src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  35 #  include <windows.h>
  36 #endif
  37
  38 #include <GL/glut.h>
  39
  40 #include <stdio.h>
  41 #include <stdlib.h>
  42
  43
  44 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  45 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  46 #endif
  47
  48 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  49 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  50 #ifdef linux
  51 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  52 #endif
  53
  54 #include <simgear/compiler.h>
  55 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  56
  57 #include STL_STRING
  58
  59 #include <simgear/constants.h>
  60 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  61 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  62 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  63 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  64 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  65 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  66
  67 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  68 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  69 #include <Airports/runways.hxx>
  70 #include <Airports/simple.hxx>
  71 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  72 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  73 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  74 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  75 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  76 #include <Cockpit/panel.hxx>
  77 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  78 #include <FDM/ADA.hxx>
  79 #include <FDM/Balloon.h>
  80 #include <FDM/External.hxx>
  81 #include <FDM/JSBSim.hxx>
  82 #include <FDM/LaRCsim.hxx>
  83 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  84 #include <Include/general.hxx>
  85 #include <Input/input.hxx>
  86 // #include <Joystick/joystick.hxx>
  87 #include <Objects/matlib.hxx>
  88 #include <Navaids/fixlist.hxx>
  89 #include <Navaids/ilslist.hxx>
  90 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
  91 #include <Navaids/navlist.hxx>
  92 #include <Scenery/scenery.hxx>
  93 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  94 #include <Sound/fg_fx.hxx>
  95 #include <Sound/soundmgr.hxx>
  96 #include <Time/event.hxx>
  97 #include <Time/light.hxx>
  98 #include <Time/sunpos.hxx>
  99 #include <Time/moonpos.hxx>
 100 #include <Time/tmp.hxx>
 101
 102 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 103 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 104 #else
 105 #  include <Weather/weather.hxx>
 106 #endif
 107
 108 #include "fg_init.hxx"
 109 #include "fg_io.hxx"
 110 #include "fg_commands.hxx"
 111 #include "fg_props.hxx"
 112 #include "options.hxx"
 113 #include "globals.hxx"
 114 #include "viewmgr.hxx"
 115
 116 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 117 #include <GL/xmesa.h>
 118 #endif
 119
 120 SG_USING_STD(string);
 121
 122 extern const char *default_root;
 123
 124
 125 // Read in configuration (file and command line) and just set fg_root
 126 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 127     string root;
 128     char* envp;
 129
 130     // First parse command line options looking for fg-root, this will
 131     // override anything specified in a config file
 132     root = fgScanForRoot(argc, argv);
 133
 134 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 135     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 136     if ( root == "" ) {
 137         envp = ::getenv( "HOME" );
 138         if ( envp != NULL ) {
 139             SGPath config( envp );
 140             config.append( ".fgfsrc" );
 141             char name[256];
 142             gethostname( name, 256 );
 143             config.concat( "." );
 144             config.concat( name );
 145             root = fgScanForRoot(config.str());
 146         }
 147     }
 148 #endif
 149
 150     // Next check home directory for .fgfsrc file
 151     if ( root == "" ) {
 152         envp = ::getenv( "HOME" );
 153         if ( envp != NULL ) {
 154             SGPath config( envp );
 155             config.append( ".fgfsrc" );
 156             root = fgScanForRoot(config.str());
 157         }
 158     }
 159
 160     // Next check if fg-root is set as an env variable
 161     if ( root == "" ) {
 162         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 163         if ( envp != NULL ) {
 164             root = envp;
 165         }
 166     }
 167
 168     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 169     // find fg-root any other way.
 170     if ( root == "" ) {
 171 #if defined( __CYGWIN__ )
 172         root = "/FlightGear";
 173 #elif defined( WIN32 )
 174         root = "\\FlightGear";
 175 #elif defined( macintosh )
 176         root = "";
 177 #else
 178         root = PKGLIBDIR;
 179 #endif
 180     }
 181
 182     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 183     globals->set_fg_root(root);
 184
 185     return true;
 186 }
 187
 188
 189 // Return the current base package version
 190 string fgBasePackageVersion() {
 191     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 192     base_path.append("version");
 193
 194     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 195     if ( !in.is_open() ) {
 196         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 197         old_path.append( "Thanks" );
 198         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 199         if ( !old.is_open() ) {
 200             return "[none]";
 201         } else {
 202             return "[old version]";
 203         }
 204     }
 205
 206     string version;
 207     in >> version;
 208
 209     return version;
 210 }
 211
 212
 213 // Read in configuration (file and command line)
 214 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 215
 216                                 // First, set some sane default values
 217     fgSetDefaults();
 218
 219     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 220     SGPath props_path(globals->get_fg_root());
 221     props_path.append("preferences.xml");
 222     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 223     try {
 224       readProperties(props_path.str(), globals->get_props());
 225     } catch (const sg_exception &e) {
 226       string message = "Error reading global preferences: ";
 227       message += e.getFormattedMessage();
 228       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 229       exit(2);
 230     }
 231     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 232
 233     // Attempt to locate and parse the various config files in order
 234     // from least precidence to greatest precidence
 235
 236     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 237     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 238     config.append( "system.fgfsrc" );
 239     fgParseOptions(config.str());
 240
 241     char name[256];
 242 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 243     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 244     gethostname( name, 256 );
 245     config.concat( "." );
 246     config.concat( name );
 247     fgParseOptions(config.str());
 248 #endif
 249
 250     // Check for ~/.fgfsrc
 251     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 252     if ( envp != NULL ) {
 253         config.set( envp );
 254         config.append( ".fgfsrc" );
 255         fgParseOptions(config.str());
 256     }
 257
 258 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 259     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 260     gethostname( name, 256 );
 261     config.concat( "." );
 262     config.concat( name );
 263     fgParseOptions(config.str());
 264 #endif
 265
 266     // Parse remaining command line options
 267     // These will override anything specified in a config file
 268     fgParseOptions(argc, argv);
 269
 270     return true;
 271 }
 272
 273
 274 // find basic airport location info from airport database
 275 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 276     if ( id.length() ) {
 277         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 278         path.append( "Airports" );
 279         path.append( "simple.mk4" );
 280         FGAirports airports( path.c_str() );
 281
 282         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 283
 284         if ( ! airports.search( id, a ) ) {
 285             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 286                     "Failed to find " << id << " in " << path.str() );
 287             return false;
 288         }
 289     } else {
 290         return false;
 291     }
 292
 293     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 294             "Position for " << id << " is ("
 295             << a->longitude << ", "
 296             << a->latitude << ")" );
 297
 298     return true;
 299 }
 300
 301
 302 // Set current_options lon/lat given an airport id
 303 bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 304     FGAirport a;
 305     // double lon, lat;
 306
 307     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 308             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 309
 310     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 311         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  a.longitude );
 312         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  a.latitude );
 313         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 314                 "Position for " << id << " is ("
 315                 << a.longitude << ", "
 316                 << a.latitude << ")" );
 317
 318         return true;
 319     } else {
 320         return false;
 321     }
 322
 323 }
 324
 325
 326 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 327 bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 328     FGRunway r;
 329     FGRunway found_r;
 330     double found_dir = 0.0;
 331
 332     if ( id.length() ) {
 333         // set initial position from runway and heading
 334
 335         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 336         path.append( "Airports" );
 337         path.append( "runways.mk4" );
 338         FGRunways runways( path.c_str() );
 339
 340         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 341                 "Attempting to set starting position from runway code "
 342                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 343
 344         // SGPath inpath( globals->get_fg_root() );
 345         // inpath.append( "Airports" );
 346         // inpath.append( "apt_simple" );
 347         // airports.load( inpath.c_str() );
 348
 349         // SGPath outpath( globals->get_fg_root() );
 350         // outpath.append( "Airports" );
 351         // outpath.append( "simple.gdbm" );
 352         // airports.dump_gdbm( outpath.c_str() );
 353
 354         if ( ! runways.search( id, &r ) ) {
 355             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 356                     "Failed to find " << id << " in database." );
 357             return false;
 358         }
 359
 360         double diff;
 361         double min_diff = 360.0;
 362
 363         while ( r.id == id ) {
 364             // forward direction
 365             diff = tgt_hdg - r.heading;
 366             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 367             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 368             diff = fabs(diff);
 369             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 370                     "Runway " << r.rwy_no << " heading = " << r.heading <<
 371                     " diff = " << diff );
 372             if ( diff < min_diff ) {
 373                 min_diff = diff;
 374                 found_r = r;
 375                 found_dir = 0;
 376             }
 377
 378             // reverse direction
 379             diff = tgt_hdg - r.heading - 180.0;
 380             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 381             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 382             diff = fabs(diff);
 383             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 384                     "Runway -" << r.rwy_no << " heading = " <<
 385                     r.heading + 180.0 <<
 386                     " diff = " << diff );
 387             if ( diff < min_diff ) {
 388                 min_diff = diff;
 389                 found_r = r;
 390                 found_dir = 180.0;
 391             }
 392
 393             runways.next( &r );
 394         }
 395
 396         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "closest runway = " << found_r.rwy_no
 397                 << " + " << found_dir );
 398
 399     } else {
 400         return false;
 401     }
 402
 403     double heading = found_r.heading + found_dir;
 404     while ( heading >= 360.0 ) { heading -= 360.0; }
 405
 406     double lat2, lon2, az2;
 407     double azimuth = found_r.heading + found_dir + 180.0;
 408     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 409
 410     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 411             "runway =  " << found_r.lon << ", " << found_r.lat
 412             << " length = " << found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5
 413             << " heading = " << azimuth );
 414
 415     geo_direct_wgs_84 ( 0, found_r.lat, found_r.lon,
 416                         azimuth, found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 417                         &lat2, &lon2, &az2 );
 418
 419     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 420         double olat, olon;
 421         double odist = fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance");
 422         odist *= SG_NM_TO_METER;
 423         double oaz = azimuth;
 424         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 425             oaz = fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth") + 180;
 426         }
 427         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 428         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 429         lat2=olat;
 430         lon2=olon;
 431     }
 432     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 433     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 434     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 435
 436     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 437             "Position for " << id << " is ("
 438             << lon2 << ", "
 439             << lat2 << ") new heading is "
 440             << heading );
 441
 442     return true;
 443 }
 444
 445
 446 // General house keeping initializations
 447 bool fgInitGeneral( void ) {
 448     string root;
 449
 450 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 451     char *mesa_win_state;
 452 #endif
 453
 454     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
 455     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 456
 457     root = globals->get_fg_root();
 458     if ( ! root.length() ) {
 459         // No root path set? Then bail ...
 460         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 461                 "Cannot continue without a path to the base package "
 462                 << "being defined." );
 463         exit(-1);
 464     }
 465     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
 466
 467 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 468     // initialize full screen flag
 469     global_fullscreen = false;
 470     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
 471         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
 472         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
 473             // test if we are fullscreen mesa/glide
 474             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
 475                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
 476                 global_fullscreen = true;
 477             }
 478         }
 479     }
 480 #endif
 481
 482     return true;
 483 }
 484
 485
 486 // This is the top level init routine which calls all the other
 487 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 488 // gear, its initialization call should located in this routine.
 489 // Returns non-zero if a problem encountered.
 490 bool fgInitSubsystems( void ) {
 491     static const SGPropertyNode *longitude
 492         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 493     static const SGPropertyNode *latitude
 494         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 495     static const SGPropertyNode *altitude
 496         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 497
 498     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 499
 500     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
 501     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
 502
 503
 504     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 505     // Initialize the material property subsystem.
 506     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 507
 508     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 509     mpath.append( "materials" );
 510     if ( material_lib.load( mpath.str() ) ) {
 511     } else {
 512         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
 513         exit(-1);
 514     }
 515
 516
 517     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 518     // Initialize the scenery management subsystem.
 519     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 520
 521     scenery.init();
 522     scenery.bind();
 523
 524     if ( global_tile_mgr.init() ) {
 525         // Load the local scenery data
 526         global_tile_mgr.update( fgGetDouble("/position/longitude-deg"),
 527                                 fgGetDouble("/position/latitude-deg") );
 528     } else {
 529         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
 530         exit(-1);
 531     }
 532
 533     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG,
 534             "Current terrain elevation after tile mgr init " <<
 535             scenery.get_cur_elev() );
 536
 537
 538     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 539     // Initialize the flight model subsystem.
 540     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 541
 542     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
 543     // cout << "dt = " << dt << endl;
 544
 545     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
 546     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
 547     try {
 548         if (model == "larcsim") {
 549             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
 550         } else if (model == "jsb") {
 551             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
 552         } else if (model == "ada") {
 553             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
 554         } else if (model == "balloon") {
 555             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
 556         } else if (model == "magic") {
 557             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
 558         } else if (model == "external") {
 559             cur_fdm_state = new FGExternal( dt );
 560         } else {
 561             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 562                    "Unrecognized flight model '" << model
 563                    << ", can't init aircraft");
 564             exit(-1);
 565         }
 566     } catch ( ... ) {
 567         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
 568         exit(-1);
 569     }
 570
 571     // Actual fdm initialization is delayed until we get a proper
 572     // scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
 573     // cur_fdm_state->init();
 574     // cur_fdm_state->bind();
 575
 576     // allocates structures so must happen before any of the flight
 577     // model or control parameters are set
 578     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
 579
 580
 581     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 582     // Initialize the event manager subsystem.
 583     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 584
 585     global_events.Init();
 586
 587     // Output event stats every 60 seconds
 588     global_events.Register( "fgEVENT_MGR::PrintStats()",
 589                             fgMethodCallback<fgEVENT_MGR>( &global_events,
 590                                                    &fgEVENT_MGR::PrintStats),
 591                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000 );
 592
 593
 594     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 595     // Initialize the view manager subsystem.
 596     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 597
 598 #if 0  /* As this wrongly does an integer division and gets x and y the wrong way around, I guess it's not needed.  JAF */
 599     // Initialize win_ratio parameters
 600     for ( int i = 0; i < globals->get_viewmgr()->size(); ++i ) {
 601         globals->get_viewmgr()->get_view(i)->
 602             set_win_ratio( fgGetInt("/sim/startup/xsize") /
 603                            fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 604     }
 605 #endif
 606
 607     // Initialize pilot view
 608     FGViewerRPH *pilot_view =
 609         (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 610
 611     pilot_view->set_geod_view_pos( longitude->getDoubleValue()
 612                                      * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 613                                    latitude->getDoubleValue()
 614                                      * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 615                                    altitude->getDoubleValue()
 616                                      * SG_FEET_TO_METER );
 617     pilot_view->set_rph( cur_fdm_state->get_Phi(),
 618                          cur_fdm_state->get_Theta(),
 619                          cur_fdm_state->get_Psi() );
 620
 621     // set current view to 0 (first) which is our main pilot view
 622     globals->set_current_view( pilot_view );
 623
 624     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "  abs_view_pos = "
 625             << globals->get_current_view()->get_abs_view_pos());
 626
 627
 628     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 629     // Initialize the lighting subsystem.
 630     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 631
 632     // fgUpdateSunPos() needs a few position and view parameters set
 633     // so it can calculate local relative sun angle and a few other
 634     // things for correctly orienting the sky.
 635     fgUpdateSunPos();
 636     fgUpdateMoonPos();
 637     global_events.Register( "fgUpdateSunPos()", fgUpdateSunPos,
 638                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000);
 639     global_events.Register( "fgUpdateMoonPos()", fgUpdateMoonPos,
 640                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000);
 641
 642     // Initialize Lighting interpolation tables
 643     l->Init();
 644
 645     // update the lighting parameters (based on sun angle)
 646     global_events.Register( "fgLight::Update()",
 647                             fgMethodCallback<fgLIGHT>( &cur_light_params,
 648                                                        &fgLIGHT::Update),
 649                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 30000 );
 650
 651
 652     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 653     // Initialize the local time subsystem.
 654     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 655
 656     // update the current timezone each 30 minutes
 657     global_events.Register( "fgUpdateLocalTime()", fgUpdateLocalTime,
 658                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 1800000);
 659
 660
 661     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 662     // Initialize the weather subsystem.
 663     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 664
 665     // Initialize the weather modeling subsystem
 666 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 667     // Initialize the WeatherDatabase
 668     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating LocalWeatherDatabase");
 669     sgVec3 position;
 670     sgSetVec3( position, current_aircraft.fdm_state->get_Latitude(),
 671                current_aircraft.fdm_state->get_Longitude(),
 672                current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER );
 673     double init_vis = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 674
 675     FGLocalWeatherDatabase::DatabaseWorkingType working_type;
 676
 677     if (fgGetString("/environment/weather/working-type") == "internet")
 678     {
 679       working_type = FGLocalWeatherDatabase::use_internet;
 680     } else {
 681       working_type = FGLocalWeatherDatabase::default_mode;
 682     }
 683
 684     if ( init_vis > 0 ) {
 685       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 686         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 687                                     globals->get_fg_root(),
 688                                     working_type,
 689                                     init_vis );
 690     } else {
 691       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 692         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 693                                     globals->get_fg_root(),
 694                                     working_type );
 695     }
 696
 697     // cout << theFGLocalWeatherDatabase << endl;
 698     // cout << "visibility = "
 699     //      << theFGLocalWeatherDatabase->getWeatherVisibility() << endl;
 700
 701     WeatherDatabase = FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase;
 702
 703     // register the periodic update of the weather
 704     global_events.Register( "weather update", fgUpdateWeatherDatabase,
 705                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 30000);
 706 #else
 707     current_weather.Init();
 708 #endif
 709
 710     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 711     // Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems
 712     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 713
 714     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Navaids");
 715
 716     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  VOR/NDB");
 717     current_navlist = new FGNavList;
 718     SGPath p_nav( globals->get_fg_root() );
 719     p_nav.append( "Navaids/default.nav" );
 720     current_navlist->init( p_nav );
 721
 722     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ILS and Marker Beacons");
 723     current_beacons = new FGMarkerBeacons;
 724     current_beacons->init();
 725     current_ilslist = new FGILSList;
 726     SGPath p_ils( globals->get_fg_root() );
 727     p_ils.append( "Navaids/default.ils" );
 728     current_ilslist->init( p_ils );
 729
 730     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
 731     current_fixlist = new FGFixList;
 732     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
 733     p_fix.append( "Navaids/default.fix" );
 734     current_fixlist->init( p_fix );
 735
 736     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 737     // Initialize ATC list management and query systems
 738     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 739
 740     //DCL
 741     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATIS");
 742     current_atislist = new FGATISList;
 743     SGPath p_atis( globals->get_fg_root() );
 744     p_atis.append( "ATC/default.atis" );
 745     current_atislist->init( p_atis );
 746
 747     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 748     // Initialise ATC display system
 749     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 750
 751     //DCL
 752     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Display");
 753     current_atcdisplay = new FGATCDisplay;
 754     current_atcdisplay->init();
 755
 756     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 757     // Initialize the built-in commands.
 758     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 759     fgInitCommands();
 760
 761
 762     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 763     // Initialize the sound subsystem.
 764     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 765
 766     globals->set_soundmgr(new FGSoundMgr);
 767     globals->get_soundmgr()->init();
 768     globals->get_soundmgr()->bind();
 769
 770
 771     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 772     // Initialize the sound-effects subsystem.
 773     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 774     globals->set_fx(new FGFX);
 775     globals->get_fx()->init();
 776     globals->get_fx()->bind();
 777
 778
 779     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 780     // Initialize the radio stack subsystem.
 781     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 782
 783                                 // A textbook example of how FGSubsystem
 784                                 // should work...
 785     current_radiostack = new FGRadioStack;
 786     current_radiostack->init();
 787     current_radiostack->bind();
 788
 789
 790     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 791     // Initialize the cockpit subsystem
 792     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 793
 794     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
 795         // Cockpit initialized ok.
 796     } else {
 797         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
 798         exit(-1);
 799     }
 800
 801
 802     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 803     // Initialize the joystick subsystem.
 804     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 805
 806     // if ( ! fgJoystickInit() ) {
 807     //   SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Joystick initialization!" );
 808     // }
 809
 810
 811     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 812     // Initialize the autopilot subsystem.
 813     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 814
 815     current_autopilot = new FGAutopilot;
 816     current_autopilot->init();
 817
 818     // initialize the gui parts of the autopilot
 819     NewTgtAirportInit();
 820     fgAPAdjustInit() ;
 821     NewHeadingInit();
 822     NewAltitudeInit();
 823
 824
 825     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 826     // Initialize I/O subsystem.
 827     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 828
 829 #if ! defined( macintosh )
 830     fgIOInit();
 831 #endif
 832
 833     // Initialize the 2D panel.
 834     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
 835                                     "Panels/Default/default.xml");
 836     current_panel = fgReadPanel(panel_path);
 837     if (current_panel == 0) {
 838         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
 839                 "Error reading new panel from " << panel_path );
 840     } else {
 841         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
 842         current_panel->init();
 843         current_panel->bind();
 844     }
 845
 846
 847     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 848     // Initialize the default (kludged) properties.
 849     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 850
 851     fgInitProps();
 852
 853
 854     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 855     // Initialize the controls subsystem.
 856     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 857
 858     globals->get_controls()->init();
 859     globals->get_controls()->bind();
 860
 861
 862     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 863     // Initialize the input subsystem.
 864     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 865
 866     current_input.init();
 867     current_input.bind();
 868
 869
 870     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 871     // End of subsystem initialization.
 872     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 873
 874     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
 875
 876                                 // Save the initial state for future
 877                                 // reference.
 878     globals->saveInitialState();
 879
 880     return true;
 881 }
 882
 883
 884 void fgReInitSubsystems( void )
 885 {
 886     static const SGPropertyNode *longitude
 887         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 888     static const SGPropertyNode *latitude
 889         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 890     static const SGPropertyNode *altitude
 891         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 892
 893     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 894             "/position/altitude = " << altitude->getDoubleValue() );
 895
 896     bool freeze = globals->get_freeze();
 897     if( !freeze ) {
 898         globals->set_freeze( true );
 899     }
 900
 901     // Initialize the Scenery Management subsystem
 902     scenery.init();
 903
 904     // if( global_tile_mgr.init() ) {
 905         // Load the local scenery data
 906         global_tile_mgr.update( longitude->getDoubleValue(),
 907                                 latitude->getDoubleValue() );
 908     // } else {
 909         // SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
 910                 // exit(-1);
 911     // }
 912
 913     // Delete then Initialize the flight model subsystem.
 914     delete cur_fdm_state;
 915
 916     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
 917     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
 918     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
 919     try {
 920         if (model == "larcsim") {
 921             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
 922         } else if (model == "jsb") {
 923             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
 924         } else if (model == "ada") {
 925             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
 926         } else if (model == "balloon") {
 927             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
 928         } else if (model == "magic") {
 929             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
 930         } else if (model == "external") {
 931             cur_fdm_state = new FGExternal( dt );
 932         } else {
 933             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 934                    "Unrecognized flight model '" << model
 935                    << ", can't init aircraft");
 936             exit(-1);
 937         }
 938     } catch ( ... ) {
 939         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
 940         exit(-1);
 941     }
 942
 943     // Initialize view parameters
 944     FGViewerRPH *pilot_view =
 945         (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 946
 947     pilot_view->set_view_offset( 0.0 );
 948     pilot_view->set_goal_view_offset( 0.0 );
 949
 950     pilot_view->set_geod_view_pos( longitude->getDoubleValue()
 951                                      * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 952                                    latitude->getDoubleValue()
 953                                      * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 954                                    cur_fdm_state->get_Altitude()
 955                                      * SG_FEET_TO_METER );
 956     pilot_view->set_rph( cur_fdm_state->get_Phi(),
 957                          cur_fdm_state->get_Theta(),
 958                          cur_fdm_state->get_Psi() );
 959
 960     // set current view to 0 (first) which is our main pilot view
 961     globals->set_current_view( pilot_view );
 962
 963     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "  abs_view_pos = "
 964             << globals->get_current_view()->get_abs_view_pos());
 965
 966     globals->get_controls()->reset_all();
 967     current_autopilot->reset();
 968
 969     fgUpdateSunPos();
 970     fgUpdateMoonPos();
 971     cur_light_params.Update();
 972     fgUpdateLocalTime();
 973
 974     if( !freeze )
 975         globals->set_freeze( false );
 976 }