src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <string.h>             // strcmp()
  31
  32 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  33 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  34 #endif
  35 #ifdef _WIN32
  36 #  include <direct.h>           // for getcwd()
  37 #  define getcwd _getcwd
  38 #  include <io.h>               // isatty()
  39 #  define isatty _isatty
  40 #  include "winsock2.h"         // for gethostname()
  41 #endif
  42
  43 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  44 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  45 #ifdef linux
  46 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  47 #endif
  48
  49 #include <simgear/compiler.h>
  50
  51 #include <string>
  52 #include <boost/algorithm/string/compare.hpp>
  53 #include <boost/algorithm/string/predicate.hpp>
  54
  55 #include <simgear/constants.h>
  56 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  57 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  58 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  59 #include <simgear/structure/SGPerfMon.hxx>
  60 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  61 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  62 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  63 #include <simgear/misc/strutils.hxx>
  64 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  65
  66 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  67 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  68 #include <simgear/scene/model/particles.hxx>
  69 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  70
  71 #include <Aircraft/controls.hxx>
  72 #include <Aircraft/replay.hxx>
  73 #include <Airports/apt_loader.hxx>
  74 #include <Airports/runways.hxx>
  75 #include <Airports/simple.hxx>
  76 #include <Airports/dynamics.hxx>
  77
  78 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  79
  80 #include <ATCDCL/ATCmgr.hxx>
  81 #include <ATC/atc_mgr.hxx>
  82
  83 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  84 #include <Autopilot/autopilotgroup.hxx>
  85
  86 #include <Cockpit/panel.hxx>
  87 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  88
  89 #include <GUI/new_gui.hxx>
  90 #include <Input/input.hxx>
  91 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  92 #include <Model/acmodel.hxx>
  93 #include <Model/modelmgr.hxx>
  94 #include <AIModel/submodel.hxx>
  95 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  96 #include <Navaids/navdb.hxx>
  97 #include <Navaids/navlist.hxx>
  98 #include <Navaids/fix.hxx>
  99 #include <Navaids/fixlist.hxx>
 100 #include <Navaids/airways.hxx>
 101 #include <Scenery/scenery.hxx>
 102 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 103 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 104 #include <Sound/voice.hxx>
 105 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 106 #include <Time/light.hxx>
 107 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 108 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
 109 #include <FDM/fdm_shell.hxx>
 110 #include <Environment/ephemeris.hxx>
 111 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 112
 113 #include "fg_init.hxx"
 114 #include "fg_io.hxx"
 115 #include "fg_commands.hxx"
 116 #include "fg_props.hxx"
 117 #include "options.hxx"
 118 #include "globals.hxx"
 119 #include "logger.hxx"
 120 #include "renderer.hxx"
 121 #include "viewmgr.hxx"
 122 #include "main.hxx"
 123
 124
 125 using std::string;
 126 using namespace boost::algorithm;
 127
 128
 129 // Return the current base package version
 130 string fgBasePackageVersion() {
 131     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 132     base_path.append("version");
 133
 134     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 135     if ( !in.is_open() ) {
 136         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 137         old_path.append( "Thanks" );
 138         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 139         if ( !old.is_open() ) {
 140             return "[none]";
 141         } else {
 142             return "[old version]";
 143         }
 144     }
 145
 146     string version;
 147     in >> version;
 148
 149     return version;
 150 }
 151
 152
 153 // Initialize the localization
 154 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 155    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 156    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 157
 158    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 159
 160    // localization not defined
 161    if (!intl)
 162       return NULL;
 163
 164    //
 165    // Select the proper language from the list
 166    //
 167    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 168    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 169
 170       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 171       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 172
 173          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 174             c_node = locale[i];
 175             break;
 176          }
 177       }
 178    }
 179
 180
 181    // Get the defaults
 182    d_node = intl->getChild("locale");
 183    if (!c_node)
 184       c_node = d_node;
 185
 186    // Check for localized font
 187    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 188    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 189       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 190
 191
 192    //
 193    // Load the default strings
 194    //
 195    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 196
 197    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 198    if (!d_path_str) {
 199       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << d_node->getPath() << "/strings.");
 200       return NULL;
 201    }
 202
 203    d_path.append(d_path_str);
 204    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << d_path.str());
 205
 206    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 207    try {
 208       readProperties(d_path.str(), strings);
 209    } catch (const sg_exception &) {
 210       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 211       return NULL;
 212    }
 213
 214    //
 215    // Load the language specific strings
 216    //
 217    if (c_node != d_node) {
 218       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 219
 220       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 221       if (!c_path_str) {
 222          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << c_node->getPath() << "/strings");
 223          return NULL;
 224       }
 225
 226       c_path.append(c_path_str);
 227       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << c_path.str());
 228
 229       try {
 230          readProperties(c_path.str(), strings);
 231       } catch (const sg_exception &) {
 232          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 233                  "Unable to read the localized strings from " << c_path.str());
 234          return NULL;
 235       }
 236    }
 237
 238    return c_node;
 239 }
 240
 241
 242
 243 // Initialize the localization routines
 244 bool fgDetectLanguage() {
 245     const char *language = ::getenv("LANG");
 246
 247     if (language == NULL) {
 248         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 249         language = "C";
 250     }
 251
 252     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 253     if (!locale) {
 254        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 255               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 256
 257        return false;
 258     }
 259
 260     globals->set_locale( locale );
 261
 262     return true;
 263 }
 264
 265 template <class T>
 266 bool fgFindAircraftInDir(const SGPath& dirPath, T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 267 {
 268   if (!dirPath.exists()) {
 269     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "fgFindAircraftInDir: no such path:" << dirPath.str());
 270     return false;
 271   }
 272
 273   bool recurse = true;
 274   simgear::Dir dir(dirPath);
 275   simgear::PathList setFiles(dir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, "-set.xml"));
 276   simgear::PathList::iterator p;
 277   for (p = setFiles.begin(); p != setFiles.end(); ++p) {
 278     // check file name ends with -set.xml
 279
 280     // if we found a -set.xml at this level, don't recurse any deeper
 281     recurse = false;
 282
 283     bool done = (obj->*pred)(*p);
 284     if (done) {
 285       return true;
 286     }
 287   } // of -set.xml iteration
 288
 289   if (!recurse) {
 290     return false;
 291   }
 292
 293   simgear::PathList subdirs(dir.children(simgear::Dir::TYPE_DIR | simgear::Dir::NO_DOT_OR_DOTDOT));
 294   for (p = subdirs.begin(); p != subdirs.end(); ++p) {
 295     if (p->file() == "CVS") {
 296       continue;
 297     }
 298
 299     if (fgFindAircraftInDir(*p, obj, pred)) {
 300       return true;
 301     }
 302   } // of subdirs iteration
 303
 304   return false;
 305 }
 306
 307 template <class T>
 308 void fgFindAircraft(T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 309 {
 310   const string_list& paths(globals->get_aircraft_paths());
 311   string_list::const_iterator it = paths.begin();
 312   for (; it != paths.end(); ++it) {
 313     bool done = fgFindAircraftInDir(SGPath(*it), obj, pred);
 314     if (done) {
 315       return;
 316     }
 317   } // of aircraft paths iteration
 318
 319   // if we reach this point, search the default location (always last)
 320   SGPath rootAircraft(globals->get_fg_root());
 321   rootAircraft.append("Aircraft");
 322   fgFindAircraftInDir(rootAircraft, obj, pred);
 323 }
 324
 325 class FindAndCacheAircraft
 326 {
 327 public:
 328   FindAndCacheAircraft(SGPropertyNode* autoSave)
 329   {
 330     _cache = autoSave->getNode("sim/startup/path-cache", true);
 331   }
 332
 333   bool loadAircraft()
 334   {
 335     std::string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "");
 336     if (aircraft.empty()) {
 337       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "no aircraft specified");
 338       return false;
 339     }
 340
 341     _searchAircraft = aircraft + "-set.xml";
 342     std::string aircraftDir = fgGetString("/sim/aircraft-dir", "");
 343     if (!aircraftDir.empty()) {
 344       // aircraft-dir was set, skip any searching at all, if it's valid
 345       simgear::Dir acPath(aircraftDir);
 346       SGPath setFile = acPath.file(_searchAircraft);
 347       if (setFile.exists()) {
 348         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "found aircraft in dir: " << aircraftDir );
 349
 350         try {
 351           readProperties(setFile.str(), globals->get_props());
 352         } catch ( const sg_exception &e ) {
 353           SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 354           return false;
 355         }
 356
 357         return true;
 358       } else {
 359         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "aircraft '" << _searchAircraft <<
 360                "' not found in specified dir:" << aircraftDir);
 361         return false;
 362       }
 363     }
 364
 365     if (!checkCache()) {
 366       // prepare cache for re-scan
 367       SGPropertyNode *n = _cache->getNode("fg-root", true);
 368       n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 369       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 370       n = _cache->getNode("fg-aircraft", true);
 371       n->setStringValue(getAircraftPaths().c_str());
 372       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 373       _cache->removeChildren("aircraft");
 374
 375       fgFindAircraft(this, &FindAndCacheAircraft::checkAircraft);
 376     }
 377
 378     if (_foundPath.str().empty()) {
 379       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: " << aircraft );
 380       return false;
 381     }
 382
 383     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading aircraft -set file from:" << _foundPath.str());
 384     fgSetString( "/sim/aircraft-dir", _foundPath.dir().c_str());
 385     if (!_foundPath.exists()) {
 386       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to find -set file:" << _foundPath.str());
 387       return false;
 388     }
 389
 390     try {
 391       readProperties(_foundPath.str(), globals->get_props());
 392     } catch ( const sg_exception &e ) {
 393       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 394       return false;
 395     }
 396
 397     return true;
 398   }
 399
 400 private:
 401   SGPath getAircraftPaths() {
 402     string_list pathList = globals->get_aircraft_paths();
 403     SGPath aircraftPaths;
 404     string_list::const_iterator it = pathList.begin();
 405     if (it != pathList.end()) {
 406         aircraftPaths.set(*it);
 407         it++;
 408     }
 409     for (; it != pathList.end(); ++it) {
 410         aircraftPaths.add(*it);
 411     }
 412     return aircraftPaths;
 413   }
 414
 415   bool checkCache()
 416   {
 417     if (globals->get_fg_root() != _cache->getStringValue("fg-root", "")) {
 418       return false; // cache mismatch
 419     }
 420
 421     if (getAircraftPaths().str() != _cache->getStringValue("fg-aircraft", "")) {
 422       return false; // cache mismatch
 423     }
 424
 425     vector<SGPropertyNode_ptr> cache = _cache->getChildren("aircraft");
 426     for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 427       const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 428       if (!boost::equals(_searchAircraft, name, is_iequal())) {
 429         continue;
 430       }
 431
 432       SGPath xml(cache[i]->getStringValue("path", ""));
 433       xml.append(name);
 434       if (xml.exists()) {
 435         _foundPath = xml;
 436         return true;
 437       }
 438
 439       return false;
 440     } // of aircraft in cache iteration
 441
 442     return false;
 443   }
 444
 445   bool checkAircraft(const SGPath& p)
 446   {
 447     // create cache node
 448     int i = 0;
 449     while (1) {
 450         if (!_cache->getChild("aircraft", i++, false))
 451             break;
 452     }
 453
 454     SGPropertyNode *n, *entry = _cache->getChild("aircraft", --i, true);
 455
 456     std::string fileName(p.file());
 457     n = entry->getNode("file", true);
 458     n->setStringValue(fileName);
 459     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 460
 461     n = entry->getNode("path", true);
 462     n->setStringValue(p.dir());
 463     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 464
 465     if ( boost::equals(fileName, _searchAircraft.c_str(), is_iequal()) ) {
 466         _foundPath = p;
 467         return true;
 468     }
 469
 470     return false;
 471   }
 472
 473   std::string _searchAircraft;
 474   SGPath _foundPath;
 475   SGPropertyNode* _cache;
 476 };
 477
 478 #ifdef _WIN32
 479 static SGPath platformDefaultDataPath()
 480 {
 481   char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 482   SGPath config( envp );
 483   config.append( "flightgear.org" );
 484   return config;
 485 }
 486 #elif __APPLE__
 487
 488 #include <CoreServices/CoreServices.h>
 489
 490 static SGPath platformDefaultDataPath()
 491 {
 492   FSRef ref;
 493   OSErr err = FSFindFolder(kUserDomain, kApplicationSupportFolderType, false, &ref);
 494   if (err) {
 495     return SGPath();
 496   }
 497
 498   unsigned char path[1024];
 499   if (FSRefMakePath(&ref, path, 1024) != noErr) {
 500     return SGPath();
 501   }
 502
 503   SGPath appData;
 504   appData.set((const char*) path);
 505   appData.append("FlightGear");
 506   return appData;
 507 }
 508 #else
 509 static SGPath platformDefaultDataPath()
 510 {
 511   SGPath config( homedir );
 512   config.append( ".fgfs" );
 513   return config;
 514 }
 515 #endif
 516
 517 // Read in configuration (file and command line)
 518 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv )
 519 {
 520     SGPath dataPath = platformDefaultDataPath();
 521
 522     const char *fg_home = getenv("FG_HOME");
 523     if (fg_home)
 524       dataPath = fg_home;
 525
 526     simgear::Dir exportDir(simgear::Dir(dataPath).file("Export"));
 527     if (!exportDir.exists()) {
 528       exportDir.create(0777);
 529     }
 530
 531     // Set /sim/fg-home and don't allow malign code to override it until
 532     // Nasal security is set up.  Use FG_HOME if necessary.
 533     SGPropertyNode *home = fgGetNode("/sim", true);
 534     home->removeChild("fg-home", 0, false);
 535     home = home->getChild("fg-home", 0, true);
 536     home->setStringValue(dataPath.c_str());
 537     home->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 538
 539     flightgear::Options::sharedInstance()->init(argc, argv, dataPath);
 540
 541     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 542     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 543     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 544     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 545
 546     // Detect the required language as early as possible
 547     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 548         return false;
 549     }
 550
 551     globals->loadUserSettings(dataPath);
 552
 553     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 554     flightgear::Options::sharedInstance()->initAircraft();
 555
 556     FindAndCacheAircraft f(globals->get_props());
 557     if (!f.loadAircraft()) {
 558       return false;
 559     }
 560
 561     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 562     // overrides of defaults are honored.
 563     flightgear::Options::sharedInstance()->processOptions();
 564
 565     return true;
 566 }
 567
 568 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 569 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id) {
 570     const FGAirport *a = fgFindAirportID( id);
 571     if (a) {
 572         SGGeod tower = a->getTowerLocation();
 573         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  tower.getLongitudeDeg());
 574         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  tower.getLatitudeDeg());
 575         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", tower.getElevationFt());
 576         return true;
 577     } else {
 578         return false;
 579     }
 580
 581 }
 582
 583 struct FGTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener {
 584     void valueChanged(SGPropertyNode* node) {
 585         string id(node->getStringValue());
 586         if (fgGetBool("/sim/tower/auto-position",true))
 587         {
 588             // enforce using closest airport when auto-positioning is enabled
 589             const char* closest_airport = fgGetString("/sim/airport/closest-airport-id", "");
 590             if (closest_airport && (id != closest_airport))
 591             {
 592                 id = closest_airport;
 593                 node->setStringValue(id);
 594             }
 595         }
 596         fgSetTowerPosFromAirportID(id);
 597     }
 598 };
 599
 600 struct FGClosestTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener
 601 {
 602     void valueChanged(SGPropertyNode* )
 603     {
 604         // closest airport has changed
 605         if (fgGetBool("/sim/tower/auto-position",true))
 606         {
 607             // update tower position
 608             const char* id = fgGetString("/sim/airport/closest-airport-id", "");
 609             if (id && *id!=0)
 610                 fgSetString("/sim/tower/airport-id", id);
 611         }
 612     }
 613 };
 614
 615 void fgInitTowerLocationListener() {
 616     fgGetNode("/sim/tower/airport-id",  true)
 617         ->addChangeListener( new FGTowerLocationListener(), true );
 618     FGClosestTowerLocationListener* ntcl = new FGClosestTowerLocationListener();
 619     fgGetNode("/sim/airport/closest-airport-id", true)
 620         ->addChangeListener(ntcl , true );
 621     fgGetNode("/sim/tower/auto-position", true)
 622            ->addChangeListener(ntcl, true );
 623 }
 624
 625 static void fgApplyStartOffset(const SGGeod& aStartPos, double aHeading, double aTargetHeading = HUGE_VAL)
 626 {
 627   SGGeod startPos(aStartPos);
 628   if (aTargetHeading == HUGE_VAL) {
 629     aTargetHeading = aHeading;
 630   }
 631
 632   if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm") ) > SG_EPSILON ) {
 633     double offsetDistance = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 634     offsetDistance *= SG_NM_TO_METER;
 635     double offsetAzimuth = aHeading;
 636     if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg")) > SG_EPSILON ) {
 637       offsetAzimuth = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg");
 638       aHeading = aTargetHeading;
 639     }
 640
 641     SGGeod offset;
 642     double az2; // dummy
 643     SGGeodesy::direct(startPos, offsetAzimuth + 180, offsetDistance, offset, az2);
 644     startPos = offset;
 645   }
 646
 647   // presets
 648   fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", startPos.getLongitudeDeg() );
 649   fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", startPos.getLatitudeDeg() );
 650   fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", aHeading );
 651
 652   // other code depends on the actual values being set ...
 653   fgSetDouble("/position/longitude-deg",  startPos.getLongitudeDeg() );
 654   fgSetDouble("/position/latitude-deg",  startPos.getLatitudeDeg() );
 655   fgSetDouble("/orientation/heading-deg", aHeading );
 656 }
 657
 658 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 659 bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 660     if ( id.empty() )
 661         return false;
 662
 663     // set initial position from runway and heading
 664     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 665             "Attempting to set starting position from airport code "
 666             << id << " heading " << tgt_hdg );
 667
 668     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 669     if (!apt) return false;
 670     FGRunway* r = apt->findBestRunwayForHeading(tgt_hdg);
 671     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 672
 673     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline(fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 674           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg(), tgt_hdg);
 675     return true;
 676 }
 677
 678 // Set current_options lon/lat given an airport id and parkig position name
 679 static bool fgSetPosFromAirportIDandParkpos( const string& id, const string& parkpos ) {
 680     if ( id.empty() )
 681         return false;
 682
 683     // can't see an easy way around this const_cast at the moment
 684     FGAirport* apt = const_cast<FGAirport*>(fgFindAirportID(id));
 685     if (!apt) {
 686         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport " << id );
 687         return false;
 688     }
 689     FGAirportDynamics* dcs = apt->getDynamics();
 690     if (!dcs) {
 691         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 692                 "Airport " << id << "does not appear to have parking information available");
 693         return false;
 694     }
 695
 696     int park_index = dcs->getNrOfParkings() - 1;
 697     bool succes;
 698     double radius = fgGetDouble("/sim/dimensions/radius-m");
 699     if ((parkpos == string("AVAILABLE")) && (radius > 0)) {
 700         double lat, lon, heading;
 701         string fltType;
 702         string acOperator;
 703         SGPath acData;
 704         try {
 705             acData = fgGetString("/sim/fg-home");
 706             acData.append("aircraft-data");
 707             string acfile = fgGetString("/sim/aircraft") + string(".xml");
 708             acData.append(acfile);
 709             SGPropertyNode root;
 710             readProperties(acData.str(), &root);
 711             SGPropertyNode * node = root.getNode("sim");
 712             fltType    = node->getStringValue("aircraft-class", "NONE"     );
 713             acOperator = node->getStringValue("aircraft-operator", "NONE"     );
 714         } catch (const sg_exception &) {
 715             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
 716                 "Could not load aircraft aircrat type and operator information from: " << acData.str() << ". Using defaults");
 717
 718        // cout << path.str() << endl;
 719         }
 720         if (fltType.empty() || fltType == "NONE") {
 721             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
 722                 "Aircraft type information not found in: " << acData.str() << ". Using default value");
 723                 fltType = fgGetString("/sim/aircraft-class"   );
 724         }
 725         if (acOperator.empty() || fltType == "NONE") {
 726             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
 727                 "Aircraft operator information not found in: " << acData.str() << ". Using default value");
 728                 acOperator = fgGetString("/sim/aircraft-operator"   );
 729         }
 730
 731         cerr << "Running aircraft " << fltType << " of livery " << acOperator << endl;
 732         string acType; // Currently not used by findAvailable parking, so safe to leave empty.
 733         succes = dcs->getAvailableParking(&lat, &lon, &heading, &park_index, radius, fltType, acType, acOperator);
 734         if (succes) {
 735             fgGetString("/sim/presets/parkpos");
 736             fgSetString("/sim/presets/parkpos", dcs->getParking(park_index)->getName());
 737         } else {
 738             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 739                     "Failed to find a suitable parking at airport " << id );
 740             return false;
 741         }
 742     } else {
 743         //cerr << "We shouldn't get here when AVAILABLE" << endl;
 744         while (park_index >= 0 && dcs->getParkingName(park_index) != parkpos) park_index--;
 745         if (park_index < 0) {
 746             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 747                     "Failed to find parking position " << parkpos <<
 748                     " at airport " << id );
 749             return false;
 750         }
 751     }
 752     FGParking* parking = dcs->getParking(park_index);
 753     parking->setAvailable(false);
 754     fgApplyStartOffset(
 755       SGGeod::fromDeg(parking->getLongitude(), parking->getLatitude()),
 756       parking->getHeading());
 757     return true;
 758 }
 759
 760
 761 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 762 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy, bool rwy_req ) {
 763     if ( id.empty() )
 764         return false;
 765
 766     // set initial position from airport and runway number
 767     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 768             "Attempting to set starting position for "
 769             << id << ":" << rwy );
 770
 771     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 772     if (!apt) {
 773       SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport:" << id);
 774       return false;
 775     }
 776
 777     if (!apt->hasRunwayWithIdent(rwy)) {
 778       SG_LOG( SG_GENERAL, rwy_req ? SG_ALERT : SG_INFO,
 779                 "Failed to find runway " << rwy <<
 780                 " at airport " << id << ". Using default runway." );
 781       return false;
 782     }
 783
 784     FGRunway* r(apt->getRunwayByIdent(rwy));
 785     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 786     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline( fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 787           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg());
 788     return true;
 789 }
 790
 791
 792 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 793     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 794     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 795     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 796         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 797     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 798     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 799
 800     double apt_elev = 0.0;
 801     if ( ! apt_id.empty() ) {
 802         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 803         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 804             apt_elev = 0.0;
 805         }
 806     } else {
 807         apt_elev = 0.0;
 808     }
 809
 810     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 811         // set altitude from glideslope and offset-distance
 812         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 813         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 814         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 815         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 816         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 817                 << alt  << " ft" );
 818     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 819         // set offset-distance from glideslope and altitude
 820         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 821         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 822         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm", od);
 823         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 824         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 825                 << od  << " nm" );
 826     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 827         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 828                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 829         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 830         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 831         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 832     }
 833 }
 834
 835
 836 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 837 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq, FGPositioned::Type type ) {
 838
 839     const nav_list_type navlist
 840         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq, type );
 841
 842     if (navlist.size() == 0 ) {
 843         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 844             << id << ":" << freq );
 845         return false;
 846     }
 847
 848     if( navlist.size() > 1 ) {
 849         ostringstream buf;
 850         buf << "Ambigous NAV-ID: '" << id << "'. Specify id and frequency. Available stations:" << endl;
 851         for( nav_list_type::const_iterator it = navlist.begin(); it != navlist.end(); ++it ) {
 852             // NDB stored in kHz, VOR stored in MHz * 100 :-P
 853             double factor = (*it)->type() == FGPositioned::NDB ? 1.0 : 1/100.0;
 854             string unit = (*it)->type() == FGPositioned::NDB ? "kHz" : "MHz";
 855             buf << (*it)->ident() << " "
 856                 << setprecision(5) << (double)((*it)->get_freq() * factor) << " "
 857                 << (*it)->get_lat() << "/" << (*it)->get_lon()
 858                 << endl;
 859         }
 860
 861         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, buf.str() );
 862         return false;
 863     }
 864
 865     FGNavRecord *nav = navlist[0];
 866     fgApplyStartOffset(nav->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 867     return true;
 868 }
 869
 870 // Set current_options lon/lat given an aircraft carrier id
 871 static bool fgSetPosFromCarrier( const string& carrier, const string& posid ) {
 872
 873     // set initial position from runway and heading
 874     SGGeod geodPos;
 875     double heading;
 876     SGVec3d uvw;
 877     if (FGAIManager::getStartPosition(carrier, posid, geodPos, heading, uvw)) {
 878         double lon = geodPos.getLongitudeDeg();
 879         double lat = geodPos.getLatitudeDeg();
 880         double alt = geodPos.getElevationFt();
 881
 882         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 883                 << carrier << " at lat = " << lat << ", lon = " << lon
 884                 << ", alt = " << alt << ", heading = " << heading);
 885
 886         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon);
 887         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat);
 888         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 889         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading);
 890         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon);
 891         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat);
 892         fgSetDouble("/position/altitude-ft", alt);
 893         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading);
 894
 895         fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
 896         fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", uvw(0));
 897         fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", uvw(1));
 898         fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", uvw(2));
 899         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", uvw(0));
 900         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", uvw(1));
 901         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", uvw(2));
 902
 903         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 904
 905         return true;
 906     } else {
 907         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate aircraft carrier = "
 908                 << carrier );
 909         return false;
 910     }
 911 }
 912
 913 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 914 static bool fgSetPosFromFix( const string& id )
 915 {
 916   FGPositioned::TypeFilter fixFilter(FGPositioned::FIX);
 917   FGPositioned* fix = FGPositioned::findNextWithPartialId(NULL, id, &fixFilter);
 918   if (!fix) {
 919     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate fix = " << id );
 920     return false;
 921   }
 922
 923   fgApplyStartOffset(fix->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 924   return true;
 925 }
 926
 927 /**
 928  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
 929  * well as simple airport db list)
 930  */
 931 bool
 932 fgInitNav ()
 933 {
 934     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
 935
 936     SGPath aptdb( globals->get_fg_root() );
 937     aptdb.append( "Airports/apt.dat" );
 938
 939     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
 940     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
 941
 942     fgAirportDBLoad( aptdb.str(), p_metar.str() );
 943     FGAirport::installPropertyListener();
 944     FGPositioned::installCommands();
 945
 946     FGNavList *navlist = new FGNavList;
 947     FGNavList *loclist = new FGNavList;
 948     FGNavList *gslist = new FGNavList;
 949     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
 950     FGNavList *tacanlist = new FGNavList;
 951     FGNavList *carrierlist = new FGNavList;
 952     FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
 953
 954     globals->set_navlist( navlist );
 955     globals->set_loclist( loclist );
 956     globals->set_gslist( gslist );
 957     globals->set_dmelist( dmelist );
 958     globals->set_tacanlist( tacanlist );
 959     globals->set_carrierlist( carrierlist );
 960     globals->set_channellist( channellist );
 961
 962     if ( !fgNavDBInit(navlist, loclist, gslist, dmelist, tacanlist, carrierlist, channellist) ) {
 963         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 964                 "Problems loading one or more navigational database" );
 965     }
 966
 967     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
 968     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
 969     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
 970     FGFixList fixlist;
 971     fixlist.init( p_fix );  // adds fixes to the DB in positioned.cxx
 972
 973     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Airways");
 974     flightgear::Airway::load();
 975
 976     return true;
 977 }
 978
 979
 980 // Set the initial position based on presets (or defaults)
 981 bool fgInitPosition() {
 982     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
 983     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 984         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 985     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 986     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 987
 988     bool set_pos = false;
 989
 990     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
 991     // altitude relative to glide slope if either of those was not
 992     // specified.
 993     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
 994         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
 995     }
 996
 997
 998     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
 999     // If not, check for an airport-id and use that.
1000     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1001     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1002     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1003     // override airport-id, however.
1004     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1005     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1006     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1007          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1008     {
1009         set_pos = true;
1010     }
1011
1012     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1013     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1014     bool rwy_req = fgGetBool("/sim/presets/runway-requested");
1015     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1016     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1017     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1018     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1019     string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier");
1020     string parkpos = fgGetString("/sim/presets/parkpos");
1021     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1022     SGPropertyNode *hdg_preset = fgGetNode("/sim/presets/heading-deg", true);
1023     double hdg = hdg_preset->getDoubleValue();
1024
1025     // save some start parameters, so that we can later say what the
1026     // user really requested. TODO generalize that and move it to options.cxx
1027     static bool start_options_saved = false;
1028     if (!start_options_saved) {
1029         start_options_saved = true;
1030         SGPropertyNode *opt = fgGetNode("/sim/startup/options", true);
1031
1032         opt->setDoubleValue("latitude-deg", lat_deg);
1033         opt->setDoubleValue("longitude-deg", lon_deg);
1034         opt->setDoubleValue("heading-deg", hdg);
1035         opt->setStringValue("airport", apt.c_str());
1036         opt->setStringValue("runway", rwy_no.c_str());
1037     }
1038
1039     if (hdg > 9990.0)
1040         hdg = fgGetDouble("/environment/config/boundary/entry/wind-from-heading-deg", 270);
1041
1042     if ( !set_pos && !apt.empty() && !parkpos.empty() ) {
1043         // An airport + parking position is requested
1044         if ( fgSetPosFromAirportIDandParkpos( apt, parkpos ) ) {
1045             // set tower position
1046             fgSetString("/sim/airport/closest-airport-id",  apt.c_str());
1047             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1048             set_pos = true;
1049         }
1050     }
1051
1052     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1053         // An airport + runway is requested
1054         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no, rwy_req ) ) {
1055             // set tower position (a little off the heading for single
1056             // runway airports)
1057             fgSetString("/sim/airport/closest-airport-id",  apt.c_str());
1058             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1059             set_pos = true;
1060         }
1061     }
1062
1063     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1064         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1065         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1066             // set tower position (a little off the heading for single
1067             // runway airports)
1068             fgSetString("/sim/airport/closest-airport-id",  apt.c_str());
1069             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1070             set_pos = true;
1071         }
1072     }
1073
1074     if (hdg_preset->getDoubleValue() > 9990.0)
1075         hdg_preset->setDoubleValue(hdg);
1076
1077     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1078         // a VOR is requested
1079         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq, FGPositioned::VOR ) ) {
1080             set_pos = true;
1081         }
1082     }
1083
1084     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1085         // an NDB is requested
1086         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq, FGPositioned::NDB ) ) {
1087             set_pos = true;
1088         }
1089     }
1090
1091     if ( !set_pos && !carrier.empty() ) {
1092         // an aircraft carrier is requested
1093         if ( fgSetPosFromCarrier( carrier, parkpos ) ) {
1094             set_pos = true;
1095         }
1096     }
1097
1098     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1099         // a Fix is requested
1100         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1101             set_pos = true;
1102         }
1103     }
1104
1105     if ( !set_pos ) {
1106         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1107         // middle of KSFO field.
1108         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1109         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1110     }
1111
1112     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1113                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1114     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1115                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1116     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg", hdg_preset->getDoubleValue());
1117
1118     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1119     if ((fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1) && carrier.empty()) {
1120         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1121     } else {
1122         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1123     }
1124
1125     return true;
1126 }
1127
1128
1129 // General house keeping initializations
1130 bool fgInitGeneral() {
1131     string root;
1132
1133     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1134     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1135
1136     root = globals->get_fg_root();
1137     if ( ! root.length() ) {
1138         // No root path set? Then bail ...
1139         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1140                 "Cannot continue without a path to the base package "
1141                 << "being defined." );
1142         exit(-1);
1143     }
1144     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1145
1146     globals->set_browser(fgGetString("/sim/startup/browser-app", "firefox %u"));
1147
1148     char buf[512], *cwd = getcwd(buf, 511);
1149     buf[511] = '\0';
1150     SGPropertyNode *curr = fgGetNode("/sim", true);
1151     curr->removeChild("fg-current", 0, false);
1152     curr = curr->getChild("fg-current", 0, true);
1153     curr->setStringValue(cwd ? cwd : "");
1154     curr->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
1155
1156     fgSetBool("/sim/startup/stdout-to-terminal", isatty(1) != 0 );
1157     fgSetBool("/sim/startup/stderr-to-terminal", isatty(2) != 0 );
1158     return true;
1159 }
1160
1161 // This is the top level init routine which calls all the other
1162 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1163 // gear, its initialization call should located in this routine.
1164 // Returns non-zero if a problem encountered.
1165 bool fgInitSubsystems() {
1166
1167     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1168     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1169
1170     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1171     // Initialize the sound subsystem.
1172     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1173     // Sound manager uses an own subsystem group "SOUND" which is the last
1174     // to be updated in every loop.
1175     // Sound manager is updated last so it can use the CPU while the GPU
1176     // is processing the scenery (doubled the frame-rate for me) -EMH-
1177     globals->add_subsystem("sound", new SGSoundMgr, SGSubsystemMgr::SOUND);
1178
1179     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1180     // Initialize the event manager subsystem.
1181     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1182
1183     globals->get_event_mgr()->init();
1184     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
1185
1186     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1187     // Initialize the property interpolator subsystem. Put into the INIT
1188     // group because the "nasal" subsystem may need it at GENERAL take-down.
1189     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1190     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator, SGSubsystemMgr::INIT);
1191
1192
1193     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1194     // Add the FlightGear property utilities.
1195     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1196     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1197
1198
1199     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1200     // Add the performance monitoring system.
1201     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1202     globals->add_subsystem("performance-mon",
1203             new SGPerformanceMonitor(globals->get_subsystem_mgr(),
1204                                      fgGetNode("/sim/performance-monitor", true)));
1205
1206     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1207     // Initialize the material property subsystem.
1208     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1209
1210     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1211     mpath.append( fgGetString("/sim/rendering/materials-file") );
1212     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(),
1213             globals->get_props()) ) {
1214         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1215                 "Error loading materials file " << mpath.str() );
1216         exit(-1);
1217     }
1218
1219
1220     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1221     // Initialize the scenery management subsystem.
1222     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1223
1224     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
1225         ->addChild(simgear::Particles::getCommonRoot());
1226     simgear::GlobalParticleCallback::setSwitch(fgGetNode("/sim/rendering/particles", true));
1227
1228     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1229     // Initialize the flight model subsystem.
1230     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1231
1232     globals->add_subsystem("flight", new FDMShell, SGSubsystemMgr::FDM);
1233
1234     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1235     // Initialize the weather subsystem.
1236     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1237
1238     // Initialize the weather modeling subsystem
1239     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1240     globals->add_subsystem("ephemeris", new Ephemeris);
1241
1242     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1243     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
1244     // autopilot.)
1245     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1246
1247     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
1248     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
1249
1250     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1251     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1252     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1253
1254     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", FGXMLAutopilotGroup::createInstance("autopilot"), SGSubsystemMgr::FDM );
1255     globals->add_subsystem( "xml-proprules", FGXMLAutopilotGroup::createInstance("property-rule"), SGSubsystemMgr::GENERAL );
1256     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1257
1258     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1259     // Initialize the Input-Output subsystem
1260     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1261     globals->add_subsystem( "io", new FGIO );
1262
1263     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1264     // Create and register the logger.
1265     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1266
1267     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1268
1269     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1270     // Create and register the XML GUI.
1271     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1272
1273     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1274
1275     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1276     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1277     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1278     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1279
1280
1281
1282     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1283     // Initialise the ATC Manager
1284     // Note that this is old stuff, but might be necessesary for the
1285     // current ATIS implementation. Therefore, leave it in here
1286     // until the ATIS system is ported over to make use of the ATIS
1287     // sub system infrastructure.
1288     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1289
1290     globals->add_subsystem("ATC-old", new FGATCMgr, SGSubsystemMgr::INIT);
1291
1292     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1293    // Initialize the ATC subsystem
1294     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1295     globals->add_subsystem("ATC", new FGATCManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1296     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1297     // Initialise the ATIS Subsystem
1298     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1299     //globals->add_subsystem("atis", new FGAtisManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1300
1301
1302     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1303     // Initialize multiplayer subsystem
1304     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1305
1306     globals->add_subsystem("mp", new FGMultiplayMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1307
1308     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1309     // Initialise the AI Model Manager
1310     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1311     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1312     globals->add_subsystem("ai-model", new FGAIManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1313     globals->add_subsystem("submodel-mgr", new FGSubmodelMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1314
1315
1316     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1317     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1318     // AI Traffic manager
1319     globals->add_subsystem("traffic-manager", new FGTrafficManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1320
1321     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1322     // Add a new 2D panel.
1323     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1324
1325     string panel_path(fgGetString("/sim/panel/path"));
1326     if (!panel_path.empty()) {
1327       FGPanel* p = fgReadPanel(panel_path);
1328       if (p) {
1329         globals->set_current_panel(p);
1330         p->init();
1331         p->bind();
1332         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1333       } else {
1334         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1335                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1336       }
1337     }
1338
1339     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1340     // Initialize the controls subsystem.
1341     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1342
1343     globals->get_controls()->init();
1344     globals->get_controls()->bind();
1345
1346
1347     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1348     // Initialize the input subsystem.
1349     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1350
1351     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1352
1353
1354     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1355     // Initialize the replay subsystem
1356     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1357     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1358
1359 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1360     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1361     // Initialize the sound-effects subsystem.
1362     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1363     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1364 #endif
1365
1366     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1367     // Initialize the lighting subsystem.
1368     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1369
1370     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1371
1372     // ordering here is important : Nasal (via events), then models, then views
1373     globals->add_subsystem("events", globals->get_event_mgr(), SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1374
1375     FGAircraftModel* acm = new FGAircraftModel;
1376     globals->set_aircraft_model(acm);
1377     globals->add_subsystem("aircraft-model", acm, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1378
1379     FGModelMgr* mm = new FGModelMgr;
1380     globals->set_model_mgr(mm);
1381     globals->add_subsystem("model-manager", mm, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1382
1383     FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
1384     globals->set_viewmgr( viewmgr );
1385     globals->add_subsystem("view-manager", viewmgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1386
1387     globals->add_subsystem("tile-manager", globals->get_tile_mgr(),
1388       SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1389
1390     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1391     // Bind and initialize subsystems.
1392     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1393
1394     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1395     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1396
1397     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1398     // Initialize the Nasal interpreter.
1399     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1400     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1401     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1402     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
1403     nasal->init();
1404
1405     // initialize methods that depend on other subsystems.
1406     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
1407
1408     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1409     // End of subsystem initialization.
1410     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1411
1412     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1413     fgSetBool("/sim/initialized", true);
1414
1415     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1416
1417                                 // Save the initial state for future
1418                                 // reference.
1419     globals->saveInitialState();
1420
1421     return true;
1422 }
1423
1424 // Reset: this is what the 'reset' command (and hence, GUI) is attached to
1425 void fgReInitSubsystems()
1426 {
1427     static const SGPropertyNode *master_freeze
1428         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1429
1430     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "fgReInitSubsystems()");
1431
1432 // setup state to begin re-init
1433     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1434     if ( !freeze ) {
1435         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1436     }
1437
1438     fgSetBool("/sim/signals/reinit", true);
1439     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1440
1441 // do actual re-init steps
1442     globals->get_subsystem("flight")->unbind();
1443
1444   // reset control state, before restoring initial state; -set or config files
1445   // may specify values for flaps, trim tabs, magnetos, etc
1446     globals->get_controls()->reset_all();
1447
1448     globals->restoreInitialState();
1449
1450     // update our position based on current presets
1451     fgInitPosition();
1452
1453     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
1454     // initializing ground level for the FDM.
1455     globals->get_subsystem("ai-model")->reinit();
1456
1457     // Initialize the FDM
1458     globals->get_subsystem("flight")->reinit();
1459
1460     // reset replay buffers
1461     globals->get_subsystem("replay")->reinit();
1462
1463     // reload offsets from config defaults
1464     globals->get_viewmgr()->reinit();
1465
1466     globals->get_subsystem("time")->reinit();
1467
1468     // need to bind FDMshell again, since we manually unbound it above...
1469     globals->get_subsystem("flight")->bind();
1470
1471 // setup state to end re-init
1472     fgSetBool("/sim/signals/reinit", false);
1473     if ( !freeze ) {
1474         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1475     }
1476     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1477 }
1478
1479
1480 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1481 // helper object to implement the --show-aircraft command.
1482 // resides here so we can share the fgFindAircraftInDir template above,
1483 // and hence ensure this command lists exectly the same aircraft as the normal
1484 // loading path.
1485 class ShowAircraft
1486 {
1487 public:
1488   ShowAircraft()
1489   {
1490     _minStatus = getNumMaturity(fgGetString("/sim/aircraft-min-status", "all"));
1491   }
1492
1493
1494   void show(const SGPath& path)
1495   {
1496     fgFindAircraftInDir(path, this, &ShowAircraft::processAircraft);
1497
1498     std::sort(_aircraft.begin(), _aircraft.end(), ciLessLibC());
1499     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on Windows
1500     cout << "Available aircraft:" << endl;
1501     for ( unsigned int i = 0; i < _aircraft.size(); i++ ) {
1502         cout << _aircraft[i] << endl;
1503     }
1504   }
1505
1506 private:
1507   bool processAircraft(const SGPath& path)
1508   {
1509     SGPropertyNode root;
1510     try {
1511        readProperties(path.str(), &root);
1512     } catch (sg_exception& ) {
1513        return false;
1514     }
1515
1516     int maturity = 0;
1517     string descStr("   ");
1518     descStr += path.file();
1519   // trim common suffix from file names
1520     int nPos = descStr.rfind("-set.xml");
1521     if (nPos == (int)(descStr.size() - 8)) {
1522       descStr.resize(nPos);
1523     }
1524
1525     SGPropertyNode *node = root.getNode("sim");
1526     if (node) {
1527       SGPropertyNode* desc = node->getNode("description");
1528       // if a status tag is found, read it in
1529       if (node->hasValue("status")) {
1530         maturity = getNumMaturity(node->getStringValue("status"));
1531       }
1532
1533       if (desc) {
1534         if (descStr.size() <= 27+3) {
1535           descStr.append(29+3-descStr.size(), ' ');
1536         } else {
1537           descStr += '\n';
1538           descStr.append( 32, ' ');
1539         }
1540         descStr += desc->getStringValue();
1541       }
1542     } // of have 'sim' node
1543
1544     if (maturity < _minStatus) {
1545       return false;
1546     }
1547
1548     _aircraft.push_back(descStr);
1549     return false;
1550   }
1551
1552
1553   int getNumMaturity(const char * str)
1554   {
1555     // changes should also be reflected in $FG_ROOT/data/options.xml &
1556     // $FG_ROOT/data/Translations/string-default.xml
1557     const char* levels[] = {"alpha","beta","early-production","production"};
1558
1559     if (!strcmp(str, "all")) {
1560       return 0;
1561     }
1562
1563     for (size_t i=0; i<(sizeof(levels)/sizeof(levels[0]));i++)
1564       if (strcmp(str,levels[i])==0)
1565         return i;
1566
1567     return 0;
1568   }
1569
1570   // recommended in Meyers, Effective STL when internationalization and embedded
1571   // NULLs aren't an issue.  Much faster than the STL or Boost lex versions.
1572   struct ciLessLibC : public std::binary_function<string, string, bool>
1573   {
1574     bool operator()(const std::string &lhs, const std::string &rhs) const
1575     {
1576       return strcasecmp(lhs.c_str(), rhs.c_str()) < 0 ? 1 : 0;
1577     }
1578   };
1579
1580   int _minStatus;
1581   string_list _aircraft;
1582 };
1583
1584 void fgShowAircraft(const SGPath &path)
1585 {
1586     ShowAircraft s;
1587     s.show(path);
1588
1589 #ifdef _MSC_VER
1590     cout << "Hit a key to continue..." << endl;
1591     cin.get();
1592 #endif
1593 }
1594
1595