src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <string.h>             // strcmp()
  31
  32 #ifdef _WIN32
  33 #  include <io.h>               // isatty()
  34 #  define isatty _isatty
  35 #endif
  36
  37 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  38 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  39 #ifdef linux
  40 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  41 #endif
  42
  43 #include <simgear/compiler.h>
  44
  45 #include <string>
  46 #include <boost/algorithm/string/compare.hpp>
  47 #include <boost/algorithm/string/predicate.hpp>
  48
  49 #include <simgear/constants.h>
  50 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  51 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  52 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  53 #include <simgear/structure/SGPerfMon.hxx>
  54 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  55 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  56 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  57 #include <simgear/misc/strutils.hxx>
  58 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  59
  60 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  61 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  62 #include <simgear/scene/model/particles.hxx>
  63
  64 #include <Aircraft/controls.hxx>
  65 #include <Aircraft/replay.hxx>
  66 #include <Airports/runways.hxx>
  67 #include <Airports/simple.hxx>
  68 #include <Airports/dynamics.hxx>
  69
  70 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  71
  72 #include <ATCDCL/ATISmgr.hxx>
  73 #include <ATC/atc_mgr.hxx>
  74
  75 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  76 #include <Autopilot/autopilotgroup.hxx>
  77
  78 #include <Cockpit/panel.hxx>
  79 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  80
  81 #include <Canvas/canvas_mgr.hxx>
  82 #include <Canvas/gui_mgr.hxx>
  83 #include <GUI/new_gui.hxx>
  84 #include <Input/input.hxx>
  85 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  86 #include <Model/acmodel.hxx>
  87 #include <Model/modelmgr.hxx>
  88 #include <AIModel/submodel.hxx>
  89 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  90 #include <Navaids/navdb.hxx>
  91 #include <Navaids/navlist.hxx>
  92 #include <Scenery/scenery.hxx>
  93 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  94 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
  95 #include <Sound/voice.hxx>
  96 #include <Sound/soundmanager.hxx>
  97 #include <Systems/system_mgr.hxx>
  98 #include <Time/light.hxx>
  99 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 100 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
 101 #include <FDM/fdm_shell.hxx>
 102 #include <Environment/ephemeris.hxx>
 103 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 104 #include <Viewer/renderer.hxx>
 105 #include <Viewer/viewmgr.hxx>
 106 #include <Navaids/NavDataCache.hxx>
 107
 108 #include "fg_init.hxx"
 109 #include "fg_io.hxx"
 110 #include "fg_commands.hxx"
 111 #include "fg_props.hxx"
 112 #include "options.hxx"
 113 #include "globals.hxx"
 114 #include "logger.hxx"
 115 #include "main.hxx"
 116 #include "positioninit.hxx"
 117
 118 using std::string;
 119 using namespace boost::algorithm;
 120
 121
 122 // Return the current base package version
 123 string fgBasePackageVersion() {
 124     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 125     base_path.append("version");
 126
 127     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 128     if ( !in.is_open() ) {
 129         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 130         old_path.append( "Thanks" );
 131         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 132         if ( !old.is_open() ) {
 133             return "[none]";
 134         } else {
 135             return "[old version]";
 136         }
 137     }
 138
 139     string version;
 140     in >> version;
 141
 142     return version;
 143 }
 144
 145
 146 template <class T>
 147 bool fgFindAircraftInDir(const SGPath& dirPath, T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 148 {
 149   if (!dirPath.exists()) {
 150     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "fgFindAircraftInDir: no such path:" << dirPath.str());
 151     return false;
 152   }
 153
 154   bool recurse = true;
 155   simgear::Dir dir(dirPath);
 156   simgear::PathList setFiles(dir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, "-set.xml"));
 157   simgear::PathList::iterator p;
 158   for (p = setFiles.begin(); p != setFiles.end(); ++p) {
 159     // check file name ends with -set.xml
 160
 161     // if we found a -set.xml at this level, don't recurse any deeper
 162     recurse = false;
 163
 164     bool done = (obj->*pred)(*p);
 165     if (done) {
 166       return true;
 167     }
 168   } // of -set.xml iteration
 169
 170   if (!recurse) {
 171     return false;
 172   }
 173
 174   simgear::PathList subdirs(dir.children(simgear::Dir::TYPE_DIR | simgear::Dir::NO_DOT_OR_DOTDOT));
 175   for (p = subdirs.begin(); p != subdirs.end(); ++p) {
 176     if (p->file() == "CVS") {
 177       continue;
 178     }
 179
 180     if (fgFindAircraftInDir(*p, obj, pred)) {
 181       return true;
 182     }
 183   } // of subdirs iteration
 184
 185   return false;
 186 }
 187
 188 template <class T>
 189 void fgFindAircraft(T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 190 {
 191   const string_list& paths(globals->get_aircraft_paths());
 192   string_list::const_iterator it = paths.begin();
 193   for (; it != paths.end(); ++it) {
 194     bool done = fgFindAircraftInDir(SGPath(*it), obj, pred);
 195     if (done) {
 196       return;
 197     }
 198   } // of aircraft paths iteration
 199
 200   // if we reach this point, search the default location (always last)
 201   SGPath rootAircraft(globals->get_fg_root());
 202   rootAircraft.append("Aircraft");
 203   fgFindAircraftInDir(rootAircraft, obj, pred);
 204 }
 205
 206 class FindAndCacheAircraft
 207 {
 208 public:
 209   FindAndCacheAircraft(SGPropertyNode* autoSave)
 210   {
 211     _cache = autoSave->getNode("sim/startup/path-cache", true);
 212   }
 213
 214   bool loadAircraft()
 215   {
 216     std::string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "");
 217     if (aircraft.empty()) {
 218       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "no aircraft specified");
 219       return false;
 220     }
 221
 222     _searchAircraft = aircraft + "-set.xml";
 223     std::string aircraftDir = fgGetString("/sim/aircraft-dir", "");
 224     if (!aircraftDir.empty()) {
 225       // aircraft-dir was set, skip any searching at all, if it's valid
 226       simgear::Dir acPath(aircraftDir);
 227       SGPath setFile = acPath.file(_searchAircraft);
 228       if (setFile.exists()) {
 229         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "found aircraft in dir: " << aircraftDir );
 230
 231         try {
 232           readProperties(setFile.str(), globals->get_props());
 233         } catch ( const sg_exception &e ) {
 234           SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 235           return false;
 236         }
 237
 238         return true;
 239       } else {
 240         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "aircraft '" << _searchAircraft <<
 241                "' not found in specified dir:" << aircraftDir);
 242         return false;
 243       }
 244     }
 245
 246     if (!checkCache()) {
 247       // prepare cache for re-scan
 248       SGPropertyNode *n = _cache->getNode("fg-root", true);
 249       n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 250       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 251       n = _cache->getNode("fg-aircraft", true);
 252       n->setStringValue(getAircraftPaths().c_str());
 253       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 254       _cache->removeChildren("aircraft");
 255
 256       fgFindAircraft(this, &FindAndCacheAircraft::checkAircraft);
 257     }
 258
 259     if (_foundPath.str().empty()) {
 260       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: " << aircraft );
 261       return false;
 262     }
 263
 264     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading aircraft -set file from:" << _foundPath.str());
 265     fgSetString( "/sim/aircraft-dir", _foundPath.dir().c_str());
 266     if (!_foundPath.exists()) {
 267       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to find -set file:" << _foundPath.str());
 268       return false;
 269     }
 270
 271     try {
 272       readProperties(_foundPath.str(), globals->get_props());
 273     } catch ( const sg_exception &e ) {
 274       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 275       return false;
 276     }
 277
 278     return true;
 279   }
 280
 281 private:
 282   SGPath getAircraftPaths() {
 283     string_list pathList = globals->get_aircraft_paths();
 284     SGPath aircraftPaths;
 285     string_list::const_iterator it = pathList.begin();
 286     if (it != pathList.end()) {
 287         aircraftPaths.set(*it);
 288         it++;
 289     }
 290     for (; it != pathList.end(); ++it) {
 291         aircraftPaths.add(*it);
 292     }
 293     return aircraftPaths;
 294   }
 295
 296   bool checkCache()
 297   {
 298     if (globals->get_fg_root() != _cache->getStringValue("fg-root", "")) {
 299       return false; // cache mismatch
 300     }
 301
 302     if (getAircraftPaths().str() != _cache->getStringValue("fg-aircraft", "")) {
 303       return false; // cache mismatch
 304     }
 305
 306     vector<SGPropertyNode_ptr> cache = _cache->getChildren("aircraft");
 307     for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 308       const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 309       if (!boost::equals(_searchAircraft, name, is_iequal())) {
 310         continue;
 311       }
 312
 313       SGPath xml(cache[i]->getStringValue("path", ""));
 314       xml.append(name);
 315       if (xml.exists()) {
 316         _foundPath = xml;
 317         return true;
 318       }
 319
 320       return false;
 321     } // of aircraft in cache iteration
 322
 323     return false;
 324   }
 325
 326   bool checkAircraft(const SGPath& p)
 327   {
 328     // create cache node
 329     int i = 0;
 330     while (1) {
 331         if (!_cache->getChild("aircraft", i++, false))
 332             break;
 333     }
 334
 335     SGPropertyNode *n, *entry = _cache->getChild("aircraft", --i, true);
 336
 337     std::string fileName(p.file());
 338     n = entry->getNode("file", true);
 339     n->setStringValue(fileName);
 340     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 341
 342     n = entry->getNode("path", true);
 343     n->setStringValue(p.dir());
 344     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 345
 346     if ( boost::equals(fileName, _searchAircraft.c_str(), is_iequal()) ) {
 347         _foundPath = p;
 348         return true;
 349     }
 350
 351     return false;
 352   }
 353
 354   std::string _searchAircraft;
 355   SGPath _foundPath;
 356   SGPropertyNode* _cache;
 357 };
 358
 359 #ifdef _WIN32
 360 static SGPath platformDefaultDataPath()
 361 {
 362   char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 363   SGPath config( envp );
 364   config.append( "flightgear.org" );
 365   return config;
 366 }
 367 #elif __APPLE__
 368
 369 #include <CoreServices/CoreServices.h>
 370
 371 static SGPath platformDefaultDataPath()
 372 {
 373   FSRef ref;
 374   OSErr err = FSFindFolder(kUserDomain, kApplicationSupportFolderType, false, &ref);
 375   if (err) {
 376     return SGPath();
 377   }
 378
 379   unsigned char path[1024];
 380   if (FSRefMakePath(&ref, path, 1024) != noErr) {
 381     return SGPath();
 382   }
 383
 384   SGPath appData;
 385   appData.set((const char*) path);
 386   appData.append("FlightGear");
 387   return appData;
 388 }
 389 #else
 390 static SGPath platformDefaultDataPath()
 391 {
 392   SGPath config( homedir );
 393   config.append( ".fgfs" );
 394   return config;
 395 }
 396 #endif
 397
 398 // Read in configuration (file and command line)
 399 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv )
 400 {
 401     SGPath dataPath = platformDefaultDataPath();
 402
 403     const char *fg_home = getenv("FG_HOME");
 404     if (fg_home)
 405       dataPath = fg_home;
 406
 407     globals->set_fg_home(dataPath.c_str());
 408
 409     simgear::Dir exportDir(simgear::Dir(dataPath).file("Export"));
 410     if (!exportDir.exists()) {
 411       exportDir.create(0777);
 412     }
 413
 414     // Set /sim/fg-home and don't allow malign code to override it until
 415     // Nasal security is set up.  Use FG_HOME if necessary.
 416     SGPropertyNode *home = fgGetNode("/sim", true);
 417     home->removeChild("fg-home", 0, false);
 418     home = home->getChild("fg-home", 0, true);
 419     home->setStringValue(dataPath.c_str());
 420     home->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 421
 422     flightgear::Options::sharedInstance()->init(argc, argv, dataPath);
 423
 424     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 425     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 426     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 427     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 428
 429     // do not load user settings when reset to default is requested
 430     if (flightgear::Options::sharedInstance()->isOptionSet("restore-defaults"))
 431     {
 432         SG_LOG(SG_ALL, SG_ALERT, "Ignoring user settings. Restoring defaults.");
 433     }
 434     else
 435     {
 436         globals->loadUserSettings(dataPath);
 437     }
 438
 439     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 440     flightgear::Options::sharedInstance()->initAircraft();
 441
 442     FindAndCacheAircraft f(globals->get_props());
 443     if (!f.loadAircraft()) {
 444       return false;
 445     }
 446
 447     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 448     // overrides of defaults are honored.
 449     flightgear::Options::sharedInstance()->processOptions();
 450
 451     return true;
 452 }
 453
 454 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 455 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id) {
 456     const FGAirport *a = fgFindAirportID( id);
 457     if (a) {
 458         SGGeod tower = a->getTowerLocation();
 459         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  tower.getLongitudeDeg());
 460         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  tower.getLatitudeDeg());
 461         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", tower.getElevationFt());
 462         return true;
 463     } else {
 464         return false;
 465     }
 466
 467 }
 468
 469 struct FGTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener {
 470     void valueChanged(SGPropertyNode* node) {
 471         string id(node->getStringValue());
 472         if (fgGetBool("/sim/tower/auto-position",true))
 473         {
 474             // enforce using closest airport when auto-positioning is enabled
 475             const char* closest_airport = fgGetString("/sim/airport/closest-airport-id", "");
 476             if (closest_airport && (id != closest_airport))
 477             {
 478                 id = closest_airport;
 479                 node->setStringValue(id);
 480             }
 481         }
 482         fgSetTowerPosFromAirportID(id);
 483     }
 484 };
 485
 486 struct FGClosestTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener
 487 {
 488     void valueChanged(SGPropertyNode* )
 489     {
 490         // closest airport has changed
 491         if (fgGetBool("/sim/tower/auto-position",true))
 492         {
 493             // update tower position
 494             const char* id = fgGetString("/sim/airport/closest-airport-id", "");
 495             if (id && *id!=0)
 496                 fgSetString("/sim/tower/airport-id", id);
 497         }
 498     }
 499 };
 500
 501 void fgInitTowerLocationListener() {
 502     fgGetNode("/sim/tower/airport-id",  true)
 503         ->addChangeListener( new FGTowerLocationListener(), true );
 504     FGClosestTowerLocationListener* ntcl = new FGClosestTowerLocationListener();
 505     fgGetNode("/sim/airport/closest-airport-id", true)
 506         ->addChangeListener(ntcl , true );
 507     fgGetNode("/sim/tower/auto-position", true)
 508            ->addChangeListener(ntcl, true );
 509 }
 510
 511 static void fgApplyStartOffset(const SGGeod& aStartPos, double aHeading, double aTargetHeading = HUGE_VAL)
 512 {
 513   SGGeod startPos(aStartPos);
 514   if (aTargetHeading == HUGE_VAL) {
 515     aTargetHeading = aHeading;
 516   }
 517
 518   if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm") ) > SG_EPSILON ) {
 519     double offsetDistance = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 520     offsetDistance *= SG_NM_TO_METER;
 521     double offsetAzimuth = aHeading;
 522     if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg")) > SG_EPSILON ) {
 523       offsetAzimuth = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg");
 524       aHeading = aTargetHeading;
 525     }
 526
 527     SGGeod offset;
 528     double az2; // dummy
 529     SGGeodesy::direct(startPos, offsetAzimuth + 180, offsetDistance, offset, az2);
 530     startPos = offset;
 531   }
 532
 533   // presets
 534   fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", startPos.getLongitudeDeg() );
 535   fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", startPos.getLatitudeDeg() );
 536   fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", aHeading );
 537
 538   // other code depends on the actual values being set ...
 539   fgSetDouble("/position/longitude-deg",  startPos.getLongitudeDeg() );
 540   fgSetDouble("/position/latitude-deg",  startPos.getLatitudeDeg() );
 541   fgSetDouble("/orientation/heading-deg", aHeading );
 542 }
 543
 544 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 545 bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 546     if ( id.empty() )
 547         return false;
 548
 549     // set initial position from runway and heading
 550     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 551             "Attempting to set starting position from airport code "
 552             << id << " heading " << tgt_hdg );
 553
 554     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 555     if (!apt) return false;
 556     FGRunway* r = apt->findBestRunwayForHeading(tgt_hdg);
 557     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 558
 559     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline(fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 560           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg(), tgt_hdg);
 561     return true;
 562 }
 563
 564 // Set current_options lon/lat given an airport id and parkig position name
 565 static bool fgSetPosFromAirportIDandParkpos( const string& id, const string& parkpos ) {
 566     if ( id.empty() )
 567         return false;
 568
 569     // can't see an easy way around this const_cast at the moment
 570     FGAirport* apt = const_cast<FGAirport*>(fgFindAirportID(id));
 571     if (!apt) {
 572         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport " << id );
 573         return false;
 574     }
 575     FGAirportDynamics* dcs = apt->getDynamics();
 576     if (!dcs) {
 577         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 578                 "Airport " << id << "does not appear to have parking information available");
 579         return false;
 580     }
 581
 582     int park_index = dcs->getNrOfParkings() - 1;
 583     bool succes;
 584     double radius = fgGetDouble("/sim/dimensions/radius-m");
 585     if ((parkpos == string("AVAILABLE")) && (radius > 0)) {
 586         double lat, lon, heading;
 587         string fltType;
 588         string acOperator;
 589         SGPath acData;
 590         try {
 591             acData = globals->get_fg_home();
 592             acData.append("aircraft-data");
 593             string acfile = fgGetString("/sim/aircraft") + string(".xml");
 594             acData.append(acfile);
 595             SGPropertyNode root;
 596             readProperties(acData.str(), &root);
 597             SGPropertyNode * node = root.getNode("sim");
 598             fltType    = node->getStringValue("aircraft-class", "NONE"     );
 599             acOperator = node->getStringValue("aircraft-operator", "NONE"     );
 600         } catch (const sg_exception &) {
 601             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
 602                 "Could not load aircraft aircrat type and operator information from: " << acData.str() << ". Using defaults");
 603
 604        // cout << path.str() << endl;
 605         }
 606         if (fltType.empty() || fltType == "NONE") {
 607             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
 608                 "Aircraft type information not found in: " << acData.str() << ". Using default value");
 609                 fltType = fgGetString("/sim/aircraft-class"   );
 610         }
 611         if (acOperator.empty() || fltType == "NONE") {
 612             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
 613                 "Aircraft operator information not found in: " << acData.str() << ". Using default value");
 614                 acOperator = fgGetString("/sim/aircraft-operator"   );
 615         }
 616
 617         cerr << "Running aircraft " << fltType << " of livery " << acOperator << endl;
 618         string acType; // Currently not used by findAvailable parking, so safe to leave empty.
 619         succes = dcs->getAvailableParking(&lat, &lon, &heading, &park_index, radius, fltType, acType, acOperator);
 620         if (succes) {
 621             fgGetString("/sim/presets/parkpos");
 622             fgSetString("/sim/presets/parkpos", dcs->getParking(park_index)->getName());
 623         } else {
 624             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 625                     "Failed to find a suitable parking at airport " << id );
 626             return false;
 627         }
 628     } else {
 629         //cerr << "We shouldn't get here when AVAILABLE" << endl;
 630         while (park_index >= 0 && dcs->getParkingName(park_index) != parkpos) park_index--;
 631         if (park_index < 0) {
 632             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 633                     "Failed to find parking position " << parkpos <<
 634                     " at airport " << id );
 635             return false;
 636         }
 637     }
 638     FGParking* parking = dcs->getParking(park_index);
 639     parking->setAvailable(false);
 640     fgApplyStartOffset(
 641       SGGeod::fromDeg(parking->getLongitude(), parking->getLatitude()),
 642       parking->getHeading());
 643     return true;
 644 }
 645
 646
 647 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 648 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy, bool rwy_req ) {
 649     if ( id.empty() )
 650         return false;
 651
 652     // set initial position from airport and runway number
 653     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 654             "Attempting to set starting position for "
 655             << id << ":" << rwy );
 656
 657     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 658     if (!apt) {
 659       SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport:" << id);
 660       return false;
 661     }
 662
 663     if (!apt->hasRunwayWithIdent(rwy)) {
 664       SG_LOG( SG_GENERAL, rwy_req ? SG_ALERT : SG_INFO,
 665                 "Failed to find runway " << rwy <<
 666                 " at airport " << id << ". Using default runway." );
 667       return false;
 668     }
 669
 670     FGRunway* r(apt->getRunwayByIdent(rwy));
 671     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 672     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline( fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 673           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg());
 674     return true;
 675 }
 676
 677
 678 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 679     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 680     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 681     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 682         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 683     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 684     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 685
 686     double apt_elev = 0.0;
 687     if ( ! apt_id.empty() ) {
 688         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 689         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 690             apt_elev = 0.0;
 691         }
 692     } else {
 693         apt_elev = 0.0;
 694     }
 695
 696     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 697         // set altitude from glideslope and offset-distance
 698         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 699         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 700         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 701         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 702         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 703                 << alt  << " ft" );
 704     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 705         // set offset-distance from glideslope and altitude
 706         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 707         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 708         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm", od);
 709         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 710         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 711                 << od  << " nm" );
 712     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 713         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 714                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 715         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 716         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 717         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 718     }
 719 }
 720
 721
 722 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 723 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq, FGPositioned::Type type )
 724 {
 725   FGNavList::TypeFilter filter(type);
 726     const nav_list_type navlist
 727       = FGNavList::findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq, &filter );
 728
 729     if (navlist.size() == 0 ) {
 730         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 731             << id << ":" << freq );
 732         return false;
 733     }
 734
 735     if( navlist.size() > 1 ) {
 736         ostringstream buf;
 737         buf << "Ambigous NAV-ID: '" << id << "'. Specify id and frequency. Available stations:" << endl;
 738         for( nav_list_type::const_iterator it = navlist.begin(); it != navlist.end(); ++it ) {
 739             // NDB stored in kHz, VOR stored in MHz * 100 :-P
 740             double factor = (*it)->type() == FGPositioned::NDB ? 1.0 : 1/100.0;
 741             string unit = (*it)->type() == FGPositioned::NDB ? "kHz" : "MHz";
 742             buf << (*it)->ident() << " "
 743                 << setprecision(5) << (double)((*it)->get_freq() * factor) << " "
 744                 << (*it)->get_lat() << "/" << (*it)->get_lon()
 745                 << endl;
 746         }
 747
 748         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, buf.str() );
 749         return false;
 750     }
 751
 752     FGNavRecord *nav = navlist[0];
 753     fgApplyStartOffset(nav->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 754     return true;
 755 }
 756
 757 // Set current_options lon/lat given an aircraft carrier id
 758 static bool fgSetPosFromCarrier( const string& carrier, const string& posid ) {
 759
 760     // set initial position from runway and heading
 761     SGGeod geodPos;
 762     double heading;
 763     SGVec3d uvw;
 764     if (FGAIManager::getStartPosition(carrier, posid, geodPos, heading, uvw)) {
 765         double lon = geodPos.getLongitudeDeg();
 766         double lat = geodPos.getLatitudeDeg();
 767         double alt = geodPos.getElevationFt();
 768
 769         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 770                 << carrier << " at lat = " << lat << ", lon = " << lon
 771                 << ", alt = " << alt << ", heading = " << heading);
 772
 773         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon);
 774         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat);
 775         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 776         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading);
 777         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon);
 778         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat);
 779         fgSetDouble("/position/altitude-ft", alt);
 780         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading);
 781
 782         fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
 783         fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", uvw(0));
 784         fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", uvw(1));
 785         fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", uvw(2));
 786         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", uvw(0));
 787         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", uvw(1));
 788         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", uvw(2));
 789
 790         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 791
 792         return true;
 793     } else {
 794         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate aircraft carrier = "
 795                 << carrier );
 796         return false;
 797     }
 798 }
 799
 800 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 801 static bool fgSetPosFromFix( const string& id )
 802 {
 803   FGPositioned::TypeFilter fixFilter(FGPositioned::FIX);
 804   FGPositioned* fix = FGPositioned::findFirstWithIdent(id, &fixFilter);
 805   if (!fix) {
 806     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate fix = " << id );
 807     return false;
 808   }
 809
 810   fgApplyStartOffset(fix->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 811   return true;
 812 }
 813
 814 /**
 815  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
 816  * well as simple airport db list)
 817  */
 818 bool
 819 fgInitNav ()
 820 {
 821     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
 822
 823   flightgear::NavDataCache* cache = flightgear::NavDataCache::instance();
 824   if (cache->isRebuildRequired()) {
 825     SGTimeStamp st;
 826     st.stamp();
 827     cache->rebuild();
 828
 829     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "rebuilding NavDataCache took:" << st.elapsedMSec());
 830   }
 831
 832   FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
 833   globals->set_channellist( channellist );
 834
 835   SGPath path(globals->get_fg_root());
 836   path.append( "Navaids/TACAN_freq.dat" );
 837   flightgear::loadTacan(path, channellist);
 838
 839   return true;
 840 }
 841
 842 // General house keeping initializations
 843 bool fgInitGeneral() {
 844     string root;
 845
 846     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
 847     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 848
 849     root = globals->get_fg_root();
 850     if ( ! root.length() ) {
 851         // No root path set? Then bail ...
 852         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 853                 "Cannot continue without a path to the base package "
 854                 << "being defined." );
 855         exit(-1);
 856     }
 857     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
 858
 859     // Note: browser command is hard-coded for Mac/Windows, so this only affects other platforms
 860     globals->set_browser(fgGetString("/sim/startup/browser-app", WEB_BROWSER));
 861     fgSetString("/sim/startup/browser-app", globals->get_browser());
 862
 863     simgear::Dir cwd(simgear::Dir::current());
 864     SGPropertyNode *curr = fgGetNode("/sim", true);
 865     curr->removeChild("fg-current", 0, false);
 866     curr = curr->getChild("fg-current", 0, true);
 867     curr->setStringValue(cwd.path().str());
 868     curr->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 869
 870     fgSetBool("/sim/startup/stdout-to-terminal", isatty(1) != 0 );
 871     fgSetBool("/sim/startup/stderr-to-terminal", isatty(2) != 0 );
 872     return true;
 873 }
 874
 875 // This is the top level init routine which calls all the other
 876 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 877 // gear, its initialization call should located in this routine.
 878 // Returns non-zero if a problem encountered.
 879 void fgCreateSubsystems() {
 880
 881     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating Subsystems");
 882     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
 883
 884     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 885     // Initialize the sound subsystem.
 886     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 887     // Sound manager uses an own subsystem group "SOUND" which is the last
 888     // to be updated in every loop.
 889     // Sound manager is updated last so it can use the CPU while the GPU
 890     // is processing the scenery (doubled the frame-rate for me) -EMH-
 891     globals->add_subsystem("sound", new FGSoundManager, SGSubsystemMgr::SOUND);
 892
 893     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 894     // Initialize the event manager subsystem.
 895     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 896
 897     globals->get_event_mgr()->init();
 898     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
 899
 900     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 901     // Initialize the property interpolator subsystem. Put into the INIT
 902     // group because the "nasal" subsystem may need it at GENERAL take-down.
 903     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 904     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator, SGSubsystemMgr::INIT);
 905
 906
 907     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 908     // Add the FlightGear property utilities.
 909     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 910     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
 911
 912
 913     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 914     // Add the performance monitoring system.
 915     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 916     globals->add_subsystem("performance-mon",
 917             new SGPerformanceMonitor(globals->get_subsystem_mgr(),
 918                                      fgGetNode("/sim/performance-monitor", true)));
 919
 920     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 921     // Initialize the material property subsystem.
 922     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 923
 924     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 925     mpath.append( fgGetString("/sim/rendering/materials-file") );
 926     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(),
 927             globals->get_props()) ) {
 928         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 929                 "Error loading materials file " << mpath.str() );
 930         exit(-1);
 931     }
 932
 933
 934     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 935     // Initialize the scenery management subsystem.
 936     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 937
 938     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
 939         ->addChild(simgear::Particles::getCommonRoot());
 940     simgear::GlobalParticleCallback::setSwitch(fgGetNode("/sim/rendering/particles", true));
 941
 942     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 943     // Initialize the flight model subsystem.
 944     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 945
 946     globals->add_subsystem("flight", new FDMShell, SGSubsystemMgr::FDM);
 947
 948     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 949     // Initialize the weather subsystem.
 950     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 951
 952     // Initialize the weather modeling subsystem
 953     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
 954     globals->add_subsystem("ephemeris", new Ephemeris);
 955
 956     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 957     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
 958     // autopilot.)
 959     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 960
 961     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
 962     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
 963
 964     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 965     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
 966     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 967
 968     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", FGXMLAutopilotGroup::createInstance("autopilot"), SGSubsystemMgr::FDM );
 969     globals->add_subsystem( "xml-proprules", FGXMLAutopilotGroup::createInstance("property-rule"), SGSubsystemMgr::GENERAL );
 970     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
 971
 972     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 973     // Initialize the Input-Output subsystem
 974     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 975     globals->add_subsystem( "io", new FGIO );
 976
 977     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 978     // Create and register the logger.
 979     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 980
 981     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
 982
 983     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 984     // Create and register the XML GUI.
 985     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 986
 987     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
 988
 989     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 990     // Initialize the 2D cloud subsystem.
 991     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 992     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
 993
 994     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 995     // Initialize the canvas 2d drawing subsystem.
 996     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 997     globals->add_subsystem("Canvas", new CanvasMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 998     globals->add_subsystem("CanvasGUI", new GUIMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 999
1000     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1001     // Initialise the ATIS Manager
1002     // Note that this is old stuff, but is necessary for the
1003     // current ATIS implementation. Therefore, leave it in here
1004     // until the ATIS system is ported over to make use of the ATIS
1005     // sub system infrastructure.
1006     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1007
1008     globals->add_subsystem("ATIS", new FGATISMgr, SGSubsystemMgr::INIT, 0.4);
1009
1010     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1011    // Initialize the ATC subsystem
1012     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1013     globals->add_subsystem("ATC", new FGATCManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1014
1015     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1016     // Initialize multiplayer subsystem
1017     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1018
1019     globals->add_subsystem("mp", new FGMultiplayMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1020
1021     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1022     // Initialise the AI Model Manager
1023     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1024     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1025     globals->add_subsystem("ai-model", new FGAIManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1026     globals->add_subsystem("submodel-mgr", new FGSubmodelMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1027
1028
1029     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1030     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1031     // AI Traffic manager
1032     globals->add_subsystem("traffic-manager", new FGTrafficManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1033
1034     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1035     // Add a new 2D panel.
1036     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1037
1038     fgSetArchivable("/sim/panel/visibility");
1039     fgSetArchivable("/sim/panel/x-offset");
1040     fgSetArchivable("/sim/panel/y-offset");
1041     fgSetArchivable("/sim/panel/jitter");
1042
1043     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1044     // Initialize the controls subsystem.
1045     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1046
1047     globals->get_controls()->init();
1048     globals->get_controls()->bind();
1049
1050
1051     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1052     // Initialize the input subsystem.
1053     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1054
1055     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1056
1057
1058     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1059     // Initialize the replay subsystem
1060     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1061     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1062
1063 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1064     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1065     // Initialize the sound-effects subsystem.
1066     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1067     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1068 #endif
1069
1070     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1071     // Initialize the lighting subsystem.
1072     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1073
1074     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1075
1076     // ordering here is important : Nasal (via events), then models, then views
1077     globals->add_subsystem("events", globals->get_event_mgr(), SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1078
1079     FGAircraftModel* acm = new FGAircraftModel;
1080     globals->set_aircraft_model(acm);
1081     globals->add_subsystem("aircraft-model", acm, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1082
1083     FGModelMgr* mm = new FGModelMgr;
1084     globals->set_model_mgr(mm);
1085     globals->add_subsystem("model-manager", mm, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1086
1087     FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
1088     globals->set_viewmgr( viewmgr );
1089     globals->add_subsystem("view-manager", viewmgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1090
1091     globals->add_subsystem("tile-manager", globals->get_tile_mgr(),
1092       SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1093 }
1094
1095 void fgPostInitSubsystems()
1096 {
1097     SGTimeStamp st;
1098     st.stamp();
1099
1100     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1101     // Initialize the Nasal interpreter.
1102     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1103     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1104     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1105     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
1106     nasal->init();
1107     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Nasal init took:" << st.elapsedMSec());
1108
1109     // initialize methods that depend on other subsystems.
1110     st.stamp();
1111     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
1112     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Subsystems postinit took:" << st.elapsedMSec());
1113
1114     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1115     // TODO FIXME! UGLY KLUDGE!
1116     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1117     {
1118         /* Scenarios require Nasal, so FGAIManager loads the scenarios,
1119          * including its models such as a/c carriers, in its 'postinit',
1120          * which is the very last thing we do.
1121          * fgInitPosition is called very early in main.cxx/fgIdleFunction,
1122          * one of the first things we do, long before scenarios/carriers are
1123          * loaded. => When requested "initial preset position" relates to a
1124          * carrier, recalculate the 'initial' position here (how have things
1125          * ever worked before this hack - this init sequence has always been
1126          * this way...?)*/
1127         std::string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier","");
1128         if (carrier != "")
1129         {
1130             // clear preset location and re-trigger position setup
1131             fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", 9999);
1132             fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 9999);
1133             flightgear::initPosition();
1134         }
1135     }
1136
1137     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1138     // End of subsystem initialization.
1139     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1140
1141     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1142     fgSetBool("/sim/initialized", true);
1143
1144     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1145
1146                                 // Save the initial state for future
1147                                 // reference.
1148     globals->saveInitialState();
1149 }
1150
1151 // Reset: this is what the 'reset' command (and hence, GUI) is attached to
1152 void fgReInitSubsystems()
1153 {
1154     static const SGPropertyNode *master_freeze
1155         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1156
1157     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "fgReInitSubsystems()");
1158
1159 // setup state to begin re-init
1160     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1161     if ( !freeze ) {
1162         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1163     }
1164
1165     fgSetBool("/sim/signals/reinit", true);
1166     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1167
1168 // do actual re-init steps
1169     globals->get_subsystem("flight")->unbind();
1170
1171   // reset control state, before restoring initial state; -set or config files
1172   // may specify values for flaps, trim tabs, magnetos, etc
1173     globals->get_controls()->reset_all();
1174
1175     globals->restoreInitialState();
1176
1177     // update our position based on current presets
1178     flightgear::initPosition();
1179
1180     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
1181     // initializing ground level for the FDM.
1182     globals->get_subsystem("ai-model")->reinit();
1183
1184     // Initialize the FDM
1185     globals->get_subsystem("flight")->reinit();
1186
1187     // reset replay buffers
1188     globals->get_subsystem("replay")->reinit();
1189
1190     // reload offsets from config defaults
1191     globals->get_viewmgr()->reinit();
1192
1193     globals->get_subsystem("time")->reinit();
1194
1195     // need to bind FDMshell again, since we manually unbound it above...
1196     globals->get_subsystem("flight")->bind();
1197
1198 // setup state to end re-init
1199     fgSetBool("/sim/signals/reinit", false);
1200     if ( !freeze ) {
1201         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1202     }
1203     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1204 }
1205
1206
1207 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1208 // helper object to implement the --show-aircraft command.
1209 // resides here so we can share the fgFindAircraftInDir template above,
1210 // and hence ensure this command lists exectly the same aircraft as the normal
1211 // loading path.
1212 class ShowAircraft
1213 {
1214 public:
1215   ShowAircraft()
1216   {
1217     _minStatus = getNumMaturity(fgGetString("/sim/aircraft-min-status", "all"));
1218   }
1219
1220
1221   void show(const SGPath& path)
1222   {
1223     fgFindAircraftInDir(path, this, &ShowAircraft::processAircraft);
1224
1225     std::sort(_aircraft.begin(), _aircraft.end(), ciLessLibC());
1226     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on Windows
1227     cout << "Available aircraft:" << endl;
1228     for ( unsigned int i = 0; i < _aircraft.size(); i++ ) {
1229         cout << _aircraft[i] << endl;
1230     }
1231   }
1232
1233 private:
1234   bool processAircraft(const SGPath& path)
1235   {
1236     SGPropertyNode root;
1237     try {
1238        readProperties(path.str(), &root);
1239     } catch (sg_exception& ) {
1240        return false;
1241     }
1242
1243     int maturity = 0;
1244     string descStr("   ");
1245     descStr += path.file();
1246   // trim common suffix from file names
1247     int nPos = descStr.rfind("-set.xml");
1248     if (nPos == (int)(descStr.size() - 8)) {
1249       descStr.resize(nPos);
1250     }
1251
1252     SGPropertyNode *node = root.getNode("sim");
1253     if (node) {
1254       SGPropertyNode* desc = node->getNode("description");
1255       // if a status tag is found, read it in
1256       if (node->hasValue("status")) {
1257         maturity = getNumMaturity(node->getStringValue("status"));
1258       }
1259
1260       if (desc) {
1261         if (descStr.size() <= 27+3) {
1262           descStr.append(29+3-descStr.size(), ' ');
1263         } else {
1264           descStr += '\n';
1265           descStr.append( 32, ' ');
1266         }
1267         descStr += desc->getStringValue();
1268       }
1269     } // of have 'sim' node
1270
1271     if (maturity < _minStatus) {
1272       return false;
1273     }
1274
1275     _aircraft.push_back(descStr);
1276     return false;
1277   }
1278
1279
1280   int getNumMaturity(const char * str)
1281   {
1282     // changes should also be reflected in $FG_ROOT/data/options.xml &
1283     // $FG_ROOT/data/Translations/string-default.xml
1284     const char* levels[] = {"alpha","beta","early-production","production"};
1285
1286     if (!strcmp(str, "all")) {
1287       return 0;
1288     }
1289
1290     for (size_t i=0; i<(sizeof(levels)/sizeof(levels[0]));i++)
1291       if (strcmp(str,levels[i])==0)
1292         return i;
1293
1294     return 0;
1295   }
1296
1297   // recommended in Meyers, Effective STL when internationalization and embedded
1298   // NULLs aren't an issue.  Much faster than the STL or Boost lex versions.
1299   struct ciLessLibC : public std::binary_function<string, string, bool>
1300   {
1301     bool operator()(const std::string &lhs, const std::string &rhs) const
1302     {
1303       return strcasecmp(lhs.c_str(), rhs.c_str()) < 0 ? 1 : 0;
1304     }
1305   };
1306
1307   int _minStatus;
1308   string_list _aircraft;
1309 };
1310
1311 void fgShowAircraft(const SGPath &path)
1312 {
1313     ShowAircraft s;
1314     s.show(path);
1315
1316 #ifdef _MSC_VER
1317     cout << "Hit a key to continue..." << endl;
1318     cin.get();
1319 #endif
1320 }
1321
1322