src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <string.h>             // strcmp()
  31
  32 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  33 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  34 #endif
  35 #if defined( _MSC_VER) || defined(__MINGW32__)
  36 #  include <direct.h>           // for getcwd()
  37 #  define getcwd _getcwd
  38 #  include <io.h>               // isatty()
  39 #  define isatty _isatty
  40 #endif
  41
  42 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  43 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  44 #ifdef linux
  45 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  46 #endif
  47
  48 #include <simgear/compiler.h>
  49
  50 #include <string>
  51
  52 #include <simgear/constants.h>
  53 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  54 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  55 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  56 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  57 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  58 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  59 #include <simgear/scene/model/particles.hxx>
  60 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  61 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  62 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  63
  64 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  65 #include <Aircraft/controls.hxx>
  66 #include <Aircraft/replay.hxx>
  67 #include <Airports/apt_loader.hxx>
  68 #include <Airports/runways.hxx>
  69 #include <Airports/simple.hxx>
  70 #include <Airports/dynamics.hxx>
  71
  72 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  73 #include <ATCDCL/ATCmgr.hxx>
  74 #include <ATCDCL/AIMgr.hxx>
  75 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  76 #include <Autopilot/xmlauto.hxx>
  77 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  78 #include <Cockpit/panel.hxx>
  79 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  80 #ifdef ENABLE_SP_FDM
  81 #include <FDM/SP/ADA.hxx>
  82 #include <FDM/SP/ACMS.hxx>
  83 #include <FDM/SP/MagicCarpet.hxx>
  84 #include <FDM/SP/Balloon.h>
  85 #endif
  86 #include <FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx>
  87 #include <FDM/ExternalPipe/ExternalPipe.hxx>
  88 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  89 #include <FDM/LaRCsim/LaRCsim.hxx>
  90 #include <FDM/UFO.hxx>
  91 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  92 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  93 #include <GUI/new_gui.hxx>
  94 #include <Include/general.hxx>
  95 #include <Input/input.hxx>
  96 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  97 #include <Model/acmodel.hxx>
  98 #include <AIModel/submodel.hxx>
  99 #include <AIModel/AIManager.hxx>
 100 #include <Navaids/navdb.hxx>
 101 #include <Navaids/navlist.hxx>
 102 #include <Navaids/fix.hxx>
 103 #include <Navaids/fixlist.hxx>
 104 #include <Scenery/scenery.hxx>
 105 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 106 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 107 #include <Sound/voice.hxx>
 108 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 109 #include <Time/light.hxx>
 110 #include <Time/sunsolver.hxx>
 111 #include <Time/tmp.hxx>
 112 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 113 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
 114
 115 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 116 #include <Environment/ridge_lift.hxx>
 117
 118 #include "fg_init.hxx"
 119 #include "fg_io.hxx"
 120 #include "fg_commands.hxx"
 121 #include "fg_props.hxx"
 122 #include "options.hxx"
 123 #include "globals.hxx"
 124 #include "logger.hxx"
 125 #include "renderer.hxx"
 126 #include "viewmgr.hxx"
 127 #include "main.hxx"
 128 #include "ATCDCL/commlist.hxx"
 129
 130 #ifdef __APPLE__
 131 #  include <CoreFoundation/CoreFoundation.h>
 132 #endif
 133
 134 using std::string;
 135
 136 extern const char *default_root;
 137
 138
 139 // Scan the command line options for the specified option and return
 140 // the value.
 141 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 142     int i = 1;
 143
 144     if (hostname == NULL)
 145     {
 146         char _hostname[256];
 147         gethostname(_hostname, 256);
 148         hostname = strdup(_hostname);
 149         free_hostname = true;
 150     }
 151
 152     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 153
 154     int len = option.length();
 155
 156     while ( i < argc ) {
 157         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 158
 159         string arg = argv[i];
 160         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 161             return arg.substr( len );
 162         }
 163
 164         i++;
 165     }
 166
 167     return "";
 168 }
 169
 170
 171 // Scan the user config files for the specified option and return
 172 // the value.
 173 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 174     sg_gzifstream in( path );
 175     if ( !in.is_open() ) {
 176         return "";
 177     }
 178
 179     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 180
 181     int len = option.length();
 182
 183     in >> skipcomment;
 184     while ( ! in.eof() ) {
 185         string line;
 186         getline( in, line, '\n' );
 187
 188         // catch extraneous (DOS) line ending character
 189         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 190             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 191         }
 192
 193         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 194             return line.substr( len );
 195         }
 196
 197         in >> skipcomment;
 198     }
 199
 200     return "";
 201 }
 202
 203 // Scan the user config files for the specified option and return
 204 // the value.
 205 static string fgScanForOption( const string& option ) {
 206     string arg("");
 207
 208 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 209     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 210     if ( arg.empty() ) {
 211         if ( homedir != NULL ) {
 212             SGPath config( homedir );
 213             config.append( ".fgfsrc" );
 214             config.concat( "." );
 215             config.concat( hostname );
 216             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 217         }
 218     }
 219 #endif
 220
 221     // Next check home directory for .fgfsrc file
 222     if ( arg.empty() ) {
 223         if ( homedir != NULL ) {
 224             SGPath config( homedir );
 225             config.append( ".fgfsrc" );
 226             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 227         }
 228     }
 229
 230     if ( arg.empty() ) {
 231         // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 232         SGPath config( globals->get_fg_root() );
 233         config.append( "system.fgfsrc" );
 234         arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 235     }
 236
 237     return arg;
 238 }
 239
 240
 241 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 242 // fg_root
 243 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 244     string root;
 245
 246     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 247     // will override anything specified in a config file
 248     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 249
 250     // Check in one of the user configuration files.
 251     if (root.empty() )
 252         root = fgScanForOption( "--fg-root=" );
 253
 254     // Next check if fg-root is set as an env variable
 255     if ( root.empty() ) {
 256         char *envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 257         if ( envp != NULL ) {
 258             root = envp;
 259         }
 260     }
 261
 262     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 263     // find fg-root any other way.
 264     if ( root.empty() ) {
 265 #if defined( __CYGWIN__ )
 266         root = "/FlightGear";
 267 #elif defined( WIN32 )
 268         root = "\\FlightGear";
 269 #elif defined(__APPLE__)
 270         /*
 271         The following code looks for the base package inside the application
 272         bundle, in the standard Contents/Resources location.
 273         */
 274         CFURLRef resourcesUrl = CFBundleCopyResourcesDirectoryURL(CFBundleGetMainBundle());
 275
 276         // look for a 'data' subdir
 277         CFURLRef dataDir = CFURLCreateCopyAppendingPathComponent(NULL, resourcesUrl, CFSTR("data"), true);
 278
 279         // now convert down to a path, and the a c-string
 280         CFStringRef path = CFURLCopyFileSystemPath(dataDir, kCFURLPOSIXPathStyle);
 281         root = CFStringGetCStringPtr(path, CFStringGetSystemEncoding());
 282
 283         CFRelease(resourcesUrl);
 284         CFRelease(dataDir);
 285         CFRelease(path);
 286 #else
 287         root = PKGLIBDIR;
 288 #endif
 289     }
 290
 291     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 292     globals->set_fg_root(root);
 293
 294     return true;
 295 }
 296
 297
 298 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 299 // aircraft
 300 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 301     string aircraft;
 302
 303     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 304     // will override anything specified in a config file
 305     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 306     if ( aircraft.empty() ) {
 307         // check synonym option
 308         aircraft = fgScanForOption( "--vehicle=", argc, argv );
 309     }
 310
 311     // Check in one of the user configuration files.
 312     if ( aircraft.empty() ) {
 313         aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=" );
 314     }
 315     if ( aircraft.empty() ) {
 316         aircraft = fgScanForOption( "--vehicle=" );
 317     }
 318
 319     // if an aircraft was specified, set the property name
 320     if ( !aircraft.empty() ) {
 321         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 322         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 323     } else {
 324         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 325     }
 326
 327     return true;
 328 }
 329
 330
 331 // Return the current base package version
 332 string fgBasePackageVersion() {
 333     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 334     base_path.append("version");
 335
 336     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 337     if ( !in.is_open() ) {
 338         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 339         old_path.append( "Thanks" );
 340         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 341         if ( !old.is_open() ) {
 342             return "[none]";
 343         } else {
 344             return "[old version]";
 345         }
 346     }
 347
 348     string version;
 349     in >> version;
 350
 351     return version;
 352 }
 353
 354
 355 // Initialize the localization
 356 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 357    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 358    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 359
 360    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 361
 362    // localization not defined
 363    if (!intl)
 364       return NULL;
 365
 366    //
 367    // Select the proper language from the list
 368    //
 369    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 370    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 371
 372       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 373       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 374
 375          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 376             c_node = locale[i];
 377             break;
 378          }
 379       }
 380    }
 381
 382
 383    // Get the defaults
 384    d_node = intl->getChild("locale");
 385    if (!c_node)
 386       c_node = d_node;
 387
 388    // Check for localized font
 389    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 390    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 391       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 392
 393
 394    //
 395    // Load the default strings
 396    //
 397    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 398
 399    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 400    if (!d_path_str) {
 401       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << d_node->getPath() << "/strings.");
 402       return NULL;
 403    }
 404
 405    d_path.append(d_path_str);
 406    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << d_path.str());
 407
 408    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 409    try {
 410       readProperties(d_path.str(), strings);
 411    } catch (const sg_exception &) {
 412       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 413       return NULL;
 414    }
 415
 416    //
 417    // Load the language specific strings
 418    //
 419    if (c_node != d_node) {
 420       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 421
 422       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 423       if (!c_path_str) {
 424          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << c_node->getPath() << "/strings");
 425          return NULL;
 426       }
 427
 428       c_path.append(c_path_str);
 429       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << c_path.str());
 430
 431       try {
 432          readProperties(c_path.str(), strings);
 433       } catch (const sg_exception &) {
 434          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 435                  "Unable to read the localized strings from " << c_path.str());
 436          return NULL;
 437       }
 438    }
 439
 440    return c_node;
 441 }
 442
 443
 444
 445 // Initialize the localization routines
 446 bool fgDetectLanguage() {
 447     const char *language = ::getenv("LANG");
 448
 449     if (language == NULL) {
 450         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 451         language = "C";
 452     }
 453
 454     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 455     if (!locale) {
 456        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 457               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 458
 459        return false;
 460     }
 461
 462     globals->set_locale( locale );
 463
 464     return true;
 465 }
 466
 467 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 468 // from least precidence to greatest precidence
 469 static void
 470 do_options (int argc, char ** argv)
 471 {
 472     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 473     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 474     config.append( "system.fgfsrc" );
 475     fgParseOptions(config.str());
 476
 477 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 478     config.concat( "." );
 479     config.concat( hostname );
 480     fgParseOptions(config.str());
 481 #endif
 482
 483     // Check for ~/.fgfsrc
 484     if ( homedir != NULL ) {
 485         config.set( homedir );
 486         config.append( ".fgfsrc" );
 487         fgParseOptions(config.str());
 488     }
 489
 490 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 491     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 492     config.concat( "." );
 493     config.concat( hostname );
 494     fgParseOptions(config.str());
 495 #endif
 496
 497     // Parse remaining command line options
 498     // These will override anything specified in a config file
 499     fgParseArgs(argc, argv);
 500 }
 501
 502
 503 static string fgFindAircraftPath( const SGPath &path, const string &aircraft,
 504                                   SGPropertyNode *cache, int depth = 0 )
 505 {
 506     const int MAXDEPTH = 1;
 507
 508     ulDirEnt* dire;
 509     ulDir *dirp = ulOpenDir(path.str().c_str());
 510     if (dirp == NULL) {
 511         cerr << "Unable to open aircraft directory '" << path.str() << '\'' << endl;
 512         exit(-1);
 513     }
 514
 515     string result;
 516     while ((dire = ulReadDir(dirp)) != NULL) {
 517         if (dire->d_isdir) {
 518             if (depth > MAXDEPTH)
 519                 continue;
 520
 521             if (!strcmp("CVS", dire->d_name) || !strcmp(".", dire->d_name)
 522                     || !strcmp("..", dire->d_name) || !strcmp("AI", dire->d_name))
 523                 continue;
 524
 525             SGPath next = path;
 526             next.append(dire->d_name);
 527
 528             result = fgFindAircraftPath( next, aircraft, cache, depth + 1 );
 529             if ( ! result.empty() )
 530                 break;
 531
 532         } else {
 533             int len = strlen(dire->d_name);
 534             if (len < 9 || strcmp(dire->d_name + len - 8, "-set.xml"))
 535                 continue;
 536
 537             // create cache node
 538             int i = 0;
 539             while (1)
 540                 if (!cache->getChild("aircraft", i++, false))
 541                     break;
 542
 543             SGPropertyNode *n, *entry = cache->getChild("aircraft", --i, true);
 544
 545             n = entry->getNode("file", true);
 546             n->setStringValue(dire->d_name);
 547             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 548
 549             n = entry->getNode("path", true);
 550             n->setStringValue(path.str().c_str());
 551             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 552
 553             if ( !strcmp(dire->d_name, aircraft.c_str()) ) {
 554                 result = path.str();
 555                 break;
 556             }
 557         }
 558     }
 559
 560     ulCloseDir(dirp);
 561     return result;
 562 }
 563
 564
 565 // Read in configuration (file and command line)
 566 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 567
 568     // First, set some sane default values
 569     fgSetDefaults();
 570
 571     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 572     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 573     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 574     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 575
 576     // Detect the required language as early as possible
 577     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 578         return false;
 579     }
 580
 581     SGPropertyNode autosave;
 582 #if defined( _MSC_VER ) || defined( __MINGW32__ )
 583     char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 584     if (envp != NULL ) {
 585         SGPath config( envp );
 586         config.append( "flightgear.org" );
 587 #else
 588     if ( homedir != NULL ) {
 589         SGPath config( homedir );
 590         config.append( ".fgfs" );
 591 #endif
 592         const char *fg_home = getenv("FG_HOME");
 593         if (fg_home)
 594             config = fg_home;
 595
 596         SGPath home_export(config.str());
 597         home_export.append("Export/dummy");
 598         home_export.create_dir(0777);
 599
 600         // Set /sim/fg-home and don't allow malign code to override it until
 601         // Nasal security is set up.  Use FG_HOME if necessary.
 602         SGPropertyNode *home = fgGetNode("/sim", true);
 603         home->removeChild("fg-home", 0, false);
 604         home = home->getChild("fg-home", 0, true);
 605         home->setStringValue(config.c_str());
 606         home->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 607
 608         config.append( "autosave.xml" );
 609         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading user settings from " << config.str());
 610         try {
 611             readProperties(config.str(), &autosave, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 612         } catch (...) {
 613             SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "First time reading user settings");
 614         }
 615         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Finished Reading user settings");
 616     }
 617     SGPropertyNode *cache_root = autosave.getNode("sim/startup/path-cache", true);
 618
 619
 620     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 621     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 622
 623     string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "" );
 624     if ( aircraft.size() > 0 ) {
 625         SGPath aircraft_search( globals->get_fg_root() );
 626         aircraft_search.append( "Aircraft" );
 627
 628         string aircraft_set = aircraft + "-set.xml";
 629         string result;
 630
 631         // check if the *-set.xml file is already in the cache
 632         if (globals->get_fg_root() == cache_root->getStringValue("fg-root", "")) {
 633             vector<SGPropertyNode_ptr> cache = cache_root->getChildren("aircraft");
 634             for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 635                 const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 636                 if (aircraft_set == name) {
 637                     const char *path = cache[i]->getStringValue("path", "");
 638                     SGPath xml(path);
 639                     xml.append(name);
 640                     if (xml.exists())
 641                         result = path;
 642                     break;
 643                 }
 644             }
 645         }
 646
 647         if (result.empty()) {
 648             // prepare cache for rescan
 649             SGPropertyNode *n = cache_root->getNode("fg-root", true);
 650             n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 651             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 652             cache_root->removeChildren("aircraft");
 653
 654             result = fgFindAircraftPath( aircraft_search, aircraft_set, cache_root );
 655         }
 656
 657         if ( !result.empty() ) {
 658             fgSetString( "/sim/aircraft-dir", result.c_str() );
 659             SGPath full_name( result );
 660             full_name.append( aircraft_set );
 661
 662             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 663                    << " from " << full_name.str());
 664             try {
 665                 readProperties( full_name.str(), globals->get_props() );
 666             } catch ( const sg_exception &e ) {
 667                 string message = "Error reading default aircraft: ";
 668                 message += e.getFormattedMessage();
 669                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 670                 exit(2);
 671             }
 672         } else {
 673             SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: "
 674                     << aircraft );
 675             return false;
 676         }
 677
 678     } else {
 679         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified" );
 680     }
 681
 682     copyProperties(&autosave, globals->get_props());
 683
 684     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 685     // overrides of defaults are honored.
 686     do_options(argc, argv);
 687
 688     return true;
 689 }
 690
 691 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 692 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id) {
 693     const FGAirport *a = fgFindAirportID( id);
 694     if (a) {
 695         SGGeod tower = a->getTowerLocation();
 696         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  tower.getLongitudeDeg());
 697         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  tower.getLatitudeDeg());
 698         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", tower.getElevationFt());
 699         return true;
 700     } else {
 701         return false;
 702     }
 703
 704 }
 705
 706 struct FGTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener {
 707     void valueChanged(SGPropertyNode* node) {
 708         const string id(node->getStringValue());
 709         fgSetTowerPosFromAirportID(id);
 710     }
 711 };
 712
 713 void fgInitTowerLocationListener() {
 714     fgGetNode("/sim/tower/airport-id",  true)
 715         ->addChangeListener( new FGTowerLocationListener(), true );
 716 }
 717
 718 static void fgApplyStartOffset(const SGGeod& aStartPos, double aHeading, double aTargetHeading = HUGE_VAL)
 719 {
 720   SGGeod startPos(aStartPos);
 721   if (aTargetHeading == HUGE_VAL) {
 722     aTargetHeading = aHeading;
 723   }
 724
 725   if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm") ) > SG_EPSILON ) {
 726     double offsetDistance = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 727     offsetDistance *= SG_NM_TO_METER;
 728     double offsetAzimuth = aHeading;
 729     if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg")) > SG_EPSILON ) {
 730       offsetAzimuth = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg");
 731       aHeading = aTargetHeading;
 732     }
 733
 734     SGGeod offset;
 735     double az2; // dummy
 736     SGGeodesy::direct(startPos, offsetAzimuth + 180, offsetDistance, offset, az2);
 737     startPos = offset;
 738   }
 739
 740   // presets
 741   fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", startPos.getLongitudeDeg() );
 742   fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", startPos.getLatitudeDeg() );
 743   fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", aHeading );
 744
 745   // other code depends on the actual values being set ...
 746   fgSetDouble("/position/longitude-deg",  startPos.getLongitudeDeg() );
 747   fgSetDouble("/position/latitude-deg",  startPos.getLatitudeDeg() );
 748   fgSetDouble("/orientation/heading-deg", aHeading );
 749 }
 750
 751 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 752 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 753     if ( id.empty() )
 754         return false;
 755
 756     // set initial position from runway and heading
 757     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 758             "Attempting to set starting position from airport code "
 759             << id << " heading " << tgt_hdg );
 760
 761     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 762     if (!apt) return false;
 763     FGRunway* r = apt->findBestRunwayForHeading(tgt_hdg);
 764     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 765
 766     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline(fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 767           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg(), tgt_hdg);
 768     return true;
 769 }
 770
 771 // Set current_options lon/lat given an airport id and parkig position name
 772 static bool fgSetPosFromAirportIDandParkpos( const string& id, const string& parkpos ) {
 773     if ( id.empty() )
 774         return false;
 775
 776     // can't see an easy way around this const_cast at the moment
 777     FGAirport* apt = const_cast<FGAirport*>(fgFindAirportID(id));
 778     if (!apt) {
 779         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport " << id );
 780         return false;
 781     }
 782     FGAirportDynamics* dcs = apt->getDynamics();
 783     if (!dcs) {
 784         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 785                 "Failed to find parking position " << parkpos <<
 786                 " at airport " << id );
 787         return false;
 788     }
 789
 790     int park_index = dcs->getNrOfParkings() - 1;
 791     while (park_index >= 0 && dcs->getParkingName(park_index) != parkpos) park_index--;
 792     if (park_index < 0) {
 793         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 794                 "Failed to find parking position " << parkpos <<
 795                 " at airport " << id );
 796         return false;
 797     }
 798     FGParking* parking = dcs->getParking(park_index);
 799     fgApplyStartOffset(
 800       SGGeod::fromDeg(parking->getLongitude(), parking->getLatitude()),
 801       parking->getHeading());
 802     return true;
 803 }
 804
 805
 806 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 807 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy, bool rwy_req ) {
 808     if ( id.empty() )
 809         return false;
 810
 811     // set initial position from airport and runway number
 812     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 813             "Attempting to set starting position for "
 814             << id << ":" << rwy );
 815
 816     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 817     if (!apt) {
 818       SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport:" << id);
 819       return false;
 820     }
 821
 822     if (!apt->hasRunwayWithIdent(rwy)) {
 823       SG_LOG( SG_GENERAL, rwy_req ? SG_ALERT : SG_INFO,
 824                 "Failed to find runway " << rwy <<
 825                 " at airport " << id << ". Using default runway." );
 826       return false;
 827     }
 828
 829     FGRunway* r(apt->getRunwayByIdent(rwy));
 830     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 831     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline( fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 832           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg());
 833     return true;
 834 }
 835
 836
 837 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 838     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 839     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 840     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 841         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 842     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 843     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 844
 845     double apt_elev = 0.0;
 846     if ( ! apt_id.empty() ) {
 847         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 848         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 849             apt_elev = 0.0;
 850         }
 851     } else {
 852         apt_elev = 0.0;
 853     }
 854
 855     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 856         // set altitude from glideslope and offset-distance
 857         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 858         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 859         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 860         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 861         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 862                 << alt  << " ft" );
 863     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 864         // set offset-distance from glideslope and altitude
 865         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 866         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 867         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm", od);
 868         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 869         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 870                 << od  << " nm" );
 871     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 872         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 873                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 874         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 875         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 876         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 877     }
 878 }
 879
 880
 881 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 882 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
 883     FGNavRecord *nav
 884         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq );
 885
 886   if (!nav) {
 887     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 888                 << id << ":" << freq );
 889     return false;
 890   }
 891
 892   fgApplyStartOffset(nav->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 893   return true;
 894 }
 895
 896 // Set current_options lon/lat given an aircraft carrier id
 897 static bool fgSetPosFromCarrier( const string& carrier, const string& posid ) {
 898
 899     // set initial position from runway and heading
 900     SGGeod geodPos;
 901     double heading;
 902     SGVec3d uvw;
 903     if (FGAIManager::getStartPosition(carrier, posid, geodPos, heading, uvw)) {
 904         double lon = geodPos.getLongitudeDeg();
 905         double lat = geodPos.getLatitudeDeg();
 906         double alt = geodPos.getElevationFt();
 907
 908         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 909                 << carrier << " at lat = " << lat << ", lon = " << lon
 910                 << ", alt = " << alt << ", heading = " << heading);
 911
 912         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon);
 913         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat);
 914         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 915         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading);
 916         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon);
 917         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat);
 918         fgSetDouble("/position/altitude-ft", alt);
 919         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading);
 920
 921         fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
 922         fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", uvw(0));
 923         fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", uvw(1));
 924         fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", uvw(2));
 925         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", uvw(0));
 926         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", uvw(1));
 927         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", uvw(2));
 928
 929         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 930
 931         return true;
 932     } else {
 933         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate aircraft carrier = "
 934                 << carrier );
 935         return false;
 936     }
 937 }
 938
 939 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 940 static bool fgSetPosFromFix( const string& id )
 941 {
 942   FGPositioned::TypeFilter fixFilter(FGPositioned::FIX);
 943   FGPositioned* fix = FGPositioned::findNextWithPartialId(NULL, id, &fixFilter);
 944   if (!fix) {
 945     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate fix = " << id );
 946     return false;
 947   }
 948
 949   fgApplyStartOffset(fix->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 950   return true;
 951 }
 952
 953 /**
 954  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
 955  * well as simple airport db list)
 956  */
 957 bool
 958 fgInitNav ()
 959 {
 960     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
 961
 962     SGPath aptdb( globals->get_fg_root() );
 963     aptdb.append( "Airports/apt.dat" );
 964
 965     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
 966     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
 967
 968 // Initialise the frequency search map BEFORE reading
 969 // the airport database:
 970     current_commlist = new FGCommList;
 971     current_commlist->init( globals->get_fg_root() );
 972     fgAirportDBLoad( aptdb.str(), current_commlist, p_metar.str() );
 973
 974     FGNavList *navlist = new FGNavList;
 975     FGNavList *loclist = new FGNavList;
 976     FGNavList *gslist = new FGNavList;
 977     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
 978     FGNavList *tacanlist = new FGNavList;
 979     FGNavList *carrierlist = new FGNavList;
 980     FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
 981
 982     globals->set_navlist( navlist );
 983     globals->set_loclist( loclist );
 984     globals->set_gslist( gslist );
 985     globals->set_dmelist( dmelist );
 986     globals->set_tacanlist( tacanlist );
 987     globals->set_carrierlist( carrierlist );
 988     globals->set_channellist( channellist );
 989
 990     if ( !fgNavDBInit(navlist, loclist, gslist, dmelist, tacanlist, carrierlist, channellist) ) {
 991         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 992                 "Problems loading one or more navigational database" );
 993     }
 994
 995     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
 996     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
 997     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
 998     FGFixList fixlist;
 999     fixlist.init( p_fix );  // adds fixes to the DB in positioned.cxx
1000
1001     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Airways");
1002     SGPath p_awy( globals->get_fg_root() );
1003     p_awy.append( "Navaids/awy.dat" );
1004     FGAirwayNetwork *awyNet = new FGAirwayNetwork;
1005     //cerr << "Loading Airways" << endl;
1006     awyNet->load (p_awy );
1007     awyNet->init();
1008     //cerr << "initializing airways" << endl;
1009     globals->set_airwaynet( awyNet );
1010
1011     return true;
1012 }
1013
1014
1015 // Set the initial position based on presets (or defaults)
1016 bool fgInitPosition() {
1017     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
1018     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
1019         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
1020     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
1021     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
1022
1023     bool set_pos = false;
1024
1025     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
1026     // altitude relative to glide slope if either of those was not
1027     // specified.
1028     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
1029         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
1030     }
1031
1032
1033     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1034     // If not, check for an airport-id and use that.
1035     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1036     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1037     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1038     // override airport-id, however.
1039     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1040     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1041     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1042          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1043     {
1044         set_pos = true;
1045     }
1046
1047     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1048     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1049     bool rwy_req = fgGetBool("/sim/presets/runway-requested");
1050     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1051     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1052     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1053     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1054     string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier");
1055     string parkpos = fgGetString("/sim/presets/parkpos");
1056     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1057     SGPropertyNode *hdg_preset = fgGetNode("/sim/presets/heading-deg", true);
1058     double hdg = hdg_preset->getDoubleValue();
1059
1060     // save some start parameters, so that we can later say what the
1061     // user really requested. TODO generalize that and move it to options.cxx
1062     static bool start_options_saved = false;
1063     if (!start_options_saved) {
1064         start_options_saved = true;
1065         SGPropertyNode *opt = fgGetNode("/sim/startup/options", true);
1066
1067         opt->setDoubleValue("latitude-deg", lat_deg);
1068         opt->setDoubleValue("longitude-deg", lon_deg);
1069         opt->setDoubleValue("heading-deg", hdg);
1070         opt->setStringValue("airport", apt.c_str());
1071         opt->setStringValue("runway", rwy_no.c_str());
1072     }
1073
1074     if (hdg > 9990.0)
1075         hdg = fgGetDouble("/environment/config/boundary/entry/wind-from-heading-deg", 270);
1076
1077     if ( !set_pos && !apt.empty() && !parkpos.empty() ) {
1078         // An airport + parking position is requested
1079         if ( fgSetPosFromAirportIDandParkpos( apt, parkpos ) ) {
1080             // set tower position
1081             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1082             set_pos = true;
1083         }
1084     }
1085
1086     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1087         // An airport + runway is requested
1088         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no, rwy_req ) ) {
1089             // set tower position (a little off the heading for single
1090             // runway airports)
1091             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1092             set_pos = true;
1093         }
1094     }
1095
1096     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1097         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1098         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1099             // set tower position (a little off the heading for single
1100             // runway airports)
1101             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1102             set_pos = true;
1103         }
1104     }
1105
1106     if (hdg_preset->getDoubleValue() > 9990.0)
1107         hdg_preset->setDoubleValue(hdg);
1108
1109     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1110         // a VOR is requested
1111         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1112             set_pos = true;
1113         }
1114     }
1115
1116     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1117         // an NDB is requested
1118         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1119             set_pos = true;
1120         }
1121     }
1122
1123     if ( !set_pos && !carrier.empty() ) {
1124         // an aircraft carrier is requested
1125         if ( fgSetPosFromCarrier( carrier, parkpos ) ) {
1126             set_pos = true;
1127         }
1128     }
1129
1130     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1131         // a Fix is requested
1132         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1133             set_pos = true;
1134         }
1135     }
1136
1137     if ( !set_pos ) {
1138         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1139         // middle of KSFO field.
1140         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1141         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1142     }
1143
1144     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1145                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1146     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1147                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1148     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg", hdg_preset->getDoubleValue());
1149
1150     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1151     if ((fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1) && carrier.empty()) {
1152         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1153     } else {
1154         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1155     }
1156
1157     return true;
1158 }
1159
1160
1161 // General house keeping initializations
1162 bool fgInitGeneral() {
1163     string root;
1164
1165     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1166     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1167
1168     root = globals->get_fg_root();
1169     if ( ! root.length() ) {
1170         // No root path set? Then bail ...
1171         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1172                 "Cannot continue without a path to the base package "
1173                 << "being defined." );
1174         exit(-1);
1175     }
1176     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1177
1178     globals->set_browser(fgGetString("/sim/startup/browser-app", "firefox %u"));
1179
1180     char buf[512], *cwd = getcwd(buf, 511);
1181     buf[511] = '\0';
1182     SGPropertyNode *curr = fgGetNode("/sim", true);
1183     curr->removeChild("fg-current", 0, false);
1184     curr = curr->getChild("fg-current", 0, true);
1185     curr->setStringValue(cwd ? cwd : "");
1186     curr->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
1187
1188     fgSetBool("/sim/startup/stdout-to-terminal", isatty(1));
1189     fgSetBool("/sim/startup/stderr-to-terminal", isatty(2));
1190     return true;
1191 }
1192
1193
1194 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
1195 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
1196 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
1197
1198 void fgInitFDM() {
1199
1200     if ( cur_fdm_state ) {
1201         delete cur_fdm_state;
1202         cur_fdm_state = 0;
1203     }
1204
1205     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
1206     string model = fgGetString("/sim/flight-model");
1207
1208     if ( model == "larcsim" ) {
1209         cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
1210     } else if ( model == "jsb" ) {
1211         cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
1212 #if ENABLE_SP_FDM
1213     } else if ( model == "ada" ) {
1214         cur_fdm_state = new FGADA( dt );
1215     } else if ( model == "acms" ) {
1216         cur_fdm_state = new FGACMS( dt );
1217     } else if ( model == "balloon" ) {
1218         cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
1219     } else if ( model == "magic" ) {
1220         cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
1221 #endif
1222     } else if ( model == "ufo" ) {
1223         cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
1224     } else if ( model == "external" ) {
1225         // external is a synonym for "--fdm=null" and is
1226         // maintained here for backwards compatibility
1227         cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1228     } else if ( model.find("network") == 0 ) {
1229         string host = "localhost";
1230         int port1 = 5501;
1231         int port2 = 5502;
1232         int port3 = 5503;
1233         string net_options = model.substr(8);
1234         string::size_type begin, end;
1235         begin = 0;
1236         // host
1237         end = net_options.find( ",", begin );
1238         if ( end != string::npos ) {
1239             host = net_options.substr(begin, end - begin);
1240             begin = end + 1;
1241         }
1242         // port1
1243         end = net_options.find( ",", begin );
1244         if ( end != string::npos ) {
1245             port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1246             begin = end + 1;
1247         }
1248         // port2
1249         end = net_options.find( ",", begin );
1250         if ( end != string::npos ) {
1251             port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1252             begin = end + 1;
1253         }
1254         // port3
1255         end = net_options.find( ",", begin );
1256         if ( end != string::npos ) {
1257             port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1258             begin = end + 1;
1259         }
1260         cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
1261     } else if ( model.find("pipe") == 0 ) {
1262         // /* old */ string pipe_path = model.substr(5);
1263         // /* old */ cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path );
1264         string pipe_path = "";
1265         string pipe_protocol = "";
1266         string pipe_options = model.substr(5);
1267         string::size_type begin, end;
1268         begin = 0;
1269         // pipe file path
1270         end = pipe_options.find( ",", begin );
1271         if ( end != string::npos ) {
1272             pipe_path = pipe_options.substr(begin, end - begin);
1273             begin = end + 1;
1274         }
1275         // protocol (last option)
1276         pipe_protocol = pipe_options.substr(begin);
1277         cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path, pipe_protocol );
1278     } else if ( model == "null" ) {
1279         cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1280     } else if ( model == "yasim" ) {
1281         cur_fdm_state = new YASim( dt );
1282     } else {
1283         throw sg_exception(string("Unrecognized flight model '") + model
1284                + "', cannot init flight dynamics model.");
1285     }
1286 }
1287
1288 // Initialize view parameters
1289 void fgInitView() {
1290   // force update of model so that viewer can get some data...
1291   globals->get_aircraft_model()->update(0);
1292   // run update for current view so that data is current...
1293   globals->get_viewmgr()->update(0);
1294 }
1295
1296
1297 SGTime *fgInitTime() {
1298     // Initialize time
1299     static const SGPropertyNode *longitude
1300         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1301     static const SGPropertyNode *latitude
1302         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1303     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1304         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1305
1306     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
1307     zone.append( "Timezone" );
1308     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
1309                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1310                             latitude->getDoubleValue()
1311                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1312                             zone.str(),
1313                             cur_time_override->getLongValue() );
1314
1315     globals->set_warp_delta( 0 );
1316
1317     t->update( 0.0, 0.0,
1318                cur_time_override->getLongValue(),
1319                globals->get_warp() );
1320
1321     return t;
1322 }
1323
1324
1325 // set up a time offset (aka warp) if one is specified
1326 void fgInitTimeOffset() {
1327     static const SGPropertyNode *longitude
1328         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1329     static const SGPropertyNode *latitude
1330         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1331     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1332         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1333
1334     // Handle potential user specified time offsets
1335     int orig_warp = globals->get_warp();
1336     SGTime *t = globals->get_time_params();
1337     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1338     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1339     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1340     time_t aircraftLocalTime =
1341         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1342
1343     // Okay, we now have several possible scenarios
1344     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
1345     string offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
1346
1347     int warp = 0;
1348     if ( offset_type == "real" ) {
1349         warp = 0;
1350     } else if ( offset_type == "dawn" ) {
1351         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1352                                            longitude->getDoubleValue()
1353                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1354                                            latitude->getDoubleValue()
1355                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1356                                            90.0, true );
1357     } else if ( offset_type == "morning" ) {
1358         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1359                                            longitude->getDoubleValue()
1360                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1361                                            latitude->getDoubleValue()
1362                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1363                                            75.0, true );
1364     } else if ( offset_type == "noon" ) {
1365         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1366                                            longitude->getDoubleValue()
1367                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1368                                            latitude->getDoubleValue()
1369                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1370                                            0.0, true );
1371     } else if ( offset_type == "afternoon" ) {
1372         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1373                                            longitude->getDoubleValue()
1374                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1375                                            latitude->getDoubleValue()
1376                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1377                                            60.0, false );
1378      } else if ( offset_type == "dusk" ) {
1379         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1380                                            longitude->getDoubleValue()
1381                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1382                                            latitude->getDoubleValue()
1383                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1384                                            90.0, false );
1385      } else if ( offset_type == "evening" ) {
1386         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1387                                            longitude->getDoubleValue()
1388                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1389                                            latitude->getDoubleValue()
1390                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1391                                            100.0, false );
1392     } else if ( offset_type == "midnight" ) {
1393         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1394                                            longitude->getDoubleValue()
1395                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1396                                            latitude->getDoubleValue()
1397                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1398                                            180.0, false );
1399     } else if ( offset_type == "system-offset" ) {
1400         warp = offset;
1401         orig_warp = 0;
1402     } else if ( offset_type == "gmt-offset" ) {
1403         warp = offset - (currGMT - systemLocalTime);
1404         orig_warp = 0;
1405     } else if ( offset_type == "latitude-offset" ) {
1406         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime);
1407         orig_warp = 0;
1408     } else if ( offset_type == "system" ) {
1409       warp = offset - (systemLocalTime - currGMT) - cur_time;
1410     } else if ( offset_type == "gmt" ) {
1411         warp = offset - cur_time;
1412     } else if ( offset_type == "latitude" ) {
1413         warp = offset - (aircraftLocalTime - currGMT)- cur_time;
1414     } else {
1415         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1416                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
1417         exit( -1 );
1418     }
1419     globals->set_warp( orig_warp + warp );
1420     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1421                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1422                cur_time_override->getLongValue(),
1423                globals->get_warp() );
1424
1425     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After fgInitTimeOffset(): warp = "
1426             << globals->get_warp() );
1427 }
1428
1429
1430 // This is the top level init routine which calls all the other
1431 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1432 // gear, its initialization call should located in this routine.
1433 // Returns non-zero if a problem encountered.
1434 bool fgInitSubsystems() {
1435     // static const SGPropertyNode *longitude
1436     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1437     // static const SGPropertyNode *latitude
1438     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1439     // static const SGPropertyNode *altitude
1440     //     = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1441     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1442     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1443
1444     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1445     // Initialize the event manager subsystem.
1446     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1447
1448     globals->get_event_mgr()->init();
1449     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
1450
1451     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1452     // Initialize the property interpolator subsystem. Put into the INIT
1453     // group because the "nasal" subsystem may need it at GENERAL take-down.
1454     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1455     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator, SGSubsystemMgr::INIT);
1456
1457
1458     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1459     // Add the FlightGear property utilities.
1460     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1461     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1462
1463     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1464     // Initialize the material property subsystem.
1465     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1466
1467     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1468     mpath.append( "materials.xml" );
1469     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(),
1470             globals->get_props()) ) {
1471         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1472         exit(-1);
1473     }
1474
1475
1476     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1477     // Initialize the scenery management subsystem.
1478     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1479
1480     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
1481         // Load the local scenery data
1482         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1483
1484         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
1485     } else {
1486         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1487         exit(-1);
1488     }
1489
1490     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
1491         ->addChild(simgear::Particles::getCommonRoot());
1492     simgear::GlobalParticleCallback::setSwitch(fgGetNode("/sim/rendering/particles", true));
1493
1494     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1495     // Initialize the flight model subsystem.
1496     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1497
1498     fgInitFDM();
1499
1500     // allocates structures so must happen before any of the flight
1501     // model or control parameters are set
1502     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1503
1504
1505     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1506     // Initialize the weather subsystem.
1507     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1508
1509     // Initialize the weather modeling subsystem
1510     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1511
1512     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1513     // Initialize the ridge lift simulation.
1514     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1515
1516     // Initialize the ridgelift subsystem
1517     globals->add_subsystem("ridgelift", new FGRidgeLift);
1518
1519     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1520     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
1521     // autopilot.)
1522     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1523
1524     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr);
1525     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr);
1526
1527     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1528     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1529     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1530
1531     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", new FGXMLAutopilot );
1532     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1533
1534     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1535     // Initialize the view manager subsystem.
1536     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1537
1538     fgInitView();
1539
1540     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1541     // Initialize the Input-Output subsystem
1542     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1543     globals->add_subsystem( "io", new FGIO );
1544
1545     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1546     // Create and register the logger.
1547     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1548
1549     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1550
1551     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1552     // Create and register the XML GUI.
1553     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1554
1555     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1556
1557
1558     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1559     // Initialize the local time subsystem.
1560     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1561
1562     // update the current timezone each 30 minutes
1563     globals->get_event_mgr()->addTask( "fgUpdateLocalTime()",
1564                                        &fgUpdateLocalTime, 30*60 );
1565     fgInitTimeOffset();         // the environment subsystem needs this
1566
1567
1568     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1569     // Initialize the lighting subsystem.
1570     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1571
1572     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight);
1573
1574     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1575     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1576     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1577     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1578
1579 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1580     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1581     // Initialize the sound-effects subsystem.
1582     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1583     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr);
1584 #endif
1585
1586     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1587     // Initialise the ATC Manager
1588     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1589
1590     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1591     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1592     globals->get_ATC_mgr()->init();
1593
1594     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1595     // Initialise the AI Manager
1596     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1597
1598     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1599     globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1600     globals->get_AI_mgr()->init();
1601
1602     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1603     // Initialise the AI Model Manager
1604     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1605     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1606     globals->add_subsystem("ai_model", new FGAIManager);
1607     globals->add_subsystem("submodel_mgr", new FGSubmodelMgr);
1608
1609
1610     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1611     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1612     // AI Traffic manager
1613     globals->add_subsystem("Traffic Manager", new FGTrafficManager);
1614
1615
1616     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1617     // Initialize the cockpit subsystem
1618     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1619     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1620         // Cockpit initialized ok.
1621     } else {
1622         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1623         exit(-1);
1624     }
1625
1626
1627     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1628     // Add a new 2D panel.
1629     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1630
1631     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1632                                     "Panels/Default/default.xml");
1633
1634     globals->set_current_panel( fgReadPanel(panel_path) );
1635     if (globals->get_current_panel() == 0) {
1636         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1637                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1638     } else {
1639         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1640         globals->get_current_panel()->init();
1641         globals->get_current_panel()->bind();
1642     }
1643
1644
1645     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1646     // Initialize the controls subsystem.
1647     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1648
1649     globals->get_controls()->init();
1650     globals->get_controls()->bind();
1651
1652
1653     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1654     // Initialize the input subsystem.
1655     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1656
1657     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1658
1659
1660     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1661     // Initialize the replay subsystem
1662     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1663     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1664
1665
1666     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1667     // Bind and initialize subsystems.
1668     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1669
1670     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1671     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1672
1673     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1674     // Initialize multiplayer subsystem
1675     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1676
1677     globals->set_multiplayer_mgr(new FGMultiplayMgr);
1678     globals->get_multiplayer_mgr()->init();
1679
1680     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1681     // Initialize the Nasal interpreter.
1682     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1683     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1684     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1685     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
1686     nasal->init();
1687
1688     // initialize methods that depend on other subsystems.
1689     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
1690
1691     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1692     // End of subsystem initialization.
1693     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1694
1695     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1696
1697                                 // Save the initial state for future
1698                                 // reference.
1699     globals->saveInitialState();
1700
1701     return true;
1702 }
1703
1704
1705 void fgReInitSubsystems()
1706 {
1707     // static const SGPropertyNode *longitude
1708     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1709     // static const SGPropertyNode *latitude
1710     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1711     static const SGPropertyNode *altitude
1712         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1713     static const SGPropertyNode *master_freeze
1714         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1715
1716     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1717             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1718             << altitude->getDoubleValue() );
1719
1720     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1721     if ( !freeze ) {
1722         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1723     }
1724     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1725
1726     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
1727     // initializing ground level for the FDM.
1728     globals->get_subsystem("ai_model")->reinit();
1729
1730     // Initialize the FDM
1731     fgInitFDM();
1732
1733     // allocates structures so must happen before any of the flight
1734     // model or control parameters are set
1735     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1736
1737     // reload offsets from config defaults
1738     globals->get_viewmgr()->reinit();
1739
1740     fgInitView();
1741
1742     globals->get_controls()->reset_all();
1743
1744     fgUpdateLocalTime();
1745
1746     // re-init to proper time of day setting
1747     fgInitTimeOffset();
1748
1749     if ( !freeze ) {
1750         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1751     }
1752     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1753 }
1754
1755
1756 void reInit(void)  // from gui_local.cxx -- TODO merge with fgReInitSubsystems()
1757 {
1758     static SGPropertyNode_ptr master_freeze = fgGetNode("/sim/freeze/master", true);
1759
1760     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1761     if (!freeze)
1762         master_freeze->setBoolValue(true);
1763
1764     fgSetBool("/sim/signals/reinit", true);
1765     cur_fdm_state->unbind();
1766
1767     // in case user has changed window size as
1768     // restoreInitialState() overwrites these
1769     int xsize = fgGetInt("/sim/startup/xsize");
1770     int ysize = fgGetInt("/sim/startup/ysize");
1771
1772     // viewports also needs to be saved/restored as
1773     // restoreInitialState() overwrites these
1774     SGPropertyNode *guiNode = new SGPropertyNode;
1775     SGPropertyNode *cameraNode = new SGPropertyNode;
1776     SGPropertyNode *cameraGroupNode = fgGetNode("/sim/rendering/camera-group");
1777     copyProperties(cameraGroupNode->getChild("camera"), cameraNode);
1778     copyProperties(cameraGroupNode->getChild("gui"), guiNode);
1779
1780     globals->restoreInitialState();
1781
1782     // update our position based on current presets
1783     fgInitPosition();
1784
1785     // We don't know how to resize the window, so keep the last values
1786     //  for xsize and ysize, and don't use the one set initially
1787     fgSetInt("/sim/startup/xsize", xsize);
1788     fgSetInt("/sim/startup/ysize", ysize);
1789
1790     copyProperties(cameraNode, cameraGroupNode->getChild("camera"));
1791     copyProperties(guiNode, cameraGroupNode->getChild("gui"));
1792
1793     delete guiNode;
1794     delete cameraNode;
1795
1796     SGTime *t = globals->get_time_params();
1797     delete t;
1798     t = fgInitTime();
1799     globals->set_time_params(t);
1800
1801     fgReInitSubsystems();
1802
1803     globals->get_tile_mgr()->update(fgGetDouble("/environment/visibility-m"));
1804     globals->get_renderer()->resize(xsize, ysize);
1805     fgSetBool("/sim/signals/reinit", false);
1806
1807     if (!freeze)
1808         master_freeze->setBoolValue(false);
1809 }
1810