src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  35 #  include <windows.h>
  36 #endif
  37
  38 #include <GL/glut.h>
  39
  40 #include <stdio.h>
  41 #include <stdlib.h>
  42 #include <string.h>             // strcmp()
  43
  44
  45 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  46 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  47 #endif
  48
  49 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  50 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  51 #ifdef linux
  52 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  53 #endif
  54
  55 #include <simgear/compiler.h>
  56 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  57
  58 #include STL_STRING
  59
  60 #include <simgear/constants.h>
  61 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  62 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  63 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  64 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  65 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  66 #include <simgear/sky/clouds3d/SkySceneLoader.hpp>
  67 #include <simgear/sky/clouds3d/SkyUtil.hpp>
  68 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  69 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  70
  71 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  72 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  73 #include <Airports/runways.hxx>
  74 #include <Airports/simple.hxx>
  75 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  76 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  77 #include <ATC/atislist.hxx>
  78 #include <ATC/towerlist.hxx>
  79 #include <ATC/approachlist.hxx>
  80 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  81 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  82 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  83 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  84 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  85 #include <Cockpit/steam.hxx>
  86 #include <Cockpit/panel.hxx>
  87 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  88 #include <FDM/ADA.hxx>
  89 #include <FDM/Balloon.h>
  90 #include <FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx>
  91 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  92 #include <FDM/LaRCsim.hxx>
  93 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  94 #include <FDM/UFO.hxx>
  95 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  96 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  97 #include <GUI/new_gui.hxx>
  98 #include <Include/general.hxx>
  99 #include <Input/input.hxx>
 100 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
 101 // #include <Joystick/joystick.hxx>
 102 #include <Objects/matlib.hxx>
 103 #include <Model/acmodel.hxx>
 104 #include <Navaids/fixlist.hxx>
 105 #include <Navaids/ilslist.hxx>
 106 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
 107 #include <Navaids/navlist.hxx>
 108 #include <Scenery/scenery.hxx>
 109 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 110 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 111 #include <Sound/soundmgr.hxx>
 112 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 113 #include <Time/FGEventMgr.hxx>
 114 #include <Time/light.hxx>
 115 #include <Time/sunpos.hxx>
 116 #include <Time/moonpos.hxx>
 117 #include <Time/tmp.hxx>
 118
 119 #ifdef FG_WEATHERCM
 120 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 121 #else
 122 #  include <Environment/environment_mgr.hxx>
 123 #endif
 124
 125 #include "fg_init.hxx"
 126 #include "fg_io.hxx"
 127 #include "fg_commands.hxx"
 128 #include "fg_props.hxx"
 129 #include "options.hxx"
 130 #include "globals.hxx"
 131 #include "logger.hxx"
 132 #include "viewmgr.hxx"
 133
 134 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 135 #include <GL/xmesa.h>
 136 #endif
 137
 138 SG_USING_STD(string);
 139
 140 extern const char *default_root;
 141
 142 SkySceneLoader *sgCloud3d;
 143
 144 // Read in configuration (file and command line) and just set fg_root
 145 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 146     string root;
 147     char* envp;
 148
 149     // First parse command line options looking for fg-root, this will
 150     // override anything specified in a config file
 151     root = fgScanForRoot(argc, argv);
 152
 153 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 154     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 155     if ( root.empty() ) {
 156         envp = ::getenv( "HOME" );
 157         if ( envp != NULL ) {
 158             SGPath config( envp );
 159             config.append( ".fgfsrc" );
 160             char name[256];
 161             gethostname( name, 256 );
 162             config.concat( "." );
 163             config.concat( name );
 164             root = fgScanForRoot(config.str());
 165         }
 166     }
 167 #endif
 168
 169     // Next check home directory for .fgfsrc file
 170     if ( root.empty() ) {
 171         envp = ::getenv( "HOME" );
 172         if ( envp != NULL ) {
 173             SGPath config( envp );
 174             config.append( ".fgfsrc" );
 175             root = fgScanForRoot(config.str());
 176         }
 177     }
 178
 179     // Next check if fg-root is set as an env variable
 180     if ( root.empty() ) {
 181         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 182         if ( envp != NULL ) {
 183             root = envp;
 184         }
 185     }
 186
 187     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 188     // find fg-root any other way.
 189     if ( root.empty() ) {
 190 #if defined( __CYGWIN__ )
 191         root = "/FlightGear";
 192 #elif defined( WIN32 )
 193         root = "\\FlightGear";
 194 #elif defined( macintosh )
 195         root = "";
 196 #else
 197         root = PKGLIBDIR;
 198 #endif
 199     }
 200
 201     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 202     globals->set_fg_root(root);
 203
 204     return true;
 205 }
 206
 207
 208 // Return the current base package version
 209 string fgBasePackageVersion() {
 210     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 211     base_path.append("version");
 212
 213     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 214     if ( !in.is_open() ) {
 215         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 216         old_path.append( "Thanks" );
 217         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 218         if ( !old.is_open() ) {
 219             return "[none]";
 220         } else {
 221             return "[old version]";
 222         }
 223     }
 224
 225     string version;
 226     in >> version;
 227
 228     return version;
 229 }
 230
 231
 232 // Initialize the localization
 233 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 234    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 235    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 236
 237    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 238
 239    // localization not defined
 240    if (!intl)
 241       return NULL;
 242
 243    //
 244    // Select the proper language from the list
 245    //
 246    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 247    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 248
 249       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 250       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 251
 252          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 253             c_node = locale[i];
 254             break;
 255          }
 256       }
 257    }
 258
 259
 260    // Get the defaults
 261    d_node = intl->getChild("locale");
 262    if (!c_node)
 263       c_node = d_node;
 264
 265    // Check for localized font
 266    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 267    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 268       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 269
 270
 271    //
 272    // Load the default strings
 273    //
 274    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 275
 276    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 277    if (!d_path_str) {
 278       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 279       return NULL;
 280    }
 281
 282    d_path.append(d_path_str);
 283    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 284                                   << d_path.str());
 285
 286    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 287    try {
 288       readProperties(d_path.str(), strings);
 289    } catch (const sg_exception &e) {
 290       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 291       return NULL;
 292    }
 293
 294    //
 295    // Load the language specific strings
 296    //
 297    if (c_node != d_node) {
 298       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 299
 300       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 301       if (!c_path_str) {
 302          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 303          return NULL;
 304       }
 305
 306       c_path.append(c_path_str);
 307       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 308                                      << c_path.str());
 309
 310       try {
 311          readProperties(c_path.str(), strings);
 312       } catch (const sg_exception &e) {
 313          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 314          return NULL;
 315       }
 316    }
 317
 318    return c_node;
 319 }
 320
 321
 322
 323 // Initialize the localization routines
 324 bool fgDetectLanguage() {
 325     char *language = ::getenv("LANG");
 326
 327     if (language == NULL) {
 328         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 329         language = "C";
 330     }
 331
 332     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 333     if (!locale) {
 334        cerr << "No internationalization settings specified in preferences.xml"
 335             << endl;
 336
 337        return false;
 338     }
 339
 340     globals->set_locale( locale );
 341
 342     return true;
 343 }
 344
 345 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 346 // from least precidence to greatest precidence
 347 static void
 348 do_options (int argc, char ** argv)
 349 {
 350     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 351     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 352     config.append( "system.fgfsrc" );
 353     fgParseOptions(config.str());
 354
 355 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 356     char name[256];
 357     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 358     gethostname( name, 256 );
 359     config.concat( "." );
 360     config.concat( name );
 361     fgParseOptions(config.str());
 362 #endif
 363
 364     // Check for ~/.fgfsrc
 365     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 366     if ( envp != NULL ) {
 367         config.set( envp );
 368         config.append( ".fgfsrc" );
 369         fgParseOptions(config.str());
 370     }
 371
 372 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 373     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 374     gethostname( name, 256 );
 375     config.concat( "." );
 376     config.concat( name );
 377     fgParseOptions(config.str());
 378 #endif
 379
 380     // Parse remaining command line options
 381     // These will override anything specified in a config file
 382     fgParseArgs(argc, argv);
 383 }
 384
 385
 386 // Read in configuration (file and command line)
 387 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 388
 389                                 // First, set some sane default values
 390     fgSetDefaults();
 391
 392     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 393     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 394     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 395     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 396
 397     // Detect the required language as early as possible
 398     if (fgDetectLanguage() != true)
 399        return false;
 400
 401     // Read the default aircraft config file.
 402     do_options(argc, argv);     // preparse options for default aircraft
 403     string aircraft = fgGetString("/sim/aircraft", "");
 404     if (aircraft.size() > 0) {
 405       SGPath aircraft_path(globals->get_fg_root());
 406       aircraft_path.append("Aircraft");
 407       aircraft_path.append(aircraft);
 408       aircraft_path.concat("-set.xml");
 409       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 410              << " from " << aircraft_path.str());
 411       try {
 412         readProperties(aircraft_path.str(), globals->get_props());
 413       } catch (const sg_exception &e) {
 414         string message = "Error reading default aircraft: ";
 415         message += e.getFormattedMessage();
 416         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 417         exit(2);
 418       }
 419     } else {
 420       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified");
 421     }
 422
 423     do_options(argc, argv);
 424
 425     return true;
 426 }
 427
 428
 429 // find basic airport location info from airport database
 430 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 431     if ( id.length() ) {
 432         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 433         path.append( "Airports" );
 434         path.append( "simple.mk4" );
 435         FGAirports airports( path.c_str() );
 436
 437         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 438
 439         if ( ! airports.search( id, a ) ) {
 440             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 441                     "Failed to find " << id << " in " << path.str() );
 442             return false;
 443         }
 444     } else {
 445         return false;
 446     }
 447
 448     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 449             "Position for " << id << " is ("
 450             << a->longitude << ", "
 451             << a->latitude << ")" );
 452
 453     return true;
 454 }
 455
 456
 457 // Preset lon/lat given an airport id
 458 bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 459     FGAirport a;
 460     // double lon, lat;
 461
 462     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 463             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 464
 465     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 466         // presets
 467         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", a.longitude );
 468         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", a.latitude );
 469
 470         // other code depends on the actual postition being set so set
 471         // that as well
 472         fgSetDouble("/position/longitude-deg", a.longitude );
 473         fgSetDouble("/position/latitude-deg", a.latitude );
 474
 475         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 476                 "Position for " << id << " is (" << a.longitude
 477                 << ", " << a.latitude << ")" );
 478
 479         return true;
 480     } else {
 481         return false;
 482     }
 483
 484 }
 485
 486
 487
 488 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 489 bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id, double hdg ) {
 490     FGAirport a;
 491     // tower height hard coded for now...
 492     float towerheight=50.0f;
 493
 494     // make a little off the heading for 1 runway airports...
 495     float fudge_lon = fabs(sin(hdg)) * .003f;
 496     float fudge_lat = .003f - fudge_lon;
 497
 498     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 499         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  a.longitude + fudge_lon);
 500         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  a.latitude + fudge_lat);
 501         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", a.elevation + towerheight);
 502         return true;
 503     } else {
 504         return false;
 505     }
 506
 507 }
 508
 509
 510 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 511 bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 512     FGRunway r;
 513     FGRunway found_r;
 514     double found_dir = 0.0;
 515
 516     if ( id.length() ) {
 517         // set initial position from runway and heading
 518
 519         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 520         path.append( "Airports" );
 521         path.append( "runways.mk4" );
 522         FGRunways runways( path.c_str() );
 523
 524         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 525                 "Attempting to set starting position from runway code "
 526                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 527
 528         // SGPath inpath( globals->get_fg_root() );
 529         // inpath.append( "Airports" );
 530         // inpath.append( "apt_simple" );
 531         // airports.load( inpath.c_str() );
 532
 533         // SGPath outpath( globals->get_fg_root() );
 534         // outpath.append( "Airports" );
 535         // outpath.append( "simple.gdbm" );
 536         // airports.dump_gdbm( outpath.c_str() );
 537
 538         if ( ! runways.search( id, &r ) ) {
 539             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 540                     "Failed to find " << id << " in database." );
 541             return false;
 542         }
 543
 544         double diff;
 545         double min_diff = 360.0;
 546
 547         while ( r.id == id ) {
 548             // forward direction
 549             diff = tgt_hdg - r.heading;
 550             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 551             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 552             diff = fabs(diff);
 553             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 554                     "Runway " << r.rwy_no << " heading = " << r.heading <<
 555                     " diff = " << diff );
 556             if ( diff < min_diff ) {
 557                 min_diff = diff;
 558                 found_r = r;
 559                 found_dir = 0;
 560             }
 561
 562             // reverse direction
 563             diff = tgt_hdg - r.heading - 180.0;
 564             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 565             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 566             diff = fabs(diff);
 567             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 568                     "Runway -" << r.rwy_no << " heading = " <<
 569                     r.heading + 180.0 <<
 570                     " diff = " << diff );
 571             if ( diff < min_diff ) {
 572                 min_diff = diff;
 573                 found_r = r;
 574                 found_dir = 180.0;
 575             }
 576
 577             runways.next( &r );
 578         }
 579
 580         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "closest runway = " << found_r.rwy_no
 581                 << " + " << found_dir );
 582
 583     } else {
 584         return false;
 585     }
 586
 587     double heading = found_r.heading + found_dir;
 588     while ( heading >= 360.0 ) { heading -= 360.0; }
 589
 590     double lat2, lon2, az2;
 591     double azimuth = found_r.heading + found_dir + 180.0;
 592     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 593
 594     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 595             "runway =  " << found_r.lon << ", " << found_r.lat
 596             << " length = " << found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5
 597             << " heading = " << azimuth );
 598
 599     geo_direct_wgs_84 ( 0, found_r.lat, found_r.lon,
 600                         azimuth, found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 601                         &lat2, &lon2, &az2 );
 602
 603     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 604         double olat, olon;
 605         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 606         odist *= SG_NM_TO_METER;
 607         double oaz = azimuth;
 608         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 609             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 610         }
 611         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 612         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 613         lat2=olat;
 614         lon2=olon;
 615     }
 616
 617     // presets
 618     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 619     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 620     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 621
 622     // other code depends on the actual values being set ...
 623     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 624     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 625     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 626
 627     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 628             "Position for " << id << " is ("
 629             << lon2 << ", "
 630             << lat2 << ") new heading is "
 631             << heading );
 632
 633     return true;
 634 }
 635
 636
 637 void fgSetPosFromGlideSlope(void) {
 638     double gs = fgGetDouble("/velocities/glideslope");
 639     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 640     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 641
 642     //if glideslope and offset-distance are set and altitude is
 643     //not, calculate the initial altitude
 644     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 645         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 646         alt = fabs(od*tan(gs));
 647         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft",alt);
 648         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 649         SG_LOG(SG_GENERAL,SG_INFO, "Calculated altitude as: " << alt  << " ft");
 650     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 651         od  = alt/tan(gs);
 652         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 653         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance",od);
 654         SG_LOG(SG_GENERAL,SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 655                                        << od  << " nm");
 656     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 657         SG_LOG(SG_GENERAL,SG_ALERT, "Glideslope given but not altitude"
 658                                   << " or offset-distance.  Resetting"
 659                                   << " glideslope to zero" );
 660         fgSetDouble("/velocities/glideslope",0);
 661     }
 662
 663 }
 664
 665 // General house keeping initializations
 666 bool fgInitGeneral( void ) {
 667     string root;
 668
 669 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 670     char *mesa_win_state;
 671 #endif
 672
 673     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
 674     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 675
 676     root = globals->get_fg_root();
 677     if ( ! root.length() ) {
 678         // No root path set? Then bail ...
 679         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 680                 "Cannot continue without a path to the base package "
 681                 << "being defined." );
 682         exit(-1);
 683     }
 684     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
 685
 686 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 687     // initialize full screen flag
 688     globals->set_fullscreen(false);
 689     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
 690         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
 691         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
 692             // test if we are fullscreen mesa/glide
 693             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
 694                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
 695                 globals->set_fullscreen(true);
 696             }
 697         }
 698     }
 699 #endif
 700
 701     return true;
 702 }
 703
 704
 705 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
 706 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
 707 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
 708
 709 void fgInitFDM() {
 710
 711     if ( cur_fdm_state ) {
 712         delete cur_fdm_state;
 713         cur_fdm_state = 0;
 714     }
 715
 716     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
 717     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
 718     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
 719
 720     try {
 721         if ( model == "larcsim" ) {
 722             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
 723         } else if ( model == "jsb" ) {
 724             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
 725         } else if ( model == "ada" ) {
 726             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
 727         } else if ( model == "balloon" ) {
 728             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
 729         } else if ( model == "magic" ) {
 730             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
 731         } else if ( model == "ufo" ) {
 732             cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
 733         } else if ( model == "external" ) {
 734             // external is a synonym for "--fdm=null" and is
 735             // maintained here for backwards compatibility
 736             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
 737         } else if ( model.find("network") == 0 ) {
 738             string host = "localhost";
 739             int port1 = 5501;
 740             int port2 = 5502;
 741             int port3 = 5503;
 742             string net_options = model.substr(8);
 743             string::size_type begin, end;
 744             begin = 0;
 745             // host
 746             end = net_options.find( ",", begin );
 747             if ( end != string::npos ) {
 748                 host = net_options.substr(begin, end - begin);
 749                 begin = end + 1;
 750             }
 751             // port1
 752             end = net_options.find( ",", begin );
 753             if ( end != string::npos ) {
 754                 port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
 755                 begin = end + 1;
 756             }
 757             // port2
 758             end = net_options.find( ",", begin );
 759             if ( end != string::npos ) {
 760                 port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
 761                 begin = end + 1;
 762             }
 763             // port3
 764             end = net_options.find( ",", begin );
 765             if ( end != string::npos ) {
 766                 port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
 767                 begin = end + 1;
 768             }
 769             cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
 770         } else if ( model == "null" ) {
 771             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
 772         } else if ( model == "yasim" ) {
 773             cur_fdm_state = new YASim( dt );
 774         } else {
 775             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 776                    "Unrecognized flight model '" << model
 777                    << "', cannot init flight dynamics model.");
 778             exit(-1);
 779         }
 780     } catch ( ... ) {
 781         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
 782         exit(-1);
 783     }
 784 }
 785
 786 static void printMat(const sgVec4 *mat, char *name="")
 787 {
 788     int i;
 789     cout << name << endl;
 790     for(i=0; i<4; i++) {
 791         cout <<"  "<<mat[i][0]<<" "<<mat[i][1]<<" "<<mat[i][2]<<" "<<mat[i][3]<<endl;
 792     }
 793     cout << endl;
 794 }
 795
 796 // Initialize view parameters
 797 void fgInitView() {
 798   // force update of model so that viewer can get some data...
 799   globals->get_aircraft_model()->update(0);
 800   // run update for current view so that data is current...
 801   globals->get_viewmgr()->update(0);
 802
 803   printMat(globals->get_current_view()->get_VIEW(),"VIEW");
 804   printMat(globals->get_current_view()->get_UP(),"UP");
 805   // printMat(globals->get_current_view()->get_LOCAL(),"LOCAL");
 806
 807 }
 808
 809
 810 SGTime *fgInitTime() {
 811     // Initialize time
 812     static const SGPropertyNode *longitude
 813         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 814     static const SGPropertyNode *latitude
 815         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 816     static const SGPropertyNode *cur_time_override
 817         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
 818
 819     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
 820     zone.append( "Timezone" );
 821     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
 822                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 823                             latitude->getDoubleValue()
 824                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 825                             zone.str(),
 826                             cur_time_override->getLongValue() );
 827
 828     // Handle potential user specified time offsets
 829     time_t cur_time = t->get_cur_time();
 830     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
 831     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
 832     time_t aircraftLocalTime =
 833         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
 834
 835     // Okay, we now have six possible scenarios
 836     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
 837     const string &offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
 838     if (offset_type == "system-offset") {
 839         globals->set_warp( offset );
 840     } else if (offset_type == "gmt-offset") {
 841         globals->set_warp( offset - (currGMT - systemLocalTime) );
 842     } else if (offset_type == "latitude-offset") {
 843         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) );
 844     } else if (offset_type == "system") {
 845         globals->set_warp( offset - cur_time );
 846     } else if (offset_type == "gmt") {
 847         globals->set_warp( offset - currGMT );
 848     } else if (offset_type == "latitude") {
 849         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) -
 850                            cur_time );
 851     } else {
 852         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 853                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
 854         exit( -1 );
 855     }
 856
 857     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After time init, warp = "
 858             << globals->get_warp() );
 859
 860     globals->set_warp_delta( 0 );
 861
 862     t->update( 0.0, 0.0,
 863                cur_time_override->getLongValue(),
 864                globals->get_warp() );
 865
 866     return t;
 867 }
 868
 869
 870 // This is the top level init routine which calls all the other
 871 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 872 // gear, its initialization call should located in this routine.
 873 // Returns non-zero if a problem encountered.
 874 bool fgInitSubsystems( void ) {
 875     static const SGPropertyNode *longitude
 876         = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
 877     static const SGPropertyNode *latitude
 878         = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
 879     static const SGPropertyNode *altitude
 880         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
 881
 882     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 883
 884     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
 885     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
 886
 887
 888     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 889     // Initialize the material property subsystem.
 890     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 891
 892     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 893     mpath.append( "materials.xml" );
 894     if ( ! material_lib.load( mpath.str() ) ) {
 895         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
 896         exit(-1);
 897     }
 898
 899     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 900     // Initialize the event manager subsystem.
 901     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 902
 903     global_events.init();
 904
 905     // Output event stats every 60 seconds
 906     global_events.Register( "FGEventMgr::print_stats()",
 907                             &global_events, &FGEventMgr::print_stats,
 908                             60000 );
 909
 910
 911     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 912     // Initialize the scenery management subsystem.
 913     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 914
 915     if ( global_tile_mgr.init() ) {
 916         // Load the local scenery data
 917         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 918
 919         global_tile_mgr.update( longitude->getDoubleValue(),
 920                                 latitude->getDoubleValue(),
 921                                 visibility_meters );
 922     } else {
 923         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
 924         exit(-1);
 925     }
 926
 927     // cause refresh of viewer scenery timestamps every 15 seconds...
 928     global_events.Register( "FGTileMgr::refresh_view_timestamps()",
 929                             &global_tile_mgr, &FGTileMgr::refresh_view_timestamps,
 930                             15000 );
 931
 932     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG,
 933             "Current terrain elevation after tile mgr init " <<
 934             globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
 935
 936
 937     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 938     // Initialize the flight model subsystem.
 939     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 940
 941     fgInitFDM();
 942
 943     // allocates structures so must happen before any of the flight
 944     // model or control parameters are set
 945     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
 946
 947
 948     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 949     // Initialize the view manager subsystem.
 950     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 951
 952     fgInitView();
 953
 954
 955     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 956     // Initialize the lighting subsystem.
 957     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 958
 959     // fgUpdateSunPos() needs a few position and view parameters set
 960     // so it can calculate local relative sun angle and a few other
 961     // things for correctly orienting the sky.
 962     fgUpdateSunPos();
 963     fgUpdateMoonPos();
 964     global_events.Register( "fgUpdateSunPos()", &fgUpdateSunPos,
 965                             60000);
 966     global_events.Register( "fgUpdateMoonPos()", &fgUpdateMoonPos,
 967                             60000);
 968
 969     // Initialize Lighting interpolation tables
 970     l->Init();
 971
 972     // force one lighting update to make it right to start with...
 973     l->Update();
 974     // update the lighting parameters (based on sun angle)
 975     global_events.Register( "fgLight::Update()",
 976                             &cur_light_params, &fgLIGHT::Update,
 977                             30000 );
 978
 979
 980     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 981     // Create and register the logger.
 982     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 983
 984     globals->get_subsystem_mgr()->add(FGSubsystemMgr::GENERAL,
 985                                       "logger",
 986                                       new FGLogger);
 987
 988
 989     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 990     // Create and register the XML GUI.
 991     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 992
 993     globals->get_subsystem_mgr()->add(FGSubsystemMgr::INIT,
 994                                       "gui",
 995                                       new NewGUI);
 996
 997
 998     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 999     // Initialize the local time subsystem.
1000     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1001
1002     // update the current timezone each 30 minutes
1003     global_events.Register( "fgUpdateLocalTime()", &fgUpdateLocalTime,
1004                             30*60*1000 );
1005
1006
1007     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1008     // Initialize the weather subsystem.
1009     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1010
1011     // Initialize the weather modeling subsystem
1012 #ifdef FG_WEATHERCM
1013     // Initialize the WeatherDatabase
1014     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating LocalWeatherDatabase");
1015     sgVec3 position;
1016     sgSetVec3( position, current_aircraft.fdm_state->get_Latitude(),
1017                current_aircraft.fdm_state->get_Longitude(),
1018                current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER );
1019     double init_vis = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1020
1021     FGLocalWeatherDatabase::DatabaseWorkingType working_type;
1022
1023     if (!strcmp(fgGetString("/environment/weather/working-type"), "internet"))
1024     {
1025       working_type = FGLocalWeatherDatabase::use_internet;
1026     } else {
1027       working_type = FGLocalWeatherDatabase::default_mode;
1028     }
1029
1030     if ( init_vis > 0 ) {
1031       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
1032         new FGLocalWeatherDatabase( position,
1033                                     globals->get_fg_root(),
1034                                     working_type,
1035                                     init_vis );
1036     } else {
1037       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
1038         new FGLocalWeatherDatabase( position,
1039                                     globals->get_fg_root(),
1040                                     working_type );
1041     }
1042
1043     // cout << theFGLocalWeatherDatabase << endl;
1044     // cout << "visibility = "
1045     //      << theFGLocalWeatherDatabase->getWeatherVisibility() << endl;
1046
1047     WeatherDatabase = FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase;
1048
1049     // register the periodic update of the weather
1050     global_events.Register( "weather update", &fgUpdateWeatherDatabase,
1051                             30000);
1052 #else
1053     globals->get_environment_mgr()->init();
1054     globals->get_environment_mgr()->bind();
1055 #endif
1056
1057     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1058     // Initialize the 3D cloud subsystem.
1059     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1060     if ( fgGetBool("/sim/rendering/clouds3d") ) {
1061         SGPath cloud_path(globals->get_fg_root());
1062         cloud_path.append("large.sky");
1063         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading CLOUDS3d from: " << cloud_path.c_str());
1064         if ( !sgCloud3d->Load( cloud_path.str(),
1065                                latitude->getDoubleValue(),
1066                                longitude->getDoubleValue()) )
1067         {
1068             fgSetBool("/sim/rendering/clouds3d", false);
1069             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "CLOUDS3d FAILED: ");
1070         }
1071         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "CLOUDS3d Loaded: ");
1072     }
1073
1074     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1075     // Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems
1076     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1077
1078     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Navaids");
1079
1080     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  VOR/NDB");
1081     current_navlist = new FGNavList;
1082     SGPath p_nav( globals->get_fg_root() );
1083     p_nav.append( "Navaids/default.nav" );
1084     current_navlist->init( p_nav );
1085
1086     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ILS and Marker Beacons");
1087     current_beacons = new FGMarkerBeacons;
1088     current_beacons->init();
1089     current_ilslist = new FGILSList;
1090     SGPath p_ils( globals->get_fg_root() );
1091     p_ils.append( "Navaids/default.ils" );
1092     current_ilslist->init( p_ils );
1093
1094     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
1095     current_fixlist = new FGFixList;
1096     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
1097     p_fix.append( "Navaids/default.fix" );
1098     current_fixlist->init( p_fix );
1099
1100     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1101     // Initialize ATC list management and query systems
1102     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1103
1104     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATIS");
1105     current_atislist = new FGATISList;
1106     SGPath p_atis( globals->get_fg_root() );
1107     p_atis.append( "ATC/default.atis" );
1108     current_atislist->init( p_atis );
1109
1110     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Tower");
1111     current_towerlist = new FGTowerList;
1112     SGPath p_tower( globals->get_fg_root() );
1113     p_tower.append( "ATC/default.tower" );
1114     current_towerlist->init( p_tower );
1115
1116     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Approach");
1117     current_approachlist = new FGApproachList;
1118     SGPath p_approach( globals->get_fg_root() );
1119     p_approach.append( "ATC/default.approach" );
1120     current_approachlist->init( p_approach );
1121
1122     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1123     // Initialise ATC display system
1124     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1125
1126     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Display");
1127     globals->set_ATC_display(new FGATCDisplay);
1128     globals->get_ATC_display()->init();
1129
1130     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1131     // Initialise the ATC Manager
1132     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1133
1134     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1135     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1136     globals->get_ATC_mgr()->init();
1137
1138     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1139     // Initialise the AI Manager
1140     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1141
1142     if (fgGetBool("/sim/ai-traffic/enabled")) {
1143         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1144         globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1145         globals->get_AI_mgr()->init();
1146     }
1147
1148 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1149     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1150     // Initialize the sound subsystem.
1151     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1152
1153     globals->set_soundmgr(new FGSoundMgr);
1154     globals->get_soundmgr()->init();
1155     globals->get_soundmgr()->bind();
1156
1157
1158     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1159     // Initialize the sound-effects subsystem.
1160     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1161
1162     globals->get_subsystem_mgr()->add(FGSubsystemMgr::GENERAL,
1163                                       "fx",
1164                                       new FGFX);
1165
1166
1167 #endif
1168
1169     globals->get_subsystem_mgr()->add(FGSubsystemMgr::GENERAL,
1170                                       "instrumentation",
1171                                       new FGInstrumentMgr);
1172     globals->get_subsystem_mgr()->add(FGSubsystemMgr::GENERAL,
1173                                       "systems",
1174                                       new FGSystemMgr);
1175
1176     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1177     // Initialize the radio stack subsystem.
1178     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1179
1180                                 // A textbook example of how FGSubsystem
1181                                 // should work...
1182     current_radiostack = new FGRadioStack;
1183     current_radiostack->init();
1184     current_radiostack->bind();
1185
1186
1187     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1188     // Initialize the cockpit subsystem
1189     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1190
1191     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1192         // Cockpit initialized ok.
1193     } else {
1194         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1195         exit(-1);
1196     }
1197
1198
1199     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1200     // Initialize the autopilot subsystem.
1201     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1202
1203     globals->set_autopilot(new FGAutopilot);
1204     globals->get_autopilot()->init();
1205     globals->get_autopilot()->bind();
1206
1207                                 // FIXME: these should go in the
1208                                 // GUI initialization code, not here.
1209     fgAPAdjustInit();
1210     NewTgtAirportInit();
1211     NewHeadingInit();
1212     NewAltitudeInit();
1213
1214     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1215     // Initialize I/O subsystem.
1216     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1217
1218     globals->get_io()->init();
1219     globals->get_io()->bind();
1220
1221     // Initialize the 2D panel.
1222     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1223                                     "Panels/Default/default.xml");
1224     current_panel = fgReadPanel(panel_path);
1225     if (current_panel == 0) {
1226         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1227                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1228     } else {
1229         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1230         current_panel->init();
1231         current_panel->bind();
1232     }
1233
1234
1235     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1236     // Initialize the default (kludged) properties.
1237     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1238
1239     fgInitProps();
1240
1241
1242     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1243     // Initialize the controls subsystem.
1244     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1245
1246     globals->get_controls()->init();
1247     globals->get_controls()->bind();
1248
1249
1250     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1251     // Initialize the steam subsystem.
1252     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1253
1254     globals->get_steam()->init();
1255     globals->get_steam()->bind();
1256
1257
1258     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1259     // Initialize the input subsystem.
1260     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1261
1262     globals->get_subsystem_mgr()->add(FGSubsystemMgr::GENERAL,
1263                                       "input",
1264                                       new FGInput);
1265
1266
1267     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1268     // Bind and initialize subsystems.
1269     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1270
1271     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1272     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1273
1274
1275     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1276     // End of subsystem initialization.
1277     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1278
1279     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1280
1281                                 // Save the initial state for future
1282                                 // reference.
1283     globals->saveInitialState();
1284
1285     return true;
1286 }
1287
1288
1289 void fgReInitSubsystems( void )
1290 {
1291     static const SGPropertyNode *longitude
1292         = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1293     static const SGPropertyNode *latitude
1294         = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1295     static const SGPropertyNode *altitude
1296         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1297     static const SGPropertyNode *master_freeze
1298         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1299
1300     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1301             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1302             << altitude->getDoubleValue() );
1303
1304     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1305     if ( !freeze ) {
1306         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1307     }
1308
1309     // Initialize the Scenery Management subsystem
1310     // FIXME, what really needs to get initialized here, at the time
1311     // this was commented out, scenery.init() was a noop
1312     // scenery.init();
1313
1314     fgInitFDM();
1315
1316     // allocates structures so must happen before any of the flight
1317     // model or control parameters are set
1318     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1319
1320     // copy viewer settings into current-view path
1321     globals->get_viewmgr()->copyToCurrent();
1322
1323     fgInitView();
1324
1325     globals->get_controls()->reset_all();
1326     globals->get_autopilot()->reset();
1327
1328     fgUpdateSunPos();
1329     fgUpdateMoonPos();
1330     cur_light_params.Update();
1331     fgUpdateLocalTime();
1332
1333     if ( !freeze ) {
1334         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1335     }
1336 }
1337