src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  35 #  include <windows.h>
  36 #endif
  37
  38 #include <GL/glut.h>
  39
  40 #include <stdio.h>
  41 #include <stdlib.h>
  42 #include <string.h>             // strcmp()
  43
  44
  45 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  46 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  47 #endif
  48
  49 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  50 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  51 #ifdef linux
  52 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  53 #endif
  54
  55 #include <simgear/compiler.h>
  56 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  57
  58 #include STL_STRING
  59
  60 #include <simgear/constants.h>
  61 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  62 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  63 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  64 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  65 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  66 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  67 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  68
  69 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  70 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  71 #include <Airports/runways.hxx>
  72 #include <Airports/simple.hxx>
  73 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  74 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  75 #include <ATC/atislist.hxx>
  76 #include <ATC/towerlist.hxx>
  77 #include <ATC/approachlist.hxx>
  78 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  79 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  80 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  81 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  82 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  83 #include <Cockpit/panel.hxx>
  84 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  85 #include <FDM/ADA.hxx>
  86 #include <FDM/Balloon.h>
  87 #include <FDM/External.hxx>
  88 #include <FDM/ExternalNet.hxx>
  89 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  90 #include <FDM/LaRCsim.hxx>
  91 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  92 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  93 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  94 #include <Include/general.hxx>
  95 #include <Input/input.hxx>
  96 // #include <Joystick/joystick.hxx>
  97 #include <Objects/matlib.hxx>
  98 #include <Model/acmodel.hxx>
  99 #include <Navaids/fixlist.hxx>
 100 #include <Navaids/ilslist.hxx>
 101 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
 102 #include <Navaids/navlist.hxx>
 103 #include <Scenery/scenery.hxx>
 104 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 105 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 106 #include <Sound/soundmgr.hxx>
 107 #include <Time/FGEventMgr.hxx>
 108 #include <boost/bind.hpp>
 109 #include <Time/light.hxx>
 110 #include <Time/sunpos.hxx>
 111 #include <Time/moonpos.hxx>
 112 #include <Time/tmp.hxx>
 113
 114 #ifndef FG_NEW_ENVIRONMENT
 115 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 116 #else
 117 #  include <Environment/environment_mgr.hxx>
 118 #endif
 119
 120 #include "fg_init.hxx"
 121 #include "fg_io.hxx"
 122 #include "fg_commands.hxx"
 123 #include "fg_props.hxx"
 124 #include "options.hxx"
 125 #include "globals.hxx"
 126 #include "logger.hxx"
 127 #include "viewmgr.hxx"
 128
 129 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 130 #include <GL/xmesa.h>
 131 #endif
 132
 133 SG_USING_STD(string);
 134
 135 extern const char *default_root;
 136
 137
 138 // Read in configuration (file and command line) and just set fg_root
 139 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 140     string root;
 141     char* envp;
 142
 143     // First parse command line options looking for fg-root, this will
 144     // override anything specified in a config file
 145     root = fgScanForRoot(argc, argv);
 146
 147 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 148     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 149     if ( root.empty() ) {
 150         envp = ::getenv( "HOME" );
 151         if ( envp != NULL ) {
 152             SGPath config( envp );
 153             config.append( ".fgfsrc" );
 154             char name[256];
 155             gethostname( name, 256 );
 156             config.concat( "." );
 157             config.concat( name );
 158             root = fgScanForRoot(config.str());
 159         }
 160     }
 161 #endif
 162
 163     // Next check home directory for .fgfsrc file
 164     if ( root.empty() ) {
 165         envp = ::getenv( "HOME" );
 166         if ( envp != NULL ) {
 167             SGPath config( envp );
 168             config.append( ".fgfsrc" );
 169             root = fgScanForRoot(config.str());
 170         }
 171     }
 172
 173     // Next check if fg-root is set as an env variable
 174     if ( root.empty() ) {
 175         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 176         if ( envp != NULL ) {
 177             root = envp;
 178         }
 179     }
 180
 181     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 182     // find fg-root any other way.
 183     if ( root.empty() ) {
 184 #if defined( __CYGWIN__ )
 185         root = "/FlightGear";
 186 #elif defined( WIN32 )
 187         root = "\\FlightGear";
 188 #elif defined( macintosh )
 189         root = "";
 190 #else
 191         root = PKGLIBDIR;
 192 #endif
 193     }
 194
 195     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 196     globals->set_fg_root(root);
 197
 198     return true;
 199 }
 200
 201
 202 // Return the current base package version
 203 string fgBasePackageVersion() {
 204     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 205     base_path.append("version");
 206
 207     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 208     if ( !in.is_open() ) {
 209         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 210         old_path.append( "Thanks" );
 211         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 212         if ( !old.is_open() ) {
 213             return "[none]";
 214         } else {
 215             return "[old version]";
 216         }
 217     }
 218
 219     string version;
 220     in >> version;
 221
 222     return version;
 223 }
 224
 225
 226 // Read in configuration (file and command line)
 227 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 228
 229                                 // First, set some sane default values
 230     fgSetDefaults();
 231
 232     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 233     SGPath props_path(globals->get_fg_root());
 234     props_path.append("preferences.xml");
 235     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 236     readProperties(props_path.str(), globals->get_props());
 237     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 238
 239     // Read the default aircraft config file.
 240     string aircraft = fgGetString("/sim/aircraft", "");
 241     if (aircraft.size() > 0) {
 242       SGPath aircraft_path(globals->get_fg_root());
 243       aircraft_path.append("Aircraft");
 244       aircraft_path.append(aircraft);
 245       aircraft_path.concat("-set.xml");
 246       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 247              << " from " << aircraft_path.str());
 248       try {
 249         readProperties(aircraft_path.str(), globals->get_props());
 250       } catch (const sg_exception &e) {
 251         string message = "Error reading default aircraft: ";
 252         message += e.getFormattedMessage();
 253         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 254         exit(2);
 255       }
 256     } else {
 257       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified");
 258     }
 259
 260     // Attempt to locate and parse the various config files in order
 261     // from least precidence to greatest precidence
 262
 263     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 264     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 265     config.append( "system.fgfsrc" );
 266     fgParseOptions(config.str());
 267
 268     char name[256];
 269 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 270     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 271     gethostname( name, 256 );
 272     config.concat( "." );
 273     config.concat( name );
 274     fgParseOptions(config.str());
 275 #endif
 276
 277     // Check for ~/.fgfsrc
 278     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 279     if ( envp != NULL ) {
 280         config.set( envp );
 281         config.append( ".fgfsrc" );
 282         fgParseOptions(config.str());
 283     }
 284
 285 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 286     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 287     gethostname( name, 256 );
 288     config.concat( "." );
 289     config.concat( name );
 290     fgParseOptions(config.str());
 291 #endif
 292
 293     // Parse remaining command line options
 294     // These will override anything specified in a config file
 295     fgParseArgs(argc, argv);
 296
 297     return true;
 298 }
 299
 300
 301 // find basic airport location info from airport database
 302 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 303     if ( id.length() ) {
 304         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 305         path.append( "Airports" );
 306         path.append( "simple.mk4" );
 307         FGAirports airports( path.c_str() );
 308
 309         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 310
 311         if ( ! airports.search( id, a ) ) {
 312             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 313                     "Failed to find " << id << " in " << path.str() );
 314             return false;
 315         }
 316     } else {
 317         return false;
 318     }
 319
 320     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 321             "Position for " << id << " is ("
 322             << a->longitude << ", "
 323             << a->latitude << ")" );
 324
 325     return true;
 326 }
 327
 328
 329 // Set current_options lon/lat given an airport id
 330 bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 331     FGAirport a;
 332     // double lon, lat;
 333
 334     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 335             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 336
 337     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 338         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  a.longitude );
 339         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  a.latitude );
 340         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 341                 "Position for " << id << " is ("
 342                 << a.longitude << ", "
 343                 << a.latitude << ")" );
 344
 345         return true;
 346     } else {
 347         return false;
 348     }
 349
 350 }
 351
 352
 353
 354 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 355 bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id, double hdg ) {
 356     FGAirport a;
 357     // tower height hard coded for now...
 358     float towerheight=50.0f;
 359
 360     // make a little off the heading for 1 runway airports...
 361     float fudge_lon = fabs(sin(hdg)) * .003f;
 362     float fudge_lat = .003f - fudge_lon;
 363
 364     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 365         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  a.longitude + fudge_lon);
 366         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  a.latitude + fudge_lat);
 367         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", a.elevation + towerheight);
 368         return true;
 369     } else {
 370         return false;
 371     }
 372
 373 }
 374
 375
 376 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 377 bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 378     FGRunway r;
 379     FGRunway found_r;
 380     double found_dir = 0.0;
 381
 382     if ( id.length() ) {
 383         // set initial position from runway and heading
 384
 385         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 386         path.append( "Airports" );
 387         path.append( "runways.mk4" );
 388         FGRunways runways( path.c_str() );
 389
 390         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 391                 "Attempting to set starting position from runway code "
 392                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 393
 394         // SGPath inpath( globals->get_fg_root() );
 395         // inpath.append( "Airports" );
 396         // inpath.append( "apt_simple" );
 397         // airports.load( inpath.c_str() );
 398
 399         // SGPath outpath( globals->get_fg_root() );
 400         // outpath.append( "Airports" );
 401         // outpath.append( "simple.gdbm" );
 402         // airports.dump_gdbm( outpath.c_str() );
 403
 404         if ( ! runways.search( id, &r ) ) {
 405             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 406                     "Failed to find " << id << " in database." );
 407             return false;
 408         }
 409
 410         double diff;
 411         double min_diff = 360.0;
 412
 413         while ( r.id == id ) {
 414             // forward direction
 415             diff = tgt_hdg - r.heading;
 416             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 417             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 418             diff = fabs(diff);
 419             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 420                     "Runway " << r.rwy_no << " heading = " << r.heading <<
 421                     " diff = " << diff );
 422             if ( diff < min_diff ) {
 423                 min_diff = diff;
 424                 found_r = r;
 425                 found_dir = 0;
 426             }
 427
 428             // reverse direction
 429             diff = tgt_hdg - r.heading - 180.0;
 430             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 431             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 432             diff = fabs(diff);
 433             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 434                     "Runway -" << r.rwy_no << " heading = " <<
 435                     r.heading + 180.0 <<
 436                     " diff = " << diff );
 437             if ( diff < min_diff ) {
 438                 min_diff = diff;
 439                 found_r = r;
 440                 found_dir = 180.0;
 441             }
 442
 443             runways.next( &r );
 444         }
 445
 446         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "closest runway = " << found_r.rwy_no
 447                 << " + " << found_dir );
 448
 449     } else {
 450         return false;
 451     }
 452
 453     double heading = found_r.heading + found_dir;
 454     while ( heading >= 360.0 ) { heading -= 360.0; }
 455
 456     double lat2, lon2, az2;
 457     double azimuth = found_r.heading + found_dir + 180.0;
 458     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 459
 460     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 461             "runway =  " << found_r.lon << ", " << found_r.lat
 462             << " length = " << found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5
 463             << " heading = " << azimuth );
 464
 465     geo_direct_wgs_84 ( 0, found_r.lat, found_r.lon,
 466                         azimuth, found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 467                         &lat2, &lon2, &az2 );
 468
 469     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 470         double olat, olon;
 471         double odist = fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance");
 472         odist *= SG_NM_TO_METER;
 473         double oaz = azimuth;
 474         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 475             oaz = fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth") + 180;
 476         }
 477         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 478         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 479         lat2=olat;
 480         lon2=olon;
 481     }
 482
 483     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 484     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 485     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 486
 487     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 488             "Position for " << id << " is ("
 489             << lon2 << ", "
 490             << lat2 << ") new heading is "
 491             << heading );
 492
 493     return true;
 494 }
 495
 496 void fgSetPosFromGlideSlope(void) {
 497     double gs = fgGetDouble("/velocities/glideslope");
 498     double od = fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance");
 499     double alt = fgGetDouble("/position/altitude-ft");
 500
 501     //if glideslope and offset-distance are set and altitude is
 502     //not, calculate the initial altitude
 503     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 504         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 505         alt = fabs(od*tan(gs));
 506         fgSetDouble("/position/altitude-ft",alt);
 507         fgSetBool("/sim/startup/onground", false);
 508         SG_LOG(SG_GENERAL,SG_INFO, "Calculated altitude as: " << alt  << " ft");
 509     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 510         od  = alt/tan(gs);
 511         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 512         fgSetDouble("/sim/startup/offset-distance",od);
 513         SG_LOG(SG_GENERAL,SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 514                                        << od  << " nm");
 515     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 516         SG_LOG(SG_GENERAL,SG_ALERT, "Glideslope given but not altitude"
 517                                   << " or offset-distance.  Resetting"
 518                                   << " glideslope to zero" );
 519         fgSetDouble("/velocities/glideslope",0);
 520     }
 521
 522 }
 523
 524 // General house keeping initializations
 525 bool fgInitGeneral( void ) {
 526     string root;
 527
 528 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 529     char *mesa_win_state;
 530 #endif
 531
 532     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
 533     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 534
 535     root = globals->get_fg_root();
 536     if ( ! root.length() ) {
 537         // No root path set? Then bail ...
 538         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 539                 "Cannot continue without a path to the base package "
 540                 << "being defined." );
 541         exit(-1);
 542     }
 543     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
 544
 545 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 546     // initialize full screen flag
 547     globals->set_fullscreen(false);
 548     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
 549         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
 550         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
 551             // test if we are fullscreen mesa/glide
 552             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
 553                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
 554                 globals->set_fullscreen(true);
 555             }
 556         }
 557     }
 558 #endif
 559
 560     return true;
 561 }
 562
 563
 564 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
 565 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
 566 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
 567
 568 void fgInitFDM() {
 569
 570     if ( cur_fdm_state ) {
 571         delete cur_fdm_state;
 572         cur_fdm_state = 0;
 573     }
 574
 575     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
 576     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
 577     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
 578
 579     try {
 580         if (model == "larcsim") {
 581             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
 582         } else if (model == "jsb") {
 583             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
 584         } else if (model == "ada") {
 585             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
 586         } else if (model == "balloon") {
 587             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
 588         } else if (model == "magic") {
 589             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
 590         } else if (model == "external") {
 591             cur_fdm_state = new FGExternal( dt );
 592         } else if (model == "network") {
 593             cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, 5501, 5502, 5503, "10.0.2.4" );
 594         } else if (model == "null") {
 595             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
 596         } else if (model == "yasim") {
 597             cur_fdm_state = new YASim( dt );
 598         } else {
 599             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 600                    "Unrecognized flight model '" << model
 601                    << "', cannot init flight dynamics model.");
 602             exit(-1);
 603         }
 604     } catch ( ... ) {
 605         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
 606         exit(-1);
 607     }
 608 }
 609
 610
 611 // Initialize view parameters
 612 void fgInitView() {
 613   globals->get_viewmgr()->update(0);
 614 }
 615
 616
 617 SGTime *fgInitTime() {
 618     // Initialize time
 619     static const SGPropertyNode *longitude
 620         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 621     static const SGPropertyNode *latitude
 622         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 623     static const SGPropertyNode *cur_time_override
 624         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
 625
 626     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
 627     zone.append( "Timezone" );
 628     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
 629                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 630                             latitude->getDoubleValue()
 631                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 632                             zone.str(),
 633                             cur_time_override->getLongValue() );
 634
 635     // Handle potential user specified time offsets
 636     time_t cur_time = t->get_cur_time();
 637     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
 638     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
 639     time_t aircraftLocalTime =
 640         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
 641
 642     // Okay, we now have six possible scenarios
 643     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
 644     const string &offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
 645     if (offset_type == "system-offset") {
 646         globals->set_warp( offset );
 647     } else if (offset_type == "gmt-offset") {
 648         globals->set_warp( offset - (currGMT - systemLocalTime) );
 649     } else if (offset_type == "latitude-offset") {
 650         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) );
 651     } else if (offset_type == "system") {
 652         globals->set_warp( offset - cur_time );
 653     } else if (offset_type == "gmt") {
 654         globals->set_warp( offset - currGMT );
 655     } else if (offset_type == "latitude") {
 656         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) -
 657                            cur_time );
 658     } else {
 659         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 660                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
 661         exit( -1 );
 662     }
 663
 664     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After time init, warp = "
 665             << globals->get_warp() );
 666
 667     globals->set_warp_delta( 0 );
 668
 669     t->update( 0.0, 0.0,
 670                cur_time_override->getLongValue(),
 671                globals->get_warp() );
 672
 673     return t;
 674 }
 675
 676
 677 // This is the top level init routine which calls all the other
 678 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 679 // gear, its initialization call should located in this routine.
 680 // Returns non-zero if a problem encountered.
 681 bool fgInitSubsystems( void ) {
 682     static const SGPropertyNode *longitude
 683         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 684     static const SGPropertyNode *latitude
 685         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 686     static const SGPropertyNode *altitude
 687         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 688
 689     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 690
 691     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
 692     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
 693
 694
 695     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 696     // Initialize the material property subsystem.
 697     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 698
 699     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 700     mpath.append( "materials.xml" );
 701     if ( ! material_lib.load( mpath.str() ) ) {
 702         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
 703         exit(-1);
 704     }
 705
 706
 707     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 708     // Initialize the scenery management subsystem.
 709     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 710
 711     scenery.init();
 712     scenery.bind();
 713
 714     if ( global_tile_mgr.init() ) {
 715         // Load the local scenery data
 716         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 717
 718         global_tile_mgr.update( longitude->getDoubleValue(),
 719                                 latitude->getDoubleValue(),
 720                                 visibility_meters );
 721     } else {
 722         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
 723         exit(-1);
 724     }
 725
 726     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG,
 727             "Current terrain elevation after tile mgr init " <<
 728             scenery.get_cur_elev() );
 729
 730
 731     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 732     // Initialize the flight model subsystem.
 733     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 734
 735     fgInitFDM();
 736
 737     // allocates structures so must happen before any of the flight
 738     // model or control parameters are set
 739     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
 740
 741
 742     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 743     // Initialize the event manager subsystem.
 744     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 745
 746     global_events.init();
 747
 748     // Output event stats every 60 seconds
 749     global_events.Register( "fgEVENT_MGR::PrintStats()",
 750                             boost::bind( &FGEventMgr::print_stats,
 751                                          &global_events ),
 752                             60000 );
 753
 754
 755     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 756     // Initialize the view manager subsystem.
 757     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 758
 759     fgInitView();
 760
 761
 762     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 763     // Initialize the lighting subsystem.
 764     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 765
 766     // fgUpdateSunPos() needs a few position and view parameters set
 767     // so it can calculate local relative sun angle and a few other
 768     // things for correctly orienting the sky.
 769     fgUpdateSunPos();
 770     fgUpdateMoonPos();
 771     global_events.Register( "fgUpdateSunPos()", &fgUpdateSunPos,
 772                             60000);
 773     global_events.Register( "fgUpdateMoonPos()", &fgUpdateMoonPos,
 774                             60000);
 775
 776     // Initialize Lighting interpolation tables
 777     l->Init();
 778
 779     // update the lighting parameters (based on sun angle)
 780     global_events.Register( "fgLight::Update()",
 781                             boost::bind( &fgLIGHT::Update, &cur_light_params ),
 782                             30000 );
 783
 784
 785     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 786     // Initialize the logger.
 787     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 788
 789     globals->set_logger(new FGLogger);
 790     globals->get_logger()->init();
 791     globals->get_logger()->bind();
 792
 793
 794     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 795     // Initialize the local time subsystem.
 796     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 797
 798     // update the current timezone each 30 minutes
 799     global_events.Register( "fgUpdateLocalTime()", &fgUpdateLocalTime,
 800                             30*60*1000 );
 801
 802
 803     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 804     // Initialize the weather subsystem.
 805     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 806
 807     // Initialize the weather modeling subsystem
 808 #ifndef FG_NEW_ENVIRONMENT
 809     // Initialize the WeatherDatabase
 810     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating LocalWeatherDatabase");
 811     sgVec3 position;
 812     sgSetVec3( position, current_aircraft.fdm_state->get_Latitude(),
 813                current_aircraft.fdm_state->get_Longitude(),
 814                current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER );
 815     double init_vis = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 816
 817     FGLocalWeatherDatabase::DatabaseWorkingType working_type;
 818
 819     if (!strcmp(fgGetString("/environment/weather/working-type"), "internet"))
 820     {
 821       working_type = FGLocalWeatherDatabase::use_internet;
 822     } else {
 823       working_type = FGLocalWeatherDatabase::default_mode;
 824     }
 825
 826     if ( init_vis > 0 ) {
 827       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 828         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 829                                     globals->get_fg_root(),
 830                                     working_type,
 831                                     init_vis );
 832     } else {
 833       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 834         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 835                                     globals->get_fg_root(),
 836                                     working_type );
 837     }
 838
 839     // cout << theFGLocalWeatherDatabase << endl;
 840     // cout << "visibility = "
 841     //      << theFGLocalWeatherDatabase->getWeatherVisibility() << endl;
 842
 843     WeatherDatabase = FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase;
 844
 845     // register the periodic update of the weather
 846     global_events.Register( "weather update", &fgUpdateWeatherDatabase,
 847                             30000);
 848 #else
 849     globals->get_environment_mgr()->init();
 850     globals->get_environment_mgr()->bind();
 851 #endif
 852
 853     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 854     // Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems
 855     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 856
 857     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Navaids");
 858
 859     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  VOR/NDB");
 860     current_navlist = new FGNavList;
 861     SGPath p_nav( globals->get_fg_root() );
 862     p_nav.append( "Navaids/default.nav" );
 863     current_navlist->init( p_nav );
 864
 865     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ILS and Marker Beacons");
 866     current_beacons = new FGMarkerBeacons;
 867     current_beacons->init();
 868     current_ilslist = new FGILSList;
 869     SGPath p_ils( globals->get_fg_root() );
 870     p_ils.append( "Navaids/default.ils" );
 871     current_ilslist->init( p_ils );
 872
 873     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
 874     current_fixlist = new FGFixList;
 875     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
 876     p_fix.append( "Navaids/default.fix" );
 877     current_fixlist->init( p_fix );
 878
 879     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 880     // Initialize ATC list management and query systems
 881     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 882
 883     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATIS");
 884     current_atislist = new FGATISList;
 885     SGPath p_atis( globals->get_fg_root() );
 886     p_atis.append( "ATC/default.atis" );
 887     current_atislist->init( p_atis );
 888
 889     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Tower");
 890     current_towerlist = new FGTowerList;
 891     SGPath p_tower( globals->get_fg_root() );
 892     p_tower.append( "ATC/default.tower" );
 893     current_towerlist->init( p_tower );
 894
 895     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Approach");
 896     current_approachlist = new FGApproachList;
 897     SGPath p_approach( globals->get_fg_root() );
 898     p_approach.append( "ATC/default.approach" );
 899     current_approachlist->init( p_approach );
 900
 901     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 902     // Initialise ATC display system
 903     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 904
 905     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Display");
 906     globals->set_ATC_display(new FGATCDisplay);
 907     globals->get_ATC_display()->init();
 908
 909     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 910     // Initialise the ATC Manager
 911     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 912
 913     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
 914     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
 915     globals->get_ATC_mgr()->init();
 916
 917     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 918     // Initialise the AI Manager
 919     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 920
 921     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
 922     globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
 923     globals->get_AI_mgr()->init();
 924
 925     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 926     // Initialize the built-in commands.
 927     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 928     fgInitCommands();
 929
 930
 931 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 932     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 933     // Initialize the sound subsystem.
 934     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 935
 936     globals->set_soundmgr(new FGSoundMgr);
 937     globals->get_soundmgr()->init();
 938     globals->get_soundmgr()->bind();
 939
 940
 941     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 942     // Initialize the sound-effects subsystem.
 943     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 944     globals->set_fx(new FGFX);
 945     globals->get_fx()->init();
 946     globals->get_fx()->bind();
 947
 948 #endif
 949
 950     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 951     // Initialize the radio stack subsystem.
 952     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 953
 954                                 // A textbook example of how FGSubsystem
 955                                 // should work...
 956     current_radiostack = new FGRadioStack;
 957     current_radiostack->init();
 958     current_radiostack->bind();
 959
 960
 961     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 962     // Initialize the cockpit subsystem
 963     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 964
 965     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
 966         // Cockpit initialized ok.
 967     } else {
 968         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
 969         exit(-1);
 970     }
 971
 972
 973     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 974     // Initialize the autopilot subsystem.
 975     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 976
 977     globals->set_autopilot(new FGAutopilot);
 978     globals->get_autopilot()->init();
 979     globals->get_autopilot()->bind();
 980
 981                                 // FIXME: these should go in the
 982                                 // GUI initialization code, not here.
 983     fgAPAdjustInit();
 984     NewTgtAirportInit();
 985     NewHeadingInit();
 986     NewAltitudeInit();
 987
 988     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 989     // Initialize I/O subsystem.
 990     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 991
 992 #if ! defined( macintosh )
 993     fgIOInit();
 994 #endif
 995
 996     // Initialize the 2D panel.
 997     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
 998                                     "Panels/Default/default.xml");
 999     current_panel = fgReadPanel(panel_path);
1000     if (current_panel == 0) {
1001         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1002                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1003     } else {
1004         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1005         current_panel->init();
1006         current_panel->bind();
1007     }
1008
1009
1010     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1011     // Initialize the default (kludged) properties.
1012     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1013
1014     fgInitProps();
1015
1016
1017     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1018     // Initialize the controls subsystem.
1019     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1020
1021     globals->get_controls()->init();
1022     globals->get_controls()->bind();
1023
1024
1025     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1026     // Initialize the input subsystem.
1027     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1028
1029     current_input.init();
1030     current_input.bind();
1031
1032
1033     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1034     // End of subsystem initialization.
1035     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1036
1037     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1038
1039                                 // Save the initial state for future
1040                                 // reference.
1041     globals->saveInitialState();
1042
1043     return true;
1044 }
1045
1046
1047 void fgReInitSubsystems( void )
1048 {
1049     static const SGPropertyNode *longitude
1050         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1051     static const SGPropertyNode *latitude
1052         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1053     static const SGPropertyNode *altitude
1054         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
1055     static const SGPropertyNode *master_freeze
1056         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1057
1058     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1059             "/position/altitude = " << altitude->getDoubleValue() );
1060
1061     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1062     if ( !freeze ) {
1063         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1064     }
1065
1066     // Initialize the Scenery Management subsystem
1067     scenery.init();
1068
1069 #if 0
1070     if( global_tile_mgr.init() ) {
1071         Load the local scenery data
1072         global_tile_mgr.update( longitude->getDoubleValue(),
1073                                 latitude->getDoubleValue() );
1074     } else {
1075         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1076         exit(-1);
1077     }
1078 #endif
1079
1080     fgInitFDM();
1081
1082     // allocates structures so must happen before any of the flight
1083     // model or control parameters are set
1084     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1085
1086     fgInitView();
1087
1088     globals->get_controls()->reset_all();
1089     globals->get_autopilot()->reset();
1090
1091     fgUpdateSunPos();
1092     fgUpdateMoonPos();
1093     cur_light_params.Update();
1094     fgUpdateLocalTime();
1095
1096     if ( !freeze ) {
1097         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1098     }
1099 }
1100
1101