src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  29 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  30 #  include <math.h>
  31 #endif
  32
  33 #include <stdio.h>
  34 #include <stdlib.h>
  35 #include <string.h>             // strcmp()
  36
  37 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  38 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  39 #endif
  40 #if defined( _MSC_VER) || defined(__MINGW32__)
  41 #  include <direct.h>           // for getcwd()
  42 #  define getcwd _getcwd
  43 #endif
  44
  45 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  46 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  47 #ifdef linux
  48 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  49 #endif
  50
  51 #include <simgear/compiler.h>
  52
  53 #include STL_STRING
  54
  55 #include <simgear/constants.h>
  56 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  57 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  58 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  59 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  60 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  61 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  62 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  63 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  64 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  65 #include <simgear/scene/model/particles.hxx>
  66 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  67 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  68
  69 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  70 #include <Aircraft/replay.hxx>
  71 #include <Airports/apt_loader.hxx>
  72 #include <Airports/runways.hxx>
  73 #include <Airports/simple.hxx>
  74 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  75 #include <ATCDCL/ATCmgr.hxx>
  76 #include <ATCDCL/AIMgr.hxx>
  77 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  78 #include <Autopilot/xmlauto.hxx>
  79 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  80 #include <Cockpit/panel.hxx>
  81 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  82 #ifdef ENABLE_SP_FDM
  83 #include <FDM/SP/ADA.hxx>
  84 #include <FDM/SP/ACMS.hxx>
  85 #endif
  86 #include <FDM/Balloon.h>
  87 #include <FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx>
  88 #include <FDM/ExternalPipe/ExternalPipe.hxx>
  89 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  90 #include <FDM/LaRCsim/LaRCsim.hxx>
  91 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  92 #include <FDM/UFO.hxx>
  93 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  94 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  95 #include <GUI/new_gui.hxx>
  96 #include <Include/general.hxx>
  97 #include <Input/input.hxx>
  98 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  99 #include <Model/acmodel.hxx>
 100 #include <AIModel/submodel.hxx>
 101 #include <AIModel/AIManager.hxx>
 102 #include <Navaids/navdb.hxx>
 103 #include <Navaids/navlist.hxx>
 104 #include <Scenery/scenery.hxx>
 105 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 106 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 107 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 108 #include <Sound/beacon.hxx>
 109 #include <Sound/morse.hxx>
 110 #include <Sound/voice.hxx>
 111 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 112 #include <Time/light.hxx>
 113 #include <Time/sunsolver.hxx>
 114 #include <Time/tmp.hxx>
 115 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 116 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
 117
 118 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 119
 120 #include "fg_init.hxx"
 121 #include "fg_io.hxx"
 122 #include "fg_commands.hxx"
 123 #include "fg_props.hxx"
 124 #include "options.hxx"
 125 #include "globals.hxx"
 126 #include "logger.hxx"
 127 #include "viewmgr.hxx"
 128 #include "main.hxx"
 129
 130 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 131 #include <GL/xmesa.h>
 132 #endif
 133
 134 SG_USING_STD(string);
 135
 136
 137 class Sound;
 138 extern const char *default_root;
 139 float init_volume;
 140
 141
 142 // Scan the command line options for the specified option and return
 143 // the value.
 144 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 145     int i = 1;
 146
 147     if (hostname == NULL)
 148     {
 149         char _hostname[256];
 150         gethostname(_hostname, 256);
 151         hostname = strdup(_hostname);
 152         free_hostname = true;
 153     }
 154
 155     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 156
 157     int len = option.length();
 158
 159     while ( i < argc ) {
 160         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 161
 162         string arg = argv[i];
 163         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 164             return arg.substr( len );
 165         }
 166
 167         i++;
 168     }
 169
 170     return "";
 171 }
 172
 173
 174 // Scan the user config files for the specified option and return
 175 // the value.
 176 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 177     sg_gzifstream in( path );
 178     if ( !in.is_open() ) {
 179         return "";
 180     }
 181
 182     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 183
 184     int len = option.length();
 185
 186     in >> skipcomment;
 187 #ifndef __MWERKS__
 188     while ( ! in.eof() ) {
 189 #else
 190     char c = '\0';
 191     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 192         in.putback(c);
 193 #endif
 194         string line;
 195
 196 #if defined( macintosh )
 197         getline( in, line, '\r' );
 198 #else
 199         getline( in, line, '\n' );
 200 #endif
 201
 202         // catch extraneous (DOS) line ending character
 203         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 204             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 205         }
 206
 207         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 208             return line.substr( len );
 209         }
 210
 211         in >> skipcomment;
 212     }
 213
 214     return "";
 215 }
 216
 217 // Scan the user config files for the specified option and return
 218 // the value.
 219 static string fgScanForOption( const string& option ) {
 220     string arg("");
 221
 222 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 223     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 224     if ( arg.empty() ) {
 225         if ( homedir != NULL ) {
 226             SGPath config( homedir );
 227             config.append( ".fgfsrc" );
 228             config.concat( "." );
 229             config.concat( hostname );
 230             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 231         }
 232     }
 233 #endif
 234
 235     // Next check home directory for .fgfsrc file
 236     if ( arg.empty() ) {
 237         if ( homedir != NULL ) {
 238             SGPath config( homedir );
 239             config.append( ".fgfsrc" );
 240             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 241         }
 242     }
 243
 244     if ( arg.empty() ) {
 245         // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 246         SGPath config( globals->get_fg_root() );
 247         config.append( "system.fgfsrc" );
 248         arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 249     }
 250
 251     return arg;
 252 }
 253
 254
 255 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 256 // fg_root
 257 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 258     string root;
 259
 260     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 261     // will override anything specified in a config file
 262     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 263
 264     // Check in one of the user configuration files.
 265     if (root.empty() )
 266         root = fgScanForOption( "--fg-root=" );
 267
 268     // Next check if fg-root is set as an env variable
 269     if ( root.empty() ) {
 270         char *envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 271         if ( envp != NULL ) {
 272             root = envp;
 273         }
 274     }
 275
 276     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 277     // find fg-root any other way.
 278     if ( root.empty() ) {
 279 #if defined( __CYGWIN__ )
 280         root = "/FlightGear";
 281 #elif defined( WIN32 )
 282         root = "\\FlightGear";
 283 #elif defined(OSX_BUNDLE)
 284         /* the following code looks for the base package directly inside
 285             the application bundle. This can be changed fairly easily by
 286             fiddling with the code below. And yes, I know it's ugly and verbose.
 287         */
 288         CFBundleRef appBundle = CFBundleGetMainBundle();
 289         CFURLRef appUrl = CFBundleCopyBundleURL(appBundle);
 290         CFRelease(appBundle);
 291
 292         // look for a 'data' subdir directly inside the bundle : is there
 293         // a better place? maybe in Resources? I don't know ...
 294         CFURLRef dataDir = CFURLCreateCopyAppendingPathComponent(NULL, appUrl, CFSTR("data"), true);
 295
 296         // now convert down to a path, and the a c-string
 297         CFStringRef path = CFURLCopyFileSystemPath(dataDir, kCFURLPOSIXPathStyle);
 298         root = CFStringGetCStringPtr(path, CFStringGetSystemEncoding());
 299
 300         // tidy up.
 301         CFRelease(appBundle);
 302         CFRelease(dataDir);
 303         CFRelease(path);
 304 #else
 305         root = PKGLIBDIR;
 306 #endif
 307     }
 308
 309     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 310     globals->set_fg_root(root);
 311
 312     return true;
 313 }
 314
 315
 316 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 317 // aircraft
 318 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 319     string aircraft;
 320
 321     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 322     // will override anything specified in a config file
 323     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 324     if ( aircraft.empty() ) {
 325         // check synonym option
 326         aircraft = fgScanForOption( "--vehicle=", argc, argv );
 327     }
 328
 329     // Check in one of the user configuration files.
 330     if ( aircraft.empty() ) {
 331         aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=" );
 332     }
 333     if ( aircraft.empty() ) {
 334         aircraft = fgScanForOption( "--vehicle=" );
 335     }
 336
 337     // if an aircraft was specified, set the property name
 338     if ( !aircraft.empty() ) {
 339         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 340         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 341     } else {
 342         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 343     }
 344
 345     return true;
 346 }
 347
 348
 349 // Return the current base package version
 350 string fgBasePackageVersion() {
 351     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 352     base_path.append("version");
 353
 354     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 355     if ( !in.is_open() ) {
 356         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 357         old_path.append( "Thanks" );
 358         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 359         if ( !old.is_open() ) {
 360             return "[none]";
 361         } else {
 362             return "[old version]";
 363         }
 364     }
 365
 366     string version;
 367     in >> version;
 368
 369     return version;
 370 }
 371
 372
 373 // Initialize the localization
 374 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 375    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 376    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 377
 378    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 379
 380    // localization not defined
 381    if (!intl)
 382       return NULL;
 383
 384    //
 385    // Select the proper language from the list
 386    //
 387    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 388    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 389
 390       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 391       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 392
 393          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 394             c_node = locale[i];
 395             break;
 396          }
 397       }
 398    }
 399
 400
 401    // Get the defaults
 402    d_node = intl->getChild("locale");
 403    if (!c_node)
 404       c_node = d_node;
 405
 406    // Check for localized font
 407    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 408    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 409       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 410
 411
 412    //
 413    // Load the default strings
 414    //
 415    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 416
 417    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 418    if (!d_path_str) {
 419       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << d_node->getPath() << "/strings.");
 420       return NULL;
 421    }
 422
 423    d_path.append(d_path_str);
 424    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << d_path.str());
 425
 426    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 427    try {
 428       readProperties(d_path.str(), strings);
 429    } catch (const sg_exception &e) {
 430       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 431       return NULL;
 432    }
 433
 434    //
 435    // Load the language specific strings
 436    //
 437    if (c_node != d_node) {
 438       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 439
 440       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 441       if (!c_path_str) {
 442          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << c_node->getPath() << "/strings");
 443          return NULL;
 444       }
 445
 446       c_path.append(c_path_str);
 447       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << c_path.str());
 448
 449       try {
 450          readProperties(c_path.str(), strings);
 451       } catch (const sg_exception &e) {
 452          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 453                  "Unable to read the localized strings from " << c_path.str());
 454          return NULL;
 455       }
 456    }
 457
 458    return c_node;
 459 }
 460
 461
 462
 463 // Initialize the localization routines
 464 bool fgDetectLanguage() {
 465     const char *language = ::getenv("LANG");
 466
 467     if (language == NULL) {
 468         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 469         language = "C";
 470     }
 471
 472     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 473     if (!locale) {
 474        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 475               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 476
 477        return false;
 478     }
 479
 480     globals->set_locale( locale );
 481
 482     return true;
 483 }
 484
 485 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 486 // from least precidence to greatest precidence
 487 static void
 488 do_options (int argc, char ** argv)
 489 {
 490     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 491     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 492     config.append( "system.fgfsrc" );
 493     fgParseOptions(config.str());
 494
 495 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 496     config.concat( "." );
 497     config.concat( hostname );
 498     fgParseOptions(config.str());
 499 #endif
 500
 501     // Check for ~/.fgfsrc
 502     if ( homedir != NULL ) {
 503         config.set( homedir );
 504         config.append( ".fgfsrc" );
 505         fgParseOptions(config.str());
 506     }
 507
 508 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 509     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 510     config.concat( "." );
 511     config.concat( hostname );
 512     fgParseOptions(config.str());
 513 #endif
 514
 515     // Parse remaining command line options
 516     // These will override anything specified in a config file
 517     fgParseArgs(argc, argv);
 518 }
 519
 520
 521 static string fgFindAircraftPath( const SGPath &path, const string &aircraft,
 522                                   SGPropertyNode *cache, int depth = 0 )
 523 {
 524     const int MAXDEPTH = 1;
 525
 526     ulDirEnt* dire;
 527     ulDir *dirp = ulOpenDir(path.str().c_str());
 528     if (dirp == NULL) {
 529         cerr << "Unable to open aircraft directory '" << path.str() << '\'' << endl;
 530         exit(-1);
 531     }
 532
 533     string result;
 534     while ((dire = ulReadDir(dirp)) != NULL) {
 535         if (dire->d_isdir) {
 536             if (depth > MAXDEPTH)
 537                 continue;
 538
 539             if (!strcmp("CVS", dire->d_name) || !strcmp(".", dire->d_name)
 540                     || !strcmp("..", dire->d_name) || !strcmp("AI", dire->d_name))
 541                 continue;
 542
 543             SGPath next = path;
 544             next.append(dire->d_name);
 545
 546             result = fgFindAircraftPath( next, aircraft, cache, depth + 1 );
 547             if ( ! result.empty() )
 548                 break;
 549
 550         } else {
 551             int len = strlen(dire->d_name);
 552             if (len < 9 || strcmp(dire->d_name + len - 8, "-set.xml"))
 553                 continue;
 554
 555             // create cache node
 556             int i = 0;
 557             while (1)
 558                 if (!cache->getChild("aircraft", i++, false))
 559                     break;
 560
 561             SGPropertyNode *n, *entry = cache->getChild("aircraft", --i, true);
 562
 563             n = entry->getNode("file", true);
 564             n->setStringValue(dire->d_name);
 565             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 566
 567             n = entry->getNode("path", true);
 568             n->setStringValue(path.str().c_str());
 569             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 570
 571             if ( !strcmp(dire->d_name, aircraft.c_str()) ) {
 572                 result = path.str();
 573                 break;
 574             }
 575         }
 576     }
 577
 578     ulCloseDir(dirp);
 579     return result;
 580 }
 581
 582
 583 // Read in configuration (file and command line)
 584 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 585
 586     // First, set some sane default values
 587     fgSetDefaults();
 588
 589     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 590     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 591     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 592     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 593
 594     // Detect the required language as early as possible
 595     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 596         return false;
 597     }
 598
 599     SGPropertyNode autosave;
 600 #ifdef _MSC_VER
 601     char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 602     if (envp != NULL ) {
 603         SGPath config( envp );
 604         config.append( "flightgear.org" );
 605 #else
 606     if ( homedir != NULL ) {
 607         SGPath config( homedir );
 608         config.append( ".fgfs" );
 609 #endif
 610         const char *fg_home = getenv("FG_HOME");
 611         if (fg_home)
 612             config = fg_home;
 613
 614         // Set /sim/fg-home and don't allow malign code to override it until
 615         // Nasal security is set up.  Use FG_HOME if necessary.
 616         SGPropertyNode *home = fgGetNode("/sim", true);
 617         home->removeChild("fg-home", 0, false);
 618         home = home->getChild("fg-home", 0, true);
 619         home->setStringValue(config.c_str());
 620         home->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 621
 622         config.append( "autosave.xml" );
 623         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading user settings from " << config.str());
 624         try {
 625             readProperties(config.str(), &autosave, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 626         } catch (...) {
 627             SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "First time reading user settings");
 628         }
 629         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Finished Reading user settings");
 630     }
 631     SGPropertyNode *cache_root = autosave.getNode("sim/startup/path-cache", true);
 632
 633
 634     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 635     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 636
 637     string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "" );
 638     if ( aircraft.size() > 0 ) {
 639         SGPath aircraft_search( globals->get_fg_root() );
 640         aircraft_search.append( "Aircraft" );
 641
 642         string aircraft_set = aircraft + "-set.xml";
 643         string result;
 644
 645         // check if the *-set.xml file is already in the cache
 646         if (globals->get_fg_root() == cache_root->getStringValue("fg-root", "")) {
 647             vector<SGPropertyNode_ptr> cache = cache_root->getChildren("aircraft");
 648             for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 649                 const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 650                 if (aircraft_set == name) {
 651                     const char *path = cache[i]->getStringValue("path", "");
 652                     SGPath xml(path);
 653                     xml.append(name);
 654                     if (xml.exists())
 655                         result = path;
 656                     break;
 657                 }
 658             }
 659         }
 660
 661         if (result.empty()) {
 662             // prepare cache for rescan
 663             SGPropertyNode *n = cache_root->getNode("fg-root", true);
 664             n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 665             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 666             cache_root->removeChildren("aircraft");
 667
 668             result = fgFindAircraftPath( aircraft_search, aircraft_set, cache_root );
 669         }
 670
 671         if ( !result.empty() ) {
 672             fgSetString( "/sim/aircraft-dir", result.c_str() );
 673             SGPath full_name( result );
 674             full_name.append( aircraft_set );
 675
 676             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 677                    << " from " << full_name.str());
 678             try {
 679                 readProperties( full_name.str(), globals->get_props() );
 680             } catch ( const sg_exception &e ) {
 681                 string message = "Error reading default aircraft: ";
 682                 message += e.getFormattedMessage();
 683                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 684                 exit(2);
 685             }
 686         } else {
 687             SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: "
 688                     << aircraft );
 689             return false;
 690         }
 691
 692     } else {
 693         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified" );
 694     }
 695
 696     copyProperties(&autosave, globals->get_props());
 697
 698     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 699     // overrides of defaults are honored.
 700     do_options(argc, argv);
 701
 702     return true;
 703 }
 704
 705
 706
 707
 708
 709 #if 0
 710   //
 711   // This function is never used, but maybe useful in the future ???
 712   //
 713
 714 // Preset lon/lat given an airport id
 715 static bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 716     FGAirport *a;
 717     // double lon, lat;
 718
 719     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 720             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 721
 722     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 723         // presets
 724         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", a->longitude );
 725         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", a->latitude );
 726
 727         // other code depends on the actual postition being set so set
 728         // that as well
 729         fgSetDouble("/position/longitude-deg", a->longitude );
 730         fgSetDouble("/position/latitude-deg", a->latitude );
 731
 732         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 733                 "Position for " << id << " is (" << a->longitude
 734                 << ", " << a->latitude << ")" );
 735
 736         return true;
 737     } else {
 738         return false;
 739     }
 740 }
 741 #endif
 742
 743
 744 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 745 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id) {
 746     const FGAirport *a = fgFindAirportID( id);
 747     if (a) {
 748         SGGeod tower = a->getTowerLocation();
 749         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  tower.getLongitudeDeg());
 750         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  tower.getLatitudeDeg());
 751         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", tower.getElevationFt());
 752         return true;
 753     } else {
 754         return false;
 755     }
 756
 757 }
 758
 759 struct FGTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener {
 760     void valueChanged(SGPropertyNode* node) {
 761         const string id(node->getStringValue());
 762         fgSetTowerPosFromAirportID(id);
 763     }
 764 };
 765
 766 void fgInitTowerLocationListener() {
 767     fgGetNode("/sim/tower/airport-id",  true)
 768         ->addChangeListener( new FGTowerLocationListener(), true );
 769 }
 770
 771 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 772 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 773     FGRunway r;
 774
 775     if ( id.empty() )
 776         return false;
 777
 778     // set initial position from runway and heading
 779     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 780             "Attempting to set starting position from airport code "
 781             << id << " heading " << tgt_hdg );
 782
 783     if ( ! globals->get_runways()->search( id, (int)tgt_hdg, &r ) ) {
 784         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 785                 "Failed to find a good runway for " << id << '\n' );
 786         return false;
 787     }
 788     fgSetString("/sim/atc/runway", r._rwy_no.c_str());
 789
 790     double lat2, lon2, az2;
 791     double heading = r._heading;
 792     double azimuth = heading + 180.0;
 793     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 794
 795     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 796             "runway =  " << r._lon << ", " << r._lat
 797             << " length = " << r._length * SG_FEET_TO_METER
 798             << " heading = " << azimuth );
 799
 800     geo_direct_wgs_84 ( 0, r._lat, r._lon, azimuth, r._length * SG_FEET_TO_METER * 0.5
 801             - fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0),
 802             &lat2, &lon2, &az2 );
 803
 804     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm") ) > SG_EPSILON ) {
 805         double olat, olon;
 806         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 807         odist *= SG_NM_TO_METER;
 808         double oaz = azimuth;
 809         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg")) > SG_EPSILON ) {
 810             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg") + 180;
 811             heading = tgt_hdg;
 812         }
 813         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 814         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 815         lat2=olat;
 816         lon2=olon;
 817     }
 818
 819     // presets
 820     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 821     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 822     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 823
 824     // other code depends on the actual values being set ...
 825     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 826     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 827     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 828
 829     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 830             "Position for " << id << " is ("
 831             << lon2 << ", "
 832             << lat2 << ") new heading is "
 833             << heading );
 834
 835     return true;
 836 }
 837
 838 // Set current_options lon/lat given an airport id and parkig position name
 839 static bool fgSetPosFromAirportIDandParkpos( const string& id, const string& parkpos ) {
 840     if ( id.empty() )
 841         return false;
 842
 843     // can't see an easy way around this const_cast at the moment
 844     FGAirport* apt = const_cast<FGAirport*>(fgFindAirportID(id));
 845     if (!apt) {
 846         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 847                 "Failed to find airport " << id );
 848         return false;
 849     }
 850     FGAirportDynamics* dcs = apt->getDynamics();
 851     if (!dcs) {
 852         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 853                 "Failed to find parking position " << parkpos <<
 854                 " at airport " << id );
 855         return false;
 856     }
 857
 858     int park_index = dcs->getNrOfParkings() - 1;
 859     while (park_index >= 0 && dcs->getParkingName(park_index) != parkpos) park_index--;
 860     if (park_index < 0) {
 861         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 862                 "Failed to find parking position " << parkpos <<
 863                 " at airport " << id );
 864         return false;
 865     }
 866     FGParking* parking = dcs->getParking(park_index);
 867
 868     double lat = parking->getLatitude();
 869     double lon = parking->getLongitude();
 870     double hdg = parking->getHeading();
 871
 872     // presets
 873     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
 874     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
 875     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", hdg );
 876
 877     // other code depends on the actual values being set ...
 878     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
 879     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
 880     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", hdg );
 881
 882     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 883     "Position for " << id << " is ("
 884     << lon << ", "
 885     << lat << ") new heading is "
 886     << hdg );
 887
 888     return true;
 889 }
 890
 891
 892 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 893 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy, bool rwy_req ) {
 894     FGRunway r;
 895
 896     if ( id.empty() )
 897         return false;
 898
 899     // set initial position from airport and runway number
 900     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 901             "Attempting to set starting position for "
 902             << id << ":" << rwy );
 903
 904     if ( ! globals->get_runways()->search( id, rwy, &r ) ) {
 905         SG_LOG( SG_GENERAL, rwy_req ? SG_ALERT : SG_INFO,
 906                 "Failed to find runway " << rwy <<
 907                 " at airport " << id << ". Using default runway." );
 908         return false;
 909     }
 910     fgSetString("/sim/atc/runway", r._rwy_no.c_str());
 911
 912     double lat2, lon2, az2;
 913     double heading = r._heading;
 914     double azimuth = heading + 180.0;
 915     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 916
 917     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 918             "runway =  " << r._lon << ", " << r._lat
 919             << " length = " << r._length * SG_FEET_TO_METER
 920             << " heading = " << azimuth );
 921
 922     geo_direct_wgs_84 ( 0, r._lat, r._lon, azimuth, r._length * SG_FEET_TO_METER * 0.5
 923             - fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0),
 924             &lat2, &lon2, &az2 );
 925
 926     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm") ) > SG_EPSILON )
 927     {
 928         double olat, olon;
 929         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 930         odist *= SG_NM_TO_METER;
 931         double oaz = azimuth;
 932         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg")) > SG_EPSILON )
 933         {
 934             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg") + 180;
 935             heading = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
 936         }
 937         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 938         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 939         lat2=olat;
 940         lon2=olon;
 941     }
 942
 943     // presets
 944     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 945     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 946     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 947
 948     // other code depends on the actual values being set ...
 949     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 950     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 951     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 952
 953     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 954     "Position for " << id << " is ("
 955     << lon2 << ", "
 956     << lat2 << ") new heading is "
 957     << heading );
 958
 959     return true;
 960 }
 961
 962
 963 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 964     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 965     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 966     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 967         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 968     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 969     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 970
 971     double apt_elev = 0.0;
 972     if ( ! apt_id.empty() ) {
 973         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 974         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 975             apt_elev = 0.0;
 976         }
 977     } else {
 978         apt_elev = 0.0;
 979     }
 980
 981     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 982         // set altitude from glideslope and offset-distance
 983         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 984         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 985         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 986         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 987         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 988                 << alt  << " ft" );
 989     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 990         // set offset-distance from glideslope and altitude
 991         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 992         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 993         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm", od);
 994         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 995         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 996                 << od  << " nm" );
 997     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 998         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 999                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
1000         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
1001         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
1002         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1003     }
1004 }
1005
1006
1007 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
1008 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
1009     FGNavRecord *nav
1010         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq );
1011
1012     // set initial position from runway and heading
1013     if ( nav != NULL ) {
1014         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
1015                 << id << ":" << freq );
1016
1017         double lon = nav->get_lon();
1018         double lat = nav->get_lat();
1019
1020         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm") ) > SG_EPSILON )
1021         {
1022             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm")
1023                 * SG_NM_TO_METER;
1024             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg"))
1025                 + 180.0;
1026             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
1027             double olat, olon, az2;
1028             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
1029
1030             lat = olat;
1031             lon = olon;
1032         }
1033
1034         // presets
1035         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
1036         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
1037
1038         // other code depends on the actual values being set ...
1039         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
1040         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
1041         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
1042                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
1043
1044         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1045                 "Position for " << id << ":" << freq << " is ("
1046                 << lon << ", "<< lat << ")" );
1047
1048         return true;
1049     } else {
1050         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
1051                 << id << ":" << freq );
1052         return false;
1053     }
1054 }
1055
1056 // Set current_options lon/lat given an aircraft carrier id
1057 static bool fgSetPosFromCarrier( const string& carrier, const string& posid ) {
1058
1059     // set initial position from runway and heading
1060     SGGeod geodPos;
1061     double heading;
1062     SGVec3d uvw;
1063     if (FGAIManager::getStartPosition(carrier, posid, geodPos, heading, uvw)) {
1064         double lon = geodPos.getLongitudeDeg();
1065         double lat = geodPos.getLatitudeDeg();
1066         double alt = geodPos.getElevationFt();
1067
1068         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
1069                 << carrier << " at lat = " << lat << ", lon = " << lon
1070                 << ", alt = " << alt << ", heading = " << heading);
1071
1072         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon);
1073         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat);
1074         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
1075         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading);
1076         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon);
1077         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat);
1078         fgSetDouble("/position/altitude-ft", alt);
1079         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading);
1080
1081         fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
1082         fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", uvw(0));
1083         fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", uvw(1));
1084         fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", uvw(2));
1085         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", uvw(0));
1086         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", uvw(1));
1087         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", uvw(2));
1088
1089         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1090
1091         return true;
1092     } else {
1093         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate aircraft carrier = "
1094                 << carrier );
1095         return false;
1096     }
1097 }
1098
1099 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
1100 static bool fgSetPosFromFix( const string& id ) {
1101     FGFix fix;
1102
1103     // set initial position from runway and heading
1104     if ( globals->get_fixlist()->query( id.c_str(), &fix ) ) {
1105         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
1106                 << id );
1107
1108         double lon = fix.get_lon();
1109         double lat = fix.get_lat();
1110
1111         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm") ) > SG_EPSILON )
1112         {
1113             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm")
1114                 * SG_NM_TO_METER;
1115             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg"))
1116                 + 180.0;
1117             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
1118             double olat, olon, az2;
1119             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
1120
1121             lat = olat;
1122             lon = olon;
1123         }
1124
1125         // presets
1126         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
1127         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
1128
1129         // other code depends on the actual values being set ...
1130         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
1131         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
1132         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
1133                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
1134
1135         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1136                 "Position for " << id << " is ("
1137                 << lon << ", "<< lat << ")" );
1138
1139         return true;
1140     } else {
1141         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
1142                 << id );
1143         return false;
1144     }
1145 }
1146
1147
1148 /**
1149  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
1150  * well as simple airport db list)
1151  */
1152 bool
1153 fgInitNav ()
1154 {
1155     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
1156
1157     SGPath aptdb( globals->get_fg_root() );
1158     aptdb.append( "Airports/apt.dat" );
1159
1160     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
1161     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
1162
1163     FGAirportList *airports = new FGAirportList();
1164     globals->set_airports( airports );
1165     FGRunwayList *runways = new FGRunwayList();
1166     globals->set_runways( runways );
1167
1168     fgAirportDBLoad( airports, runways, aptdb.str(), p_metar.str() );
1169
1170     FGNavList *navlist = new FGNavList;
1171     FGNavList *loclist = new FGNavList;
1172     FGNavList *gslist = new FGNavList;
1173     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
1174     FGNavList *mkrlist = new FGNavList;
1175     FGNavList *tacanlist = new FGNavList;
1176     FGNavList *carrierlist = new FGNavList;
1177     FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
1178
1179     globals->set_navlist( navlist );
1180     globals->set_loclist( loclist );
1181     globals->set_gslist( gslist );
1182     globals->set_dmelist( dmelist );
1183     globals->set_mkrlist( mkrlist );
1184     globals->set_tacanlist( tacanlist );
1185     globals->set_carrierlist( carrierlist );
1186     globals->set_channellist( channellist );
1187
1188     if ( !fgNavDBInit(airports, navlist, loclist, gslist, dmelist, mkrlist, tacanlist, carrierlist, channellist) ) {
1189         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1190                 "Problems loading one or more navigational database" );
1191     }
1192
1193     if ( fgGetBool("/sim/navdb/localizers/auto-align", true) ) {
1194         // align all the localizers with their corresponding runways
1195         // since data sources are good for cockpit navigation
1196         // purposes, but not always to the error tolerances needed to
1197         // exactly place these items.
1198         double threshold
1199             = fgGetDouble( "/sim/navdb/localizers/auto-align-threshold-deg",
1200                            5.0 );
1201         fgNavDBAlignLOCwithRunway( runways, loclist, threshold );
1202     }
1203
1204     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
1205     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
1206     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
1207     FGFixList *fixlist = new FGFixList;
1208     fixlist->init( p_fix );
1209     globals->set_fixlist( fixlist );
1210
1211     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Airways");
1212     SGPath p_awy( globals->get_fg_root() );
1213     p_awy.append( "Navaids/awy.dat" );
1214     FGAirwayNetwork *awyNet = new FGAirwayNetwork;
1215     //cerr << "Loading Airways" << endl;
1216     awyNet->load (p_awy );
1217     awyNet->init();
1218     //cerr << "initializing airways" << endl;
1219     globals->set_airwaynet( awyNet );
1220
1221     return true;
1222 }
1223
1224
1225 // Set the initial position based on presets (or defaults)
1226 bool fgInitPosition() {
1227     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
1228     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
1229         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
1230     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
1231     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
1232
1233     bool set_pos = false;
1234
1235     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
1236     // altitude relative to glide slope if either of those was not
1237     // specified.
1238     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
1239         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
1240     }
1241
1242
1243     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1244     // If not, check for an airport-id and use that.
1245     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1246     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1247     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1248     // override airport-id, however.
1249     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1250     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1251     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1252          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1253     {
1254         set_pos = true;
1255     }
1256
1257     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1258     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1259     bool rwy_req = fgGetBool("/sim/presets/runway-requested");
1260     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1261     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1262     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1263     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1264     string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier");
1265     string parkpos = fgGetString("/sim/presets/parkpos");
1266     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1267     SGPropertyNode *hdg_preset = fgGetNode("/sim/presets/heading-deg", true);
1268     double hdg = hdg_preset->getDoubleValue();
1269
1270     // save some start parameters, so that we can later say what the
1271     // user really requested. TODO generalize that and move it to options.cxx
1272     static bool start_options_saved = false;
1273     if (!start_options_saved) {
1274         start_options_saved = true;
1275         SGPropertyNode *opt = fgGetNode("/sim/startup/options", true);
1276
1277         opt->setDoubleValue("latitude-deg", lat_deg);
1278         opt->setDoubleValue("longitude-deg", lon_deg);
1279         opt->setDoubleValue("heading-deg", hdg);
1280         opt->setStringValue("airport", apt.c_str());
1281         opt->setStringValue("runway", rwy_no.c_str());
1282     }
1283
1284     if (hdg > 9990.0)
1285         hdg = fgGetDouble("/environment/config/boundary/entry/wind-from-heading-deg", 270);
1286
1287     if ( !set_pos && !apt.empty() && !parkpos.empty() ) {
1288         // An airport + parking position is requested
1289         if ( fgSetPosFromAirportIDandParkpos( apt, parkpos ) ) {
1290             // set tower position
1291             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1292             set_pos = true;
1293         }
1294     }
1295
1296     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1297         // An airport + runway is requested
1298         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no, rwy_req ) ) {
1299             // set tower position (a little off the heading for single
1300             // runway airports)
1301             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1302             set_pos = true;
1303         }
1304     }
1305
1306     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1307         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1308         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1309             // set tower position (a little off the heading for single
1310             // runway airports)
1311             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1312             set_pos = true;
1313         }
1314     }
1315
1316     if (hdg_preset->getDoubleValue() > 9990.0)
1317         hdg_preset->setDoubleValue(hdg);
1318
1319     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1320         // a VOR is requested
1321         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1322             set_pos = true;
1323         }
1324     }
1325
1326     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1327         // an NDB is requested
1328         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1329             set_pos = true;
1330         }
1331     }
1332
1333     if ( !set_pos && !carrier.empty() ) {
1334         // an aircraft carrier is requested
1335         if ( fgSetPosFromCarrier( carrier, parkpos ) ) {
1336             set_pos = true;
1337         }
1338     }
1339
1340     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1341         // a Fix is requested
1342         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1343             set_pos = true;
1344         }
1345     }
1346
1347     if ( !set_pos ) {
1348         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1349         // middle of KSFO field.
1350         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1351         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1352     }
1353
1354     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1355                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1356     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1357                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1358     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg", hdg_preset->getDoubleValue());
1359
1360     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1361     if ((fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1) && carrier.empty()) {
1362         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1363     } else {
1364         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1365     }
1366
1367     return true;
1368 }
1369
1370
1371 // General house keeping initializations
1372 bool fgInitGeneral() {
1373     string root;
1374
1375 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1376     char *mesa_win_state;
1377 #endif
1378
1379     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1380     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1381
1382     root = globals->get_fg_root();
1383     if ( ! root.length() ) {
1384         // No root path set? Then bail ...
1385         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1386                 "Cannot continue without a path to the base package "
1387                 << "being defined." );
1388         exit(-1);
1389     }
1390     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1391
1392 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1393     // initialize full screen flag
1394     globals->set_fullscreen(false);
1395     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1396         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
1397         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
1398             // test if we are fullscreen mesa/glide
1399             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
1400                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
1401                 globals->set_fullscreen(true);
1402             }
1403         }
1404     }
1405 #endif
1406
1407     char buf[512], *cwd = getcwd(buf, 511);
1408     buf[511] = '\0';
1409     SGPropertyNode *curr = fgGetNode("/sim", true);
1410     curr->removeChild("fg-current", 0, false);
1411     curr = curr->getChild("fg-current", 0, true);
1412     curr->setStringValue(cwd ? cwd : "");
1413     curr->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
1414     return true;
1415 }
1416
1417
1418 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
1419 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
1420 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
1421
1422 void fgInitFDM() {
1423
1424     if ( cur_fdm_state ) {
1425         delete cur_fdm_state;
1426         cur_fdm_state = 0;
1427     }
1428
1429     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
1430     string model = fgGetString("/sim/flight-model");
1431
1432     if ( model == "larcsim" ) {
1433         cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
1434     } else if ( model == "jsb" ) {
1435         cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
1436 #if ENABLE_SP_FDM
1437     } else if ( model == "ada" ) {
1438         cur_fdm_state = new FGADA( dt );
1439     } else if ( model == "acms" ) {
1440         cur_fdm_state = new FGACMS( dt );
1441 #endif
1442     } else if ( model == "balloon" ) {
1443         cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
1444     } else if ( model == "magic" ) {
1445         cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
1446     } else if ( model == "ufo" ) {
1447         cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
1448     } else if ( model == "external" ) {
1449         // external is a synonym for "--fdm=null" and is
1450         // maintained here for backwards compatibility
1451         cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1452     } else if ( model.find("network") == 0 ) {
1453         string host = "localhost";
1454         int port1 = 5501;
1455         int port2 = 5502;
1456         int port3 = 5503;
1457         string net_options = model.substr(8);
1458         string::size_type begin, end;
1459         begin = 0;
1460         // host
1461         end = net_options.find( ",", begin );
1462         if ( end != string::npos ) {
1463             host = net_options.substr(begin, end - begin);
1464             begin = end + 1;
1465         }
1466         // port1
1467         end = net_options.find( ",", begin );
1468         if ( end != string::npos ) {
1469             port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1470             begin = end + 1;
1471         }
1472         // port2
1473         end = net_options.find( ",", begin );
1474         if ( end != string::npos ) {
1475             port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1476             begin = end + 1;
1477         }
1478         // port3
1479         end = net_options.find( ",", begin );
1480         if ( end != string::npos ) {
1481             port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1482             begin = end + 1;
1483         }
1484         cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
1485     } else if ( model.find("pipe") == 0 ) {
1486         // /* old */ string pipe_path = model.substr(5);
1487         // /* old */ cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path );
1488         string pipe_path = "";
1489         string pipe_protocol = "";
1490         string pipe_options = model.substr(5);
1491         string::size_type begin, end;
1492         begin = 0;
1493         // pipe file path
1494         end = pipe_options.find( ",", begin );
1495         if ( end != string::npos ) {
1496             pipe_path = pipe_options.substr(begin, end - begin);
1497             begin = end + 1;
1498         }
1499         // protocol (last option)
1500         pipe_protocol = pipe_options.substr(begin);
1501         cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path, pipe_protocol );
1502     } else if ( model == "null" ) {
1503         cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1504     } else if ( model == "yasim" ) {
1505         cur_fdm_state = new YASim( dt );
1506     } else {
1507         throw sg_throwable(string("Unrecognized flight model '") + model
1508                + "', cannot init flight dynamics model.");
1509     }
1510 }
1511
1512 // Initialize view parameters
1513 void fgInitView() {
1514   // force update of model so that viewer can get some data...
1515   globals->get_aircraft_model()->update(0);
1516   // run update for current view so that data is current...
1517   globals->get_viewmgr()->update(0);
1518 }
1519
1520
1521 SGTime *fgInitTime() {
1522     // Initialize time
1523     static const SGPropertyNode *longitude
1524         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1525     static const SGPropertyNode *latitude
1526         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1527     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1528         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1529
1530     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
1531     zone.append( "Timezone" );
1532     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
1533                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1534                             latitude->getDoubleValue()
1535                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1536                             zone.str(),
1537                             cur_time_override->getLongValue() );
1538
1539     globals->set_warp_delta( 0 );
1540
1541     t->update( 0.0, 0.0,
1542                cur_time_override->getLongValue(),
1543                globals->get_warp() );
1544
1545     return t;
1546 }
1547
1548
1549 // set up a time offset (aka warp) if one is specified
1550 void fgInitTimeOffset() {
1551     static const SGPropertyNode *longitude
1552         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1553     static const SGPropertyNode *latitude
1554         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1555     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1556         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1557
1558     // Handle potential user specified time offsets
1559     int orig_warp = globals->get_warp();
1560     SGTime *t = globals->get_time_params();
1561     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1562     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1563     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1564     time_t aircraftLocalTime =
1565         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1566
1567     // Okay, we now have several possible scenarios
1568     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
1569     string offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
1570
1571     int warp = 0;
1572     if ( offset_type == "real" ) {
1573         warp = 0;
1574     } else if ( offset_type == "dawn" ) {
1575         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1576                                            longitude->getDoubleValue()
1577                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1578                                            latitude->getDoubleValue()
1579                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1580                                            90.0, true );
1581     } else if ( offset_type == "morning" ) {
1582         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1583                                            longitude->getDoubleValue()
1584                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1585                                            latitude->getDoubleValue()
1586                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1587                                            75.0, true );
1588     } else if ( offset_type == "noon" ) {
1589         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1590                                            longitude->getDoubleValue()
1591                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1592                                            latitude->getDoubleValue()
1593                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1594                                            0.0, true );
1595     } else if ( offset_type == "afternoon" ) {
1596         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1597                                            longitude->getDoubleValue()
1598                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1599                                            latitude->getDoubleValue()
1600                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1601                                            60.0, false );
1602      } else if ( offset_type == "dusk" ) {
1603         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1604                                            longitude->getDoubleValue()
1605                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1606                                            latitude->getDoubleValue()
1607                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1608                                            90.0, false );
1609      } else if ( offset_type == "evening" ) {
1610         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1611                                            longitude->getDoubleValue()
1612                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1613                                            latitude->getDoubleValue()
1614                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1615                                            100.0, false );
1616     } else if ( offset_type == "midnight" ) {
1617         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1618                                            longitude->getDoubleValue()
1619                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1620                                            latitude->getDoubleValue()
1621                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1622                                            180.0, false );
1623     } else if ( offset_type == "system-offset" ) {
1624         warp = offset;
1625         orig_warp = 0;
1626     } else if ( offset_type == "gmt-offset" ) {
1627         warp = offset - (currGMT - systemLocalTime);
1628         orig_warp = 0;
1629     } else if ( offset_type == "latitude-offset" ) {
1630         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime);
1631         orig_warp = 0;
1632     } else if ( offset_type == "system" ) {
1633       warp = offset - (systemLocalTime - currGMT) - cur_time;
1634     } else if ( offset_type == "gmt" ) {
1635         warp = offset - cur_time;
1636     } else if ( offset_type == "latitude" ) {
1637         warp = offset - (aircraftLocalTime - currGMT)- cur_time;
1638     } else {
1639         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1640                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
1641         exit( -1 );
1642     }
1643     globals->set_warp( orig_warp + warp );
1644     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1645                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1646                cur_time_override->getLongValue(),
1647                globals->get_warp() );
1648
1649     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After fgInitTimeOffset(): warp = "
1650             << globals->get_warp() );
1651 }
1652
1653
1654 // This is the top level init routine which calls all the other
1655 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1656 // gear, its initialization call should located in this routine.
1657 // Returns non-zero if a problem encountered.
1658 bool fgInitSubsystems() {
1659     // static const SGPropertyNode *longitude
1660     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1661     // static const SGPropertyNode *latitude
1662     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1663     // static const SGPropertyNode *altitude
1664     //     = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1665     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1666     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1667
1668     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1669     // Initialize the event manager subsystem.
1670     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1671
1672     globals->get_event_mgr()->init();
1673     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
1674
1675     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1676     // Initialize the property interpolator subsystem. Put into the INIT
1677     // group because the "nasal" subsystem may need it at GENERAL take-down.
1678     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1679     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator, SGSubsystemMgr::INIT);
1680
1681
1682     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1683     // Add the FlightGear property utilities.
1684     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1685     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1686
1687     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1688     // Initialize the material property subsystem.
1689     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1690
1691     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1692     mpath.append( "materials.xml" );
1693     string season = fgGetString("/sim/startup/season", "summer");
1694     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(), season.c_str(),
1695             globals->get_props()) ) {
1696         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1697         exit(-1);
1698     }
1699
1700
1701     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1702     // Initialize the scenery management subsystem.
1703     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1704
1705     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
1706         // Load the local scenery data
1707         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1708
1709         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
1710     } else {
1711         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1712         exit(-1);
1713     }
1714
1715     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
1716         ->addChild(simgear::Particles::getCommonRoot());
1717
1718     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1719     // Initialize the flight model subsystem.
1720     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1721
1722     fgInitFDM();
1723
1724     // allocates structures so must happen before any of the flight
1725     // model or control parameters are set
1726     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1727
1728
1729     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1730     // Initialize the weather subsystem.
1731     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1732
1733     // Initialize the weather modeling subsystem
1734     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1735
1736
1737     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1738     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
1739     // autopilot.)
1740     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1741
1742     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr);
1743     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr);
1744
1745     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1746     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1747     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1748
1749     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", new FGXMLAutopilot );
1750     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1751
1752
1753     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1754     // Initialize the view manager subsystem.
1755     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1756
1757     fgInitView();
1758
1759     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1760     // Create and register the logger.
1761     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1762
1763     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1764
1765     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1766     // Create and register the XML GUI.
1767     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1768
1769     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1770
1771
1772     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1773     // Initialize the local time subsystem.
1774     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1775
1776     // update the current timezone each 30 minutes
1777     globals->get_event_mgr()->addTask( "fgUpdateLocalTime()",
1778                                        &fgUpdateLocalTime, 30*60 );
1779     fgInitTimeOffset();         // the environment subsystem needs this
1780
1781
1782     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1783     // Initialize the lighting subsystem.
1784     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1785
1786     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight);
1787
1788     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1789     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1790     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1791     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1792
1793 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1794     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1795     // Initialize the sound subsystem.
1796     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1797
1798     init_volume = fgGetFloat("/sim/sound/volume");
1799     fgSetFloat("/sim/sound/volume", 0.0f);
1800     globals->set_soundmgr(new SGSoundMgr);
1801     globals->get_soundmgr()->init();
1802     globals->get_soundmgr()->bind();
1803
1804
1805     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1806     // Initialize the sound-effects subsystem.
1807     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1808
1809     globals->add_subsystem("fx", new FGFX);
1810     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr);
1811 #endif
1812
1813     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1814     // Initialise the ATC Manager
1815     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1816
1817     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1818     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1819     globals->get_ATC_mgr()->init();
1820
1821     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1822     // Initialise the AI Manager
1823     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1824
1825     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1826     globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1827     globals->get_AI_mgr()->init();
1828
1829     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1830     // Initialise the AI Model Manager
1831     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1832     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1833     globals->add_subsystem("ai_model", new FGAIManager);
1834     globals->add_subsystem("submodel_mgr", new FGSubmodelMgr);
1835
1836
1837     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1838     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1839     // AI Traffic manager
1840     globals->add_subsystem("Traffic Manager", new FGTrafficManager);
1841
1842
1843     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1844     // Initialize the cockpit subsystem
1845     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1846     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1847         // Cockpit initialized ok.
1848     } else {
1849         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1850         exit(-1);
1851     }
1852
1853
1854     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1855     // Initialize I/O subsystem.
1856     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1857
1858     globals->get_io()->init();
1859     globals->get_io()->bind();
1860
1861
1862     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1863     // Add a new 2D panel.
1864     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1865
1866     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1867                                     "Panels/Default/default.xml");
1868
1869     globals->set_current_panel( fgReadPanel(panel_path) );
1870     if (globals->get_current_panel() == 0) {
1871         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1872                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1873     } else {
1874         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1875         globals->get_current_panel()->init();
1876         globals->get_current_panel()->bind();
1877     }
1878
1879
1880     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1881     // Initialize the controls subsystem.
1882     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1883
1884     globals->get_controls()->init();
1885     globals->get_controls()->bind();
1886
1887
1888     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1889     // Initialize the input subsystem.
1890     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1891
1892     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1893
1894
1895     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1896     // Initialize the replay subsystem
1897     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1898     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1899
1900     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1901     // Bind and initialize subsystems.
1902     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1903
1904     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1905     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1906
1907     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1908     // Initialize multiplayer subsystem
1909     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1910
1911     globals->set_multiplayer_mgr(new FGMultiplayMgr);
1912     globals->get_multiplayer_mgr()->init();
1913
1914     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1915     // Initialize the Nasal interpreter.
1916     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1917     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1918     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1919     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
1920     nasal->init();
1921
1922     // initialize methods that depend on other subsystems.
1923     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
1924
1925     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1926     // End of subsystem initialization.
1927     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1928
1929     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1930
1931                                 // Save the initial state for future
1932                                 // reference.
1933     globals->saveInitialState();
1934
1935     return true;
1936 }
1937
1938
1939 void fgReInitSubsystems()
1940 {
1941     // static const SGPropertyNode *longitude
1942     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1943     // static const SGPropertyNode *latitude
1944     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1945     static const SGPropertyNode *altitude
1946         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1947     static const SGPropertyNode *master_freeze
1948         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1949
1950     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1951             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1952             << altitude->getDoubleValue() );
1953
1954     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1955     if ( !freeze ) {
1956         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1957     }
1958     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1959
1960     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
1961     // initializing ground level for the FDM.
1962     globals->get_subsystem("ai_model")->reinit();
1963
1964     // Initialize the FDM
1965     fgInitFDM();
1966
1967     // allocates structures so must happen before any of the flight
1968     // model or control parameters are set
1969     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1970
1971     // reload offsets from config defaults
1972     globals->get_viewmgr()->reinit();
1973
1974     fgInitView();
1975
1976     globals->get_controls()->reset_all();
1977
1978     fgUpdateLocalTime();
1979
1980     // re-init to proper time of day setting
1981     fgInitTimeOffset();
1982
1983     if ( !freeze ) {
1984         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1985     }
1986     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1987 }
1988