src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  29 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  30 #  include <math.h>
  31 #endif
  32
  33 #include <stdio.h>
  34 #include <stdlib.h>
  35 #include <string.h>             // strcmp()
  36
  37 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  38 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  39 #endif
  40 #if defined( _MSC_VER) || defined(__MINGW32__)
  41 #  include <direct.h>           // for getcwd()
  42 #  define getcwd _getcwd
  43 #endif
  44
  45 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  46 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  47 #ifdef linux
  48 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  49 #endif
  50
  51 #include <simgear/compiler.h>
  52
  53 #include STL_STRING
  54
  55 #include <simgear/constants.h>
  56 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  57 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  58 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  59 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  60 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  61 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  62 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  63 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  64 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  65 #include <simgear/scene/model/particles.hxx>
  66 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  67 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  68
  69 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  70 #include <Aircraft/replay.hxx>
  71 #include <Airports/apt_loader.hxx>
  72 #include <Airports/runways.hxx>
  73 #include <Airports/simple.hxx>
  74 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  75 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  76 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  77 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  78 #include <Autopilot/xmlauto.hxx>
  79 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  80 #include <Cockpit/panel.hxx>
  81 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  82 #ifdef ENABLE_SP_FDM
  83 #include <FDM/SP/ADA.hxx>
  84 #include <FDM/SP/ACMS.hxx>
  85 #endif
  86 #include <FDM/Balloon.h>
  87 #include <FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx>
  88 #include <FDM/ExternalPipe/ExternalPipe.hxx>
  89 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  90 #include <FDM/LaRCsim/LaRCsim.hxx>
  91 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  92 #include <FDM/UFO.hxx>
  93 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  94 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  95 #include <GUI/new_gui.hxx>
  96 #include <Include/general.hxx>
  97 #include <Input/input.hxx>
  98 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  99 #include <Model/acmodel.hxx>
 100 #include <AIModel/submodel.hxx>
 101 #include <AIModel/AIManager.hxx>
 102 #include <Navaids/navdb.hxx>
 103 #include <Navaids/navlist.hxx>
 104 #include <Scenery/scenery.hxx>
 105 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 106 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 107 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 108 #include <Sound/beacon.hxx>
 109 #include <Sound/morse.hxx>
 110 #include <Sound/voice.hxx>
 111 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 112 #include <Time/light.hxx>
 113 #include <Time/sunsolver.hxx>
 114 #include <Time/tmp.hxx>
 115 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 116 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
 117
 118 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 119
 120 #include "fg_init.hxx"
 121 #include "fg_io.hxx"
 122 #include "fg_commands.hxx"
 123 #include "fg_props.hxx"
 124 #include "options.hxx"
 125 #include "globals.hxx"
 126 #include "logger.hxx"
 127 #include "viewmgr.hxx"
 128 #include "main.hxx"
 129
 130 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 131 #include <GL/xmesa.h>
 132 #endif
 133
 134 SG_USING_STD(string);
 135
 136
 137 class Sound;
 138 extern const char *default_root;
 139 float init_volume;
 140
 141
 142 // Scan the command line options for the specified option and return
 143 // the value.
 144 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 145     int i = 1;
 146
 147     if (hostname == NULL)
 148     {
 149         char _hostname[256];
 150         gethostname(_hostname, 256);
 151         hostname = strdup(_hostname);
 152         free_hostname = true;
 153     }
 154
 155     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 156
 157     int len = option.length();
 158
 159     while ( i < argc ) {
 160         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 161
 162         string arg = argv[i];
 163         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 164             return arg.substr( len );
 165         }
 166
 167         i++;
 168     }
 169
 170     return "";
 171 }
 172
 173
 174 // Scan the user config files for the specified option and return
 175 // the value.
 176 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 177     sg_gzifstream in( path );
 178     if ( !in.is_open() ) {
 179         return "";
 180     }
 181
 182     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 183
 184     int len = option.length();
 185
 186     in >> skipcomment;
 187 #ifndef __MWERKS__
 188     while ( ! in.eof() ) {
 189 #else
 190     char c = '\0';
 191     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 192         in.putback(c);
 193 #endif
 194         string line;
 195
 196 #if defined( macintosh )
 197         getline( in, line, '\r' );
 198 #else
 199         getline( in, line, '\n' );
 200 #endif
 201
 202         // catch extraneous (DOS) line ending character
 203         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 204             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 205         }
 206
 207         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 208             return line.substr( len );
 209         }
 210
 211         in >> skipcomment;
 212     }
 213
 214     return "";
 215 }
 216
 217 // Scan the user config files for the specified option and return
 218 // the value.
 219 static string fgScanForOption( const string& option ) {
 220     string arg("");
 221
 222 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 223     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 224     if ( arg.empty() ) {
 225         if ( homedir != NULL ) {
 226             SGPath config( homedir );
 227             config.append( ".fgfsrc" );
 228             config.concat( "." );
 229             config.concat( hostname );
 230             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 231         }
 232     }
 233 #endif
 234
 235     // Next check home directory for .fgfsrc file
 236     if ( arg.empty() ) {
 237         if ( homedir != NULL ) {
 238             SGPath config( homedir );
 239             config.append( ".fgfsrc" );
 240             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 241         }
 242     }
 243
 244     if ( arg.empty() ) {
 245         // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 246         SGPath config( globals->get_fg_root() );
 247         config.append( "system.fgfsrc" );
 248         arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 249     }
 250
 251     return arg;
 252 }
 253
 254
 255 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 256 // fg_root
 257 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 258     string root;
 259
 260     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 261     // will override anything specified in a config file
 262     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 263
 264     // Check in one of the user configuration files.
 265     if (root.empty() )
 266         root = fgScanForOption( "--fg-root=" );
 267
 268     // Next check if fg-root is set as an env variable
 269     if ( root.empty() ) {
 270         char *envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 271         if ( envp != NULL ) {
 272             root = envp;
 273         }
 274     }
 275
 276     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 277     // find fg-root any other way.
 278     if ( root.empty() ) {
 279 #if defined( __CYGWIN__ )
 280         root = "/FlightGear";
 281 #elif defined( WIN32 )
 282         root = "\\FlightGear";
 283 #elif defined(OSX_BUNDLE)
 284         /* the following code looks for the base package directly inside
 285             the application bundle. This can be changed fairly easily by
 286             fiddling with the code below. And yes, I know it's ugly and verbose.
 287         */
 288         CFBundleRef appBundle = CFBundleGetMainBundle();
 289         CFURLRef appUrl = CFBundleCopyBundleURL(appBundle);
 290         CFRelease(appBundle);
 291
 292         // look for a 'data' subdir directly inside the bundle : is there
 293         // a better place? maybe in Resources? I don't know ...
 294         CFURLRef dataDir = CFURLCreateCopyAppendingPathComponent(NULL, appUrl, CFSTR("data"), true);
 295
 296         // now convert down to a path, and the a c-string
 297         CFStringRef path = CFURLCopyFileSystemPath(dataDir, kCFURLPOSIXPathStyle);
 298         root = CFStringGetCStringPtr(path, CFStringGetSystemEncoding());
 299
 300         // tidy up.
 301         CFRelease(appBundle);
 302         CFRelease(dataDir);
 303         CFRelease(path);
 304 #else
 305         root = PKGLIBDIR;
 306 #endif
 307     }
 308
 309     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 310     globals->set_fg_root(root);
 311
 312     return true;
 313 }
 314
 315
 316 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 317 // aircraft
 318 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 319     string aircraft;
 320
 321     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 322     // will override anything specified in a config file
 323     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 324     if ( aircraft.empty() ) {
 325         // check synonym option
 326         aircraft = fgScanForOption( "--vehicle=", argc, argv );
 327     }
 328
 329     // Check in one of the user configuration files.
 330     if ( aircraft.empty() ) {
 331         aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=" );
 332     }
 333     if ( aircraft.empty() ) {
 334         aircraft = fgScanForOption( "--vehicle=" );
 335     }
 336
 337     // if an aircraft was specified, set the property name
 338     if ( !aircraft.empty() ) {
 339         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 340         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 341     } else {
 342         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 343     }
 344
 345     return true;
 346 }
 347
 348
 349 // Return the current base package version
 350 string fgBasePackageVersion() {
 351     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 352     base_path.append("version");
 353
 354     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 355     if ( !in.is_open() ) {
 356         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 357         old_path.append( "Thanks" );
 358         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 359         if ( !old.is_open() ) {
 360             return "[none]";
 361         } else {
 362             return "[old version]";
 363         }
 364     }
 365
 366     string version;
 367     in >> version;
 368
 369     return version;
 370 }
 371
 372
 373 // Initialize the localization
 374 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 375    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 376    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 377
 378    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 379
 380    // localization not defined
 381    if (!intl)
 382       return NULL;
 383
 384    //
 385    // Select the proper language from the list
 386    //
 387    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 388    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 389
 390       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 391       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 392
 393          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 394             c_node = locale[i];
 395             break;
 396          }
 397       }
 398    }
 399
 400
 401    // Get the defaults
 402    d_node = intl->getChild("locale");
 403    if (!c_node)
 404       c_node = d_node;
 405
 406    // Check for localized font
 407    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 408    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 409       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 410
 411
 412    //
 413    // Load the default strings
 414    //
 415    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 416
 417    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 418    if (!d_path_str) {
 419       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << d_node->getPath() << "/strings.");
 420       return NULL;
 421    }
 422
 423    d_path.append(d_path_str);
 424    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << d_path.str());
 425
 426    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 427    try {
 428       readProperties(d_path.str(), strings);
 429    } catch (const sg_exception &e) {
 430       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 431       return NULL;
 432    }
 433
 434    //
 435    // Load the language specific strings
 436    //
 437    if (c_node != d_node) {
 438       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 439
 440       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 441       if (!c_path_str) {
 442          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << c_node->getPath() << "/strings");
 443          return NULL;
 444       }
 445
 446       c_path.append(c_path_str);
 447       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << c_path.str());
 448
 449       try {
 450          readProperties(c_path.str(), strings);
 451       } catch (const sg_exception &e) {
 452          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 453                  "Unable to read the localized strings from " << c_path.str());
 454          return NULL;
 455       }
 456    }
 457
 458    return c_node;
 459 }
 460
 461
 462
 463 // Initialize the localization routines
 464 bool fgDetectLanguage() {
 465     char *language = ::getenv("LANG");
 466
 467     if (language == NULL) {
 468         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 469         language = "C";
 470     }
 471
 472     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 473     if (!locale) {
 474        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 475               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 476
 477        return false;
 478     }
 479
 480     globals->set_locale( locale );
 481
 482     return true;
 483 }
 484
 485 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 486 // from least precidence to greatest precidence
 487 static void
 488 do_options (int argc, char ** argv)
 489 {
 490     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 491     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 492     config.append( "system.fgfsrc" );
 493     fgParseOptions(config.str());
 494
 495 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 496     config.concat( "." );
 497     config.concat( hostname );
 498     fgParseOptions(config.str());
 499 #endif
 500
 501     // Check for ~/.fgfsrc
 502     if ( homedir != NULL ) {
 503         config.set( homedir );
 504         config.append( ".fgfsrc" );
 505         fgParseOptions(config.str());
 506     }
 507
 508 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 509     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 510     config.concat( "." );
 511     config.concat( hostname );
 512     fgParseOptions(config.str());
 513 #endif
 514
 515     // Parse remaining command line options
 516     // These will override anything specified in a config file
 517     fgParseArgs(argc, argv);
 518 }
 519
 520
 521 static string fgFindAircraftPath( const SGPath &path, const string &aircraft,
 522                                   SGPropertyNode *cache, int depth = 0 )
 523 {
 524     const int MAXDEPTH = 1;
 525
 526     ulDirEnt* dire;
 527     ulDir *dirp = ulOpenDir(path.str().c_str());
 528     if (dirp == NULL) {
 529         cerr << "Unable to open aircraft directory '" << path.str() << '\'' << endl;
 530         exit(-1);
 531     }
 532
 533     string result;
 534     while ((dire = ulReadDir(dirp)) != NULL) {
 535         if (dire->d_isdir) {
 536             if (depth > MAXDEPTH)
 537                 continue;
 538
 539             if (!strcmp("CVS", dire->d_name) || !strcmp(".", dire->d_name)
 540                     || !strcmp("..", dire->d_name) || !strcmp("AI", dire->d_name))
 541                 continue;
 542
 543             SGPath next = path;
 544             next.append(dire->d_name);
 545
 546             result = fgFindAircraftPath( next, aircraft, cache, depth + 1 );
 547             if ( ! result.empty() )
 548                 break;
 549
 550         } else {
 551             int len = strlen(dire->d_name);
 552             if (len < 9 || strcmp(dire->d_name + len - 8, "-set.xml"))
 553                 continue;
 554
 555             // create cache node
 556             int i = 0;
 557             while (1)
 558                 if (!cache->getChild("aircraft", i++, false))
 559                     break;
 560
 561             SGPropertyNode *n, *entry = cache->getChild("aircraft", --i, true);
 562
 563             n = entry->getNode("file", true);
 564             n->setStringValue(dire->d_name);
 565             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 566
 567             n = entry->getNode("path", true);
 568             n->setStringValue(path.str().c_str());
 569             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 570
 571             if ( !strcmp(dire->d_name, aircraft.c_str()) ) {
 572                 result = path.str();
 573                 break;
 574             }
 575         }
 576     }
 577
 578     ulCloseDir(dirp);
 579     return result;
 580 }
 581
 582
 583 // Read in configuration (file and command line)
 584 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 585
 586     // First, set some sane default values
 587     fgSetDefaults();
 588
 589     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 590     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 591     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 592     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 593
 594     // Detect the required language as early as possible
 595     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 596         return false;
 597     }
 598
 599     SGPropertyNode autosave;
 600 #ifdef _MSC_VER
 601     char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 602     if (envp != NULL ) {
 603         SGPath config( envp );
 604         config.append( "flightgear.org" );
 605 #else
 606     if ( homedir != NULL ) {
 607         SGPath config( homedir );
 608         config.append( ".fgfs" );
 609 #endif
 610         fgSetString("/sim/fg-home", config.c_str());
 611         config.append( "autosave.xml" );
 612         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading user settings from " << config.str());
 613         try {
 614             readProperties(config.str(), &autosave, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 615         } catch (...) {
 616             SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "First time reading user settings");
 617         }
 618         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Finished Reading user settings");
 619     }
 620     SGPropertyNode *cache_root = autosave.getNode("sim/startup/path-cache", true);
 621
 622
 623     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 624     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 625
 626     string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "" );
 627     if ( aircraft.size() > 0 ) {
 628         SGPath aircraft_search( globals->get_fg_root() );
 629         aircraft_search.append( "Aircraft" );
 630
 631         string aircraft_set = aircraft + "-set.xml";
 632         string result;
 633
 634         // check if the *-set.xml file is already in the cache
 635         if (globals->get_fg_root() == cache_root->getStringValue("fg-root", "")) {
 636             vector<SGPropertyNode_ptr> cache = cache_root->getChildren("aircraft");
 637             for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 638                 const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 639                 if (aircraft_set == name) {
 640                     const char *path = cache[i]->getStringValue("path", "");
 641                     SGPath xml(path);
 642                     xml.append(name);
 643                     if (xml.exists())
 644                         result = path;
 645                     break;
 646                 }
 647             }
 648         }
 649
 650         if (result.empty()) {
 651             // prepare cache for rescan
 652             SGPropertyNode *n = cache_root->getNode("fg-root", true);
 653             n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 654             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 655             cache_root->removeChildren("aircraft");
 656
 657             result = fgFindAircraftPath( aircraft_search, aircraft_set, cache_root );
 658         }
 659
 660         if ( !result.empty() ) {
 661             fgSetString( "/sim/aircraft-dir", result.c_str() );
 662             SGPath full_name( result );
 663             full_name.append( aircraft_set );
 664
 665             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 666                    << " from " << full_name.str());
 667             try {
 668                 readProperties( full_name.str(), globals->get_props() );
 669             } catch ( const sg_exception &e ) {
 670                 string message = "Error reading default aircraft: ";
 671                 message += e.getFormattedMessage();
 672                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 673                 exit(2);
 674             }
 675         } else {
 676             SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: "
 677                     << aircraft );
 678             return false;
 679         }
 680
 681     } else {
 682         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified" );
 683     }
 684
 685     copyProperties(&autosave, globals->get_props());
 686
 687     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 688     // overrides of defaults are honored.
 689     do_options(argc, argv);
 690
 691     return true;
 692 }
 693
 694
 695
 696
 697
 698 #if 0
 699   //
 700   // This function is never used, but maybe useful in the future ???
 701   //
 702
 703 // Preset lon/lat given an airport id
 704 static bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 705     FGAirport *a;
 706     // double lon, lat;
 707
 708     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 709             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 710
 711     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 712         // presets
 713         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", a->longitude );
 714         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", a->latitude );
 715
 716         // other code depends on the actual postition being set so set
 717         // that as well
 718         fgSetDouble("/position/longitude-deg", a->longitude );
 719         fgSetDouble("/position/latitude-deg", a->latitude );
 720
 721         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 722                 "Position for " << id << " is (" << a->longitude
 723                 << ", " << a->latitude << ")" );
 724
 725         return true;
 726     } else {
 727         return false;
 728     }
 729 }
 730 #endif
 731
 732
 733 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 734 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id) {
 735     const FGAirport *a = fgFindAirportID( id);
 736     if (a) {
 737         SGGeod tower = a->getTowerLocation();
 738         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  tower.getLongitudeDeg());
 739         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  tower.getLatitudeDeg());
 740         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", tower.getElevationFt());
 741         return true;
 742     } else {
 743         return false;
 744     }
 745
 746 }
 747
 748 struct FGTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener {
 749     void valueChanged(SGPropertyNode* node) {
 750         const string id(node->getStringValue());
 751         fgSetTowerPosFromAirportID(id);
 752     }
 753 };
 754
 755 void fgInitTowerLocationListener() {
 756     fgGetNode("/sim/tower/airport-id",  true)
 757         ->addChangeListener( new FGTowerLocationListener(), true );
 758 }
 759
 760 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 761 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 762     FGRunway r;
 763
 764     if ( id.empty() )
 765         return false;
 766
 767     // set initial position from runway and heading
 768     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 769             "Attempting to set starting position from airport code "
 770             << id << " heading " << tgt_hdg );
 771
 772     if ( ! globals->get_runways()->search( id, (int)tgt_hdg, &r ) ) {
 773         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 774                 "Failed to find a good runway for " << id << '\n' );
 775         return false;
 776     }
 777     fgSetString("/sim/atc/runway", r._rwy_no.c_str());
 778
 779     double lat2, lon2, az2;
 780     double heading = r._heading;
 781     double azimuth = heading + 180.0;
 782     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 783
 784     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 785             "runway =  " << r._lon << ", " << r._lat
 786             << " length = " << r._length * SG_FEET_TO_METER
 787             << " heading = " << azimuth );
 788
 789     geo_direct_wgs_84 ( 0, r._lat, r._lon, azimuth,
 790                         r._length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 791                         &lat2, &lon2, &az2 );
 792
 793     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 794         double olat, olon;
 795         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 796         odist *= SG_NM_TO_METER;
 797         double oaz = azimuth;
 798         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 799             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 800             heading = tgt_hdg;
 801         }
 802         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 803         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 804         lat2=olat;
 805         lon2=olon;
 806     }
 807
 808     // presets
 809     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 810     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 811     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 812
 813     // other code depends on the actual values being set ...
 814     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 815     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 816     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 817
 818     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 819             "Position for " << id << " is ("
 820             << lon2 << ", "
 821             << lat2 << ") new heading is "
 822             << heading );
 823
 824     return true;
 825 }
 826
 827 // Set current_options lon/lat given an airport id and parkig position name
 828 static bool fgSetPosFromAirportIDandParkpos( const string& id, const string& parkpos ) {
 829     if ( id.empty() )
 830         return false;
 831
 832     // can't see an easy way around this const_cast at the moment
 833     FGAirport* apt = const_cast<FGAirport*>(fgFindAirportID(id));
 834     if (!apt) {
 835         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 836                 "Failed to find airport " << id );
 837         return false;
 838     }
 839     FGAirportDynamics* dcs = apt->getDynamics();
 840     if (!dcs) {
 841         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 842                 "Failed to find parking position " << parkpos <<
 843                 " at airport " << id );
 844         return false;
 845     }
 846
 847     int park_index = dcs->getNrOfParkings() - 1;
 848     while (park_index >= 0 && dcs->getParkingName(park_index) != parkpos) park_index--;
 849     if (park_index < 0) {
 850         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 851                 "Failed to find parking position " << parkpos <<
 852                 " at airport " << id );
 853         return false;
 854     }
 855     FGParking* parking = dcs->getParking(park_index);
 856
 857     double lat = parking->getLatitude();
 858     double lon = parking->getLongitude();
 859     double hdg = parking->getHeading();
 860
 861     // presets
 862     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
 863     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
 864     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", hdg );
 865
 866     // other code depends on the actual values being set ...
 867     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
 868     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
 869     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", hdg );
 870
 871     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 872     "Position for " << id << " is ("
 873     << lon << ", "
 874     << lat << ") new heading is "
 875     << hdg );
 876
 877     return true;
 878 }
 879
 880
 881 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 882 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy, bool rwy_req ) {
 883     FGRunway r;
 884
 885     if ( id.empty() )
 886         return false;
 887
 888     // set initial position from airport and runway number
 889     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 890             "Attempting to set starting position for "
 891             << id << ":" << rwy );
 892
 893     if ( ! globals->get_runways()->search( id, rwy, &r ) ) {
 894         SG_LOG( SG_GENERAL, rwy_req ? SG_ALERT : SG_INFO,
 895                 "Failed to find runway " << rwy <<
 896                 " at airport " << id << ". Using default runway." );
 897         return false;
 898     }
 899     fgSetString("/sim/atc/runway", r._rwy_no.c_str());
 900
 901     double lat2, lon2, az2;
 902     double heading = r._heading;
 903     double azimuth = heading + 180.0;
 904     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 905
 906     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 907     "runway =  " << r._lon << ", " << r._lat
 908     << " length = " << r._length * SG_FEET_TO_METER
 909     << " heading = " << azimuth );
 910
 911     geo_direct_wgs_84 ( 0, r._lat, r._lon,
 912     azimuth,
 913     r._length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 914     &lat2, &lon2, &az2 );
 915
 916     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 917     {
 918         double olat, olon;
 919         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 920         odist *= SG_NM_TO_METER;
 921         double oaz = azimuth;
 922         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON )
 923         {
 924             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 925             heading = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
 926         }
 927         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 928         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 929         lat2=olat;
 930         lon2=olon;
 931     }
 932
 933     // presets
 934     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 935     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 936     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 937
 938     // other code depends on the actual values being set ...
 939     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 940     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 941     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 942
 943     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 944     "Position for " << id << " is ("
 945     << lon2 << ", "
 946     << lat2 << ") new heading is "
 947     << heading );
 948
 949     return true;
 950 }
 951
 952
 953 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 954     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 955     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 956     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 957         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 958     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 959     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 960
 961     double apt_elev = 0.0;
 962     if ( ! apt_id.empty() ) {
 963         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 964         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 965             apt_elev = 0.0;
 966         }
 967     } else {
 968         apt_elev = 0.0;
 969     }
 970
 971     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 972         // set altitude from glideslope and offset-distance
 973         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 974         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 975         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 976         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 977         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 978                 << alt  << " ft" );
 979     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 980         // set offset-distance from glideslope and altitude
 981         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 982         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 983         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance", od);
 984         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 985         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 986                 << od  << " nm" );
 987     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 988         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 989                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 990         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 991         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 992         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 993     }
 994 }
 995
 996
 997 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 998 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
 999     FGNavRecord *nav
1000         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq );
1001
1002     // set initial position from runway and heading
1003     if ( nav != NULL ) {
1004         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
1005                 << id << ":" << freq );
1006
1007         double lon = nav->get_lon();
1008         double lat = nav->get_lat();
1009
1010         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
1011         {
1012             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
1013                 * SG_NM_TO_METER;
1014             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
1015                 + 180.0;
1016             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
1017             double olat, olon, az2;
1018             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
1019
1020             lat = olat;
1021             lon = olon;
1022         }
1023
1024         // presets
1025         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
1026         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
1027
1028         // other code depends on the actual values being set ...
1029         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
1030         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
1031         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
1032                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
1033
1034         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1035                 "Position for " << id << ":" << freq << " is ("
1036                 << lon << ", "<< lat << ")" );
1037
1038         return true;
1039     } else {
1040         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
1041                 << id << ":" << freq );
1042         return false;
1043     }
1044 }
1045
1046 // Set current_options lon/lat given an aircraft carrier id
1047 static bool fgSetPosFromCarrier( const string& carrier, const string& posid ) {
1048
1049     // set initial position from runway and heading
1050     SGGeod geodPos;
1051     double heading;
1052     SGVec3d uvw;
1053     if (FGAIManager::getStartPosition(carrier, posid, geodPos, heading, uvw)) {
1054         double lon = geodPos.getLongitudeDeg();
1055         double lat = geodPos.getLatitudeDeg();
1056         double alt = geodPos.getElevationFt();
1057
1058         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
1059                 << carrier << " at lat = " << lat << ", lon = " << lon
1060                 << ", alt = " << alt << ", heading = " << heading);
1061
1062         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon);
1063         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat);
1064         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
1065         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading);
1066         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon);
1067         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat);
1068         fgSetDouble("/position/altitude-ft", alt);
1069         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading);
1070
1071         fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
1072         fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", uvw(0));
1073         fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", uvw(1));
1074         fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", uvw(2));
1075         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", uvw(0));
1076         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", uvw(1));
1077         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", uvw(2));
1078
1079         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1080
1081         return true;
1082     } else {
1083         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate aircraft carrier = "
1084                 << carrier );
1085         return false;
1086     }
1087 }
1088
1089 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
1090 static bool fgSetPosFromFix( const string& id ) {
1091     FGFix fix;
1092
1093     // set initial position from runway and heading
1094     if ( globals->get_fixlist()->query( id.c_str(), &fix ) ) {
1095         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
1096                 << id );
1097
1098         double lon = fix.get_lon();
1099         double lat = fix.get_lat();
1100
1101         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
1102         {
1103             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
1104                 * SG_NM_TO_METER;
1105             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
1106                 + 180.0;
1107             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
1108             double olat, olon, az2;
1109             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
1110
1111             lat = olat;
1112             lon = olon;
1113         }
1114
1115         // presets
1116         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
1117         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
1118
1119         // other code depends on the actual values being set ...
1120         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
1121         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
1122         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
1123                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
1124
1125         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1126                 "Position for " << id << " is ("
1127                 << lon << ", "<< lat << ")" );
1128
1129         return true;
1130     } else {
1131         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
1132                 << id );
1133         return false;
1134     }
1135 }
1136
1137
1138 /**
1139  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
1140  * well as simple airport db list)
1141  */
1142 bool
1143 fgInitNav ()
1144 {
1145     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
1146
1147     SGPath aptdb( globals->get_fg_root() );
1148     aptdb.append( "Airports/apt.dat" );
1149
1150     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
1151     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
1152
1153     FGAirportList *airports = new FGAirportList();
1154     globals->set_airports( airports );
1155     FGRunwayList *runways = new FGRunwayList();
1156     globals->set_runways( runways );
1157
1158     fgAirportDBLoad( airports, runways, aptdb.str(), p_metar.str() );
1159
1160     FGNavList *navlist = new FGNavList;
1161     FGNavList *loclist = new FGNavList;
1162     FGNavList *gslist = new FGNavList;
1163     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
1164     FGNavList *mkrlist = new FGNavList;
1165     FGNavList *tacanlist = new FGNavList;
1166     FGNavList *carrierlist = new FGNavList;
1167     FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
1168
1169     globals->set_navlist( navlist );
1170     globals->set_loclist( loclist );
1171     globals->set_gslist( gslist );
1172     globals->set_dmelist( dmelist );
1173     globals->set_mkrlist( mkrlist );
1174     globals->set_tacanlist( tacanlist );
1175     globals->set_carrierlist( carrierlist );
1176     globals->set_channellist( channellist );
1177
1178     if ( !fgNavDBInit(airports, navlist, loclist, gslist, dmelist, mkrlist, tacanlist, carrierlist, channellist) ) {
1179         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1180                 "Problems loading one or more navigational database" );
1181     }
1182
1183     if ( fgGetBool("/sim/navdb/localizers/auto-align", true) ) {
1184         // align all the localizers with their corresponding runways
1185         // since data sources are good for cockpit navigation
1186         // purposes, but not always to the error tolerances needed to
1187         // exactly place these items.
1188         double threshold
1189             = fgGetDouble( "/sim/navdb/localizers/auto-align-threshold-deg",
1190                            5.0 );
1191         fgNavDBAlignLOCwithRunway( runways, loclist, threshold );
1192     }
1193
1194     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
1195     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
1196     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
1197     FGFixList *fixlist = new FGFixList;
1198     fixlist->init( p_fix );
1199     globals->set_fixlist( fixlist );
1200
1201     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Airways");
1202     SGPath p_awy( globals->get_fg_root() );
1203     p_awy.append( "Navaids/awy.dat" );
1204     FGAirwayNetwork *awyNet = new FGAirwayNetwork;
1205     //cerr << "Loading Airways" << endl;
1206     awyNet->load (p_awy );
1207     awyNet->init();
1208     //cerr << "initializing airways" << endl;
1209     globals->set_airwaynet( awyNet );
1210
1211     return true;
1212 }
1213
1214
1215 // Set the initial position based on presets (or defaults)
1216 bool fgInitPosition() {
1217     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
1218     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
1219         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
1220     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
1221     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
1222
1223     bool set_pos = false;
1224
1225     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
1226     // altitude relative to glide slope if either of those was not
1227     // specified.
1228     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
1229         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
1230     }
1231
1232
1233     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1234     // If not, check for an airport-id and use that.
1235     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1236     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1237     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1238     // override airport-id, however.
1239     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1240     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1241     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1242          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1243     {
1244         set_pos = true;
1245     }
1246
1247     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1248     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1249     bool rwy_req = fgGetBool("/sim/presets/runway-requested");
1250     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1251     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1252     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1253     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1254     string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier");
1255     string parkpos = fgGetString("/sim/presets/parkpos");
1256     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1257     SGPropertyNode *hdg_preset = fgGetNode("/sim/presets/heading-deg", true);
1258     double hdg = hdg_preset->getDoubleValue();
1259
1260     // save some start parameters, so that we can later say what the
1261     // user really requested. TODO generalize that and move it to options.cxx
1262     static bool start_options_saved = false;
1263     if (!start_options_saved) {
1264         start_options_saved = true;
1265         SGPropertyNode *opt = fgGetNode("/sim/startup/options", true);
1266
1267         opt->setDoubleValue("latitude-deg", lat_deg);
1268         opt->setDoubleValue("longitude-deg", lon_deg);
1269         opt->setDoubleValue("heading-deg", hdg);
1270         opt->setStringValue("airport", apt.c_str());
1271         opt->setStringValue("runway", rwy_no.c_str());
1272     }
1273
1274     if (hdg > 9990.0)
1275         hdg = fgGetDouble("/environment/config/boundary/entry/wind-from-heading-deg", 270);
1276
1277     if ( !set_pos && !apt.empty() && !parkpos.empty() ) {
1278         // An airport + parking position is requested
1279         if ( fgSetPosFromAirportIDandParkpos( apt, parkpos ) ) {
1280             // set tower position
1281             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1282             set_pos = true;
1283         }
1284     }
1285
1286     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1287         // An airport + runway is requested
1288         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no, rwy_req ) ) {
1289             // set tower position (a little off the heading for single
1290             // runway airports)
1291             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1292             set_pos = true;
1293         }
1294     }
1295
1296     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1297         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1298         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1299             // set tower position (a little off the heading for single
1300             // runway airports)
1301             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1302             set_pos = true;
1303         }
1304     }
1305
1306     if (hdg_preset->getDoubleValue() > 9990.0)
1307         hdg_preset->setDoubleValue(hdg);
1308
1309     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1310         // a VOR is requested
1311         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1312             set_pos = true;
1313         }
1314     }
1315
1316     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1317         // an NDB is requested
1318         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1319             set_pos = true;
1320         }
1321     }
1322
1323     if ( !set_pos && !carrier.empty() ) {
1324         // an aircraft carrier is requested
1325         if ( fgSetPosFromCarrier( carrier, parkpos ) ) {
1326             set_pos = true;
1327         }
1328     }
1329
1330     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1331         // a Fix is requested
1332         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1333             set_pos = true;
1334         }
1335     }
1336
1337     if ( !set_pos ) {
1338         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1339         // middle of KSFO field.
1340         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1341         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1342     }
1343
1344     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1345                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1346     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1347                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1348     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg", hdg_preset->getDoubleValue());
1349
1350     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1351     if ((fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1) && carrier.empty()) {
1352         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1353     } else {
1354         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1355     }
1356
1357     return true;
1358 }
1359
1360
1361 // General house keeping initializations
1362 bool fgInitGeneral() {
1363     string root;
1364
1365 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1366     char *mesa_win_state;
1367 #endif
1368
1369     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1370     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1371
1372     root = globals->get_fg_root();
1373     if ( ! root.length() ) {
1374         // No root path set? Then bail ...
1375         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1376                 "Cannot continue without a path to the base package "
1377                 << "being defined." );
1378         exit(-1);
1379     }
1380     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1381
1382 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1383     // initialize full screen flag
1384     globals->set_fullscreen(false);
1385     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1386         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
1387         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
1388             // test if we are fullscreen mesa/glide
1389             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
1390                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
1391                 globals->set_fullscreen(true);
1392             }
1393         }
1394     }
1395 #endif
1396
1397     char buf[512], *cwd = getcwd(buf, 512);
1398     fgSetString("/sim/fg-current", cwd ? cwd : "");
1399     return true;
1400 }
1401
1402
1403 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
1404 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
1405 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
1406
1407 void fgInitFDM() {
1408
1409     if ( cur_fdm_state ) {
1410         delete cur_fdm_state;
1411         cur_fdm_state = 0;
1412     }
1413
1414     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
1415     string model = fgGetString("/sim/flight-model");
1416
1417     if ( model == "larcsim" ) {
1418         cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
1419     } else if ( model == "jsb" ) {
1420         cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
1421 #if ENABLE_SP_FDM
1422     } else if ( model == "ada" ) {
1423         cur_fdm_state = new FGADA( dt );
1424     } else if ( model == "acms" ) {
1425         cur_fdm_state = new FGACMS( dt );
1426 #endif
1427     } else if ( model == "balloon" ) {
1428         cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
1429     } else if ( model == "magic" ) {
1430         cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
1431     } else if ( model == "ufo" ) {
1432         cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
1433     } else if ( model == "external" ) {
1434         // external is a synonym for "--fdm=null" and is
1435         // maintained here for backwards compatibility
1436         cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1437     } else if ( model.find("network") == 0 ) {
1438         string host = "localhost";
1439         int port1 = 5501;
1440         int port2 = 5502;
1441         int port3 = 5503;
1442         string net_options = model.substr(8);
1443         string::size_type begin, end;
1444         begin = 0;
1445         // host
1446         end = net_options.find( ",", begin );
1447         if ( end != string::npos ) {
1448             host = net_options.substr(begin, end - begin);
1449             begin = end + 1;
1450         }
1451         // port1
1452         end = net_options.find( ",", begin );
1453         if ( end != string::npos ) {
1454             port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1455             begin = end + 1;
1456         }
1457         // port2
1458         end = net_options.find( ",", begin );
1459         if ( end != string::npos ) {
1460             port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1461             begin = end + 1;
1462         }
1463         // port3
1464         end = net_options.find( ",", begin );
1465         if ( end != string::npos ) {
1466             port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1467             begin = end + 1;
1468         }
1469         cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
1470     } else if ( model.find("pipe") == 0 ) {
1471         // /* old */ string pipe_path = model.substr(5);
1472         // /* old */ cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path );
1473         string pipe_path = "";
1474         string pipe_protocol = "";
1475         string pipe_options = model.substr(5);
1476         string::size_type begin, end;
1477         begin = 0;
1478         // pipe file path
1479         end = pipe_options.find( ",", begin );
1480         if ( end != string::npos ) {
1481             pipe_path = pipe_options.substr(begin, end - begin);
1482             begin = end + 1;
1483         }
1484         // protocol (last option)
1485         pipe_protocol = pipe_options.substr(begin);
1486         cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path, pipe_protocol );
1487     } else if ( model == "null" ) {
1488         cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1489     } else if ( model == "yasim" ) {
1490         cur_fdm_state = new YASim( dt );
1491     } else {
1492         throw sg_throwable(string("Unrecognized flight model '") + model
1493                + "', cannot init flight dynamics model.");
1494     }
1495 }
1496
1497 // Initialize view parameters
1498 void fgInitView() {
1499   // force update of model so that viewer can get some data...
1500   globals->get_aircraft_model()->update(0);
1501   // run update for current view so that data is current...
1502   globals->get_viewmgr()->update(0);
1503 }
1504
1505
1506 SGTime *fgInitTime() {
1507     // Initialize time
1508     static const SGPropertyNode *longitude
1509         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1510     static const SGPropertyNode *latitude
1511         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1512     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1513         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1514
1515     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
1516     zone.append( "Timezone" );
1517     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
1518                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1519                             latitude->getDoubleValue()
1520                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1521                             zone.str(),
1522                             cur_time_override->getLongValue() );
1523
1524     globals->set_warp_delta( 0 );
1525
1526     t->update( 0.0, 0.0,
1527                cur_time_override->getLongValue(),
1528                globals->get_warp() );
1529
1530     return t;
1531 }
1532
1533
1534 // set up a time offset (aka warp) if one is specified
1535 void fgInitTimeOffset() {
1536     static const SGPropertyNode *longitude
1537         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1538     static const SGPropertyNode *latitude
1539         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1540     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1541         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1542
1543     // Handle potential user specified time offsets
1544     int orig_warp = globals->get_warp();
1545     SGTime *t = globals->get_time_params();
1546     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1547     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1548     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1549     time_t aircraftLocalTime =
1550         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1551
1552     // Okay, we now have several possible scenarios
1553     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
1554     string offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
1555
1556     int warp = 0;
1557     if ( offset_type == "real" ) {
1558         warp = 0;
1559     } else if ( offset_type == "dawn" ) {
1560         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1561                                            longitude->getDoubleValue()
1562                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1563                                            latitude->getDoubleValue()
1564                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1565                                            90.0, true );
1566     } else if ( offset_type == "morning" ) {
1567         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1568                                            longitude->getDoubleValue()
1569                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1570                                            latitude->getDoubleValue()
1571                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1572                                            75.0, true );
1573     } else if ( offset_type == "noon" ) {
1574         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1575                                            longitude->getDoubleValue()
1576                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1577                                            latitude->getDoubleValue()
1578                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1579                                            0.0, true );
1580     } else if ( offset_type == "afternoon" ) {
1581         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1582                                            longitude->getDoubleValue()
1583                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1584                                            latitude->getDoubleValue()
1585                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1586                                            60.0, false );
1587      } else if ( offset_type == "dusk" ) {
1588         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1589                                            longitude->getDoubleValue()
1590                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1591                                            latitude->getDoubleValue()
1592                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1593                                            90.0, false );
1594      } else if ( offset_type == "evening" ) {
1595         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1596                                            longitude->getDoubleValue()
1597                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1598                                            latitude->getDoubleValue()
1599                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1600                                            100.0, false );
1601     } else if ( offset_type == "midnight" ) {
1602         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1603                                            longitude->getDoubleValue()
1604                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1605                                            latitude->getDoubleValue()
1606                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1607                                            180.0, false );
1608     } else if ( offset_type == "system-offset" ) {
1609         warp = offset;
1610         orig_warp = 0;
1611     } else if ( offset_type == "gmt-offset" ) {
1612         warp = offset - (currGMT - systemLocalTime);
1613         orig_warp = 0;
1614     } else if ( offset_type == "latitude-offset" ) {
1615         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime);
1616         orig_warp = 0;
1617     } else if ( offset_type == "system" ) {
1618       warp = offset - (systemLocalTime - currGMT) - cur_time;
1619     } else if ( offset_type == "gmt" ) {
1620         warp = offset - cur_time;
1621     } else if ( offset_type == "latitude" ) {
1622         warp = offset - (aircraftLocalTime - currGMT)- cur_time;
1623     } else {
1624         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1625                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
1626         exit( -1 );
1627     }
1628     globals->set_warp( orig_warp + warp );
1629     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1630                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1631                cur_time_override->getLongValue(),
1632                globals->get_warp() );
1633
1634     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After fgInitTimeOffset(): warp = "
1635             << globals->get_warp() );
1636 }
1637
1638
1639 // This is the top level init routine which calls all the other
1640 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1641 // gear, its initialization call should located in this routine.
1642 // Returns non-zero if a problem encountered.
1643 bool fgInitSubsystems() {
1644     // static const SGPropertyNode *longitude
1645     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1646     // static const SGPropertyNode *latitude
1647     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1648     // static const SGPropertyNode *altitude
1649     //     = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1650     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1651     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1652
1653     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1654     // Initialize the event manager subsystem.
1655     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1656
1657     globals->get_event_mgr()->init();
1658     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
1659
1660     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1661     // Initialize the property interpolator subsystem. Put into the INIT
1662     // group because the "nasal" subsystem may need it at GENERAL take-down.
1663     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1664     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator, SGSubsystemMgr::INIT);
1665
1666
1667     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1668     // Add the FlightGear property utilities.
1669     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1670     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1671
1672     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1673     // Initialize the material property subsystem.
1674     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1675
1676     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1677     mpath.append( "materials.xml" );
1678     string season = fgGetString("/sim/startup/season", "summer");
1679     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(), season.c_str(),
1680             globals->get_props()) ) {
1681         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1682         exit(-1);
1683     }
1684
1685
1686     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1687     // Initialize the scenery management subsystem.
1688     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1689
1690     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
1691         // Load the local scenery data
1692         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1693
1694         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
1695     } else {
1696         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1697         exit(-1);
1698     }
1699
1700     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
1701         ->addChild(simgear::Particles::getCommonRoot());
1702
1703     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1704     // Initialize the flight model subsystem.
1705     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1706
1707     fgInitFDM();
1708
1709     // allocates structures so must happen before any of the flight
1710     // model or control parameters are set
1711     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1712
1713
1714     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1715     // Initialize the weather subsystem.
1716     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1717
1718     // Initialize the weather modeling subsystem
1719     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1720
1721
1722     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1723     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
1724     // autopilot.)
1725     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1726
1727     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr);
1728     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr);
1729
1730     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1731     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1732     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1733
1734     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", new FGXMLAutopilot );
1735     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1736
1737
1738     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1739     // Initialize the view manager subsystem.
1740     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1741
1742     fgInitView();
1743
1744     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1745     // Create and register the logger.
1746     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1747
1748     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1749
1750     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1751     // Create and register the XML GUI.
1752     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1753
1754     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1755
1756
1757     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1758     // Initialize the local time subsystem.
1759     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1760
1761     // update the current timezone each 30 minutes
1762     globals->get_event_mgr()->addTask( "fgUpdateLocalTime()",
1763                                        &fgUpdateLocalTime, 30*60 );
1764     fgInitTimeOffset();         // the environment subsystem needs this
1765
1766
1767     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1768     // Initialize the lighting subsystem.
1769     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1770
1771     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight);
1772
1773     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1774     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1775     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1776     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1777
1778 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1779     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1780     // Initialize the sound subsystem.
1781     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1782
1783     init_volume = fgGetFloat("/sim/sound/volume");
1784     fgSetFloat("/sim/sound/volume", 0.0f);
1785     globals->set_soundmgr(new SGSoundMgr);
1786     globals->get_soundmgr()->init();
1787     globals->get_soundmgr()->bind();
1788
1789
1790     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1791     // Initialize the sound-effects subsystem.
1792     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1793
1794     globals->add_subsystem("fx", new FGFX);
1795     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr);
1796 #endif
1797
1798     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1799     // Initialise the ATC Manager
1800     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1801
1802     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1803     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1804     globals->get_ATC_mgr()->init();
1805
1806     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1807     // Initialise the AI Manager
1808     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1809
1810     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1811     globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1812     globals->get_AI_mgr()->init();
1813
1814     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1815     // Initialise the AI Model Manager
1816     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1817     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1818     globals->add_subsystem("ai_model", new FGAIManager);
1819     globals->add_subsystem("submodel_mgr", new FGSubmodelMgr);
1820
1821
1822     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1823     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1824     // AI Traffic manager
1825     globals->add_subsystem("Traffic Manager", new FGTrafficManager);
1826
1827
1828     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1829     // Initialize the cockpit subsystem
1830     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1831     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1832         // Cockpit initialized ok.
1833     } else {
1834         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1835         exit(-1);
1836     }
1837
1838
1839     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1840     // Initialize I/O subsystem.
1841     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1842
1843     globals->get_io()->init();
1844     globals->get_io()->bind();
1845
1846
1847     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1848     // Add a new 2D panel.
1849     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1850
1851     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1852                                     "Panels/Default/default.xml");
1853
1854     globals->set_current_panel( fgReadPanel(panel_path) );
1855     if (globals->get_current_panel() == 0) {
1856         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1857                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1858     } else {
1859         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1860         globals->get_current_panel()->init();
1861         globals->get_current_panel()->bind();
1862     }
1863
1864
1865     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1866     // Initialize the controls subsystem.
1867     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1868
1869     globals->get_controls()->init();
1870     globals->get_controls()->bind();
1871
1872
1873     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1874     // Initialize the input subsystem.
1875     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1876
1877     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1878
1879
1880     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1881     // Initialize the replay subsystem
1882     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1883     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1884
1885     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1886     // Bind and initialize subsystems.
1887     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1888
1889     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1890     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1891
1892     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1893     // Initialize multiplayer subsystem
1894     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1895
1896     globals->set_multiplayer_mgr(new FGMultiplayMgr);
1897     globals->get_multiplayer_mgr()->init();
1898
1899     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1900     // Initialize the Nasal interpreter.
1901     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1902     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1903     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1904     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
1905     nasal->init();
1906
1907     // initialize methods that depend on other subsystems.
1908     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
1909
1910     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1911     // End of subsystem initialization.
1912     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1913
1914     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1915
1916                                 // Save the initial state for future
1917                                 // reference.
1918     globals->saveInitialState();
1919
1920     return true;
1921 }
1922
1923
1924 void fgReInitSubsystems()
1925 {
1926     // static const SGPropertyNode *longitude
1927     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1928     // static const SGPropertyNode *latitude
1929     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1930     static const SGPropertyNode *altitude
1931         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1932     static const SGPropertyNode *master_freeze
1933         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1934
1935     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1936             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1937             << altitude->getDoubleValue() );
1938
1939     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1940     if ( !freeze ) {
1941         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1942     }
1943     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1944
1945     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
1946     // initializing ground level for the FDM.
1947     globals->get_subsystem("ai_model")->reinit();
1948
1949     // Initialize the FDM
1950     fgInitFDM();
1951
1952     // allocates structures so must happen before any of the flight
1953     // model or control parameters are set
1954     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1955
1956     // reload offsets from config defaults
1957     globals->get_viewmgr()->reinit();
1958
1959     fgInitView();
1960
1961     globals->get_controls()->reset_all();
1962
1963     fgUpdateLocalTime();
1964
1965     // re-init to proper time of day setting
1966     fgInitTimeOffset();
1967
1968     if ( !freeze ) {
1969         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1970     }
1971     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1972 }
1973