src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <string.h>             // strcmp()
  31
  32 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  33 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  34 #endif
  35 #if defined( _MSC_VER) || defined(__MINGW32__)
  36 #  include <direct.h>           // for getcwd()
  37 #  define getcwd _getcwd
  38 #  include <io.h>               // isatty()
  39 #  define isatty _isatty
  40 #  include "Winsock2.h"         // for gethostname()
  41 #endif
  42
  43 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  44 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  45 #ifdef linux
  46 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  47 #endif
  48
  49 #include <simgear/compiler.h>
  50
  51 #include <string>
  52 #include <boost/algorithm/string/compare.hpp>
  53 #include <boost/algorithm/string/predicate.hpp>
  54
  55 #include <simgear/constants.h>
  56 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  57 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  58 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  59 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  60 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  61 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  62 #include <simgear/scene/model/particles.hxx>
  63 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  64 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  65 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  66
  67 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  68 #include <Aircraft/controls.hxx>
  69 #include <Aircraft/replay.hxx>
  70 #include <Airports/apt_loader.hxx>
  71 #include <Airports/runways.hxx>
  72 #include <Airports/simple.hxx>
  73 #include <Airports/dynamics.hxx>
  74
  75 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  76
  77 #if ENABLE_ATCDCL
  78 #   include <ATCDCL/ATCmgr.hxx>
  79 #   include <ATCDCL/AIMgr.hxx>
  80 #   include "ATCDCL/commlist.hxx"
  81 #endif
  82
  83 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  84 #include <Autopilot/xmlauto.hxx>
  85 #include <Autopilot/autobrake.hxx>
  86
  87 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  88 #include <Cockpit/panel.hxx>
  89 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  90
  91 #if ENABLE_SP_FDM
  92 #include <FDM/SP/ADA.hxx>
  93 #include <FDM/SP/ACMS.hxx>
  94 #include <FDM/SP/MagicCarpet.hxx>
  95 #include <FDM/SP/Balloon.h>
  96 #endif
  97 #include <FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx>
  98 #include <FDM/ExternalPipe/ExternalPipe.hxx>
  99 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
 100 #include <FDM/LaRCsim/LaRCsim.hxx>
 101 #include <FDM/UFO.hxx>
 102 #include <FDM/NullFDM.hxx>
 103 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
 104 #include <GUI/new_gui.hxx>
 105 #include <Include/general.hxx>
 106 #include <Input/input.hxx>
 107 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
 108 #include <Model/acmodel.hxx>
 109 #include <AIModel/submodel.hxx>
 110 #include <AIModel/AIManager.hxx>
 111 #include <Navaids/navdb.hxx>
 112 #include <Navaids/navlist.hxx>
 113 #include <Navaids/fix.hxx>
 114 #include <Navaids/fixlist.hxx>
 115 #include <Scenery/scenery.hxx>
 116 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 117 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 118 #include <Sound/voice.hxx>
 119 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 120 #include <Time/light.hxx>
 121 #include <Time/sunsolver.hxx>
 122 #include <Time/tmp.hxx>
 123 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 124 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
 125
 126 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 127 #include <Environment/ridge_lift.hxx>
 128
 129 #include "fg_init.hxx"
 130 #include "fg_io.hxx"
 131 #include "fg_commands.hxx"
 132 #include "fg_props.hxx"
 133 #include "options.hxx"
 134 #include "globals.hxx"
 135 #include "logger.hxx"
 136 #include "renderer.hxx"
 137 #include "viewmgr.hxx"
 138 #include "main.hxx"
 139
 140
 141 #ifdef __APPLE__
 142 #  include <CoreFoundation/CoreFoundation.h>
 143 #endif
 144
 145 using std::string;
 146 using namespace boost::algorithm;
 147
 148 extern const char *default_root;
 149
 150
 151 // Scan the command line options for the specified option and return
 152 // the value.
 153 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 154     int i = 1;
 155
 156     if (hostname == NULL)
 157     {
 158         char _hostname[256];
 159         gethostname(_hostname, 256);
 160         hostname = strdup(_hostname);
 161         free_hostname = true;
 162     }
 163
 164     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 165
 166     int len = option.length();
 167
 168     while ( i < argc ) {
 169         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 170
 171         string arg = argv[i];
 172         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 173             return arg.substr( len );
 174         }
 175
 176         i++;
 177     }
 178
 179     return "";
 180 }
 181
 182
 183 // Scan the user config files for the specified option and return
 184 // the value.
 185 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 186     sg_gzifstream in( path );
 187     if ( !in.is_open() ) {
 188         return "";
 189     }
 190
 191     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 192
 193     int len = option.length();
 194
 195     in >> skipcomment;
 196     while ( ! in.eof() ) {
 197         string line;
 198         getline( in, line, '\n' );
 199
 200         // catch extraneous (DOS) line ending character
 201         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 202             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 203         }
 204
 205         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 206             return line.substr( len );
 207         }
 208
 209         in >> skipcomment;
 210     }
 211
 212     return "";
 213 }
 214
 215 // Scan the user config files for the specified option and return
 216 // the value.
 217 static string fgScanForOption( const string& option ) {
 218     string arg("");
 219
 220 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 221     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 222     if ( arg.empty() ) {
 223         if ( homedir != NULL ) {
 224             SGPath config( homedir );
 225             config.append( ".fgfsrc" );
 226             config.concat( "." );
 227             config.concat( hostname );
 228             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 229         }
 230     }
 231 #endif
 232
 233     // Next check home directory for .fgfsrc file
 234     if ( arg.empty() ) {
 235         if ( homedir != NULL ) {
 236             SGPath config( homedir );
 237             config.append( ".fgfsrc" );
 238             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 239         }
 240     }
 241
 242     if ( arg.empty() ) {
 243         // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 244         SGPath config( globals->get_fg_root() );
 245         config.append( "system.fgfsrc" );
 246         arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 247     }
 248
 249     return arg;
 250 }
 251
 252
 253 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 254 // fg_root
 255 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 256     string root;
 257
 258     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 259     // will override anything specified in a config file
 260     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 261
 262     // Check in one of the user configuration files.
 263     if (root.empty() )
 264         root = fgScanForOption( "--fg-root=" );
 265
 266     // Next check if fg-root is set as an env variable
 267     if ( root.empty() ) {
 268         char *envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 269         if ( envp != NULL ) {
 270             root = envp;
 271         }
 272     }
 273
 274     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 275     // find fg-root any other way.
 276     if ( root.empty() ) {
 277 #if defined( __CYGWIN__ )
 278         root = "/FlightGear";
 279 #elif defined( WIN32 )
 280         root = "\\FlightGear";
 281 #elif defined(__APPLE__)
 282         /*
 283         The following code looks for the base package inside the application
 284         bundle, in the standard Contents/Resources location.
 285         */
 286         CFURLRef resourcesUrl = CFBundleCopyResourcesDirectoryURL(CFBundleGetMainBundle());
 287
 288         // look for a 'data' subdir
 289         CFURLRef dataDir = CFURLCreateCopyAppendingPathComponent(NULL, resourcesUrl, CFSTR("data"), true);
 290
 291         // now convert down to a path, and the a c-string
 292         CFStringRef path = CFURLCopyFileSystemPath(dataDir, kCFURLPOSIXPathStyle);
 293         root = CFStringGetCStringPtr(path, CFStringGetSystemEncoding());
 294
 295         CFRelease(resourcesUrl);
 296         CFRelease(dataDir);
 297         CFRelease(path);
 298 #else
 299         root = PKGLIBDIR;
 300 #endif
 301     }
 302
 303     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 304     globals->set_fg_root(root);
 305
 306     return true;
 307 }
 308
 309
 310 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 311 // aircraft
 312 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 313     string aircraft;
 314
 315     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 316     // will override anything specified in a config file
 317     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 318     if ( aircraft.empty() ) {
 319         // check synonym option
 320         aircraft = fgScanForOption( "--vehicle=", argc, argv );
 321     }
 322
 323     // Check in one of the user configuration files.
 324     if ( aircraft.empty() ) {
 325         aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=" );
 326     }
 327     if ( aircraft.empty() ) {
 328         aircraft = fgScanForOption( "--vehicle=" );
 329     }
 330
 331     // if an aircraft was specified, set the property name
 332     if ( !aircraft.empty() ) {
 333         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 334         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 335     } else {
 336         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 337     }
 338
 339     return true;
 340 }
 341
 342
 343 // Return the current base package version
 344 string fgBasePackageVersion() {
 345     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 346     base_path.append("version");
 347
 348     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 349     if ( !in.is_open() ) {
 350         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 351         old_path.append( "Thanks" );
 352         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 353         if ( !old.is_open() ) {
 354             return "[none]";
 355         } else {
 356             return "[old version]";
 357         }
 358     }
 359
 360     string version;
 361     in >> version;
 362
 363     return version;
 364 }
 365
 366
 367 // Initialize the localization
 368 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 369    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 370    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 371
 372    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 373
 374    // localization not defined
 375    if (!intl)
 376       return NULL;
 377
 378    //
 379    // Select the proper language from the list
 380    //
 381    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 382    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 383
 384       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 385       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 386
 387          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 388             c_node = locale[i];
 389             break;
 390          }
 391       }
 392    }
 393
 394
 395    // Get the defaults
 396    d_node = intl->getChild("locale");
 397    if (!c_node)
 398       c_node = d_node;
 399
 400    // Check for localized font
 401    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 402    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 403       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 404
 405
 406    //
 407    // Load the default strings
 408    //
 409    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 410
 411    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 412    if (!d_path_str) {
 413       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << d_node->getPath() << "/strings.");
 414       return NULL;
 415    }
 416
 417    d_path.append(d_path_str);
 418    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << d_path.str());
 419
 420    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 421    try {
 422       readProperties(d_path.str(), strings);
 423    } catch (const sg_exception &) {
 424       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 425       return NULL;
 426    }
 427
 428    //
 429    // Load the language specific strings
 430    //
 431    if (c_node != d_node) {
 432       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 433
 434       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 435       if (!c_path_str) {
 436          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << c_node->getPath() << "/strings");
 437          return NULL;
 438       }
 439
 440       c_path.append(c_path_str);
 441       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << c_path.str());
 442
 443       try {
 444          readProperties(c_path.str(), strings);
 445       } catch (const sg_exception &) {
 446          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 447                  "Unable to read the localized strings from " << c_path.str());
 448          return NULL;
 449       }
 450    }
 451
 452    return c_node;
 453 }
 454
 455
 456
 457 // Initialize the localization routines
 458 bool fgDetectLanguage() {
 459     const char *language = ::getenv("LANG");
 460
 461     if (language == NULL) {
 462         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 463         language = "C";
 464     }
 465
 466     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 467     if (!locale) {
 468        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 469               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 470
 471        return false;
 472     }
 473
 474     globals->set_locale( locale );
 475
 476     return true;
 477 }
 478
 479 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 480 // from least precidence to greatest precidence
 481 static void
 482 do_options (int argc, char ** argv)
 483 {
 484     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 485     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 486     config.append( "system.fgfsrc" );
 487     fgParseOptions(config.str());
 488
 489 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 490     config.concat( "." );
 491     config.concat( hostname );
 492     fgParseOptions(config.str());
 493 #endif
 494
 495     // Check for ~/.fgfsrc
 496     if ( homedir != NULL ) {
 497         config.set( homedir );
 498         config.append( ".fgfsrc" );
 499         fgParseOptions(config.str());
 500     }
 501
 502 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 503     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 504     config.concat( "." );
 505     config.concat( hostname );
 506     fgParseOptions(config.str());
 507 #endif
 508
 509     // Parse remaining command line options
 510     // These will override anything specified in a config file
 511     fgParseArgs(argc, argv);
 512 }
 513
 514
 515 static string fgFindAircraftPath( const SGPath &path, const string &aircraft,
 516                                   SGPropertyNode *cache, int depth = 0 )
 517 {
 518     const int MAXDEPTH = 1;
 519
 520     ulDirEnt* dire;
 521     ulDir *dirp = ulOpenDir(path.str().c_str());
 522     if (dirp == NULL) {
 523         cerr << "Unable to open aircraft directory '" << path.str() << '\'' << endl;
 524         exit(-1);
 525     }
 526
 527     string result;
 528     while ((dire = ulReadDir(dirp)) != NULL) {
 529         if (dire->d_isdir) {
 530             if (depth > MAXDEPTH)
 531                 continue;
 532
 533             if (!strcmp("CVS", dire->d_name) || !strcmp(".", dire->d_name)
 534                     || !strcmp("..", dire->d_name) || !strcmp("AI", dire->d_name))
 535                 continue;
 536
 537             SGPath next = path;
 538             next.append(dire->d_name);
 539
 540             result = fgFindAircraftPath( next, aircraft, cache, depth + 1 );
 541             if ( ! result.empty() )
 542                 break;
 543
 544         } else {
 545             int len = strlen(dire->d_name);
 546             if (len < 9 || strcmp(dire->d_name + len - 8, "-set.xml"))
 547                 continue;
 548
 549             // create cache node
 550             int i = 0;
 551             while (1)
 552                 if (!cache->getChild("aircraft", i++, false))
 553                     break;
 554
 555             SGPropertyNode *n, *entry = cache->getChild("aircraft", --i, true);
 556
 557             n = entry->getNode("file", true);
 558             n->setStringValue(dire->d_name);
 559             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 560
 561             n = entry->getNode("path", true);
 562             n->setStringValue(path.str().c_str());
 563             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 564
 565             if ( boost::equals(dire->d_name, aircraft.c_str(), is_iequal()) ) {
 566                 result = path.str();
 567                 break;
 568             }
 569         }
 570     }
 571
 572     ulCloseDir(dirp);
 573     return result;
 574 }
 575
 576
 577 // Read in configuration (file and command line)
 578 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 579
 580     // First, set some sane default values
 581     fgSetDefaults();
 582
 583     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 584     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 585     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 586     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 587
 588     // Detect the required language as early as possible
 589     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 590         return false;
 591     }
 592
 593     SGPropertyNode autosave;
 594 #if defined( _MSC_VER ) || defined( __MINGW32__ )
 595     char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 596     if (envp != NULL ) {
 597         SGPath config( envp );
 598         config.append( "flightgear.org" );
 599 #else
 600     if ( homedir != NULL ) {
 601         SGPath config( homedir );
 602         config.append( ".fgfs" );
 603 #endif
 604         const char *fg_home = getenv("FG_HOME");
 605         if (fg_home)
 606             config = fg_home;
 607
 608         SGPath home_export(config.str());
 609         home_export.append("Export/dummy");
 610         home_export.create_dir(0777);
 611
 612         // Set /sim/fg-home and don't allow malign code to override it until
 613         // Nasal security is set up.  Use FG_HOME if necessary.
 614         SGPropertyNode *home = fgGetNode("/sim", true);
 615         home->removeChild("fg-home", 0, false);
 616         home = home->getChild("fg-home", 0, true);
 617         home->setStringValue(config.c_str());
 618         home->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 619
 620         config.append( "autosave.xml" );
 621         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading user settings from " << config.str());
 622         try {
 623             readProperties(config.str(), &autosave, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 624         } catch (...) {
 625             SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "First time reading user settings");
 626         }
 627         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Finished Reading user settings");
 628     }
 629     SGPropertyNode *cache_root = autosave.getNode("sim/startup/path-cache", true);
 630
 631
 632     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 633     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 634
 635     string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "" );
 636     if ( aircraft.size() > 0 ) {
 637         SGPath aircraft_search( globals->get_fg_root() );
 638         aircraft_search.append( "Aircraft" );
 639
 640         string aircraft_set = aircraft + "-set.xml";
 641         string result;
 642
 643         // check if the *-set.xml file is already in the cache
 644         if (globals->get_fg_root() == cache_root->getStringValue("fg-root", "")) {
 645             vector<SGPropertyNode_ptr> cache = cache_root->getChildren("aircraft");
 646             for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 647                 const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 648                 if (boost::equals(aircraft_set, name, is_iequal())) {
 649                     const char *path = cache[i]->getStringValue("path", "");
 650                     SGPath xml(path);
 651                     xml.append(name);
 652                     if (xml.exists())
 653                         result = path;
 654                     break;
 655                 }
 656             }
 657         }
 658
 659         if (result.empty()) {
 660             // prepare cache for rescan
 661             SGPropertyNode *n = cache_root->getNode("fg-root", true);
 662             n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 663             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 664             cache_root->removeChildren("aircraft");
 665
 666             result = fgFindAircraftPath( aircraft_search, aircraft_set, cache_root );
 667         }
 668
 669         if ( !result.empty() ) {
 670             fgSetString( "/sim/aircraft-dir", result.c_str() );
 671             SGPath full_name( result );
 672             full_name.append( aircraft_set );
 673
 674             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 675                    << " from " << full_name.str());
 676             try {
 677                 readProperties( full_name.str(), globals->get_props() );
 678             } catch ( const sg_exception &e ) {
 679                 string message = "Error reading default aircraft: ";
 680                 message += e.getFormattedMessage();
 681                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 682                 exit(2);
 683             }
 684         } else {
 685             SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: "
 686                     << aircraft );
 687             return false;
 688         }
 689
 690     } else {
 691         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified" );
 692     }
 693
 694     copyProperties(&autosave, globals->get_props());
 695
 696     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 697     // overrides of defaults are honored.
 698     do_options(argc, argv);
 699
 700     return true;
 701 }
 702
 703 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 704 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id) {
 705     const FGAirport *a = fgFindAirportID( id);
 706     if (a) {
 707         SGGeod tower = a->getTowerLocation();
 708         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  tower.getLongitudeDeg());
 709         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  tower.getLatitudeDeg());
 710         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", tower.getElevationFt());
 711         return true;
 712     } else {
 713         return false;
 714     }
 715
 716 }
 717
 718 struct FGTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener {
 719     void valueChanged(SGPropertyNode* node) {
 720         const string id(node->getStringValue());
 721         fgSetTowerPosFromAirportID(id);
 722     }
 723 };
 724
 725 void fgInitTowerLocationListener() {
 726     fgGetNode("/sim/tower/airport-id",  true)
 727         ->addChangeListener( new FGTowerLocationListener(), true );
 728 }
 729
 730 static void fgApplyStartOffset(const SGGeod& aStartPos, double aHeading, double aTargetHeading = HUGE_VAL)
 731 {
 732   SGGeod startPos(aStartPos);
 733   if (aTargetHeading == HUGE_VAL) {
 734     aTargetHeading = aHeading;
 735   }
 736
 737   if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm") ) > SG_EPSILON ) {
 738     double offsetDistance = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 739     offsetDistance *= SG_NM_TO_METER;
 740     double offsetAzimuth = aHeading;
 741     if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg")) > SG_EPSILON ) {
 742       offsetAzimuth = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg");
 743       aHeading = aTargetHeading;
 744     }
 745
 746     SGGeod offset;
 747     double az2; // dummy
 748     SGGeodesy::direct(startPos, offsetAzimuth + 180, offsetDistance, offset, az2);
 749     startPos = offset;
 750   }
 751
 752   // presets
 753   fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", startPos.getLongitudeDeg() );
 754   fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", startPos.getLatitudeDeg() );
 755   fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", aHeading );
 756
 757   // other code depends on the actual values being set ...
 758   fgSetDouble("/position/longitude-deg",  startPos.getLongitudeDeg() );
 759   fgSetDouble("/position/latitude-deg",  startPos.getLatitudeDeg() );
 760   fgSetDouble("/orientation/heading-deg", aHeading );
 761 }
 762
 763 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 764 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 765     if ( id.empty() )
 766         return false;
 767
 768     // set initial position from runway and heading
 769     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 770             "Attempting to set starting position from airport code "
 771             << id << " heading " << tgt_hdg );
 772
 773     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 774     if (!apt) return false;
 775     FGRunway* r = apt->findBestRunwayForHeading(tgt_hdg);
 776     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 777
 778     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline(fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 779           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg(), tgt_hdg);
 780     return true;
 781 }
 782
 783 // Set current_options lon/lat given an airport id and parkig position name
 784 static bool fgSetPosFromAirportIDandParkpos( const string& id, const string& parkpos ) {
 785     if ( id.empty() )
 786         return false;
 787
 788     // can't see an easy way around this const_cast at the moment
 789     FGAirport* apt = const_cast<FGAirport*>(fgFindAirportID(id));
 790     if (!apt) {
 791         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport " << id );
 792         return false;
 793     }
 794     FGAirportDynamics* dcs = apt->getDynamics();
 795     if (!dcs) {
 796         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 797                 "Failed to find parking position " << parkpos <<
 798                 " at airport " << id );
 799         return false;
 800     }
 801
 802     int park_index = dcs->getNrOfParkings() - 1;
 803     while (park_index >= 0 && dcs->getParkingName(park_index) != parkpos) park_index--;
 804     if (park_index < 0) {
 805         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 806                 "Failed to find parking position " << parkpos <<
 807                 " at airport " << id );
 808         return false;
 809     }
 810     FGParking* parking = dcs->getParking(park_index);
 811     fgApplyStartOffset(
 812       SGGeod::fromDeg(parking->getLongitude(), parking->getLatitude()),
 813       parking->getHeading());
 814     return true;
 815 }
 816
 817
 818 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 819 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy, bool rwy_req ) {
 820     if ( id.empty() )
 821         return false;
 822
 823     // set initial position from airport and runway number
 824     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 825             "Attempting to set starting position for "
 826             << id << ":" << rwy );
 827
 828     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 829     if (!apt) {
 830       SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport:" << id);
 831       return false;
 832     }
 833
 834     if (!apt->hasRunwayWithIdent(rwy)) {
 835       SG_LOG( SG_GENERAL, rwy_req ? SG_ALERT : SG_INFO,
 836                 "Failed to find runway " << rwy <<
 837                 " at airport " << id << ". Using default runway." );
 838       return false;
 839     }
 840
 841     FGRunway* r(apt->getRunwayByIdent(rwy));
 842     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 843     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline( fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 844           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg());
 845     return true;
 846 }
 847
 848
 849 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 850     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 851     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 852     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 853         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 854     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 855     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 856
 857     double apt_elev = 0.0;
 858     if ( ! apt_id.empty() ) {
 859         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 860         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 861             apt_elev = 0.0;
 862         }
 863     } else {
 864         apt_elev = 0.0;
 865     }
 866
 867     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 868         // set altitude from glideslope and offset-distance
 869         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 870         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 871         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 872         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 873         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 874                 << alt  << " ft" );
 875     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 876         // set offset-distance from glideslope and altitude
 877         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 878         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 879         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm", od);
 880         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 881         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 882                 << od  << " nm" );
 883     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 884         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 885                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 886         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 887         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 888         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 889     }
 890 }
 891
 892
 893 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 894 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
 895     FGNavRecord *nav
 896         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq );
 897
 898   if (!nav) {
 899     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 900                 << id << ":" << freq );
 901     return false;
 902   }
 903
 904   fgApplyStartOffset(nav->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 905   return true;
 906 }
 907
 908 // Set current_options lon/lat given an aircraft carrier id
 909 static bool fgSetPosFromCarrier( const string& carrier, const string& posid ) {
 910
 911     // set initial position from runway and heading
 912     SGGeod geodPos;
 913     double heading;
 914     SGVec3d uvw;
 915     if (FGAIManager::getStartPosition(carrier, posid, geodPos, heading, uvw)) {
 916         double lon = geodPos.getLongitudeDeg();
 917         double lat = geodPos.getLatitudeDeg();
 918         double alt = geodPos.getElevationFt();
 919
 920         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 921                 << carrier << " at lat = " << lat << ", lon = " << lon
 922                 << ", alt = " << alt << ", heading = " << heading);
 923
 924         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon);
 925         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat);
 926         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 927         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading);
 928         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon);
 929         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat);
 930         fgSetDouble("/position/altitude-ft", alt);
 931         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading);
 932
 933         fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
 934         fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", uvw(0));
 935         fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", uvw(1));
 936         fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", uvw(2));
 937         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", uvw(0));
 938         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", uvw(1));
 939         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", uvw(2));
 940
 941         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 942
 943         return true;
 944     } else {
 945         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate aircraft carrier = "
 946                 << carrier );
 947         return false;
 948     }
 949 }
 950
 951 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 952 static bool fgSetPosFromFix( const string& id )
 953 {
 954   FGPositioned::TypeFilter fixFilter(FGPositioned::FIX);
 955   FGPositioned* fix = FGPositioned::findNextWithPartialId(NULL, id, &fixFilter);
 956   if (!fix) {
 957     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate fix = " << id );
 958     return false;
 959   }
 960
 961   fgApplyStartOffset(fix->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 962   return true;
 963 }
 964
 965 /**
 966  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
 967  * well as simple airport db list)
 968  */
 969 bool
 970 fgInitNav ()
 971 {
 972     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
 973
 974     SGPath aptdb( globals->get_fg_root() );
 975     aptdb.append( "Airports/apt.dat" );
 976
 977     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
 978     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
 979
 980 // Initialise the frequency search map BEFORE reading
 981 // the airport database:
 982
 983
 984
 985 #if ENABLE_ATCDCL
 986     current_commlist = new FGCommList;
 987     current_commlist->init( globals->get_fg_root() );
 988     fgAirportDBLoad( aptdb.str(), current_commlist, p_metar.str() );
 989 #else
 990     fgAirportDBLoad( aptdb.str(), p_metar.str() );
 991 #endif
 992
 993     FGNavList *navlist = new FGNavList;
 994     FGNavList *loclist = new FGNavList;
 995     FGNavList *gslist = new FGNavList;
 996     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
 997     FGNavList *tacanlist = new FGNavList;
 998     FGNavList *carrierlist = new FGNavList;
 999     FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
1000
1001     globals->set_navlist( navlist );
1002     globals->set_loclist( loclist );
1003     globals->set_gslist( gslist );
1004     globals->set_dmelist( dmelist );
1005     globals->set_tacanlist( tacanlist );
1006     globals->set_carrierlist( carrierlist );
1007     globals->set_channellist( channellist );
1008
1009     if ( !fgNavDBInit(navlist, loclist, gslist, dmelist, tacanlist, carrierlist, channellist) ) {
1010         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1011                 "Problems loading one or more navigational database" );
1012     }
1013
1014     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
1015     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
1016     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
1017     FGFixList fixlist;
1018     fixlist.init( p_fix );  // adds fixes to the DB in positioned.cxx
1019
1020     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Airways");
1021     SGPath p_awy( globals->get_fg_root() );
1022     p_awy.append( "Navaids/awy.dat" );
1023     FGAirwayNetwork *awyNet = new FGAirwayNetwork;
1024     //cerr << "Loading Airways" << endl;
1025     awyNet->load (p_awy );
1026     awyNet->init();
1027     //cerr << "initializing airways" << endl;
1028     globals->set_airwaynet( awyNet );
1029
1030     return true;
1031 }
1032
1033
1034 // Set the initial position based on presets (or defaults)
1035 bool fgInitPosition() {
1036     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
1037     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
1038         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
1039     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
1040     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
1041
1042     bool set_pos = false;
1043
1044     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
1045     // altitude relative to glide slope if either of those was not
1046     // specified.
1047     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
1048         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
1049     }
1050
1051
1052     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1053     // If not, check for an airport-id and use that.
1054     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1055     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1056     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1057     // override airport-id, however.
1058     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1059     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1060     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1061          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1062     {
1063         set_pos = true;
1064     }
1065
1066     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1067     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1068     bool rwy_req = fgGetBool("/sim/presets/runway-requested");
1069     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1070     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1071     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1072     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1073     string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier");
1074     string parkpos = fgGetString("/sim/presets/parkpos");
1075     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1076     SGPropertyNode *hdg_preset = fgGetNode("/sim/presets/heading-deg", true);
1077     double hdg = hdg_preset->getDoubleValue();
1078
1079     // save some start parameters, so that we can later say what the
1080     // user really requested. TODO generalize that and move it to options.cxx
1081     static bool start_options_saved = false;
1082     if (!start_options_saved) {
1083         start_options_saved = true;
1084         SGPropertyNode *opt = fgGetNode("/sim/startup/options", true);
1085
1086         opt->setDoubleValue("latitude-deg", lat_deg);
1087         opt->setDoubleValue("longitude-deg", lon_deg);
1088         opt->setDoubleValue("heading-deg", hdg);
1089         opt->setStringValue("airport", apt.c_str());
1090         opt->setStringValue("runway", rwy_no.c_str());
1091     }
1092
1093     if (hdg > 9990.0)
1094         hdg = fgGetDouble("/environment/config/boundary/entry/wind-from-heading-deg", 270);
1095
1096     if ( !set_pos && !apt.empty() && !parkpos.empty() ) {
1097         // An airport + parking position is requested
1098         if ( fgSetPosFromAirportIDandParkpos( apt, parkpos ) ) {
1099             // set tower position
1100             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1101             set_pos = true;
1102         }
1103     }
1104
1105     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1106         // An airport + runway is requested
1107         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no, rwy_req ) ) {
1108             // set tower position (a little off the heading for single
1109             // runway airports)
1110             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1111             set_pos = true;
1112         }
1113     }
1114
1115     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1116         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1117         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1118             // set tower position (a little off the heading for single
1119             // runway airports)
1120             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1121             set_pos = true;
1122         }
1123     }
1124
1125     if (hdg_preset->getDoubleValue() > 9990.0)
1126         hdg_preset->setDoubleValue(hdg);
1127
1128     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1129         // a VOR is requested
1130         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1131             set_pos = true;
1132         }
1133     }
1134
1135     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1136         // an NDB is requested
1137         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1138             set_pos = true;
1139         }
1140     }
1141
1142     if ( !set_pos && !carrier.empty() ) {
1143         // an aircraft carrier is requested
1144         if ( fgSetPosFromCarrier( carrier, parkpos ) ) {
1145             set_pos = true;
1146         }
1147     }
1148
1149     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1150         // a Fix is requested
1151         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1152             set_pos = true;
1153         }
1154     }
1155
1156     if ( !set_pos ) {
1157         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1158         // middle of KSFO field.
1159         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1160         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1161     }
1162
1163     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1164                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1165     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1166                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1167     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg", hdg_preset->getDoubleValue());
1168
1169     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1170     if ((fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1) && carrier.empty()) {
1171         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1172     } else {
1173         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1174     }
1175
1176     return true;
1177 }
1178
1179
1180 // General house keeping initializations
1181 bool fgInitGeneral() {
1182     string root;
1183
1184     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1185     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1186
1187     root = globals->get_fg_root();
1188     if ( ! root.length() ) {
1189         // No root path set? Then bail ...
1190         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1191                 "Cannot continue without a path to the base package "
1192                 << "being defined." );
1193         exit(-1);
1194     }
1195     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1196
1197     globals->set_browser(fgGetString("/sim/startup/browser-app", "firefox %u"));
1198
1199     char buf[512], *cwd = getcwd(buf, 511);
1200     buf[511] = '\0';
1201     SGPropertyNode *curr = fgGetNode("/sim", true);
1202     curr->removeChild("fg-current", 0, false);
1203     curr = curr->getChild("fg-current", 0, true);
1204     curr->setStringValue(cwd ? cwd : "");
1205     curr->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
1206
1207     fgSetBool("/sim/startup/stdout-to-terminal", isatty(1));
1208     fgSetBool("/sim/startup/stderr-to-terminal", isatty(2));
1209     return true;
1210 }
1211
1212
1213 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
1214 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
1215 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
1216
1217 void fgInitFDM() {
1218
1219     if ( cur_fdm_state ) {
1220         delete cur_fdm_state;
1221         cur_fdm_state = 0;
1222     }
1223
1224     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
1225     string model = fgGetString("/sim/flight-model");
1226
1227     if ( model == "larcsim" ) {
1228         cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
1229     } else if ( model == "jsb" ) {
1230         cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
1231 #if ENABLE_SP_FDM
1232     } else if ( model == "ada" ) {
1233         cur_fdm_state = new FGADA( dt );
1234     } else if ( model == "acms" ) {
1235         cur_fdm_state = new FGACMS( dt );
1236     } else if ( model == "balloon" ) {
1237         cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
1238     } else if ( model == "magic" ) {
1239         cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
1240 #endif
1241     } else if ( model == "ufo" ) {
1242         cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
1243     } else if ( model == "external" ) {
1244         // external is a synonym for "--fdm=null" and is
1245         // maintained here for backwards compatibility
1246         cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1247     } else if ( model.find("network") == 0 ) {
1248         string host = "localhost";
1249         int port1 = 5501;
1250         int port2 = 5502;
1251         int port3 = 5503;
1252         string net_options = model.substr(8);
1253         string::size_type begin, end;
1254         begin = 0;
1255         // host
1256         end = net_options.find( ",", begin );
1257         if ( end != string::npos ) {
1258             host = net_options.substr(begin, end - begin);
1259             begin = end + 1;
1260         }
1261         // port1
1262         end = net_options.find( ",", begin );
1263         if ( end != string::npos ) {
1264             port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1265             begin = end + 1;
1266         }
1267         // port2
1268         end = net_options.find( ",", begin );
1269         if ( end != string::npos ) {
1270             port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1271             begin = end + 1;
1272         }
1273         // port3
1274         end = net_options.find( ",", begin );
1275         if ( end != string::npos ) {
1276             port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1277             begin = end + 1;
1278         }
1279         cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
1280     } else if ( model.find("pipe") == 0 ) {
1281         // /* old */ string pipe_path = model.substr(5);
1282         // /* old */ cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path );
1283         string pipe_path = "";
1284         string pipe_protocol = "";
1285         string pipe_options = model.substr(5);
1286         string::size_type begin, end;
1287         begin = 0;
1288         // pipe file path
1289         end = pipe_options.find( ",", begin );
1290         if ( end != string::npos ) {
1291             pipe_path = pipe_options.substr(begin, end - begin);
1292             begin = end + 1;
1293         }
1294         // protocol (last option)
1295         pipe_protocol = pipe_options.substr(begin);
1296         cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path, pipe_protocol );
1297     } else if ( model == "null" ) {
1298         cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1299     } else if ( model == "yasim" ) {
1300         cur_fdm_state = new YASim( dt );
1301     } else {
1302         throw sg_exception(string("Unrecognized flight model '") + model
1303                + "', cannot init flight dynamics model.");
1304     }
1305 }
1306
1307 // Initialize view parameters
1308 void fgInitView() {
1309   // force update of model so that viewer can get some data...
1310   globals->get_aircraft_model()->update(0);
1311   // run update for current view so that data is current...
1312   globals->get_viewmgr()->update(0);
1313 }
1314
1315
1316 SGTime *fgInitTime() {
1317     // Initialize time
1318     static const SGPropertyNode *longitude
1319         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1320     static const SGPropertyNode *latitude
1321         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1322     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1323         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1324
1325     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
1326     zone.append( "Timezone" );
1327     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
1328                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1329                             latitude->getDoubleValue()
1330                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1331                             zone.str(),
1332                             cur_time_override->getLongValue() );
1333
1334     globals->set_warp_delta( 0 );
1335
1336     t->update( 0.0, 0.0,
1337                cur_time_override->getLongValue(),
1338                globals->get_warp() );
1339
1340     return t;
1341 }
1342
1343
1344 // set up a time offset (aka warp) if one is specified
1345 void fgInitTimeOffset() {
1346     static const SGPropertyNode *longitude
1347         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1348     static const SGPropertyNode *latitude
1349         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1350     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1351         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1352
1353     // Handle potential user specified time offsets
1354     int orig_warp = globals->get_warp();
1355     SGTime *t = globals->get_time_params();
1356     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1357     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1358     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1359     time_t aircraftLocalTime =
1360         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1361
1362     // Okay, we now have several possible scenarios
1363     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
1364     string offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
1365
1366     int warp = 0;
1367     if ( offset_type == "real" ) {
1368         warp = 0;
1369     } else if ( offset_type == "dawn" ) {
1370         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1371                                            longitude->getDoubleValue()
1372                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1373                                            latitude->getDoubleValue()
1374                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1375                                            90.0, true );
1376     } else if ( offset_type == "morning" ) {
1377         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1378                                            longitude->getDoubleValue()
1379                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1380                                            latitude->getDoubleValue()
1381                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1382                                            75.0, true );
1383     } else if ( offset_type == "noon" ) {
1384         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1385                                            longitude->getDoubleValue()
1386                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1387                                            latitude->getDoubleValue()
1388                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1389                                            0.0, true );
1390     } else if ( offset_type == "afternoon" ) {
1391         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1392                                            longitude->getDoubleValue()
1393                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1394                                            latitude->getDoubleValue()
1395                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1396                                            60.0, false );
1397      } else if ( offset_type == "dusk" ) {
1398         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1399                                            longitude->getDoubleValue()
1400                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1401                                            latitude->getDoubleValue()
1402                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1403                                            90.0, false );
1404      } else if ( offset_type == "evening" ) {
1405         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1406                                            longitude->getDoubleValue()
1407                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1408                                            latitude->getDoubleValue()
1409                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1410                                            100.0, false );
1411     } else if ( offset_type == "midnight" ) {
1412         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1413                                            longitude->getDoubleValue()
1414                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1415                                            latitude->getDoubleValue()
1416                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1417                                            180.0, false );
1418     } else if ( offset_type == "system-offset" ) {
1419         warp = offset;
1420         orig_warp = 0;
1421     } else if ( offset_type == "gmt-offset" ) {
1422         warp = offset - (currGMT - systemLocalTime);
1423         orig_warp = 0;
1424     } else if ( offset_type == "latitude-offset" ) {
1425         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime);
1426         orig_warp = 0;
1427     } else if ( offset_type == "system" ) {
1428       warp = offset - (systemLocalTime - currGMT) - cur_time;
1429     } else if ( offset_type == "gmt" ) {
1430         warp = offset - cur_time;
1431     } else if ( offset_type == "latitude" ) {
1432         warp = offset - (aircraftLocalTime - currGMT)- cur_time;
1433     } else {
1434         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1435                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
1436         exit( -1 );
1437     }
1438     globals->set_warp( orig_warp + warp );
1439     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1440                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1441                cur_time_override->getLongValue(),
1442                globals->get_warp() );
1443
1444     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After fgInitTimeOffset(): warp = "
1445             << globals->get_warp() );
1446 }
1447
1448
1449 // This is the top level init routine which calls all the other
1450 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1451 // gear, its initialization call should located in this routine.
1452 // Returns non-zero if a problem encountered.
1453 bool fgInitSubsystems() {
1454     // static const SGPropertyNode *longitude
1455     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1456     // static const SGPropertyNode *latitude
1457     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1458     // static const SGPropertyNode *altitude
1459     //     = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1460
1461     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1462     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1463
1464     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1465     // Initialize the event manager subsystem.
1466     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1467
1468     globals->get_event_mgr()->init();
1469     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
1470
1471     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1472     // Initialize the sound manager subsystem.
1473     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1474
1475     globals->get_soundmgr()->bind();
1476     globals->get_soundmgr()->init(fgGetString("/sim/sound/device-name", NULL));
1477
1478     vector <const char*>devices =
1479                         globals->get_soundmgr()->get_available_devices();
1480     for (unsigned int i=0; i<devices.size(); i++) {
1481         SGPropertyNode *p = fgGetNode("/sim/sound/devices/device", i, true);
1482         p->setStringValue(devices[i]);
1483     }
1484     devices.clear();
1485
1486     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1487     // Initialize the property interpolator subsystem. Put into the INIT
1488     // group because the "nasal" subsystem may need it at GENERAL take-down.
1489     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1490     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator, SGSubsystemMgr::INIT);
1491
1492
1493     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1494     // Add the FlightGear property utilities.
1495     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1496     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1497
1498     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1499     // Initialize the material property subsystem.
1500     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1501
1502     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1503     mpath.append( "materials.xml" );
1504     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(),
1505             globals->get_props()) ) {
1506         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1507         exit(-1);
1508     }
1509
1510
1511     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1512     // Initialize the scenery management subsystem.
1513     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1514
1515     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
1516         // Load the local scenery data
1517         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1518
1519         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
1520     } else {
1521         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1522         exit(-1);
1523     }
1524
1525     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
1526         ->addChild(simgear::Particles::getCommonRoot());
1527     simgear::GlobalParticleCallback::setSwitch(fgGetNode("/sim/rendering/particles", true));
1528
1529     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1530     // Initialize the flight model subsystem.
1531     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1532
1533     fgInitFDM();
1534
1535     // allocates structures so must happen before any of the flight
1536     // model or control parameters are set
1537     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1538
1539
1540     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1541     // Initialize the weather subsystem.
1542     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1543
1544     // Initialize the weather modeling subsystem
1545     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1546
1547     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1548     // Initialize the ridge lift simulation.
1549     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1550
1551     // Initialize the ridgelift subsystem
1552     globals->add_subsystem("ridgelift", new FGRidgeLift);
1553
1554     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1555     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
1556     // autopilot.)
1557     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1558
1559     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr);
1560     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr);
1561
1562     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1563     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1564     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1565
1566     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", new FGXMLAutopilot );
1567     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1568     globals->add_subsystem( "autobrake", new FGAutoBrake );
1569
1570     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1571     // Initialize the view manager subsystem.
1572     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1573
1574     fgInitView();
1575
1576     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1577     // Initialize the Input-Output subsystem
1578     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1579     globals->add_subsystem( "io", new FGIO );
1580
1581     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1582     // Create and register the logger.
1583     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1584
1585     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1586
1587     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1588     // Create and register the XML GUI.
1589     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1590
1591     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1592
1593
1594     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1595     // Initialize the local time subsystem.
1596     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1597
1598     // update the current timezone each 30 minutes
1599     globals->get_event_mgr()->addTask( "fgUpdateLocalTime()",
1600                                        &fgUpdateLocalTime, 30*60 );
1601     fgInitTimeOffset();         // the environment subsystem needs this
1602
1603
1604     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1605     // Initialize the lighting subsystem.
1606     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1607
1608     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight);
1609
1610     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1611     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1612     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1613     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1614
1615 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1616     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1617     // Initialize the sound-effects subsystem.
1618     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1619     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr);
1620 #endif
1621
1622     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1623     // Initialise the ATC Manager
1624     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1625
1626     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1627     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1628     globals->get_ATC_mgr()->init();
1629
1630     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1631     // Initialise the AI Manager
1632     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1633
1634     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1635     globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1636     globals->get_AI_mgr()->init();
1637
1638     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1639     // Initialise the AI Model Manager
1640     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1641     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1642     globals->add_subsystem("ai_model", new FGAIManager);
1643     globals->add_subsystem("submodel_mgr", new FGSubmodelMgr);
1644
1645
1646     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1647     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1648     // AI Traffic manager
1649     globals->add_subsystem("Traffic Manager", new FGTrafficManager);
1650
1651
1652     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1653     // Initialize the cockpit subsystem
1654     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1655     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1656         // Cockpit initialized ok.
1657     } else {
1658         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1659         exit(-1);
1660     }
1661
1662
1663     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1664     // Add a new 2D panel.
1665     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1666
1667     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1668                                     "Panels/Default/default.xml");
1669
1670     globals->set_current_panel( fgReadPanel(panel_path) );
1671     if (globals->get_current_panel() == 0) {
1672         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1673                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1674     } else {
1675         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1676         globals->get_current_panel()->init();
1677         globals->get_current_panel()->bind();
1678     }
1679
1680
1681     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1682     // Initialize the controls subsystem.
1683     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1684
1685     globals->get_controls()->init();
1686     globals->get_controls()->bind();
1687
1688
1689     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1690     // Initialize the input subsystem.
1691     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1692
1693     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1694
1695
1696     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1697     // Initialize the replay subsystem
1698     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1699     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1700
1701
1702     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1703     // Bind and initialize subsystems.
1704     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1705
1706     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1707     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1708
1709     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1710     // Initialize multiplayer subsystem
1711     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1712
1713     globals->set_multiplayer_mgr(new FGMultiplayMgr);
1714     globals->get_multiplayer_mgr()->init();
1715
1716     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1717     // Initialize the Nasal interpreter.
1718     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1719     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1720     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1721     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
1722     nasal->init();
1723
1724     // initialize methods that depend on other subsystems.
1725     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
1726
1727     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1728     // End of subsystem initialization.
1729     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1730
1731     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1732
1733                                 // Save the initial state for future
1734                                 // reference.
1735     globals->saveInitialState();
1736
1737     return true;
1738 }
1739
1740
1741 void fgReInitSubsystems()
1742 {
1743     // static const SGPropertyNode *longitude
1744     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1745     // static const SGPropertyNode *latitude
1746     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1747     static const SGPropertyNode *altitude
1748         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1749     static const SGPropertyNode *master_freeze
1750         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1751
1752     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1753             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1754             << altitude->getDoubleValue() );
1755
1756     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1757     if ( !freeze ) {
1758         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1759     }
1760     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1761
1762     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
1763     // initializing ground level for the FDM.
1764     globals->get_subsystem("ai_model")->reinit();
1765
1766     // Initialize the FDM
1767     fgInitFDM();
1768
1769     // allocates structures so must happen before any of the flight
1770     // model or control parameters are set
1771     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1772
1773     // reload offsets from config defaults
1774     globals->get_viewmgr()->reinit();
1775
1776     fgInitView();
1777
1778     globals->get_controls()->reset_all();
1779
1780     fgUpdateLocalTime();
1781
1782     // re-init to proper time of day setting
1783     fgInitTimeOffset();
1784
1785     if ( !freeze ) {
1786         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1787     }
1788     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1789 }
1790
1791
1792 void reInit(void)  // from gui_local.cxx -- TODO merge with fgReInitSubsystems()
1793 {
1794     static SGPropertyNode_ptr master_freeze = fgGetNode("/sim/freeze/master", true);
1795
1796     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1797     if (!freeze)
1798         master_freeze->setBoolValue(true);
1799
1800     fgSetBool("/sim/signals/reinit", true);
1801     cur_fdm_state->unbind();
1802
1803     // in case user has changed window size as
1804     // restoreInitialState() overwrites these
1805     int xsize = fgGetInt("/sim/startup/xsize");
1806     int ysize = fgGetInt("/sim/startup/ysize");
1807
1808     // viewports also needs to be saved/restored as
1809     // restoreInitialState() overwrites these
1810     SGPropertyNode *guiNode = new SGPropertyNode;
1811     SGPropertyNode *cameraNode = new SGPropertyNode;
1812     SGPropertyNode *cameraGroupNode = fgGetNode("/sim/rendering/camera-group");
1813     copyProperties(cameraGroupNode->getChild("camera"), cameraNode);
1814     copyProperties(cameraGroupNode->getChild("gui"), guiNode);
1815
1816     globals->restoreInitialState();
1817
1818     // update our position based on current presets
1819     fgInitPosition();
1820
1821     // We don't know how to resize the window, so keep the last values
1822     //  for xsize and ysize, and don't use the one set initially
1823     fgSetInt("/sim/startup/xsize", xsize);
1824     fgSetInt("/sim/startup/ysize", ysize);
1825
1826     copyProperties(cameraNode, cameraGroupNode->getChild("camera"));
1827     copyProperties(guiNode, cameraGroupNode->getChild("gui"));
1828
1829     delete guiNode;
1830     delete cameraNode;
1831
1832     SGTime *t = globals->get_time_params();
1833     delete t;
1834     t = fgInitTime();
1835     globals->set_time_params(t);
1836
1837     fgReInitSubsystems();
1838
1839     globals->get_tile_mgr()->update(fgGetDouble("/environment/visibility-m"));
1840     globals->get_renderer()->resize(xsize, ysize);
1841     fgSetBool("/sim/signals/reinit", false);
1842
1843     if (!freeze)
1844         master_freeze->setBoolValue(false);
1845 }
1846