src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #include <stdio.h>
  35 #include <stdlib.h>
  36 #include <string.h>             // strcmp()
  37
  38
  39 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  40 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  41 #endif
  42
  43 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  44 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  45 #ifdef linux
  46 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  47 #endif
  48
  49 #include <simgear/compiler.h>
  50
  51 #include STL_STRING
  52
  53 #include <simgear/constants.h>
  54 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  55 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  56 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  57 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  58 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  59 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  60 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  61 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  62 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  63 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
  64 #  include <simgear/scene/sky/clouds3d/SkySceneLoader.hpp>
  65 #  include <simgear/scene/sky/clouds3d/SkyUtil.hpp>
  66 #  include <simgear/screen/texture.hxx>
  67 #endif
  68 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  69 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  70
  71 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  72 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  73 #include <Airports/runways.hxx>
  74 #include <Airports/simple.hxx>
  75 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  76 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  77 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  78 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  79 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  80 #include <Autopilot/xmlauto.hxx>
  81 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  82 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  83 #include <Cockpit/panel.hxx>
  84 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  85 #include <FDM/ADA.hxx>
  86 #include <FDM/Balloon.h>
  87 #include <FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx>
  88 #include <FDM/ExternalPipe/ExternalPipe.hxx>
  89 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  90 #include <FDM/LaRCsim/LaRCsim.hxx>
  91 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  92 #include <FDM/UFO.hxx>
  93 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  94 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  95 #include <GUI/new_gui.hxx>
  96 #include <Include/general.hxx>
  97 #include <Input/input.hxx>
  98 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  99 #include <Model/acmodel.hxx>
 100 #include <Model/modelmgr.hxx>
 101 #include <AIModel/AIManager.hxx>
 102 #include <Navaids/fixlist.hxx>
 103 #include <Navaids/ilslist.hxx>
 104 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
 105 #include <Navaids/navlist.hxx>
 106 #include <Replay/replay.hxx>
 107 #include <Scenery/scenery.hxx>
 108 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 109 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 110 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 111 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 112 #include <Time/light.hxx>
 113 #include <Time/moonpos.hxx>
 114 #include <Time/sunpos.hxx>
 115 #include <Time/sunsolver.hxx>
 116 #include <Time/tmp.hxx>
 117
 118 #ifdef FG_MPLAYER_AS
 119 #include <MultiPlayer/multiplaytxmgr.hxx>
 120 #include <MultiPlayer/multiplayrxmgr.hxx>
 121 #endif
 122
 123 #ifdef FG_WEATHERCM
 124 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 125 #else
 126 #  include <Environment/environment_mgr.hxx>
 127 #endif
 128
 129 #include "fg_init.hxx"
 130 #include "fg_io.hxx"
 131 #include "fg_commands.hxx"
 132 #include "fg_props.hxx"
 133 #include "options.hxx"
 134 #include "globals.hxx"
 135 #include "logger.hxx"
 136 #include "viewmgr.hxx"
 137
 138 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 139 #include <GL/xmesa.h>
 140 #endif
 141
 142 SG_USING_STD(string);
 143
 144
 145 class Sound;
 146
 147 extern const char *default_root;
 148
 149 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
 150   SkySceneLoader *sgCloud3d;
 151 #endif
 152
 153
 154 // Scan the command line options for the specified option and return
 155 // the value.
 156 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 157     int i = 1;
 158
 159     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 160
 161     int len = option.length();
 162
 163     while ( i < argc ) {
 164         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 165
 166         string arg = argv[i];
 167         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 168             return arg.substr( len );
 169         }
 170
 171         i++;
 172     }
 173
 174     return "";
 175 }
 176
 177
 178 // Scan the user config files for the specified option and return
 179 // the value.
 180 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 181     sg_gzifstream in( path );
 182     if ( !in.is_open() ) {
 183         return "";
 184     }
 185
 186     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 187
 188     int len = option.length();
 189
 190     in >> skipcomment;
 191 #ifndef __MWERKS__
 192     while ( ! in.eof() ) {
 193 #else
 194     char c = '\0';
 195     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 196         in.putback(c);
 197 #endif
 198         string line;
 199
 200 #if defined( macintosh )
 201         getline( in, line, '\r' );
 202 #else
 203         getline( in, line, '\n' );
 204 #endif
 205
 206         // catch extraneous (DOS) line ending character
 207         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 208             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 209         }
 210
 211         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 212             return line.substr( len );
 213         }
 214
 215         in >> skipcomment;
 216     }
 217
 218     return "";
 219 }
 220
 221
 222 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 223 // fg_root
 224 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 225     string root;
 226     char* envp;
 227
 228     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 229     // will override anything specified in a config file
 230     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 231
 232 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 233     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 234     if ( root.empty() ) {
 235         envp = ::getenv( "HOME" );
 236         if ( envp != NULL ) {
 237             SGPath config( envp );
 238             config.append( ".fgfsrc" );
 239             char name[256];
 240             gethostname( name, 256 );
 241             config.concat( "." );
 242             config.concat( name );
 243             root = fgScanForOption( "--fg-root=", config.str() );
 244         }
 245     }
 246 #endif
 247
 248     // Next check home directory for .fgfsrc file
 249     if ( root.empty() ) {
 250         envp = ::getenv( "HOME" );
 251         if ( envp != NULL ) {
 252             SGPath config( envp );
 253             config.append( ".fgfsrc" );
 254             root = fgScanForOption( "--fg-root=", config.str() );
 255         }
 256     }
 257
 258     // Next check if fg-root is set as an env variable
 259     if ( root.empty() ) {
 260         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 261         if ( envp != NULL ) {
 262             root = envp;
 263         }
 264     }
 265
 266     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 267     // find fg-root any other way.
 268     if ( root.empty() ) {
 269 #if defined( __CYGWIN__ )
 270         root = "/FlightGear";
 271 #elif defined( WIN32 )
 272         root = "\\FlightGear";
 273 #elif defined(OSX_BUNDLE)
 274         /* the following code looks for the base package directly inside
 275             the application bundle. This can be changed fairly easily by
 276             fiddling with the code below. And yes, I know it's ugly and verbose.
 277         */
 278         CFBundleRef appBundle = CFBundleGetMainBundle();
 279         CFURLRef appUrl = CFBundleCopyBundleURL(appBundle);
 280         CFRelease(appBundle);
 281
 282         // look for a 'data' subdir directly inside the bundle : is there
 283         // a better place? maybe in Resources? I don't know ...
 284         CFURLRef dataDir = CFURLCreateCopyAppendingPathComponent(NULL, appUrl, CFSTR("data"), true);
 285
 286         // now convert down to a path, and the a c-string
 287         CFStringRef path = CFURLCopyFileSystemPath(dataDir, kCFURLPOSIXPathStyle);
 288         root = CFStringGetCStringPtr(path, CFStringGetSystemEncoding());
 289
 290         // tidy up.
 291         CFRelease(appBundle);
 292         CFRelease(dataDir);
 293         CFRelease(path);
 294 #else
 295         root = PKGLIBDIR;
 296 #endif
 297     }
 298
 299     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 300     globals->set_fg_root(root);
 301
 302     return true;
 303 }
 304
 305
 306 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 307 // aircraft
 308 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 309     string aircraft;
 310     char* envp;
 311
 312     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 313     // will override anything specified in a config file
 314     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 315
 316 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 317     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 318     if ( aircraft.empty() ) {
 319         envp = ::getenv( "HOME" );
 320         if ( envp != NULL ) {
 321             SGPath config( envp );
 322             config.append( ".fgfsrc" );
 323             char name[256];
 324             gethostname( name, 256 );
 325             config.concat( "." );
 326             config.concat( name );
 327             aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", config.str() );
 328         }
 329     }
 330 #endif
 331
 332     // Next check home directory for .fgfsrc file
 333     if ( aircraft.empty() ) {
 334         envp = ::getenv( "HOME" );
 335         if ( envp != NULL ) {
 336             SGPath config( envp );
 337             config.append( ".fgfsrc" );
 338             aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", config.str() );
 339         }
 340     }
 341
 342     // if an aircraft was specified, set the property name
 343     if ( !aircraft.empty() ) {
 344         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 345         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 346     } else {
 347         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 348     }
 349
 350     return true;
 351 }
 352
 353
 354 // Return the current base package version
 355 string fgBasePackageVersion() {
 356     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 357     base_path.append("version");
 358
 359     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 360     if ( !in.is_open() ) {
 361         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 362         old_path.append( "Thanks" );
 363         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 364         if ( !old.is_open() ) {
 365             return "[none]";
 366         } else {
 367             return "[old version]";
 368         }
 369     }
 370
 371     string version;
 372     in >> version;
 373
 374     return version;
 375 }
 376
 377
 378 // Initialize the localization
 379 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 380    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 381    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 382
 383    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 384
 385    // localization not defined
 386    if (!intl)
 387       return NULL;
 388
 389    //
 390    // Select the proper language from the list
 391    //
 392    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 393    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 394
 395       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 396       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 397
 398          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 399             c_node = locale[i];
 400             break;
 401          }
 402       }
 403    }
 404
 405
 406    // Get the defaults
 407    d_node = intl->getChild("locale");
 408    if (!c_node)
 409       c_node = d_node;
 410
 411    // Check for localized font
 412    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 413    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 414       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 415
 416
 417    //
 418    // Load the default strings
 419    //
 420    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 421
 422    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 423    if (!d_path_str) {
 424       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 425       return NULL;
 426    }
 427
 428    d_path.append(d_path_str);
 429    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 430                                   << d_path.str());
 431
 432    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 433    try {
 434       readProperties(d_path.str(), strings);
 435    } catch (const sg_exception &e) {
 436       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 437       return NULL;
 438    }
 439
 440    //
 441    // Load the language specific strings
 442    //
 443    if (c_node != d_node) {
 444       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 445
 446       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 447       if (!c_path_str) {
 448          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 449          return NULL;
 450       }
 451
 452       c_path.append(c_path_str);
 453       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 454                                      << c_path.str());
 455
 456       try {
 457          readProperties(c_path.str(), strings);
 458       } catch (const sg_exception &e) {
 459          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 460          return NULL;
 461       }
 462    }
 463
 464    return c_node;
 465 }
 466
 467
 468
 469 // Initialize the localization routines
 470 bool fgDetectLanguage() {
 471     char *language = ::getenv("LANG");
 472
 473     if (language == NULL) {
 474         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 475         language = "C";
 476     }
 477
 478     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 479     if (!locale) {
 480        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 481               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 482
 483        return false;
 484     }
 485
 486     globals->set_locale( locale );
 487
 488     return true;
 489 }
 490
 491 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 492 // from least precidence to greatest precidence
 493 static void
 494 do_options (int argc, char ** argv)
 495 {
 496     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 497     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 498     config.append( "system.fgfsrc" );
 499     fgParseOptions(config.str());
 500
 501 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 502     char name[256];
 503     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 504     gethostname( name, 256 );
 505     config.concat( "." );
 506     config.concat( name );
 507     fgParseOptions(config.str());
 508 #endif
 509
 510     // Check for ~/.fgfsrc
 511     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 512     if ( envp != NULL ) {
 513         config.set( envp );
 514         config.append( ".fgfsrc" );
 515         fgParseOptions(config.str());
 516     }
 517
 518 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 519     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 520     gethostname( name, 256 );
 521     config.concat( "." );
 522     config.concat( name );
 523     fgParseOptions(config.str());
 524 #endif
 525
 526     // Parse remaining command line options
 527     // These will override anything specified in a config file
 528     fgParseArgs(argc, argv);
 529 }
 530
 531
 532 static string fgFindAircraftPath( const SGPath &path, const string &aircraft ) {
 533     ulDirEnt* dire;
 534     ulDir *dirp = ulOpenDir(path.str().c_str());
 535     if (dirp == NULL) {
 536         cerr << "Unable to open aircraft directory." << endl;
 537         exit(-1);
 538     }
 539
 540     while ((dire = ulReadDir(dirp)) != NULL) {
 541         if (dire->d_isdir) {
 542             if ( strcmp("CVS", dire->d_name) && strcmp(".", dire->d_name)
 543                  && strcmp("..", dire->d_name) )
 544             {
 545                 SGPath next = path;
 546                 next.append(dire->d_name);
 547
 548                 string result = fgFindAircraftPath( next, aircraft );
 549                 if ( ! result.empty() ) {
 550                     return result;
 551                 }
 552             }
 553         } else if ( !strcmp(dire->d_name, aircraft.c_str()) ) {
 554             return path.str();
 555         }
 556     }
 557
 558     ulCloseDir(dirp);
 559
 560     return "";
 561 }
 562
 563
 564 // Read in configuration (file and command line)
 565 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 566
 567     // First, set some sane default values
 568     fgSetDefaults();
 569
 570     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 571     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 572     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 573     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 574
 575     // Detect the required language as early as possible
 576     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 577         return false;
 578     }
 579
 580     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 581     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 582
 583     string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "" );
 584     if ( aircraft.size() > 0 ) {
 585         SGPath aircraft_search( globals->get_fg_root() );
 586         aircraft_search.append( "Aircraft" );
 587
 588         string aircraft_set = aircraft + "-set.xml";
 589
 590         string result = fgFindAircraftPath( aircraft_search, aircraft_set );
 591         if ( !result.empty() ) {
 592             fgSetString( "/sim/aircraft-dir", result.c_str() );
 593             SGPath full_name( result );
 594             full_name.append( aircraft_set );
 595
 596             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 597                    << " from " << full_name.str());
 598             try {
 599                 readProperties( full_name.str(), globals->get_props() );
 600             } catch ( const sg_exception &e ) {
 601                 string message = "Error reading default aircraft: ";
 602                 message += e.getFormattedMessage();
 603                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 604                 exit(2);
 605             }
 606         } else {
 607             SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: "
 608                     << aircraft );
 609             return false;
 610         }
 611
 612     } else {
 613         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified" );
 614     }
 615
 616     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 617     // overrides of defaults are honored.
 618     do_options(argc, argv);
 619
 620     return true;
 621 }
 622
 623
 624 // find basic airport location info from airport database
 625 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 626     FGAirport result;
 627     if ( id.length() ) {
 628         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 629
 630         result = globals->get_airports()->search( id );
 631
 632         if ( result.id.empty() ) {
 633             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 634                     "Failed to find " << id << " in basic.dat.gz" );
 635             return false;
 636         }
 637     } else {
 638         return false;
 639     }
 640
 641     *a = result;
 642
 643     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 644             "Position for " << id << " is ("
 645             << a->longitude << ", "
 646             << a->latitude << ")" );
 647
 648     return true;
 649 }
 650
 651
 652 // get airport elevation
 653 static double fgGetAirportElev( const string& id ) {
 654     FGAirport a;
 655     // double lon, lat;
 656
 657     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 658             "Finding elevation for airport: " << id );
 659
 660     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 661         return a.elevation;
 662     } else {
 663         return -9999.0;
 664     }
 665 }
 666
 667
 668 // Preset lon/lat given an airport id
 669 static bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 670     FGAirport a;
 671     // double lon, lat;
 672
 673     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 674             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 675
 676     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 677         // presets
 678         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", a.longitude );
 679         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", a.latitude );
 680
 681         // other code depends on the actual postition being set so set
 682         // that as well
 683         fgSetDouble("/position/longitude-deg", a.longitude );
 684         fgSetDouble("/position/latitude-deg", a.latitude );
 685
 686         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 687                 "Position for " << id << " is (" << a.longitude
 688                 << ", " << a.latitude << ")" );
 689
 690         return true;
 691     } else {
 692         return false;
 693     }
 694 }
 695
 696
 697 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 698 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id, double hdg ) {
 699     FGAirport a;
 700     // tower height hard coded for now...
 701     float towerheight=50.0f;
 702
 703     // make a little off the heading for 1 runway airports...
 704     float fudge_lon = fabs(sin(hdg)) * .003f;
 705     float fudge_lat = .003f - fudge_lon;
 706
 707     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 708         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  a.longitude + fudge_lon);
 709         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  a.latitude + fudge_lat);
 710         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", a.elevation + towerheight);
 711         return true;
 712     } else {
 713         return false;
 714     }
 715
 716 }
 717
 718
 719 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 720 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 721     FGRunway r;
 722
 723     if ( id.length() ) {
 724         // set initial position from runway and heading
 725
 726         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 727                 "Attempting to set starting position from airport code "
 728                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 729
 730         if ( ! globals->get_runways()->search( id, (int)tgt_hdg, &r ) ) {
 731             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 732                     "Failed to find a good runway for " << id << '\n' );
 733             return false;
 734         }
 735     } else {
 736         return false;
 737     }
 738
 739     double lat2, lon2, az2;
 740     double heading = r.heading;
 741     double azimuth = heading + 180.0;
 742     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 743
 744     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 745             "runway =  " << r.lon << ", " << r.lat
 746             << " length = " << r.length * SG_FEET_TO_METER
 747             << " heading = " << azimuth );
 748
 749     geo_direct_wgs_84 ( 0, r.lat, r.lon, azimuth,
 750                         r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 751                         &lat2, &lon2, &az2 );
 752
 753     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 754         double olat, olon;
 755         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 756         odist *= SG_NM_TO_METER;
 757         double oaz = azimuth;
 758         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 759             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 760             heading = tgt_hdg;
 761         }
 762         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 763         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 764         lat2=olat;
 765         lon2=olon;
 766     }
 767
 768     // presets
 769     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 770     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 771     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 772
 773     // other code depends on the actual values being set ...
 774     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 775     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 776     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 777
 778     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 779             "Position for " << id << " is ("
 780             << lon2 << ", "
 781             << lat2 << ") new heading is "
 782             << heading );
 783
 784     return true;
 785 }
 786
 787
 788 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 789 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy ) {
 790     FGRunway r;
 791
 792     if ( id.length() ) {
 793         // set initial position from airport and runway number
 794
 795         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 796                 "Attempting to set starting position for "
 797                 << id << ":" << rwy );
 798
 799         if ( ! globals->get_runways()->search( id, rwy, &r ) ) {
 800             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 801                     "Failed to find runway " << rwy <<
 802                     " at airport " << id );
 803             return false;
 804         }
 805     } else {
 806         return false;
 807     }
 808
 809     double lat2, lon2, az2;
 810     double heading = r.heading;
 811     double azimuth = heading + 180.0;
 812     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 813
 814     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 815     "runway =  " << r.lon << ", " << r.lat
 816     << " length = " << r.length * SG_FEET_TO_METER
 817     << " heading = " << azimuth );
 818
 819     geo_direct_wgs_84 ( 0, r.lat, r.lon,
 820     azimuth,
 821     r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 822     &lat2, &lon2, &az2 );
 823
 824     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 825     {
 826         double olat, olon;
 827         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 828         odist *= SG_NM_TO_METER;
 829         double oaz = azimuth;
 830         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON )
 831         {
 832             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 833             heading = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
 834         }
 835         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 836         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 837         lat2=olat;
 838         lon2=olon;
 839     }
 840
 841     // presets
 842     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 843     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 844     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 845
 846     // other code depends on the actual values being set ...
 847     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 848     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 849     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 850
 851     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 852     "Position for " << id << " is ("
 853     << lon2 << ", "
 854     << lat2 << ") new heading is "
 855     << heading );
 856
 857     return true;
 858 }
 859
 860
 861 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 862     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 863     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 864     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 865         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 866     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 867     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 868
 869     double apt_elev = 0.0;
 870     if ( ! apt_id.empty() ) {
 871         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 872         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 873             apt_elev = 0.0;
 874         }
 875     } else {
 876         apt_elev = 0.0;
 877     }
 878
 879     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 880         // set altitude from glideslope and offset-distance
 881         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 882         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 883         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 884         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 885         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 886                 << alt  << " ft" );
 887     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 888         // set offset-distance from glideslope and altitude
 889         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 890         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 891         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance", od);
 892         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 893         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 894                 << od  << " nm" );
 895     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 896         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 897                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 898         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 899         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 900         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 901     }
 902 }
 903
 904
 905 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 906 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
 907     FGNav *nav = current_navlist->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq );
 908
 909     // set initial position from runway and heading
 910     if ( nav != NULL ) {
 911         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 912                 << id << ":" << freq );
 913
 914         double lon = nav->get_lon();
 915         double lat = nav->get_lat();
 916
 917         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 918         {
 919             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
 920                 * SG_NM_TO_METER;
 921             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
 922                 + 180.0;
 923             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 924             double olat, olon, az2;
 925             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 926
 927             lat = olat;
 928             lon = olon;
 929         }
 930
 931         // presets
 932         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
 933         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
 934
 935         // other code depends on the actual values being set ...
 936         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
 937         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
 938         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
 939                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
 940
 941         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 942                 "Position for " << id << ":" << freq << " is ("
 943                 << lon << ", "<< lat << ")" );
 944
 945         return true;
 946     } else {
 947         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 948                 << id << ":" << freq );
 949         return false;
 950     }
 951 }
 952
 953
 954 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 955 static bool fgSetPosFromFix( const string& id ) {
 956     FGFix fix;
 957
 958     // set initial position from runway and heading
 959     if ( current_fixlist->query( id.c_str(), &fix ) ) {
 960         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 961                 << id );
 962
 963         double lon = fix.get_lon();
 964         double lat = fix.get_lat();
 965
 966         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 967         {
 968             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
 969                 * SG_NM_TO_METER;
 970             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
 971                 + 180.0;
 972             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 973             double olat, olon, az2;
 974             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 975
 976             lat = olat;
 977             lon = olon;
 978         }
 979
 980         // presets
 981         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
 982         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
 983
 984         // other code depends on the actual values being set ...
 985         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
 986         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
 987         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
 988                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
 989
 990         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 991                 "Position for " << id << " is ("
 992                 << lon << ", "<< lat << ")" );
 993
 994         return true;
 995     } else {
 996         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 997                 << id );
 998         return false;
 999     }
1000 }
1001
1002
1003 /**
1004  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
1005  * well as simple airport db list)
1006  */
1007 bool
1008 fgInitNav ()
1009 {
1010     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Simple Airport List");
1011     SGPath p_simple( globals->get_fg_root() );
1012     p_simple.append( "Airports/basic.dat" );
1013     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
1014     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
1015     FGAirportList *airports = new FGAirportList(p_simple.str(), p_metar.str());
1016     globals->set_airports( airports );
1017
1018     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Runway List");
1019     SGPath p_runway( globals->get_fg_root() );
1020     p_runway.append( "Airports/runways.dat" );
1021     FGRunwayList *runways = new FGRunwayList( p_runway.str() );
1022     globals->set_runways( runways );
1023
1024     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Navaids");
1025
1026     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  VOR/NDB");
1027     current_navlist = new FGNavList;
1028     SGPath p_nav( globals->get_fg_root() );
1029     p_nav.append( "Navaids/default.nav" );
1030     current_navlist->init( p_nav );
1031
1032     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ILS and Marker Beacons");
1033     current_beacons = new FGMarkerBeacons;
1034     current_beacons->init();
1035     current_ilslist = new FGILSList;
1036     SGPath p_ils( globals->get_fg_root() );
1037     p_ils.append( "Navaids/default.ils" );
1038     current_ilslist->init( p_ils );
1039
1040     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
1041     current_fixlist = new FGFixList;
1042     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
1043     p_fix.append( "Navaids/default.fix" );
1044     current_fixlist->init( p_fix );
1045
1046     return true;
1047 }
1048
1049
1050 // Set the initial position based on presets (or defaults)
1051 bool fgInitPosition() {
1052     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
1053     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
1054         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
1055     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
1056     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
1057
1058     bool set_pos = false;
1059
1060     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
1061     // altitude relative to glide slope if either of those was not
1062     // specified.
1063     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
1064         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
1065     }
1066
1067
1068     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1069     // If not, check for an airport-id and use that.
1070     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1071     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1072     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1073     // override airport-id, however.
1074     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1075     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1076     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1077          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1078     {
1079         set_pos = true;
1080     }
1081
1082     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1083     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1084     double hdg = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
1085     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1086     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1087     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1088     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1089     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1090
1091     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1092         // An airport + runway is requested
1093         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no ) ) {
1094             // set tower position (a little off the heading for single
1095             // runway airports)
1096             fgSetTowerPosFromAirportID( apt, hdg );
1097             set_pos = true;
1098         }
1099     }
1100
1101     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1102         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1103         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1104             // set tower position (a little off the heading for single
1105             // runway airports)
1106             fgSetTowerPosFromAirportID( apt, hdg );
1107             set_pos = true;
1108         }
1109     }
1110
1111     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1112         // a VOR is requested
1113         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1114             set_pos = true;
1115         }
1116     }
1117
1118     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1119         // an NDB is requested
1120         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1121             set_pos = true;
1122         }
1123     }
1124
1125     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1126         // a Fix is requested
1127         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1128             set_pos = true;
1129         }
1130     }
1131
1132     if ( !set_pos ) {
1133         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1134         // middle of KSFO field.
1135         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1136         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1137     }
1138
1139     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1140                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1141     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1142                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1143     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg",
1144                  fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
1145
1146     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1147     if ( fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1 ) {
1148         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1149     } else {
1150         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1151     }
1152
1153     return true;
1154 }
1155
1156
1157 // General house keeping initializations
1158 bool fgInitGeneral() {
1159     string root;
1160
1161 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1162     char *mesa_win_state;
1163 #endif
1164
1165     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1166     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1167
1168     root = globals->get_fg_root();
1169     if ( ! root.length() ) {
1170         // No root path set? Then bail ...
1171         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1172                 "Cannot continue without a path to the base package "
1173                 << "being defined." );
1174         exit(-1);
1175     }
1176     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1177
1178 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1179     // initialize full screen flag
1180     globals->set_fullscreen(false);
1181     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1182         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
1183         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
1184             // test if we are fullscreen mesa/glide
1185             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
1186                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
1187                 globals->set_fullscreen(true);
1188             }
1189         }
1190     }
1191 #endif
1192
1193     return true;
1194 }
1195
1196
1197 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
1198 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
1199 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
1200
1201 void fgInitFDM() {
1202
1203     if ( cur_fdm_state ) {
1204         delete cur_fdm_state;
1205         cur_fdm_state = 0;
1206     }
1207
1208     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
1209     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
1210     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
1211
1212     try {
1213         if ( model == "larcsim" ) {
1214             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
1215         } else if ( model == "jsb" ) {
1216             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
1217         } else if ( model == "ada" ) {
1218             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
1219         } else if ( model == "balloon" ) {
1220             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
1221         } else if ( model == "magic" ) {
1222             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
1223         } else if ( model == "ufo" ) {
1224             cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
1225         } else if ( model == "external" ) {
1226             // external is a synonym for "--fdm=null" and is
1227             // maintained here for backwards compatibility
1228             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1229         } else if ( model.find("network") == 0 ) {
1230             string host = "localhost";
1231             int port1 = 5501;
1232             int port2 = 5502;
1233             int port3 = 5503;
1234             string net_options = model.substr(8);
1235             string::size_type begin, end;
1236             begin = 0;
1237             // host
1238             end = net_options.find( ",", begin );
1239             if ( end != string::npos ) {
1240                 host = net_options.substr(begin, end - begin);
1241                 begin = end + 1;
1242             }
1243             // port1
1244             end = net_options.find( ",", begin );
1245             if ( end != string::npos ) {
1246                 port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1247                 begin = end + 1;
1248             }
1249             // port2
1250             end = net_options.find( ",", begin );
1251             if ( end != string::npos ) {
1252                 port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1253                 begin = end + 1;
1254             }
1255             // port3
1256             end = net_options.find( ",", begin );
1257             if ( end != string::npos ) {
1258                 port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1259                 begin = end + 1;
1260             }
1261             cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
1262         } else if ( model.find("pipe") == 0 ) {
1263             string pipe_path = model.substr(5);
1264             cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path );
1265         } else if ( model == "null" ) {
1266             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1267         } else if ( model == "yasim" ) {
1268             cur_fdm_state = new YASim( dt );
1269         } else {
1270             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
1271                    "Unrecognized flight model '" << model
1272                    << "', cannot init flight dynamics model.");
1273             exit(-1);
1274         }
1275     } catch ( ... ) {
1276         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
1277         exit(-1);
1278     }
1279 }
1280
1281 static void printMat(const sgVec4 *mat, char *name="")
1282 {
1283     int i;
1284     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, name );
1285     for(i=0; i<4; i++) {
1286         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "  " << mat[i][0] << " " << mat[i][1]
1287                                     << " " << mat[i][2] << " " << mat[i][3] );
1288     }
1289 }
1290
1291 // Initialize view parameters
1292 void fgInitView() {
1293   // force update of model so that viewer can get some data...
1294   globals->get_aircraft_model()->update(0);
1295   // run update for current view so that data is current...
1296   globals->get_viewmgr()->update(0);
1297
1298   printMat(globals->get_current_view()->get_VIEW(),"VIEW");
1299   printMat(globals->get_current_view()->get_UP(),"UP");
1300   // printMat(globals->get_current_view()->get_LOCAL(),"LOCAL");
1301
1302 }
1303
1304
1305 SGTime *fgInitTime() {
1306     // Initialize time
1307     static const SGPropertyNode *longitude
1308         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1309     static const SGPropertyNode *latitude
1310         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1311     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1312         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1313
1314     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
1315     zone.append( "Timezone" );
1316     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
1317                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1318                             latitude->getDoubleValue()
1319                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1320                             zone.str(),
1321                             cur_time_override->getLongValue() );
1322
1323     globals->set_warp_delta( 0 );
1324
1325     t->update( 0.0, 0.0,
1326                cur_time_override->getLongValue(),
1327                globals->get_warp() );
1328
1329     return t;
1330 }
1331
1332
1333 // set up a time offset (aka warp) if one is specified
1334 void fgInitTimeOffset() {
1335     static const SGPropertyNode *longitude
1336         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1337     static const SGPropertyNode *latitude
1338         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1339     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1340         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1341
1342     // Handle potential user specified time offsets
1343     int orig_warp = globals->get_warp();
1344     SGTime *t = globals->get_time_params();
1345     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1346     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1347     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1348     time_t aircraftLocalTime =
1349         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1350
1351     // Okay, we now have several possible scenarios
1352     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
1353     const string &offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
1354
1355     int warp = 0;
1356     if ( offset_type == "real" ) {
1357         warp = 0;
1358     } else if ( offset_type == "dawn" ) {
1359         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1360                                            longitude->getDoubleValue()
1361                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1362                                            latitude->getDoubleValue()
1363                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1364                                            90.0, true );
1365     } else if ( offset_type == "morning" ) {
1366         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1367                                            longitude->getDoubleValue()
1368                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1369                                            latitude->getDoubleValue()
1370                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1371                                            75.0, true );
1372     } else if ( offset_type == "noon" ) {
1373         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1374                                            longitude->getDoubleValue()
1375                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1376                                            latitude->getDoubleValue()
1377                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1378                                            0.0, true );
1379     } else if ( offset_type == "afternoon" ) {
1380         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1381                                            longitude->getDoubleValue()
1382                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1383                                            latitude->getDoubleValue()
1384                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1385                                            60.0, false );
1386      } else if ( offset_type == "dusk" ) {
1387         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1388                                            longitude->getDoubleValue()
1389                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1390                                            latitude->getDoubleValue()
1391                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1392                                            90.0, false );
1393      } else if ( offset_type == "evening" ) {
1394         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1395                                            longitude->getDoubleValue()
1396                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1397                                            latitude->getDoubleValue()
1398                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1399                                            100.0, false );
1400     } else if ( offset_type == "midnight" ) {
1401         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1402                                            longitude->getDoubleValue()
1403                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1404                                            latitude->getDoubleValue()
1405                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1406                                            180.0, false );
1407     } else if ( offset_type == "system-offset" ) {
1408         warp = offset;
1409     } else if ( offset_type == "gmt-offset" ) {
1410         warp = offset - (currGMT - systemLocalTime);
1411     } else if ( offset_type == "latitude-offset" ) {
1412         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime);
1413     } else if ( offset_type == "system" ) {
1414         warp = offset - cur_time;
1415     } else if ( offset_type == "gmt" ) {
1416         warp = offset - currGMT;
1417     } else if ( offset_type == "latitude" ) {
1418         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) - cur_time;
1419     } else {
1420         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1421                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
1422         exit( -1 );
1423     }
1424     globals->set_warp( orig_warp + warp );
1425     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1426                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1427                cur_time_override->getLongValue(),
1428                globals->get_warp() );
1429
1430     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After fgInitTimeOffset(): warp = "
1431             << globals->get_warp() );
1432 }
1433
1434 // This is the top level init routine which calls all the other
1435 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1436 // gear, its initialization call should located in this routine.
1437 // Returns non-zero if a problem encountered.
1438 bool fgInitSubsystems() {
1439     // static const SGPropertyNode *longitude
1440     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1441     // static const SGPropertyNode *latitude
1442     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1443     // static const SGPropertyNode *altitude
1444     //     = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1445
1446     FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
1447
1448     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1449     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1450
1451     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1452     // Initialize the event manager subsystem.
1453     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1454
1455      globals->get_event_mgr()->init();
1456      globals->get_event_mgr()->setFreezeProperty(fgGetNode("/sim/freeze/clock"));
1457
1458     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1459     // Initialize the property interpolator subsystem
1460     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1461     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator);
1462
1463
1464     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1465     // Add the FlightGear property utilities.
1466     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1467     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1468
1469     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1470     // Initialize the material property subsystem.
1471     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1472
1473     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1474     mpath.append( "materials.xml" );
1475     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str()) ) {
1476         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1477         exit(-1);
1478     }
1479
1480
1481     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1482     // Initialize the scenery management subsystem.
1483     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1484
1485         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1486     // Initialize the TG scenery subsystem.
1487     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1488     FGScenery * scenery = new FGScenery;
1489     globals->set_scenery(scenery);
1490     globals->add_subsystem("scenery", scenery);
1491
1492     globals->set_tile_mgr( new FGTileMgr );
1493
1494     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1495     // Initialize the general model subsystem.
1496     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1497     FGModelMgr * manager = new FGModelMgr;
1498     globals->set_model_mgr(manager);
1499     globals->add_subsystem("model-manager", manager);
1500
1501     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1502     // Initialize the 3D aircraft model subsystem (has a dependency on
1503     // the scenery subsystem.)
1504     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1505     FGAircraftModel * aircraft = new FGAircraftModel;
1506     globals->set_aircraft_model(aircraft);
1507     globals->add_subsystem("aircraft-model", aircraft);
1508
1509     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1510     // Initialize the view manager subsystem.
1511     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1512     FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
1513     globals->set_viewmgr( viewmgr );
1514     globals->add_subsystem("view-manager", viewmgr);
1515
1516     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
1517         // Load the local scenery data
1518         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1519
1520         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
1521     } else {
1522         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1523         exit(-1);
1524     }
1525
1526     // cause refresh of viewer scenery timestamps every 15 seconds...
1527     globals->get_event_mgr()->addTask( "FGTileMgr::refresh_view_timestamps()",
1528                                        globals->get_tile_mgr(),
1529                                        &FGTileMgr::refresh_view_timestamps,
1530                                        15 );
1531
1532     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG,
1533             "Current terrain elevation after tile mgr init " <<
1534             globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
1535
1536
1537     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1538     // Initialize the flight model subsystem.
1539     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1540
1541     fgInitFDM();
1542
1543     // allocates structures so must happen before any of the flight
1544     // model or control parameters are set
1545     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1546
1547
1548     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1549     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1550     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1551
1552     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", new FGXMLAutopilot );
1553     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1554
1555     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1556     // Initialize the view manager subsystem.
1557     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1558
1559     fgInitView();
1560
1561     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1562     // Create and register the logger.
1563     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1564
1565     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1566
1567     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1568     // Create and register the XML GUI.
1569     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1570
1571     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1572
1573
1574     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1575     // Initialize the local time subsystem.
1576     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1577
1578     // update the current timezone each 30 minutes
1579     globals->get_event_mgr()->addTask( "fgUpdateLocalTime()",
1580                                        &fgUpdateLocalTime, 30*60 );
1581
1582
1583     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1584     // Initialize the weather subsystem.
1585     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1586
1587     // Initialize the weather modeling subsystem
1588 #ifdef FG_WEATHERCM
1589     // Initialize the WeatherDatabase
1590     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating LocalWeatherDatabase");
1591     sgVec3 position;
1592     sgSetVec3( position, current_aircraft.fdm_state->get_Latitude(),
1593                current_aircraft.fdm_state->get_Longitude(),
1594                current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER );
1595     double init_vis = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1596
1597     FGLocalWeatherDatabase::DatabaseWorkingType working_type;
1598
1599     if (!strcmp(fgGetString("/environment/weather/working-type"), "internet"))
1600     {
1601       working_type = FGLocalWeatherDatabase::use_internet;
1602     } else {
1603       working_type = FGLocalWeatherDatabase::default_mode;
1604     }
1605
1606     if ( init_vis > 0 ) {
1607       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
1608         new FGLocalWeatherDatabase( position,
1609                                     globals->get_fg_root(),
1610                                     working_type,
1611                                     init_vis );
1612     } else {
1613       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
1614         new FGLocalWeatherDatabase( position,
1615                                     globals->get_fg_root(),
1616                                     working_type );
1617     }
1618
1619     // cout << theFGLocalWeatherDatabase << endl;
1620     // cout << "visibility = "
1621     //      << theFGLocalWeatherDatabase->getWeatherVisibility() << endl;
1622
1623     WeatherDatabase = FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase;
1624
1625     // register the periodic update of the weather
1626     globals->get_event_mgr()->add( "weather update",
1627                                    &fgUpdateWeatherDatabase, 30000);
1628 #else
1629     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1630 #endif
1631
1632
1633     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1634     // Initialize the lighting subsystem.
1635     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1636
1637     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight);
1638
1639
1640 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
1641     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1642     // Initialize the 3D cloud subsystem.
1643     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1644     if ( fgGetBool("/sim/rendering/clouds3d") ) {
1645         static const SGPropertyNode *longitude
1646            = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1647         static const SGPropertyNode *latitude
1648            = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1649         static const SGPropertyNode *altitude
1650            = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1651
1652         SGPath cloud_path(globals->get_fg_root());
1653 #if 0
1654         cloud_path.append("Textures/Sky/scattered.rgba");
1655         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading CLOUDS3d from: " << cloud_path.c_str());
1656
1657         SGTexture tx;
1658         tx.read_rgba_texture(cloud_path.c_str());
1659         if ( !sgCloud3d->Load( tx.texture(), tx.width(),
1660 #else
1661         cloud_path.append("large.sky");
1662         if ( !sgCloud3d->Load( cloud_path.str(),
1663 #endif
1664                                latitude->getDoubleValue(),
1665                                longitude->getDoubleValue()) )
1666         {
1667             fgSetBool("/sim/rendering/clouds3d", false);
1668             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "CLOUDS3d FAILED: ");
1669         }
1670         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "CLOUDS3d Loaded: ");
1671     }
1672 #endif
1673
1674     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1675     // Initialise ATC display system
1676     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1677
1678     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Display");
1679     globals->set_ATC_display(new FGATCDisplay);
1680     globals->get_ATC_display()->init();
1681
1682     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1683     // Initialise the ATC Manager
1684     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1685
1686     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1687     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1688     globals->get_ATC_mgr()->init();
1689
1690     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1691     // Initialise the AI Manager
1692     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1693
1694     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1695     globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1696     globals->get_AI_mgr()->init();
1697
1698
1699     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1700     // Initialise the AI Model Manager
1701     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1702
1703     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1704     globals->add_subsystem("ai_model", new FGAIManager);
1705
1706
1707 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1708     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1709     // Initialize the sound subsystem.
1710     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1711
1712     globals->set_soundmgr(new SGSoundMgr);
1713     globals->get_soundmgr()->init();
1714     globals->get_soundmgr()->bind();
1715
1716
1717     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1718     // Initialize the sound-effects subsystem.
1719     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1720
1721     globals->add_subsystem("fx", new FGFX);
1722
1723 #endif
1724
1725     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr);
1726     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr);
1727
1728     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1729     // Initialize the radio stack subsystem.
1730     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1731
1732     current_radiostack = new FGRadioStack;
1733     current_radiostack->init();
1734     current_radiostack->bind();
1735
1736
1737     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1738     // Initialize the cockpit subsystem
1739     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1740
1741     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1742         // Cockpit initialized ok.
1743     } else {
1744         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1745         exit(-1);
1746     }
1747
1748
1749     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1750     // Initialize the autopilot subsystem.
1751     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1752
1753                                 // FIXME: these should go in the
1754                                 // GUI initialization code, not here.
1755     // fgAPAdjustInit();
1756     NewTgtAirportInit();
1757     NewHeadingInit();
1758     NewAltitudeInit();
1759
1760     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1761     // Initialize I/O subsystem.
1762     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1763
1764     globals->get_io()->init();
1765     globals->get_io()->bind();
1766
1767
1768     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1769     // Add a new 2D panel.
1770     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1771
1772     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1773                                     "Panels/Default/default.xml");
1774
1775     globals->set_current_panel( fgReadPanel(panel_path) );
1776     if (globals->get_current_panel() == 0) {
1777         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1778                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1779     } else {
1780         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1781         globals->get_current_panel()->init();
1782         globals->get_current_panel()->bind();
1783     }
1784
1785
1786     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1787     // Initialize the controls subsystem.
1788     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1789
1790     globals->get_controls()->init();
1791     globals->get_controls()->bind();
1792
1793
1794     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1795     // Initialize the input subsystem.
1796     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1797
1798     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1799
1800
1801     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1802     // Initialize the replay subsystem
1803     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1804     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1805
1806     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1807     // Bind and initialize subsystems.
1808     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1809
1810     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1811     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1812
1813 #ifdef FG_MPLAYER_AS
1814     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1815     // Initialize multiplayer subsystem
1816     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1817
1818     globals->set_multiplayer_tx_mgr(new FGMultiplayTxMgr);
1819     globals->get_multiplayer_tx_mgr()->init();
1820
1821     globals->set_multiplayer_rx_mgr(new FGMultiplayRxMgr);
1822     globals->get_multiplayer_rx_mgr()->init();
1823 #endif
1824
1825     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1826     // Initialize the Nasal interpreter.
1827     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1828     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1829     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1830     globals->add_subsystem("nasal", nasal);
1831     nasal->init();
1832
1833     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1834     // End of subsystem initialization.
1835     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1836
1837     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1838
1839                                 // Save the initial state for future
1840                                 // reference.
1841     globals->saveInitialState();
1842
1843     return true;
1844 }
1845
1846
1847 void fgReInitSubsystems()
1848 {
1849     // static const SGPropertyNode *longitude
1850     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1851     // static const SGPropertyNode *latitude
1852     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1853     static const SGPropertyNode *altitude
1854         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1855     static const SGPropertyNode *master_freeze
1856         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1857
1858     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1859             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1860             << altitude->getDoubleValue() );
1861
1862     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1863     if ( !freeze ) {
1864         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1865     }
1866     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1867
1868     // Initialize the FDM
1869     fgInitFDM();
1870
1871     // allocates structures so must happen before any of the flight
1872     // model or control parameters are set
1873     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1874
1875     // reload offsets from config defaults
1876     globals->get_viewmgr()->reinit();
1877
1878     fgInitView();
1879
1880     globals->get_controls()->reset_all();
1881
1882     fgUpdateLocalTime();
1883
1884     // re-init to proper time of day setting
1885     fgInitTimeOffset();
1886
1887     if ( !freeze ) {
1888         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1889     }
1890 }
1891