src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <string.h>             // strcmp()
  31
  32 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  33 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  34 #endif
  35 #ifdef _WIN32
  36 #  include <direct.h>           // for getcwd()
  37 #  define getcwd _getcwd
  38 #  include <io.h>               // isatty()
  39 #  define isatty _isatty
  40 #  include "winsock2.h"         // for gethostname()
  41 #endif
  42
  43 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  44 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  45 #ifdef linux
  46 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  47 #endif
  48
  49 #include <simgear/compiler.h>
  50
  51 #include <string>
  52 #include <boost/algorithm/string/compare.hpp>
  53 #include <boost/algorithm/string/predicate.hpp>
  54
  55 #include <simgear/constants.h>
  56 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  57 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  58 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  59 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  60 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  61 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  62
  63 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  64 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  65 #include <simgear/scene/model/particles.hxx>
  66 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  67
  68 #include <Aircraft/controls.hxx>
  69 #include <Aircraft/replay.hxx>
  70 #include <Airports/apt_loader.hxx>
  71 #include <Airports/runways.hxx>
  72 #include <Airports/simple.hxx>
  73 #include <Airports/dynamics.hxx>
  74
  75 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  76
  77 #if ENABLE_ATCDCL
  78 #   include <ATCDCL/ATCmgr.hxx>
  79 #   include "ATCDCL/commlist.hxx"
  80 #else
  81 #   include "ATC/atis.hxx"
  82 #   include "ATC/atcutils.hxx"
  83 #endif
  84
  85 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  86 #include <Autopilot/autopilotgroup.hxx>
  87
  88 #include <Cockpit/panel.hxx>
  89 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  90
  91 #include <GUI/new_gui.hxx>
  92 #include <Input/input.hxx>
  93 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  94 #include <Model/acmodel.hxx>
  95 #include <Model/modelmgr.hxx>
  96 #include <AIModel/submodel.hxx>
  97 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  98 #include <Navaids/navdb.hxx>
  99 #include <Navaids/navlist.hxx>
 100 #include <Navaids/fix.hxx>
 101 #include <Navaids/fixlist.hxx>
 102 #include <Navaids/airways.hxx>
 103 #include <Scenery/scenery.hxx>
 104 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 105 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 106 #include <Sound/voice.hxx>
 107 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 108 #include <Time/light.hxx>
 109 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 110 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
 111 #include <FDM/fdm_shell.hxx>
 112
 113 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 114
 115 #include "fg_init.hxx"
 116 #include "fg_io.hxx"
 117 #include "fg_commands.hxx"
 118 #include "fg_props.hxx"
 119 #include "options.hxx"
 120 #include "globals.hxx"
 121 #include "logger.hxx"
 122 #include "renderer.hxx"
 123 #include "viewmgr.hxx"
 124 #include "main.hxx"
 125
 126
 127 #ifdef __APPLE__
 128 #  include <CoreFoundation/CoreFoundation.h>
 129 #endif
 130
 131 using std::string;
 132 using namespace boost::algorithm;
 133
 134 extern const char *default_root;
 135
 136
 137 // Scan the command line options for the specified option and return
 138 // the value.
 139 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 140     int i = 1;
 141
 142     if (hostname == NULL)
 143     {
 144         char _hostname[256];
 145         if( gethostname(_hostname, 256) >= 0 ) {
 146             hostname = strdup(_hostname);
 147             free_hostname = true;
 148         }
 149     }
 150
 151     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 152
 153     int len = option.length();
 154
 155     while ( i < argc ) {
 156         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 157
 158         string arg = argv[i];
 159         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 160             return arg.substr( len );
 161         }
 162
 163         i++;
 164     }
 165
 166     return "";
 167 }
 168
 169
 170 // Scan the user config files for the specified option and return
 171 // the value.
 172 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 173     sg_gzifstream in( path );
 174     if ( !in.is_open() ) {
 175         return "";
 176     }
 177
 178     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 179
 180     int len = option.length();
 181
 182     in >> skipcomment;
 183     while ( ! in.eof() ) {
 184         string line;
 185         getline( in, line, '\n' );
 186
 187         // catch extraneous (DOS) line ending character
 188         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 189             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 190         }
 191
 192         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 193             return line.substr( len );
 194         }
 195
 196         in >> skipcomment;
 197     }
 198
 199     return "";
 200 }
 201
 202 // Scan the user config files for the specified option and return
 203 // the value.
 204 static string fgScanForOption( const string& option ) {
 205     string arg("");
 206
 207 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ ) || defined(_MSC_VER)
 208     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 209     if ( arg.empty() ) {
 210         if ( homedir != NULL && hostname != NULL && strlen(hostname) > 0) {
 211             SGPath config( homedir );
 212             config.append( ".fgfsrc" );
 213             config.concat( "." );
 214             config.concat( hostname );
 215             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 216         }
 217     }
 218 #endif
 219
 220     // Next check home directory for .fgfsrc file
 221     if ( arg.empty() ) {
 222         if ( homedir != NULL ) {
 223             SGPath config( homedir );
 224             config.append( ".fgfsrc" );
 225             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 226         }
 227     }
 228
 229     if ( arg.empty() ) {
 230         // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 231         SGPath config( globals->get_fg_root() );
 232         config.append( "system.fgfsrc" );
 233         arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 234     }
 235
 236     return arg;
 237 }
 238
 239
 240 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 241 // fg_root and aircraft_paths, which are needed *before* do_options() is called
 242 // in fgInitConfig
 243
 244 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 245     string root;
 246
 247     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 248     // will override anything specified in a config file
 249     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 250
 251     // Check in one of the user configuration files.
 252     if (root.empty() )
 253         root = fgScanForOption( "--fg-root=" );
 254
 255     // Next check if fg-root is set as an env variable
 256     if ( root.empty() ) {
 257         char *envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 258         if ( envp != NULL ) {
 259             root = envp;
 260         }
 261     }
 262
 263     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 264     // find fg-root any other way.
 265     if ( root.empty() ) {
 266 #if defined( __CYGWIN__ )
 267         root = "../data";
 268 #elif defined( _WIN32 )
 269         root = "..\\data";
 270 #elif defined(__APPLE__)
 271         /*
 272         The following code looks for the base package inside the application
 273         bundle, in the standard Contents/Resources location.
 274         */
 275         CFURLRef resourcesUrl = CFBundleCopyResourcesDirectoryURL(CFBundleGetMainBundle());
 276
 277         // look for a 'data' subdir
 278         CFURLRef dataDir = CFURLCreateCopyAppendingPathComponent(NULL, resourcesUrl, CFSTR("data"), true);
 279
 280         // now convert down to a path, and the a c-string
 281         CFStringRef path = CFURLCopyFileSystemPath(dataDir, kCFURLPOSIXPathStyle);
 282         root = CFStringGetCStringPtr(path, CFStringGetSystemEncoding());
 283
 284         CFRelease(resourcesUrl);
 285         CFRelease(dataDir);
 286         CFRelease(path);
 287 #else
 288         root = PKGLIBDIR;
 289 #endif
 290     }
 291
 292     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 293     globals->set_fg_root(root);
 294
 295     return true;
 296 }
 297
 298
 299 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 300 // aircraft
 301 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 302
 303     string aircraftDir = fgScanForOption("--fg-aircraft=", argc, argv);
 304     if (aircraftDir.empty()) {
 305       aircraftDir =  fgScanForOption("--fg-aircraft=");
 306     }
 307
 308     const char* envp = ::getenv("FG_AIRCRAFT");
 309     if (aircraftDir.empty() && envp) {
 310       globals->append_aircraft_paths(envp);
 311     }
 312
 313     if (!aircraftDir.empty()) {
 314       globals->append_aircraft_paths(aircraftDir);
 315     }
 316
 317     string aircraft;
 318
 319     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 320     // will override anything specified in a config file
 321     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 322     if ( aircraft.empty() ) {
 323         // check synonym option
 324         aircraft = fgScanForOption( "--vehicle=", argc, argv );
 325     }
 326
 327     // Check in one of the user configuration files.
 328     if ( aircraft.empty() ) {
 329         aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=" );
 330     }
 331     if ( aircraft.empty() ) {
 332         aircraft = fgScanForOption( "--vehicle=" );
 333     }
 334
 335     // if an aircraft was specified, set the property name
 336     if ( !aircraft.empty() ) {
 337         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 338         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 339     } else {
 340         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 341     }
 342
 343     return true;
 344 }
 345
 346
 347 // Return the current base package version
 348 string fgBasePackageVersion() {
 349     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 350     base_path.append("version");
 351
 352     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 353     if ( !in.is_open() ) {
 354         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 355         old_path.append( "Thanks" );
 356         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 357         if ( !old.is_open() ) {
 358             return "[none]";
 359         } else {
 360             return "[old version]";
 361         }
 362     }
 363
 364     string version;
 365     in >> version;
 366
 367     return version;
 368 }
 369
 370
 371 // Initialize the localization
 372 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 373    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 374    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 375
 376    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 377
 378    // localization not defined
 379    if (!intl)
 380       return NULL;
 381
 382    //
 383    // Select the proper language from the list
 384    //
 385    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 386    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 387
 388       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 389       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 390
 391          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 392             c_node = locale[i];
 393             break;
 394          }
 395       }
 396    }
 397
 398
 399    // Get the defaults
 400    d_node = intl->getChild("locale");
 401    if (!c_node)
 402       c_node = d_node;
 403
 404    // Check for localized font
 405    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 406    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 407       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 408
 409
 410    //
 411    // Load the default strings
 412    //
 413    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 414
 415    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 416    if (!d_path_str) {
 417       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << d_node->getPath() << "/strings.");
 418       return NULL;
 419    }
 420
 421    d_path.append(d_path_str);
 422    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << d_path.str());
 423
 424    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 425    try {
 426       readProperties(d_path.str(), strings);
 427    } catch (const sg_exception &) {
 428       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 429       return NULL;
 430    }
 431
 432    //
 433    // Load the language specific strings
 434    //
 435    if (c_node != d_node) {
 436       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 437
 438       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 439       if (!c_path_str) {
 440          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << c_node->getPath() << "/strings");
 441          return NULL;
 442       }
 443
 444       c_path.append(c_path_str);
 445       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << c_path.str());
 446
 447       try {
 448          readProperties(c_path.str(), strings);
 449       } catch (const sg_exception &) {
 450          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 451                  "Unable to read the localized strings from " << c_path.str());
 452          return NULL;
 453       }
 454    }
 455
 456    return c_node;
 457 }
 458
 459
 460
 461 // Initialize the localization routines
 462 bool fgDetectLanguage() {
 463     const char *language = ::getenv("LANG");
 464
 465     if (language == NULL) {
 466         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 467         language = "C";
 468     }
 469
 470     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 471     if (!locale) {
 472        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 473               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 474
 475        return false;
 476     }
 477
 478     globals->set_locale( locale );
 479
 480     return true;
 481 }
 482
 483 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 484 // from least precidence to greatest precidence
 485 static void
 486 do_options (int argc, char ** argv)
 487 {
 488     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 489     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 490     config.append( "system.fgfsrc" );
 491     fgParseOptions(config.str());
 492
 493 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ ) || defined(_MSC_VER)
 494     if( hostname != NULL && strlen(hostname) > 0 ) {
 495         config.concat( "." );
 496         config.concat( hostname );
 497         fgParseOptions(config.str());
 498     }
 499 #endif
 500
 501     // Check for ~/.fgfsrc
 502     if ( homedir != NULL ) {
 503         config.set( homedir );
 504         config.append( ".fgfsrc" );
 505         fgParseOptions(config.str());
 506     }
 507
 508 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ ) || defined(_MSC_VER)
 509     if( hostname != NULL && strlen(hostname) > 0 ) {
 510         // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 511         config.concat( "." );
 512         config.concat( hostname );
 513         fgParseOptions(config.str());
 514     }
 515 #endif
 516
 517     // Parse remaining command line options
 518     // These will override anything specified in a config file
 519     fgParseArgs(argc, argv);
 520 }
 521
 522 template <class T>
 523 bool fgFindAircraftInDir(const SGPath& dirPath, T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 524 {
 525   if (!dirPath.exists()) {
 526     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "fgFindAircraftInDir: no such path:" << dirPath.str());
 527     return false;
 528   }
 529
 530   bool recurse = true;
 531   simgear::Dir dir(dirPath);
 532   simgear::PathList setFiles(dir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, "-set.xml"));
 533   simgear::PathList::iterator p;
 534   for (p = setFiles.begin(); p != setFiles.end(); ++p) {
 535     // check file name ends with -set.xml
 536
 537     // if we found a -set.xml at this level, don't recurse any deeper
 538     recurse = false;
 539
 540     bool done = (obj->*pred)(*p);
 541     if (done) {
 542       return true;
 543     }
 544   } // of -set.xml iteration
 545
 546   if (!recurse) {
 547     return false;
 548   }
 549
 550   simgear::PathList subdirs(dir.children(simgear::Dir::TYPE_DIR | simgear::Dir::NO_DOT_OR_DOTDOT));
 551   for (p = subdirs.begin(); p != subdirs.end(); ++p) {
 552     if (p->file() == "CVS") {
 553       continue;
 554     }
 555
 556     if (fgFindAircraftInDir(*p, obj, pred)) {
 557       return true;
 558     }
 559   } // of subdirs iteration
 560
 561   return false;
 562 }
 563
 564 template <class T>
 565 void fgFindAircraft(T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 566 {
 567   const string_list& paths(globals->get_aircraft_paths());
 568   string_list::const_iterator it = paths.begin();
 569   for (; it != paths.end(); ++it) {
 570     bool done = fgFindAircraftInDir(SGPath(*it), obj, pred);
 571     if (done) {
 572       return;
 573     }
 574   } // of aircraft paths iteration
 575
 576   // if we reach this point, search the default location (always last)
 577   SGPath rootAircraft(globals->get_fg_root());
 578   rootAircraft.append("Aircraft");
 579   fgFindAircraftInDir(rootAircraft, obj, pred);
 580 }
 581
 582 class FindAndCacheAircraft
 583 {
 584 public:
 585   FindAndCacheAircraft(SGPropertyNode* autoSave)
 586   {
 587     _cache = autoSave->getNode("sim/startup/path-cache", true);
 588   }
 589
 590   bool loadAircraft()
 591   {
 592     std::string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "");
 593     if (aircraft.empty()) {
 594       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "no aircraft specified");
 595       return false;
 596     }
 597
 598     _searchAircraft = aircraft + "-set.xml";
 599     if (!checkCache()) {
 600       // prepare cache for re-scan
 601       SGPropertyNode *n = _cache->getNode("fg-root", true);
 602       n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 603       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 604       n = _cache->getNode("fg-aircraft", true);
 605       n->setStringValue(getAircraftPaths().c_str());
 606       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 607       _cache->removeChildren("aircraft");
 608
 609       fgFindAircraft(this, &FindAndCacheAircraft::checkAircraft);
 610     }
 611
 612     if (_foundPath.str().empty()) {
 613       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: " << aircraft );
 614       return false;
 615     }
 616
 617     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading aircraft -set file from:" << _foundPath.str());
 618     fgSetString( "/sim/aircraft-dir", _foundPath.dir().c_str());
 619     if (!_foundPath.exists()) {
 620       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to find -set file:" << _foundPath.str());
 621       return false;
 622     }
 623
 624     try {
 625       readProperties(_foundPath.str(), globals->get_props());
 626     } catch ( const sg_exception &e ) {
 627       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 628       return false;
 629     }
 630
 631     return true;
 632   }
 633
 634 private:
 635   SGPath getAircraftPaths() {
 636     string_list pathList = globals->get_aircraft_paths();
 637     SGPath aircraftPaths;
 638     string_list::const_iterator it = pathList.begin();
 639     if (it != pathList.end()) {
 640         aircraftPaths.set(*it);
 641         it++;
 642     }
 643     for (; it != pathList.end(); ++it) {
 644         aircraftPaths.add(*it);
 645     }
 646     return aircraftPaths;
 647   }
 648
 649   bool checkCache()
 650   {
 651     if (globals->get_fg_root() != _cache->getStringValue("fg-root", "")) {
 652       return false; // cache mismatch
 653     }
 654
 655     if (getAircraftPaths().str() != _cache->getStringValue("fg-aircraft", "")) {
 656       return false; // cache mismatch
 657     }
 658
 659     vector<SGPropertyNode_ptr> cache = _cache->getChildren("aircraft");
 660     for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 661       const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 662       if (!boost::equals(_searchAircraft, name, is_iequal())) {
 663         continue;
 664       }
 665
 666       SGPath xml(cache[i]->getStringValue("path", ""));
 667       xml.append(name);
 668       if (xml.exists()) {
 669         _foundPath = xml;
 670         return true;
 671       }
 672
 673       return false;
 674     } // of aircraft in cache iteration
 675
 676     return false;
 677   }
 678
 679   bool checkAircraft(const SGPath& p)
 680   {
 681     // create cache node
 682     int i = 0;
 683     while (1) {
 684         if (!_cache->getChild("aircraft", i++, false))
 685             break;
 686     }
 687
 688     SGPropertyNode *n, *entry = _cache->getChild("aircraft", --i, true);
 689
 690     std::string fileName(p.file());
 691     n = entry->getNode("file", true);
 692     n->setStringValue(fileName);
 693     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 694
 695     n = entry->getNode("path", true);
 696     n->setStringValue(p.dir());
 697     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 698
 699     if ( boost::equals(fileName, _searchAircraft.c_str(), is_iequal()) ) {
 700         _foundPath = p;
 701         return true;
 702     }
 703
 704     return false;
 705   }
 706
 707   std::string _searchAircraft;
 708   SGPath _foundPath;
 709   SGPropertyNode* _cache;
 710 };
 711
 712 // Read in configuration (file and command line)
 713 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 714
 715     // First, set some sane default values
 716     fgSetDefaults();
 717
 718     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 719     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 720     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 721     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 722
 723     // Detect the required language as early as possible
 724     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 725         return false;
 726     }
 727
 728     SGPropertyNode autosave;
 729 #ifdef _WIN32
 730     char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 731     if (envp != NULL ) {
 732         SGPath config( envp );
 733         config.append( "flightgear.org" );
 734 #else
 735     if ( homedir != NULL ) {
 736         SGPath config( homedir );
 737         config.append( ".fgfs" );
 738 #endif
 739         const char *fg_home = getenv("FG_HOME");
 740         if (fg_home)
 741             config = fg_home;
 742
 743         SGPath home_export(config.str());
 744         home_export.append("Export/dummy");
 745         home_export.create_dir(0777);
 746
 747         // Set /sim/fg-home and don't allow malign code to override it until
 748         // Nasal security is set up.  Use FG_HOME if necessary.
 749         SGPropertyNode *home = fgGetNode("/sim", true);
 750         home->removeChild("fg-home", 0, false);
 751         home = home->getChild("fg-home", 0, true);
 752         home->setStringValue(config.c_str());
 753         home->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 754
 755         config.append( "autosave.xml" );
 756         if (config.exists()) {
 757           SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading user settings from " << config.str());
 758           try {
 759               readProperties(config.str(), &autosave, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 760           } catch (sg_exception& e) {
 761               SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "failed to read user settings:" << e.getMessage()
 762                 << "(from " << e.getOrigin() << ")");
 763           }
 764         }
 765     }
 766
 767     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 768     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 769     FindAndCacheAircraft f(&autosave);
 770     if (!f.loadAircraft()) {
 771       return false;
 772     }
 773
 774     copyProperties(&autosave, globals->get_props());
 775
 776     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 777     // overrides of defaults are honored.
 778     do_options(argc, argv);
 779
 780     return true;
 781 }
 782
 783 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 784 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id) {
 785     const FGAirport *a = fgFindAirportID( id);
 786     if (a) {
 787         SGGeod tower = a->getTowerLocation();
 788         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  tower.getLongitudeDeg());
 789         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  tower.getLatitudeDeg());
 790         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", tower.getElevationFt());
 791         return true;
 792     } else {
 793         return false;
 794     }
 795
 796 }
 797
 798 struct FGTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener {
 799     void valueChanged(SGPropertyNode* node) {
 800         const string id(node->getStringValue());
 801         fgSetTowerPosFromAirportID(id);
 802     }
 803 };
 804
 805 void fgInitTowerLocationListener() {
 806     fgGetNode("/sim/tower/airport-id",  true)
 807         ->addChangeListener( new FGTowerLocationListener(), true );
 808 }
 809
 810 static void fgApplyStartOffset(const SGGeod& aStartPos, double aHeading, double aTargetHeading = HUGE_VAL)
 811 {
 812   SGGeod startPos(aStartPos);
 813   if (aTargetHeading == HUGE_VAL) {
 814     aTargetHeading = aHeading;
 815   }
 816
 817   if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm") ) > SG_EPSILON ) {
 818     double offsetDistance = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 819     offsetDistance *= SG_NM_TO_METER;
 820     double offsetAzimuth = aHeading;
 821     if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg")) > SG_EPSILON ) {
 822       offsetAzimuth = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg");
 823       aHeading = aTargetHeading;
 824     }
 825
 826     SGGeod offset;
 827     double az2; // dummy
 828     SGGeodesy::direct(startPos, offsetAzimuth + 180, offsetDistance, offset, az2);
 829     startPos = offset;
 830   }
 831
 832   // presets
 833   fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", startPos.getLongitudeDeg() );
 834   fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", startPos.getLatitudeDeg() );
 835   fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", aHeading );
 836
 837   // other code depends on the actual values being set ...
 838   fgSetDouble("/position/longitude-deg",  startPos.getLongitudeDeg() );
 839   fgSetDouble("/position/latitude-deg",  startPos.getLatitudeDeg() );
 840   fgSetDouble("/orientation/heading-deg", aHeading );
 841 }
 842
 843 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 844 bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 845     if ( id.empty() )
 846         return false;
 847
 848     // set initial position from runway and heading
 849     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 850             "Attempting to set starting position from airport code "
 851             << id << " heading " << tgt_hdg );
 852
 853     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 854     if (!apt) return false;
 855     FGRunway* r = apt->findBestRunwayForHeading(tgt_hdg);
 856     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 857
 858     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline(fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 859           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg(), tgt_hdg);
 860     return true;
 861 }
 862
 863 // Set current_options lon/lat given an airport id and parkig position name
 864 static bool fgSetPosFromAirportIDandParkpos( const string& id, const string& parkpos ) {
 865     if ( id.empty() )
 866         return false;
 867
 868     // can't see an easy way around this const_cast at the moment
 869     FGAirport* apt = const_cast<FGAirport*>(fgFindAirportID(id));
 870     if (!apt) {
 871         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport " << id );
 872         return false;
 873     }
 874     FGAirportDynamics* dcs = apt->getDynamics();
 875     if (!dcs) {
 876         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 877                 "Failed to find parking position " << parkpos <<
 878                 " at airport " << id );
 879         return false;
 880     }
 881
 882     int park_index = dcs->getNrOfParkings() - 1;
 883     while (park_index >= 0 && dcs->getParkingName(park_index) != parkpos) park_index--;
 884     if (park_index < 0) {
 885         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 886                 "Failed to find parking position " << parkpos <<
 887                 " at airport " << id );
 888         return false;
 889     }
 890     FGParking* parking = dcs->getParking(park_index);
 891     parking->setAvailable(false);
 892     fgApplyStartOffset(
 893       SGGeod::fromDeg(parking->getLongitude(), parking->getLatitude()),
 894       parking->getHeading());
 895     return true;
 896 }
 897
 898
 899 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 900 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy, bool rwy_req ) {
 901     if ( id.empty() )
 902         return false;
 903
 904     // set initial position from airport and runway number
 905     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 906             "Attempting to set starting position for "
 907             << id << ":" << rwy );
 908
 909     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 910     if (!apt) {
 911       SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport:" << id);
 912       return false;
 913     }
 914
 915     if (!apt->hasRunwayWithIdent(rwy)) {
 916       SG_LOG( SG_GENERAL, rwy_req ? SG_ALERT : SG_INFO,
 917                 "Failed to find runway " << rwy <<
 918                 " at airport " << id << ". Using default runway." );
 919       return false;
 920     }
 921
 922     FGRunway* r(apt->getRunwayByIdent(rwy));
 923     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 924     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline( fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 925           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg());
 926     return true;
 927 }
 928
 929
 930 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 931     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 932     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 933     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 934         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 935     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 936     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 937
 938     double apt_elev = 0.0;
 939     if ( ! apt_id.empty() ) {
 940         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 941         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 942             apt_elev = 0.0;
 943         }
 944     } else {
 945         apt_elev = 0.0;
 946     }
 947
 948     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 949         // set altitude from glideslope and offset-distance
 950         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 951         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 952         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 953         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 954         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 955                 << alt  << " ft" );
 956     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 957         // set offset-distance from glideslope and altitude
 958         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 959         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 960         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm", od);
 961         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 962         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 963                 << od  << " nm" );
 964     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 965         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 966                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 967         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 968         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 969         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 970     }
 971 }
 972
 973
 974 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 975 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
 976     FGNavRecord *nav
 977         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq );
 978
 979   if (!nav) {
 980     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 981                 << id << ":" << freq );
 982     return false;
 983   }
 984
 985   fgApplyStartOffset(nav->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 986   return true;
 987 }
 988
 989 // Set current_options lon/lat given an aircraft carrier id
 990 static bool fgSetPosFromCarrier( const string& carrier, const string& posid ) {
 991
 992     // set initial position from runway and heading
 993     SGGeod geodPos;
 994     double heading;
 995     SGVec3d uvw;
 996     if (FGAIManager::getStartPosition(carrier, posid, geodPos, heading, uvw)) {
 997         double lon = geodPos.getLongitudeDeg();
 998         double lat = geodPos.getLatitudeDeg();
 999         double alt = geodPos.getElevationFt();
1000
1001         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
1002                 << carrier << " at lat = " << lat << ", lon = " << lon
1003                 << ", alt = " << alt << ", heading = " << heading);
1004
1005         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon);
1006         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat);
1007         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
1008         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading);
1009         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon);
1010         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat);
1011         fgSetDouble("/position/altitude-ft", alt);
1012         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading);
1013
1014         fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
1015         fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", uvw(0));
1016         fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", uvw(1));
1017         fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", uvw(2));
1018         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", uvw(0));
1019         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", uvw(1));
1020         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", uvw(2));
1021
1022         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1023
1024         return true;
1025     } else {
1026         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate aircraft carrier = "
1027                 << carrier );
1028         return false;
1029     }
1030 }
1031
1032 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
1033 static bool fgSetPosFromFix( const string& id )
1034 {
1035   FGPositioned::TypeFilter fixFilter(FGPositioned::FIX);
1036   FGPositioned* fix = FGPositioned::findNextWithPartialId(NULL, id, &fixFilter);
1037   if (!fix) {
1038     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate fix = " << id );
1039     return false;
1040   }
1041
1042   fgApplyStartOffset(fix->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
1043   return true;
1044 }
1045
1046 /**
1047  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
1048  * well as simple airport db list)
1049  */
1050 bool
1051 fgInitNav ()
1052 {
1053     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
1054
1055     SGPath aptdb( globals->get_fg_root() );
1056     aptdb.append( "Airports/apt.dat" );
1057
1058     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
1059     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
1060
1061 // Initialise the frequency search map BEFORE reading
1062 // the airport database:
1063
1064
1065
1066     current_commlist = new FGCommList;
1067     current_commlist->init( globals->get_fg_root() );
1068     fgAirportDBLoad( aptdb.str(), current_commlist, p_metar.str() );
1069
1070     FGNavList *navlist = new FGNavList;
1071     FGNavList *loclist = new FGNavList;
1072     FGNavList *gslist = new FGNavList;
1073     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
1074     FGNavList *tacanlist = new FGNavList;
1075     FGNavList *carrierlist = new FGNavList;
1076     FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
1077
1078     globals->set_navlist( navlist );
1079     globals->set_loclist( loclist );
1080     globals->set_gslist( gslist );
1081     globals->set_dmelist( dmelist );
1082     globals->set_tacanlist( tacanlist );
1083     globals->set_carrierlist( carrierlist );
1084     globals->set_channellist( channellist );
1085
1086     if ( !fgNavDBInit(navlist, loclist, gslist, dmelist, tacanlist, carrierlist, channellist) ) {
1087         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1088                 "Problems loading one or more navigational database" );
1089     }
1090
1091     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
1092     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
1093     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
1094     FGFixList fixlist;
1095     fixlist.init( p_fix );  // adds fixes to the DB in positioned.cxx
1096
1097     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Airways");
1098     flightgear::Airway::load();
1099
1100     return true;
1101 }
1102
1103
1104 // Set the initial position based on presets (or defaults)
1105 bool fgInitPosition() {
1106     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
1107     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
1108         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
1109     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
1110     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
1111
1112     bool set_pos = false;
1113
1114     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
1115     // altitude relative to glide slope if either of those was not
1116     // specified.
1117     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
1118         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
1119     }
1120
1121
1122     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1123     // If not, check for an airport-id and use that.
1124     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1125     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1126     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1127     // override airport-id, however.
1128     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1129     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1130     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1131          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1132     {
1133         set_pos = true;
1134     }
1135
1136     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1137     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1138     bool rwy_req = fgGetBool("/sim/presets/runway-requested");
1139     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1140     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1141     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1142     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1143     string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier");
1144     string parkpos = fgGetString("/sim/presets/parkpos");
1145     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1146     SGPropertyNode *hdg_preset = fgGetNode("/sim/presets/heading-deg", true);
1147     double hdg = hdg_preset->getDoubleValue();
1148
1149     // save some start parameters, so that we can later say what the
1150     // user really requested. TODO generalize that and move it to options.cxx
1151     static bool start_options_saved = false;
1152     if (!start_options_saved) {
1153         start_options_saved = true;
1154         SGPropertyNode *opt = fgGetNode("/sim/startup/options", true);
1155
1156         opt->setDoubleValue("latitude-deg", lat_deg);
1157         opt->setDoubleValue("longitude-deg", lon_deg);
1158         opt->setDoubleValue("heading-deg", hdg);
1159         opt->setStringValue("airport", apt.c_str());
1160         opt->setStringValue("runway", rwy_no.c_str());
1161     }
1162
1163     if (hdg > 9990.0)
1164         hdg = fgGetDouble("/environment/config/boundary/entry/wind-from-heading-deg", 270);
1165
1166     if ( !set_pos && !apt.empty() && !parkpos.empty() ) {
1167         // An airport + parking position is requested
1168         if ( fgSetPosFromAirportIDandParkpos( apt, parkpos ) ) {
1169             // set tower position
1170             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1171             set_pos = true;
1172         }
1173     }
1174
1175     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1176         // An airport + runway is requested
1177         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no, rwy_req ) ) {
1178             // set tower position (a little off the heading for single
1179             // runway airports)
1180             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1181             set_pos = true;
1182         }
1183     }
1184
1185     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1186         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1187         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1188             // set tower position (a little off the heading for single
1189             // runway airports)
1190             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1191             set_pos = true;
1192         }
1193     }
1194
1195     if (hdg_preset->getDoubleValue() > 9990.0)
1196         hdg_preset->setDoubleValue(hdg);
1197
1198     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1199         // a VOR is requested
1200         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1201             set_pos = true;
1202         }
1203     }
1204
1205     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1206         // an NDB is requested
1207         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1208             set_pos = true;
1209         }
1210     }
1211
1212     if ( !set_pos && !carrier.empty() ) {
1213         // an aircraft carrier is requested
1214         if ( fgSetPosFromCarrier( carrier, parkpos ) ) {
1215             set_pos = true;
1216         }
1217     }
1218
1219     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1220         // a Fix is requested
1221         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1222             set_pos = true;
1223         }
1224     }
1225
1226     if ( !set_pos ) {
1227         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1228         // middle of KSFO field.
1229         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1230         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1231     }
1232
1233     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1234                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1235     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1236                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1237     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg", hdg_preset->getDoubleValue());
1238
1239     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1240     if ((fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1) && carrier.empty()) {
1241         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1242     } else {
1243         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1244     }
1245
1246     return true;
1247 }
1248
1249
1250 // General house keeping initializations
1251 bool fgInitGeneral() {
1252     string root;
1253
1254     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1255     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1256
1257     root = globals->get_fg_root();
1258     if ( ! root.length() ) {
1259         // No root path set? Then bail ...
1260         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1261                 "Cannot continue without a path to the base package "
1262                 << "being defined." );
1263         exit(-1);
1264     }
1265     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1266
1267     globals->set_browser(fgGetString("/sim/startup/browser-app", "firefox %u"));
1268
1269     char buf[512], *cwd = getcwd(buf, 511);
1270     buf[511] = '\0';
1271     SGPropertyNode *curr = fgGetNode("/sim", true);
1272     curr->removeChild("fg-current", 0, false);
1273     curr = curr->getChild("fg-current", 0, true);
1274     curr->setStringValue(cwd ? cwd : "");
1275     curr->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
1276
1277     fgSetBool("/sim/startup/stdout-to-terminal", isatty(1) != 0 );
1278     fgSetBool("/sim/startup/stderr-to-terminal", isatty(2) != 0 );
1279     return true;
1280 }
1281
1282 // This is the top level init routine which calls all the other
1283 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1284 // gear, its initialization call should located in this routine.
1285 // Returns non-zero if a problem encountered.
1286 bool fgInitSubsystems() {
1287     // static const SGPropertyNode *longitude
1288     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1289     // static const SGPropertyNode *latitude
1290     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1291     // static const SGPropertyNode *altitude
1292     //     = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1293
1294     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1295     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1296
1297     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1298     // Initialize the event manager subsystem.
1299     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1300
1301     globals->get_event_mgr()->init();
1302     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
1303
1304     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1305     // Initialize the property interpolator subsystem. Put into the INIT
1306     // group because the "nasal" subsystem may need it at GENERAL take-down.
1307     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1308     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator, SGSubsystemMgr::INIT);
1309
1310
1311     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1312     // Add the FlightGear property utilities.
1313     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1314     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1315
1316     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1317     // Initialize the material property subsystem.
1318     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1319
1320     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1321     mpath.append( "materials.xml" );
1322     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(),
1323             globals->get_props()) ) {
1324         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1325         exit(-1);
1326     }
1327
1328
1329     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1330     // Initialize the scenery management subsystem.
1331     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1332
1333     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
1334         ->addChild(simgear::Particles::getCommonRoot());
1335     simgear::GlobalParticleCallback::setSwitch(fgGetNode("/sim/rendering/particles", true));
1336
1337     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1338     // Initialize the flight model subsystem.
1339     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1340
1341     globals->add_subsystem("flight", new FDMShell, SGSubsystemMgr::FDM);
1342
1343     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1344     // Initialize the weather subsystem.
1345     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1346
1347     // Initialize the weather modeling subsystem
1348     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1349
1350     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1351     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
1352     // autopilot.)
1353     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1354
1355     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
1356     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
1357
1358     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1359     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1360     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1361
1362     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", FGXMLAutopilotGroup::createInstance(), SGSubsystemMgr::FDM );
1363     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1364
1365     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1366     // Initialize the Input-Output subsystem
1367     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1368     globals->add_subsystem( "io", new FGIO );
1369
1370     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1371     // Create and register the logger.
1372     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1373
1374     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1375
1376     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1377     // Create and register the XML GUI.
1378     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1379
1380     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1381
1382     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1383     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1384     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1385     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1386
1387
1388
1389     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1390     // Initialise the ATC Manager
1391     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1392
1393 #if ENABLE_ATCDCL
1394     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1395     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1396     globals->get_ATC_mgr()->init();
1397 #else
1398     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1399     // Initialise the ATIS Manager
1400     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1401     globals->add_subsystem("atis", new FGAtisManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1402 #endif
1403
1404
1405     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1406     // Initialize multiplayer subsystem
1407     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1408
1409     globals->add_subsystem("mp", new FGMultiplayMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1410
1411     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1412     // Initialise the AI Model Manager
1413     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1414     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1415     globals->add_subsystem("ai_model", new FGAIManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1416     globals->add_subsystem("submodel_mgr", new FGSubmodelMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1417
1418
1419     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1420     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1421     // AI Traffic manager
1422     globals->add_subsystem("Traffic Manager", new FGTrafficManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1423
1424     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1425     // Add a new 2D panel.
1426     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1427
1428     string panel_path(fgGetString("/sim/panel/path"));
1429     if (!panel_path.empty()) {
1430       FGPanel* p = fgReadPanel(panel_path);
1431       if (p) {
1432         globals->set_current_panel(p);
1433         p->init();
1434         p->bind();
1435         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1436       } else {
1437         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1438                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1439       }
1440     }
1441
1442     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1443     // Initialize the controls subsystem.
1444     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1445
1446     globals->get_controls()->init();
1447     globals->get_controls()->bind();
1448
1449
1450     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1451     // Initialize the input subsystem.
1452     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1453
1454     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1455
1456
1457     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1458     // Initialize the replay subsystem
1459     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1460     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1461
1462 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1463     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1464     // Initialize the sound-effects subsystem.
1465     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1466     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1467 #endif
1468
1469     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1470     // Initialize the lighting subsystem.
1471     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1472
1473     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1474
1475     // ordering here is important : Nasal (via events), then models, then views
1476     globals->add_subsystem("events", globals->get_event_mgr(), SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1477
1478     FGAircraftModel* acm = new FGAircraftModel;
1479     globals->set_aircraft_model(acm);
1480     globals->add_subsystem("aircraft-model", acm, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1481
1482     FGModelMgr* mm = new FGModelMgr;
1483     globals->set_model_mgr(mm);
1484     globals->add_subsystem("model-manager", mm, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1485
1486     FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
1487     globals->set_viewmgr( viewmgr );
1488     globals->add_subsystem("view-manager", viewmgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1489
1490     globals->add_subsystem("tile-manager", globals->get_tile_mgr(),
1491       SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1492
1493     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1494     // Bind and initialize subsystems.
1495     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1496
1497     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1498     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1499
1500     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1501     // Initialize the Nasal interpreter.
1502     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1503     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1504     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1505     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
1506     nasal->init();
1507
1508     // initialize methods that depend on other subsystems.
1509     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
1510
1511     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1512     // End of subsystem initialization.
1513     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1514
1515     fgSetBool("/sim/initialized", true);
1516
1517     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1518
1519                                 // Save the initial state for future
1520                                 // reference.
1521     globals->saveInitialState();
1522
1523     return true;
1524 }
1525
1526
1527 void fgReInitSubsystems()
1528 {
1529     static const SGPropertyNode *master_freeze
1530         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1531
1532     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "fgReInitSubsystems()");
1533
1534 // setup state to begin re-init
1535     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1536     if ( !freeze ) {
1537         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1538     }
1539
1540     fgSetBool("/sim/signals/reinit", true);
1541     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1542
1543 // do actual re-init steps
1544     globals->get_subsystem("flight")->unbind();
1545
1546   // reset control state, before restoring initial state; -set or config files
1547   // may specify values for flaps, trim tabs, magnetos, etc
1548     globals->get_controls()->reset_all();
1549
1550     globals->restoreInitialState();
1551
1552     // update our position based on current presets
1553     fgInitPosition();
1554
1555     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
1556     // initializing ground level for the FDM.
1557     globals->get_subsystem("ai_model")->reinit();
1558
1559     // Initialize the FDM
1560     globals->get_subsystem("flight")->reinit();
1561
1562     // reload offsets from config defaults
1563     globals->get_viewmgr()->reinit();
1564
1565     globals->get_subsystem("time")->reinit();
1566     globals->get_subsystem("tile-manager")->reinit();
1567
1568 // setup state to end re-init
1569     fgSetBool("/sim/signals/reinit", false);
1570     if ( !freeze ) {
1571         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1572     }
1573     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1574 }
1575
1576
1577 void doSimulatorReset(void)  // from gui_local.cxx -- TODO merge with fgReInitSubsystems()
1578 {
1579
1580
1581     fgReInitSubsystems();
1582 }
1583
1584 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1585 // helper object to implement the --show-aircraft command.
1586 // resides here so we can share the fgFindAircraftInDir template above,
1587 // and hence ensure this command lists exectly the same aircraft as the normal
1588 // loading path.
1589 class ShowAircraft
1590 {
1591 public:
1592   ShowAircraft()
1593   {
1594     _minStatus = getNumMaturity(fgGetString("/sim/aircraft-min-status", "all"));
1595   }
1596
1597
1598   void show(const SGPath& path)
1599   {
1600     fgFindAircraftInDir(path, this, &ShowAircraft::processAircraft);
1601
1602     std::sort(_aircraft.begin(), _aircraft.end(), ciLessLibC());
1603     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on Windows
1604     cout << "Available aircraft:" << endl;
1605     for ( unsigned int i = 0; i < _aircraft.size(); i++ ) {
1606         cout << _aircraft[i] << endl;
1607     }
1608   }
1609
1610 private:
1611   bool processAircraft(const SGPath& path)
1612   {
1613     SGPropertyNode root;
1614     try {
1615        readProperties(path.str(), &root);
1616     } catch (sg_exception& ) {
1617        return false;
1618     }
1619
1620     int maturity = 0;
1621     string descStr("   ");
1622     descStr += path.file();
1623   // trim common suffix from file names
1624     int nPos = descStr.rfind("-set.xml");
1625     if (nPos == (int)(descStr.size() - 8)) {
1626       descStr.resize(nPos);
1627     }
1628
1629     SGPropertyNode *node = root.getNode("sim");
1630     if (node) {
1631       SGPropertyNode* desc = node->getNode("description");
1632       // if a status tag is found, read it in
1633       if (node->hasValue("status")) {
1634         maturity = getNumMaturity(node->getStringValue("status"));
1635       }
1636
1637       if (desc) {
1638         if (descStr.size() <= 27+3) {
1639           descStr.append(29+3-descStr.size(), ' ');
1640         } else {
1641           descStr += '\n';
1642           descStr.append( 32, ' ');
1643         }
1644         descStr += desc->getStringValue();
1645       }
1646     } // of have 'sim' node
1647
1648     if (maturity < _minStatus) {
1649       return false;
1650     }
1651
1652     _aircraft.push_back(descStr);
1653     return false;
1654   }
1655
1656
1657   int getNumMaturity(const char * str)
1658   {
1659     // changes should also be reflected in $FG_ROOT/data/options.xml &
1660     // $FG_ROOT/data/Translations/string-default.xml
1661     const char* levels[] = {"alpha","beta","early-production","production"};
1662
1663     if (!strcmp(str, "all")) {
1664       return 0;
1665     }
1666
1667     for (size_t i=0; i<(sizeof(levels)/sizeof(levels[0]));i++)
1668       if (strcmp(str,levels[i])==0)
1669         return i;
1670
1671     return 0;
1672   }
1673
1674   // recommended in Meyers, Effective STL when internationalization and embedded
1675   // NULLs aren't an issue.  Much faster than the STL or Boost lex versions.
1676   struct ciLessLibC : public std::binary_function<string, string, bool>
1677   {
1678     bool operator()(const std::string &lhs, const std::string &rhs) const
1679     {
1680       return strcasecmp(lhs.c_str(), rhs.c_str()) < 0 ? 1 : 0;
1681     }
1682   };
1683
1684   int _minStatus;
1685   string_list _aircraft;
1686 };
1687
1688 void fgShowAircraft(const SGPath &path)
1689 {
1690     ShowAircraft s;
1691     s.show(path);
1692
1693 #ifdef _MSC_VER
1694     cout << "Hit a key to continue..." << endl;
1695     cin.get();
1696 #endif
1697 }
1698
1699