src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #include <stdio.h>
  35 #include <stdlib.h>
  36 #include <string.h>             // strcmp()
  37
  38
  39 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  40 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  41 #endif
  42
  43 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  44 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  45 #ifdef linux
  46 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  47 #endif
  48
  49 #include <simgear/compiler.h>
  50
  51 #include STL_STRING
  52
  53 #include <simgear/constants.h>
  54 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  55 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  56 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  57 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  58 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  59 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  60 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  61 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  62 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  63 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
  64 #  include <simgear/scene/sky/clouds3d/SkySceneLoader.hpp>
  65 #  include <simgear/scene/sky/clouds3d/SkyUtil.hpp>
  66 #  include <simgear/screen/texture.hxx>
  67 #endif
  68 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  69 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  70
  71 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  72 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  73 #include <Airports/runways.hxx>
  74 #include <Airports/simple.hxx>
  75 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  76 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  77 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  78 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  79 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  80 #include <Autopilot/xmlauto.hxx>
  81 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  82 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  83 #include <Cockpit/panel.hxx>
  84 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  85 #ifdef ENABLE_SP_FMDS
  86 #include <FDM/SP/ADA.hxx>
  87 #include <FDM/SP/ACMS.hxx>
  88 #endif
  89 #include <FDM/Balloon.h>
  90 #include <FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx>
  91 #include <FDM/ExternalPipe/ExternalPipe.hxx>
  92 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  93 #include <FDM/LaRCsim/LaRCsim.hxx>
  94 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  95 #include <FDM/UFO.hxx>
  96 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  97 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  98 #include <GUI/new_gui.hxx>
  99 #include <Include/general.hxx>
 100 #include <Input/input.hxx>
 101 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
 102 #include <Model/acmodel.hxx>
 103 #include <AIModel/AIManager.hxx>
 104 #include <Navaids/navdb.hxx>
 105 #include <Navaids/navlist.hxx>
 106 #include <Replay/replay.hxx>
 107 #include <Scenery/scenery.hxx>
 108 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 109 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 110 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 111 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 112 #include <Time/light.hxx>
 113 #include <Time/moonpos.hxx>
 114 #include <Time/sunpos.hxx>
 115 #include <Time/sunsolver.hxx>
 116 #include <Time/tmp.hxx>
 117 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 118
 119 #ifdef FG_MPLAYER_AS
 120 #include <MultiPlayer/multiplaytxmgr.hxx>
 121 #include <MultiPlayer/multiplayrxmgr.hxx>
 122 #endif
 123
 124 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 125
 126 #include "fg_init.hxx"
 127 #include "fg_io.hxx"
 128 #include "fg_commands.hxx"
 129 #include "fg_props.hxx"
 130 #include "options.hxx"
 131 #include "globals.hxx"
 132 #include "logger.hxx"
 133 #include "viewmgr.hxx"
 134
 135 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 136 #include <GL/xmesa.h>
 137 #endif
 138
 139 SG_USING_STD(string);
 140
 141
 142 class Sound;
 143
 144 extern const char *default_root;
 145
 146
 147 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
 148   SkySceneLoader *sgCloud3d;
 149 #endif
 150
 151
 152 // Scan the command line options for the specified option and return
 153 // the value.
 154 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 155     int i = 1;
 156
 157     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 158
 159     int len = option.length();
 160
 161     while ( i < argc ) {
 162         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 163
 164         string arg = argv[i];
 165         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 166             return arg.substr( len );
 167         }
 168
 169         i++;
 170     }
 171
 172     return "";
 173 }
 174
 175
 176 // Scan the user config files for the specified option and return
 177 // the value.
 178 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 179     sg_gzifstream in( path );
 180     if ( !in.is_open() ) {
 181         return "";
 182     }
 183
 184     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 185
 186     int len = option.length();
 187
 188     in >> skipcomment;
 189 #ifndef __MWERKS__
 190     while ( ! in.eof() ) {
 191 #else
 192     char c = '\0';
 193     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 194         in.putback(c);
 195 #endif
 196         string line;
 197
 198 #if defined( macintosh )
 199         getline( in, line, '\r' );
 200 #else
 201         getline( in, line, '\n' );
 202 #endif
 203
 204         // catch extraneous (DOS) line ending character
 205         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 206             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 207         }
 208
 209         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 210             return line.substr( len );
 211         }
 212
 213         in >> skipcomment;
 214     }
 215
 216     return "";
 217 }
 218
 219
 220 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 221 // fg_root
 222 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 223     string root;
 224     char* envp;
 225
 226     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 227     // will override anything specified in a config file
 228     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 229
 230 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 231     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 232     if ( root.empty() ) {
 233         envp = ::getenv( "HOME" );
 234         if ( envp != NULL ) {
 235             SGPath config( envp );
 236             config.append( ".fgfsrc" );
 237             char name[256];
 238             gethostname( name, 256 );
 239             config.concat( "." );
 240             config.concat( name );
 241             root = fgScanForOption( "--fg-root=", config.str() );
 242         }
 243     }
 244 #endif
 245
 246     // Next check home directory for .fgfsrc file
 247     if ( root.empty() ) {
 248         envp = ::getenv( "HOME" );
 249         if ( envp != NULL ) {
 250             SGPath config( envp );
 251             config.append( ".fgfsrc" );
 252             root = fgScanForOption( "--fg-root=", config.str() );
 253         }
 254     }
 255
 256     // Next check if fg-root is set as an env variable
 257     if ( root.empty() ) {
 258         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 259         if ( envp != NULL ) {
 260             root = envp;
 261         }
 262     }
 263
 264     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 265     // find fg-root any other way.
 266     if ( root.empty() ) {
 267 #if defined( __CYGWIN__ )
 268         root = "/FlightGear";
 269 #elif defined( WIN32 )
 270         root = "\\FlightGear";
 271 #elif defined(OSX_BUNDLE)
 272         /* the following code looks for the base package directly inside
 273             the application bundle. This can be changed fairly easily by
 274             fiddling with the code below. And yes, I know it's ugly and verbose.
 275         */
 276         CFBundleRef appBundle = CFBundleGetMainBundle();
 277         CFURLRef appUrl = CFBundleCopyBundleURL(appBundle);
 278         CFRelease(appBundle);
 279
 280         // look for a 'data' subdir directly inside the bundle : is there
 281         // a better place? maybe in Resources? I don't know ...
 282         CFURLRef dataDir = CFURLCreateCopyAppendingPathComponent(NULL, appUrl, CFSTR("data"), true);
 283
 284         // now convert down to a path, and the a c-string
 285         CFStringRef path = CFURLCopyFileSystemPath(dataDir, kCFURLPOSIXPathStyle);
 286         root = CFStringGetCStringPtr(path, CFStringGetSystemEncoding());
 287
 288         // tidy up.
 289         CFRelease(appBundle);
 290         CFRelease(dataDir);
 291         CFRelease(path);
 292 #else
 293         root = PKGLIBDIR;
 294 #endif
 295     }
 296
 297     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 298     globals->set_fg_root(root);
 299
 300     return true;
 301 }
 302
 303
 304 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 305 // aircraft
 306 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 307     string aircraft;
 308     char* envp;
 309
 310     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 311     // will override anything specified in a config file
 312     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 313
 314 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 315     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 316     if ( aircraft.empty() ) {
 317         envp = ::getenv( "HOME" );
 318         if ( envp != NULL ) {
 319             SGPath config( envp );
 320             config.append( ".fgfsrc" );
 321             char name[256];
 322             gethostname( name, 256 );
 323             config.concat( "." );
 324             config.concat( name );
 325             aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", config.str() );
 326         }
 327     }
 328 #endif
 329
 330     // Next check home directory for .fgfsrc file
 331     if ( aircraft.empty() ) {
 332         envp = ::getenv( "HOME" );
 333         if ( envp != NULL ) {
 334             SGPath config( envp );
 335             config.append( ".fgfsrc" );
 336             aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", config.str() );
 337         }
 338     }
 339
 340     // if an aircraft was specified, set the property name
 341     if ( !aircraft.empty() ) {
 342         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 343         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 344     } else {
 345         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 346     }
 347
 348     return true;
 349 }
 350
 351
 352 // Return the current base package version
 353 string fgBasePackageVersion() {
 354     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 355     base_path.append("version");
 356
 357     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 358     if ( !in.is_open() ) {
 359         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 360         old_path.append( "Thanks" );
 361         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 362         if ( !old.is_open() ) {
 363             return "[none]";
 364         } else {
 365             return "[old version]";
 366         }
 367     }
 368
 369     string version;
 370     in >> version;
 371
 372     return version;
 373 }
 374
 375
 376 // Initialize the localization
 377 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 378    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 379    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 380
 381    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 382
 383    // localization not defined
 384    if (!intl)
 385       return NULL;
 386
 387    //
 388    // Select the proper language from the list
 389    //
 390    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 391    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 392
 393       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 394       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 395
 396          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 397             c_node = locale[i];
 398             break;
 399          }
 400       }
 401    }
 402
 403
 404    // Get the defaults
 405    d_node = intl->getChild("locale");
 406    if (!c_node)
 407       c_node = d_node;
 408
 409    // Check for localized font
 410    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 411    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 412       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 413
 414
 415    //
 416    // Load the default strings
 417    //
 418    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 419
 420    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 421    if (!d_path_str) {
 422       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 423       return NULL;
 424    }
 425
 426    d_path.append(d_path_str);
 427    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 428                                   << d_path.str());
 429
 430    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 431    try {
 432       readProperties(d_path.str(), strings);
 433    } catch (const sg_exception &e) {
 434       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 435       return NULL;
 436    }
 437
 438    //
 439    // Load the language specific strings
 440    //
 441    if (c_node != d_node) {
 442       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 443
 444       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 445       if (!c_path_str) {
 446          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 447          return NULL;
 448       }
 449
 450       c_path.append(c_path_str);
 451       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 452                                      << c_path.str());
 453
 454       try {
 455          readProperties(c_path.str(), strings);
 456       } catch (const sg_exception &e) {
 457          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 458          return NULL;
 459       }
 460    }
 461
 462    return c_node;
 463 }
 464
 465
 466
 467 // Initialize the localization routines
 468 bool fgDetectLanguage() {
 469     char *language = ::getenv("LANG");
 470
 471     if (language == NULL) {
 472         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 473         language = "C";
 474     }
 475
 476     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 477     if (!locale) {
 478        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 479               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 480
 481        return false;
 482     }
 483
 484     globals->set_locale( locale );
 485
 486     return true;
 487 }
 488
 489 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 490 // from least precidence to greatest precidence
 491 static void
 492 do_options (int argc, char ** argv)
 493 {
 494     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 495     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 496     config.append( "system.fgfsrc" );
 497     fgParseOptions(config.str());
 498
 499 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 500     char name[256];
 501     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 502     gethostname( name, 256 );
 503     config.concat( "." );
 504     config.concat( name );
 505     fgParseOptions(config.str());
 506 #endif
 507
 508     // Check for ~/.fgfsrc
 509     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 510     if ( envp != NULL ) {
 511         config.set( envp );
 512         config.append( ".fgfsrc" );
 513         fgParseOptions(config.str());
 514     }
 515
 516 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 517     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 518     gethostname( name, 256 );
 519     config.concat( "." );
 520     config.concat( name );
 521     fgParseOptions(config.str());
 522 #endif
 523
 524     // Parse remaining command line options
 525     // These will override anything specified in a config file
 526     fgParseArgs(argc, argv);
 527 }
 528
 529
 530 static string fgFindAircraftPath( const SGPath &path, const string &aircraft ) {
 531     ulDirEnt* dire;
 532     ulDir *dirp = ulOpenDir(path.str().c_str());
 533     if (dirp == NULL) {
 534         cerr << "Unable to open aircraft directory." << endl;
 535         exit(-1);
 536     }
 537
 538     while ((dire = ulReadDir(dirp)) != NULL) {
 539         if (dire->d_isdir) {
 540             if ( strcmp("CVS", dire->d_name) && strcmp(".", dire->d_name)
 541                  && strcmp("..", dire->d_name) )
 542             {
 543                 SGPath next = path;
 544                 next.append(dire->d_name);
 545
 546                 string result = fgFindAircraftPath( next, aircraft );
 547                 if ( ! result.empty() ) {
 548                     return result;
 549                 }
 550             }
 551         } else if ( !strcmp(dire->d_name, aircraft.c_str()) ) {
 552             return path.str();
 553         }
 554     }
 555
 556     ulCloseDir(dirp);
 557
 558     return "";
 559 }
 560
 561
 562 // Read in configuration (file and command line)
 563 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 564
 565     // First, set some sane default values
 566     fgSetDefaults();
 567
 568     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 569     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 570     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 571     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 572
 573     // Detect the required language as early as possible
 574     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 575         return false;
 576     }
 577
 578     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 579     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 580
 581     string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "" );
 582     if ( aircraft.size() > 0 ) {
 583         SGPath aircraft_search( globals->get_fg_root() );
 584         aircraft_search.append( "Aircraft" );
 585
 586         string aircraft_set = aircraft + "-set.xml";
 587
 588         string result = fgFindAircraftPath( aircraft_search, aircraft_set );
 589         if ( !result.empty() ) {
 590             fgSetString( "/sim/aircraft-dir", result.c_str() );
 591             SGPath full_name( result );
 592             full_name.append( aircraft_set );
 593
 594             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 595                    << " from " << full_name.str());
 596             try {
 597                 readProperties( full_name.str(), globals->get_props() );
 598             } catch ( const sg_exception &e ) {
 599                 string message = "Error reading default aircraft: ";
 600                 message += e.getFormattedMessage();
 601                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 602                 exit(2);
 603             }
 604         } else {
 605             SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: "
 606                     << aircraft );
 607             return false;
 608         }
 609
 610     } else {
 611         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified" );
 612     }
 613
 614     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 615     // overrides of defaults are honored.
 616     do_options(argc, argv);
 617
 618     return true;
 619 }
 620
 621
 622 // find basic airport location info from airport database
 623 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 624     FGAirport result;
 625     if ( id.length() ) {
 626         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 627
 628         result = globals->get_airports()->search( id );
 629
 630         if ( result.id.empty() ) {
 631             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 632                     "Failed to find " << id << " in basic.dat.gz" );
 633             return false;
 634         }
 635     } else {
 636         return false;
 637     }
 638
 639     *a = result;
 640
 641     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 642             "Position for " << id << " is ("
 643             << a->longitude << ", "
 644             << a->latitude << ")" );
 645
 646     return true;
 647 }
 648
 649
 650 // get airport elevation
 651 static double fgGetAirportElev( const string& id ) {
 652     FGAirport a;
 653     // double lon, lat;
 654
 655     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 656             "Finding elevation for airport: " << id );
 657
 658     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 659         return a.elevation;
 660     } else {
 661         return -9999.0;
 662     }
 663 }
 664
 665
 666 #if 0
 667   //
 668   // This function is never used, but maybe useful in the future ???
 669   //
 670
 671 // Preset lon/lat given an airport id
 672 static bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 673     FGAirport a;
 674     // double lon, lat;
 675
 676     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 677             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 678
 679     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 680         // presets
 681         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", a.longitude );
 682         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", a.latitude );
 683
 684         // other code depends on the actual postition being set so set
 685         // that as well
 686         fgSetDouble("/position/longitude-deg", a.longitude );
 687         fgSetDouble("/position/latitude-deg", a.latitude );
 688
 689         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 690                 "Position for " << id << " is (" << a.longitude
 691                 << ", " << a.latitude << ")" );
 692
 693         return true;
 694     } else {
 695         return false;
 696     }
 697 }
 698 #endif
 699
 700
 701 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 702 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id, double hdg ) {
 703     FGAirport a;
 704     // tower height hard coded for now...
 705     float towerheight=50.0f;
 706
 707     // make a little off the heading for 1 runway airports...
 708     float fudge_lon = fabs(sin(hdg)) * .003f;
 709     float fudge_lat = .003f - fudge_lon;
 710
 711     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 712         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  a.longitude + fudge_lon);
 713         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  a.latitude + fudge_lat);
 714         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", a.elevation + towerheight);
 715         return true;
 716     } else {
 717         return false;
 718     }
 719
 720 }
 721
 722
 723 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 724 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 725     FGRunway r;
 726
 727     if ( id.length() ) {
 728         // set initial position from runway and heading
 729
 730         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 731                 "Attempting to set starting position from airport code "
 732                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 733
 734         if ( ! globals->get_runways()->search( id, (int)tgt_hdg, &r ) ) {
 735             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 736                     "Failed to find a good runway for " << id << '\n' );
 737             return false;
 738         }
 739     } else {
 740         return false;
 741     }
 742
 743     double lat2, lon2, az2;
 744     double heading = r.heading;
 745     double azimuth = heading + 180.0;
 746     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 747
 748     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 749             "runway =  " << r.lon << ", " << r.lat
 750             << " length = " << r.length * SG_FEET_TO_METER
 751             << " heading = " << azimuth );
 752
 753     geo_direct_wgs_84 ( 0, r.lat, r.lon, azimuth,
 754                         r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 755                         &lat2, &lon2, &az2 );
 756
 757     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 758         double olat, olon;
 759         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 760         odist *= SG_NM_TO_METER;
 761         double oaz = azimuth;
 762         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 763             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 764             heading = tgt_hdg;
 765         }
 766         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 767         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 768         lat2=olat;
 769         lon2=olon;
 770     }
 771
 772     // presets
 773     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 774     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 775     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 776
 777     // other code depends on the actual values being set ...
 778     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 779     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 780     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 781
 782     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 783             "Position for " << id << " is ("
 784             << lon2 << ", "
 785             << lat2 << ") new heading is "
 786             << heading );
 787
 788     return true;
 789 }
 790
 791
 792 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 793 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy ) {
 794     FGRunway r;
 795
 796     if ( id.length() ) {
 797         // set initial position from airport and runway number
 798
 799         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 800                 "Attempting to set starting position for "
 801                 << id << ":" << rwy );
 802
 803         if ( ! globals->get_runways()->search( id, rwy, &r ) ) {
 804             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 805                     "Failed to find runway " << rwy <<
 806                     " at airport " << id );
 807             return false;
 808         }
 809     } else {
 810         return false;
 811     }
 812
 813     double lat2, lon2, az2;
 814     double heading = r.heading;
 815     double azimuth = heading + 180.0;
 816     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 817
 818     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 819     "runway =  " << r.lon << ", " << r.lat
 820     << " length = " << r.length * SG_FEET_TO_METER
 821     << " heading = " << azimuth );
 822
 823     geo_direct_wgs_84 ( 0, r.lat, r.lon,
 824     azimuth,
 825     r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 826     &lat2, &lon2, &az2 );
 827
 828     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 829     {
 830         double olat, olon;
 831         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 832         odist *= SG_NM_TO_METER;
 833         double oaz = azimuth;
 834         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON )
 835         {
 836             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 837             heading = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
 838         }
 839         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 840         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 841         lat2=olat;
 842         lon2=olon;
 843     }
 844
 845     // presets
 846     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 847     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 848     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 849
 850     // other code depends on the actual values being set ...
 851     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 852     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 853     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 854
 855     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 856     "Position for " << id << " is ("
 857     << lon2 << ", "
 858     << lat2 << ") new heading is "
 859     << heading );
 860
 861     return true;
 862 }
 863
 864
 865 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 866     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 867     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 868     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 869         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 870     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 871     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 872
 873     double apt_elev = 0.0;
 874     if ( ! apt_id.empty() ) {
 875         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 876         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 877             apt_elev = 0.0;
 878         }
 879     } else {
 880         apt_elev = 0.0;
 881     }
 882
 883     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 884         // set altitude from glideslope and offset-distance
 885         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 886         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 887         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 888         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 889         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 890                 << alt  << " ft" );
 891     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 892         // set offset-distance from glideslope and altitude
 893         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 894         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 895         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance", od);
 896         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 897         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 898                 << od  << " nm" );
 899     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 900         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 901                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 902         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 903         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 904         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 905     }
 906 }
 907
 908
 909 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 910 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
 911     FGNavRecord *nav
 912         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq );
 913
 914     // set initial position from runway and heading
 915     if ( nav != NULL ) {
 916         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 917                 << id << ":" << freq );
 918
 919         double lon = nav->get_lon();
 920         double lat = nav->get_lat();
 921
 922         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 923         {
 924             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
 925                 * SG_NM_TO_METER;
 926             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
 927                 + 180.0;
 928             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 929             double olat, olon, az2;
 930             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 931
 932             lat = olat;
 933             lon = olon;
 934         }
 935
 936         // presets
 937         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
 938         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
 939
 940         // other code depends on the actual values being set ...
 941         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
 942         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
 943         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
 944                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
 945
 946         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 947                 "Position for " << id << ":" << freq << " is ("
 948                 << lon << ", "<< lat << ")" );
 949
 950         return true;
 951     } else {
 952         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 953                 << id << ":" << freq );
 954         return false;
 955     }
 956 }
 957
 958
 959 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 960 static bool fgSetPosFromFix( const string& id ) {
 961     FGFix fix;
 962
 963     // set initial position from runway and heading
 964     if ( globals->get_fixlist()->query( id.c_str(), &fix ) ) {
 965         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 966                 << id );
 967
 968         double lon = fix.get_lon();
 969         double lat = fix.get_lat();
 970
 971         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 972         {
 973             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
 974                 * SG_NM_TO_METER;
 975             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
 976                 + 180.0;
 977             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 978             double olat, olon, az2;
 979             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 980
 981             lat = olat;
 982             lon = olon;
 983         }
 984
 985         // presets
 986         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
 987         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
 988
 989         // other code depends on the actual values being set ...
 990         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
 991         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
 992         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
 993                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
 994
 995         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 996                 "Position for " << id << " is ("
 997                 << lon << ", "<< lat << ")" );
 998
 999         return true;
1000     } else {
1001         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
1002                 << id );
1003         return false;
1004     }
1005 }
1006
1007 static void parseWaypoints() {
1008     string_list *waypoints = globals->get_initial_waypoints();
1009     if (waypoints) {
1010         vector<string>::iterator i;
1011         for (i = waypoints->begin();
1012              i  != waypoints->end();
1013              i++)
1014         {
1015             NewWaypoint(*i);
1016         }
1017         // Now were done using the way points we can deallocate the
1018         // memory they used
1019         while (waypoints->begin() != waypoints->end()) {
1020             waypoints->pop_back();
1021         }
1022         delete waypoints;
1023         globals->set_initial_waypoints(0);
1024     }
1025 }
1026
1027
1028
1029
1030
1031 /**
1032  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
1033  * well as simple airport db list)
1034  */
1035 bool
1036 fgInitNav ()
1037 {
1038     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Simple Airport List");
1039     SGPath p_simple( globals->get_fg_root() );
1040     p_simple.append( "Airports/basic.dat" );
1041     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
1042     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
1043     FGAirportList *airports = new FGAirportList(p_simple.str(), p_metar.str());
1044     globals->set_airports( airports );
1045
1046     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Runway List");
1047     SGPath p_runway( globals->get_fg_root() );
1048     p_runway.append( "Airports/runways.dat" );
1049     FGRunwayList *runways = new FGRunwayList( p_runway.str() );
1050     globals->set_runways( runways );
1051
1052     FGNavList *navlist = new FGNavList;
1053     FGNavList *loclist = new FGNavList;
1054     FGNavList *gslist = new FGNavList;
1055     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
1056     FGNavList *mkrlist = new FGNavList;
1057
1058     globals->set_navlist( navlist );
1059     globals->set_loclist( loclist );
1060     globals->set_gslist( gslist );
1061     globals->set_dmelist( dmelist );
1062     globals->set_mkrlist( mkrlist );
1063
1064     if ( !fgNavDBInit(airports, navlist, loclist, gslist, dmelist, mkrlist) ) {
1065         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1066                 "Problems loading one or more navigational database" );
1067     }
1068
1069     if ( fgGetBool("/sim/navdb/localizers/auto-align", true) ) {
1070         // align all the localizers with their corresponding runways
1071         // since data sources are good for cockpit navigation
1072         // purposes, but not always to the error tolerances needed to
1073         // exactly place these items.
1074         double threshold
1075             = fgGetDouble( "/sim/navdb/localizers/auto-align-threshold-deg",
1076                            5.0 );
1077         fgNavDBAlignLOCwithRunway( runways, loclist, threshold );
1078     }
1079
1080     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
1081     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
1082     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
1083     FGFixList *fixlist = new FGFixList;
1084     fixlist->init( p_fix );
1085     globals->set_fixlist( fixlist );
1086
1087     return true;
1088 }
1089
1090
1091 // Set the initial position based on presets (or defaults)
1092 bool fgInitPosition() {
1093     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
1094     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
1095         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
1096     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
1097     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
1098
1099     bool set_pos = false;
1100
1101     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
1102     // altitude relative to glide slope if either of those was not
1103     // specified.
1104     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
1105         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
1106     }
1107
1108
1109     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1110     // If not, check for an airport-id and use that.
1111     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1112     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1113     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1114     // override airport-id, however.
1115     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1116     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1117     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1118          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1119     {
1120         set_pos = true;
1121     }
1122
1123     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1124     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1125     double hdg = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
1126     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1127     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1128     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1129     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1130     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1131
1132     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1133         // An airport + runway is requested
1134         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no ) ) {
1135             // set tower position (a little off the heading for single
1136             // runway airports)
1137             fgSetTowerPosFromAirportID( apt, hdg );
1138             set_pos = true;
1139         }
1140     }
1141
1142     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1143         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1144         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1145             // set tower position (a little off the heading for single
1146             // runway airports)
1147             fgSetTowerPosFromAirportID( apt, hdg );
1148             set_pos = true;
1149         }
1150     }
1151
1152     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1153         // a VOR is requested
1154         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1155             set_pos = true;
1156         }
1157     }
1158
1159     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1160         // an NDB is requested
1161         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1162             set_pos = true;
1163         }
1164     }
1165
1166     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1167         // a Fix is requested
1168         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1169             set_pos = true;
1170         }
1171     }
1172
1173     if ( !set_pos ) {
1174         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1175         // middle of KSFO field.
1176         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1177         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1178     }
1179
1180     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1181                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1182     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1183                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1184     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg",
1185                  fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
1186
1187     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1188     if ( fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1 ) {
1189         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1190     } else {
1191         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1192     }
1193
1194     return true;
1195 }
1196
1197
1198 // General house keeping initializations
1199 bool fgInitGeneral() {
1200     string root;
1201
1202 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1203     char *mesa_win_state;
1204 #endif
1205
1206     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1207     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1208
1209     root = globals->get_fg_root();
1210     if ( ! root.length() ) {
1211         // No root path set? Then bail ...
1212         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1213                 "Cannot continue without a path to the base package "
1214                 << "being defined." );
1215         exit(-1);
1216     }
1217     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1218
1219 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1220     // initialize full screen flag
1221     globals->set_fullscreen(false);
1222     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1223         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
1224         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
1225             // test if we are fullscreen mesa/glide
1226             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
1227                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
1228                 globals->set_fullscreen(true);
1229             }
1230         }
1231     }
1232 #endif
1233
1234     return true;
1235 }
1236
1237
1238 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
1239 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
1240 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
1241
1242 void fgInitFDM() {
1243
1244     if ( cur_fdm_state ) {
1245         delete cur_fdm_state;
1246         cur_fdm_state = 0;
1247     }
1248
1249     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
1250     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
1251     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
1252
1253     try {
1254         if ( model == "larcsim" ) {
1255             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
1256         } else if ( model == "jsb" ) {
1257             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
1258 #ifdef ENABLE_SP_FMDS
1259         } else if ( model == "ada" ) {
1260             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
1261         } else if ( model == "acms" ) {
1262             cur_fdm_state = new FGACMS( dt );
1263 #endif
1264         } else if ( model == "balloon" ) {
1265             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
1266         } else if ( model == "magic" ) {
1267             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
1268         } else if ( model == "ufo" ) {
1269             cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
1270         } else if ( model == "external" ) {
1271             // external is a synonym for "--fdm=null" and is
1272             // maintained here for backwards compatibility
1273             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1274         } else if ( model.find("network") == 0 ) {
1275             string host = "localhost";
1276             int port1 = 5501;
1277             int port2 = 5502;
1278             int port3 = 5503;
1279             string net_options = model.substr(8);
1280             string::size_type begin, end;
1281             begin = 0;
1282             // host
1283             end = net_options.find( ",", begin );
1284             if ( end != string::npos ) {
1285                 host = net_options.substr(begin, end - begin);
1286                 begin = end + 1;
1287             }
1288             // port1
1289             end = net_options.find( ",", begin );
1290             if ( end != string::npos ) {
1291                 port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1292                 begin = end + 1;
1293             }
1294             // port2
1295             end = net_options.find( ",", begin );
1296             if ( end != string::npos ) {
1297                 port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1298                 begin = end + 1;
1299             }
1300             // port3
1301             end = net_options.find( ",", begin );
1302             if ( end != string::npos ) {
1303                 port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1304                 begin = end + 1;
1305             }
1306             cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
1307         } else if ( model.find("pipe") == 0 ) {
1308             string pipe_path = model.substr(5);
1309             cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path );
1310         } else if ( model == "null" ) {
1311             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1312         } else if ( model == "yasim" ) {
1313             cur_fdm_state = new YASim( dt );
1314         } else {
1315             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
1316                    "Unrecognized flight model '" << model
1317                    << "', cannot init flight dynamics model.");
1318             exit(-1);
1319         }
1320     } catch ( ... ) {
1321         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
1322         exit(-1);
1323     }
1324 }
1325
1326 static void printMat(const sgVec4 *mat, char *name="")
1327 {
1328     int i;
1329     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, name );
1330     for(i=0; i<4; i++) {
1331         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "  " << mat[i][0] << " " << mat[i][1]
1332                                     << " " << mat[i][2] << " " << mat[i][3] );
1333     }
1334 }
1335
1336 // Initialize view parameters
1337 void fgInitView() {
1338   // force update of model so that viewer can get some data...
1339   globals->get_aircraft_model()->update(0);
1340   // run update for current view so that data is current...
1341   globals->get_viewmgr()->update(0);
1342
1343   printMat(globals->get_current_view()->get_VIEW(),"VIEW");
1344   printMat(globals->get_current_view()->get_UP(),"UP");
1345   // printMat(globals->get_current_view()->get_LOCAL(),"LOCAL");
1346
1347 }
1348
1349
1350 SGTime *fgInitTime() {
1351     // Initialize time
1352     static const SGPropertyNode *longitude
1353         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1354     static const SGPropertyNode *latitude
1355         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1356     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1357         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1358
1359     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
1360     zone.append( "Timezone" );
1361     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
1362                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1363                             latitude->getDoubleValue()
1364                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1365                             zone.str(),
1366                             cur_time_override->getLongValue() );
1367
1368     globals->set_warp_delta( 0 );
1369
1370     t->update( 0.0, 0.0,
1371                cur_time_override->getLongValue(),
1372                globals->get_warp() );
1373
1374     return t;
1375 }
1376
1377
1378 // set up a time offset (aka warp) if one is specified
1379 void fgInitTimeOffset() {
1380     static const SGPropertyNode *longitude
1381         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1382     static const SGPropertyNode *latitude
1383         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1384     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1385         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1386
1387     // Handle potential user specified time offsets
1388     int orig_warp = globals->get_warp();
1389     SGTime *t = globals->get_time_params();
1390     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1391     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1392     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1393     time_t aircraftLocalTime =
1394         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1395
1396     // Okay, we now have several possible scenarios
1397     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
1398     const string &offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
1399
1400     int warp = 0;
1401     if ( offset_type == "real" ) {
1402         warp = 0;
1403     } else if ( offset_type == "dawn" ) {
1404         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1405                                            longitude->getDoubleValue()
1406                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1407                                            latitude->getDoubleValue()
1408                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1409                                            90.0, true );
1410     } else if ( offset_type == "morning" ) {
1411         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1412                                            longitude->getDoubleValue()
1413                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1414                                            latitude->getDoubleValue()
1415                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1416                                            75.0, true );
1417     } else if ( offset_type == "noon" ) {
1418         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1419                                            longitude->getDoubleValue()
1420                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1421                                            latitude->getDoubleValue()
1422                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1423                                            0.0, true );
1424     } else if ( offset_type == "afternoon" ) {
1425         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1426                                            longitude->getDoubleValue()
1427                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1428                                            latitude->getDoubleValue()
1429                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1430                                            60.0, false );
1431      } else if ( offset_type == "dusk" ) {
1432         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1433                                            longitude->getDoubleValue()
1434                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1435                                            latitude->getDoubleValue()
1436                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1437                                            90.0, false );
1438      } else if ( offset_type == "evening" ) {
1439         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1440                                            longitude->getDoubleValue()
1441                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1442                                            latitude->getDoubleValue()
1443                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1444                                            100.0, false );
1445     } else if ( offset_type == "midnight" ) {
1446         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1447                                            longitude->getDoubleValue()
1448                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1449                                            latitude->getDoubleValue()
1450                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1451                                            180.0, false );
1452     } else if ( offset_type == "system-offset" ) {
1453         warp = offset;
1454     } else if ( offset_type == "gmt-offset" ) {
1455         warp = offset - (currGMT - systemLocalTime);
1456     } else if ( offset_type == "latitude-offset" ) {
1457         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime);
1458     } else if ( offset_type == "system" ) {
1459         warp = offset - cur_time;
1460     } else if ( offset_type == "gmt" ) {
1461         warp = offset - currGMT;
1462     } else if ( offset_type == "latitude" ) {
1463         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) - cur_time;
1464     } else {
1465         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1466                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
1467         exit( -1 );
1468     }
1469     globals->set_warp( orig_warp + warp );
1470     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1471                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1472                cur_time_override->getLongValue(),
1473                globals->get_warp() );
1474
1475     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After fgInitTimeOffset(): warp = "
1476             << globals->get_warp() );
1477 }
1478
1479 // This is the top level init routine which calls all the other
1480 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1481 // gear, its initialization call should located in this routine.
1482 // Returns non-zero if a problem encountered.
1483 bool fgInitSubsystems() {
1484     // static const SGPropertyNode *longitude
1485     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1486     // static const SGPropertyNode *latitude
1487     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1488     // static const SGPropertyNode *altitude
1489     //     = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1490
1491     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1492     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1493
1494     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1495     // Initialize the event manager subsystem.
1496     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1497
1498      globals->get_event_mgr()->init();
1499      globals->get_event_mgr()->setFreezeProperty(fgGetNode("/sim/freeze/clock"));
1500
1501     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1502     // Initialize the property interpolator subsystem
1503     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1504     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator);
1505
1506
1507     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1508     // Add the FlightGear property utilities.
1509     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1510     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1511
1512     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1513     // Initialize the material property subsystem.
1514     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1515
1516     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1517     mpath.append( "materials.xml" );
1518     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str()) ) {
1519         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1520         exit(-1);
1521     }
1522
1523
1524     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1525     // Initialize the scenery management subsystem.
1526     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1527
1528     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
1529         // Load the local scenery data
1530         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1531
1532         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
1533     } else {
1534         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1535         exit(-1);
1536     }
1537
1538     // cause refresh of viewer scenery timestamps every 15 seconds...
1539     globals->get_event_mgr()->addTask( "FGTileMgr::refresh_view_timestamps()",
1540                                        globals->get_tile_mgr(),
1541                                        &FGTileMgr::refresh_view_timestamps,
1542                                        15 );
1543
1544     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG,
1545             "Current terrain elevation after tile mgr init " <<
1546             globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
1547
1548
1549     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1550     // Initialize the flight model subsystem.
1551     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1552
1553     fgInitFDM();
1554
1555     // allocates structures so must happen before any of the flight
1556     // model or control parameters are set
1557     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1558
1559
1560     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1561     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1562     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1563
1564     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", new FGXMLAutopilot );
1565     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1566
1567
1568     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1569     // Initialize the view manager subsystem.
1570     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1571
1572     fgInitView();
1573
1574     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1575     // Create and register the logger.
1576     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1577
1578     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1579
1580     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1581     // Create and register the XML GUI.
1582     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1583
1584     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1585
1586
1587     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1588     // Initialize the local time subsystem.
1589     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1590
1591     // update the current timezone each 30 minutes
1592     globals->get_event_mgr()->addTask( "fgUpdateLocalTime()",
1593                                        &fgUpdateLocalTime, 30*60 );
1594
1595
1596     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1597     // Initialize the weather subsystem.
1598     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1599
1600     // Initialize the weather modeling subsystem
1601     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1602
1603
1604     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1605     // Initialize the lighting subsystem.
1606     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1607
1608     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight);
1609
1610     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1611     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1612     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1613     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1614
1615 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
1616     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1617     // Initialize the 3D cloud subsystem.
1618     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1619     if ( fgGetBool("/sim/rendering/clouds3d") ) {
1620         static const SGPropertyNode *longitude
1621            = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1622         static const SGPropertyNode *latitude
1623            = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1624         // static const SGPropertyNode *altitude
1625         //    = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1626
1627         SGPath cloud_path(globals->get_fg_root());
1628 #if 0
1629         cloud_path.append("Textures/Sky/scattered.rgba");
1630         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading CLOUDS3d from: " << cloud_path.c_str());
1631
1632         SGTexture tx;
1633         tx.read_rgba_texture(cloud_path.c_str());
1634         if ( !sgCloud3d->Load( tx.texture(), tx.width(),
1635 #else
1636         cloud_path.append("large.sky");
1637         if ( !sgCloud3d->Load( cloud_path.str(),
1638 #endif
1639                                latitude->getDoubleValue(),
1640                                longitude->getDoubleValue()) )
1641         {
1642             fgSetBool("/sim/rendering/clouds3d", false);
1643             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "CLOUDS3d FAILED: ");
1644         }
1645         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "CLOUDS3d Loaded: ");
1646     }
1647 #endif
1648
1649 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1650     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1651     // Initialize the sound subsystem.
1652     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1653
1654     globals->set_soundmgr(new SGSoundMgr);
1655     globals->get_soundmgr()->init();
1656     globals->get_soundmgr()->bind();
1657
1658
1659     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1660     // Initialize the sound-effects subsystem.
1661     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1662
1663     globals->add_subsystem("fx", new FGFX);
1664
1665 #endif
1666
1667     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1668     // Initialise ATC display system
1669     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1670
1671     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Display");
1672     globals->set_ATC_display(new FGATCDisplay);
1673     globals->get_ATC_display()->init();
1674
1675     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1676     // Initialise the ATC Manager
1677     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1678
1679     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1680     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1681     globals->get_ATC_mgr()->init();
1682
1683     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1684     // Initialise the AI Manager
1685     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1686
1687     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1688     globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1689     globals->get_AI_mgr()->init();
1690
1691     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1692     // Initialise the AI Model Manager
1693     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1694     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1695     globals->add_subsystem("ai_model", new FGAIManager);
1696
1697
1698      // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1699      // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1700      // AI Traffic manager
1701      globals->add_subsystem("Traffic Manager", new FGTrafficManager);
1702              FGTrafficManager *dispatcher =
1703              (FGTrafficManager*) globals->get_subsystem("Traffic Manager");
1704
1705      readXML(string(globals->get_fg_root() + string("/Traffic/fgtraffic.xml")),
1706              *dispatcher);
1707      globals->get_subsystem("Traffic Manager")->init();
1708
1709     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr);
1710     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr);
1711
1712
1713
1714     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1715     // Initialize the radio stack subsystem.
1716     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1717     current_radiostack = new FGRadioStack;
1718     current_radiostack->init();
1719     current_radiostack->bind();
1720
1721
1722     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1723     // Initialize the cockpit subsystem
1724     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1725     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1726         // Cockpit initialized ok.
1727     } else {
1728         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1729         exit(-1);
1730     }
1731
1732
1733     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1734     // Initialize the autopilot subsystem.
1735     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1736
1737                                 // FIXME: these should go in the
1738                                 // GUI initialization code, not here.
1739     // fgAPAdjustInit();
1740     NewTgtAirportInit();
1741     NewHeadingInit();
1742     NewAltitudeInit();
1743
1744     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1745     // Initialize I/O subsystem.
1746     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1747
1748     globals->get_io()->init();
1749     globals->get_io()->bind();
1750
1751
1752     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1753     // Add a new 2D panel.
1754     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1755
1756     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1757                                     "Panels/Default/default.xml");
1758
1759     globals->set_current_panel( fgReadPanel(panel_path) );
1760     if (globals->get_current_panel() == 0) {
1761         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1762                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1763     } else {
1764         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1765         globals->get_current_panel()->init();
1766         globals->get_current_panel()->bind();
1767     }
1768
1769
1770     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1771     // Initialize the controls subsystem.
1772     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1773
1774     globals->get_controls()->init();
1775     globals->get_controls()->bind();
1776
1777
1778     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1779     // Initialize the input subsystem.
1780     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1781
1782     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1783
1784
1785     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1786     // Initialize the replay subsystem
1787     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1788     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1789
1790     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1791     // Bind and initialize subsystems.
1792     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1793
1794     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1795     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1796
1797 #ifdef FG_MPLAYER_AS
1798     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1799     // Initialize multiplayer subsystem
1800     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1801
1802     globals->set_multiplayer_tx_mgr(new FGMultiplayTxMgr);
1803     globals->get_multiplayer_tx_mgr()->init();
1804
1805     globals->set_multiplayer_rx_mgr(new FGMultiplayRxMgr);
1806     globals->get_multiplayer_rx_mgr()->init();
1807 #endif
1808
1809     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1810     // Initialize the Nasal interpreter.
1811     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1812     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1813     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1814     globals->add_subsystem("nasal", nasal);
1815     nasal->init();
1816
1817     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1818     // At this point we could try and parse the waypoint options
1819     ///////////////////////////////////////////////////////////////////
1820     parseWaypoints();
1821
1822
1823     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1824     // End of subsystem initialization.
1825     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1826
1827     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1828
1829                                 // Save the initial state for future
1830                                 // reference.
1831     globals->saveInitialState();
1832
1833     return true;
1834 }
1835
1836
1837 void fgReInitSubsystems()
1838 {
1839     // static const SGPropertyNode *longitude
1840     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1841     // static const SGPropertyNode *latitude
1842     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1843     static const SGPropertyNode *altitude
1844         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1845     static const SGPropertyNode *master_freeze
1846         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1847
1848     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1849             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1850             << altitude->getDoubleValue() );
1851
1852     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1853     if ( !freeze ) {
1854         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1855     }
1856     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1857     fgSetBool("/sim/initialised", false);
1858
1859     // Initialize the FDM
1860     fgInitFDM();
1861
1862     // allocates structures so must happen before any of the flight
1863     // model or control parameters are set
1864     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1865
1866     // reload offsets from config defaults
1867     globals->get_viewmgr()->reinit();
1868
1869     fgInitView();
1870
1871     globals->get_controls()->reset_all();
1872
1873     fgUpdateLocalTime();
1874
1875     // re-init to proper time of day setting
1876     fgInitTimeOffset();
1877
1878     if ( !freeze ) {
1879         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1880     }
1881     fgSetBool("/sim/initialised", true);
1882     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1883 }
1884