src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  35 #  include <windows.h>
  36 #endif
  37
  38 #include <GL/glut.h>
  39
  40 #include <stdio.h>
  41 #include <stdlib.h>
  42 #include <string.h>             // strcmp()
  43
  44
  45 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  46 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  47 #endif
  48
  49 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  50 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  51 #ifdef linux
  52 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  53 #endif
  54
  55 #include <simgear/compiler.h>
  56 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  57
  58 #include STL_STRING
  59
  60 #include <simgear/constants.h>
  61 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  62 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  63 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  64 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  65 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  66 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  67 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  68
  69 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  70 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  71 #include <Airports/runways.hxx>
  72 #include <Airports/simple.hxx>
  73 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  74 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  75 #include <ATC/atislist.hxx>
  76 #include <ATC/towerlist.hxx>
  77 #include <ATC/approachlist.hxx>
  78 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  79 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  80 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  81 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  82 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  83 #include <Cockpit/steam.hxx>
  84 #include <Cockpit/panel.hxx>
  85 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  86 #include <FDM/ADA.hxx>
  87 #include <FDM/Balloon.h>
  88 #include <FDM/External.hxx>
  89 #include <FDM/ExternalNet.hxx>
  90 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  91 #include <FDM/LaRCsim.hxx>
  92 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  93 #include <FDM/UFO.hxx>
  94 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  95 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  96 #include <Include/general.hxx>
  97 #include <Input/input.hxx>
  98 // #include <Joystick/joystick.hxx>
  99 #include <Objects/matlib.hxx>
 100 #include <Model/acmodel.hxx>
 101 #include <Navaids/fixlist.hxx>
 102 #include <Navaids/ilslist.hxx>
 103 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
 104 #include <Navaids/navlist.hxx>
 105 #include <Scenery/scenery.hxx>
 106 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 107 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 108 #include <Sound/soundmgr.hxx>
 109 #include <Time/FGEventMgr.hxx>
 110 #include <Time/light.hxx>
 111 #include <Time/sunpos.hxx>
 112 #include <Time/moonpos.hxx>
 113 #include <Time/tmp.hxx>
 114
 115 #ifdef FG_WEATHERCM
 116 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 117 #else
 118 #  include <Environment/environment_mgr.hxx>
 119 #endif
 120
 121 #include "fg_init.hxx"
 122 #include "fg_io.hxx"
 123 #include "fg_commands.hxx"
 124 #include "fg_props.hxx"
 125 #include "options.hxx"
 126 #include "globals.hxx"
 127 #include "logger.hxx"
 128 #include "viewmgr.hxx"
 129
 130 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 131 #include <GL/xmesa.h>
 132 #endif
 133
 134 SG_USING_STD(string);
 135
 136 extern const char *default_root;
 137
 138
 139 // Read in configuration (file and command line) and just set fg_root
 140 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 141     string root;
 142     char* envp;
 143
 144     // First parse command line options looking for fg-root, this will
 145     // override anything specified in a config file
 146     root = fgScanForRoot(argc, argv);
 147
 148 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 149     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 150     if ( root.empty() ) {
 151         envp = ::getenv( "HOME" );
 152         if ( envp != NULL ) {
 153             SGPath config( envp );
 154             config.append( ".fgfsrc" );
 155             char name[256];
 156             gethostname( name, 256 );
 157             config.concat( "." );
 158             config.concat( name );
 159             root = fgScanForRoot(config.str());
 160         }
 161     }
 162 #endif
 163
 164     // Next check home directory for .fgfsrc file
 165     if ( root.empty() ) {
 166         envp = ::getenv( "HOME" );
 167         if ( envp != NULL ) {
 168             SGPath config( envp );
 169             config.append( ".fgfsrc" );
 170             root = fgScanForRoot(config.str());
 171         }
 172     }
 173
 174     // Next check if fg-root is set as an env variable
 175     if ( root.empty() ) {
 176         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 177         if ( envp != NULL ) {
 178             root = envp;
 179         }
 180     }
 181
 182     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 183     // find fg-root any other way.
 184     if ( root.empty() ) {
 185 #if defined( __CYGWIN__ )
 186         root = "/FlightGear";
 187 #elif defined( WIN32 )
 188         root = "\\FlightGear";
 189 #elif defined( macintosh )
 190         root = "";
 191 #else
 192         root = PKGLIBDIR;
 193 #endif
 194     }
 195
 196     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 197     globals->set_fg_root(root);
 198
 199     return true;
 200 }
 201
 202
 203 // Return the current base package version
 204 string fgBasePackageVersion() {
 205     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 206     base_path.append("version");
 207
 208     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 209     if ( !in.is_open() ) {
 210         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 211         old_path.append( "Thanks" );
 212         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 213         if ( !old.is_open() ) {
 214             return "[none]";
 215         } else {
 216             return "[old version]";
 217         }
 218     }
 219
 220     string version;
 221     in >> version;
 222
 223     return version;
 224 }
 225
 226
 227 // Read in configuration (file and command line)
 228 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 229
 230                                 // First, set some sane default values
 231     fgSetDefaults();
 232
 233     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 234     SGPath props_path(globals->get_fg_root());
 235     props_path.append("preferences.xml");
 236     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 237     readProperties(props_path.str(), globals->get_props());
 238     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 239
 240     // Read the default aircraft config file.
 241     string aircraft = fgGetString("/sim/aircraft", "");
 242     if (aircraft.size() > 0) {
 243       SGPath aircraft_path(globals->get_fg_root());
 244       aircraft_path.append("Aircraft");
 245       aircraft_path.append(aircraft);
 246       aircraft_path.concat("-set.xml");
 247       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 248              << " from " << aircraft_path.str());
 249       try {
 250         readProperties(aircraft_path.str(), globals->get_props());
 251       } catch (const sg_exception &e) {
 252         string message = "Error reading default aircraft: ";
 253         message += e.getFormattedMessage();
 254         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 255         exit(2);
 256       }
 257     } else {
 258       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified");
 259     }
 260
 261     // Attempt to locate and parse the various config files in order
 262     // from least precidence to greatest precidence
 263
 264     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 265     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 266     config.append( "system.fgfsrc" );
 267     fgParseOptions(config.str());
 268
 269 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 270     char name[256];
 271     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 272     gethostname( name, 256 );
 273     config.concat( "." );
 274     config.concat( name );
 275     fgParseOptions(config.str());
 276 #endif
 277
 278     // Check for ~/.fgfsrc
 279     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 280     if ( envp != NULL ) {
 281         config.set( envp );
 282         config.append( ".fgfsrc" );
 283         fgParseOptions(config.str());
 284     }
 285
 286 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 287     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 288     gethostname( name, 256 );
 289     config.concat( "." );
 290     config.concat( name );
 291     fgParseOptions(config.str());
 292 #endif
 293
 294     // Parse remaining command line options
 295     // These will override anything specified in a config file
 296     fgParseArgs(argc, argv);
 297
 298     return true;
 299 }
 300
 301
 302 // find basic airport location info from airport database
 303 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 304     if ( id.length() ) {
 305         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 306         path.append( "Airports" );
 307         path.append( "simple.mk4" );
 308         FGAirports airports( path.c_str() );
 309
 310         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 311
 312         if ( ! airports.search( id, a ) ) {
 313             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 314                     "Failed to find " << id << " in " << path.str() );
 315             return false;
 316         }
 317     } else {
 318         return false;
 319     }
 320
 321     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 322             "Position for " << id << " is ("
 323             << a->longitude << ", "
 324             << a->latitude << ")" );
 325
 326     return true;
 327 }
 328
 329
 330 // Set current_options lon/lat given an airport id
 331 bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 332     FGAirport a;
 333     // double lon, lat;
 334
 335     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 336             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 337
 338     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 339         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  a.longitude );
 340         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  a.latitude );
 341         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 342                 "Position for " << id << " is ("
 343                 << a.longitude << ", "
 344                 << a.latitude << ")" );
 345
 346         return true;
 347     } else {
 348         return false;
 349     }
 350
 351 }
 352
 353
 354
 355 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 356 bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id, double hdg ) {
 357     FGAirport a;
 358     // tower height hard coded for now...
 359     float towerheight=50.0f;
 360
 361     // make a little off the heading for 1 runway airports...
 362     float fudge_lon = fabs(sin(hdg)) * .003f;
 363     float fudge_lat = .003f - fudge_lon;
 364
 365     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 366         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  a.longitude + fudge_lon);
 367         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  a.latitude + fudge_lat);
 368         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", a.elevation + towerheight);
 369         return true;
 370     } else {
 371         return false;
 372     }
 373
 374 }
 375
 376
 377 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 378 bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 379     FGRunway r;
 380     FGRunway found_r;
 381     double found_dir = 0.0;
 382
 383     if ( id.length() ) {
 384         // set initial position from runway and heading
 385
 386         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 387         path.append( "Airports" );
 388         path.append( "runways.mk4" );
 389         FGRunways runways( path.c_str() );
 390
 391         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 392                 "Attempting to set starting position from runway code "
 393                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 394
 395         // SGPath inpath( globals->get_fg_root() );
 396         // inpath.append( "Airports" );
 397         // inpath.append( "apt_simple" );
 398         // airports.load( inpath.c_str() );
 399
 400         // SGPath outpath( globals->get_fg_root() );
 401         // outpath.append( "Airports" );
 402         // outpath.append( "simple.gdbm" );
 403         // airports.dump_gdbm( outpath.c_str() );
 404
 405         if ( ! runways.search( id, &r ) ) {
 406             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 407                     "Failed to find " << id << " in database." );
 408             return false;
 409         }
 410
 411         double diff;
 412         double min_diff = 360.0;
 413
 414         while ( r.id == id ) {
 415             // forward direction
 416             diff = tgt_hdg - r.heading;
 417             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 418             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 419             diff = fabs(diff);
 420             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 421                     "Runway " << r.rwy_no << " heading = " << r.heading <<
 422                     " diff = " << diff );
 423             if ( diff < min_diff ) {
 424                 min_diff = diff;
 425                 found_r = r;
 426                 found_dir = 0;
 427             }
 428
 429             // reverse direction
 430             diff = tgt_hdg - r.heading - 180.0;
 431             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 432             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 433             diff = fabs(diff);
 434             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 435                     "Runway -" << r.rwy_no << " heading = " <<
 436                     r.heading + 180.0 <<
 437                     " diff = " << diff );
 438             if ( diff < min_diff ) {
 439                 min_diff = diff;
 440                 found_r = r;
 441                 found_dir = 180.0;
 442             }
 443
 444             runways.next( &r );
 445         }
 446
 447         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "closest runway = " << found_r.rwy_no
 448                 << " + " << found_dir );
 449
 450     } else {
 451         return false;
 452     }
 453
 454     double heading = found_r.heading + found_dir;
 455     while ( heading >= 360.0 ) { heading -= 360.0; }
 456
 457     double lat2, lon2, az2;
 458     double azimuth = found_r.heading + found_dir + 180.0;
 459     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 460
 461     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 462             "runway =  " << found_r.lon << ", " << found_r.lat
 463             << " length = " << found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5
 464             << " heading = " << azimuth );
 465
 466     geo_direct_wgs_84 ( 0, found_r.lat, found_r.lon,
 467                         azimuth, found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 468                         &lat2, &lon2, &az2 );
 469
 470     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 471         double olat, olon;
 472         double odist = fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance");
 473         odist *= SG_NM_TO_METER;
 474         double oaz = azimuth;
 475         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 476             oaz = fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth") + 180;
 477         }
 478         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 479         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 480         lat2=olat;
 481         lon2=olon;
 482     }
 483
 484     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 485     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 486     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 487
 488     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 489             "Position for " << id << " is ("
 490             << lon2 << ", "
 491             << lat2 << ") new heading is "
 492             << heading );
 493
 494     return true;
 495 }
 496
 497
 498 void fgSetPosFromGlideSlope(void) {
 499     double gs = fgGetDouble("/velocities/glideslope");
 500     double od = fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance");
 501     double alt = fgGetDouble("/position/altitude-ft");
 502
 503     //if glideslope and offset-distance are set and altitude is
 504     //not, calculate the initial altitude
 505     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 506         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 507         alt = fabs(od*tan(gs));
 508         fgSetDouble("/position/altitude-ft",alt);
 509         fgSetBool("/sim/startup/onground", false);
 510         SG_LOG(SG_GENERAL,SG_INFO, "Calculated altitude as: " << alt  << " ft");
 511     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 512         od  = alt/tan(gs);
 513         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 514         fgSetDouble("/sim/startup/offset-distance",od);
 515         SG_LOG(SG_GENERAL,SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 516                                        << od  << " nm");
 517     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 518         SG_LOG(SG_GENERAL,SG_ALERT, "Glideslope given but not altitude"
 519                                   << " or offset-distance.  Resetting"
 520                                   << " glideslope to zero" );
 521         fgSetDouble("/velocities/glideslope",0);
 522     }
 523
 524 }
 525
 526 // General house keeping initializations
 527 bool fgInitGeneral( void ) {
 528     string root;
 529
 530 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 531     char *mesa_win_state;
 532 #endif
 533
 534     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
 535     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 536
 537     root = globals->get_fg_root();
 538     if ( ! root.length() ) {
 539         // No root path set? Then bail ...
 540         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 541                 "Cannot continue without a path to the base package "
 542                 << "being defined." );
 543         exit(-1);
 544     }
 545     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
 546
 547 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 548     // initialize full screen flag
 549     globals->set_fullscreen(false);
 550     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
 551         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
 552         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
 553             // test if we are fullscreen mesa/glide
 554             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
 555                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
 556                 globals->set_fullscreen(true);
 557             }
 558         }
 559     }
 560 #endif
 561
 562     return true;
 563 }
 564
 565
 566 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
 567 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
 568 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
 569
 570 void fgInitFDM() {
 571
 572     if ( cur_fdm_state ) {
 573         delete cur_fdm_state;
 574         cur_fdm_state = 0;
 575     }
 576
 577     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
 578     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
 579     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
 580
 581     try {
 582         if ( model == "larcsim" ) {
 583             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
 584         } else if ( model == "jsb" ) {
 585             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
 586         } else if ( model == "ada" ) {
 587             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
 588         } else if ( model == "balloon" ) {
 589             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
 590         } else if ( model == "magic" ) {
 591             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
 592         } else if ( model == "ufo" ) {
 593             cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
 594         } else if ( model == "external" ) {
 595             cur_fdm_state = new FGExternal( dt );
 596         } else if ( model.find("network") == 0 ) {
 597             string host = "localhost";
 598             int port1 = 5501;
 599             int port2 = 5502;
 600             int port3 = 5503;
 601             string net_options = model.substr(8);
 602             string::size_type begin, end;
 603             begin = 0;
 604             // host
 605             end = net_options.find( ",", begin );
 606             if ( end != string::npos ) {
 607                 host = net_options.substr(begin, end - begin);
 608                 begin = end + 1;
 609             }
 610             // port1
 611             end = net_options.find( ",", begin );
 612             if ( end != string::npos ) {
 613                 port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
 614                 begin = end + 1;
 615             }
 616             // port2
 617             end = net_options.find( ",", begin );
 618             if ( end != string::npos ) {
 619                 port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
 620                 begin = end + 1;
 621             }
 622             // port3
 623             end = net_options.find( ",", begin );
 624             if ( end != string::npos ) {
 625                 port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
 626                 begin = end + 1;
 627             }
 628             cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
 629         } else if ( model == "null" ) {
 630             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
 631         } else if ( model == "yasim" ) {
 632             cur_fdm_state = new YASim( dt );
 633         } else {
 634             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 635                    "Unrecognized flight model '" << model
 636                    << "', cannot init flight dynamics model.");
 637             exit(-1);
 638         }
 639     } catch ( ... ) {
 640         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
 641         exit(-1);
 642     }
 643 }
 644
 645
 646 // Initialize view parameters
 647 void fgInitView() {
 648   // force update of model so that viewer can get some data...
 649   globals->get_aircraft_model()->update(0);
 650   // run update for current view so that data is current...
 651   globals->get_viewmgr()->update(0);
 652 }
 653
 654
 655 SGTime *fgInitTime() {
 656     // Initialize time
 657     static const SGPropertyNode *longitude
 658         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 659     static const SGPropertyNode *latitude
 660         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 661     static const SGPropertyNode *cur_time_override
 662         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
 663
 664     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
 665     zone.append( "Timezone" );
 666     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
 667                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 668                             latitude->getDoubleValue()
 669                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 670                             zone.str(),
 671                             cur_time_override->getLongValue() );
 672
 673     // Handle potential user specified time offsets
 674     time_t cur_time = t->get_cur_time();
 675     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
 676     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
 677     time_t aircraftLocalTime =
 678         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
 679
 680     // Okay, we now have six possible scenarios
 681     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
 682     const string &offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
 683     if (offset_type == "system-offset") {
 684         globals->set_warp( offset );
 685     } else if (offset_type == "gmt-offset") {
 686         globals->set_warp( offset - (currGMT - systemLocalTime) );
 687     } else if (offset_type == "latitude-offset") {
 688         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) );
 689     } else if (offset_type == "system") {
 690         globals->set_warp( offset - cur_time );
 691     } else if (offset_type == "gmt") {
 692         globals->set_warp( offset - currGMT );
 693     } else if (offset_type == "latitude") {
 694         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) -
 695                            cur_time );
 696     } else {
 697         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 698                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
 699         exit( -1 );
 700     }
 701
 702     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After time init, warp = "
 703             << globals->get_warp() );
 704
 705     globals->set_warp_delta( 0 );
 706
 707     t->update( 0.0, 0.0,
 708                cur_time_override->getLongValue(),
 709                globals->get_warp() );
 710
 711     return t;
 712 }
 713
 714
 715 // This is the top level init routine which calls all the other
 716 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 717 // gear, its initialization call should located in this routine.
 718 // Returns non-zero if a problem encountered.
 719 bool fgInitSubsystems( void ) {
 720     static const SGPropertyNode *longitude
 721         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 722     static const SGPropertyNode *latitude
 723         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 724     static const SGPropertyNode *altitude
 725         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 726
 727     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 728
 729     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
 730     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
 731
 732
 733     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 734     // Initialize the material property subsystem.
 735     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 736
 737     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 738     mpath.append( "materials.xml" );
 739     if ( ! material_lib.load( mpath.str() ) ) {
 740         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
 741         exit(-1);
 742     }
 743
 744     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 745     // Initialize the event manager subsystem.
 746     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 747
 748     global_events.init();
 749
 750     // Output event stats every 60 seconds
 751     global_events.Register( "FGEventMgr::print_stats()",
 752                             &global_events, &FGEventMgr::print_stats,
 753                             60000 );
 754
 755
 756     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 757     // Initialize the scenery management subsystem.
 758     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 759
 760     if ( global_tile_mgr.init() ) {
 761         // Load the local scenery data
 762         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 763
 764         global_tile_mgr.update( longitude->getDoubleValue(),
 765                                 latitude->getDoubleValue(),
 766                                 visibility_meters );
 767     } else {
 768         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
 769         exit(-1);
 770     }
 771
 772     // cause refresh of viewer scenery timestamps every 15 seconds...
 773     global_events.Register( "FGTileMgr::refresh_view_timestamps()",
 774                             &global_tile_mgr, &FGTileMgr::refresh_view_timestamps,
 775                             15000 );
 776
 777     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG,
 778             "Current terrain elevation after tile mgr init " <<
 779             globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
 780
 781
 782     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 783     // Initialize the flight model subsystem.
 784     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 785
 786     fgInitFDM();
 787
 788     // allocates structures so must happen before any of the flight
 789     // model or control parameters are set
 790     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
 791
 792
 793     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 794     // Initialize the view manager subsystem.
 795     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 796
 797     fgInitView();
 798
 799
 800     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 801     // Initialize the lighting subsystem.
 802     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 803
 804     // fgUpdateSunPos() needs a few position and view parameters set
 805     // so it can calculate local relative sun angle and a few other
 806     // things for correctly orienting the sky.
 807     fgUpdateSunPos();
 808     fgUpdateMoonPos();
 809     global_events.Register( "fgUpdateSunPos()", &fgUpdateSunPos,
 810                             60000);
 811     global_events.Register( "fgUpdateMoonPos()", &fgUpdateMoonPos,
 812                             60000);
 813
 814     // Initialize Lighting interpolation tables
 815     l->Init();
 816
 817     // force one lighting update to make it right to start with...
 818     l->Update();
 819     // update the lighting parameters (based on sun angle)
 820     global_events.Register( "fgLight::Update()",
 821                             &cur_light_params, &fgLIGHT::Update,
 822                             30000 );
 823
 824
 825     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 826     // Initialize the logger.
 827     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 828
 829     globals->set_logger(new FGLogger);
 830     globals->get_logger()->init();
 831     globals->get_logger()->bind();
 832
 833
 834     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 835     // Initialize the local time subsystem.
 836     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 837
 838     // update the current timezone each 30 minutes
 839     global_events.Register( "fgUpdateLocalTime()", &fgUpdateLocalTime,
 840                             30*60*1000 );
 841
 842
 843     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 844     // Initialize the weather subsystem.
 845     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 846
 847     // Initialize the weather modeling subsystem
 848 #ifdef FG_WEATHERCM
 849     // Initialize the WeatherDatabase
 850     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating LocalWeatherDatabase");
 851     sgVec3 position;
 852     sgSetVec3( position, current_aircraft.fdm_state->get_Latitude(),
 853                current_aircraft.fdm_state->get_Longitude(),
 854                current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER );
 855     double init_vis = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 856
 857     FGLocalWeatherDatabase::DatabaseWorkingType working_type;
 858
 859     if (!strcmp(fgGetString("/environment/weather/working-type"), "internet"))
 860     {
 861       working_type = FGLocalWeatherDatabase::use_internet;
 862     } else {
 863       working_type = FGLocalWeatherDatabase::default_mode;
 864     }
 865
 866     if ( init_vis > 0 ) {
 867       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 868         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 869                                     globals->get_fg_root(),
 870                                     working_type,
 871                                     init_vis );
 872     } else {
 873       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 874         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 875                                     globals->get_fg_root(),
 876                                     working_type );
 877     }
 878
 879     // cout << theFGLocalWeatherDatabase << endl;
 880     // cout << "visibility = "
 881     //      << theFGLocalWeatherDatabase->getWeatherVisibility() << endl;
 882
 883     WeatherDatabase = FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase;
 884
 885     // register the periodic update of the weather
 886     global_events.Register( "weather update", &fgUpdateWeatherDatabase,
 887                             30000);
 888 #else
 889     globals->get_environment_mgr()->init();
 890     globals->get_environment_mgr()->bind();
 891 #endif
 892
 893     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 894     // Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems
 895     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 896
 897     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Navaids");
 898
 899     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  VOR/NDB");
 900     current_navlist = new FGNavList;
 901     SGPath p_nav( globals->get_fg_root() );
 902     p_nav.append( "Navaids/default.nav" );
 903     current_navlist->init( p_nav );
 904
 905     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ILS and Marker Beacons");
 906     current_beacons = new FGMarkerBeacons;
 907     current_beacons->init();
 908     current_ilslist = new FGILSList;
 909     SGPath p_ils( globals->get_fg_root() );
 910     p_ils.append( "Navaids/default.ils" );
 911     current_ilslist->init( p_ils );
 912
 913     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
 914     current_fixlist = new FGFixList;
 915     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
 916     p_fix.append( "Navaids/default.fix" );
 917     current_fixlist->init( p_fix );
 918
 919     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 920     // Initialize ATC list management and query systems
 921     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 922
 923     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATIS");
 924     current_atislist = new FGATISList;
 925     SGPath p_atis( globals->get_fg_root() );
 926     p_atis.append( "ATC/default.atis" );
 927     current_atislist->init( p_atis );
 928
 929     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Tower");
 930     current_towerlist = new FGTowerList;
 931     SGPath p_tower( globals->get_fg_root() );
 932     p_tower.append( "ATC/default.tower" );
 933     current_towerlist->init( p_tower );
 934
 935     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Approach");
 936     current_approachlist = new FGApproachList;
 937     SGPath p_approach( globals->get_fg_root() );
 938     p_approach.append( "ATC/default.approach" );
 939     current_approachlist->init( p_approach );
 940
 941     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 942     // Initialise ATC display system
 943     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 944
 945     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Display");
 946     globals->set_ATC_display(new FGATCDisplay);
 947     globals->get_ATC_display()->init();
 948
 949     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 950     // Initialise the ATC Manager
 951     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 952
 953     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
 954     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
 955     globals->get_ATC_mgr()->init();
 956
 957     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 958     // Initialise the AI Manager
 959     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 960
 961     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
 962     // globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
 963     // globals->get_AI_mgr()->init();
 964
 965     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 966     // Initialize the built-in commands.
 967     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 968     fgInitCommands();
 969
 970
 971 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 972     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 973     // Initialize the sound subsystem.
 974     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 975
 976     globals->set_soundmgr(new FGSoundMgr);
 977     globals->get_soundmgr()->init();
 978     globals->get_soundmgr()->bind();
 979
 980
 981     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 982     // Initialize the sound-effects subsystem.
 983     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 984     globals->set_fx(new FGFX);
 985     globals->get_fx()->init();
 986     globals->get_fx()->bind();
 987
 988 #endif
 989
 990     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 991     // Initialize the radio stack subsystem.
 992     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 993
 994                                 // A textbook example of how FGSubsystem
 995                                 // should work...
 996     current_radiostack = new FGRadioStack;
 997     current_radiostack->init();
 998     current_radiostack->bind();
 999
1000
1001     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1002     // Initialize the cockpit subsystem
1003     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1004
1005     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1006         // Cockpit initialized ok.
1007     } else {
1008         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1009         exit(-1);
1010     }
1011
1012
1013     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1014     // Initialize the autopilot subsystem.
1015     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1016
1017     globals->set_autopilot(new FGAutopilot);
1018     globals->get_autopilot()->init();
1019     globals->get_autopilot()->bind();
1020
1021                                 // FIXME: these should go in the
1022                                 // GUI initialization code, not here.
1023     fgAPAdjustInit();
1024     NewTgtAirportInit();
1025     NewHeadingInit();
1026     NewAltitudeInit();
1027
1028     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1029     // Initialize I/O subsystem.
1030     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1031
1032     globals->get_io()->init();
1033     globals->get_io()->bind();
1034
1035     // Initialize the 2D panel.
1036     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1037                                     "Panels/Default/default.xml");
1038     current_panel = fgReadPanel(panel_path);
1039     if (current_panel == 0) {
1040         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1041                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1042     } else {
1043         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1044         current_panel->init();
1045         current_panel->bind();
1046     }
1047
1048
1049     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1050     // Initialize the default (kludged) properties.
1051     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1052
1053     fgInitProps();
1054
1055
1056     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1057     // Initialize the controls subsystem.
1058     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1059
1060     globals->get_controls()->init();
1061     globals->get_controls()->bind();
1062
1063
1064     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1065     // Initialize the steam subsystem.
1066     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1067
1068     globals->get_steam()->init();
1069     globals->get_steam()->bind();
1070
1071
1072     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1073     // Initialize the input subsystem.
1074     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1075
1076     current_input.init();
1077     current_input.bind();
1078
1079
1080     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1081     // End of subsystem initialization.
1082     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1083
1084     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1085
1086                                 // Save the initial state for future
1087                                 // reference.
1088     globals->saveInitialState();
1089
1090     return true;
1091 }
1092
1093
1094 void fgReInitSubsystems( void )
1095 {
1096     static const SGPropertyNode *longitude
1097         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1098     static const SGPropertyNode *latitude
1099         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1100     static const SGPropertyNode *altitude
1101         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
1102     static const SGPropertyNode *master_freeze
1103         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1104
1105     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1106             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1107             << altitude->getDoubleValue() );
1108
1109     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1110     if ( !freeze ) {
1111         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1112     }
1113
1114     // Initialize the Scenery Management subsystem
1115     // FIXME, what really needs to get initialized here, at the time
1116     // this was commented out, scenery.init() was a noop
1117     // scenery.init();
1118
1119     fgInitFDM();
1120
1121     // allocates structures so must happen before any of the flight
1122     // model or control parameters are set
1123     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1124
1125     // copy viewer settings into current-view path
1126     globals->get_viewmgr()->copyToCurrent();
1127
1128     fgInitView();
1129
1130     globals->get_controls()->reset_all();
1131     globals->get_autopilot()->reset();
1132
1133     fgUpdateSunPos();
1134     fgUpdateMoonPos();
1135     cur_light_params.Update();
1136     fgUpdateLocalTime();
1137
1138     if ( !freeze ) {
1139         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1140     }
1141 }
1142