src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  29 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  30 #  include <math.h>
  31 #endif
  32
  33 #include <stdio.h>
  34 #include <stdlib.h>
  35 #include <string.h>             // strcmp()
  36
  37 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  38 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  39 #endif
  40 #if defined( _MSC_VER) || defined(__MINGW32__)
  41 #  include <direct.h>           // for getcwd()
  42 #  define getcwd _getcwd
  43 #endif
  44
  45 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  46 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  47 #ifdef linux
  48 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  49 #endif
  50
  51 #include <simgear/compiler.h>
  52
  53 #include STL_STRING
  54
  55 #include <simgear/constants.h>
  56 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  57 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  58 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  59 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  60 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  61 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  62 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  63 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  64 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  65 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  66 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  67
  68 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  69 #include <Aircraft/replay.hxx>
  70 #include <Airports/apt_loader.hxx>
  71 #include <Airports/runways.hxx>
  72 #include <Airports/simple.hxx>
  73 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  74 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  75 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  76 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  77 #include <Autopilot/xmlauto.hxx>
  78 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  79 #include <Cockpit/panel.hxx>
  80 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  81 #ifdef ENABLE_SP_FDM
  82 #include <FDM/SP/ADA.hxx>
  83 #include <FDM/SP/ACMS.hxx>
  84 #endif
  85 #include <FDM/Balloon.h>
  86 #include <FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx>
  87 #include <FDM/ExternalPipe/ExternalPipe.hxx>
  88 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  89 #include <FDM/LaRCsim/LaRCsim.hxx>
  90 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  91 #include <FDM/UFO.hxx>
  92 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  93 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  94 #include <GUI/new_gui.hxx>
  95 #include <Include/general.hxx>
  96 #include <Input/input.hxx>
  97 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  98 #include <Model/acmodel.hxx>
  99 #include <AIModel/submodel.hxx>
 100 #include <AIModel/AIManager.hxx>
 101 #include <Navaids/navdb.hxx>
 102 #include <Navaids/navlist.hxx>
 103 #include <Scenery/scenery.hxx>
 104 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 105 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 106 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 107 #include <Sound/beacon.hxx>
 108 #include <Sound/morse.hxx>
 109 #include <Sound/voice.hxx>
 110 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 111 #include <Time/light.hxx>
 112 #include <Time/sunsolver.hxx>
 113 #include <Time/tmp.hxx>
 114 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 115 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
 116
 117 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 118
 119 #include "fg_init.hxx"
 120 #include "fg_io.hxx"
 121 #include "fg_commands.hxx"
 122 #include "fg_props.hxx"
 123 #include "options.hxx"
 124 #include "globals.hxx"
 125 #include "logger.hxx"
 126 #include "viewmgr.hxx"
 127 #include "main.hxx"
 128
 129 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 130 #include <GL/xmesa.h>
 131 #endif
 132
 133 SG_USING_STD(string);
 134
 135
 136 class Sound;
 137 extern const char *default_root;
 138 float init_volume;
 139
 140
 141 // Scan the command line options for the specified option and return
 142 // the value.
 143 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 144     int i = 1;
 145
 146     if (hostname == NULL)
 147     {
 148         char _hostname[256];
 149         gethostname(_hostname, 256);
 150         hostname = strdup(_hostname);
 151         free_hostname = true;
 152     }
 153
 154     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 155
 156     int len = option.length();
 157
 158     while ( i < argc ) {
 159         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 160
 161         string arg = argv[i];
 162         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 163             return arg.substr( len );
 164         }
 165
 166         i++;
 167     }
 168
 169     return "";
 170 }
 171
 172
 173 // Scan the user config files for the specified option and return
 174 // the value.
 175 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 176     sg_gzifstream in( path );
 177     if ( !in.is_open() ) {
 178         return "";
 179     }
 180
 181     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 182
 183     int len = option.length();
 184
 185     in >> skipcomment;
 186 #ifndef __MWERKS__
 187     while ( ! in.eof() ) {
 188 #else
 189     char c = '\0';
 190     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 191         in.putback(c);
 192 #endif
 193         string line;
 194
 195 #if defined( macintosh )
 196         getline( in, line, '\r' );
 197 #else
 198         getline( in, line, '\n' );
 199 #endif
 200
 201         // catch extraneous (DOS) line ending character
 202         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 203             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 204         }
 205
 206         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 207             return line.substr( len );
 208         }
 209
 210         in >> skipcomment;
 211     }
 212
 213     return "";
 214 }
 215
 216 // Scan the user config files for the specified option and return
 217 // the value.
 218 static string fgScanForOption( const string& option ) {
 219     string arg("");
 220
 221 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 222     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 223     if ( arg.empty() ) {
 224         if ( homedir != NULL ) {
 225             SGPath config( homedir );
 226             config.append( ".fgfsrc" );
 227             config.concat( "." );
 228             config.concat( hostname );
 229             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 230         }
 231     }
 232 #endif
 233
 234     // Next check home directory for .fgfsrc file
 235     if ( arg.empty() ) {
 236         if ( homedir != NULL ) {
 237             SGPath config( homedir );
 238             config.append( ".fgfsrc" );
 239             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 240         }
 241     }
 242
 243     if ( arg.empty() ) {
 244         // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 245         SGPath config( globals->get_fg_root() );
 246         config.append( "system.fgfsrc" );
 247         arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 248     }
 249
 250     return arg;
 251 }
 252
 253
 254 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 255 // fg_root
 256 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 257     string root;
 258
 259     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 260     // will override anything specified in a config file
 261     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 262
 263     // Check in one of the user configuration files.
 264     if (root.empty() )
 265         root = fgScanForOption( "--fg-root=" );
 266
 267     // Next check if fg-root is set as an env variable
 268     if ( root.empty() ) {
 269         char *envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 270         if ( envp != NULL ) {
 271             root = envp;
 272         }
 273     }
 274
 275     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 276     // find fg-root any other way.
 277     if ( root.empty() ) {
 278 #if defined( __CYGWIN__ )
 279         root = "/FlightGear";
 280 #elif defined( WIN32 )
 281         root = "\\FlightGear";
 282 #elif defined(OSX_BUNDLE)
 283         /* the following code looks for the base package directly inside
 284             the application bundle. This can be changed fairly easily by
 285             fiddling with the code below. And yes, I know it's ugly and verbose.
 286         */
 287         CFBundleRef appBundle = CFBundleGetMainBundle();
 288         CFURLRef appUrl = CFBundleCopyBundleURL(appBundle);
 289         CFRelease(appBundle);
 290
 291         // look for a 'data' subdir directly inside the bundle : is there
 292         // a better place? maybe in Resources? I don't know ...
 293         CFURLRef dataDir = CFURLCreateCopyAppendingPathComponent(NULL, appUrl, CFSTR("data"), true);
 294
 295         // now convert down to a path, and the a c-string
 296         CFStringRef path = CFURLCopyFileSystemPath(dataDir, kCFURLPOSIXPathStyle);
 297         root = CFStringGetCStringPtr(path, CFStringGetSystemEncoding());
 298
 299         // tidy up.
 300         CFRelease(appBundle);
 301         CFRelease(dataDir);
 302         CFRelease(path);
 303 #else
 304         root = PKGLIBDIR;
 305 #endif
 306     }
 307
 308     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 309     globals->set_fg_root(root);
 310
 311     return true;
 312 }
 313
 314
 315 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 316 // aircraft
 317 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 318     string aircraft;
 319
 320     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 321     // will override anything specified in a config file
 322     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 323
 324     // Check in one of the user configuration files.
 325     if ( aircraft.empty() )
 326         aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=" );
 327
 328     // if an aircraft was specified, set the property name
 329     if ( !aircraft.empty() ) {
 330         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 331         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 332     } else {
 333         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 334     }
 335
 336     return true;
 337 }
 338
 339
 340 // Return the current base package version
 341 string fgBasePackageVersion() {
 342     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 343     base_path.append("version");
 344
 345     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 346     if ( !in.is_open() ) {
 347         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 348         old_path.append( "Thanks" );
 349         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 350         if ( !old.is_open() ) {
 351             return "[none]";
 352         } else {
 353             return "[old version]";
 354         }
 355     }
 356
 357     string version;
 358     in >> version;
 359
 360     return version;
 361 }
 362
 363
 364 // Initialize the localization
 365 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 366    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 367    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 368
 369    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 370
 371    // localization not defined
 372    if (!intl)
 373       return NULL;
 374
 375    //
 376    // Select the proper language from the list
 377    //
 378    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 379    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 380
 381       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 382       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 383
 384          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 385             c_node = locale[i];
 386             break;
 387          }
 388       }
 389    }
 390
 391
 392    // Get the defaults
 393    d_node = intl->getChild("locale");
 394    if (!c_node)
 395       c_node = d_node;
 396
 397    // Check for localized font
 398    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 399    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 400       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 401
 402
 403    //
 404    // Load the default strings
 405    //
 406    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 407
 408    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 409    if (!d_path_str) {
 410       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << d_node->getPath() << "/strings.");
 411       return NULL;
 412    }
 413
 414    d_path.append(d_path_str);
 415    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << d_path.str());
 416
 417    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 418    try {
 419       readProperties(d_path.str(), strings);
 420    } catch (const sg_exception &e) {
 421       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 422       return NULL;
 423    }
 424
 425    //
 426    // Load the language specific strings
 427    //
 428    if (c_node != d_node) {
 429       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 430
 431       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 432       if (!c_path_str) {
 433          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << c_node->getPath() << "/strings");
 434          return NULL;
 435       }
 436
 437       c_path.append(c_path_str);
 438       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << c_path.str());
 439
 440       try {
 441          readProperties(c_path.str(), strings);
 442       } catch (const sg_exception &e) {
 443          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 444                  "Unable to read the localized strings from " << c_path.str());
 445          return NULL;
 446       }
 447    }
 448
 449    return c_node;
 450 }
 451
 452
 453
 454 // Initialize the localization routines
 455 bool fgDetectLanguage() {
 456     char *language = ::getenv("LANG");
 457
 458     if (language == NULL) {
 459         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 460         language = "C";
 461     }
 462
 463     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 464     if (!locale) {
 465        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 466               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 467
 468        return false;
 469     }
 470
 471     globals->set_locale( locale );
 472
 473     return true;
 474 }
 475
 476 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 477 // from least precidence to greatest precidence
 478 static void
 479 do_options (int argc, char ** argv)
 480 {
 481     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 482     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 483     config.append( "system.fgfsrc" );
 484     fgParseOptions(config.str());
 485
 486 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 487     config.concat( "." );
 488     config.concat( hostname );
 489     fgParseOptions(config.str());
 490 #endif
 491
 492     // Check for ~/.fgfsrc
 493     if ( homedir != NULL ) {
 494         config.set( homedir );
 495         config.append( ".fgfsrc" );
 496         fgParseOptions(config.str());
 497     }
 498
 499 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 500     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 501     config.concat( "." );
 502     config.concat( hostname );
 503     fgParseOptions(config.str());
 504 #endif
 505
 506     // Parse remaining command line options
 507     // These will override anything specified in a config file
 508     fgParseArgs(argc, argv);
 509 }
 510
 511
 512 static string fgFindAircraftPath( const SGPath &path, const string &aircraft,
 513                                   SGPropertyNode *cache, int depth = 0 )
 514 {
 515     const int MAXDEPTH = 1;
 516
 517     ulDirEnt* dire;
 518     ulDir *dirp = ulOpenDir(path.str().c_str());
 519     if (dirp == NULL) {
 520         cerr << "Unable to open aircraft directory '" << path.str() << '\'' << endl;
 521         exit(-1);
 522     }
 523
 524     string result;
 525     while ((dire = ulReadDir(dirp)) != NULL) {
 526         if (dire->d_isdir) {
 527             if (depth > MAXDEPTH)
 528                 continue;
 529
 530             if (!strcmp("CVS", dire->d_name) || !strcmp(".", dire->d_name)
 531                     || !strcmp("..", dire->d_name) || !strcmp("AI", dire->d_name))
 532                 continue;
 533
 534             SGPath next = path;
 535             next.append(dire->d_name);
 536
 537             result = fgFindAircraftPath( next, aircraft, cache, depth + 1 );
 538             if ( ! result.empty() )
 539                 break;
 540
 541         } else {
 542             int len = strlen(dire->d_name);
 543             if (len < 9 || strcmp(dire->d_name + len - 8, "-set.xml"))
 544                 continue;
 545
 546             // create cache node
 547             int i = 0;
 548             while (1)
 549                 if (!cache->getChild("aircraft", i++, false))
 550                     break;
 551
 552             SGPropertyNode *n, *entry = cache->getChild("aircraft", --i, true);
 553
 554             n = entry->getNode("file", true);
 555             n->setStringValue(dire->d_name);
 556             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 557
 558             n = entry->getNode("path", true);
 559             n->setStringValue(path.str().c_str());
 560             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 561
 562             if ( !strcmp(dire->d_name, aircraft.c_str()) ) {
 563                 result = path.str();
 564                 break;
 565             }
 566         }
 567     }
 568
 569     ulCloseDir(dirp);
 570     return result;
 571 }
 572
 573
 574 // Read in configuration (file and command line)
 575 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 576
 577     // First, set some sane default values
 578     fgSetDefaults();
 579
 580     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 581     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 582     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 583     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 584
 585     // Detect the required language as early as possible
 586     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 587         return false;
 588     }
 589
 590     SGPropertyNode autosave;
 591 #ifdef _MSC_VER
 592     char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 593     if (envp != NULL ) {
 594         SGPath config( envp );
 595         config.append( "flightgear.org" );
 596 #else
 597     if ( homedir != NULL ) {
 598         SGPath config( homedir );
 599         config.append( ".fgfs" );
 600 #endif
 601         fgSetString("/sim/fg-home", config.c_str());
 602         config.append( "autosave.xml" );
 603         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading user settings from " << config.str());
 604         try {
 605             readProperties(config.str(), &autosave, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 606         } catch (...) {
 607             SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "First time reading user settings");
 608         }
 609         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Finished Reading user settings");
 610     }
 611     SGPropertyNode *cache_root = autosave.getNode("sim/startup/path-cache", true);
 612
 613
 614     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 615     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 616
 617     string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "" );
 618     if ( aircraft.size() > 0 ) {
 619         SGPath aircraft_search( globals->get_fg_root() );
 620         aircraft_search.append( "Aircraft" );
 621
 622         string aircraft_set = aircraft + "-set.xml";
 623         string result;
 624
 625         // check if the *-set.xml file is already in the cache
 626         if (globals->get_fg_root() == cache_root->getStringValue("fg-root", "")) {
 627             vector<SGPropertyNode_ptr> cache = cache_root->getChildren("aircraft");
 628             for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 629                 const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 630                 if (aircraft_set == name) {
 631                     const char *path = cache[i]->getStringValue("path", "");
 632                     SGPath xml(path);
 633                     xml.append(name);
 634                     if (xml.exists())
 635                         result = path;
 636                     break;
 637                 }
 638             }
 639         }
 640
 641         if (result.empty()) {
 642             // prepare cache for rescan
 643             SGPropertyNode *n = cache_root->getNode("fg-root", true);
 644             n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 645             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 646             cache_root->removeChildren("aircraft");
 647
 648             result = fgFindAircraftPath( aircraft_search, aircraft_set, cache_root );
 649         }
 650
 651         if ( !result.empty() ) {
 652             fgSetString( "/sim/aircraft-dir", result.c_str() );
 653             SGPath full_name( result );
 654             full_name.append( aircraft_set );
 655
 656             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 657                    << " from " << full_name.str());
 658             try {
 659                 readProperties( full_name.str(), globals->get_props() );
 660             } catch ( const sg_exception &e ) {
 661                 string message = "Error reading default aircraft: ";
 662                 message += e.getFormattedMessage();
 663                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 664                 exit(2);
 665             }
 666         } else {
 667             SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: "
 668                     << aircraft );
 669             return false;
 670         }
 671
 672     } else {
 673         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified" );
 674     }
 675
 676     copyProperties(&autosave, globals->get_props());
 677
 678     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 679     // overrides of defaults are honored.
 680     do_options(argc, argv);
 681
 682     return true;
 683 }
 684
 685
 686
 687
 688
 689 #if 0
 690   //
 691   // This function is never used, but maybe useful in the future ???
 692   //
 693
 694 // Preset lon/lat given an airport id
 695 static bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 696     FGAirport *a;
 697     // double lon, lat;
 698
 699     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 700             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 701
 702     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 703         // presets
 704         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", a->longitude );
 705         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", a->latitude );
 706
 707         // other code depends on the actual postition being set so set
 708         // that as well
 709         fgSetDouble("/position/longitude-deg", a->longitude );
 710         fgSetDouble("/position/latitude-deg", a->latitude );
 711
 712         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 713                 "Position for " << id << " is (" << a->longitude
 714                 << ", " << a->latitude << ")" );
 715
 716         return true;
 717     } else {
 718         return false;
 719     }
 720 }
 721 #endif
 722
 723
 724 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 725 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id) {
 726     const FGAirport *a = fgFindAirportID( id);
 727     if (a) {
 728         SGGeod tower = a->getTowerLocation();
 729         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  tower.getLongitudeDeg());
 730         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  tower.getLatitudeDeg());
 731         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", tower.getElevationFt());
 732         return true;
 733     } else {
 734         return false;
 735     }
 736
 737 }
 738
 739 struct FGTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener {
 740     void valueChanged(SGPropertyNode* node) {
 741         const string id(node->getStringValue());
 742         fgSetTowerPosFromAirportID(id);
 743     }
 744 };
 745
 746 void fgInitTowerLocationListener() {
 747     fgGetNode("/sim/tower/airport-id",  true)
 748         ->addChangeListener( new FGTowerLocationListener(), true );
 749 }
 750
 751 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 752 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 753     FGRunway r;
 754
 755     if ( id.empty() )
 756         return false;
 757
 758     // set initial position from runway and heading
 759     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 760             "Attempting to set starting position from airport code "
 761             << id << " heading " << tgt_hdg );
 762
 763     if ( ! globals->get_runways()->search( id, (int)tgt_hdg, &r ) ) {
 764         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 765                 "Failed to find a good runway for " << id << '\n' );
 766         return false;
 767     }
 768     fgSetString("/sim/atc/runway", r._rwy_no.c_str());
 769
 770     double lat2, lon2, az2;
 771     double heading = r._heading;
 772     double azimuth = heading + 180.0;
 773     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 774
 775     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 776             "runway =  " << r._lon << ", " << r._lat
 777             << " length = " << r._length * SG_FEET_TO_METER
 778             << " heading = " << azimuth );
 779
 780     geo_direct_wgs_84 ( 0, r._lat, r._lon, azimuth,
 781                         r._length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 782                         &lat2, &lon2, &az2 );
 783
 784     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 785         double olat, olon;
 786         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 787         odist *= SG_NM_TO_METER;
 788         double oaz = azimuth;
 789         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 790             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 791             heading = tgt_hdg;
 792         }
 793         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 794         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 795         lat2=olat;
 796         lon2=olon;
 797     }
 798
 799     // presets
 800     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 801     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 802     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 803
 804     // other code depends on the actual values being set ...
 805     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 806     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 807     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 808
 809     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 810             "Position for " << id << " is ("
 811             << lon2 << ", "
 812             << lat2 << ") new heading is "
 813             << heading );
 814
 815     return true;
 816 }
 817
 818
 819 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 820 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy, bool rwy_req ) {
 821     FGRunway r;
 822
 823     if ( id.empty() )
 824         return false;
 825
 826     // set initial position from airport and runway number
 827     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 828             "Attempting to set starting position for "
 829             << id << ":" << rwy );
 830
 831     if ( ! globals->get_runways()->search( id, rwy, &r ) ) {
 832         SG_LOG( SG_GENERAL, rwy_req ? SG_ALERT : SG_INFO,
 833                 "Failed to find runway " << rwy <<
 834                 " at airport " << id << ". Using default runway." );
 835         return false;
 836     }
 837     fgSetString("/sim/atc/runway", r._rwy_no.c_str());
 838
 839     double lat2, lon2, az2;
 840     double heading = r._heading;
 841     double azimuth = heading + 180.0;
 842     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 843
 844     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 845     "runway =  " << r._lon << ", " << r._lat
 846     << " length = " << r._length * SG_FEET_TO_METER
 847     << " heading = " << azimuth );
 848
 849     geo_direct_wgs_84 ( 0, r._lat, r._lon,
 850     azimuth,
 851     r._length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 852     &lat2, &lon2, &az2 );
 853
 854     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 855     {
 856         double olat, olon;
 857         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 858         odist *= SG_NM_TO_METER;
 859         double oaz = azimuth;
 860         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON )
 861         {
 862             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 863             heading = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
 864         }
 865         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 866         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 867         lat2=olat;
 868         lon2=olon;
 869     }
 870
 871     // presets
 872     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 873     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 874     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 875
 876     // other code depends on the actual values being set ...
 877     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 878     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 879     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 880
 881     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 882     "Position for " << id << " is ("
 883     << lon2 << ", "
 884     << lat2 << ") new heading is "
 885     << heading );
 886
 887     return true;
 888 }
 889
 890
 891 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 892     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 893     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 894     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 895         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 896     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 897     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 898
 899     double apt_elev = 0.0;
 900     if ( ! apt_id.empty() ) {
 901         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 902         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 903             apt_elev = 0.0;
 904         }
 905     } else {
 906         apt_elev = 0.0;
 907     }
 908
 909     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 910         // set altitude from glideslope and offset-distance
 911         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 912         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 913         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 914         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 915         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 916                 << alt  << " ft" );
 917     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 918         // set offset-distance from glideslope and altitude
 919         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 920         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 921         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance", od);
 922         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 923         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 924                 << od  << " nm" );
 925     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 926         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 927                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 928         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 929         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 930         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 931     }
 932 }
 933
 934
 935 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 936 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
 937     FGNavRecord *nav
 938         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq );
 939
 940     // set initial position from runway and heading
 941     if ( nav != NULL ) {
 942         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 943                 << id << ":" << freq );
 944
 945         double lon = nav->get_lon();
 946         double lat = nav->get_lat();
 947
 948         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 949         {
 950             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
 951                 * SG_NM_TO_METER;
 952             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
 953                 + 180.0;
 954             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 955             double olat, olon, az2;
 956             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 957
 958             lat = olat;
 959             lon = olon;
 960         }
 961
 962         // presets
 963         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
 964         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
 965
 966         // other code depends on the actual values being set ...
 967         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
 968         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
 969         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
 970                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
 971
 972         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 973                 "Position for " << id << ":" << freq << " is ("
 974                 << lon << ", "<< lat << ")" );
 975
 976         return true;
 977     } else {
 978         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 979                 << id << ":" << freq );
 980         return false;
 981     }
 982 }
 983
 984 // Set current_options lon/lat given an aircraft carrier id
 985 static bool fgSetPosFromCarrier( const string& carrier, const string& posid ) {
 986
 987     // set initial position from runway and heading
 988     SGGeod geodPos;
 989     double heading;
 990     SGVec3d uvw;
 991     if (FGAIManager::getStartPosition(carrier, posid, geodPos, heading, uvw)) {
 992         double lon = geodPos.getLongitudeDeg();
 993         double lat = geodPos.getLatitudeDeg();
 994         double alt = geodPos.getElevationFt();
 995
 996         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 997                 << carrier << " at lat = " << lat << ", lon = " << lon
 998                 << ", alt = " << alt << ", heading = " << heading);
 999
1000         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon);
1001         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat);
1002         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
1003         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading);
1004         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon);
1005         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat);
1006         fgSetDouble("/position/altitude-ft", alt);
1007         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading);
1008
1009         fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
1010         fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", uvw(0));
1011         fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", uvw(1));
1012         fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", uvw(2));
1013         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", uvw(0));
1014         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", uvw(1));
1015         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", uvw(2));
1016
1017         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1018
1019         return true;
1020     } else {
1021         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate aircraft carrier = "
1022                 << carrier );
1023         return false;
1024     }
1025 }
1026
1027 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
1028 static bool fgSetPosFromFix( const string& id ) {
1029     FGFix fix;
1030
1031     // set initial position from runway and heading
1032     if ( globals->get_fixlist()->query( id.c_str(), &fix ) ) {
1033         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
1034                 << id );
1035
1036         double lon = fix.get_lon();
1037         double lat = fix.get_lat();
1038
1039         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
1040         {
1041             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
1042                 * SG_NM_TO_METER;
1043             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
1044                 + 180.0;
1045             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
1046             double olat, olon, az2;
1047             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
1048
1049             lat = olat;
1050             lon = olon;
1051         }
1052
1053         // presets
1054         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
1055         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
1056
1057         // other code depends on the actual values being set ...
1058         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
1059         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
1060         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
1061                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
1062
1063         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1064                 "Position for " << id << " is ("
1065                 << lon << ", "<< lat << ")" );
1066
1067         return true;
1068     } else {
1069         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
1070                 << id );
1071         return false;
1072     }
1073 }
1074
1075
1076 /**
1077  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
1078  * well as simple airport db list)
1079  */
1080 bool
1081 fgInitNav ()
1082 {
1083     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
1084
1085     SGPath aptdb( globals->get_fg_root() );
1086     aptdb.append( "Airports/apt.dat" );
1087
1088     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
1089     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
1090
1091     FGAirportList *airports = new FGAirportList();
1092     globals->set_airports( airports );
1093     FGRunwayList *runways = new FGRunwayList();
1094     globals->set_runways( runways );
1095
1096     fgAirportDBLoad( airports, runways, aptdb.str(), p_metar.str() );
1097
1098     FGNavList *navlist = new FGNavList;
1099     FGNavList *loclist = new FGNavList;
1100     FGNavList *gslist = new FGNavList;
1101     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
1102     FGNavList *mkrlist = new FGNavList;
1103     FGNavList *tacanlist = new FGNavList;
1104     FGNavList *carrierlist = new FGNavList;
1105     FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
1106
1107     globals->set_navlist( navlist );
1108     globals->set_loclist( loclist );
1109     globals->set_gslist( gslist );
1110     globals->set_dmelist( dmelist );
1111     globals->set_mkrlist( mkrlist );
1112     globals->set_tacanlist( tacanlist );
1113     globals->set_carrierlist( carrierlist );
1114     globals->set_channellist( channellist );
1115
1116     if ( !fgNavDBInit(airports, navlist, loclist, gslist, dmelist, mkrlist, tacanlist, carrierlist, channellist) ) {
1117         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1118                 "Problems loading one or more navigational database" );
1119     }
1120
1121     if ( fgGetBool("/sim/navdb/localizers/auto-align", true) ) {
1122         // align all the localizers with their corresponding runways
1123         // since data sources are good for cockpit navigation
1124         // purposes, but not always to the error tolerances needed to
1125         // exactly place these items.
1126         double threshold
1127             = fgGetDouble( "/sim/navdb/localizers/auto-align-threshold-deg",
1128                            5.0 );
1129         fgNavDBAlignLOCwithRunway( runways, loclist, threshold );
1130     }
1131
1132     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
1133     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
1134     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
1135     FGFixList *fixlist = new FGFixList;
1136     fixlist->init( p_fix );
1137     globals->set_fixlist( fixlist );
1138
1139     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Airways");
1140     SGPath p_awy( globals->get_fg_root() );
1141     p_awy.append( "Navaids/awy.dat" );
1142     FGAirwayNetwork *awyNet = new FGAirwayNetwork;
1143     //cerr << "Loading Airways" << endl;
1144     awyNet->load (p_awy );
1145     awyNet->init();
1146     //cerr << "initializing airways" << endl;
1147     globals->set_airwaynet( awyNet );
1148
1149     return true;
1150 }
1151
1152
1153 // Set the initial position based on presets (or defaults)
1154 bool fgInitPosition() {
1155     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
1156     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
1157         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
1158     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
1159     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
1160
1161     bool set_pos = false;
1162
1163     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
1164     // altitude relative to glide slope if either of those was not
1165     // specified.
1166     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
1167         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
1168     }
1169
1170
1171     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1172     // If not, check for an airport-id and use that.
1173     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1174     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1175     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1176     // override airport-id, however.
1177     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1178     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1179     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1180          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1181     {
1182         set_pos = true;
1183     }
1184
1185     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1186     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1187     bool rwy_req = fgGetBool("/sim/presets/runway-requested");
1188     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1189     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1190     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1191     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1192     string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier");
1193     string parkpos = fgGetString("/sim/presets/parkpos");
1194     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1195     SGPropertyNode *hdg_preset = fgGetNode("/sim/presets/heading-deg", true);
1196     double hdg = hdg_preset->getDoubleValue();
1197
1198     // save some start parameters, so that we can later say what the
1199     // user really requested. TODO generalize that and move it to options.cxx
1200     static bool start_options_saved = false;
1201     if (!start_options_saved) {
1202         start_options_saved = true;
1203         SGPropertyNode *opt = fgGetNode("/sim/startup/options", true);
1204
1205         opt->setDoubleValue("latitude-deg", lat_deg);
1206         opt->setDoubleValue("longitude-deg", lon_deg);
1207         opt->setDoubleValue("heading-deg", hdg);
1208         opt->setStringValue("airport", apt.c_str());
1209         opt->setStringValue("runway", rwy_no.c_str());
1210     }
1211
1212     if (hdg > 9990.0)
1213         hdg = fgGetDouble("/environment/config/boundary/entry/wind-from-heading-deg", 270);
1214
1215     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1216         // An airport + runway is requested
1217         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no, rwy_req ) ) {
1218             // set tower position (a little off the heading for single
1219             // runway airports)
1220             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1221             set_pos = true;
1222         }
1223     }
1224
1225     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1226         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1227         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1228             // set tower position (a little off the heading for single
1229             // runway airports)
1230             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1231             set_pos = true;
1232         }
1233     }
1234
1235     if (hdg_preset->getDoubleValue() > 9990.0)
1236         hdg_preset->setDoubleValue(hdg);
1237
1238     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1239         // a VOR is requested
1240         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1241             set_pos = true;
1242         }
1243     }
1244
1245     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1246         // an NDB is requested
1247         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1248             set_pos = true;
1249         }
1250     }
1251
1252     if ( !set_pos && !carrier.empty() ) {
1253         // an aircraft carrier is requested
1254         if ( fgSetPosFromCarrier( carrier, parkpos ) ) {
1255             set_pos = true;
1256         }
1257     }
1258
1259     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1260         // a Fix is requested
1261         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1262             set_pos = true;
1263         }
1264     }
1265
1266     if ( !set_pos ) {
1267         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1268         // middle of KSFO field.
1269         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1270         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1271     }
1272
1273     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1274                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1275     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1276                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1277     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg", hdg_preset->getDoubleValue());
1278
1279     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1280     if ((fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1) && carrier.empty()) {
1281         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1282     } else {
1283         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1284     }
1285
1286     return true;
1287 }
1288
1289
1290 // General house keeping initializations
1291 bool fgInitGeneral() {
1292     string root;
1293
1294 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1295     char *mesa_win_state;
1296 #endif
1297
1298     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1299     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1300
1301     root = globals->get_fg_root();
1302     if ( ! root.length() ) {
1303         // No root path set? Then bail ...
1304         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1305                 "Cannot continue without a path to the base package "
1306                 << "being defined." );
1307         exit(-1);
1308     }
1309     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1310
1311 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1312     // initialize full screen flag
1313     globals->set_fullscreen(false);
1314     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1315         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
1316         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
1317             // test if we are fullscreen mesa/glide
1318             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
1319                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
1320                 globals->set_fullscreen(true);
1321             }
1322         }
1323     }
1324 #endif
1325
1326     char buf[512], *cwd = getcwd(buf, 512);
1327     fgSetString("/sim/fg-current", cwd ? cwd : "");
1328     return true;
1329 }
1330
1331
1332 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
1333 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
1334 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
1335
1336 void fgInitFDM() {
1337
1338     if ( cur_fdm_state ) {
1339         delete cur_fdm_state;
1340         cur_fdm_state = 0;
1341     }
1342
1343     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
1344     string model = fgGetString("/sim/flight-model");
1345
1346     if ( model == "larcsim" ) {
1347         cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
1348     } else if ( model == "jsb" ) {
1349         cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
1350 #if ENABLE_SP_FDM
1351     } else if ( model == "ada" ) {
1352         cur_fdm_state = new FGADA( dt );
1353     } else if ( model == "acms" ) {
1354         cur_fdm_state = new FGACMS( dt );
1355 #endif
1356     } else if ( model == "balloon" ) {
1357         cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
1358     } else if ( model == "magic" ) {
1359         cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
1360     } else if ( model == "ufo" ) {
1361         cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
1362     } else if ( model == "external" ) {
1363         // external is a synonym for "--fdm=null" and is
1364         // maintained here for backwards compatibility
1365         cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1366     } else if ( model.find("network") == 0 ) {
1367         string host = "localhost";
1368         int port1 = 5501;
1369         int port2 = 5502;
1370         int port3 = 5503;
1371         string net_options = model.substr(8);
1372         string::size_type begin, end;
1373         begin = 0;
1374         // host
1375         end = net_options.find( ",", begin );
1376         if ( end != string::npos ) {
1377             host = net_options.substr(begin, end - begin);
1378             begin = end + 1;
1379         }
1380         // port1
1381         end = net_options.find( ",", begin );
1382         if ( end != string::npos ) {
1383             port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1384             begin = end + 1;
1385         }
1386         // port2
1387         end = net_options.find( ",", begin );
1388         if ( end != string::npos ) {
1389             port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1390             begin = end + 1;
1391         }
1392         // port3
1393         end = net_options.find( ",", begin );
1394         if ( end != string::npos ) {
1395             port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1396             begin = end + 1;
1397         }
1398         cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
1399     } else if ( model.find("pipe") == 0 ) {
1400         // /* old */ string pipe_path = model.substr(5);
1401         // /* old */ cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path );
1402         string pipe_path = "";
1403         string pipe_protocol = "";
1404         string pipe_options = model.substr(5);
1405         string::size_type begin, end;
1406         begin = 0;
1407         // pipe file path
1408         end = pipe_options.find( ",", begin );
1409         if ( end != string::npos ) {
1410             pipe_path = pipe_options.substr(begin, end - begin);
1411             begin = end + 1;
1412         }
1413         // protocol (last option)
1414         pipe_protocol = pipe_options.substr(begin);
1415         cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path, pipe_protocol );
1416     } else if ( model == "null" ) {
1417         cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1418     } else if ( model == "yasim" ) {
1419         cur_fdm_state = new YASim( dt );
1420     } else {
1421         throw sg_throwable(string("Unrecognized flight model '") + model
1422                + "', cannot init flight dynamics model.");
1423     }
1424 }
1425
1426 // Initialize view parameters
1427 void fgInitView() {
1428   // force update of model so that viewer can get some data...
1429   globals->get_aircraft_model()->update(0);
1430   // run update for current view so that data is current...
1431   globals->get_viewmgr()->update(0);
1432 }
1433
1434
1435 SGTime *fgInitTime() {
1436     // Initialize time
1437     static const SGPropertyNode *longitude
1438         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1439     static const SGPropertyNode *latitude
1440         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1441     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1442         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1443
1444     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
1445     zone.append( "Timezone" );
1446     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
1447                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1448                             latitude->getDoubleValue()
1449                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1450                             zone.str(),
1451                             cur_time_override->getLongValue() );
1452
1453     globals->set_warp_delta( 0 );
1454
1455     t->update( 0.0, 0.0,
1456                cur_time_override->getLongValue(),
1457                globals->get_warp() );
1458
1459     return t;
1460 }
1461
1462
1463 // set up a time offset (aka warp) if one is specified
1464 void fgInitTimeOffset() {
1465     static const SGPropertyNode *longitude
1466         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1467     static const SGPropertyNode *latitude
1468         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1469     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1470         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1471
1472     // Handle potential user specified time offsets
1473     int orig_warp = globals->get_warp();
1474     SGTime *t = globals->get_time_params();
1475     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1476     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1477     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1478     time_t aircraftLocalTime =
1479         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1480
1481     // Okay, we now have several possible scenarios
1482     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
1483     string offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
1484
1485     int warp = 0;
1486     if ( offset_type == "real" ) {
1487         warp = 0;
1488     } else if ( offset_type == "dawn" ) {
1489         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1490                                            longitude->getDoubleValue()
1491                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1492                                            latitude->getDoubleValue()
1493                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1494                                            90.0, true );
1495     } else if ( offset_type == "morning" ) {
1496         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1497                                            longitude->getDoubleValue()
1498                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1499                                            latitude->getDoubleValue()
1500                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1501                                            75.0, true );
1502     } else if ( offset_type == "noon" ) {
1503         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1504                                            longitude->getDoubleValue()
1505                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1506                                            latitude->getDoubleValue()
1507                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1508                                            0.0, true );
1509     } else if ( offset_type == "afternoon" ) {
1510         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1511                                            longitude->getDoubleValue()
1512                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1513                                            latitude->getDoubleValue()
1514                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1515                                            60.0, false );
1516      } else if ( offset_type == "dusk" ) {
1517         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1518                                            longitude->getDoubleValue()
1519                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1520                                            latitude->getDoubleValue()
1521                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1522                                            90.0, false );
1523      } else if ( offset_type == "evening" ) {
1524         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1525                                            longitude->getDoubleValue()
1526                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1527                                            latitude->getDoubleValue()
1528                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1529                                            100.0, false );
1530     } else if ( offset_type == "midnight" ) {
1531         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1532                                            longitude->getDoubleValue()
1533                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1534                                            latitude->getDoubleValue()
1535                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1536                                            180.0, false );
1537     } else if ( offset_type == "system-offset" ) {
1538         warp = offset;
1539         orig_warp = 0;
1540     } else if ( offset_type == "gmt-offset" ) {
1541         warp = offset - (currGMT - systemLocalTime);
1542         orig_warp = 0;
1543     } else if ( offset_type == "latitude-offset" ) {
1544         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime);
1545         orig_warp = 0;
1546     } else if ( offset_type == "system" ) {
1547       warp = offset - (systemLocalTime - currGMT) - cur_time;
1548     } else if ( offset_type == "gmt" ) {
1549         warp = offset - cur_time;
1550     } else if ( offset_type == "latitude" ) {
1551         warp = offset - (aircraftLocalTime - currGMT)- cur_time;
1552     } else {
1553         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1554                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
1555         exit( -1 );
1556     }
1557     globals->set_warp( orig_warp + warp );
1558     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1559                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1560                cur_time_override->getLongValue(),
1561                globals->get_warp() );
1562
1563     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After fgInitTimeOffset(): warp = "
1564             << globals->get_warp() );
1565 }
1566
1567
1568 // This is the top level init routine which calls all the other
1569 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1570 // gear, its initialization call should located in this routine.
1571 // Returns non-zero if a problem encountered.
1572 bool fgInitSubsystems() {
1573     // static const SGPropertyNode *longitude
1574     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1575     // static const SGPropertyNode *latitude
1576     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1577     // static const SGPropertyNode *altitude
1578     //     = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1579     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1580     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1581
1582     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1583     // Initialize the event manager subsystem.
1584     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1585
1586     globals->get_event_mgr()->init();
1587     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
1588
1589     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1590     // Initialize the property interpolator subsystem. Put into the INIT
1591     // group because the "nasal" subsystem may need it at GENERAL take-down.
1592     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1593     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator, SGSubsystemMgr::INIT);
1594
1595
1596     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1597     // Add the FlightGear property utilities.
1598     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1599     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1600
1601     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1602     // Initialize the material property subsystem.
1603     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1604
1605     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1606     mpath.append( "materials.xml" );
1607     string season = fgGetString("/sim/startup/season", "summer");
1608     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(), season.c_str()) ) {
1609         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1610         exit(-1);
1611     }
1612
1613
1614     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1615     // Initialize the scenery management subsystem.
1616     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1617
1618     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
1619         // Load the local scenery data
1620         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1621
1622         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
1623     } else {
1624         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1625         exit(-1);
1626     }
1627
1628     // cause refresh of viewer scenery timestamps every 15 seconds...
1629     globals->get_event_mgr()->addTask( "FGTileMgr::refresh_view_timestamps()",
1630                                        globals->get_tile_mgr(),
1631                                        &FGTileMgr::refresh_view_timestamps,
1632                                        15 );
1633
1634
1635     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1636     // Initialize the flight model subsystem.
1637     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1638
1639     fgInitFDM();
1640
1641     // allocates structures so must happen before any of the flight
1642     // model or control parameters are set
1643     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1644
1645     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1646     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
1647     // autopilot.)
1648     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1649
1650     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr);
1651     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr);
1652
1653     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1654     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1655     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1656
1657     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", new FGXMLAutopilot );
1658     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1659
1660
1661     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1662     // Initialize the view manager subsystem.
1663     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1664
1665     fgInitView();
1666
1667     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1668     // Create and register the logger.
1669     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1670
1671     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1672
1673     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1674     // Create and register the XML GUI.
1675     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1676
1677     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1678
1679
1680     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1681     // Initialize the local time subsystem.
1682     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1683
1684     // update the current timezone each 30 minutes
1685     globals->get_event_mgr()->addTask( "fgUpdateLocalTime()",
1686                                        &fgUpdateLocalTime, 30*60 );
1687     fgInitTimeOffset();         // the environment subsystem needs this
1688
1689
1690     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1691     // Initialize the weather subsystem.
1692     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1693
1694     // Initialize the weather modeling subsystem
1695     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1696
1697
1698     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1699     // Initialize the lighting subsystem.
1700     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1701
1702     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight);
1703
1704     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1705     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1706     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1707     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1708
1709 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1710     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1711     // Initialize the sound subsystem.
1712     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1713
1714     init_volume = fgGetFloat("/sim/sound/volume");
1715     fgSetFloat("/sim/sound/volume", 0.0f);
1716     globals->set_soundmgr(new SGSoundMgr);
1717     globals->get_soundmgr()->init();
1718     globals->get_soundmgr()->bind();
1719
1720
1721     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1722     // Initialize the sound-effects subsystem.
1723     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1724
1725     globals->add_subsystem("fx", new FGFX);
1726     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr);
1727 #endif
1728
1729     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1730     // Initialise the ATC Manager
1731     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1732
1733     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1734     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1735     globals->get_ATC_mgr()->init();
1736
1737     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1738     // Initialise the AI Manager
1739     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1740
1741     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1742     globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1743     globals->get_AI_mgr()->init();
1744
1745     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1746     // Initialise the AI Model Manager
1747     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1748     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1749     globals->add_subsystem("ai_model", new FGAIManager);
1750     globals->add_subsystem("submodel_mgr", new FGSubmodelMgr);
1751
1752
1753     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1754     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1755     // AI Traffic manager
1756     globals->add_subsystem("Traffic Manager", new FGTrafficManager);
1757
1758
1759     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1760     // Initialize the cockpit subsystem
1761     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1762     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1763         // Cockpit initialized ok.
1764     } else {
1765         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1766         exit(-1);
1767     }
1768
1769
1770     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1771     // Initialize I/O subsystem.
1772     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1773
1774     globals->get_io()->init();
1775     globals->get_io()->bind();
1776
1777
1778     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1779     // Add a new 2D panel.
1780     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1781
1782     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1783                                     "Panels/Default/default.xml");
1784
1785     globals->set_current_panel( fgReadPanel(panel_path) );
1786     if (globals->get_current_panel() == 0) {
1787         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1788                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1789     } else {
1790         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1791         globals->get_current_panel()->init();
1792         globals->get_current_panel()->bind();
1793     }
1794
1795
1796     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1797     // Initialize the controls subsystem.
1798     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1799
1800     globals->get_controls()->init();
1801     globals->get_controls()->bind();
1802
1803
1804     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1805     // Initialize the input subsystem.
1806     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1807
1808     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1809
1810
1811     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1812     // Initialize the replay subsystem
1813     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1814     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1815
1816     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1817     // Bind and initialize subsystems.
1818     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1819
1820     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1821     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1822
1823     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1824     // Initialize multiplayer subsystem
1825     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1826
1827     globals->set_multiplayer_mgr(new FGMultiplayMgr);
1828     globals->get_multiplayer_mgr()->init();
1829
1830     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1831     // Initialize the Nasal interpreter.
1832     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1833     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1834     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1835     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
1836     nasal->init();
1837
1838     // initialize methods that depend on other subsystems.
1839     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
1840
1841     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1842     // End of subsystem initialization.
1843     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1844
1845     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1846
1847                                 // Save the initial state for future
1848                                 // reference.
1849     globals->saveInitialState();
1850
1851     return true;
1852 }
1853
1854
1855 void fgReInitSubsystems()
1856 {
1857     // static const SGPropertyNode *longitude
1858     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1859     // static const SGPropertyNode *latitude
1860     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1861     static const SGPropertyNode *altitude
1862         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1863     static const SGPropertyNode *master_freeze
1864         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1865
1866     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1867             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1868             << altitude->getDoubleValue() );
1869
1870     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1871     if ( !freeze ) {
1872         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1873     }
1874     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1875
1876     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
1877     // initializing ground level for the FDM.
1878     globals->get_subsystem("ai_model")->reinit();
1879
1880     // Initialize the FDM
1881     fgInitFDM();
1882
1883     // allocates structures so must happen before any of the flight
1884     // model or control parameters are set
1885     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1886
1887     // reload offsets from config defaults
1888     globals->get_viewmgr()->reinit();
1889
1890     fgInitView();
1891
1892     globals->get_controls()->reset_all();
1893
1894     fgUpdateLocalTime();
1895
1896     // re-init to proper time of day setting
1897     fgInitTimeOffset();
1898
1899     if ( !freeze ) {
1900         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1901     }
1902     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1903 }
1904