src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #include <stdio.h>
  35 #include <stdlib.h>
  36 #include <string.h>             // strcmp()
  37
  38
  39 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  40 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  41 #endif
  42
  43 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  44 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  45 #ifdef linux
  46 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  47 #endif
  48
  49 #include <simgear/compiler.h>
  50
  51 #include STL_STRING
  52
  53 #include <simgear/constants.h>
  54 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  55 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  56 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  57 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  58 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  59 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  60 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  61 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  62 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  63 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  64 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  65
  66 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  67 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  68 #include <Airports/apt_loader.hxx>
  69 #include <Airports/runways.hxx>
  70 #include <Airports/simple.hxx>
  71 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  72 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  73 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  74 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  75 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  76 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  77 #include <Autopilot/xmlauto.hxx>
  78 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  79 #include <Cockpit/panel.hxx>
  80 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  81 #ifdef ENABLE_SP_FMDS
  82 #include <FDM/SP/ADA.hxx>
  83 #include <FDM/SP/ACMS.hxx>
  84 #endif
  85 #include <FDM/Balloon.h>
  86 #include <FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx>
  87 #include <FDM/ExternalPipe/ExternalPipe.hxx>
  88 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  89 #include <FDM/LaRCsim/LaRCsim.hxx>
  90 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  91 #include <FDM/UFO.hxx>
  92 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  93 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  94 #include <GUI/new_gui.hxx>
  95 #include <Include/general.hxx>
  96 #include <Input/input.hxx>
  97 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  98 #include <Model/acmodel.hxx>
  99 #include <AIModel/submodel.hxx>
 100 #include <AIModel/AIManager.hxx>
 101 #include <Navaids/navdb.hxx>
 102 #include <Navaids/navlist.hxx>
 103 #include <Replay/replay.hxx>
 104 #include <Scenery/scenery.hxx>
 105 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 106 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 107 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 108 #include <Sound/beacon.hxx>
 109 #include <Sound/morse.hxx>
 110 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 111 #include <Time/light.hxx>
 112 #include <Time/sunpos.hxx>
 113 #include <Time/sunsolver.hxx>
 114 #include <Time/tmp.hxx>
 115 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 116
 117 #ifdef FG_MPLAYER_AS
 118 #include <MultiPlayer/multiplaytxmgr.hxx>
 119 #include <MultiPlayer/multiplayrxmgr.hxx>
 120 #endif
 121
 122 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 123
 124 #include "fg_init.hxx"
 125 #include "fg_io.hxx"
 126 #include "fg_commands.hxx"
 127 #include "fg_props.hxx"
 128 #include "options.hxx"
 129 #include "globals.hxx"
 130 #include "logger.hxx"
 131 #include "viewmgr.hxx"
 132
 133 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 134 #include <GL/xmesa.h>
 135 #endif
 136
 137 SG_USING_STD(string);
 138
 139
 140 class Sound;
 141 extern const char *default_root;
 142 float init_volume;
 143
 144
 145 // Scan the command line options for the specified option and return
 146 // the value.
 147 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 148     int i = 1;
 149
 150     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 151
 152     int len = option.length();
 153
 154     while ( i < argc ) {
 155         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 156
 157         string arg = argv[i];
 158         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 159             return arg.substr( len );
 160         }
 161
 162         i++;
 163     }
 164
 165     return "";
 166 }
 167
 168
 169 // Scan the user config files for the specified option and return
 170 // the value.
 171 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 172     sg_gzifstream in( path );
 173     if ( !in.is_open() ) {
 174         return "";
 175     }
 176
 177     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 178
 179     int len = option.length();
 180
 181     in >> skipcomment;
 182 #ifndef __MWERKS__
 183     while ( ! in.eof() ) {
 184 #else
 185     char c = '\0';
 186     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 187         in.putback(c);
 188 #endif
 189         string line;
 190
 191 #if defined( macintosh )
 192         getline( in, line, '\r' );
 193 #else
 194         getline( in, line, '\n' );
 195 #endif
 196
 197         // catch extraneous (DOS) line ending character
 198         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 199             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 200         }
 201
 202         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 203             return line.substr( len );
 204         }
 205
 206         in >> skipcomment;
 207     }
 208
 209     return "";
 210 }
 211
 212
 213 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 214 // fg_root
 215 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 216     string root;
 217     char* envp;
 218
 219     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 220     // will override anything specified in a config file
 221     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 222
 223 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 224     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 225     if ( root.empty() ) {
 226         envp = ::getenv( "HOME" );
 227         if ( envp != NULL ) {
 228             SGPath config( envp );
 229             config.append( ".fgfsrc" );
 230             char name[256];
 231             gethostname( name, 256 );
 232             config.concat( "." );
 233             config.concat( name );
 234             root = fgScanForOption( "--fg-root=", config.str() );
 235         }
 236     }
 237 #endif
 238
 239     // Next check home directory for .fgfsrc file
 240     if ( root.empty() ) {
 241         envp = ::getenv( "HOME" );
 242         if ( envp != NULL ) {
 243             SGPath config( envp );
 244             config.append( ".fgfsrc" );
 245             root = fgScanForOption( "--fg-root=", config.str() );
 246         }
 247     }
 248
 249     // Next check if fg-root is set as an env variable
 250     if ( root.empty() ) {
 251         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 252         if ( envp != NULL ) {
 253             root = envp;
 254         }
 255     }
 256
 257     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 258     // find fg-root any other way.
 259     if ( root.empty() ) {
 260 #if defined( __CYGWIN__ )
 261         root = "/FlightGear";
 262 #elif defined( WIN32 )
 263         root = "\\FlightGear";
 264 #elif defined(OSX_BUNDLE)
 265         /* the following code looks for the base package directly inside
 266             the application bundle. This can be changed fairly easily by
 267             fiddling with the code below. And yes, I know it's ugly and verbose.
 268         */
 269         CFBundleRef appBundle = CFBundleGetMainBundle();
 270         CFURLRef appUrl = CFBundleCopyBundleURL(appBundle);
 271         CFRelease(appBundle);
 272
 273         // look for a 'data' subdir directly inside the bundle : is there
 274         // a better place? maybe in Resources? I don't know ...
 275         CFURLRef dataDir = CFURLCreateCopyAppendingPathComponent(NULL, appUrl, CFSTR("data"), true);
 276
 277         // now convert down to a path, and the a c-string
 278         CFStringRef path = CFURLCopyFileSystemPath(dataDir, kCFURLPOSIXPathStyle);
 279         root = CFStringGetCStringPtr(path, CFStringGetSystemEncoding());
 280
 281         // tidy up.
 282         CFRelease(appBundle);
 283         CFRelease(dataDir);
 284         CFRelease(path);
 285 #else
 286         root = PKGLIBDIR;
 287 #endif
 288     }
 289
 290     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 291     globals->set_fg_root(root);
 292
 293     return true;
 294 }
 295
 296
 297 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 298 // aircraft
 299 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 300     string aircraft;
 301     char* envp;
 302
 303     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 304     // will override anything specified in a config file
 305     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 306
 307 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 308     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 309     if ( aircraft.empty() ) {
 310         envp = ::getenv( "HOME" );
 311         if ( envp != NULL ) {
 312             SGPath config( envp );
 313             config.append( ".fgfsrc" );
 314             char name[256];
 315             gethostname( name, 256 );
 316             config.concat( "." );
 317             config.concat( name );
 318             aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", config.str() );
 319         }
 320     }
 321 #endif
 322
 323     // Next check home directory for .fgfsrc file
 324     if ( aircraft.empty() ) {
 325         envp = ::getenv( "HOME" );
 326         if ( envp != NULL ) {
 327             SGPath config( envp );
 328             config.append( ".fgfsrc" );
 329             aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", config.str() );
 330         }
 331     }
 332
 333     if ( aircraft.empty() ) {
 334         // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 335         SGPath sysconf( globals->get_fg_root() );
 336         sysconf.append( "system.fgfsrc" );
 337         aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", sysconf.str() );
 338     }
 339     // if an aircraft was specified, set the property name
 340     if ( !aircraft.empty() ) {
 341         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 342         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 343     } else {
 344         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 345     }
 346
 347     return true;
 348 }
 349
 350
 351 // Return the current base package version
 352 string fgBasePackageVersion() {
 353     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 354     base_path.append("version");
 355
 356     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 357     if ( !in.is_open() ) {
 358         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 359         old_path.append( "Thanks" );
 360         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 361         if ( !old.is_open() ) {
 362             return "[none]";
 363         } else {
 364             return "[old version]";
 365         }
 366     }
 367
 368     string version;
 369     in >> version;
 370
 371     return version;
 372 }
 373
 374
 375 // Initialize the localization
 376 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 377    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 378    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 379
 380    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 381
 382    // localization not defined
 383    if (!intl)
 384       return NULL;
 385
 386    //
 387    // Select the proper language from the list
 388    //
 389    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 390    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 391
 392       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 393       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 394
 395          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 396             c_node = locale[i];
 397             break;
 398          }
 399       }
 400    }
 401
 402
 403    // Get the defaults
 404    d_node = intl->getChild("locale");
 405    if (!c_node)
 406       c_node = d_node;
 407
 408    // Check for localized font
 409    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 410    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 411       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 412
 413
 414    //
 415    // Load the default strings
 416    //
 417    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 418
 419    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 420    if (!d_path_str) {
 421       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 422       return NULL;
 423    }
 424
 425    d_path.append(d_path_str);
 426    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 427                                   << d_path.str());
 428
 429    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 430    try {
 431       readProperties(d_path.str(), strings);
 432    } catch (const sg_exception &e) {
 433       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 434       return NULL;
 435    }
 436
 437    //
 438    // Load the language specific strings
 439    //
 440    if (c_node != d_node) {
 441       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 442
 443       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 444       if (!c_path_str) {
 445          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 446          return NULL;
 447       }
 448
 449       c_path.append(c_path_str);
 450       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 451                                      << c_path.str());
 452
 453       try {
 454          readProperties(c_path.str(), strings);
 455       } catch (const sg_exception &e) {
 456          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 457          return NULL;
 458       }
 459    }
 460
 461    return c_node;
 462 }
 463
 464
 465
 466 // Initialize the localization routines
 467 bool fgDetectLanguage() {
 468     char *language = ::getenv("LANG");
 469
 470     if (language == NULL) {
 471         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 472         language = "C";
 473     }
 474
 475     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 476     if (!locale) {
 477        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 478               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 479
 480        return false;
 481     }
 482
 483     globals->set_locale( locale );
 484
 485     return true;
 486 }
 487
 488 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 489 // from least precidence to greatest precidence
 490 static void
 491 do_options (int argc, char ** argv)
 492 {
 493     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 494     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 495     config.append( "system.fgfsrc" );
 496     fgParseOptions(config.str());
 497
 498 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 499     char name[256];
 500     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 501     gethostname( name, 256 );
 502     config.concat( "." );
 503     config.concat( name );
 504     fgParseOptions(config.str());
 505 #endif
 506
 507     // Check for ~/.fgfsrc
 508     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 509     if ( envp != NULL ) {
 510         config.set( envp );
 511         config.append( ".fgfsrc" );
 512         fgParseOptions(config.str());
 513     }
 514
 515 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 516     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 517     gethostname( name, 256 );
 518     config.concat( "." );
 519     config.concat( name );
 520     fgParseOptions(config.str());
 521 #endif
 522
 523     // Parse remaining command line options
 524     // These will override anything specified in a config file
 525     fgParseArgs(argc, argv);
 526 }
 527
 528
 529 static string fgFindAircraftPath( const SGPath &path, const string &aircraft ) {
 530     ulDirEnt* dire;
 531     ulDir *dirp = ulOpenDir(path.str().c_str());
 532     if (dirp == NULL) {
 533         cerr << "Unable to open aircraft directory '" << path.str() << '\'' << endl;
 534         exit(-1);
 535     }
 536
 537     while ((dire = ulReadDir(dirp)) != NULL) {
 538         if (dire->d_isdir) {
 539             if ( strcmp("CVS", dire->d_name) && strcmp(".", dire->d_name)
 540                  && strcmp("..", dire->d_name) )
 541             {
 542                 SGPath next = path;
 543                 next.append(dire->d_name);
 544
 545                 string result = fgFindAircraftPath( next, aircraft );
 546                 if ( ! result.empty() ) {
 547                     return result;
 548                 }
 549             }
 550         } else if ( !strcmp(dire->d_name, aircraft.c_str()) ) {
 551             return path.str();
 552         }
 553     }
 554
 555     ulCloseDir(dirp);
 556
 557     return "";
 558 }
 559
 560
 561 // Read in configuration (file and command line)
 562 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 563
 564     // First, set some sane default values
 565     fgSetDefaults();
 566
 567     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 568     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 569     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 570     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 571
 572     // Detect the required language as early as possible
 573     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 574         return false;
 575     }
 576
 577     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 578     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 579
 580     string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "" );
 581     if ( aircraft.size() > 0 ) {
 582         SGPath aircraft_search( globals->get_fg_root() );
 583         aircraft_search.append( "Aircraft" );
 584
 585         string aircraft_set = aircraft + "-set.xml";
 586
 587         string result = fgFindAircraftPath( aircraft_search, aircraft_set );
 588         if ( !result.empty() ) {
 589             fgSetString( "/sim/aircraft-dir", result.c_str() );
 590             SGPath full_name( result );
 591             full_name.append( aircraft_set );
 592
 593             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 594                    << " from " << full_name.str());
 595             try {
 596                 readProperties( full_name.str(), globals->get_props() );
 597             } catch ( const sg_exception &e ) {
 598                 string message = "Error reading default aircraft: ";
 599                 message += e.getFormattedMessage();
 600                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 601                 exit(2);
 602             }
 603         } else {
 604             SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: "
 605                     << aircraft );
 606             return false;
 607         }
 608
 609     } else {
 610         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified" );
 611     }
 612
 613     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 614     // overrides of defaults are honored.
 615     do_options(argc, argv);
 616
 617     return true;
 618 }
 619
 620
 621 // find basic airport location info from airport database
 622 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 623     const FGAirport* result;
 624     if ( id.length() ) {
 625         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 626
 627         result = globals->get_airports()->search( id );
 628
 629         if ( result == NULL ) {
 630             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 631                     "Failed to find " << id << " in apt.dat.gz" );
 632             return false;
 633         }
 634     } else {
 635         return false;
 636     }
 637
 638     *a = *result;
 639
 640     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 641             "Position for " << id << " is ("
 642             << a->getLongitude() << ", "
 643             << a->getLatitude() << ")" );
 644
 645     return true;
 646 }
 647
 648
 649 // get airport elevation
 650 static double fgGetAirportElev( const string& id ) {
 651     FGAirport a;
 652     // double lon, lat;
 653
 654     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 655             "Finding elevation for airport: " << id );
 656
 657     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 658         return a.getElevation();
 659     } else {
 660         return -9999.0;
 661     }
 662 }
 663
 664
 665 #if 0
 666   //
 667   // This function is never used, but maybe useful in the future ???
 668   //
 669
 670 // Preset lon/lat given an airport id
 671 static bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 672     FGAirport a;
 673     // double lon, lat;
 674
 675     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 676             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 677
 678     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 679         // presets
 680         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", a.longitude );
 681         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", a.latitude );
 682
 683         // other code depends on the actual postition being set so set
 684         // that as well
 685         fgSetDouble("/position/longitude-deg", a.longitude );
 686         fgSetDouble("/position/latitude-deg", a.latitude );
 687
 688         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 689                 "Position for " << id << " is (" << a.longitude
 690                 << ", " << a.latitude << ")" );
 691
 692         return true;
 693     } else {
 694         return false;
 695     }
 696 }
 697 #endif
 698
 699
 700 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 701 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id, double hdg ) {
 702     FGAirport a;
 703     // tower height hard coded for now...
 704     float towerheight=50.0f;
 705
 706     // make a little off the heading for 1 runway airports...
 707     float fudge_lon = fabs(sin(hdg)) * .003f;
 708     float fudge_lat = .003f - fudge_lon;
 709
 710     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 711         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  a.getLongitude() + fudge_lon);
 712         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  a.getLatitude() + fudge_lat);
 713         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", a.getElevation() + towerheight);
 714         return true;
 715     } else {
 716         return false;
 717     }
 718
 719 }
 720
 721
 722 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 723 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 724     FGRunway r;
 725
 726     if ( id.length() ) {
 727         // set initial position from runway and heading
 728
 729         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 730                 "Attempting to set starting position from airport code "
 731                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 732
 733         if ( ! globals->get_runways()->search( id, (int)tgt_hdg, &r ) ) {
 734             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 735                     "Failed to find a good runway for " << id << '\n' );
 736             return false;
 737         }
 738     } else {
 739         return false;
 740     }
 741
 742     double lat2, lon2, az2;
 743     double heading = r._heading;
 744     double azimuth = heading + 180.0;
 745     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 746
 747     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 748             "runway =  " << r._lon << ", " << r._lat
 749             << " length = " << r._length * SG_FEET_TO_METER
 750             << " heading = " << azimuth );
 751
 752     geo_direct_wgs_84 ( 0, r._lat, r._lon, azimuth,
 753                         r._length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 754                         &lat2, &lon2, &az2 );
 755
 756     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 757         double olat, olon;
 758         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 759         odist *= SG_NM_TO_METER;
 760         double oaz = azimuth;
 761         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 762             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 763             heading = tgt_hdg;
 764         }
 765         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 766         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 767         lat2=olat;
 768         lon2=olon;
 769     }
 770
 771     // presets
 772     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 773     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 774     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 775
 776     // other code depends on the actual values being set ...
 777     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 778     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 779     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 780
 781     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 782             "Position for " << id << " is ("
 783             << lon2 << ", "
 784             << lat2 << ") new heading is "
 785             << heading );
 786
 787     return true;
 788 }
 789
 790
 791 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 792 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy ) {
 793     FGRunway r;
 794
 795     if ( id.length() ) {
 796         // set initial position from airport and runway number
 797
 798         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 799                 "Attempting to set starting position for "
 800                 << id << ":" << rwy );
 801
 802         if ( ! globals->get_runways()->search( id, rwy, &r ) ) {
 803             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 804                     "Failed to find runway " << rwy <<
 805                     " at airport " << id );
 806             return false;
 807         }
 808     } else {
 809         return false;
 810     }
 811
 812     double lat2, lon2, az2;
 813     double heading = r._heading;
 814     double azimuth = heading + 180.0;
 815     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 816
 817     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 818     "runway =  " << r._lon << ", " << r._lat
 819     << " length = " << r._length * SG_FEET_TO_METER
 820     << " heading = " << azimuth );
 821
 822     geo_direct_wgs_84 ( 0, r._lat, r._lon,
 823     azimuth,
 824     r._length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 825     &lat2, &lon2, &az2 );
 826
 827     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 828     {
 829         double olat, olon;
 830         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 831         odist *= SG_NM_TO_METER;
 832         double oaz = azimuth;
 833         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON )
 834         {
 835             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 836             heading = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
 837         }
 838         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 839         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 840         lat2=olat;
 841         lon2=olon;
 842     }
 843
 844     // presets
 845     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 846     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 847     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 848
 849     // other code depends on the actual values being set ...
 850     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 851     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 852     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 853
 854     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 855     "Position for " << id << " is ("
 856     << lon2 << ", "
 857     << lat2 << ") new heading is "
 858     << heading );
 859
 860     return true;
 861 }
 862
 863
 864 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 865     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 866     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 867     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 868         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 869     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 870     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 871
 872     double apt_elev = 0.0;
 873     if ( ! apt_id.empty() ) {
 874         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 875         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 876             apt_elev = 0.0;
 877         }
 878     } else {
 879         apt_elev = 0.0;
 880     }
 881
 882     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 883         // set altitude from glideslope and offset-distance
 884         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 885         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 886         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 887         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 888         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 889                 << alt  << " ft" );
 890     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 891         // set offset-distance from glideslope and altitude
 892         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 893         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 894         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance", od);
 895         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 896         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 897                 << od  << " nm" );
 898     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 899         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 900                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 901         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 902         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 903         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 904     }
 905 }
 906
 907
 908 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 909 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
 910     FGNavRecord *nav
 911         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq );
 912
 913     // set initial position from runway and heading
 914     if ( nav != NULL ) {
 915         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 916                 << id << ":" << freq );
 917
 918         double lon = nav->get_lon();
 919         double lat = nav->get_lat();
 920
 921         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 922         {
 923             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
 924                 * SG_NM_TO_METER;
 925             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
 926                 + 180.0;
 927             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 928             double olat, olon, az2;
 929             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 930
 931             lat = olat;
 932             lon = olon;
 933         }
 934
 935         // presets
 936         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
 937         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
 938
 939         // other code depends on the actual values being set ...
 940         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
 941         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
 942         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
 943                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
 944
 945         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 946                 "Position for " << id << ":" << freq << " is ("
 947                 << lon << ", "<< lat << ")" );
 948
 949         return true;
 950     } else {
 951         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 952                 << id << ":" << freq );
 953         return false;
 954     }
 955 }
 956
 957 // Set current_options lon/lat given an aircraft carrier id
 958 static bool fgSetPosFromCarrier( const string& carrier, const string& posid ) {
 959
 960     // set initial position from runway and heading
 961     Point3D geodPos;
 962     double heading;
 963     sgdVec3 uvw;
 964     if (FGAIManager::getStartPosition(carrier, posid, geodPos, heading, uvw)) {
 965         double lon = geodPos.lon() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 966         double lat = geodPos.lat() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 967         double alt = geodPos.elev() * SG_METER_TO_FEET;
 968
 969         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 970                 << carrier << " at lat = " << lat << ", lon = " << lon
 971                 << ", alt = " << alt << ", heading = " << heading);
 972
 973         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon);
 974         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat);
 975         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 976         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading);
 977         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon);
 978         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat);
 979         fgSetDouble("/position/altitude-ft", alt);
 980         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading);
 981
 982         fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
 983         fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", uvw[0]);
 984         fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", uvw[1]);
 985         fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", uvw[2]);
 986         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", uvw[0]);
 987         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", uvw[1]);
 988         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", uvw[2]);
 989
 990         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 991
 992         return true;
 993     } else {
 994         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate aircraft carroer = "
 995                 << carrier );
 996         return false;
 997     }
 998 }
 999
1000 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
1001 static bool fgSetPosFromFix( const string& id ) {
1002     FGFix fix;
1003
1004     // set initial position from runway and heading
1005     if ( globals->get_fixlist()->query( id.c_str(), &fix ) ) {
1006         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
1007                 << id );
1008
1009         double lon = fix.get_lon();
1010         double lat = fix.get_lat();
1011
1012         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
1013         {
1014             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
1015                 * SG_NM_TO_METER;
1016             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
1017                 + 180.0;
1018             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
1019             double olat, olon, az2;
1020             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
1021
1022             lat = olat;
1023             lon = olon;
1024         }
1025
1026         // presets
1027         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
1028         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
1029
1030         // other code depends on the actual values being set ...
1031         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
1032         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
1033         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
1034                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
1035
1036         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1037                 "Position for " << id << " is ("
1038                 << lon << ", "<< lat << ")" );
1039
1040         return true;
1041     } else {
1042         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
1043                 << id );
1044         return false;
1045     }
1046 }
1047
1048 static void parseWaypoints() {
1049     string_list *waypoints = globals->get_initial_waypoints();
1050     if (waypoints) {
1051         vector<string>::iterator i;
1052         for (i = waypoints->begin();
1053              i  != waypoints->end();
1054              i++)
1055         {
1056             NewWaypoint(*i);
1057         }
1058         // Now were done using the way points we can deallocate the
1059         // memory they used
1060         while (waypoints->begin() != waypoints->end()) {
1061             waypoints->pop_back();
1062         }
1063         delete waypoints;
1064         globals->set_initial_waypoints(0);
1065     }
1066 }
1067
1068
1069
1070
1071
1072 /**
1073  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
1074  * well as simple airport db list)
1075  */
1076 bool
1077 fgInitNav ()
1078 {
1079     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
1080
1081     SGPath aptdb( globals->get_fg_root() );
1082     aptdb.append( "Airports/apt.dat" );
1083
1084     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
1085     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
1086
1087     FGAirportList *airports = new FGAirportList();
1088     globals->set_airports( airports );
1089     FGRunwayList *runways = new FGRunwayList();
1090     globals->set_runways( runways );
1091
1092     fgAirportDBLoad( airports, runways, aptdb.str(), p_metar.str() );
1093
1094     FGNavList *navlist = new FGNavList;
1095     FGNavList *loclist = new FGNavList;
1096     FGNavList *gslist = new FGNavList;
1097     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
1098     FGNavList *mkrlist = new FGNavList;
1099
1100     globals->set_navlist( navlist );
1101     globals->set_loclist( loclist );
1102     globals->set_gslist( gslist );
1103     globals->set_dmelist( dmelist );
1104     globals->set_mkrlist( mkrlist );
1105
1106     if ( !fgNavDBInit(airports, navlist, loclist, gslist, dmelist, mkrlist) ) {
1107         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1108                 "Problems loading one or more navigational database" );
1109     }
1110
1111     if ( fgGetBool("/sim/navdb/localizers/auto-align", true) ) {
1112         // align all the localizers with their corresponding runways
1113         // since data sources are good for cockpit navigation
1114         // purposes, but not always to the error tolerances needed to
1115         // exactly place these items.
1116         double threshold
1117             = fgGetDouble( "/sim/navdb/localizers/auto-align-threshold-deg",
1118                            5.0 );
1119         fgNavDBAlignLOCwithRunway( runways, loclist, threshold );
1120     }
1121
1122     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
1123     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
1124     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
1125     FGFixList *fixlist = new FGFixList;
1126     fixlist->init( p_fix );
1127     globals->set_fixlist( fixlist );
1128
1129     return true;
1130 }
1131
1132
1133 // Set the initial position based on presets (or defaults)
1134 bool fgInitPosition() {
1135     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
1136     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
1137         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
1138     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
1139     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
1140
1141     bool set_pos = false;
1142
1143     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
1144     // altitude relative to glide slope if either of those was not
1145     // specified.
1146     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
1147         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
1148     }
1149
1150
1151     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1152     // If not, check for an airport-id and use that.
1153     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1154     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1155     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1156     // override airport-id, however.
1157     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1158     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1159     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1160          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1161     {
1162         set_pos = true;
1163     }
1164
1165     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1166     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1167     double hdg = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
1168     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1169     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1170     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1171     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1172     string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier");
1173     string parkpos = fgGetString("/sim/presets/parkpos");
1174     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1175
1176     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1177         // An airport + runway is requested
1178         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no ) ) {
1179             // set tower position (a little off the heading for single
1180             // runway airports)
1181             fgSetTowerPosFromAirportID( apt, hdg );
1182             set_pos = true;
1183         }
1184     }
1185
1186     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1187         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1188         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1189             // set tower position (a little off the heading for single
1190             // runway airports)
1191             fgSetTowerPosFromAirportID( apt, hdg );
1192             set_pos = true;
1193         }
1194     }
1195
1196     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1197         // a VOR is requested
1198         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1199             set_pos = true;
1200         }
1201     }
1202
1203     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1204         // an NDB is requested
1205         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1206             set_pos = true;
1207         }
1208     }
1209
1210     if ( !set_pos && !carrier.empty() ) {
1211         // an aircraft carrier is requested
1212         if ( fgSetPosFromCarrier( carrier, parkpos ) ) {
1213             set_pos = true;
1214         }
1215     }
1216
1217     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1218         // a Fix is requested
1219         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1220             set_pos = true;
1221         }
1222     }
1223
1224     if ( !set_pos ) {
1225         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1226         // middle of KSFO field.
1227         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1228         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1229     }
1230
1231     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1232                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1233     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1234                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1235     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg",
1236                  fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
1237
1238     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1239     if ((fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1) && carrier.empty()) {
1240         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1241     } else {
1242         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1243     }
1244
1245     return true;
1246 }
1247
1248
1249 // General house keeping initializations
1250 bool fgInitGeneral() {
1251     string root;
1252
1253 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1254     char *mesa_win_state;
1255 #endif
1256
1257     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1258     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1259
1260     root = globals->get_fg_root();
1261     if ( ! root.length() ) {
1262         // No root path set? Then bail ...
1263         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1264                 "Cannot continue without a path to the base package "
1265                 << "being defined." );
1266         exit(-1);
1267     }
1268     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1269
1270 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1271     // initialize full screen flag
1272     globals->set_fullscreen(false);
1273     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1274         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
1275         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
1276             // test if we are fullscreen mesa/glide
1277             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
1278                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
1279                 globals->set_fullscreen(true);
1280             }
1281         }
1282     }
1283 #endif
1284
1285     return true;
1286 }
1287
1288
1289 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
1290 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
1291 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
1292
1293 void fgInitFDM() {
1294
1295     if ( cur_fdm_state ) {
1296         delete cur_fdm_state;
1297         cur_fdm_state = 0;
1298     }
1299
1300     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
1301     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
1302     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
1303
1304     try {
1305         if ( model == "larcsim" ) {
1306             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
1307         } else if ( model == "jsb" ) {
1308             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
1309 #ifdef ENABLE_SP_FMDS
1310         } else if ( model == "ada" ) {
1311             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
1312         } else if ( model == "acms" ) {
1313             cur_fdm_state = new FGACMS( dt );
1314 #endif
1315         } else if ( model == "balloon" ) {
1316             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
1317         } else if ( model == "magic" ) {
1318             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
1319         } else if ( model == "ufo" ) {
1320             cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
1321         } else if ( model == "external" ) {
1322             // external is a synonym for "--fdm=null" and is
1323             // maintained here for backwards compatibility
1324             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1325         } else if ( model.find("network") == 0 ) {
1326             string host = "localhost";
1327             int port1 = 5501;
1328             int port2 = 5502;
1329             int port3 = 5503;
1330             string net_options = model.substr(8);
1331             string::size_type begin, end;
1332             begin = 0;
1333             // host
1334             end = net_options.find( ",", begin );
1335             if ( end != string::npos ) {
1336                 host = net_options.substr(begin, end - begin);
1337                 begin = end + 1;
1338             }
1339             // port1
1340             end = net_options.find( ",", begin );
1341             if ( end != string::npos ) {
1342                 port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1343                 begin = end + 1;
1344             }
1345             // port2
1346             end = net_options.find( ",", begin );
1347             if ( end != string::npos ) {
1348                 port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1349                 begin = end + 1;
1350             }
1351             // port3
1352             end = net_options.find( ",", begin );
1353             if ( end != string::npos ) {
1354                 port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1355                 begin = end + 1;
1356             }
1357             cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
1358         } else if ( model.find("pipe") == 0 ) {
1359             // /* old */ string pipe_path = model.substr(5);
1360             // /* old */ cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path );
1361             string pipe_path = "";
1362             string pipe_protocol = "";
1363             string pipe_options = model.substr(5);
1364             string::size_type begin, end;
1365             begin = 0;
1366             // pipe file path
1367             end = pipe_options.find( ",", begin );
1368             if ( end != string::npos ) {
1369                 pipe_path = pipe_options.substr(begin, end - begin);
1370                 begin = end + 1;
1371             }
1372             // protocol (last option)
1373             pipe_protocol = pipe_options.substr(begin);
1374             cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path, pipe_protocol );
1375         } else if ( model == "null" ) {
1376             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1377         } else if ( model == "yasim" ) {
1378             cur_fdm_state = new YASim( dt );
1379         } else {
1380             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
1381                    "Unrecognized flight model '" << model
1382                    << "', cannot init flight dynamics model.");
1383             exit(-1);
1384         }
1385     } catch ( ... ) {
1386         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
1387         exit(-1);
1388     }
1389 }
1390
1391 static void printMat(const sgVec4 *mat, char *name="")
1392 {
1393     int i;
1394     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, name );
1395     for(i=0; i<4; i++) {
1396         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "  " << mat[i][0] << " " << mat[i][1]
1397                                     << " " << mat[i][2] << " " << mat[i][3] );
1398     }
1399 }
1400
1401 // Initialize view parameters
1402 void fgInitView() {
1403   // force update of model so that viewer can get some data...
1404   globals->get_aircraft_model()->update(0);
1405   // run update for current view so that data is current...
1406   globals->get_viewmgr()->update(0);
1407
1408   printMat(globals->get_current_view()->get_VIEW(),"VIEW");
1409   printMat(globals->get_current_view()->get_UP(),"UP");
1410   // printMat(globals->get_current_view()->get_LOCAL(),"LOCAL");
1411
1412 }
1413
1414
1415 SGTime *fgInitTime() {
1416     // Initialize time
1417     static const SGPropertyNode *longitude
1418         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1419     static const SGPropertyNode *latitude
1420         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1421     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1422         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1423
1424     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
1425     zone.append( "Timezone" );
1426     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
1427                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1428                             latitude->getDoubleValue()
1429                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1430                             zone.str(),
1431                             cur_time_override->getLongValue() );
1432
1433     globals->set_warp_delta( 0 );
1434
1435     t->update( 0.0, 0.0,
1436                cur_time_override->getLongValue(),
1437                globals->get_warp() );
1438
1439     return t;
1440 }
1441
1442
1443 // set up a time offset (aka warp) if one is specified
1444 void fgInitTimeOffset() {
1445     static const SGPropertyNode *longitude
1446         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1447     static const SGPropertyNode *latitude
1448         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1449     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1450         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1451
1452     // Handle potential user specified time offsets
1453     int orig_warp = globals->get_warp();
1454     SGTime *t = globals->get_time_params();
1455     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1456     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1457     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1458     time_t aircraftLocalTime =
1459         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1460
1461     // Okay, we now have several possible scenarios
1462     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
1463     const string &offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
1464
1465     int warp = 0;
1466     if ( offset_type == "real" ) {
1467         warp = 0;
1468     } else if ( offset_type == "dawn" ) {
1469         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1470                                            longitude->getDoubleValue()
1471                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1472                                            latitude->getDoubleValue()
1473                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1474                                            90.0, true );
1475     } else if ( offset_type == "morning" ) {
1476         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1477                                            longitude->getDoubleValue()
1478                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1479                                            latitude->getDoubleValue()
1480                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1481                                            75.0, true );
1482     } else if ( offset_type == "noon" ) {
1483         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1484                                            longitude->getDoubleValue()
1485                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1486                                            latitude->getDoubleValue()
1487                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1488                                            0.0, true );
1489     } else if ( offset_type == "afternoon" ) {
1490         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1491                                            longitude->getDoubleValue()
1492                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1493                                            latitude->getDoubleValue()
1494                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1495                                            60.0, false );
1496      } else if ( offset_type == "dusk" ) {
1497         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1498                                            longitude->getDoubleValue()
1499                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1500                                            latitude->getDoubleValue()
1501                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1502                                            90.0, false );
1503      } else if ( offset_type == "evening" ) {
1504         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1505                                            longitude->getDoubleValue()
1506                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1507                                            latitude->getDoubleValue()
1508                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1509                                            100.0, false );
1510     } else if ( offset_type == "midnight" ) {
1511         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1512                                            longitude->getDoubleValue()
1513                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1514                                            latitude->getDoubleValue()
1515                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1516                                            180.0, false );
1517     } else if ( offset_type == "system-offset" ) {
1518         warp = offset;
1519     } else if ( offset_type == "gmt-offset" ) {
1520         warp = offset - (currGMT - systemLocalTime);
1521     } else if ( offset_type == "latitude-offset" ) {
1522         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime);
1523     } else if ( offset_type == "system" ) {
1524         warp = offset - cur_time;
1525     } else if ( offset_type == "gmt" ) {
1526         warp = offset - currGMT;
1527     } else if ( offset_type == "latitude" ) {
1528         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) - cur_time;
1529     } else {
1530         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1531                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
1532         exit( -1 );
1533     }
1534     globals->set_warp( orig_warp + warp );
1535     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1536                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1537                cur_time_override->getLongValue(),
1538                globals->get_warp() );
1539
1540     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After fgInitTimeOffset(): warp = "
1541             << globals->get_warp() );
1542 }
1543
1544
1545 // This is the top level init routine which calls all the other
1546 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1547 // gear, its initialization call should located in this routine.
1548 // Returns non-zero if a problem encountered.
1549 bool fgInitSubsystems() {
1550     // static const SGPropertyNode *longitude
1551     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1552     // static const SGPropertyNode *latitude
1553     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1554     // static const SGPropertyNode *altitude
1555     //     = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1556
1557     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1558     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1559
1560     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1561     // Initialize the event manager subsystem.
1562     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1563
1564     globals->get_event_mgr()->init();
1565     globals->get_event_mgr()->setFreezeProperty(fgGetNode("/sim/freeze/clock"));
1566
1567     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1568     // Initialize the property interpolator subsystem
1569     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1570     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator);
1571
1572
1573     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1574     // Add the FlightGear property utilities.
1575     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1576     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1577
1578     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1579     // Initialize the material property subsystem.
1580     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1581
1582     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1583     mpath.append( "materials.xml" );
1584     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str()) ) {
1585         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1586         exit(-1);
1587     }
1588
1589
1590     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1591     // Initialize the scenery management subsystem.
1592     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1593
1594     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
1595         // Load the local scenery data
1596         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1597
1598         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
1599     } else {
1600         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1601         exit(-1);
1602     }
1603
1604     // cause refresh of viewer scenery timestamps every 15 seconds...
1605     globals->get_event_mgr()->addTask( "FGTileMgr::refresh_view_timestamps()",
1606                                        globals->get_tile_mgr(),
1607                                        &FGTileMgr::refresh_view_timestamps,
1608                                        15 );
1609
1610
1611     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1612     // Initialize the flight model subsystem.
1613     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1614
1615     fgInitFDM();
1616
1617     // allocates structures so must happen before any of the flight
1618     // model or control parameters are set
1619     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1620
1621
1622     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1623     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1624     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1625
1626     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", new FGXMLAutopilot );
1627     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1628
1629
1630     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1631     // Initialize the view manager subsystem.
1632     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1633
1634     fgInitView();
1635
1636     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1637     // Create and register the logger.
1638     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1639
1640     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1641
1642     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1643     // Create and register the XML GUI.
1644     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1645
1646     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1647
1648
1649     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1650     // Initialize the local time subsystem.
1651     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1652
1653     // update the current timezone each 30 minutes
1654     globals->get_event_mgr()->addTask( "fgUpdateLocalTime()",
1655                                        &fgUpdateLocalTime, 30*60 );
1656     fgInitTimeOffset();         // the environment subsystem needs this
1657
1658
1659     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1660     // Initialize the weather subsystem.
1661     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1662
1663     // Initialize the weather modeling subsystem
1664     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1665
1666
1667     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1668     // Initialize the lighting subsystem.
1669     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1670
1671     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight);
1672
1673     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1674     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1675     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1676     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1677
1678 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1679     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1680     // Initialize the sound subsystem.
1681     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1682
1683     init_volume = fgGetFloat("/sim/sound/volume");
1684     fgSetFloat("/sim/sound/volume", 0.0f);
1685     globals->set_soundmgr(new SGSoundMgr);
1686     globals->get_soundmgr()->init();
1687     globals->get_soundmgr()->bind();
1688
1689
1690     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1691     // Initialize the sound-effects subsystem.
1692     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1693
1694     globals->add_subsystem("fx", new FGFX);
1695
1696 #endif
1697
1698     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1699     // Initialise ATC display system
1700     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1701
1702     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Display");
1703     globals->set_ATC_display(new FGATCDisplay);
1704     globals->get_ATC_display()->init();
1705
1706     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1707     // Initialise the ATC Manager
1708     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1709
1710     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1711     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1712     globals->get_ATC_mgr()->init();
1713
1714     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1715     // Initialise the AI Manager
1716     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1717
1718     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1719     globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1720     globals->get_AI_mgr()->init();
1721
1722     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1723     // Initialise the AI Model Manager
1724     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1725     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1726     globals->add_subsystem("ai_model", new FGAIManager);
1727     globals->add_subsystem("submodel_mgr", new FGSubmodelMgr);
1728
1729
1730      // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1731      // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1732      // AI Traffic manager
1733      globals->add_subsystem("Traffic Manager", new FGTrafficManager);
1734              FGTrafficManager *dispatcher =
1735              (FGTrafficManager*) globals->get_subsystem("Traffic Manager");
1736              SGPath path = globals->get_fg_root();
1737              path.append("/Traffic/fgtraffic.xml");
1738      readXML(path.str(),
1739         *dispatcher);
1740              //globals->get_subsystem("Traffic Manager")->init();
1741
1742     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr);
1743     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr);
1744
1745
1746
1747     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1748     // Initialize the cockpit subsystem
1749     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1750     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1751         // Cockpit initialized ok.
1752     } else {
1753         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1754         exit(-1);
1755     }
1756
1757
1758     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1759     // Initialize the autopilot subsystem.
1760     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1761
1762                                 // FIXME: these should go in the
1763                                 // GUI initialization code, not here.
1764     // fgAPAdjustInit();
1765     NewTgtAirportInit();
1766     NewHeadingInit();
1767     NewAltitudeInit();
1768
1769     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1770     // Initialize I/O subsystem.
1771     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1772
1773     globals->get_io()->init();
1774     globals->get_io()->bind();
1775
1776
1777     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1778     // Add a new 2D panel.
1779     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1780
1781     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1782                                     "Panels/Default/default.xml");
1783
1784     globals->set_current_panel( fgReadPanel(panel_path) );
1785     if (globals->get_current_panel() == 0) {
1786         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1787                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1788     } else {
1789         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1790         globals->get_current_panel()->init();
1791         globals->get_current_panel()->bind();
1792     }
1793
1794
1795     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1796     // Initialize the controls subsystem.
1797     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1798
1799     globals->get_controls()->init();
1800     globals->get_controls()->bind();
1801
1802
1803     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1804     // Initialize the input subsystem.
1805     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1806
1807     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1808
1809
1810     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1811     // Initialize the replay subsystem
1812     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1813     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1814
1815     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1816     // Bind and initialize subsystems.
1817     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1818
1819     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1820     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1821
1822 #ifdef FG_MPLAYER_AS
1823     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1824     // Initialize multiplayer subsystem
1825     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1826
1827     globals->set_multiplayer_tx_mgr(new FGMultiplayTxMgr);
1828     globals->get_multiplayer_tx_mgr()->init();
1829
1830     globals->set_multiplayer_rx_mgr(new FGMultiplayRxMgr);
1831     globals->get_multiplayer_rx_mgr()->init();
1832 #endif
1833
1834     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1835     // Initialize the Nasal interpreter.
1836     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1837     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1838     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1839     globals->add_subsystem("nasal", nasal);
1840     nasal->init();
1841
1842     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1843     // At this point we could try and parse the waypoint options
1844     ///////////////////////////////////////////////////////////////////
1845     parseWaypoints();
1846
1847     // initialize methods that depend on other subsystems.
1848     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
1849
1850     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1851     // End of subsystem initialization.
1852     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1853
1854     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1855
1856                                 // Save the initial state for future
1857                                 // reference.
1858     globals->saveInitialState();
1859
1860     return true;
1861 }
1862
1863
1864 void fgReInitSubsystems()
1865 {
1866     // static const SGPropertyNode *longitude
1867     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1868     // static const SGPropertyNode *latitude
1869     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1870     static const SGPropertyNode *altitude
1871         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1872     static const SGPropertyNode *master_freeze
1873         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1874
1875     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1876             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1877             << altitude->getDoubleValue() );
1878
1879     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1880     if ( !freeze ) {
1881         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1882     }
1883     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1884
1885     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
1886     // initializing ground level for the FDM.
1887     globals->get_subsystem("ai_model")->reinit();
1888
1889     // Initialize the FDM
1890     fgInitFDM();
1891
1892     // allocates structures so must happen before any of the flight
1893     // model or control parameters are set
1894     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1895
1896     // reload offsets from config defaults
1897     globals->get_viewmgr()->reinit();
1898
1899     fgInitView();
1900
1901     globals->get_controls()->reset_all();
1902
1903     fgUpdateLocalTime();
1904
1905     // re-init to proper time of day setting
1906     fgInitTimeOffset();
1907
1908     if ( !freeze ) {
1909         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1910     }
1911     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1912 }
1913