src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  35 #  include <windows.h>
  36 #endif
  37
  38 #include <GL/glut.h>
  39
  40 #include <stdio.h>
  41 #include <stdlib.h>
  42
  43
  44 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  45 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  46 #endif
  47
  48 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  49 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  50 #ifdef linux
  51 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  52 #endif
  53
  54 #include <simgear/compiler.h>
  55 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  56
  57 #include STL_STRING
  58
  59 #include <simgear/constants.h>
  60 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  61 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  62 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  63 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  64 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  65 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  66
  67 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  68 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  69 #include <Airports/runways.hxx>
  70 #include <Airports/simple.hxx>
  71 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  72 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  73 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  74 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  75 #include <Cockpit/panel.hxx>
  76 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  77 #include <FDM/ADA.hxx>
  78 #include <FDM/Balloon.h>
  79 #include <FDM/External.hxx>
  80 #include <FDM/JSBSim.hxx>
  81 #include <FDM/LaRCsim.hxx>
  82 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  83 #include <Include/general.hxx>
  84 #include <Input/input.hxx>
  85 // #include <Joystick/joystick.hxx>
  86 #include <Objects/matlib.hxx>
  87 #include <Navaids/fixlist.hxx>
  88 #include <Navaids/ilslist.hxx>
  89 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
  90 #include <Navaids/navlist.hxx>
  91 #include <Scenery/scenery.hxx>
  92 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  93 #include <Time/event.hxx>
  94 #include <Time/light.hxx>
  95 #include <Time/sunpos.hxx>
  96 #include <Time/moonpos.hxx>
  97 #include <Time/tmp.hxx>
  98
  99 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 100 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 101 #else
 102 #  include <Weather/weather.hxx>
 103 #endif
 104
 105 #include "fg_init.hxx"
 106 #include "fg_io.hxx"
 107 #include "fg_commands.hxx"
 108 #include "fg_props.hxx"
 109 #include "options.hxx"
 110 #include "globals.hxx"
 111
 112 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 113 #include <GL/xmesa.h>
 114 #endif
 115
 116 SG_USING_STD(string);
 117
 118 extern const char *default_root;
 119
 120
 121 // Read in configuration (file and command line) and just set fg_root
 122 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 123     string root;
 124     char* envp;
 125
 126     // First parse command line options looking for fg-root, this will
 127     // override anything specified in a config file
 128     root = fgScanForRoot(argc, argv);
 129
 130 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 131     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 132     if ( root == "" ) {
 133         envp = ::getenv( "HOME" );
 134         if ( envp != NULL ) {
 135             SGPath config( envp );
 136             config.append( ".fgfsrc" );
 137             char name[256];
 138             gethostname( name, 256 );
 139             config.concat( "." );
 140             config.concat( name );
 141             root = fgScanForRoot(config.str());
 142         }
 143     }
 144 #endif
 145
 146     // Next check home directory for .fgfsrc file
 147     if ( root == "" ) {
 148         envp = ::getenv( "HOME" );
 149         if ( envp != NULL ) {
 150             SGPath config( envp );
 151             config.append( ".fgfsrc" );
 152             root = fgScanForRoot(config.str());
 153         }
 154     }
 155
 156     // Next check if fg-root is set as an env variable
 157     if ( root == "" ) {
 158         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 159         if ( envp != NULL ) {
 160             root = envp;
 161         }
 162     }
 163
 164     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 165     // find fg-root any other way.
 166     if ( root == "" ) {
 167 #if defined( __CYGWIN__ )
 168         root = "/FlightGear";
 169 #elif defined( WIN32 )
 170         root = "\\FlightGear";
 171 #elif defined( macintosh )
 172         root = "";
 173 #else
 174         root = PKGLIBDIR;
 175 #endif
 176     }
 177
 178     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 179     globals->set_fg_root(root);
 180
 181     return true;
 182 }
 183
 184
 185 // Return the current base package version
 186 string fgBasePackageVersion() {
 187     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 188     base_path.append("version");
 189
 190     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 191     if ( !in.is_open() ) {
 192         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 193         old_path.append( "Thanks" );
 194         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 195         if ( !old.is_open() ) {
 196             return "[none]";
 197         } else {
 198             return "[old version]";
 199         }
 200     }
 201
 202     string version;
 203     in >> version;
 204
 205     return version;
 206 }
 207
 208
 209 // Read in configuration (file and command line)
 210 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 211
 212                                 // First, set some sane default values
 213     fgSetDefaults();
 214
 215     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 216     SGPath props_path(globals->get_fg_root());
 217     props_path.append("preferences.xml");
 218     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 219     try {
 220       readProperties(props_path.str(), globals->get_props());
 221     } catch (const sg_io_exception &e) {
 222       string message = "Error reading global preferences: ";
 223       message += e.getMessage();
 224       message += "\n at ";
 225       message += e.getLocation().asString();
 226       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 227       exit(2);
 228     }
 229     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 230
 231     // Attempt to locate and parse the various config files in order
 232     // from least precidence to greatest precidence
 233
 234     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 235     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 236     config.append( "system.fgfsrc" );
 237     fgParseOptions(config.str());
 238
 239     char name[256];
 240 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 241     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 242     gethostname( name, 256 );
 243     config.concat( "." );
 244     config.concat( name );
 245     fgParseOptions(config.str());
 246 #endif
 247
 248     // Check for ~/.fgfsrc
 249     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 250     if ( envp != NULL ) {
 251         config.set( envp );
 252         config.append( ".fgfsrc" );
 253         fgParseOptions(config.str());
 254     }
 255
 256 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 257     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 258     gethostname( name, 256 );
 259     config.concat( "." );
 260     config.concat( name );
 261     fgParseOptions(config.str());
 262 #endif
 263
 264     // Parse remaining command line options
 265     // These will override anything specified in a config file
 266     fgParseOptions(argc, argv);
 267
 268     return true;
 269 }
 270
 271
 272 // find basic airport location info from airport database
 273 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 274     if ( id.length() ) {
 275         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 276         path.append( "Airports" );
 277         path.append( "simple.mk4" );
 278         FGAirports airports( path.c_str() );
 279
 280         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 281
 282         if ( ! airports.search( id, a ) ) {
 283             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 284                     "Failed to find " << id << " in " << path.str() );
 285             return false;
 286         }
 287     } else {
 288         return false;
 289     }
 290
 291     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 292             "Position for " << id << " is ("
 293             << a->longitude << ", "
 294             << a->latitude << ")" );
 295
 296     return true;
 297 }
 298
 299
 300 // Set current_options lon/lat given an airport id
 301 bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 302     FGAirport a;
 303     // double lon, lat;
 304
 305     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 306             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 307
 308     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 309         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  a.longitude );
 310         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  a.latitude );
 311         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 312                 "Position for " << id << " is ("
 313                 << a.longitude << ", "
 314                 << a.latitude << ")" );
 315
 316         return true;
 317     } else {
 318         return false;
 319     }
 320
 321 }
 322
 323
 324 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 325 bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 326     FGRunway r;
 327     FGRunway found_r;
 328     double found_dir = 0.0;
 329
 330     if ( id.length() ) {
 331         // set initial position from runway and heading
 332
 333         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 334         path.append( "Airports" );
 335         path.append( "runways.mk4" );
 336         FGRunways runways( path.c_str() );
 337
 338         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 339                 "Attempting to set starting position from runway code "
 340                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 341
 342         // SGPath inpath( globals->get_fg_root() );
 343         // inpath.append( "Airports" );
 344         // inpath.append( "apt_simple" );
 345         // airports.load( inpath.c_str() );
 346
 347         // SGPath outpath( globals->get_fg_root() );
 348         // outpath.append( "Airports" );
 349         // outpath.append( "simple.gdbm" );
 350         // airports.dump_gdbm( outpath.c_str() );
 351
 352         if ( ! runways.search( id, &r ) ) {
 353             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 354                     "Failed to find " << id << " in database." );
 355             return false;
 356         }
 357
 358         double diff;
 359         double min_diff = 360.0;
 360
 361         while ( r.id == id ) {
 362             // forward direction
 363             diff = tgt_hdg - r.heading;
 364             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 365             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 366             diff = fabs(diff);
 367             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 368                     "Runway " << r.rwy_no << " heading = " << r.heading <<
 369                     " diff = " << diff );
 370             if ( diff < min_diff ) {
 371                 min_diff = diff;
 372                 found_r = r;
 373                 found_dir = 0;
 374             }
 375
 376             // reverse direction
 377             diff = tgt_hdg - r.heading - 180.0;
 378             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 379             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 380             diff = fabs(diff);
 381             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 382                     "Runway -" << r.rwy_no << " heading = " <<
 383                     r.heading + 180.0 <<
 384                     " diff = " << diff );
 385             if ( diff < min_diff ) {
 386                 min_diff = diff;
 387                 found_r = r;
 388                 found_dir = 180.0;
 389             }
 390
 391             runways.next( &r );
 392         }
 393
 394         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "closest runway = " << found_r.rwy_no
 395                 << " + " << found_dir );
 396
 397     } else {
 398         return false;
 399     }
 400
 401     double heading = found_r.heading + found_dir;
 402     while ( heading >= 360.0 ) { heading -= 360.0; }
 403
 404     double lat2, lon2, az2;
 405     double azimuth = found_r.heading + found_dir + 180.0;
 406     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 407
 408     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 409             "runway =  " << found_r.lon << ", " << found_r.lat
 410             << " length = " << found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5
 411             << " heading = " << azimuth );
 412
 413     geo_direct_wgs_84 ( 0, found_r.lat, found_r.lon,
 414                         azimuth, found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 415                         &lat2, &lon2, &az2 );
 416
 417     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 418         double olat, olon;
 419         double odist = fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance");
 420         odist *= SG_NM_TO_METER;
 421         double oaz = azimuth;
 422         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 423             oaz = fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth") + 180;
 424         }
 425         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 426         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 427         lat2=olat;
 428         lon2=olon;
 429     }
 430     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 431     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 432     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 433
 434     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 435             "Position for " << id << " is ("
 436             << lon2 << ", "
 437             << lat2 << ") new heading is "
 438             << heading );
 439
 440     return true;
 441 }
 442
 443
 444 // General house keeping initializations
 445 bool fgInitGeneral( void ) {
 446     string root;
 447
 448 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 449     char *mesa_win_state;
 450 #endif
 451
 452     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
 453     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 454
 455     root = globals->get_fg_root();
 456     if ( ! root.length() ) {
 457         // No root path set? Then bail ...
 458         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 459                 "Cannot continue without environment variable FG_ROOT"
 460                 << "being defined." );
 461         exit(-1);
 462     }
 463     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
 464
 465 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 466     // initialize full screen flag
 467     global_fullscreen = false;
 468     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
 469         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
 470         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
 471             // test if we are fullscreen mesa/glide
 472             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
 473                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
 474                 global_fullscreen = true;
 475             }
 476         }
 477     }
 478 #endif
 479
 480     return true;
 481 }
 482
 483
 484 // This is the top level init routine which calls all the other
 485 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 486 // gear, its initialization call should located in this routine.
 487 // Returns non-zero if a problem encountered.
 488 bool fgInitSubsystems( void ) {
 489     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 490
 491     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
 492     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
 493
 494
 495     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 496     // Initialize the material property subsystem.
 497     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 498
 499     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 500     mpath.append( "materials" );
 501     if ( material_lib.load( mpath.str() ) ) {
 502     } else {
 503         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
 504         exit(-1);
 505     }
 506
 507
 508     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 509     // Initialize the scenery management subsystem.
 510     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 511
 512     if ( fgSceneryInit() ) {
 513         // Material lib initialized ok.
 514     } else {
 515         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Scenery initialization!" );
 516         exit(-1);
 517     }
 518
 519     if ( global_tile_mgr.init() ) {
 520         // Load the local scenery data
 521         global_tile_mgr.update( fgGetDouble("/position/longitude-deg"),
 522                                 fgGetDouble("/position/latitude-deg") );
 523     } else {
 524         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
 525         exit(-1);
 526     }
 527
 528     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG,
 529             "Current terrain elevation after tile mgr init " <<
 530             scenery.cur_elev );
 531
 532
 533     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 534     // Initialize the flight model subsystem.
 535     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 536
 537     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
 538     // cout << "dt = " << dt << endl;
 539
 540     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
 541     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
 542     try {
 543         if (model == "larcsim") {
 544             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
 545         } else if (model == "jsb") {
 546             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
 547         } else if (model == "ada") {
 548             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
 549         } else if (model == "balloon") {
 550             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
 551         } else if (model == "magic") {
 552             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
 553         } else if (model == "external") {
 554             cur_fdm_state = new FGExternal( dt );
 555         } else {
 556             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 557                    "Unrecognized flight model '" << model
 558                    << ", can't init aircraft");
 559             exit(-1);
 560         }
 561     } catch ( ... ) {
 562         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
 563         exit(-1);
 564     }
 565
 566     cur_fdm_state->init();
 567     cur_fdm_state->bind();
 568
 569     // allocates structures so must happen before any of the flight
 570     // model or control parameters are set
 571     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
 572
 573
 574     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 575     // Initialize the event manager subsystem.
 576     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 577
 578     global_events.Init();
 579
 580     // Output event stats every 60 seconds
 581     global_events.Register( "fgEVENT_MGR::PrintStats()",
 582                             fgMethodCallback<fgEVENT_MGR>( &global_events,
 583                                                    &fgEVENT_MGR::PrintStats),
 584                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000 );
 585
 586
 587     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 588     // Initialize the view manager subsystem.
 589     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 590
 591     // Initialize win_ratio parameters
 592     for ( int i = 0; i < globals->get_viewmgr()->size(); ++i ) {
 593         globals->get_viewmgr()->get_view(i)->
 594             set_win_ratio( fgGetInt("/sim/startup/xsize") /
 595                            fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 596     }
 597
 598     // Initialize pilot view
 599     FGViewerRPH *pilot_view =
 600         (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 601
 602     pilot_view->set_geod_view_pos( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 603                                    cur_fdm_state->get_Lat_geocentric(),
 604                                    cur_fdm_state->get_Altitude() *
 605                                    SG_FEET_TO_METER );
 606     pilot_view->set_sea_level_radius( cur_fdm_state->get_Sea_level_radius() *
 607                                       SG_FEET_TO_METER );
 608     pilot_view->set_rph( cur_fdm_state->get_Phi(),
 609                          cur_fdm_state->get_Theta(),
 610                          cur_fdm_state->get_Psi() );
 611
 612     // set current view to 0 (first) which is our main pilot view
 613     globals->set_current_view( pilot_view );
 614
 615     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "  abs_view_pos = "
 616             << globals->get_current_view()->get_abs_view_pos());
 617
 618
 619     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 620     // Initialize the lighting subsystem.
 621     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 622
 623     // fgUpdateSunPos() needs a few position and view parameters set
 624     // so it can calculate local relative sun angle and a few other
 625     // things for correctly orienting the sky.
 626     fgUpdateSunPos();
 627     fgUpdateMoonPos();
 628     global_events.Register( "fgUpdateSunPos()", fgUpdateSunPos,
 629                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000);
 630     global_events.Register( "fgUpdateMoonPos()", fgUpdateMoonPos,
 631                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000);
 632
 633     // Initialize Lighting interpolation tables
 634     l->Init();
 635
 636     // update the lighting parameters (based on sun angle)
 637     global_events.Register( "fgLight::Update()",
 638                             fgMethodCallback<fgLIGHT>( &cur_light_params,
 639                                                        &fgLIGHT::Update),
 640                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 30000 );
 641
 642
 643     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 644     // Initialize the local time subsystem.
 645     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 646
 647     // update the current timezone each 30 minutes
 648     global_events.Register( "fgUpdateLocalTime()", fgUpdateLocalTime,
 649                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 1800000);
 650
 651
 652     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 653     // Initialize the weather subsystem.
 654     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 655
 656     // Initialize the weather modeling subsystem
 657 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 658     // Initialize the WeatherDatabase
 659     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating LocalWeatherDatabase");
 660     sgVec3 position;
 661     sgSetVec3( position, current_aircraft.fdm_state->get_Latitude(),
 662                current_aircraft.fdm_state->get_Longitude(),
 663                current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER );
 664     double init_vis = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 665
 666     FGLocalWeatherDatabase::DatabaseWorkingType working_type;
 667
 668     if (fgGetString("/environment/weather/working-type") == "internet")
 669     {
 670       working_type = FGLocalWeatherDatabase::use_internet;
 671     } else {
 672       working_type = FGLocalWeatherDatabase::default_mode;
 673     }
 674
 675     if ( init_vis > 0 ) {
 676       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 677         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 678                                     globals->get_fg_root(),
 679                                     working_type,
 680                                     init_vis );
 681     } else {
 682       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 683         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 684                                     globals->get_fg_root(),
 685                                     working_type );
 686     }
 687
 688     // cout << theFGLocalWeatherDatabase << endl;
 689     // cout << "visibility = "
 690     //      << theFGLocalWeatherDatabase->getWeatherVisibility() << endl;
 691
 692     WeatherDatabase = FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase;
 693
 694     // register the periodic update of the weather
 695     global_events.Register( "weather update", fgUpdateWeatherDatabase,
 696                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 30000);
 697 #else
 698     current_weather.Init();
 699 #endif
 700
 701     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 702     // Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems
 703     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 704
 705     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Navaids");
 706
 707     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  VOR/NDB");
 708     current_navlist = new FGNavList;
 709     SGPath p_nav( globals->get_fg_root() );
 710     p_nav.append( "Navaids/default.nav" );
 711     current_navlist->init( p_nav );
 712
 713     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ILS and Marker Beacons");
 714     current_beacons = new FGMarkerBeacons;
 715     current_beacons->init();
 716     current_ilslist = new FGILSList;
 717     SGPath p_ils( globals->get_fg_root() );
 718     p_ils.append( "Navaids/default.ils" );
 719     current_ilslist->init( p_ils );
 720
 721     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
 722     current_fixlist = new FGFixList;
 723     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
 724     p_fix.append( "Navaids/default.fix" );
 725     current_fixlist->init( p_fix );
 726
 727
 728     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 729     // Initialize the built-in commands.
 730     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 731     fgInitCommands();
 732
 733
 734     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 735     // Initialize the radio stack subsystem.
 736     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 737
 738                                 // A textbook example of how FGSubsystem
 739                                 // should work...
 740     current_radiostack = new FGRadioStack;
 741     current_radiostack->init();
 742     current_radiostack->bind();
 743
 744
 745     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 746     // Initialize the cockpit subsystem
 747     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 748
 749     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
 750         // Cockpit initialized ok.
 751     } else {
 752         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
 753         exit(-1);
 754     }
 755
 756
 757     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 758     // Initialize the joystick subsystem.
 759     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 760
 761     // if ( ! fgJoystickInit() ) {
 762     //   SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Joystick initialization!" );
 763     // }
 764
 765
 766     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 767     // Initialize the autopilot subsystem.
 768     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 769
 770     current_autopilot = new FGAutopilot;
 771     current_autopilot->init();
 772
 773     // initialize the gui parts of the autopilot
 774     NewTgtAirportInit();
 775     fgAPAdjustInit() ;
 776     NewHeadingInit();
 777     NewAltitudeInit();
 778
 779
 780     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 781     // Initialize I/O subsystem.
 782     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 783
 784 #if ! defined( macintosh )
 785     fgIOInit();
 786 #endif
 787
 788     // Initialize the 2D panel.
 789     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
 790                                     "Panels/Default/default.xml");
 791     current_panel = fgReadPanel(panel_path);
 792     if (current_panel == 0) {
 793         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
 794                 "Error reading new panel from " << panel_path );
 795     } else {
 796         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
 797         current_panel->init();
 798         current_panel->bind();
 799     }
 800
 801
 802     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 803     // Initialize the default (kludged) properties.
 804     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 805
 806     fgInitProps();
 807
 808
 809     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 810     // Initialize the controls subsystem.
 811     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 812
 813     controls.init();
 814     controls.bind();
 815
 816
 817     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 818     // Initialize the input subsystem.
 819     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 820
 821     current_input.init();
 822     current_input.bind();
 823
 824
 825     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 826     // End of subsystem initialization.
 827     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 828
 829     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
 830
 831                                 // Save the initial state for future
 832                                 // reference.
 833     globals->saveInitialState();
 834
 835     return true;
 836 }
 837
 838
 839 void fgReInitSubsystems( void )
 840 {
 841     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 842             "/position/altitude = " << fgGetDouble("/position/altitude-ft") );
 843
 844     bool freeze = globals->get_freeze();
 845     if( !freeze )
 846         globals->set_freeze( true );
 847
 848     // Initialize the Scenery Management subsystem
 849     if ( ! fgSceneryInit() ) {
 850         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Scenery initialization!" );
 851         exit(-1);
 852     }
 853
 854     if( global_tile_mgr.init() ) {
 855         // Load the local scenery data
 856         global_tile_mgr.update( fgGetDouble("/position/longitude-deg"),
 857                                 fgGetDouble("/position/latitude-deg") );
 858     } else {
 859         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
 860                 exit(-1);
 861     }
 862
 863     // Initialize view parameters
 864     FGViewerRPH *pilot_view =
 865         (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 866
 867     pilot_view->set_view_offset( 0.0 );
 868     pilot_view->set_goal_view_offset( 0.0 );
 869
 870     pilot_view->set_geod_view_pos( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 871                                    cur_fdm_state->get_Lat_geocentric(),
 872                                    cur_fdm_state->get_Altitude() *
 873                                    SG_FEET_TO_METER );
 874     pilot_view->set_sea_level_radius( cur_fdm_state->get_Sea_level_radius() *
 875                                       SG_FEET_TO_METER );
 876     pilot_view->set_rph( cur_fdm_state->get_Phi(),
 877                          cur_fdm_state->get_Theta(),
 878                          cur_fdm_state->get_Psi() );
 879
 880     // set current view to 0 (first) which is our main pilot view
 881     globals->set_current_view( pilot_view );
 882
 883     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "  abs_view_pos = "
 884             << globals->get_current_view()->get_abs_view_pos());
 885
 886     cur_fdm_state->init();
 887
 888     controls.reset_all();
 889     current_autopilot->reset();
 890
 891     fgUpdateSunPos();
 892     fgUpdateMoonPos();
 893     cur_light_params.Update();
 894     fgUpdateLocalTime();
 895
 896     if( !freeze )
 897         globals->set_freeze( false );
 898 }