src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  35 #  include <windows.h>
  36 #endif
  37
  38 #include <GL/glut.h>
  39
  40 #include <stdio.h>
  41 #include <stdlib.h>
  42
  43
  44 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  45 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  46 #endif
  47
  48 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  49 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  50 #ifdef linux
  51 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  52 #endif
  53
  54 #include <simgear/compiler.h>
  55 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  56
  57 #include STL_STRING
  58
  59 #include <simgear/constants.h>
  60 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  61 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  62 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  63 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  64 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  65 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  66
  67 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  68 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  69 #include <Airports/runways.hxx>
  70 #include <Airports/simple.hxx>
  71 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  72 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  73 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  74 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  75 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  76 #include <Cockpit/panel.hxx>
  77 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  78 #include <FDM/ADA.hxx>
  79 #include <FDM/Balloon.h>
  80 #include <FDM/External.hxx>
  81 #include <FDM/JSBSim.hxx>
  82 #include <FDM/LaRCsim.hxx>
  83 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  84 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  85 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  86 #include <Include/general.hxx>
  87 #include <Input/input.hxx>
  88 // #include <Joystick/joystick.hxx>
  89 #include <Objects/matlib.hxx>
  90 #include <Navaids/fixlist.hxx>
  91 #include <Navaids/ilslist.hxx>
  92 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
  93 #include <Navaids/navlist.hxx>
  94 #include <Scenery/scenery.hxx>
  95 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  96 #include <Sound/fg_fx.hxx>
  97 #include <Sound/soundmgr.hxx>
  98 #include <Time/event.hxx>
  99 #include <Time/light.hxx>
 100 #include <Time/sunpos.hxx>
 101 #include <Time/moonpos.hxx>
 102 #include <Time/tmp.hxx>
 103
 104 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 105 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 106 #else
 107 #  include <Weather/weather.hxx>
 108 #endif
 109
 110 #include "fg_init.hxx"
 111 #include "fg_io.hxx"
 112 #include "fg_commands.hxx"
 113 #include "fg_props.hxx"
 114 #include "options.hxx"
 115 #include "globals.hxx"
 116 #include "viewmgr.hxx"
 117
 118 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 119 #include <GL/xmesa.h>
 120 #endif
 121
 122 SG_USING_STD(string);
 123
 124 extern const char *default_root;
 125
 126
 127 // Read in configuration (file and command line) and just set fg_root
 128 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 129     string root;
 130     char* envp;
 131
 132     // First parse command line options looking for fg-root, this will
 133     // override anything specified in a config file
 134     root = fgScanForRoot(argc, argv);
 135
 136 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 137     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 138     if ( root == "" ) {
 139         envp = ::getenv( "HOME" );
 140         if ( envp != NULL ) {
 141             SGPath config( envp );
 142             config.append( ".fgfsrc" );
 143             char name[256];
 144             gethostname( name, 256 );
 145             config.concat( "." );
 146             config.concat( name );
 147             root = fgScanForRoot(config.str());
 148         }
 149     }
 150 #endif
 151
 152     // Next check home directory for .fgfsrc file
 153     if ( root == "" ) {
 154         envp = ::getenv( "HOME" );
 155         if ( envp != NULL ) {
 156             SGPath config( envp );
 157             config.append( ".fgfsrc" );
 158             root = fgScanForRoot(config.str());
 159         }
 160     }
 161
 162     // Next check if fg-root is set as an env variable
 163     if ( root == "" ) {
 164         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 165         if ( envp != NULL ) {
 166             root = envp;
 167         }
 168     }
 169
 170     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 171     // find fg-root any other way.
 172     if ( root == "" ) {
 173 #if defined( __CYGWIN__ )
 174         root = "/FlightGear";
 175 #elif defined( WIN32 )
 176         root = "\\FlightGear";
 177 #elif defined( macintosh )
 178         root = "";
 179 #else
 180         root = PKGLIBDIR;
 181 #endif
 182     }
 183
 184     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 185     globals->set_fg_root(root);
 186
 187     return true;
 188 }
 189
 190
 191 // Return the current base package version
 192 string fgBasePackageVersion() {
 193     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 194     base_path.append("version");
 195
 196     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 197     if ( !in.is_open() ) {
 198         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 199         old_path.append( "Thanks" );
 200         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 201         if ( !old.is_open() ) {
 202             return "[none]";
 203         } else {
 204             return "[old version]";
 205         }
 206     }
 207
 208     string version;
 209     in >> version;
 210
 211     return version;
 212 }
 213
 214
 215 // Read in configuration (file and command line)
 216 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 217
 218                                 // First, set some sane default values
 219     fgSetDefaults();
 220
 221     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 222     SGPath props_path(globals->get_fg_root());
 223     props_path.append("preferences.xml");
 224     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 225     try {
 226       readProperties(props_path.str(), globals->get_props());
 227     } catch (const sg_exception &e) {
 228       string message = "Error reading global preferences: ";
 229       message += e.getFormattedMessage();
 230       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 231       exit(2);
 232     }
 233     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 234
 235     // Attempt to locate and parse the various config files in order
 236     // from least precidence to greatest precidence
 237
 238     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 239     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 240     config.append( "system.fgfsrc" );
 241     fgParseOptions(config.str());
 242
 243     char name[256];
 244 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 245     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 246     gethostname( name, 256 );
 247     config.concat( "." );
 248     config.concat( name );
 249     fgParseOptions(config.str());
 250 #endif
 251
 252     // Check for ~/.fgfsrc
 253     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 254     if ( envp != NULL ) {
 255         config.set( envp );
 256         config.append( ".fgfsrc" );
 257         fgParseOptions(config.str());
 258     }
 259
 260 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 261     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 262     gethostname( name, 256 );
 263     config.concat( "." );
 264     config.concat( name );
 265     fgParseOptions(config.str());
 266 #endif
 267
 268     // Parse remaining command line options
 269     // These will override anything specified in a config file
 270     fgParseOptions(argc, argv);
 271
 272     return true;
 273 }
 274
 275
 276 // find basic airport location info from airport database
 277 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 278     if ( id.length() ) {
 279         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 280         path.append( "Airports" );
 281         path.append( "simple.mk4" );
 282         FGAirports airports( path.c_str() );
 283
 284         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 285
 286         if ( ! airports.search( id, a ) ) {
 287             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 288                     "Failed to find " << id << " in " << path.str() );
 289             return false;
 290         }
 291     } else {
 292         return false;
 293     }
 294
 295     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 296             "Position for " << id << " is ("
 297             << a->longitude << ", "
 298             << a->latitude << ")" );
 299
 300     return true;
 301 }
 302
 303
 304 // Set current_options lon/lat given an airport id
 305 bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 306     FGAirport a;
 307     // double lon, lat;
 308
 309     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 310             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 311
 312     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 313         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  a.longitude );
 314         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  a.latitude );
 315         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 316                 "Position for " << id << " is ("
 317                 << a.longitude << ", "
 318                 << a.latitude << ")" );
 319
 320         return true;
 321     } else {
 322         return false;
 323     }
 324
 325 }
 326
 327
 328 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 329 bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 330     FGRunway r;
 331     FGRunway found_r;
 332     double found_dir = 0.0;
 333
 334     if ( id.length() ) {
 335         // set initial position from runway and heading
 336
 337         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 338         path.append( "Airports" );
 339         path.append( "runways.mk4" );
 340         FGRunways runways( path.c_str() );
 341
 342         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 343                 "Attempting to set starting position from runway code "
 344                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 345
 346         // SGPath inpath( globals->get_fg_root() );
 347         // inpath.append( "Airports" );
 348         // inpath.append( "apt_simple" );
 349         // airports.load( inpath.c_str() );
 350
 351         // SGPath outpath( globals->get_fg_root() );
 352         // outpath.append( "Airports" );
 353         // outpath.append( "simple.gdbm" );
 354         // airports.dump_gdbm( outpath.c_str() );
 355
 356         if ( ! runways.search( id, &r ) ) {
 357             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 358                     "Failed to find " << id << " in database." );
 359             return false;
 360         }
 361
 362         double diff;
 363         double min_diff = 360.0;
 364
 365         while ( r.id == id ) {
 366             // forward direction
 367             diff = tgt_hdg - r.heading;
 368             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 369             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 370             diff = fabs(diff);
 371             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 372                     "Runway " << r.rwy_no << " heading = " << r.heading <<
 373                     " diff = " << diff );
 374             if ( diff < min_diff ) {
 375                 min_diff = diff;
 376                 found_r = r;
 377                 found_dir = 0;
 378             }
 379
 380             // reverse direction
 381             diff = tgt_hdg - r.heading - 180.0;
 382             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 383             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 384             diff = fabs(diff);
 385             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 386                     "Runway -" << r.rwy_no << " heading = " <<
 387                     r.heading + 180.0 <<
 388                     " diff = " << diff );
 389             if ( diff < min_diff ) {
 390                 min_diff = diff;
 391                 found_r = r;
 392                 found_dir = 180.0;
 393             }
 394
 395             runways.next( &r );
 396         }
 397
 398         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "closest runway = " << found_r.rwy_no
 399                 << " + " << found_dir );
 400
 401     } else {
 402         return false;
 403     }
 404
 405     double heading = found_r.heading + found_dir;
 406     while ( heading >= 360.0 ) { heading -= 360.0; }
 407
 408     double lat2, lon2, az2;
 409     double azimuth = found_r.heading + found_dir + 180.0;
 410     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 411
 412     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 413             "runway =  " << found_r.lon << ", " << found_r.lat
 414             << " length = " << found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5
 415             << " heading = " << azimuth );
 416
 417     geo_direct_wgs_84 ( 0, found_r.lat, found_r.lon,
 418                         azimuth, found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 419                         &lat2, &lon2, &az2 );
 420
 421     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 422         double olat, olon;
 423         double odist = fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance");
 424         odist *= SG_NM_TO_METER;
 425         double oaz = azimuth;
 426         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 427             oaz = fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth") + 180;
 428         }
 429         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 430         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 431         lat2=olat;
 432         lon2=olon;
 433     }
 434     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 435     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 436     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 437
 438     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 439             "Position for " << id << " is ("
 440             << lon2 << ", "
 441             << lat2 << ") new heading is "
 442             << heading );
 443
 444     return true;
 445 }
 446
 447
 448 // General house keeping initializations
 449 bool fgInitGeneral( void ) {
 450     string root;
 451
 452 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 453     char *mesa_win_state;
 454 #endif
 455
 456     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
 457     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 458
 459     root = globals->get_fg_root();
 460     if ( ! root.length() ) {
 461         // No root path set? Then bail ...
 462         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 463                 "Cannot continue without a path to the base package "
 464                 << "being defined." );
 465         exit(-1);
 466     }
 467     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
 468
 469 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 470     // initialize full screen flag
 471     global_fullscreen = false;
 472     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
 473         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
 474         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
 475             // test if we are fullscreen mesa/glide
 476             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
 477                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
 478                 global_fullscreen = true;
 479             }
 480         }
 481     }
 482 #endif
 483
 484     return true;
 485 }
 486
 487
 488 // This is the top level init routine which calls all the other
 489 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 490 // gear, its initialization call should located in this routine.
 491 // Returns non-zero if a problem encountered.
 492 bool fgInitSubsystems( void ) {
 493     static const SGPropertyNode *longitude
 494         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 495     static const SGPropertyNode *latitude
 496         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 497     static const SGPropertyNode *altitude
 498         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 499
 500     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 501
 502     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
 503     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
 504
 505
 506     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 507     // Initialize the material property subsystem.
 508     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 509
 510     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 511     mpath.append( "materials" );
 512     if ( material_lib.load( mpath.str() ) ) {
 513     } else {
 514         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
 515         exit(-1);
 516     }
 517
 518
 519     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 520     // Initialize the scenery management subsystem.
 521     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 522
 523     scenery.init();
 524     scenery.bind();
 525
 526     if ( global_tile_mgr.init() ) {
 527         // Load the local scenery data
 528         global_tile_mgr.update( fgGetDouble("/position/longitude-deg"),
 529                                 fgGetDouble("/position/latitude-deg") );
 530     } else {
 531         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
 532         exit(-1);
 533     }
 534
 535     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG,
 536             "Current terrain elevation after tile mgr init " <<
 537             scenery.get_cur_elev() );
 538
 539
 540     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 541     // Initialize the flight model subsystem.
 542     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 543
 544     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
 545     // cout << "dt = " << dt << endl;
 546
 547     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
 548     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
 549     try {
 550         if (model == "larcsim") {
 551             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
 552         } else if (model == "jsb") {
 553             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
 554         } else if (model == "ada") {
 555             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
 556         } else if (model == "balloon") {
 557             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
 558         } else if (model == "magic") {
 559             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
 560         } else if (model == "external") {
 561             cur_fdm_state = new FGExternal( dt );
 562         } else if (model == "null") {
 563             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
 564         } else if (model == "yasim") {
 565             cur_fdm_state = new YASim( dt );
 566         } else {
 567             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 568                    "Unrecognized flight model '" << model
 569                    << "', cannot init flight dynamics model.");
 570             exit(-1);
 571         }
 572     } catch ( ... ) {
 573         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
 574         exit(-1);
 575     }
 576
 577     // Actual fdm initialization is delayed until we get a proper
 578     // scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
 579     // cur_fdm_state->init();
 580     // cur_fdm_state->bind();
 581
 582     // allocates structures so must happen before any of the flight
 583     // model or control parameters are set
 584     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
 585
 586
 587     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 588     // Initialize the event manager subsystem.
 589     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 590
 591     global_events.Init();
 592
 593     // Output event stats every 60 seconds
 594     global_events.Register( "fgEVENT_MGR::PrintStats()",
 595                             fgMethodCallback<fgEVENT_MGR>( &global_events,
 596                                                    &fgEVENT_MGR::PrintStats),
 597                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000 );
 598
 599
 600     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 601     // Initialize the view manager subsystem.
 602     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 603
 604 #if 0  /* As this wrongly does an integer division and gets x and y the wrong way around, I guess it's not needed.  JAF */
 605     // Initialize win_ratio parameters
 606     for ( int i = 0; i < globals->get_viewmgr()->size(); ++i ) {
 607         globals->get_viewmgr()->get_view(i)->
 608             set_win_ratio( fgGetInt("/sim/startup/xsize") /
 609                            fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 610     }
 611 #endif
 612
 613     // Initialize pilot view
 614     FGViewerRPH *pilot_view =
 615         (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 616
 617     pilot_view->set_geod_view_pos( longitude->getDoubleValue()
 618                                      * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 619                                    latitude->getDoubleValue()
 620                                      * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 621                                    altitude->getDoubleValue()
 622                                      * SG_FEET_TO_METER );
 623     pilot_view->set_rph( cur_fdm_state->get_Phi(),
 624                          cur_fdm_state->get_Theta(),
 625                          cur_fdm_state->get_Psi() );
 626
 627     // set current view to 0 (first) which is our main pilot view
 628     globals->set_current_view( pilot_view );
 629
 630     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "  abs_view_pos = "
 631             << globals->get_current_view()->get_abs_view_pos());
 632
 633
 634     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 635     // Initialize the lighting subsystem.
 636     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 637
 638     // fgUpdateSunPos() needs a few position and view parameters set
 639     // so it can calculate local relative sun angle and a few other
 640     // things for correctly orienting the sky.
 641     fgUpdateSunPos();
 642     fgUpdateMoonPos();
 643     global_events.Register( "fgUpdateSunPos()", fgUpdateSunPos,
 644                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000);
 645     global_events.Register( "fgUpdateMoonPos()", fgUpdateMoonPos,
 646                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000);
 647
 648     // Initialize Lighting interpolation tables
 649     l->Init();
 650
 651     // update the lighting parameters (based on sun angle)
 652     global_events.Register( "fgLight::Update()",
 653                             fgMethodCallback<fgLIGHT>( &cur_light_params,
 654                                                        &fgLIGHT::Update),
 655                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 30000 );
 656
 657
 658     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 659     // Initialize the local time subsystem.
 660     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 661
 662     // update the current timezone each 30 minutes
 663     global_events.Register( "fgUpdateLocalTime()", fgUpdateLocalTime,
 664                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 1800000);
 665
 666
 667     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 668     // Initialize the weather subsystem.
 669     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 670
 671     // Initialize the weather modeling subsystem
 672 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 673     // Initialize the WeatherDatabase
 674     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating LocalWeatherDatabase");
 675     sgVec3 position;
 676     sgSetVec3( position, current_aircraft.fdm_state->get_Latitude(),
 677                current_aircraft.fdm_state->get_Longitude(),
 678                current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER );
 679     double init_vis = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 680
 681     FGLocalWeatherDatabase::DatabaseWorkingType working_type;
 682
 683     if (fgGetString("/environment/weather/working-type") == "internet")
 684     {
 685       working_type = FGLocalWeatherDatabase::use_internet;
 686     } else {
 687       working_type = FGLocalWeatherDatabase::default_mode;
 688     }
 689
 690     if ( init_vis > 0 ) {
 691       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 692         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 693                                     globals->get_fg_root(),
 694                                     working_type,
 695                                     init_vis );
 696     } else {
 697       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 698         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 699                                     globals->get_fg_root(),
 700                                     working_type );
 701     }
 702
 703     // cout << theFGLocalWeatherDatabase << endl;
 704     // cout << "visibility = "
 705     //      << theFGLocalWeatherDatabase->getWeatherVisibility() << endl;
 706
 707     WeatherDatabase = FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase;
 708
 709     // register the periodic update of the weather
 710     global_events.Register( "weather update", fgUpdateWeatherDatabase,
 711                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 30000);
 712 #else
 713     current_weather.Init();
 714 #endif
 715
 716     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 717     // Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems
 718     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 719
 720     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Navaids");
 721
 722     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  VOR/NDB");
 723     current_navlist = new FGNavList;
 724     SGPath p_nav( globals->get_fg_root() );
 725     p_nav.append( "Navaids/default.nav" );
 726     current_navlist->init( p_nav );
 727
 728     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ILS and Marker Beacons");
 729     current_beacons = new FGMarkerBeacons;
 730     current_beacons->init();
 731     current_ilslist = new FGILSList;
 732     SGPath p_ils( globals->get_fg_root() );
 733     p_ils.append( "Navaids/default.ils" );
 734     current_ilslist->init( p_ils );
 735
 736     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
 737     current_fixlist = new FGFixList;
 738     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
 739     p_fix.append( "Navaids/default.fix" );
 740     current_fixlist->init( p_fix );
 741
 742     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 743     // Initialize ATC list management and query systems
 744     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 745
 746     //DCL
 747     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATIS");
 748     current_atislist = new FGATISList;
 749     SGPath p_atis( globals->get_fg_root() );
 750     p_atis.append( "ATC/default.atis" );
 751     current_atislist->init( p_atis );
 752
 753     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 754     // Initialise ATC display system
 755     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 756
 757     //DCL
 758     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Display");
 759     current_atcdisplay = new FGATCDisplay;
 760     current_atcdisplay->init();
 761
 762     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 763     // Initialize the built-in commands.
 764     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 765     fgInitCommands();
 766
 767
 768     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 769     // Initialize the sound subsystem.
 770     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 771
 772     globals->set_soundmgr(new FGSoundMgr);
 773     globals->get_soundmgr()->init();
 774     globals->get_soundmgr()->bind();
 775
 776
 777     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 778     // Initialize the sound-effects subsystem.
 779     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 780     globals->set_fx(new FGFX);
 781     globals->get_fx()->init();
 782     globals->get_fx()->bind();
 783
 784
 785     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 786     // Initialize the radio stack subsystem.
 787     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 788
 789                                 // A textbook example of how FGSubsystem
 790                                 // should work...
 791     current_radiostack = new FGRadioStack;
 792     current_radiostack->init();
 793     current_radiostack->bind();
 794
 795
 796     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 797     // Initialize the cockpit subsystem
 798     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 799
 800     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
 801         // Cockpit initialized ok.
 802     } else {
 803         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
 804         exit(-1);
 805     }
 806
 807
 808     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 809     // Initialize the joystick subsystem.
 810     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 811
 812     // if ( ! fgJoystickInit() ) {
 813     //   SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Joystick initialization!" );
 814     // }
 815
 816
 817     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 818     // Initialize the autopilot subsystem.
 819     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 820
 821     current_autopilot = new FGAutopilot;
 822     current_autopilot->init();
 823
 824     // initialize the gui parts of the autopilot
 825     NewTgtAirportInit();
 826     fgAPAdjustInit() ;
 827     NewHeadingInit();
 828     NewAltitudeInit();
 829
 830
 831     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 832     // Initialize I/O subsystem.
 833     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 834
 835 #if ! defined( macintosh )
 836     fgIOInit();
 837 #endif
 838
 839     // Initialize the 2D panel.
 840     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
 841                                     "Panels/Default/default.xml");
 842     current_panel = fgReadPanel(panel_path);
 843     if (current_panel == 0) {
 844         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
 845                 "Error reading new panel from " << panel_path );
 846     } else {
 847         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
 848         current_panel->init();
 849         current_panel->bind();
 850     }
 851
 852
 853     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 854     // Initialize the default (kludged) properties.
 855     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 856
 857     fgInitProps();
 858
 859
 860     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 861     // Initialize the controls subsystem.
 862     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 863
 864     globals->get_controls()->init();
 865     globals->get_controls()->bind();
 866
 867
 868     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 869     // Initialize the input subsystem.
 870     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 871
 872     current_input.init();
 873     current_input.bind();
 874
 875
 876     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 877     // End of subsystem initialization.
 878     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 879
 880     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
 881
 882                                 // Save the initial state for future
 883                                 // reference.
 884     globals->saveInitialState();
 885
 886     return true;
 887 }
 888
 889
 890 void fgReInitSubsystems( void )
 891 {
 892     static const SGPropertyNode *longitude
 893         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 894     static const SGPropertyNode *latitude
 895         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 896     static const SGPropertyNode *altitude
 897         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 898
 899     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 900             "/position/altitude = " << altitude->getDoubleValue() );
 901
 902     bool freeze = globals->get_freeze();
 903     if( !freeze ) {
 904         globals->set_freeze( true );
 905     }
 906
 907     // Initialize the Scenery Management subsystem
 908     scenery.init();
 909
 910     // if( global_tile_mgr.init() ) {
 911         // Load the local scenery data
 912         global_tile_mgr.update( longitude->getDoubleValue(),
 913                                 latitude->getDoubleValue() );
 914     // } else {
 915         // SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
 916                 // exit(-1);
 917     // }
 918
 919     // Delete then Initialize the flight model subsystem.
 920     delete cur_fdm_state;
 921
 922     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
 923     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
 924     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
 925     try {
 926         if (model == "larcsim") {
 927             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
 928         } else if (model == "jsb") {
 929             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
 930         } else if (model == "ada") {
 931             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
 932         } else if (model == "balloon") {
 933             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
 934         } else if (model == "magic") {
 935             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
 936         } else if (model == "external") {
 937             cur_fdm_state = new FGExternal( dt );
 938         } else if (model == "null") {
 939             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
 940         } else if (model == "yasim") {
 941             cur_fdm_state = new YASim( dt );
 942         } else {
 943             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 944                    "Unrecognized flight model '" << model
 945                    << "', cannot init flight dynamics model.");
 946             exit(-1);
 947         }
 948     } catch ( ... ) {
 949         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
 950         exit(-1);
 951     }
 952
 953     // Initialize view parameters
 954     FGViewerRPH *pilot_view =
 955         (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 956
 957     pilot_view->set_view_offset( 0.0 );
 958     pilot_view->set_goal_view_offset( 0.0 );
 959
 960     pilot_view->set_geod_view_pos( longitude->getDoubleValue()
 961                                      * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 962                                    latitude->getDoubleValue()
 963                                      * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 964                                    cur_fdm_state->get_Altitude()
 965                                      * SG_FEET_TO_METER );
 966     pilot_view->set_rph( cur_fdm_state->get_Phi(),
 967                          cur_fdm_state->get_Theta(),
 968                          cur_fdm_state->get_Psi() );
 969
 970     // set current view to 0 (first) which is our main pilot view
 971     globals->set_current_view( pilot_view );
 972
 973     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "  abs_view_pos = "
 974             << globals->get_current_view()->get_abs_view_pos());
 975
 976     globals->get_controls()->reset_all();
 977     current_autopilot->reset();
 978
 979     fgUpdateSunPos();
 980     fgUpdateMoonPos();
 981     cur_light_params.Update();
 982     fgUpdateLocalTime();
 983
 984     if( !freeze )
 985         globals->set_freeze( false );
 986 }