src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <string.h>             // strcmp()
  31
  32 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  33 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  34 #endif
  35 #ifdef _WIN32
  36 #  include <direct.h>           // for getcwd()
  37 #  define getcwd _getcwd
  38 #  include <io.h>               // isatty()
  39 #  define isatty _isatty
  40 #  include "winsock2.h"         // for gethostname()
  41 #endif
  42
  43 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  44 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  45 #ifdef linux
  46 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  47 #endif
  48
  49 #include <simgear/compiler.h>
  50
  51 #include <string>
  52 #include <boost/algorithm/string/compare.hpp>
  53 #include <boost/algorithm/string/predicate.hpp>
  54
  55 #include <simgear/constants.h>
  56 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  57 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  58 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  59 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  60 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  61 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  62 #include <simgear/scene/model/particles.hxx>
  63 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  64 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  65 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  66
  67 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  68 #include <Aircraft/controls.hxx>
  69 #include <Aircraft/replay.hxx>
  70 #include <Airports/apt_loader.hxx>
  71 #include <Airports/runways.hxx>
  72 #include <Airports/simple.hxx>
  73 #include <Airports/dynamics.hxx>
  74
  75 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  76
  77 #if ENABLE_ATCDCL
  78 #   include <ATCDCL/ATCmgr.hxx>
  79 #   include <ATCDCL/AIMgr.hxx>
  80 #   include "ATCDCL/commlist.hxx"
  81 #else
  82 #   include "ATC/atcutils.hxx"
  83 #endif
  84
  85 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  86 #include <Autopilot/xmlauto.hxx>
  87 #include <Autopilot/autobrake.hxx>
  88
  89 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  90 #include <Cockpit/panel.hxx>
  91 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  92
  93 #if ENABLE_SP_FDM
  94 #include <FDM/SP/ADA.hxx>
  95 #include <FDM/SP/ACMS.hxx>
  96 #include <FDM/SP/MagicCarpet.hxx>
  97 #include <FDM/SP/Balloon.h>
  98 #endif
  99 #include <FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx>
 100 #include <FDM/ExternalPipe/ExternalPipe.hxx>
 101 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
 102 #include <FDM/LaRCsim/LaRCsim.hxx>
 103 #include <FDM/UFO.hxx>
 104 #include <FDM/NullFDM.hxx>
 105 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
 106 #include <GUI/new_gui.hxx>
 107 #include <Include/general.hxx>
 108 #include <Input/input.hxx>
 109 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
 110 #include <Model/acmodel.hxx>
 111 #include <AIModel/submodel.hxx>
 112 #include <AIModel/AIManager.hxx>
 113 #include <Navaids/navdb.hxx>
 114 #include <Navaids/navlist.hxx>
 115 #include <Navaids/fix.hxx>
 116 #include <Navaids/fixlist.hxx>
 117 #include <Scenery/scenery.hxx>
 118 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 119 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 120 #include <Sound/voice.hxx>
 121 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 122 #include <Time/light.hxx>
 123 #include <Time/sunsolver.hxx>
 124 #include <Time/tmp.hxx>
 125 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 126 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
 127
 128 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 129 #include <Environment/ridge_lift.hxx>
 130
 131 #include "fg_init.hxx"
 132 #include "fg_io.hxx"
 133 #include "fg_commands.hxx"
 134 #include "fg_props.hxx"
 135 #include "options.hxx"
 136 #include "globals.hxx"
 137 #include "logger.hxx"
 138 #include "renderer.hxx"
 139 #include "viewmgr.hxx"
 140 #include "main.hxx"
 141
 142
 143 #ifdef __APPLE__
 144 #  include <CoreFoundation/CoreFoundation.h>
 145 #endif
 146
 147 using std::string;
 148 using namespace boost::algorithm;
 149
 150 extern const char *default_root;
 151
 152
 153 // Scan the command line options for the specified option and return
 154 // the value.
 155 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 156     int i = 1;
 157
 158     if (hostname == NULL)
 159     {
 160         char _hostname[256];
 161         gethostname(_hostname, 256);
 162         hostname = strdup(_hostname);
 163         free_hostname = true;
 164     }
 165
 166     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 167
 168     int len = option.length();
 169
 170     while ( i < argc ) {
 171         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 172
 173         string arg = argv[i];
 174         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 175             return arg.substr( len );
 176         }
 177
 178         i++;
 179     }
 180
 181     return "";
 182 }
 183
 184
 185 // Scan the user config files for the specified option and return
 186 // the value.
 187 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 188     sg_gzifstream in( path );
 189     if ( !in.is_open() ) {
 190         return "";
 191     }
 192
 193     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 194
 195     int len = option.length();
 196
 197     in >> skipcomment;
 198     while ( ! in.eof() ) {
 199         string line;
 200         getline( in, line, '\n' );
 201
 202         // catch extraneous (DOS) line ending character
 203         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 204             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 205         }
 206
 207         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 208             return line.substr( len );
 209         }
 210
 211         in >> skipcomment;
 212     }
 213
 214     return "";
 215 }
 216
 217 // Scan the user config files for the specified option and return
 218 // the value.
 219 static string fgScanForOption( const string& option ) {
 220     string arg("");
 221
 222 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 223     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 224     if ( arg.empty() ) {
 225         if ( homedir != NULL ) {
 226             SGPath config( homedir );
 227             config.append( ".fgfsrc" );
 228             config.concat( "." );
 229             config.concat( hostname );
 230             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 231         }
 232     }
 233 #endif
 234
 235     // Next check home directory for .fgfsrc file
 236     if ( arg.empty() ) {
 237         if ( homedir != NULL ) {
 238             SGPath config( homedir );
 239             config.append( ".fgfsrc" );
 240             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 241         }
 242     }
 243
 244     if ( arg.empty() ) {
 245         // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 246         SGPath config( globals->get_fg_root() );
 247         config.append( "system.fgfsrc" );
 248         arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 249     }
 250
 251     return arg;
 252 }
 253
 254
 255 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 256 // fg_root
 257 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 258     string root;
 259
 260     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 261     // will override anything specified in a config file
 262     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 263
 264     // Check in one of the user configuration files.
 265     if (root.empty() )
 266         root = fgScanForOption( "--fg-root=" );
 267
 268     // Next check if fg-root is set as an env variable
 269     if ( root.empty() ) {
 270         char *envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 271         if ( envp != NULL ) {
 272             root = envp;
 273         }
 274     }
 275
 276     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 277     // find fg-root any other way.
 278     if ( root.empty() ) {
 279 #if defined( __CYGWIN__ )
 280         root = "../data";
 281 #elif defined( _WIN32 )
 282         root = "..\\data";
 283 #elif defined(__APPLE__)
 284         /*
 285         The following code looks for the base package inside the application
 286         bundle, in the standard Contents/Resources location.
 287         */
 288         CFURLRef resourcesUrl = CFBundleCopyResourcesDirectoryURL(CFBundleGetMainBundle());
 289
 290         // look for a 'data' subdir
 291         CFURLRef dataDir = CFURLCreateCopyAppendingPathComponent(NULL, resourcesUrl, CFSTR("data"), true);
 292
 293         // now convert down to a path, and the a c-string
 294         CFStringRef path = CFURLCopyFileSystemPath(dataDir, kCFURLPOSIXPathStyle);
 295         root = CFStringGetCStringPtr(path, CFStringGetSystemEncoding());
 296
 297         CFRelease(resourcesUrl);
 298         CFRelease(dataDir);
 299         CFRelease(path);
 300 #else
 301         root = PKGLIBDIR;
 302 #endif
 303     }
 304
 305     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 306     globals->set_fg_root(root);
 307
 308     return true;
 309 }
 310
 311
 312 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 313 // aircraft
 314 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 315     string aircraft;
 316
 317     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 318     // will override anything specified in a config file
 319     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 320     if ( aircraft.empty() ) {
 321         // check synonym option
 322         aircraft = fgScanForOption( "--vehicle=", argc, argv );
 323     }
 324
 325     // Check in one of the user configuration files.
 326     if ( aircraft.empty() ) {
 327         aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=" );
 328     }
 329     if ( aircraft.empty() ) {
 330         aircraft = fgScanForOption( "--vehicle=" );
 331     }
 332
 333     // if an aircraft was specified, set the property name
 334     if ( !aircraft.empty() ) {
 335         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 336         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 337     } else {
 338         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 339     }
 340
 341     return true;
 342 }
 343
 344
 345 // Return the current base package version
 346 string fgBasePackageVersion() {
 347     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 348     base_path.append("version");
 349
 350     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 351     if ( !in.is_open() ) {
 352         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 353         old_path.append( "Thanks" );
 354         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 355         if ( !old.is_open() ) {
 356             return "[none]";
 357         } else {
 358             return "[old version]";
 359         }
 360     }
 361
 362     string version;
 363     in >> version;
 364
 365     return version;
 366 }
 367
 368
 369 // Initialize the localization
 370 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 371    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 372    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 373
 374    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 375
 376    // localization not defined
 377    if (!intl)
 378       return NULL;
 379
 380    //
 381    // Select the proper language from the list
 382    //
 383    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 384    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 385
 386       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 387       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 388
 389          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 390             c_node = locale[i];
 391             break;
 392          }
 393       }
 394    }
 395
 396
 397    // Get the defaults
 398    d_node = intl->getChild("locale");
 399    if (!c_node)
 400       c_node = d_node;
 401
 402    // Check for localized font
 403    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 404    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 405       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 406
 407
 408    //
 409    // Load the default strings
 410    //
 411    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 412
 413    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 414    if (!d_path_str) {
 415       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << d_node->getPath() << "/strings.");
 416       return NULL;
 417    }
 418
 419    d_path.append(d_path_str);
 420    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << d_path.str());
 421
 422    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 423    try {
 424       readProperties(d_path.str(), strings);
 425    } catch (const sg_exception &) {
 426       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 427       return NULL;
 428    }
 429
 430    //
 431    // Load the language specific strings
 432    //
 433    if (c_node != d_node) {
 434       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 435
 436       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 437       if (!c_path_str) {
 438          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << c_node->getPath() << "/strings");
 439          return NULL;
 440       }
 441
 442       c_path.append(c_path_str);
 443       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << c_path.str());
 444
 445       try {
 446          readProperties(c_path.str(), strings);
 447       } catch (const sg_exception &) {
 448          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 449                  "Unable to read the localized strings from " << c_path.str());
 450          return NULL;
 451       }
 452    }
 453
 454    return c_node;
 455 }
 456
 457
 458
 459 // Initialize the localization routines
 460 bool fgDetectLanguage() {
 461     const char *language = ::getenv("LANG");
 462
 463     if (language == NULL) {
 464         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 465         language = "C";
 466     }
 467
 468     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 469     if (!locale) {
 470        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 471               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 472
 473        return false;
 474     }
 475
 476     globals->set_locale( locale );
 477
 478     return true;
 479 }
 480
 481 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 482 // from least precidence to greatest precidence
 483 static void
 484 do_options (int argc, char ** argv)
 485 {
 486     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 487     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 488     config.append( "system.fgfsrc" );
 489     fgParseOptions(config.str());
 490
 491 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 492     config.concat( "." );
 493     config.concat( hostname );
 494     fgParseOptions(config.str());
 495 #endif
 496
 497     // Check for ~/.fgfsrc
 498     if ( homedir != NULL ) {
 499         config.set( homedir );
 500         config.append( ".fgfsrc" );
 501         fgParseOptions(config.str());
 502     }
 503
 504 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 505     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 506     config.concat( "." );
 507     config.concat( hostname );
 508     fgParseOptions(config.str());
 509 #endif
 510
 511     // Parse remaining command line options
 512     // These will override anything specified in a config file
 513     fgParseArgs(argc, argv);
 514 }
 515
 516
 517 static string fgFindAircraftPath( const SGPath &path, const string &aircraft,
 518                                   SGPropertyNode *cache, int depth = 0 )
 519 {
 520     const int MAXDEPTH = 1;
 521
 522     ulDirEnt* dire;
 523     ulDir *dirp = ulOpenDir(path.str().c_str());
 524     if (dirp == NULL) {
 525         cerr << "Unable to open aircraft directory '" << path.str() << '\'' << endl;
 526         exit(-1);
 527     }
 528
 529     string result;
 530     while ((dire = ulReadDir(dirp)) != NULL) {
 531         if (dire->d_isdir) {
 532             if (depth > MAXDEPTH)
 533                 continue;
 534
 535             if (!strcmp("CVS", dire->d_name) || !strcmp(".", dire->d_name)
 536                     || !strcmp("..", dire->d_name) || !strcmp("AI", dire->d_name))
 537                 continue;
 538
 539             SGPath next = path;
 540             next.append(dire->d_name);
 541
 542             result = fgFindAircraftPath( next, aircraft, cache, depth + 1 );
 543             if ( ! result.empty() )
 544                 break;
 545
 546         } else {
 547             int len = strlen(dire->d_name);
 548             if (len < 9 || strcmp(dire->d_name + len - 8, "-set.xml"))
 549                 continue;
 550
 551             // create cache node
 552             int i = 0;
 553             while (1)
 554                 if (!cache->getChild("aircraft", i++, false))
 555                     break;
 556
 557             SGPropertyNode *n, *entry = cache->getChild("aircraft", --i, true);
 558
 559             n = entry->getNode("file", true);
 560             n->setStringValue(dire->d_name);
 561             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 562
 563             n = entry->getNode("path", true);
 564             n->setStringValue(path.str().c_str());
 565             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 566
 567             if ( boost::equals(dire->d_name, aircraft.c_str(), is_iequal()) ) {
 568                 result = path.str();
 569                 break;
 570             }
 571         }
 572     }
 573
 574     ulCloseDir(dirp);
 575     return result;
 576 }
 577
 578
 579 // Read in configuration (file and command line)
 580 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 581
 582     // First, set some sane default values
 583     fgSetDefaults();
 584
 585     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 586     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 587     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 588     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 589
 590     // Detect the required language as early as possible
 591     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 592         return false;
 593     }
 594
 595     SGPropertyNode autosave;
 596 #ifdef _WIN32
 597     char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 598     if (envp != NULL ) {
 599         SGPath config( envp );
 600         config.append( "flightgear.org" );
 601 #else
 602     if ( homedir != NULL ) {
 603         SGPath config( homedir );
 604         config.append( ".fgfs" );
 605 #endif
 606         const char *fg_home = getenv("FG_HOME");
 607         if (fg_home)
 608             config = fg_home;
 609
 610         SGPath home_export(config.str());
 611         home_export.append("Export/dummy");
 612         home_export.create_dir(0777);
 613
 614         // Set /sim/fg-home and don't allow malign code to override it until
 615         // Nasal security is set up.  Use FG_HOME if necessary.
 616         SGPropertyNode *home = fgGetNode("/sim", true);
 617         home->removeChild("fg-home", 0, false);
 618         home = home->getChild("fg-home", 0, true);
 619         home->setStringValue(config.c_str());
 620         home->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 621
 622         config.append( "autosave.xml" );
 623         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading user settings from " << config.str());
 624         try {
 625             readProperties(config.str(), &autosave, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 626         } catch (...) {
 627             SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "First time reading user settings");
 628         }
 629         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Finished Reading user settings");
 630     }
 631     SGPropertyNode *cache_root = autosave.getNode("sim/startup/path-cache", true);
 632
 633
 634     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 635     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 636
 637     string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "" );
 638     if ( aircraft.size() > 0 ) {
 639         SGPath aircraft_search( globals->get_fg_root() );
 640         aircraft_search.append( "Aircraft" );
 641
 642         string aircraft_set = aircraft + "-set.xml";
 643         string result;
 644
 645         // check if the *-set.xml file is already in the cache
 646         if (globals->get_fg_root() == cache_root->getStringValue("fg-root", "")) {
 647             vector<SGPropertyNode_ptr> cache = cache_root->getChildren("aircraft");
 648             for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 649                 const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 650                 if (boost::equals(aircraft_set, name, is_iequal())) {
 651                     const char *path = cache[i]->getStringValue("path", "");
 652                     SGPath xml(path);
 653                     xml.append(name);
 654                     if (xml.exists())
 655                         result = path;
 656                     break;
 657                 }
 658             }
 659         }
 660
 661         if (result.empty()) {
 662             // prepare cache for rescan
 663             SGPropertyNode *n = cache_root->getNode("fg-root", true);
 664             n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 665             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 666             cache_root->removeChildren("aircraft");
 667
 668             result = fgFindAircraftPath( aircraft_search, aircraft_set, cache_root );
 669         }
 670
 671         if ( !result.empty() ) {
 672             fgSetString( "/sim/aircraft-dir", result.c_str() );
 673             SGPath full_name( result );
 674             full_name.append( aircraft_set );
 675
 676             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 677                    << " from " << full_name.str());
 678             try {
 679                 readProperties( full_name.str(), globals->get_props() );
 680             } catch ( const sg_exception &e ) {
 681                 string message = "Error reading default aircraft: ";
 682                 message += e.getFormattedMessage();
 683                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 684                 exit(2);
 685             }
 686         } else {
 687             SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: "
 688                     << aircraft );
 689             return false;
 690         }
 691
 692     } else {
 693         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified" );
 694     }
 695
 696     copyProperties(&autosave, globals->get_props());
 697
 698     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 699     // overrides of defaults are honored.
 700     do_options(argc, argv);
 701
 702     return true;
 703 }
 704
 705 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 706 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id) {
 707     const FGAirport *a = fgFindAirportID( id);
 708     if (a) {
 709         SGGeod tower = a->getTowerLocation();
 710         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  tower.getLongitudeDeg());
 711         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  tower.getLatitudeDeg());
 712         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", tower.getElevationFt());
 713         return true;
 714     } else {
 715         return false;
 716     }
 717
 718 }
 719
 720 struct FGTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener {
 721     void valueChanged(SGPropertyNode* node) {
 722         const string id(node->getStringValue());
 723         fgSetTowerPosFromAirportID(id);
 724     }
 725 };
 726
 727 void fgInitTowerLocationListener() {
 728     fgGetNode("/sim/tower/airport-id",  true)
 729         ->addChangeListener( new FGTowerLocationListener(), true );
 730 }
 731
 732 static void fgApplyStartOffset(const SGGeod& aStartPos, double aHeading, double aTargetHeading = HUGE_VAL)
 733 {
 734   SGGeod startPos(aStartPos);
 735   if (aTargetHeading == HUGE_VAL) {
 736     aTargetHeading = aHeading;
 737   }
 738
 739   if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm") ) > SG_EPSILON ) {
 740     double offsetDistance = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 741     offsetDistance *= SG_NM_TO_METER;
 742     double offsetAzimuth = aHeading;
 743     if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg")) > SG_EPSILON ) {
 744       offsetAzimuth = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg");
 745       aHeading = aTargetHeading;
 746     }
 747
 748     SGGeod offset;
 749     double az2; // dummy
 750     SGGeodesy::direct(startPos, offsetAzimuth + 180, offsetDistance, offset, az2);
 751     startPos = offset;
 752   }
 753
 754   // presets
 755   fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", startPos.getLongitudeDeg() );
 756   fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", startPos.getLatitudeDeg() );
 757   fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", aHeading );
 758
 759   // other code depends on the actual values being set ...
 760   fgSetDouble("/position/longitude-deg",  startPos.getLongitudeDeg() );
 761   fgSetDouble("/position/latitude-deg",  startPos.getLatitudeDeg() );
 762   fgSetDouble("/orientation/heading-deg", aHeading );
 763 }
 764
 765 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 766 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 767     if ( id.empty() )
 768         return false;
 769
 770     // set initial position from runway and heading
 771     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 772             "Attempting to set starting position from airport code "
 773             << id << " heading " << tgt_hdg );
 774
 775     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 776     if (!apt) return false;
 777     FGRunway* r = apt->findBestRunwayForHeading(tgt_hdg);
 778     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 779
 780     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline(fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 781           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg(), tgt_hdg);
 782     return true;
 783 }
 784
 785 // Set current_options lon/lat given an airport id and parkig position name
 786 static bool fgSetPosFromAirportIDandParkpos( const string& id, const string& parkpos ) {
 787     if ( id.empty() )
 788         return false;
 789
 790     // can't see an easy way around this const_cast at the moment
 791     FGAirport* apt = const_cast<FGAirport*>(fgFindAirportID(id));
 792     if (!apt) {
 793         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport " << id );
 794         return false;
 795     }
 796     FGAirportDynamics* dcs = apt->getDynamics();
 797     if (!dcs) {
 798         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 799                 "Failed to find parking position " << parkpos <<
 800                 " at airport " << id );
 801         return false;
 802     }
 803
 804     int park_index = dcs->getNrOfParkings() - 1;
 805     while (park_index >= 0 && dcs->getParkingName(park_index) != parkpos) park_index--;
 806     if (park_index < 0) {
 807         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 808                 "Failed to find parking position " << parkpos <<
 809                 " at airport " << id );
 810         return false;
 811     }
 812     FGParking* parking = dcs->getParking(park_index);
 813     parking->setAvailable(false);
 814     fgApplyStartOffset(
 815       SGGeod::fromDeg(parking->getLongitude(), parking->getLatitude()),
 816       parking->getHeading());
 817     return true;
 818 }
 819
 820
 821 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 822 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy, bool rwy_req ) {
 823     if ( id.empty() )
 824         return false;
 825
 826     // set initial position from airport and runway number
 827     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 828             "Attempting to set starting position for "
 829             << id << ":" << rwy );
 830
 831     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 832     if (!apt) {
 833       SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport:" << id);
 834       return false;
 835     }
 836
 837     if (!apt->hasRunwayWithIdent(rwy)) {
 838       SG_LOG( SG_GENERAL, rwy_req ? SG_ALERT : SG_INFO,
 839                 "Failed to find runway " << rwy <<
 840                 " at airport " << id << ". Using default runway." );
 841       return false;
 842     }
 843
 844     FGRunway* r(apt->getRunwayByIdent(rwy));
 845     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 846     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline( fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 847           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg());
 848     return true;
 849 }
 850
 851
 852 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 853     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 854     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 855     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 856         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 857     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 858     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 859
 860     double apt_elev = 0.0;
 861     if ( ! apt_id.empty() ) {
 862         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 863         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 864             apt_elev = 0.0;
 865         }
 866     } else {
 867         apt_elev = 0.0;
 868     }
 869
 870     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 871         // set altitude from glideslope and offset-distance
 872         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 873         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 874         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 875         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 876         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 877                 << alt  << " ft" );
 878     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 879         // set offset-distance from glideslope and altitude
 880         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 881         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 882         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm", od);
 883         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 884         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 885                 << od  << " nm" );
 886     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 887         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 888                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 889         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 890         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 891         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 892     }
 893 }
 894
 895
 896 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 897 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
 898     FGNavRecord *nav
 899         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq );
 900
 901   if (!nav) {
 902     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 903                 << id << ":" << freq );
 904     return false;
 905   }
 906
 907   fgApplyStartOffset(nav->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 908   return true;
 909 }
 910
 911 // Set current_options lon/lat given an aircraft carrier id
 912 static bool fgSetPosFromCarrier( const string& carrier, const string& posid ) {
 913
 914     // set initial position from runway and heading
 915     SGGeod geodPos;
 916     double heading;
 917     SGVec3d uvw;
 918     if (FGAIManager::getStartPosition(carrier, posid, geodPos, heading, uvw)) {
 919         double lon = geodPos.getLongitudeDeg();
 920         double lat = geodPos.getLatitudeDeg();
 921         double alt = geodPos.getElevationFt();
 922
 923         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 924                 << carrier << " at lat = " << lat << ", lon = " << lon
 925                 << ", alt = " << alt << ", heading = " << heading);
 926
 927         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon);
 928         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat);
 929         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 930         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading);
 931         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon);
 932         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat);
 933         fgSetDouble("/position/altitude-ft", alt);
 934         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading);
 935
 936         fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
 937         fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", uvw(0));
 938         fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", uvw(1));
 939         fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", uvw(2));
 940         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", uvw(0));
 941         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", uvw(1));
 942         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", uvw(2));
 943
 944         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 945
 946         return true;
 947     } else {
 948         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate aircraft carrier = "
 949                 << carrier );
 950         return false;
 951     }
 952 }
 953
 954 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 955 static bool fgSetPosFromFix( const string& id )
 956 {
 957   FGPositioned::TypeFilter fixFilter(FGPositioned::FIX);
 958   FGPositioned* fix = FGPositioned::findNextWithPartialId(NULL, id, &fixFilter);
 959   if (!fix) {
 960     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate fix = " << id );
 961     return false;
 962   }
 963
 964   fgApplyStartOffset(fix->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 965   return true;
 966 }
 967
 968 /**
 969  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
 970  * well as simple airport db list)
 971  */
 972 bool
 973 fgInitNav ()
 974 {
 975     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
 976
 977     SGPath aptdb( globals->get_fg_root() );
 978     aptdb.append( "Airports/apt.dat" );
 979
 980     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
 981     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
 982
 983 // Initialise the frequency search map BEFORE reading
 984 // the airport database:
 985
 986
 987
 988     current_commlist = new FGCommList;
 989     current_commlist->init( globals->get_fg_root() );
 990     fgAirportDBLoad( aptdb.str(), current_commlist, p_metar.str() );
 991
 992     FGNavList *navlist = new FGNavList;
 993     FGNavList *loclist = new FGNavList;
 994     FGNavList *gslist = new FGNavList;
 995     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
 996     FGNavList *tacanlist = new FGNavList;
 997     FGNavList *carrierlist = new FGNavList;
 998     FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
 999
1000     globals->set_navlist( navlist );
1001     globals->set_loclist( loclist );
1002     globals->set_gslist( gslist );
1003     globals->set_dmelist( dmelist );
1004     globals->set_tacanlist( tacanlist );
1005     globals->set_carrierlist( carrierlist );
1006     globals->set_channellist( channellist );
1007
1008     if ( !fgNavDBInit(navlist, loclist, gslist, dmelist, tacanlist, carrierlist, channellist) ) {
1009         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1010                 "Problems loading one or more navigational database" );
1011     }
1012
1013     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
1014     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
1015     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
1016     FGFixList fixlist;
1017     fixlist.init( p_fix );  // adds fixes to the DB in positioned.cxx
1018
1019     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Airways");
1020     SGPath p_awy( globals->get_fg_root() );
1021     p_awy.append( "Navaids/awy.dat" );
1022     FGAirwayNetwork *awyNet = new FGAirwayNetwork;
1023     //cerr << "Loading Airways" << endl;
1024     awyNet->load (p_awy );
1025     awyNet->init();
1026     //cerr << "initializing airways" << endl;
1027     globals->set_airwaynet( awyNet );
1028
1029     return true;
1030 }
1031
1032
1033 // Set the initial position based on presets (or defaults)
1034 bool fgInitPosition() {
1035     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
1036     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
1037         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
1038     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
1039     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
1040
1041     bool set_pos = false;
1042
1043     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
1044     // altitude relative to glide slope if either of those was not
1045     // specified.
1046     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
1047         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
1048     }
1049
1050
1051     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1052     // If not, check for an airport-id and use that.
1053     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1054     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1055     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1056     // override airport-id, however.
1057     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1058     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1059     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1060          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1061     {
1062         set_pos = true;
1063     }
1064
1065     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1066     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1067     bool rwy_req = fgGetBool("/sim/presets/runway-requested");
1068     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1069     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1070     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1071     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1072     string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier");
1073     string parkpos = fgGetString("/sim/presets/parkpos");
1074     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1075     SGPropertyNode *hdg_preset = fgGetNode("/sim/presets/heading-deg", true);
1076     double hdg = hdg_preset->getDoubleValue();
1077
1078     // save some start parameters, so that we can later say what the
1079     // user really requested. TODO generalize that and move it to options.cxx
1080     static bool start_options_saved = false;
1081     if (!start_options_saved) {
1082         start_options_saved = true;
1083         SGPropertyNode *opt = fgGetNode("/sim/startup/options", true);
1084
1085         opt->setDoubleValue("latitude-deg", lat_deg);
1086         opt->setDoubleValue("longitude-deg", lon_deg);
1087         opt->setDoubleValue("heading-deg", hdg);
1088         opt->setStringValue("airport", apt.c_str());
1089         opt->setStringValue("runway", rwy_no.c_str());
1090     }
1091
1092     if (hdg > 9990.0)
1093         hdg = fgGetDouble("/environment/config/boundary/entry/wind-from-heading-deg", 270);
1094
1095     if ( !set_pos && !apt.empty() && !parkpos.empty() ) {
1096         // An airport + parking position is requested
1097         if ( fgSetPosFromAirportIDandParkpos( apt, parkpos ) ) {
1098             // set tower position
1099             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1100             set_pos = true;
1101         }
1102     }
1103
1104     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1105         // An airport + runway is requested
1106         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no, rwy_req ) ) {
1107             // set tower position (a little off the heading for single
1108             // runway airports)
1109             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1110             set_pos = true;
1111         }
1112     }
1113
1114     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1115         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1116         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1117             // set tower position (a little off the heading for single
1118             // runway airports)
1119             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1120             set_pos = true;
1121         }
1122     }
1123
1124     if (hdg_preset->getDoubleValue() > 9990.0)
1125         hdg_preset->setDoubleValue(hdg);
1126
1127     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1128         // a VOR is requested
1129         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1130             set_pos = true;
1131         }
1132     }
1133
1134     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1135         // an NDB is requested
1136         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1137             set_pos = true;
1138         }
1139     }
1140
1141     if ( !set_pos && !carrier.empty() ) {
1142         // an aircraft carrier is requested
1143         if ( fgSetPosFromCarrier( carrier, parkpos ) ) {
1144             set_pos = true;
1145         }
1146     }
1147
1148     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1149         // a Fix is requested
1150         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1151             set_pos = true;
1152         }
1153     }
1154
1155     if ( !set_pos ) {
1156         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1157         // middle of KSFO field.
1158         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1159         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1160     }
1161
1162     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1163                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1164     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1165                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1166     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg", hdg_preset->getDoubleValue());
1167
1168     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1169     if ((fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1) && carrier.empty()) {
1170         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1171     } else {
1172         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1173     }
1174
1175     return true;
1176 }
1177
1178
1179 // General house keeping initializations
1180 bool fgInitGeneral() {
1181     string root;
1182
1183     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1184     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1185
1186     root = globals->get_fg_root();
1187     if ( ! root.length() ) {
1188         // No root path set? Then bail ...
1189         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1190                 "Cannot continue without a path to the base package "
1191                 << "being defined." );
1192         exit(-1);
1193     }
1194     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1195
1196     globals->set_browser(fgGetString("/sim/startup/browser-app", "firefox %u"));
1197
1198     char buf[512], *cwd = getcwd(buf, 511);
1199     buf[511] = '\0';
1200     SGPropertyNode *curr = fgGetNode("/sim", true);
1201     curr->removeChild("fg-current", 0, false);
1202     curr = curr->getChild("fg-current", 0, true);
1203     curr->setStringValue(cwd ? cwd : "");
1204     curr->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
1205
1206     fgSetBool("/sim/startup/stdout-to-terminal", isatty(1));
1207     fgSetBool("/sim/startup/stderr-to-terminal", isatty(2));
1208     return true;
1209 }
1210
1211
1212 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
1213 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
1214 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
1215
1216 void fgInitFDM() {
1217
1218     if ( cur_fdm_state ) {
1219         delete cur_fdm_state;
1220         cur_fdm_state = 0;
1221     }
1222
1223     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
1224     string model = fgGetString("/sim/flight-model");
1225
1226     if ( model == "larcsim" ) {
1227         cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
1228     } else if ( model == "jsb" ) {
1229         cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
1230 #if ENABLE_SP_FDM
1231     } else if ( model == "ada" ) {
1232         cur_fdm_state = new FGADA( dt );
1233     } else if ( model == "acms" ) {
1234         cur_fdm_state = new FGACMS( dt );
1235     } else if ( model == "balloon" ) {
1236         cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
1237     } else if ( model == "magic" ) {
1238         cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
1239 #endif
1240     } else if ( model == "ufo" ) {
1241         cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
1242     } else if ( model == "external" ) {
1243         // external is a synonym for "--fdm=null" and is
1244         // maintained here for backwards compatibility
1245         cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1246     } else if ( model.find("network") == 0 ) {
1247         string host = "localhost";
1248         int port1 = 5501;
1249         int port2 = 5502;
1250         int port3 = 5503;
1251         string net_options = model.substr(8);
1252         string::size_type begin, end;
1253         begin = 0;
1254         // host
1255         end = net_options.find( ",", begin );
1256         if ( end != string::npos ) {
1257             host = net_options.substr(begin, end - begin);
1258             begin = end + 1;
1259         }
1260         // port1
1261         end = net_options.find( ",", begin );
1262         if ( end != string::npos ) {
1263             port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1264             begin = end + 1;
1265         }
1266         // port2
1267         end = net_options.find( ",", begin );
1268         if ( end != string::npos ) {
1269             port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1270             begin = end + 1;
1271         }
1272         // port3
1273         end = net_options.find( ",", begin );
1274         if ( end != string::npos ) {
1275             port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1276             begin = end + 1;
1277         }
1278         cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
1279     } else if ( model.find("pipe") == 0 ) {
1280         // /* old */ string pipe_path = model.substr(5);
1281         // /* old */ cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path );
1282         string pipe_path = "";
1283         string pipe_protocol = "";
1284         string pipe_options = model.substr(5);
1285         string::size_type begin, end;
1286         begin = 0;
1287         // pipe file path
1288         end = pipe_options.find( ",", begin );
1289         if ( end != string::npos ) {
1290             pipe_path = pipe_options.substr(begin, end - begin);
1291             begin = end + 1;
1292         }
1293         // protocol (last option)
1294         pipe_protocol = pipe_options.substr(begin);
1295         cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path, pipe_protocol );
1296     } else if ( model == "null" ) {
1297         cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1298     } else if ( model == "yasim" ) {
1299         cur_fdm_state = new YASim( dt );
1300     } else {
1301         throw sg_exception(string("Unrecognized flight model '") + model
1302                + "', cannot init flight dynamics model.");
1303     }
1304 }
1305
1306 // Initialize view parameters
1307 void fgInitView() {
1308   // force update of model so that viewer can get some data...
1309   globals->get_aircraft_model()->update(0);
1310   // run update for current view so that data is current...
1311   globals->get_viewmgr()->update(0);
1312 }
1313
1314
1315 SGTime *fgInitTime() {
1316     // Initialize time
1317     static const SGPropertyNode *longitude
1318         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1319     static const SGPropertyNode *latitude
1320         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1321     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1322         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1323
1324     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
1325     zone.append( "Timezone" );
1326     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
1327                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1328                             latitude->getDoubleValue()
1329                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1330                             zone.str(),
1331                             cur_time_override->getLongValue() );
1332
1333     globals->set_warp_delta( 0 );
1334
1335     t->update( 0.0, 0.0,
1336                cur_time_override->getLongValue(),
1337                globals->get_warp() );
1338
1339     return t;
1340 }
1341
1342
1343 // set up a time offset (aka warp) if one is specified
1344 void fgInitTimeOffset() {
1345     static const SGPropertyNode *longitude
1346         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1347     static const SGPropertyNode *latitude
1348         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1349     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1350         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1351
1352     // Handle potential user specified time offsets
1353     int orig_warp = globals->get_warp();
1354     SGTime *t = globals->get_time_params();
1355     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1356     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1357     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1358     time_t aircraftLocalTime =
1359         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1360
1361     // Okay, we now have several possible scenarios
1362     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
1363     string offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
1364
1365     int warp = 0;
1366     if ( offset_type == "real" ) {
1367         warp = 0;
1368     } else if ( offset_type == "dawn" ) {
1369         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1370                                            longitude->getDoubleValue()
1371                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1372                                            latitude->getDoubleValue()
1373                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1374                                            90.0, true );
1375     } else if ( offset_type == "morning" ) {
1376         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1377                                            longitude->getDoubleValue()
1378                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1379                                            latitude->getDoubleValue()
1380                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1381                                            75.0, true );
1382     } else if ( offset_type == "noon" ) {
1383         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1384                                            longitude->getDoubleValue()
1385                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1386                                            latitude->getDoubleValue()
1387                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1388                                            0.0, true );
1389     } else if ( offset_type == "afternoon" ) {
1390         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1391                                            longitude->getDoubleValue()
1392                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1393                                            latitude->getDoubleValue()
1394                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1395                                            60.0, false );
1396      } else if ( offset_type == "dusk" ) {
1397         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1398                                            longitude->getDoubleValue()
1399                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1400                                            latitude->getDoubleValue()
1401                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1402                                            90.0, false );
1403      } else if ( offset_type == "evening" ) {
1404         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1405                                            longitude->getDoubleValue()
1406                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1407                                            latitude->getDoubleValue()
1408                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1409                                            100.0, false );
1410     } else if ( offset_type == "midnight" ) {
1411         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1412                                            longitude->getDoubleValue()
1413                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1414                                            latitude->getDoubleValue()
1415                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1416                                            180.0, false );
1417     } else if ( offset_type == "system-offset" ) {
1418         warp = offset;
1419         orig_warp = 0;
1420     } else if ( offset_type == "gmt-offset" ) {
1421         warp = offset - (currGMT - systemLocalTime);
1422         orig_warp = 0;
1423     } else if ( offset_type == "latitude-offset" ) {
1424         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime);
1425         orig_warp = 0;
1426     } else if ( offset_type == "system" ) {
1427       warp = offset - (systemLocalTime - currGMT) - cur_time;
1428     } else if ( offset_type == "gmt" ) {
1429         warp = offset - cur_time;
1430     } else if ( offset_type == "latitude" ) {
1431         warp = offset - (aircraftLocalTime - currGMT)- cur_time;
1432     } else {
1433         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1434                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
1435         exit( -1 );
1436     }
1437     globals->set_warp( orig_warp + warp );
1438     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1439                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1440                cur_time_override->getLongValue(),
1441                globals->get_warp() );
1442
1443     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After fgInitTimeOffset(): warp = "
1444             << globals->get_warp() );
1445 }
1446
1447
1448 // This is the top level init routine which calls all the other
1449 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1450 // gear, its initialization call should located in this routine.
1451 // Returns non-zero if a problem encountered.
1452 bool fgInitSubsystems() {
1453     // static const SGPropertyNode *longitude
1454     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1455     // static const SGPropertyNode *latitude
1456     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1457     // static const SGPropertyNode *altitude
1458     //     = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1459
1460     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1461     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1462
1463     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1464     // Initialize the event manager subsystem.
1465     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1466
1467     globals->get_event_mgr()->init();
1468     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
1469
1470     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1471     // Initialize the property interpolator subsystem. Put into the INIT
1472     // group because the "nasal" subsystem may need it at GENERAL take-down.
1473     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1474     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator, SGSubsystemMgr::INIT);
1475
1476
1477     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1478     // Add the FlightGear property utilities.
1479     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1480     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1481
1482     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1483     // Initialize the material property subsystem.
1484     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1485
1486     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1487     mpath.append( "materials.xml" );
1488     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(),
1489             globals->get_props()) ) {
1490         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1491         exit(-1);
1492     }
1493
1494
1495     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1496     // Initialize the scenery management subsystem.
1497     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1498
1499     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
1500         // Load the local scenery data
1501         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1502
1503         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
1504     } else {
1505         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1506         exit(-1);
1507     }
1508
1509     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
1510         ->addChild(simgear::Particles::getCommonRoot());
1511     simgear::GlobalParticleCallback::setSwitch(fgGetNode("/sim/rendering/particles", true));
1512
1513     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1514     // Initialize the flight model subsystem.
1515     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1516
1517     fgInitFDM();
1518
1519     // allocates structures so must happen before any of the flight
1520     // model or control parameters are set
1521     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1522
1523
1524     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1525     // Initialize the weather subsystem.
1526     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1527
1528     // Initialize the weather modeling subsystem
1529     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1530
1531     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1532     // Initialize the ridge lift simulation.
1533     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1534
1535     // Initialize the ridgelift subsystem
1536     globals->add_subsystem("ridgelift", new FGRidgeLift);
1537
1538     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1539     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
1540     // autopilot.)
1541     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1542
1543     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr);
1544     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr);
1545
1546     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1547     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1548     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1549
1550     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", new FGXMLAutopilotGroup );
1551     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1552     globals->add_subsystem( "autobrake", new FGAutoBrake );
1553
1554     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1555     // Initialize the view manager subsystem.
1556     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1557
1558     fgInitView();
1559
1560     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1561     // Initialize the Input-Output subsystem
1562     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1563     globals->add_subsystem( "io", new FGIO );
1564
1565     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1566     // Create and register the logger.
1567     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1568
1569     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1570
1571     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1572     // Create and register the XML GUI.
1573     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1574
1575     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1576
1577
1578     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1579     // Initialize the local time subsystem.
1580     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1581
1582     // update the current timezone each 30 minutes
1583     globals->get_event_mgr()->addTask( "fgUpdateLocalTime()",
1584                                        &fgUpdateLocalTime, 30*60 );
1585     fgInitTimeOffset();         // the environment subsystem needs this
1586
1587
1588     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1589     // Initialize the lighting subsystem.
1590     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1591
1592     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight);
1593
1594     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1595     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1596     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1597     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1598
1599 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1600     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1601     // Initialize the sound-effects subsystem.
1602     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1603     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr);
1604 #endif
1605
1606     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1607     // Initialise the ATC Manager
1608     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1609
1610 #if ENABLE_ATCDCL
1611     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1612     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1613     globals->get_ATC_mgr()->init();
1614
1615     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1616     // Initialise the AI Manager
1617     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1618
1619     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1620     globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1621     globals->get_AI_mgr()->init();
1622 #endif
1623     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1624     // Initialise the AI Model Manager
1625     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1626     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1627     globals->add_subsystem("ai_model", new FGAIManager);
1628     globals->add_subsystem("submodel_mgr", new FGSubmodelMgr);
1629
1630
1631     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1632     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1633     // AI Traffic manager
1634     globals->add_subsystem("Traffic Manager", new FGTrafficManager);
1635
1636
1637     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1638     // Initialize the cockpit subsystem
1639     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1640     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1641         // Cockpit initialized ok.
1642     } else {
1643         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1644         exit(-1);
1645     }
1646
1647
1648     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1649     // Add a new 2D panel.
1650     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1651
1652     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1653                                     "Panels/Default/default.xml");
1654
1655     globals->set_current_panel( fgReadPanel(panel_path) );
1656     if (globals->get_current_panel() == 0) {
1657         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1658                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1659     } else {
1660         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1661         globals->get_current_panel()->init();
1662         globals->get_current_panel()->bind();
1663     }
1664
1665
1666     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1667     // Initialize the controls subsystem.
1668     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1669
1670     globals->get_controls()->init();
1671     globals->get_controls()->bind();
1672
1673
1674     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1675     // Initialize the input subsystem.
1676     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1677
1678     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1679
1680
1681     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1682     // Initialize the replay subsystem
1683     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1684     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1685
1686
1687     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1688     // Bind and initialize subsystems.
1689     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1690
1691     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1692     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1693
1694     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1695     // Initialize multiplayer subsystem
1696     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1697
1698     globals->set_multiplayer_mgr(new FGMultiplayMgr);
1699     globals->get_multiplayer_mgr()->init();
1700
1701     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1702     // Initialize the Nasal interpreter.
1703     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1704     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1705     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1706     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
1707     nasal->init();
1708
1709     // initialize methods that depend on other subsystems.
1710     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
1711
1712     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1713     // End of subsystem initialization.
1714     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1715
1716     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1717
1718                                 // Save the initial state for future
1719                                 // reference.
1720     globals->saveInitialState();
1721
1722     return true;
1723 }
1724
1725
1726 void fgReInitSubsystems()
1727 {
1728     // static const SGPropertyNode *longitude
1729     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1730     // static const SGPropertyNode *latitude
1731     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1732     static const SGPropertyNode *altitude
1733         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1734     static const SGPropertyNode *master_freeze
1735         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1736
1737     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1738             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1739             << altitude->getDoubleValue() );
1740
1741     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1742     if ( !freeze ) {
1743         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1744     }
1745     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1746
1747     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
1748     // initializing ground level for the FDM.
1749     globals->get_subsystem("ai_model")->reinit();
1750
1751     // Initialize the FDM
1752     fgInitFDM();
1753
1754     // allocates structures so must happen before any of the flight
1755     // model or control parameters are set
1756     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1757
1758     // reload offsets from config defaults
1759     globals->get_viewmgr()->reinit();
1760
1761     fgInitView();
1762
1763     globals->get_controls()->reset_all();
1764
1765     fgUpdateLocalTime();
1766
1767     // re-init to proper time of day setting
1768     fgInitTimeOffset();
1769
1770     if ( !freeze ) {
1771         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1772     }
1773     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1774 }
1775
1776
1777 void reInit(void)  // from gui_local.cxx -- TODO merge with fgReInitSubsystems()
1778 {
1779     static SGPropertyNode_ptr master_freeze = fgGetNode("/sim/freeze/master", true);
1780
1781     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1782     if (!freeze)
1783         master_freeze->setBoolValue(true);
1784
1785     fgSetBool("/sim/signals/reinit", true);
1786     cur_fdm_state->unbind();
1787
1788     // in case user has changed window size as
1789     // restoreInitialState() overwrites these
1790     int xsize = fgGetInt("/sim/startup/xsize");
1791     int ysize = fgGetInt("/sim/startup/ysize");
1792
1793     // viewports also needs to be saved/restored as
1794     // restoreInitialState() overwrites these
1795     SGPropertyNode *guiNode = new SGPropertyNode;
1796     SGPropertyNode *cameraNode = new SGPropertyNode;
1797     SGPropertyNode *cameraGroupNode = fgGetNode("/sim/rendering/camera-group");
1798     copyProperties(cameraGroupNode->getChild("camera"), cameraNode);
1799     copyProperties(cameraGroupNode->getChild("gui"), guiNode);
1800
1801     globals->restoreInitialState();
1802
1803     // update our position based on current presets
1804     fgInitPosition();
1805
1806     // We don't know how to resize the window, so keep the last values
1807     //  for xsize and ysize, and don't use the one set initially
1808     fgSetInt("/sim/startup/xsize", xsize);
1809     fgSetInt("/sim/startup/ysize", ysize);
1810
1811     copyProperties(cameraNode, cameraGroupNode->getChild("camera"));
1812     copyProperties(guiNode, cameraGroupNode->getChild("gui"));
1813
1814     delete guiNode;
1815     delete cameraNode;
1816
1817     SGTime *t = globals->get_time_params();
1818     delete t;
1819     t = fgInitTime();
1820     globals->set_time_params(t);
1821
1822     fgReInitSubsystems();
1823
1824     globals->get_tile_mgr()->update(fgGetDouble("/environment/visibility-m"));
1825     globals->get_renderer()->resize(xsize, ysize);
1826     fgSetBool("/sim/signals/reinit", false);
1827
1828     if (!freeze)
1829         master_freeze->setBoolValue(false);
1830 }
1831