src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #include <stdio.h>
  35 #include <stdlib.h>
  36 #include <string.h>             // strcmp()
  37
  38
  39 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  40 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  41 #endif
  42
  43 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  44 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  45 #ifdef linux
  46 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  47 #endif
  48
  49 #include <simgear/compiler.h>
  50
  51 #include STL_STRING
  52
  53 #include <simgear/constants.h>
  54 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  55 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  56 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  57 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  58 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  59 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  60 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  61 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  62 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  63 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
  64 #  include <simgear/scene/sky/clouds3d/SkySceneLoader.hpp>
  65 #  include <simgear/scene/sky/clouds3d/SkyUtil.hpp>
  66 #  include <simgear/screen/texture.hxx>
  67 #endif
  68 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  69 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  70
  71 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  72 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  73 #include <Airports/runways.hxx>
  74 #include <Airports/simple.hxx>
  75 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  76 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  77 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  78 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  79 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  80 #include <Autopilot/xmlauto.hxx>
  81 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  82 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  83 #include <Cockpit/panel.hxx>
  84 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  85 #include <FDM/ADA.hxx>
  86 #include <FDM/Balloon.h>
  87 #include <FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx>
  88 #include <FDM/ExternalPipe/ExternalPipe.hxx>
  89 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  90 #include <FDM/LaRCsim/LaRCsim.hxx>
  91 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  92 #include <FDM/UFO.hxx>
  93 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  94 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  95 #include <GUI/new_gui.hxx>
  96 #include <Include/general.hxx>
  97 #include <Input/input.hxx>
  98 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  99 #include <Model/acmodel.hxx>
 100 #include <AIModel/AIManager.hxx>
 101 #include <Navaids/fixlist.hxx>
 102 #include <Navaids/ilslist.hxx>
 103 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
 104 #include <Navaids/navlist.hxx>
 105 #include <Replay/replay.hxx>
 106 #include <Scenery/scenery.hxx>
 107 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 108 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 109 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 110 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 111 #include <Time/light.hxx>
 112 #include <Time/moonpos.hxx>
 113 #include <Time/sunpos.hxx>
 114 #include <Time/sunsolver.hxx>
 115 #include <Time/tmp.hxx>
 116
 117 #ifdef FG_MPLAYER_AS
 118 #include <MultiPlayer/multiplaytxmgr.hxx>
 119 #include <MultiPlayer/multiplayrxmgr.hxx>
 120 #endif
 121
 122 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 123
 124 #include "fg_init.hxx"
 125 #include "fg_io.hxx"
 126 #include "fg_commands.hxx"
 127 #include "fg_props.hxx"
 128 #include "options.hxx"
 129 #include "globals.hxx"
 130 #include "logger.hxx"
 131 #include "viewmgr.hxx"
 132
 133 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 134 #include <GL/xmesa.h>
 135 #endif
 136
 137 SG_USING_STD(string);
 138
 139
 140 class Sound;
 141
 142 extern const char *default_root;
 143
 144
 145 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
 146   SkySceneLoader *sgCloud3d;
 147 #endif
 148
 149
 150 // Scan the command line options for the specified option and return
 151 // the value.
 152 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 153     int i = 1;
 154
 155     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 156
 157     int len = option.length();
 158
 159     while ( i < argc ) {
 160         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 161
 162         string arg = argv[i];
 163         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 164             return arg.substr( len );
 165         }
 166
 167         i++;
 168     }
 169
 170     return "";
 171 }
 172
 173
 174 // Scan the user config files for the specified option and return
 175 // the value.
 176 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 177     sg_gzifstream in( path );
 178     if ( !in.is_open() ) {
 179         return "";
 180     }
 181
 182     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 183
 184     int len = option.length();
 185
 186     in >> skipcomment;
 187 #ifndef __MWERKS__
 188     while ( ! in.eof() ) {
 189 #else
 190     char c = '\0';
 191     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 192         in.putback(c);
 193 #endif
 194         string line;
 195
 196 #if defined( macintosh )
 197         getline( in, line, '\r' );
 198 #else
 199         getline( in, line, '\n' );
 200 #endif
 201
 202         // catch extraneous (DOS) line ending character
 203         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 204             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 205         }
 206
 207         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 208             return line.substr( len );
 209         }
 210
 211         in >> skipcomment;
 212     }
 213
 214     return "";
 215 }
 216
 217
 218 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 219 // fg_root
 220 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 221     string root;
 222     char* envp;
 223
 224     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 225     // will override anything specified in a config file
 226     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 227
 228 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 229     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 230     if ( root.empty() ) {
 231         envp = ::getenv( "HOME" );
 232         if ( envp != NULL ) {
 233             SGPath config( envp );
 234             config.append( ".fgfsrc" );
 235             char name[256];
 236             gethostname( name, 256 );
 237             config.concat( "." );
 238             config.concat( name );
 239             root = fgScanForOption( "--fg-root=", config.str() );
 240         }
 241     }
 242 #endif
 243
 244     // Next check home directory for .fgfsrc file
 245     if ( root.empty() ) {
 246         envp = ::getenv( "HOME" );
 247         if ( envp != NULL ) {
 248             SGPath config( envp );
 249             config.append( ".fgfsrc" );
 250             root = fgScanForOption( "--fg-root=", config.str() );
 251         }
 252     }
 253
 254     // Next check if fg-root is set as an env variable
 255     if ( root.empty() ) {
 256         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 257         if ( envp != NULL ) {
 258             root = envp;
 259         }
 260     }
 261
 262     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 263     // find fg-root any other way.
 264     if ( root.empty() ) {
 265 #if defined( __CYGWIN__ )
 266         root = "/FlightGear";
 267 #elif defined( WIN32 )
 268         root = "\\FlightGear";
 269 #elif defined(OSX_BUNDLE)
 270         /* the following code looks for the base package directly inside
 271             the application bundle. This can be changed fairly easily by
 272             fiddling with the code below. And yes, I know it's ugly and verbose.
 273         */
 274         CFBundleRef appBundle = CFBundleGetMainBundle();
 275         CFURLRef appUrl = CFBundleCopyBundleURL(appBundle);
 276         CFRelease(appBundle);
 277
 278         // look for a 'data' subdir directly inside the bundle : is there
 279         // a better place? maybe in Resources? I don't know ...
 280         CFURLRef dataDir = CFURLCreateCopyAppendingPathComponent(NULL, appUrl, CFSTR("data"), true);
 281
 282         // now convert down to a path, and the a c-string
 283         CFStringRef path = CFURLCopyFileSystemPath(dataDir, kCFURLPOSIXPathStyle);
 284         root = CFStringGetCStringPtr(path, CFStringGetSystemEncoding());
 285
 286         // tidy up.
 287         CFRelease(appBundle);
 288         CFRelease(dataDir);
 289         CFRelease(path);
 290 #else
 291         root = PKGLIBDIR;
 292 #endif
 293     }
 294
 295     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 296     globals->set_fg_root(root);
 297
 298     return true;
 299 }
 300
 301
 302 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 303 // aircraft
 304 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 305     string aircraft;
 306     char* envp;
 307
 308     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 309     // will override anything specified in a config file
 310     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 311
 312 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 313     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 314     if ( aircraft.empty() ) {
 315         envp = ::getenv( "HOME" );
 316         if ( envp != NULL ) {
 317             SGPath config( envp );
 318             config.append( ".fgfsrc" );
 319             char name[256];
 320             gethostname( name, 256 );
 321             config.concat( "." );
 322             config.concat( name );
 323             aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", config.str() );
 324         }
 325     }
 326 #endif
 327
 328     // Next check home directory for .fgfsrc file
 329     if ( aircraft.empty() ) {
 330         envp = ::getenv( "HOME" );
 331         if ( envp != NULL ) {
 332             SGPath config( envp );
 333             config.append( ".fgfsrc" );
 334             aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", config.str() );
 335         }
 336     }
 337
 338     // if an aircraft was specified, set the property name
 339     if ( !aircraft.empty() ) {
 340         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 341         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 342     } else {
 343         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 344     }
 345
 346     return true;
 347 }
 348
 349
 350 // Return the current base package version
 351 string fgBasePackageVersion() {
 352     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 353     base_path.append("version");
 354
 355     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 356     if ( !in.is_open() ) {
 357         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 358         old_path.append( "Thanks" );
 359         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 360         if ( !old.is_open() ) {
 361             return "[none]";
 362         } else {
 363             return "[old version]";
 364         }
 365     }
 366
 367     string version;
 368     in >> version;
 369
 370     return version;
 371 }
 372
 373
 374 // Initialize the localization
 375 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 376    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 377    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 378
 379    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 380
 381    // localization not defined
 382    if (!intl)
 383       return NULL;
 384
 385    //
 386    // Select the proper language from the list
 387    //
 388    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 389    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 390
 391       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 392       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 393
 394          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 395             c_node = locale[i];
 396             break;
 397          }
 398       }
 399    }
 400
 401
 402    // Get the defaults
 403    d_node = intl->getChild("locale");
 404    if (!c_node)
 405       c_node = d_node;
 406
 407    // Check for localized font
 408    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 409    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 410       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 411
 412
 413    //
 414    // Load the default strings
 415    //
 416    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 417
 418    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 419    if (!d_path_str) {
 420       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 421       return NULL;
 422    }
 423
 424    d_path.append(d_path_str);
 425    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 426                                   << d_path.str());
 427
 428    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 429    try {
 430       readProperties(d_path.str(), strings);
 431    } catch (const sg_exception &e) {
 432       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 433       return NULL;
 434    }
 435
 436    //
 437    // Load the language specific strings
 438    //
 439    if (c_node != d_node) {
 440       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 441
 442       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 443       if (!c_path_str) {
 444          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 445          return NULL;
 446       }
 447
 448       c_path.append(c_path_str);
 449       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 450                                      << c_path.str());
 451
 452       try {
 453          readProperties(c_path.str(), strings);
 454       } catch (const sg_exception &e) {
 455          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 456          return NULL;
 457       }
 458    }
 459
 460    return c_node;
 461 }
 462
 463
 464
 465 // Initialize the localization routines
 466 bool fgDetectLanguage() {
 467     char *language = ::getenv("LANG");
 468
 469     if (language == NULL) {
 470         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 471         language = "C";
 472     }
 473
 474     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 475     if (!locale) {
 476        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 477               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 478
 479        return false;
 480     }
 481
 482     globals->set_locale( locale );
 483
 484     return true;
 485 }
 486
 487 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 488 // from least precidence to greatest precidence
 489 static void
 490 do_options (int argc, char ** argv)
 491 {
 492     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 493     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 494     config.append( "system.fgfsrc" );
 495     fgParseOptions(config.str());
 496
 497 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 498     char name[256];
 499     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 500     gethostname( name, 256 );
 501     config.concat( "." );
 502     config.concat( name );
 503     fgParseOptions(config.str());
 504 #endif
 505
 506     // Check for ~/.fgfsrc
 507     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 508     if ( envp != NULL ) {
 509         config.set( envp );
 510         config.append( ".fgfsrc" );
 511         fgParseOptions(config.str());
 512     }
 513
 514 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 515     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 516     gethostname( name, 256 );
 517     config.concat( "." );
 518     config.concat( name );
 519     fgParseOptions(config.str());
 520 #endif
 521
 522     // Parse remaining command line options
 523     // These will override anything specified in a config file
 524     fgParseArgs(argc, argv);
 525 }
 526
 527
 528 static string fgFindAircraftPath( const SGPath &path, const string &aircraft ) {
 529     ulDirEnt* dire;
 530     ulDir *dirp = ulOpenDir(path.str().c_str());
 531     if (dirp == NULL) {
 532         cerr << "Unable to open aircraft directory." << endl;
 533         exit(-1);
 534     }
 535
 536     while ((dire = ulReadDir(dirp)) != NULL) {
 537         if (dire->d_isdir) {
 538             if ( strcmp("CVS", dire->d_name) && strcmp(".", dire->d_name)
 539                  && strcmp("..", dire->d_name) )
 540             {
 541                 SGPath next = path;
 542                 next.append(dire->d_name);
 543
 544                 string result = fgFindAircraftPath( next, aircraft );
 545                 if ( ! result.empty() ) {
 546                     return result;
 547                 }
 548             }
 549         } else if ( !strcmp(dire->d_name, aircraft.c_str()) ) {
 550             return path.str();
 551         }
 552     }
 553
 554     ulCloseDir(dirp);
 555
 556     return "";
 557 }
 558
 559
 560 // Read in configuration (file and command line)
 561 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 562
 563     // First, set some sane default values
 564     fgSetDefaults();
 565
 566     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 567     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 568     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 569     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 570
 571     // Detect the required language as early as possible
 572     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 573         return false;
 574     }
 575
 576     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 577     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 578
 579     string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "" );
 580     if ( aircraft.size() > 0 ) {
 581         SGPath aircraft_search( globals->get_fg_root() );
 582         aircraft_search.append( "Aircraft" );
 583
 584         string aircraft_set = aircraft + "-set.xml";
 585
 586         string result = fgFindAircraftPath( aircraft_search, aircraft_set );
 587         if ( !result.empty() ) {
 588             fgSetString( "/sim/aircraft-dir", result.c_str() );
 589             SGPath full_name( result );
 590             full_name.append( aircraft_set );
 591
 592             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 593                    << " from " << full_name.str());
 594             try {
 595                 readProperties( full_name.str(), globals->get_props() );
 596             } catch ( const sg_exception &e ) {
 597                 string message = "Error reading default aircraft: ";
 598                 message += e.getFormattedMessage();
 599                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 600                 exit(2);
 601             }
 602         } else {
 603             SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: "
 604                     << aircraft );
 605             return false;
 606         }
 607
 608     } else {
 609         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified" );
 610     }
 611
 612     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 613     // overrides of defaults are honored.
 614     do_options(argc, argv);
 615
 616     return true;
 617 }
 618
 619
 620 // find basic airport location info from airport database
 621 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 622     FGAirport result;
 623     if ( id.length() ) {
 624         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 625
 626         result = globals->get_airports()->search( id );
 627
 628         if ( result.id.empty() ) {
 629             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 630                     "Failed to find " << id << " in basic.dat.gz" );
 631             return false;
 632         }
 633     } else {
 634         return false;
 635     }
 636
 637     *a = result;
 638
 639     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 640             "Position for " << id << " is ("
 641             << a->longitude << ", "
 642             << a->latitude << ")" );
 643
 644     return true;
 645 }
 646
 647
 648 // get airport elevation
 649 static double fgGetAirportElev( const string& id ) {
 650     FGAirport a;
 651     // double lon, lat;
 652
 653     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 654             "Finding elevation for airport: " << id );
 655
 656     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 657         return a.elevation;
 658     } else {
 659         return -9999.0;
 660     }
 661 }
 662
 663
 664 #if 0
 665   //
 666   // This function is never used, but maybe useful in the future ???
 667   //
 668
 669 // Preset lon/lat given an airport id
 670 static bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 671     FGAirport a;
 672     // double lon, lat;
 673
 674     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 675             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 676
 677     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 678         // presets
 679         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", a.longitude );
 680         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", a.latitude );
 681
 682         // other code depends on the actual postition being set so set
 683         // that as well
 684         fgSetDouble("/position/longitude-deg", a.longitude );
 685         fgSetDouble("/position/latitude-deg", a.latitude );
 686
 687         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 688                 "Position for " << id << " is (" << a.longitude
 689                 << ", " << a.latitude << ")" );
 690
 691         return true;
 692     } else {
 693         return false;
 694     }
 695 }
 696 #endif
 697
 698
 699 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 700 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id, double hdg ) {
 701     FGAirport a;
 702     // tower height hard coded for now...
 703     float towerheight=50.0f;
 704
 705     // make a little off the heading for 1 runway airports...
 706     float fudge_lon = fabs(sin(hdg)) * .003f;
 707     float fudge_lat = .003f - fudge_lon;
 708
 709     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 710         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  a.longitude + fudge_lon);
 711         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  a.latitude + fudge_lat);
 712         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", a.elevation + towerheight);
 713         return true;
 714     } else {
 715         return false;
 716     }
 717
 718 }
 719
 720
 721 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 722 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 723     FGRunway r;
 724
 725     if ( id.length() ) {
 726         // set initial position from runway and heading
 727
 728         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 729                 "Attempting to set starting position from airport code "
 730                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 731
 732         if ( ! globals->get_runways()->search( id, (int)tgt_hdg, &r ) ) {
 733             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 734                     "Failed to find a good runway for " << id << '\n' );
 735             return false;
 736         }
 737     } else {
 738         return false;
 739     }
 740
 741     double lat2, lon2, az2;
 742     double heading = r.heading;
 743     double azimuth = heading + 180.0;
 744     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 745
 746     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 747             "runway =  " << r.lon << ", " << r.lat
 748             << " length = " << r.length * SG_FEET_TO_METER
 749             << " heading = " << azimuth );
 750
 751     geo_direct_wgs_84 ( 0, r.lat, r.lon, azimuth,
 752                         r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 753                         &lat2, &lon2, &az2 );
 754
 755     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 756         double olat, olon;
 757         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 758         odist *= SG_NM_TO_METER;
 759         double oaz = azimuth;
 760         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 761             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 762             heading = tgt_hdg;
 763         }
 764         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 765         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 766         lat2=olat;
 767         lon2=olon;
 768     }
 769
 770     // presets
 771     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 772     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 773     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 774
 775     // other code depends on the actual values being set ...
 776     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 777     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 778     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 779
 780     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 781             "Position for " << id << " is ("
 782             << lon2 << ", "
 783             << lat2 << ") new heading is "
 784             << heading );
 785
 786     return true;
 787 }
 788
 789
 790 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 791 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy ) {
 792     FGRunway r;
 793
 794     if ( id.length() ) {
 795         // set initial position from airport and runway number
 796
 797         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 798                 "Attempting to set starting position for "
 799                 << id << ":" << rwy );
 800
 801         if ( ! globals->get_runways()->search( id, rwy, &r ) ) {
 802             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 803                     "Failed to find runway " << rwy <<
 804                     " at airport " << id );
 805             return false;
 806         }
 807     } else {
 808         return false;
 809     }
 810
 811     double lat2, lon2, az2;
 812     double heading = r.heading;
 813     double azimuth = heading + 180.0;
 814     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 815
 816     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 817     "runway =  " << r.lon << ", " << r.lat
 818     << " length = " << r.length * SG_FEET_TO_METER
 819     << " heading = " << azimuth );
 820
 821     geo_direct_wgs_84 ( 0, r.lat, r.lon,
 822     azimuth,
 823     r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 824     &lat2, &lon2, &az2 );
 825
 826     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 827     {
 828         double olat, olon;
 829         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 830         odist *= SG_NM_TO_METER;
 831         double oaz = azimuth;
 832         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON )
 833         {
 834             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 835             heading = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
 836         }
 837         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 838         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 839         lat2=olat;
 840         lon2=olon;
 841     }
 842
 843     // presets
 844     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 845     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 846     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 847
 848     // other code depends on the actual values being set ...
 849     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 850     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 851     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 852
 853     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 854     "Position for " << id << " is ("
 855     << lon2 << ", "
 856     << lat2 << ") new heading is "
 857     << heading );
 858
 859     return true;
 860 }
 861
 862
 863 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 864     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 865     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 866     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 867         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 868     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 869     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 870
 871     double apt_elev = 0.0;
 872     if ( ! apt_id.empty() ) {
 873         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 874         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 875             apt_elev = 0.0;
 876         }
 877     } else {
 878         apt_elev = 0.0;
 879     }
 880
 881     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 882         // set altitude from glideslope and offset-distance
 883         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 884         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 885         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 886         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 887         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 888                 << alt  << " ft" );
 889     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 890         // set offset-distance from glideslope and altitude
 891         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 892         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 893         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance", od);
 894         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 895         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 896                 << od  << " nm" );
 897     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 898         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 899                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 900         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 901         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 902         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 903     }
 904 }
 905
 906
 907 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 908 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
 909     FGNav *nav = current_navlist->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq );
 910
 911     // set initial position from runway and heading
 912     if ( nav != NULL ) {
 913         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 914                 << id << ":" << freq );
 915
 916         double lon = nav->get_lon();
 917         double lat = nav->get_lat();
 918
 919         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 920         {
 921             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
 922                 * SG_NM_TO_METER;
 923             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
 924                 + 180.0;
 925             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 926             double olat, olon, az2;
 927             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 928
 929             lat = olat;
 930             lon = olon;
 931         }
 932
 933         // presets
 934         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
 935         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
 936
 937         // other code depends on the actual values being set ...
 938         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
 939         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
 940         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
 941                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
 942
 943         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 944                 "Position for " << id << ":" << freq << " is ("
 945                 << lon << ", "<< lat << ")" );
 946
 947         return true;
 948     } else {
 949         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 950                 << id << ":" << freq );
 951         return false;
 952     }
 953 }
 954
 955
 956 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 957 static bool fgSetPosFromFix( const string& id ) {
 958     FGFix fix;
 959
 960     // set initial position from runway and heading
 961     if ( current_fixlist->query( id.c_str(), &fix ) ) {
 962         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 963                 << id );
 964
 965         double lon = fix.get_lon();
 966         double lat = fix.get_lat();
 967
 968         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 969         {
 970             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
 971                 * SG_NM_TO_METER;
 972             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
 973                 + 180.0;
 974             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 975             double olat, olon, az2;
 976             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 977
 978             lat = olat;
 979             lon = olon;
 980         }
 981
 982         // presets
 983         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
 984         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
 985
 986         // other code depends on the actual values being set ...
 987         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
 988         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
 989         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
 990                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
 991
 992         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 993                 "Position for " << id << " is ("
 994                 << lon << ", "<< lat << ")" );
 995
 996         return true;
 997     } else {
 998         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 999                 << id );
1000         return false;
1001     }
1002 }
1003
1004 static void parseWaypoints() {
1005     string_list *waypoints = globals->get_initial_waypoints();
1006     if (waypoints) {
1007         vector<string>::iterator i;
1008         for (i = waypoints->begin();
1009              i  != waypoints->end();
1010              i++)
1011         {
1012             NewWaypoint(*i);
1013         }
1014         // Now were done using the way points we can deallocate the
1015         // memory they used
1016         while (waypoints->begin() != waypoints->end()) {
1017             waypoints->pop_back();
1018         }
1019         delete waypoints;
1020         globals->set_initial_waypoints(0);
1021     }
1022 }
1023
1024
1025
1026
1027
1028 /**
1029  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
1030  * well as simple airport db list)
1031  */
1032 bool
1033 fgInitNav ()
1034 {
1035     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Simple Airport List");
1036     SGPath p_simple( globals->get_fg_root() );
1037     p_simple.append( "Airports/basic.dat" );
1038     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
1039     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
1040     FGAirportList *airports = new FGAirportList(p_simple.str(), p_metar.str());
1041     globals->set_airports( airports );
1042
1043     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Runway List");
1044     SGPath p_runway( globals->get_fg_root() );
1045     p_runway.append( "Airports/runways.dat" );
1046     FGRunwayList *runways = new FGRunwayList( p_runway.str() );
1047     globals->set_runways( runways );
1048
1049     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Navaids");
1050
1051     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  VOR/NDB");
1052     current_navlist = new FGNavList;
1053     SGPath p_nav( globals->get_fg_root() );
1054     p_nav.append( "Navaids/default.nav" );
1055     current_navlist->init( p_nav );
1056
1057     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ILS and Marker Beacons");
1058     current_beacons = new FGMarkerBeacons;
1059     current_beacons->init();
1060     current_ilslist = new FGILSList;
1061     SGPath p_ils( globals->get_fg_root() );
1062     p_ils.append( "Navaids/default.ils" );
1063     current_ilslist->init( p_ils );
1064
1065     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
1066     current_fixlist = new FGFixList;
1067     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
1068     p_fix.append( "Navaids/default.fix" );
1069     current_fixlist->init( p_fix );
1070
1071     return true;
1072 }
1073
1074
1075 // Set the initial position based on presets (or defaults)
1076 bool fgInitPosition() {
1077     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
1078     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
1079         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
1080     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
1081     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
1082
1083     bool set_pos = false;
1084
1085     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
1086     // altitude relative to glide slope if either of those was not
1087     // specified.
1088     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
1089         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
1090     }
1091
1092
1093     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1094     // If not, check for an airport-id and use that.
1095     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1096     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1097     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1098     // override airport-id, however.
1099     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1100     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1101     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1102          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1103     {
1104         set_pos = true;
1105     }
1106
1107     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1108     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1109     double hdg = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
1110     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1111     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1112     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1113     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1114     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1115
1116     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1117         // An airport + runway is requested
1118         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no ) ) {
1119             // set tower position (a little off the heading for single
1120             // runway airports)
1121             fgSetTowerPosFromAirportID( apt, hdg );
1122             set_pos = true;
1123         }
1124     }
1125
1126     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1127         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1128         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1129             // set tower position (a little off the heading for single
1130             // runway airports)
1131             fgSetTowerPosFromAirportID( apt, hdg );
1132             set_pos = true;
1133         }
1134     }
1135
1136     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1137         // a VOR is requested
1138         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1139             set_pos = true;
1140         }
1141     }
1142
1143     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1144         // an NDB is requested
1145         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1146             set_pos = true;
1147         }
1148     }
1149
1150     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1151         // a Fix is requested
1152         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1153             set_pos = true;
1154         }
1155     }
1156
1157     if ( !set_pos ) {
1158         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1159         // middle of KSFO field.
1160         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1161         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1162     }
1163
1164     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1165                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1166     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1167                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1168     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg",
1169                  fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
1170
1171     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1172     if ( fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1 ) {
1173         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1174     } else {
1175         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1176     }
1177
1178     return true;
1179 }
1180
1181
1182 // General house keeping initializations
1183 bool fgInitGeneral() {
1184     string root;
1185
1186 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1187     char *mesa_win_state;
1188 #endif
1189
1190     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1191     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1192
1193     root = globals->get_fg_root();
1194     if ( ! root.length() ) {
1195         // No root path set? Then bail ...
1196         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1197                 "Cannot continue without a path to the base package "
1198                 << "being defined." );
1199         exit(-1);
1200     }
1201     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1202
1203 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1204     // initialize full screen flag
1205     globals->set_fullscreen(false);
1206     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1207         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
1208         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
1209             // test if we are fullscreen mesa/glide
1210             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
1211                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
1212                 globals->set_fullscreen(true);
1213             }
1214         }
1215     }
1216 #endif
1217
1218     return true;
1219 }
1220
1221
1222 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
1223 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
1224 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
1225
1226 void fgInitFDM() {
1227
1228     if ( cur_fdm_state ) {
1229         delete cur_fdm_state;
1230         cur_fdm_state = 0;
1231     }
1232
1233     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
1234     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
1235     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
1236
1237     try {
1238         if ( model == "larcsim" ) {
1239             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
1240         } else if ( model == "jsb" ) {
1241             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
1242         } else if ( model == "ada" ) {
1243             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
1244         } else if ( model == "balloon" ) {
1245             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
1246         } else if ( model == "magic" ) {
1247             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
1248         } else if ( model == "ufo" ) {
1249             cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
1250         } else if ( model == "external" ) {
1251             // external is a synonym for "--fdm=null" and is
1252             // maintained here for backwards compatibility
1253             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1254         } else if ( model.find("network") == 0 ) {
1255             string host = "localhost";
1256             int port1 = 5501;
1257             int port2 = 5502;
1258             int port3 = 5503;
1259             string net_options = model.substr(8);
1260             string::size_type begin, end;
1261             begin = 0;
1262             // host
1263             end = net_options.find( ",", begin );
1264             if ( end != string::npos ) {
1265                 host = net_options.substr(begin, end - begin);
1266                 begin = end + 1;
1267             }
1268             // port1
1269             end = net_options.find( ",", begin );
1270             if ( end != string::npos ) {
1271                 port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1272                 begin = end + 1;
1273             }
1274             // port2
1275             end = net_options.find( ",", begin );
1276             if ( end != string::npos ) {
1277                 port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1278                 begin = end + 1;
1279             }
1280             // port3
1281             end = net_options.find( ",", begin );
1282             if ( end != string::npos ) {
1283                 port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1284                 begin = end + 1;
1285             }
1286             cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
1287         } else if ( model.find("pipe") == 0 ) {
1288             string pipe_path = model.substr(5);
1289             cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path );
1290         } else if ( model == "null" ) {
1291             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1292         } else if ( model == "yasim" ) {
1293             cur_fdm_state = new YASim( dt );
1294         } else {
1295             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
1296                    "Unrecognized flight model '" << model
1297                    << "', cannot init flight dynamics model.");
1298             exit(-1);
1299         }
1300     } catch ( ... ) {
1301         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
1302         exit(-1);
1303     }
1304 }
1305
1306 static void printMat(const sgVec4 *mat, char *name="")
1307 {
1308     int i;
1309     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, name );
1310     for(i=0; i<4; i++) {
1311         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "  " << mat[i][0] << " " << mat[i][1]
1312                                     << " " << mat[i][2] << " " << mat[i][3] );
1313     }
1314 }
1315
1316 // Initialize view parameters
1317 void fgInitView() {
1318   // force update of model so that viewer can get some data...
1319   globals->get_aircraft_model()->update(0);
1320   // run update for current view so that data is current...
1321   globals->get_viewmgr()->update(0);
1322
1323   printMat(globals->get_current_view()->get_VIEW(),"VIEW");
1324   printMat(globals->get_current_view()->get_UP(),"UP");
1325   // printMat(globals->get_current_view()->get_LOCAL(),"LOCAL");
1326
1327 }
1328
1329
1330 SGTime *fgInitTime() {
1331     // Initialize time
1332     static const SGPropertyNode *longitude
1333         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1334     static const SGPropertyNode *latitude
1335         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1336     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1337         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1338
1339     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
1340     zone.append( "Timezone" );
1341     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
1342                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1343                             latitude->getDoubleValue()
1344                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1345                             zone.str(),
1346                             cur_time_override->getLongValue() );
1347
1348     globals->set_warp_delta( 0 );
1349
1350     t->update( 0.0, 0.0,
1351                cur_time_override->getLongValue(),
1352                globals->get_warp() );
1353
1354     return t;
1355 }
1356
1357
1358 // set up a time offset (aka warp) if one is specified
1359 void fgInitTimeOffset() {
1360     static const SGPropertyNode *longitude
1361         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1362     static const SGPropertyNode *latitude
1363         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1364     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1365         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1366
1367     // Handle potential user specified time offsets
1368     int orig_warp = globals->get_warp();
1369     SGTime *t = globals->get_time_params();
1370     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1371     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1372     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1373     time_t aircraftLocalTime =
1374         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1375
1376     // Okay, we now have several possible scenarios
1377     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
1378     const string &offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
1379
1380     int warp = 0;
1381     if ( offset_type == "real" ) {
1382         warp = 0;
1383     } else if ( offset_type == "dawn" ) {
1384         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1385                                            longitude->getDoubleValue()
1386                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1387                                            latitude->getDoubleValue()
1388                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1389                                            90.0, true );
1390     } else if ( offset_type == "morning" ) {
1391         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1392                                            longitude->getDoubleValue()
1393                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1394                                            latitude->getDoubleValue()
1395                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1396                                            75.0, true );
1397     } else if ( offset_type == "noon" ) {
1398         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1399                                            longitude->getDoubleValue()
1400                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1401                                            latitude->getDoubleValue()
1402                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1403                                            0.0, true );
1404     } else if ( offset_type == "afternoon" ) {
1405         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1406                                            longitude->getDoubleValue()
1407                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1408                                            latitude->getDoubleValue()
1409                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1410                                            60.0, false );
1411      } else if ( offset_type == "dusk" ) {
1412         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1413                                            longitude->getDoubleValue()
1414                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1415                                            latitude->getDoubleValue()
1416                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1417                                            90.0, false );
1418      } else if ( offset_type == "evening" ) {
1419         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1420                                            longitude->getDoubleValue()
1421                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1422                                            latitude->getDoubleValue()
1423                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1424                                            100.0, false );
1425     } else if ( offset_type == "midnight" ) {
1426         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1427                                            longitude->getDoubleValue()
1428                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1429                                            latitude->getDoubleValue()
1430                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1431                                            180.0, false );
1432     } else if ( offset_type == "system-offset" ) {
1433         warp = offset;
1434     } else if ( offset_type == "gmt-offset" ) {
1435         warp = offset - (currGMT - systemLocalTime);
1436     } else if ( offset_type == "latitude-offset" ) {
1437         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime);
1438     } else if ( offset_type == "system" ) {
1439         warp = offset - cur_time;
1440     } else if ( offset_type == "gmt" ) {
1441         warp = offset - currGMT;
1442     } else if ( offset_type == "latitude" ) {
1443         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) - cur_time;
1444     } else {
1445         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1446                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
1447         exit( -1 );
1448     }
1449     globals->set_warp( orig_warp + warp );
1450     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1451                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1452                cur_time_override->getLongValue(),
1453                globals->get_warp() );
1454
1455     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After fgInitTimeOffset(): warp = "
1456             << globals->get_warp() );
1457 }
1458
1459 // This is the top level init routine which calls all the other
1460 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1461 // gear, its initialization call should located in this routine.
1462 // Returns non-zero if a problem encountered.
1463 bool fgInitSubsystems() {
1464     // static const SGPropertyNode *longitude
1465     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1466     // static const SGPropertyNode *latitude
1467     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1468     // static const SGPropertyNode *altitude
1469     //     = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1470
1471     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1472     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1473
1474     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1475     // Initialize the event manager subsystem.
1476     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1477
1478      globals->get_event_mgr()->init();
1479      globals->get_event_mgr()->setFreezeProperty(fgGetNode("/sim/freeze/clock"));
1480
1481     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1482     // Initialize the property interpolator subsystem
1483     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1484     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator);
1485
1486
1487     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1488     // Add the FlightGear property utilities.
1489     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1490     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1491
1492     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1493     // Initialize the material property subsystem.
1494     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1495
1496     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1497     mpath.append( "materials.xml" );
1498     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str()) ) {
1499         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1500         exit(-1);
1501     }
1502
1503
1504     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1505     // Initialize the scenery management subsystem.
1506     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1507
1508     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
1509         // Load the local scenery data
1510         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1511
1512         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
1513     } else {
1514         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1515         exit(-1);
1516     }
1517
1518     // cause refresh of viewer scenery timestamps every 15 seconds...
1519     globals->get_event_mgr()->addTask( "FGTileMgr::refresh_view_timestamps()",
1520                                        globals->get_tile_mgr(),
1521                                        &FGTileMgr::refresh_view_timestamps,
1522                                        15 );
1523
1524     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG,
1525             "Current terrain elevation after tile mgr init " <<
1526             globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
1527
1528
1529     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1530     // Initialize the flight model subsystem.
1531     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1532
1533     fgInitFDM();
1534
1535     // allocates structures so must happen before any of the flight
1536     // model or control parameters are set
1537     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1538
1539
1540     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1541     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1542     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1543
1544     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", new FGXMLAutopilot );
1545     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1546
1547
1548     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1549     // Initialize the view manager subsystem.
1550     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1551
1552     fgInitView();
1553
1554     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1555     // Create and register the logger.
1556     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1557
1558     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1559
1560     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1561     // Create and register the XML GUI.
1562     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1563
1564     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1565
1566
1567     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1568     // Initialize the local time subsystem.
1569     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1570
1571     // update the current timezone each 30 minutes
1572     globals->get_event_mgr()->addTask( "fgUpdateLocalTime()",
1573                                        &fgUpdateLocalTime, 30*60 );
1574
1575
1576     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1577     // Initialize the weather subsystem.
1578     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1579
1580     // Initialize the weather modeling subsystem
1581     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1582
1583
1584     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1585     // Initialize the lighting subsystem.
1586     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1587
1588     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight);
1589
1590
1591 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
1592     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1593     // Initialize the 3D cloud subsystem.
1594     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1595     if ( fgGetBool("/sim/rendering/clouds3d") ) {
1596         static const SGPropertyNode *longitude
1597            = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1598         static const SGPropertyNode *latitude
1599            = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1600         // static const SGPropertyNode *altitude
1601         //    = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1602
1603         SGPath cloud_path(globals->get_fg_root());
1604 #if 0
1605         cloud_path.append("Textures/Sky/scattered.rgba");
1606         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading CLOUDS3d from: " << cloud_path.c_str());
1607
1608         SGTexture tx;
1609         tx.read_rgba_texture(cloud_path.c_str());
1610         if ( !sgCloud3d->Load( tx.texture(), tx.width(),
1611 #else
1612         cloud_path.append("large.sky");
1613         if ( !sgCloud3d->Load( cloud_path.str(),
1614 #endif
1615                                latitude->getDoubleValue(),
1616                                longitude->getDoubleValue()) )
1617         {
1618             fgSetBool("/sim/rendering/clouds3d", false);
1619             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "CLOUDS3d FAILED: ");
1620         }
1621         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "CLOUDS3d Loaded: ");
1622     }
1623 #endif
1624
1625 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1626     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1627     // Initialize the sound subsystem.
1628     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1629
1630     globals->set_soundmgr(new SGSoundMgr);
1631     globals->get_soundmgr()->init();
1632     globals->get_soundmgr()->bind();
1633
1634
1635     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1636     // Initialize the sound-effects subsystem.
1637     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1638
1639     globals->add_subsystem("fx", new FGFX);
1640
1641 #endif
1642
1643     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1644     // Initialise ATC display system
1645     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1646
1647     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Display");
1648     globals->set_ATC_display(new FGATCDisplay);
1649     globals->get_ATC_display()->init();
1650
1651     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1652     // Initialise the ATC Manager
1653     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1654
1655     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1656     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1657     globals->get_ATC_mgr()->init();
1658
1659     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1660     // Initialise the AI Manager
1661     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1662
1663     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1664     globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1665     globals->get_AI_mgr()->init();
1666
1667     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1668     // Initialise the AI Model Manager
1669     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1670
1671     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1672     globals->add_subsystem("ai_model", new FGAIManager);
1673
1674
1675     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr);
1676     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr);
1677
1678     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1679     // Initialize the radio stack subsystem.
1680     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1681
1682     current_radiostack = new FGRadioStack;
1683     current_radiostack->init();
1684     current_radiostack->bind();
1685
1686
1687     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1688     // Initialize the cockpit subsystem
1689     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1690
1691     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1692         // Cockpit initialized ok.
1693     } else {
1694         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1695         exit(-1);
1696     }
1697
1698
1699     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1700     // Initialize the autopilot subsystem.
1701     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1702
1703                                 // FIXME: these should go in the
1704                                 // GUI initialization code, not here.
1705     // fgAPAdjustInit();
1706     NewTgtAirportInit();
1707     NewHeadingInit();
1708     NewAltitudeInit();
1709
1710     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1711     // Initialize I/O subsystem.
1712     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1713
1714     globals->get_io()->init();
1715     globals->get_io()->bind();
1716
1717
1718     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1719     // Add a new 2D panel.
1720     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1721
1722     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1723                                     "Panels/Default/default.xml");
1724
1725     globals->set_current_panel( fgReadPanel(panel_path) );
1726     if (globals->get_current_panel() == 0) {
1727         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1728                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1729     } else {
1730         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1731         globals->get_current_panel()->init();
1732         globals->get_current_panel()->bind();
1733     }
1734
1735
1736     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1737     // Initialize the controls subsystem.
1738     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1739
1740     globals->get_controls()->init();
1741     globals->get_controls()->bind();
1742
1743
1744     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1745     // Initialize the input subsystem.
1746     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1747
1748     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1749
1750
1751     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1752     // Initialize the replay subsystem
1753     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1754     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1755
1756     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1757     // Bind and initialize subsystems.
1758     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1759
1760     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1761     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1762
1763 #ifdef FG_MPLAYER_AS
1764     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1765     // Initialize multiplayer subsystem
1766     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1767
1768     globals->set_multiplayer_tx_mgr(new FGMultiplayTxMgr);
1769     globals->get_multiplayer_tx_mgr()->init();
1770
1771     globals->set_multiplayer_rx_mgr(new FGMultiplayRxMgr);
1772     globals->get_multiplayer_rx_mgr()->init();
1773 #endif
1774
1775     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1776     // Initialize the Nasal interpreter.
1777     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1778     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1779     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1780     globals->add_subsystem("nasal", nasal);
1781     nasal->init();
1782
1783     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1784     // At this point we could try and parse the waypoint options
1785     ///////////////////////////////////////////////////////////////////
1786     parseWaypoints();
1787
1788
1789     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1790     // End of subsystem initialization.
1791     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1792
1793     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1794
1795                                 // Save the initial state for future
1796                                 // reference.
1797     globals->saveInitialState();
1798
1799     return true;
1800 }
1801
1802
1803 void fgReInitSubsystems()
1804 {
1805     // static const SGPropertyNode *longitude
1806     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1807     // static const SGPropertyNode *latitude
1808     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1809     static const SGPropertyNode *altitude
1810         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1811     static const SGPropertyNode *master_freeze
1812         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1813
1814     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1815             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1816             << altitude->getDoubleValue() );
1817
1818     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1819     if ( !freeze ) {
1820         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1821     }
1822     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1823
1824     // Initialize the FDM
1825     fgInitFDM();
1826
1827     // allocates structures so must happen before any of the flight
1828     // model or control parameters are set
1829     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1830
1831     // reload offsets from config defaults
1832     globals->get_viewmgr()->reinit();
1833
1834     fgInitView();
1835
1836     globals->get_controls()->reset_all();
1837
1838     fgUpdateLocalTime();
1839
1840     // re-init to proper time of day setting
1841     fgInitTimeOffset();
1842
1843     if ( !freeze ) {
1844         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1845     }
1846 }
1847