src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #include <stdio.h>
  35 #include <stdlib.h>
  36 #include <string.h>             // strcmp()
  37
  38
  39 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  40 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  41 #endif
  42
  43 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  44 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  45 #ifdef linux
  46 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  47 #endif
  48
  49 #include <simgear/compiler.h>
  50
  51 #include STL_STRING
  52
  53 #include <simgear/constants.h>
  54 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  55 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  56 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  57 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  58 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  59 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  60 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  61 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  62 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  63 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
  64 #  include <simgear/scene/sky/clouds3d/SkySceneLoader.hpp>
  65 #  include <simgear/scene/sky/clouds3d/SkyUtil.hpp>
  66 #  include <simgear/screen/texture.hxx>
  67 #endif
  68 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  69 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  70
  71 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  72 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  73 #include <Airports/apt_loader.hxx>
  74 #include <Airports/runways.hxx>
  75 #include <Airports/simple.hxx>
  76 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  77 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  78 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  79 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  80 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  81 #include <Autopilot/xmlauto.hxx>
  82 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  83 #include <Cockpit/panel.hxx>
  84 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  85 #ifdef ENABLE_SP_FMDS
  86 #include <FDM/SP/ADA.hxx>
  87 #include <FDM/SP/ACMS.hxx>
  88 #endif
  89 #include <FDM/Balloon.h>
  90 #include <FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx>
  91 #include <FDM/ExternalPipe/ExternalPipe.hxx>
  92 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  93 #include <FDM/LaRCsim/LaRCsim.hxx>
  94 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  95 #include <FDM/UFO.hxx>
  96 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  97 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  98 #include <GUI/new_gui.hxx>
  99 #include <Include/general.hxx>
 100 #include <Input/input.hxx>
 101 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
 102 #include <Model/acmodel.hxx>
 103 #include <AIModel/submodel.hxx>
 104 #include <AIModel/AIManager.hxx>
 105 #include <Navaids/navdb.hxx>
 106 #include <Navaids/navlist.hxx>
 107 #include <Replay/replay.hxx>
 108 #include <Scenery/scenery.hxx>
 109 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 110 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 111 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 112 #include <Sound/beacon.hxx>
 113 #include <Sound/morse.hxx>
 114 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 115 #include <Time/light.hxx>
 116 #include <Time/moonpos.hxx>
 117 #include <Time/sunpos.hxx>
 118 #include <Time/sunsolver.hxx>
 119 #include <Time/tmp.hxx>
 120 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 121
 122 #ifdef FG_MPLAYER_AS
 123 #include <MultiPlayer/multiplaytxmgr.hxx>
 124 #include <MultiPlayer/multiplayrxmgr.hxx>
 125 #endif
 126
 127 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 128
 129 #include "fg_init.hxx"
 130 #include "fg_io.hxx"
 131 #include "fg_commands.hxx"
 132 #include "fg_props.hxx"
 133 #include "options.hxx"
 134 #include "globals.hxx"
 135 #include "logger.hxx"
 136 #include "splash.hxx"
 137 #include "viewmgr.hxx"
 138
 139 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 140 #include <GL/xmesa.h>
 141 #endif
 142
 143 SG_USING_STD(string);
 144
 145
 146 class Sound;
 147 extern const char *default_root;
 148 float init_volume;
 149
 150
 151 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
 152   SkySceneLoader *sgCloud3d;
 153 #endif
 154
 155
 156 // Scan the command line options for the specified option and return
 157 // the value.
 158 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 159     int i = 1;
 160
 161     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 162
 163     int len = option.length();
 164
 165     while ( i < argc ) {
 166         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 167
 168         string arg = argv[i];
 169         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 170             return arg.substr( len );
 171         }
 172
 173         i++;
 174     }
 175
 176     return "";
 177 }
 178
 179
 180 // Scan the user config files for the specified option and return
 181 // the value.
 182 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 183     sg_gzifstream in( path );
 184     if ( !in.is_open() ) {
 185         return "";
 186     }
 187
 188     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 189
 190     int len = option.length();
 191
 192     in >> skipcomment;
 193 #ifndef __MWERKS__
 194     while ( ! in.eof() ) {
 195 #else
 196     char c = '\0';
 197     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 198         in.putback(c);
 199 #endif
 200         string line;
 201
 202 #if defined( macintosh )
 203         getline( in, line, '\r' );
 204 #else
 205         getline( in, line, '\n' );
 206 #endif
 207
 208         // catch extraneous (DOS) line ending character
 209         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 210             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 211         }
 212
 213         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 214             return line.substr( len );
 215         }
 216
 217         in >> skipcomment;
 218     }
 219
 220     return "";
 221 }
 222
 223
 224 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 225 // fg_root
 226 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 227     string root;
 228     char* envp;
 229
 230     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 231     // will override anything specified in a config file
 232     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 233
 234 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 235     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 236     if ( root.empty() ) {
 237         envp = ::getenv( "HOME" );
 238         if ( envp != NULL ) {
 239             SGPath config( envp );
 240             config.append( ".fgfsrc" );
 241             char name[256];
 242             gethostname( name, 256 );
 243             config.concat( "." );
 244             config.concat( name );
 245             root = fgScanForOption( "--fg-root=", config.str() );
 246         }
 247     }
 248 #endif
 249
 250     // Next check home directory for .fgfsrc file
 251     if ( root.empty() ) {
 252         envp = ::getenv( "HOME" );
 253         if ( envp != NULL ) {
 254             SGPath config( envp );
 255             config.append( ".fgfsrc" );
 256             root = fgScanForOption( "--fg-root=", config.str() );
 257         }
 258     }
 259
 260     // Next check if fg-root is set as an env variable
 261     if ( root.empty() ) {
 262         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 263         if ( envp != NULL ) {
 264             root = envp;
 265         }
 266     }
 267
 268     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 269     // find fg-root any other way.
 270     if ( root.empty() ) {
 271 #if defined( __CYGWIN__ )
 272         root = "/FlightGear";
 273 #elif defined( WIN32 )
 274         root = "\\FlightGear";
 275 #elif defined(OSX_BUNDLE)
 276         /* the following code looks for the base package directly inside
 277             the application bundle. This can be changed fairly easily by
 278             fiddling with the code below. And yes, I know it's ugly and verbose.
 279         */
 280         CFBundleRef appBundle = CFBundleGetMainBundle();
 281         CFURLRef appUrl = CFBundleCopyBundleURL(appBundle);
 282         CFRelease(appBundle);
 283
 284         // look for a 'data' subdir directly inside the bundle : is there
 285         // a better place? maybe in Resources? I don't know ...
 286         CFURLRef dataDir = CFURLCreateCopyAppendingPathComponent(NULL, appUrl, CFSTR("data"), true);
 287
 288         // now convert down to a path, and the a c-string
 289         CFStringRef path = CFURLCopyFileSystemPath(dataDir, kCFURLPOSIXPathStyle);
 290         root = CFStringGetCStringPtr(path, CFStringGetSystemEncoding());
 291
 292         // tidy up.
 293         CFRelease(appBundle);
 294         CFRelease(dataDir);
 295         CFRelease(path);
 296 #else
 297         root = PKGLIBDIR;
 298 #endif
 299     }
 300
 301     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 302     globals->set_fg_root(root);
 303
 304     return true;
 305 }
 306
 307
 308 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 309 // aircraft
 310 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 311     string aircraft;
 312     char* envp;
 313
 314     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 315     // will override anything specified in a config file
 316     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 317
 318 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 319     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 320     if ( aircraft.empty() ) {
 321         envp = ::getenv( "HOME" );
 322         if ( envp != NULL ) {
 323             SGPath config( envp );
 324             config.append( ".fgfsrc" );
 325             char name[256];
 326             gethostname( name, 256 );
 327             config.concat( "." );
 328             config.concat( name );
 329             aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", config.str() );
 330         }
 331     }
 332 #endif
 333
 334     // Next check home directory for .fgfsrc file
 335     if ( aircraft.empty() ) {
 336         envp = ::getenv( "HOME" );
 337         if ( envp != NULL ) {
 338             SGPath config( envp );
 339             config.append( ".fgfsrc" );
 340             aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", config.str() );
 341         }
 342     }
 343
 344     if ( aircraft.empty() ) {
 345         // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 346         SGPath sysconf( globals->get_fg_root() );
 347         sysconf.append( "system.fgfsrc" );
 348         aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", sysconf.str() );
 349     }
 350     // if an aircraft was specified, set the property name
 351     if ( !aircraft.empty() ) {
 352         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 353         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 354     } else {
 355         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 356     }
 357
 358     return true;
 359 }
 360
 361
 362 // Return the current base package version
 363 string fgBasePackageVersion() {
 364     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 365     base_path.append("version");
 366
 367     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 368     if ( !in.is_open() ) {
 369         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 370         old_path.append( "Thanks" );
 371         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 372         if ( !old.is_open() ) {
 373             return "[none]";
 374         } else {
 375             return "[old version]";
 376         }
 377     }
 378
 379     string version;
 380     in >> version;
 381
 382     return version;
 383 }
 384
 385
 386 // Initialize the localization
 387 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 388    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 389    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 390
 391    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 392
 393    // localization not defined
 394    if (!intl)
 395       return NULL;
 396
 397    //
 398    // Select the proper language from the list
 399    //
 400    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 401    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 402
 403       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 404       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 405
 406          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 407             c_node = locale[i];
 408             break;
 409          }
 410       }
 411    }
 412
 413
 414    // Get the defaults
 415    d_node = intl->getChild("locale");
 416    if (!c_node)
 417       c_node = d_node;
 418
 419    // Check for localized font
 420    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 421    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 422       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 423
 424
 425    //
 426    // Load the default strings
 427    //
 428    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 429
 430    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 431    if (!d_path_str) {
 432       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 433       return NULL;
 434    }
 435
 436    d_path.append(d_path_str);
 437    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 438                                   << d_path.str());
 439
 440    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 441    try {
 442       readProperties(d_path.str(), strings);
 443    } catch (const sg_exception &e) {
 444       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 445       return NULL;
 446    }
 447
 448    //
 449    // Load the language specific strings
 450    //
 451    if (c_node != d_node) {
 452       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 453
 454       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 455       if (!c_path_str) {
 456          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 457          return NULL;
 458       }
 459
 460       c_path.append(c_path_str);
 461       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 462                                      << c_path.str());
 463
 464       try {
 465          readProperties(c_path.str(), strings);
 466       } catch (const sg_exception &e) {
 467          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 468          return NULL;
 469       }
 470    }
 471
 472    return c_node;
 473 }
 474
 475
 476
 477 // Initialize the localization routines
 478 bool fgDetectLanguage() {
 479     char *language = ::getenv("LANG");
 480
 481     if (language == NULL) {
 482         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 483         language = "C";
 484     }
 485
 486     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 487     if (!locale) {
 488        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 489               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 490
 491        return false;
 492     }
 493
 494     globals->set_locale( locale );
 495
 496     return true;
 497 }
 498
 499 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 500 // from least precidence to greatest precidence
 501 static void
 502 do_options (int argc, char ** argv)
 503 {
 504     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 505     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 506     config.append( "system.fgfsrc" );
 507     fgParseOptions(config.str());
 508
 509 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 510     char name[256];
 511     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 512     gethostname( name, 256 );
 513     config.concat( "." );
 514     config.concat( name );
 515     fgParseOptions(config.str());
 516 #endif
 517
 518     // Check for ~/.fgfsrc
 519     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 520     if ( envp != NULL ) {
 521         config.set( envp );
 522         config.append( ".fgfsrc" );
 523         fgParseOptions(config.str());
 524     }
 525
 526 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 527     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 528     gethostname( name, 256 );
 529     config.concat( "." );
 530     config.concat( name );
 531     fgParseOptions(config.str());
 532 #endif
 533
 534     // Parse remaining command line options
 535     // These will override anything specified in a config file
 536     fgParseArgs(argc, argv);
 537 }
 538
 539
 540 static string fgFindAircraftPath( const SGPath &path, const string &aircraft ) {
 541     ulDirEnt* dire;
 542     ulDir *dirp = ulOpenDir(path.str().c_str());
 543     if (dirp == NULL) {
 544         cerr << "Unable to open aircraft directory." << endl;
 545         exit(-1);
 546     }
 547
 548     while ((dire = ulReadDir(dirp)) != NULL) {
 549         if (dire->d_isdir) {
 550             if ( strcmp("CVS", dire->d_name) && strcmp(".", dire->d_name)
 551                  && strcmp("..", dire->d_name) )
 552             {
 553                 SGPath next = path;
 554                 next.append(dire->d_name);
 555
 556                 string result = fgFindAircraftPath( next, aircraft );
 557                 if ( ! result.empty() ) {
 558                     return result;
 559                 }
 560             }
 561         } else if ( !strcmp(dire->d_name, aircraft.c_str()) ) {
 562             return path.str();
 563         }
 564     }
 565
 566     ulCloseDir(dirp);
 567
 568     return "";
 569 }
 570
 571
 572 // Read in configuration (file and command line)
 573 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 574
 575     // First, set some sane default values
 576     fgSetDefaults();
 577
 578     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 579     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 580     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 581     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 582
 583     // Detect the required language as early as possible
 584     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 585         return false;
 586     }
 587
 588     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 589     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 590
 591     string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "" );
 592     if ( aircraft.size() > 0 ) {
 593         SGPath aircraft_search( globals->get_fg_root() );
 594         aircraft_search.append( "Aircraft" );
 595
 596         string aircraft_set = aircraft + "-set.xml";
 597
 598         string result = fgFindAircraftPath( aircraft_search, aircraft_set );
 599         if ( !result.empty() ) {
 600             fgSetString( "/sim/aircraft-dir", result.c_str() );
 601             SGPath full_name( result );
 602             full_name.append( aircraft_set );
 603
 604             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 605                    << " from " << full_name.str());
 606             try {
 607                 readProperties( full_name.str(), globals->get_props() );
 608             } catch ( const sg_exception &e ) {
 609                 string message = "Error reading default aircraft: ";
 610                 message += e.getFormattedMessage();
 611                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 612                 exit(2);
 613             }
 614         } else {
 615             SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: "
 616                     << aircraft );
 617             return false;
 618         }
 619
 620     } else {
 621         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified" );
 622     }
 623
 624     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 625     // overrides of defaults are honored.
 626     do_options(argc, argv);
 627
 628     return true;
 629 }
 630
 631
 632 // find basic airport location info from airport database
 633 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 634     FGAirport result;
 635     if ( id.length() ) {
 636         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 637
 638         result = globals->get_airports()->search( id );
 639
 640         if ( result.getId().empty() ) {
 641             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 642                     "Failed to find " << id << " in basic.dat.gz" );
 643             return false;
 644         }
 645     } else {
 646         return false;
 647     }
 648
 649     *a = result;
 650
 651     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 652             "Position for " << id << " is ("
 653             << a->getLongitude() << ", "
 654             << a->getLatitude() << ")" );
 655
 656     return true;
 657 }
 658
 659
 660 // get airport elevation
 661 static double fgGetAirportElev( const string& id ) {
 662     FGAirport a;
 663     // double lon, lat;
 664
 665     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 666             "Finding elevation for airport: " << id );
 667
 668     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 669         return a.getElevation();
 670     } else {
 671         return -9999.0;
 672     }
 673 }
 674
 675
 676 #if 0
 677   //
 678   // This function is never used, but maybe useful in the future ???
 679   //
 680
 681 // Preset lon/lat given an airport id
 682 static bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 683     FGAirport a;
 684     // double lon, lat;
 685
 686     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 687             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 688
 689     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 690         // presets
 691         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", a.longitude );
 692         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", a.latitude );
 693
 694         // other code depends on the actual postition being set so set
 695         // that as well
 696         fgSetDouble("/position/longitude-deg", a.longitude );
 697         fgSetDouble("/position/latitude-deg", a.latitude );
 698
 699         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 700                 "Position for " << id << " is (" << a.longitude
 701                 << ", " << a.latitude << ")" );
 702
 703         return true;
 704     } else {
 705         return false;
 706     }
 707 }
 708 #endif
 709
 710
 711 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 712 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id, double hdg ) {
 713     FGAirport a;
 714     // tower height hard coded for now...
 715     float towerheight=50.0f;
 716
 717     // make a little off the heading for 1 runway airports...
 718     float fudge_lon = fabs(sin(hdg)) * .003f;
 719     float fudge_lat = .003f - fudge_lon;
 720
 721     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 722         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  a.getLongitude() + fudge_lon);
 723         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  a.getLatitude() + fudge_lat);
 724         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", a.getElevation() + towerheight);
 725         return true;
 726     } else {
 727         return false;
 728     }
 729
 730 }
 731
 732
 733 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 734 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 735     FGRunway r;
 736
 737     if ( id.length() ) {
 738         // set initial position from runway and heading
 739
 740         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 741                 "Attempting to set starting position from airport code "
 742                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 743
 744         if ( ! globals->get_runways()->search( id, (int)tgt_hdg, &r ) ) {
 745             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 746                     "Failed to find a good runway for " << id << '\n' );
 747             return false;
 748         }
 749     } else {
 750         return false;
 751     }
 752
 753     double lat2, lon2, az2;
 754     double heading = r._heading;
 755     double azimuth = heading + 180.0;
 756     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 757
 758     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 759             "runway =  " << r._lon << ", " << r._lat
 760             << " length = " << r._length * SG_FEET_TO_METER
 761             << " heading = " << azimuth );
 762
 763     geo_direct_wgs_84 ( 0, r._lat, r._lon, azimuth,
 764                         r._length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 765                         &lat2, &lon2, &az2 );
 766
 767     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 768         double olat, olon;
 769         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 770         odist *= SG_NM_TO_METER;
 771         double oaz = azimuth;
 772         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 773             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 774             heading = tgt_hdg;
 775         }
 776         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 777         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 778         lat2=olat;
 779         lon2=olon;
 780     }
 781
 782     // presets
 783     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 784     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 785     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 786
 787     // other code depends on the actual values being set ...
 788     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 789     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 790     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 791
 792     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 793             "Position for " << id << " is ("
 794             << lon2 << ", "
 795             << lat2 << ") new heading is "
 796             << heading );
 797
 798     return true;
 799 }
 800
 801
 802 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 803 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy ) {
 804     FGRunway r;
 805
 806     if ( id.length() ) {
 807         // set initial position from airport and runway number
 808
 809         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 810                 "Attempting to set starting position for "
 811                 << id << ":" << rwy );
 812
 813         if ( ! globals->get_runways()->search( id, rwy, &r ) ) {
 814             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 815                     "Failed to find runway " << rwy <<
 816                     " at airport " << id );
 817             return false;
 818         }
 819     } else {
 820         return false;
 821     }
 822
 823     double lat2, lon2, az2;
 824     double heading = r._heading;
 825     double azimuth = heading + 180.0;
 826     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 827
 828     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 829     "runway =  " << r._lon << ", " << r._lat
 830     << " length = " << r._length * SG_FEET_TO_METER
 831     << " heading = " << azimuth );
 832
 833     geo_direct_wgs_84 ( 0, r._lat, r._lon,
 834     azimuth,
 835     r._length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 836     &lat2, &lon2, &az2 );
 837
 838     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 839     {
 840         double olat, olon;
 841         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 842         odist *= SG_NM_TO_METER;
 843         double oaz = azimuth;
 844         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON )
 845         {
 846             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 847             heading = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
 848         }
 849         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 850         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 851         lat2=olat;
 852         lon2=olon;
 853     }
 854
 855     // presets
 856     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 857     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 858     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 859
 860     // other code depends on the actual values being set ...
 861     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 862     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 863     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 864
 865     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 866     "Position for " << id << " is ("
 867     << lon2 << ", "
 868     << lat2 << ") new heading is "
 869     << heading );
 870
 871     return true;
 872 }
 873
 874
 875 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 876     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 877     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 878     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 879         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 880     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 881     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 882
 883     double apt_elev = 0.0;
 884     if ( ! apt_id.empty() ) {
 885         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 886         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 887             apt_elev = 0.0;
 888         }
 889     } else {
 890         apt_elev = 0.0;
 891     }
 892
 893     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 894         // set altitude from glideslope and offset-distance
 895         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 896         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 897         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 898         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 899         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 900                 << alt  << " ft" );
 901     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 902         // set offset-distance from glideslope and altitude
 903         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 904         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 905         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance", od);
 906         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 907         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 908                 << od  << " nm" );
 909     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 910         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 911                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 912         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 913         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 914         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 915     }
 916 }
 917
 918
 919 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 920 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
 921     FGNavRecord *nav
 922         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq );
 923
 924     // set initial position from runway and heading
 925     if ( nav != NULL ) {
 926         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 927                 << id << ":" << freq );
 928
 929         double lon = nav->get_lon();
 930         double lat = nav->get_lat();
 931
 932         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 933         {
 934             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
 935                 * SG_NM_TO_METER;
 936             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
 937                 + 180.0;
 938             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 939             double olat, olon, az2;
 940             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 941
 942             lat = olat;
 943             lon = olon;
 944         }
 945
 946         // presets
 947         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
 948         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
 949
 950         // other code depends on the actual values being set ...
 951         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
 952         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
 953         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
 954                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
 955
 956         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 957                 "Position for " << id << ":" << freq << " is ("
 958                 << lon << ", "<< lat << ")" );
 959
 960         return true;
 961     } else {
 962         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 963                 << id << ":" << freq );
 964         return false;
 965     }
 966 }
 967
 968
 969 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 970 static bool fgSetPosFromFix( const string& id ) {
 971     FGFix fix;
 972
 973     // set initial position from runway and heading
 974     if ( globals->get_fixlist()->query( id.c_str(), &fix ) ) {
 975         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 976                 << id );
 977
 978         double lon = fix.get_lon();
 979         double lat = fix.get_lat();
 980
 981         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 982         {
 983             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
 984                 * SG_NM_TO_METER;
 985             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
 986                 + 180.0;
 987             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 988             double olat, olon, az2;
 989             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 990
 991             lat = olat;
 992             lon = olon;
 993         }
 994
 995         // presets
 996         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
 997         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
 998
 999         // other code depends on the actual values being set ...
1000         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
1001         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
1002         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
1003                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
1004
1005         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1006                 "Position for " << id << " is ("
1007                 << lon << ", "<< lat << ")" );
1008
1009         return true;
1010     } else {
1011         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
1012                 << id );
1013         return false;
1014     }
1015 }
1016
1017 static void parseWaypoints() {
1018     string_list *waypoints = globals->get_initial_waypoints();
1019     if (waypoints) {
1020         vector<string>::iterator i;
1021         for (i = waypoints->begin();
1022              i  != waypoints->end();
1023              i++)
1024         {
1025             NewWaypoint(*i);
1026         }
1027         // Now were done using the way points we can deallocate the
1028         // memory they used
1029         while (waypoints->begin() != waypoints->end()) {
1030             waypoints->pop_back();
1031         }
1032         delete waypoints;
1033         globals->set_initial_waypoints(0);
1034     }
1035 }
1036
1037
1038
1039
1040
1041 /**
1042  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
1043  * well as simple airport db list)
1044  */
1045 bool
1046 fgInitNav ()
1047 {
1048     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
1049
1050     SGPath aptdb( globals->get_fg_root() );
1051     aptdb.append( "Airports/apt.dat" );
1052
1053     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
1054     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
1055
1056     FGAirportList *airports = new FGAirportList();
1057     globals->set_airports( airports );
1058     FGRunwayList *runways = new FGRunwayList();
1059     globals->set_runways( runways );
1060
1061     fgAirportDBLoad( airports, runways, aptdb.str(), p_metar.str() );
1062
1063     fgSplashUpdate( 1.0 );
1064
1065     FGNavList *navlist = new FGNavList;
1066     FGNavList *loclist = new FGNavList;
1067     FGNavList *gslist = new FGNavList;
1068     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
1069     FGNavList *mkrlist = new FGNavList;
1070
1071     globals->set_navlist( navlist );
1072     globals->set_loclist( loclist );
1073     globals->set_gslist( gslist );
1074     globals->set_dmelist( dmelist );
1075     globals->set_mkrlist( mkrlist );
1076
1077     if ( !fgNavDBInit(airports, navlist, loclist, gslist, dmelist, mkrlist) ) {
1078         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1079                 "Problems loading one or more navigational database" );
1080     }
1081
1082     fgSplashUpdate( 1.0 );
1083
1084     if ( fgGetBool("/sim/navdb/localizers/auto-align", true) ) {
1085         // align all the localizers with their corresponding runways
1086         // since data sources are good for cockpit navigation
1087         // purposes, but not always to the error tolerances needed to
1088         // exactly place these items.
1089         double threshold
1090             = fgGetDouble( "/sim/navdb/localizers/auto-align-threshold-deg",
1091                            5.0 );
1092         fgNavDBAlignLOCwithRunway( runways, loclist, threshold );
1093     }
1094
1095     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
1096     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
1097     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
1098     FGFixList *fixlist = new FGFixList;
1099     fixlist->init( p_fix );
1100     globals->set_fixlist( fixlist );
1101
1102     return true;
1103 }
1104
1105
1106 // Set the initial position based on presets (or defaults)
1107 bool fgInitPosition() {
1108     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
1109     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
1110         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
1111     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
1112     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
1113
1114     bool set_pos = false;
1115
1116     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
1117     // altitude relative to glide slope if either of those was not
1118     // specified.
1119     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
1120         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
1121     }
1122
1123
1124     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1125     // If not, check for an airport-id and use that.
1126     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1127     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1128     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1129     // override airport-id, however.
1130     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1131     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1132     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1133          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1134     {
1135         set_pos = true;
1136     }
1137
1138     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1139     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1140     double hdg = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
1141     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1142     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1143     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1144     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1145     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1146
1147     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1148         // An airport + runway is requested
1149         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no ) ) {
1150             // set tower position (a little off the heading for single
1151             // runway airports)
1152             fgSetTowerPosFromAirportID( apt, hdg );
1153             set_pos = true;
1154         }
1155     }
1156
1157     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1158         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1159         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1160             // set tower position (a little off the heading for single
1161             // runway airports)
1162             fgSetTowerPosFromAirportID( apt, hdg );
1163             set_pos = true;
1164         }
1165     }
1166
1167     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1168         // a VOR is requested
1169         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1170             set_pos = true;
1171         }
1172     }
1173
1174     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1175         // an NDB is requested
1176         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1177             set_pos = true;
1178         }
1179     }
1180
1181     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1182         // a Fix is requested
1183         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1184             set_pos = true;
1185         }
1186     }
1187
1188     if ( !set_pos ) {
1189         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1190         // middle of KSFO field.
1191         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1192         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1193     }
1194
1195     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1196                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1197     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1198                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1199     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg",
1200                  fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
1201
1202     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1203     if ( fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1 ) {
1204         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1205     } else {
1206         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1207     }
1208
1209     return true;
1210 }
1211
1212
1213 // General house keeping initializations
1214 bool fgInitGeneral() {
1215     string root;
1216
1217 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1218     char *mesa_win_state;
1219 #endif
1220
1221     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1222     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1223
1224     root = globals->get_fg_root();
1225     if ( ! root.length() ) {
1226         // No root path set? Then bail ...
1227         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1228                 "Cannot continue without a path to the base package "
1229                 << "being defined." );
1230         exit(-1);
1231     }
1232     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1233
1234 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1235     // initialize full screen flag
1236     globals->set_fullscreen(false);
1237     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1238         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
1239         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
1240             // test if we are fullscreen mesa/glide
1241             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
1242                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
1243                 globals->set_fullscreen(true);
1244             }
1245         }
1246     }
1247 #endif
1248
1249     return true;
1250 }
1251
1252
1253 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
1254 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
1255 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
1256
1257 void fgInitFDM() {
1258
1259     if ( cur_fdm_state ) {
1260         delete cur_fdm_state;
1261         cur_fdm_state = 0;
1262     }
1263
1264     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
1265     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
1266     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
1267
1268     try {
1269         if ( model == "larcsim" ) {
1270             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
1271         } else if ( model == "jsb" ) {
1272             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
1273 #ifdef ENABLE_SP_FMDS
1274         } else if ( model == "ada" ) {
1275             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
1276         } else if ( model == "acms" ) {
1277             cur_fdm_state = new FGACMS( dt );
1278 #endif
1279         } else if ( model == "balloon" ) {
1280             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
1281         } else if ( model == "magic" ) {
1282             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
1283         } else if ( model == "ufo" ) {
1284             cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
1285         } else if ( model == "external" ) {
1286             // external is a synonym for "--fdm=null" and is
1287             // maintained here for backwards compatibility
1288             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1289         } else if ( model.find("network") == 0 ) {
1290             string host = "localhost";
1291             int port1 = 5501;
1292             int port2 = 5502;
1293             int port3 = 5503;
1294             string net_options = model.substr(8);
1295             string::size_type begin, end;
1296             begin = 0;
1297             // host
1298             end = net_options.find( ",", begin );
1299             if ( end != string::npos ) {
1300                 host = net_options.substr(begin, end - begin);
1301                 begin = end + 1;
1302             }
1303             // port1
1304             end = net_options.find( ",", begin );
1305             if ( end != string::npos ) {
1306                 port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1307                 begin = end + 1;
1308             }
1309             // port2
1310             end = net_options.find( ",", begin );
1311             if ( end != string::npos ) {
1312                 port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1313                 begin = end + 1;
1314             }
1315             // port3
1316             end = net_options.find( ",", begin );
1317             if ( end != string::npos ) {
1318                 port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1319                 begin = end + 1;
1320             }
1321             cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
1322         } else if ( model.find("pipe") == 0 ) {
1323             // /* old */ string pipe_path = model.substr(5);
1324             // /* old */ cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path );
1325             string pipe_path = "";
1326             string pipe_protocol = "";
1327             string pipe_options = model.substr(5);
1328             string::size_type begin, end;
1329             begin = 0;
1330             // pipe file path
1331             end = pipe_options.find( ",", begin );
1332             if ( end != string::npos ) {
1333                 pipe_path = pipe_options.substr(begin, end - begin);
1334                 begin = end + 1;
1335             }
1336             // protocol (last option)
1337             pipe_protocol = pipe_options.substr(begin);
1338             cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path, pipe_protocol );
1339         } else if ( model == "null" ) {
1340             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1341         } else if ( model == "yasim" ) {
1342             cur_fdm_state = new YASim( dt );
1343         } else {
1344             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
1345                    "Unrecognized flight model '" << model
1346                    << "', cannot init flight dynamics model.");
1347             exit(-1);
1348         }
1349     } catch ( ... ) {
1350         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
1351         exit(-1);
1352     }
1353 }
1354
1355 static void printMat(const sgVec4 *mat, char *name="")
1356 {
1357     int i;
1358     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, name );
1359     for(i=0; i<4; i++) {
1360         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "  " << mat[i][0] << " " << mat[i][1]
1361                                     << " " << mat[i][2] << " " << mat[i][3] );
1362     }
1363 }
1364
1365 // Initialize view parameters
1366 void fgInitView() {
1367   // force update of model so that viewer can get some data...
1368   globals->get_aircraft_model()->update(0);
1369   // run update for current view so that data is current...
1370   globals->get_viewmgr()->update(0);
1371
1372   printMat(globals->get_current_view()->get_VIEW(),"VIEW");
1373   printMat(globals->get_current_view()->get_UP(),"UP");
1374   // printMat(globals->get_current_view()->get_LOCAL(),"LOCAL");
1375
1376 }
1377
1378
1379 SGTime *fgInitTime() {
1380     // Initialize time
1381     static const SGPropertyNode *longitude
1382         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1383     static const SGPropertyNode *latitude
1384         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1385     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1386         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1387
1388     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
1389     zone.append( "Timezone" );
1390     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
1391                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1392                             latitude->getDoubleValue()
1393                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1394                             zone.str(),
1395                             cur_time_override->getLongValue() );
1396
1397     globals->set_warp_delta( 0 );
1398
1399     t->update( 0.0, 0.0,
1400                cur_time_override->getLongValue(),
1401                globals->get_warp() );
1402
1403     return t;
1404 }
1405
1406
1407 // set up a time offset (aka warp) if one is specified
1408 void fgInitTimeOffset() {
1409     static const SGPropertyNode *longitude
1410         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1411     static const SGPropertyNode *latitude
1412         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1413     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1414         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1415
1416     // Handle potential user specified time offsets
1417     int orig_warp = globals->get_warp();
1418     SGTime *t = globals->get_time_params();
1419     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1420     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1421     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1422     time_t aircraftLocalTime =
1423         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1424
1425     // Okay, we now have several possible scenarios
1426     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
1427     const string &offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
1428
1429     int warp = 0;
1430     if ( offset_type == "real" ) {
1431         warp = 0;
1432     } else if ( offset_type == "dawn" ) {
1433         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1434                                            longitude->getDoubleValue()
1435                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1436                                            latitude->getDoubleValue()
1437                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1438                                            90.0, true );
1439     } else if ( offset_type == "morning" ) {
1440         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1441                                            longitude->getDoubleValue()
1442                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1443                                            latitude->getDoubleValue()
1444                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1445                                            75.0, true );
1446     } else if ( offset_type == "noon" ) {
1447         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1448                                            longitude->getDoubleValue()
1449                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1450                                            latitude->getDoubleValue()
1451                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1452                                            0.0, true );
1453     } else if ( offset_type == "afternoon" ) {
1454         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1455                                            longitude->getDoubleValue()
1456                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1457                                            latitude->getDoubleValue()
1458                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1459                                            60.0, false );
1460      } else if ( offset_type == "dusk" ) {
1461         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1462                                            longitude->getDoubleValue()
1463                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1464                                            latitude->getDoubleValue()
1465                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1466                                            90.0, false );
1467      } else if ( offset_type == "evening" ) {
1468         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1469                                            longitude->getDoubleValue()
1470                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1471                                            latitude->getDoubleValue()
1472                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1473                                            100.0, false );
1474     } else if ( offset_type == "midnight" ) {
1475         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1476                                            longitude->getDoubleValue()
1477                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1478                                            latitude->getDoubleValue()
1479                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1480                                            180.0, false );
1481     } else if ( offset_type == "system-offset" ) {
1482         warp = offset;
1483     } else if ( offset_type == "gmt-offset" ) {
1484         warp = offset - (currGMT - systemLocalTime);
1485     } else if ( offset_type == "latitude-offset" ) {
1486         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime);
1487     } else if ( offset_type == "system" ) {
1488         warp = offset - cur_time;
1489     } else if ( offset_type == "gmt" ) {
1490         warp = offset - currGMT;
1491     } else if ( offset_type == "latitude" ) {
1492         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) - cur_time;
1493     } else {
1494         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1495                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
1496         exit( -1 );
1497     }
1498     globals->set_warp( orig_warp + warp );
1499     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1500                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1501                cur_time_override->getLongValue(),
1502                globals->get_warp() );
1503
1504     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After fgInitTimeOffset(): warp = "
1505             << globals->get_warp() );
1506 }
1507
1508
1509 // This is the top level init routine which calls all the other
1510 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1511 // gear, its initialization call should located in this routine.
1512 // Returns non-zero if a problem encountered.
1513 bool fgInitSubsystems() {
1514     // static const SGPropertyNode *longitude
1515     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1516     // static const SGPropertyNode *latitude
1517     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1518     // static const SGPropertyNode *altitude
1519     //     = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1520
1521     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1522     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1523
1524     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1525     // Initialize the event manager subsystem.
1526     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1527
1528     globals->get_event_mgr()->init();
1529     globals->get_event_mgr()->setFreezeProperty(fgGetNode("/sim/freeze/clock"));
1530
1531     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1532     // Initialize the property interpolator subsystem
1533     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1534     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator);
1535
1536
1537     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1538     // Add the FlightGear property utilities.
1539     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1540     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1541
1542     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1543     // Initialize the material property subsystem.
1544     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1545
1546     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1547     mpath.append( "materials.xml" );
1548     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str()) ) {
1549         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1550         exit(-1);
1551     }
1552
1553
1554     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1555     // Initialize the scenery management subsystem.
1556     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1557
1558     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
1559         // Load the local scenery data
1560         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1561
1562         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
1563     } else {
1564         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1565         exit(-1);
1566     }
1567
1568     // cause refresh of viewer scenery timestamps every 15 seconds...
1569     globals->get_event_mgr()->addTask( "FGTileMgr::refresh_view_timestamps()",
1570                                        globals->get_tile_mgr(),
1571                                        &FGTileMgr::refresh_view_timestamps,
1572                                        15 );
1573
1574     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG,
1575             "Current terrain elevation after tile mgr init " <<
1576             globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
1577
1578
1579     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1580     // Initialize the flight model subsystem.
1581     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1582
1583     fgInitFDM();
1584
1585     // allocates structures so must happen before any of the flight
1586     // model or control parameters are set
1587     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1588
1589
1590     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1591     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1592     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1593
1594     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", new FGXMLAutopilot );
1595     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1596
1597
1598     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1599     // Initialize the view manager subsystem.
1600     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1601
1602     fgInitView();
1603
1604     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1605     // Create and register the logger.
1606     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1607
1608     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1609
1610     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1611     // Create and register the XML GUI.
1612     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1613
1614     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1615
1616
1617     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1618     // Initialize the local time subsystem.
1619     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1620
1621     // update the current timezone each 30 minutes
1622     globals->get_event_mgr()->addTask( "fgUpdateLocalTime()",
1623                                        &fgUpdateLocalTime, 30*60 );
1624     fgInitTimeOffset();         // the environment subsystem needs this
1625
1626
1627     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1628     // Initialize the weather subsystem.
1629     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1630
1631     // Initialize the weather modeling subsystem
1632     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1633
1634
1635     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1636     // Initialize the lighting subsystem.
1637     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1638
1639     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight);
1640
1641     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1642     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1643     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1644     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1645
1646 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
1647     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1648     // Initialize the 3D cloud subsystem.
1649     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1650     if ( fgGetBool("/sim/rendering/clouds3d") ) {
1651         static const SGPropertyNode *longitude
1652            = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1653         static const SGPropertyNode *latitude
1654            = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1655         // static const SGPropertyNode *altitude
1656         //    = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1657
1658         SGPath cloud_path(globals->get_fg_root());
1659 #if 0
1660         cloud_path.append("Textures/Sky/scattered.rgba");
1661         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading CLOUDS3d from: " << cloud_path.c_str());
1662
1663         SGTexture tx;
1664         tx.read_rgba_texture(cloud_path.c_str());
1665         if ( !sgCloud3d->Load( tx.texture(), tx.width(),
1666 #else
1667         cloud_path.append("large.sky");
1668         if ( !sgCloud3d->Load( cloud_path.str(),
1669 #endif
1670                                latitude->getDoubleValue(),
1671                                longitude->getDoubleValue()) )
1672         {
1673             fgSetBool("/sim/rendering/clouds3d", false);
1674             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "CLOUDS3d FAILED: ");
1675         }
1676         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "CLOUDS3d Loaded: ");
1677     }
1678 #endif
1679
1680 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1681     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1682     // Initialize the sound subsystem.
1683     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1684
1685     init_volume = fgGetFloat("/sim/sound/volume");
1686     fgSetFloat("/sim/sound/volume", 0.0f);
1687     globals->set_soundmgr(new SGSoundMgr);
1688     globals->get_soundmgr()->init();
1689     globals->get_soundmgr()->bind();
1690
1691
1692     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1693     // Initialize the sound-effects subsystem.
1694     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1695
1696     globals->add_subsystem("fx", new FGFX);
1697
1698 #endif
1699
1700     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1701     // Initialise ATC display system
1702     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1703
1704     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Display");
1705     globals->set_ATC_display(new FGATCDisplay);
1706     globals->get_ATC_display()->init();
1707
1708     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1709     // Initialise the ATC Manager
1710     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1711
1712     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1713     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1714     globals->get_ATC_mgr()->init();
1715
1716     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1717     // Initialise the AI Manager
1718     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1719
1720     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1721     globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1722     globals->get_AI_mgr()->init();
1723
1724     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1725     // Initialise the AI Model Manager
1726     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1727     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1728     globals->add_subsystem("ai_model", new FGAIManager);
1729     globals->add_subsystem("submodel_mgr", new FGSubmodelMgr);
1730
1731
1732      // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1733      // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1734      // AI Traffic manager
1735      globals->add_subsystem("Traffic Manager", new FGTrafficManager);
1736              FGTrafficManager *dispatcher =
1737              (FGTrafficManager*) globals->get_subsystem("Traffic Manager");
1738              SGPath path = globals->get_fg_root();
1739              path.append("/Traffic/fgtraffic.xml");
1740      readXML(path.str(),
1741         *dispatcher);
1742              //globals->get_subsystem("Traffic Manager")->init();
1743
1744     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr);
1745     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr);
1746
1747
1748
1749     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1750     // Initialize the cockpit subsystem
1751     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1752     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1753         // Cockpit initialized ok.
1754     } else {
1755         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1756         exit(-1);
1757     }
1758
1759
1760     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1761     // Initialize the autopilot subsystem.
1762     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1763
1764                                 // FIXME: these should go in the
1765                                 // GUI initialization code, not here.
1766     // fgAPAdjustInit();
1767     NewTgtAirportInit();
1768     NewHeadingInit();
1769     NewAltitudeInit();
1770
1771     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1772     // Initialize I/O subsystem.
1773     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1774
1775     globals->get_io()->init();
1776     globals->get_io()->bind();
1777
1778
1779     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1780     // Add a new 2D panel.
1781     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1782
1783     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1784                                     "Panels/Default/default.xml");
1785
1786     globals->set_current_panel( fgReadPanel(panel_path) );
1787     if (globals->get_current_panel() == 0) {
1788         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1789                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1790     } else {
1791         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1792         globals->get_current_panel()->init();
1793         globals->get_current_panel()->bind();
1794     }
1795
1796
1797     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1798     // Initialize the controls subsystem.
1799     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1800
1801     globals->get_controls()->init();
1802     globals->get_controls()->bind();
1803
1804
1805     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1806     // Initialize the input subsystem.
1807     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1808
1809     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1810
1811
1812     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1813     // Initialize the replay subsystem
1814     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1815     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1816
1817     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1818     // Bind and initialize subsystems.
1819     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1820
1821     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1822     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1823
1824 #ifdef FG_MPLAYER_AS
1825     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1826     // Initialize multiplayer subsystem
1827     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1828
1829     globals->set_multiplayer_tx_mgr(new FGMultiplayTxMgr);
1830     globals->get_multiplayer_tx_mgr()->init();
1831
1832     globals->set_multiplayer_rx_mgr(new FGMultiplayRxMgr);
1833     globals->get_multiplayer_rx_mgr()->init();
1834 #endif
1835
1836     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1837     // Initialize the Nasal interpreter.
1838     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1839     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1840     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1841     globals->add_subsystem("nasal", nasal);
1842     nasal->init();
1843
1844     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1845     // At this point we could try and parse the waypoint options
1846     ///////////////////////////////////////////////////////////////////
1847     parseWaypoints();
1848
1849
1850     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1851     // End of subsystem initialization.
1852     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1853
1854     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1855
1856                                 // Save the initial state for future
1857                                 // reference.
1858     globals->saveInitialState();
1859
1860     return true;
1861 }
1862
1863
1864 void fgReInitSubsystems()
1865 {
1866     // static const SGPropertyNode *longitude
1867     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1868     // static const SGPropertyNode *latitude
1869     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1870     static const SGPropertyNode *altitude
1871         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1872     static const SGPropertyNode *master_freeze
1873         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1874
1875     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1876             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1877             << altitude->getDoubleValue() );
1878
1879     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1880     if ( !freeze ) {
1881         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1882     }
1883     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1884
1885     // Initialize the FDM
1886     fgInitFDM();
1887
1888     // allocates structures so must happen before any of the flight
1889     // model or control parameters are set
1890     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1891
1892     // reload offsets from config defaults
1893     globals->get_viewmgr()->reinit();
1894
1895     fgInitView();
1896
1897     globals->get_controls()->reset_all();
1898
1899     fgUpdateLocalTime();
1900
1901     // re-init to proper time of day setting
1902     fgInitTimeOffset();
1903
1904     if ( !freeze ) {
1905         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1906     }
1907     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1908 }
1909