src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #include <stdio.h>
  31 #include <stdlib.h>
  32 #include <string.h>             // strcmp()
  33
  34 #if defined(SG_WINDOWS)
  35 #  include <io.h>               // isatty()
  36 #  include <process.h>          // _getpid()
  37 #  include <Windows.h>
  38 #  define isatty _isatty
  39 #else
  40 // for open() and options
  41 #  include <sys/types.h>
  42 #  include <sys/stat.h>
  43 #  include <fcntl.h>
  44 #endif
  45
  46 #include <string>
  47
  48 #include <boost/algorithm/string/compare.hpp>
  49 #include <boost/algorithm/string/predicate.hpp>
  50
  51 #include <osgViewer/Viewer>
  52
  53 #include <simgear/constants.h>
  54 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  55 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  56 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  57 #include <simgear/structure/SGPerfMon.hxx>
  58 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  59 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  60 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  61 #include <simgear/misc/strutils.hxx>
  62 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  63 #include <simgear/scene/tsync/terrasync.hxx>
  64
  65 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  66 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  67 #include <simgear/scene/model/particles.hxx>
  68 #include <simgear/scene/tsync/terrasync.hxx>
  69
  70 #include <Aircraft/controls.hxx>
  71 #include <Aircraft/replay.hxx>
  72 #include <Aircraft/FlightHistory.hxx>
  73 #include <Airports/runways.hxx>
  74 #include <Airports/airport.hxx>
  75 #include <Airports/dynamics.hxx>
  76
  77 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  78
  79 #include <ATCDCL/ATISmgr.hxx>
  80 #include <ATC/atc_mgr.hxx>
  81
  82 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  83 #include <Autopilot/autopilotgroup.hxx>
  84
  85 #include <Cockpit/panel.hxx>
  86 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  87
  88 #include <Canvas/canvas_mgr.hxx>
  89 #include <Canvas/gui_mgr.hxx>
  90 #include <GUI/new_gui.hxx>
  91 #include <GUI/MessageBox.hxx>
  92 #include <Input/input.hxx>
  93 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  94 #include <Model/acmodel.hxx>
  95 #include <Model/modelmgr.hxx>
  96 #include <AIModel/submodel.hxx>
  97 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  98 #include <Navaids/navdb.hxx>
  99 #include <Navaids/navlist.hxx>
 100 #include <Scenery/scenery.hxx>
 101 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 102 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 103 #include <Sound/voice.hxx>
 104 #include <Sound/soundmanager.hxx>
 105 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 106 #include <Time/light.hxx>
 107 #include <Time/TimeManager.hxx>
 108
 109 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 110 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
 111 #include <FDM/fdm_shell.hxx>
 112 #include <Environment/ephemeris.hxx>
 113 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 114 #include <Viewer/renderer.hxx>
 115 #include <Viewer/viewmgr.hxx>
 116 #include <Viewer/FGEventHandler.hxx>
 117 #include <Navaids/NavDataCache.hxx>
 118 #include <Instrumentation/HUD/HUD.hxx>
 119 #include <Cockpit/cockpitDisplayManager.hxx>
 120 #include <Network/HTTPClient.hxx>
 121 #include <Network/fgcom.hxx>
 122
 123 #include <Viewer/CameraGroup.hxx>
 124
 125 #include "fg_init.hxx"
 126 #include "fg_io.hxx"
 127 #include "fg_commands.hxx"
 128 #include "fg_props.hxx"
 129 #include "FGInterpolator.hxx"
 130 #include "options.hxx"
 131 #include "globals.hxx"
 132 #include "logger.hxx"
 133 #include "main.hxx"
 134 #include "positioninit.hxx"
 135 #include "util.hxx"
 136 #include "AircraftDirVisitorBase.hxx"
 137
 138 #if defined(SG_MAC)
 139 #include <GUI/CocoaHelpers.h> // for Mac impl of platformDefaultDataPath()
 140 #endif
 141
 142 //#define NEW_RESET 1
 143
 144 using std::string;
 145 using std::endl;
 146 using std::cerr;
 147 using std::cout;
 148 using namespace boost::algorithm;
 149
 150 extern osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer;
 151
 152 // Return the current base package version
 153 string fgBasePackageVersion() {
 154     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 155     base_path.append("version");
 156     if (!base_path.exists()) {
 157         return string();
 158     }
 159
 160     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 161     if (!in.is_open()) {
 162         return string();
 163     }
 164
 165     string version;
 166     in >> version;
 167
 168     return version;
 169 }
 170
 171 class FindAndCacheAircraft : public AircraftDirVistorBase
 172 {
 173 public:
 174   FindAndCacheAircraft(SGPropertyNode* autoSave)
 175   {
 176     _cache = autoSave->getNode("sim/startup/path-cache", true);
 177   }
 178
 179   bool loadAircraft()
 180   {
 181     std::string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "");
 182     if (aircraft.empty()) {
 183         flightgear::fatalMessageBox("No aircraft", "No aircraft was specified");
 184       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "no aircraft specified");
 185       return false;
 186     }
 187
 188     _searchAircraft = aircraft + "-set.xml";
 189     std::string aircraftDir = fgGetString("/sim/aircraft-dir", "");
 190     if (!aircraftDir.empty()) {
 191       // aircraft-dir was set, skip any searching at all, if it's valid
 192       simgear::Dir acPath(aircraftDir);
 193       SGPath setFile = acPath.file(_searchAircraft);
 194       if (setFile.exists()) {
 195         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "found aircraft in dir: " << aircraftDir );
 196
 197         try {
 198           readProperties(setFile.str(), globals->get_props());
 199         } catch ( const sg_exception &e ) {
 200           SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 201             flightgear::fatalMessageBox("Error reading aircraft",
 202                                         "An error occured reading the requested aircraft (" + aircraft + ")",
 203                                         e.getFormattedMessage());
 204           return false;
 205         }
 206
 207         return true;
 208       } else {
 209         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "aircraft '" << _searchAircraft <<
 210                "' not found in specified dir:" << aircraftDir);
 211           flightgear::fatalMessageBox("Aircraft not found",
 212                                       "The requested aircraft '" + aircraft + "' could not be found in the specified location.",
 213                                       aircraftDir);
 214         return false;
 215       }
 216     }
 217
 218     if (!checkCache()) {
 219       // prepare cache for re-scan
 220       SGPropertyNode *n = _cache->getNode("fg-root", true);
 221       n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 222       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 223       n = _cache->getNode("fg-aircraft", true);
 224       n->setStringValue(getAircraftPaths().c_str());
 225       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 226       _cache->removeChildren("aircraft");
 227
 228         visitAircraftPaths();
 229     }
 230
 231     if (_foundPath.str().empty()) {
 232       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: " << aircraft );
 233         flightgear::fatalMessageBox("Aircraft not found",
 234                                     "The requested aircraft '" + aircraft + "' could not be found in any of the search paths");
 235
 236       return false;
 237     }
 238
 239     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading aircraft -set file from:" << _foundPath.str());
 240     fgSetString( "/sim/aircraft-dir", _foundPath.dir().c_str());
 241     if (!_foundPath.exists()) {
 242       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to find -set file:" << _foundPath.str());
 243       return false;
 244     }
 245
 246     try {
 247       readProperties(_foundPath.str(), globals->get_props());
 248     } catch ( const sg_exception &e ) {
 249       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 250         flightgear::fatalMessageBox("Error reading aircraft",
 251                                     "An error occured reading the requested aircraft (" + aircraft + ")",
 252                                     e.getFormattedMessage());
 253       return false;
 254     }
 255
 256     return true;
 257   }
 258
 259 private:
 260   SGPath getAircraftPaths() {
 261     string_list pathList = globals->get_aircraft_paths();
 262     SGPath aircraftPaths;
 263     string_list::const_iterator it = pathList.begin();
 264     if (it != pathList.end()) {
 265         aircraftPaths.set(*it);
 266         it++;
 267     }
 268     for (; it != pathList.end(); ++it) {
 269         aircraftPaths.add(*it);
 270     }
 271     return aircraftPaths;
 272   }
 273
 274   bool checkCache()
 275   {
 276     if (globals->get_fg_root() != _cache->getStringValue("fg-root", "")) {
 277       return false; // cache mismatch
 278     }
 279
 280     if (getAircraftPaths().str() != _cache->getStringValue("fg-aircraft", "")) {
 281       return false; // cache mismatch
 282     }
 283
 284     vector<SGPropertyNode_ptr> cache = _cache->getChildren("aircraft");
 285     for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 286       const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 287       if (!boost::equals(_searchAircraft, name, is_iequal())) {
 288         continue;
 289       }
 290
 291       SGPath xml(cache[i]->getStringValue("path", ""));
 292       xml.append(name);
 293       if (xml.exists()) {
 294         _foundPath = xml;
 295         return true;
 296       }
 297
 298       return false;
 299     } // of aircraft in cache iteration
 300
 301     return false;
 302   }
 303
 304   virtual VisitResult visit(const SGPath& p)
 305   {
 306     // create cache node
 307     int i = 0;
 308     while (1) {
 309         if (!_cache->getChild("aircraft", i++, false))
 310             break;
 311     }
 312
 313     SGPropertyNode *n, *entry = _cache->getChild("aircraft", --i, true);
 314
 315     std::string fileName(p.file());
 316     n = entry->getNode("file", true);
 317     n->setStringValue(fileName);
 318     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 319
 320     n = entry->getNode("path", true);
 321     n->setStringValue(p.dir());
 322     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 323
 324     if ( boost::equals(fileName, _searchAircraft.c_str(), is_iequal()) ) {
 325         _foundPath = p;
 326         return VISIT_DONE;
 327     }
 328
 329     return VISIT_CONTINUE;
 330   }
 331
 332   std::string _searchAircraft;
 333   SGPath _foundPath;
 334   SGPropertyNode* _cache;
 335 };
 336
 337 #ifdef _WIN32
 338 static SGPath platformDefaultDataPath()
 339 {
 340   char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 341   SGPath config( envp );
 342   config.append( "flightgear.org" );
 343   return config;
 344 }
 345
 346 #elif defined(SG_MAC)
 347
 348 // platformDefaultDataPath defined in GUI/CocoaHelpers.h
 349
 350 #else
 351 static SGPath platformDefaultDataPath()
 352 {
 353   return SGPath::home() / ".fgfs";
 354 }
 355 #endif
 356
 357 bool fgInitHome()
 358 {
 359   SGPath dataPath = SGPath::fromEnv("FG_HOME", platformDefaultDataPath());
 360   globals->set_fg_home(dataPath.c_str());
 361
 362     simgear::Dir fgHome(dataPath);
 363     if (!fgHome.exists()) {
 364         fgHome.create(0755);
 365     }
 366
 367     if (!fgHome.exists()) {
 368         flightgear::fatalMessageBox("Problem setting up user data",
 369                                     "Unable to create the user-data storage folder at: '"
 370                                     + dataPath.str() + "'");
 371         return false;
 372     }
 373
 374     if (fgGetBool("/sim/fghome-readonly", false)) {
 375         // user / config forced us into readonly mode, fine
 376         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Running with FG_HOME readonly");
 377         return true;
 378     }
 379
 380 // write our PID, and check writeability
 381     SGPath pidPath(dataPath, "fgfs.pid");
 382     if (pidPath.exists()) {
 383         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "flightgear instance already running, switching to FG_HOME read-only.");
 384         // set a marker property so terrasync/navcache don't try to write
 385         // from secondary instances
 386         fgSetBool("/sim/fghome-readonly", true);
 387         return true;
 388     }
 389
 390     char buf[16];
 391     bool result = false;
 392 #if defined(SG_WINDOWS)
 393     size_t len = snprintf(buf, 16, "%d", _getpid());
 394
 395     HANDLE f = CreateFileA(pidPath.c_str(), GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,
 396                                                    FILE_SHARE_READ, /* sharing */
 397                            NULL, /* security attributes */
 398                            CREATE_NEW, /* error if already exists */
 399                            FILE_FLAG_DELETE_ON_CLOSE,
 400                                                    NULL /* template */);
 401
 402     result = (f != INVALID_HANDLE_VALUE);
 403     if (result) {
 404                 DWORD written;
 405         WriteFile(f, buf, len, &written, NULL /* overlapped */);
 406     }
 407 #else
 408     // POSIX, do open+unlink trick to the file is deleted on exit, even if we
 409     // crash or exit(-1)
 410     size_t len = snprintf(buf, 16, "%d", getpid());
 411     int fd = ::open(pidPath.c_str(), O_WRONLY | O_CREAT | O_TRUNC | O_EXCL, 0644);
 412     if (fd >= 0) {
 413         ::write(fd, buf, len);
 414         ::unlink(pidPath.c_str()); // delete file when app quits
 415         result = true;
 416     }
 417
 418     fgSetBool("/sim/fghome-readonly", false);
 419 #endif
 420     if (!result) {
 421         flightgear::fatalMessageBox("File permissions problem",
 422                                     "Can't write to user-data storage folder, check file permissions and FG_HOME.",
 423                                     "User-data at:" + dataPath.str());
 424     }
 425     return result;
 426 }
 427
 428 // Read in configuration (file and command line)
 429 int fgInitConfig ( int argc, char **argv, bool reinit )
 430 {
 431     SGPath dataPath = globals->get_fg_home();
 432
 433     simgear::Dir exportDir(simgear::Dir(dataPath).file("Export"));
 434     if (!exportDir.exists()) {
 435       exportDir.create(0777);
 436     }
 437
 438     // Set /sim/fg-home and don't allow malign code to override it until
 439     // Nasal security is set up.  Use FG_HOME if necessary.
 440     SGPropertyNode *home = fgGetNode("/sim", true);
 441     home->removeChild("fg-home", 0, false);
 442     home = home->getChild("fg-home", 0, true);
 443     home->setStringValue(dataPath.c_str());
 444     home->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 445
 446     fgSetDefaults();
 447     flightgear::Options* options = flightgear::Options::sharedInstance();
 448     if (!reinit) {
 449         options->init(argc, argv, dataPath);
 450     }
 451
 452     bool loadDefaults = options->shouldLoadDefaultConfig();
 453     if (loadDefaults) {
 454       // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 455       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 456       fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 457       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 458
 459       // do not load user settings when reset to default is requested, or if
 460       // told to explicitly ignore
 461       if (options->isOptionSet("restore-defaults") || options->isOptionSet("ignore-autosave"))
 462       {
 463           SG_LOG(SG_ALL, SG_ALERT, "Ignoring user settings. Restoring defaults.");
 464       }
 465       else
 466       {
 467           globals->loadUserSettings(dataPath);
 468       }
 469     } else {
 470       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "not reading default configuration files");
 471     }// of no-default-config selected
 472
 473     return flightgear::FG_OPTIONS_OK;
 474 }
 475
 476 int fgInitAircraft(bool reinit)
 477 {
 478     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 479     if (!reinit) {
 480         flightgear::Options::sharedInstance()->initAircraft();
 481     }
 482
 483     FindAndCacheAircraft f(globals->get_props());
 484     if (!f.loadAircraft()) {
 485         return flightgear::FG_OPTIONS_ERROR;
 486     }
 487
 488     return flightgear::FG_OPTIONS_OK;
 489 }
 490
 491 /**
 492  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
 493  * well as simple airport db list)
 494  * This is called multiple times in the case of a cache rebuild,
 495  * to allow lengthy caching to take place in the background, without
 496  * blocking the main/UI thread.
 497  */
 498 bool
 499 fgInitNav ()
 500 {
 501   flightgear::NavDataCache* cache = flightgear::NavDataCache::instance();
 502   static bool doingRebuild = false;
 503   if (doingRebuild || cache->isRebuildRequired()) {
 504     doingRebuild = true;
 505     bool finished = cache->rebuild();
 506     if (!finished) {
 507       // sleep to give the rebuild thread more time
 508       SGTimeStamp::sleepForMSec(50);
 509       return false;
 510     }
 511   }
 512
 513   FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
 514   globals->set_channellist( channellist );
 515
 516   SGPath path(globals->get_fg_root());
 517   path.append( "Navaids/TACAN_freq.dat" );
 518   flightgear::loadTacan(path, channellist);
 519
 520   return true;
 521 }
 522
 523 // General house keeping initializations
 524 bool fgInitGeneral() {
 525     string root;
 526
 527     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
 528     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 529
 530     root = globals->get_fg_root();
 531     if ( ! root.length() ) {
 532         // No root path set? Then bail ...
 533         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 534                 "Cannot continue without a path to the base package "
 535                 << "being defined." );
 536         return false;
 537     }
 538     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
 539
 540     // Note: browser command is hard-coded for Mac/Windows, so this only affects other platforms
 541     globals->set_browser(fgGetString("/sim/startup/browser-app", WEB_BROWSER));
 542     fgSetString("/sim/startup/browser-app", globals->get_browser());
 543
 544     simgear::Dir cwd(simgear::Dir::current());
 545     SGPropertyNode *curr = fgGetNode("/sim", true);
 546     curr->removeChild("fg-current", 0, false);
 547     curr = curr->getChild("fg-current", 0, true);
 548     curr->setStringValue(cwd.path().str());
 549     curr->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 550
 551     fgSetBool("/sim/startup/stdout-to-terminal", isatty(1) != 0 );
 552     fgSetBool("/sim/startup/stderr-to-terminal", isatty(2) != 0 );
 553     return true;
 554 }
 555
 556 // Write various configuraton values out to the logs
 557 void fgOutputSettings()
 558 {
 559     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Configuration State" );
 560     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 561
 562     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "aircraft-dir = " << '"' << fgGetString("/sim/aircraft-dir") << '"' );
 563     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "fghome-dir = " << '"' << globals->get_fg_home() << '"');
 564     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "aircraft-dir = " << '"' << fgGetString("/sim/aircraft-dir") << '"');
 565
 566     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "aircraft-search-paths = \n\t" << simgear::strutils::join(globals->get_aircraft_paths(), "\n\t") );
 567     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "scenery-search-paths = \n\t" << simgear::strutils::join(globals->get_fg_scenery(), "\n\t") );
 568 }
 569
 570 // This is the top level init routine which calls all the other
 571 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 572 // gear, its initialization call should located in this routine.
 573 // Returns non-zero if a problem encountered.
 574 void fgCreateSubsystems(bool duringReset) {
 575
 576     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating Subsystems");
 577     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
 578
 579     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 580     // Initialize the sound subsystem.
 581     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 582     // Sound manager uses an own subsystem group "SOUND" which is the last
 583     // to be updated in every loop.
 584     // Sound manager is updated last so it can use the CPU while the GPU
 585     // is processing the scenery (doubled the frame-rate for me) -EMH-
 586     globals->add_subsystem("sound", new FGSoundManager, SGSubsystemMgr::SOUND);
 587
 588     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 589     // Initialize the event manager subsystem.
 590     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 591
 592     globals->get_event_mgr()->init();
 593     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
 594
 595     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 596     // Initialize the property interpolator subsystem. Put into the INIT
 597     // group because the "nasal" subsystem may need it at GENERAL take-down.
 598     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 599     FGInterpolator* interp = new FGInterpolator;
 600     interp->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
 601     globals->add_subsystem("prop-interpolator", interp, SGSubsystemMgr::INIT);
 602     SGPropertyNode::setInterpolationMgr(interp);
 603
 604     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 605     // Add the FlightGear property utilities.
 606     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 607     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
 608
 609
 610     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 611     // Add the performance monitoring system.
 612     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 613     globals->add_subsystem("performance-mon",
 614             new SGPerformanceMonitor(globals->get_subsystem_mgr(),
 615                                      fgGetNode("/sim/performance-monitor", true)));
 616
 617     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 618     // Initialize the material property subsystem.
 619     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 620
 621     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 622     mpath.append( fgGetString("/sim/rendering/materials-file") );
 623     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(),
 624             globals->get_props()) ) {
 625        throw sg_io_exception("Error loading materials file", mpath);
 626     }
 627
 628     globals->add_subsystem( "http", new FGHTTPClient );
 629
 630     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 631     // Initialize the scenery management subsystem.
 632     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 633
 634     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
 635         ->addChild(simgear::Particles::getCommonRoot());
 636     simgear::GlobalParticleCallback::setSwitch(fgGetNode("/sim/rendering/particles", true));
 637
 638     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 639     // Initialize the flight model subsystem.
 640     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 641
 642     globals->add_subsystem("flight", new FDMShell, SGSubsystemMgr::FDM);
 643
 644     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 645     // Initialize the weather subsystem.
 646     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 647
 648     // Initialize the weather modeling subsystem
 649     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
 650     globals->add_subsystem("ephemeris", new Ephemeris);
 651
 652     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 653     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
 654     // autopilot.)
 655     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 656
 657     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
 658     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
 659     globals->add_subsystem("hud", new HUD, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 660     globals->add_subsystem("cockpit-displays", new flightgear::CockpitDisplayManager, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 661
 662     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 663     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
 664     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 665
 666     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", FGXMLAutopilotGroup::createInstance("autopilot"), SGSubsystemMgr::FDM );
 667     globals->add_subsystem( "xml-proprules", FGXMLAutopilotGroup::createInstance("property-rule"), SGSubsystemMgr::GENERAL );
 668     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
 669
 670     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 671     // Initialize the Input-Output subsystem
 672     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 673     globals->add_subsystem( "io", new FGIO );
 674
 675     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 676     // Create and register the logger.
 677     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 678
 679     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
 680
 681     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 682     // Create and register the XML GUI.
 683     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 684
 685     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
 686
 687     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 688     // Initialize the 2D cloud subsystem.
 689     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 690     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
 691
 692     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 693     // Initialize the canvas 2d drawing subsystem.
 694     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 695     globals->add_subsystem("Canvas", new CanvasMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 696     globals->add_subsystem("CanvasGUI", new GUIMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 697
 698     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 699     // Initialise the ATIS Manager
 700     // Note that this is old stuff, but is necessary for the
 701     // current ATIS implementation. Therefore, leave it in here
 702     // until the ATIS system is ported over to make use of the ATIS
 703     // sub system infrastructure.
 704     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 705
 706     globals->add_subsystem("ATIS", new FGATISMgr, SGSubsystemMgr::INIT, 0.4);
 707
 708     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 709    // Initialize the ATC subsystem
 710     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 711     globals->add_subsystem("ATC", new FGATCManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 712
 713     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 714     // Initialize multiplayer subsystem
 715     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 716
 717     globals->add_subsystem("mp", new FGMultiplayMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 718
 719     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 720     // Initialise the AI Model Manager
 721     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 722     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
 723     globals->add_subsystem("ai-model", new FGAIManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 724     globals->add_subsystem("submodel-mgr", new FGSubmodelMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 725
 726
 727     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
 728     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
 729     // AI Traffic manager
 730     globals->add_subsystem("traffic-manager", new FGTrafficManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 731
 732     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 733     // Add a new 2D panel.
 734     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 735
 736     fgSetArchivable("/sim/panel/visibility");
 737     fgSetArchivable("/sim/panel/x-offset");
 738     fgSetArchivable("/sim/panel/y-offset");
 739     fgSetArchivable("/sim/panel/jitter");
 740
 741     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 742     // Initialize the controls subsystem.
 743     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 744
 745     globals->add_subsystem("controls", new FGControls, SGSubsystemMgr::GENERAL);
 746
 747     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 748     // Initialize the input subsystem.
 749     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 750
 751     globals->add_subsystem("input", new FGInput, SGSubsystemMgr::GENERAL);
 752
 753
 754     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 755     // Initialize the replay subsystem
 756     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 757     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
 758     globals->add_subsystem("history", new FGFlightHistory);
 759
 760 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 761     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 762     // Initialize the sound-effects subsystem.
 763     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 764     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 765 #endif
 766
 767 #ifdef ENABLE_IAX
 768     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 769     // Initialize the FGCom subsystem.
 770     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 771     globals->add_subsystem("fgcom", new FGCom);
 772 #endif
 773
 774     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 775     // Initialize the lighting subsystem.
 776     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 777
 778     // ordering here is important : Nasal (via events), then models, then views
 779     if (!duringReset) {
 780         globals->add_subsystem("lighting", new FGLight, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 781         globals->add_subsystem("events", globals->get_event_mgr(), SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 782     }
 783
 784     globals->add_subsystem("aircraft-model", new FGAircraftModel, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 785     globals->add_subsystem("model-manager", new FGModelMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 786
 787     globals->add_subsystem("view-manager", new FGViewMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 788
 789     globals->add_subsystem("tile-manager", globals->get_tile_mgr(),
 790       SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 791 }
 792
 793 void fgPostInitSubsystems()
 794 {
 795     SGTimeStamp st;
 796     st.stamp();
 797
 798     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 799     // Initialize the Nasal interpreter.
 800     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
 801     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 802     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
 803     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
 804     nasal->init();
 805     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Nasal init took:" << st.elapsedMSec());
 806
 807     // Ensure IOrules and path validation are working properly by trying to
 808     // access a folder/file which should never be accessible.
 809     const char* no_access_path =
 810 #ifdef _WIN32
 811       "Z:"
 812 #endif
 813       "/do-not-access";
 814
 815     if( fgValidatePath(no_access_path, true) )
 816       SG_LOG
 817       (
 818         SG_GENERAL,
 819         SG_ALERT,
 820         "Check your IOrules! (write to '" << no_access_path << "' is allowed)"
 821       );
 822     if( fgValidatePath(no_access_path, false) )
 823       SG_LOG
 824       (
 825         SG_GENERAL,
 826         SG_ALERT,
 827         "Check your IOrules! (read from '" << no_access_path << "' is allowed)"
 828       );
 829
 830     // initialize methods that depend on other subsystems.
 831     st.stamp();
 832     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
 833     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Subsystems postinit took:" << st.elapsedMSec());
 834
 835     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 836     // End of subsystem initialization.
 837     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 838
 839     fgSetBool("/sim/crashed", false);
 840     fgSetBool("/sim/initialized", true);
 841
 842     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
 843
 844                                 // Save the initial state for future
 845                                 // reference.
 846     globals->saveInitialState();
 847 }
 848
 849 // Reset: this is what the 'reset' command (and hence, GUI) is attached to
 850 void fgReInitSubsystems()
 851 {
 852 #ifdef NEW_RESET
 853     fgResetIdleState();
 854     return;
 855 #endif
 856
 857     SGPropertyNode *master_freeze = fgGetNode("/sim/freeze/master");
 858
 859     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "fgReInitSubsystems()");
 860
 861 // setup state to begin re-init
 862     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
 863     if ( !freeze ) {
 864         master_freeze->setBoolValue(true);
 865     }
 866
 867     fgSetBool("/sim/signals/reinit", true);
 868     fgSetBool("/sim/crashed", false);
 869
 870 // do actual re-init steps
 871     globals->get_subsystem("flight")->unbind();
 872
 873   // reset control state, before restoring initial state; -set or config files
 874   // may specify values for flaps, trim tabs, magnetos, etc
 875     globals->get_controls()->reset_all();
 876
 877     globals->restoreInitialState();
 878
 879     // update our position based on current presets
 880     // this will mark position as needed finalized which we'll do in the
 881     // main-loop
 882     flightgear::initPosition();
 883
 884     simgear::SGTerraSync* terraSync =
 885         static_cast<simgear::SGTerraSync*>(globals->get_subsystem("terrasync"));
 886     if (terraSync) {
 887         terraSync->reposition();
 888     }
 889
 890     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
 891     // initializing ground level for the FDM.
 892     globals->get_subsystem("ai-model")->reinit();
 893
 894     // Initialize the FDM
 895     globals->get_subsystem("flight")->reinit();
 896
 897     // reset replay buffers
 898     globals->get_subsystem("replay")->reinit();
 899
 900     // reload offsets from config defaults
 901     globals->get_viewmgr()->reinit();
 902
 903     // ugly: finalizePosition waits for METAR to arrive for the new airport.
 904     // we don't re-init the environment manager here, since historically we did
 905     // not, and doing so seems to have other issues. All that's needed is to
 906     // schedule METAR fetch immediately, so it's available for finalizePosition.
 907     // So we manually extract the METAR-fetching component inside the environment
 908     // manager, and re-init that.
 909     SGSubsystemGroup* envMgr = static_cast<SGSubsystemGroup*>(globals->get_subsystem("environment"));
 910     if (envMgr) {
 911       envMgr->get_subsystem("realwx")->reinit();
 912     }
 913
 914     globals->get_subsystem("time")->reinit();
 915
 916     // need to bind FDMshell again, since we manually unbound it above...
 917     globals->get_subsystem("flight")->bind();
 918
 919     // need to reset aircraft (systems/instruments) so they can adapt to current environment
 920     globals->get_subsystem("systems")->reinit();
 921     globals->get_subsystem("instrumentation")->reinit();
 922
 923     globals->get_subsystem("ATIS")->reinit();
 924
 925 // setup state to end re-init
 926     fgSetBool("/sim/signals/reinit", false);
 927     if ( !freeze ) {
 928         master_freeze->setBoolValue(false);
 929     }
 930     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
 931 }
 932
 933 void fgStartNewReset()
 934 {
 935     globals->saveInitialState();
 936
 937     fgSetBool("/sim/signals/reinit", true);
 938     fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
 939
 940     SGSubsystemMgr* subsystemManger = globals->get_subsystem_mgr();
 941     subsystemManger->shutdown();
 942     subsystemManger->unbind();
 943
 944     // remove them all (with some exceptions?)
 945     for (int g=0; g<SGSubsystemMgr::MAX_GROUPS; ++g) {
 946         SGSubsystemGroup* grp = subsystemManger->get_group(static_cast<SGSubsystemMgr::GroupType>(g));
 947         const string_list& names(grp->member_names());
 948         string_list::const_iterator it;
 949         for (it = names.begin(); it != names.end(); ++it) {
 950             if ((*it == "time") || (*it == "terrasync") || (*it == "events")
 951                 || (*it == "lighting"))
 952             {
 953                 continue;
 954             }
 955
 956             try {
 957                 subsystemManger->remove(it->c_str());
 958             } catch (std::exception& e) {
 959                 SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "caught std::exception shutting down:" << *it);
 960             } catch (...) {
 961                 SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "caught generic exception shutting down:" << *it);
 962             }
 963
 964             // don't delete here, dropping the ref should be sufficient
 965         }
 966     } // of top-level groups iteration
 967
 968     // order is important here since tile-manager shutdown needs to
 969     // access the scenery object
 970     globals->set_tile_mgr(NULL);
 971     globals->set_scenery(NULL);
 972     flightgear::CameraGroup::setDefault(NULL);
 973
 974     FGRenderer* render = globals->get_renderer();
 975     // don't cancel the pager until after shutdown, since AIModels (and
 976     // potentially others) can queue delete requests on the pager.
 977     render->getViewer()->getDatabasePager()->cancel();
 978
 979     // preserve the event handler; re-creating it would entail fixing the
 980     // idle handler
 981     osg::ref_ptr<flightgear::FGEventHandler> eventHandler = render->getEventHandler();
 982
 983     globals->set_renderer(NULL);
 984     globals->set_matlib(NULL);
 985     simgear::SGModelLib::resetPropertyRoot();
 986
 987     globals->resetPropertyRoot();
 988     globals->restoreInitialState();
 989
 990     fgInitConfig(0, NULL, true);
 991     fgInitGeneral(); // all of this?
 992
 993     fgGetNode("/sim")->removeChild("aircraft-dir");
 994     fgInitAircraft(true);
 995     flightgear::Options::sharedInstance()->processOptions();
 996
 997     render = new FGRenderer;
 998     render->setEventHandler(eventHandler);
 999     globals->set_renderer(render);
1000     render->init();
1001     render->setViewer(viewer.get());
1002     viewer->getDatabasePager()->setUpThreads(1, 1);
1003     render->splashinit();
1004
1005     flightgear::CameraGroup::buildDefaultGroup(viewer.get());
1006
1007     fgOSResetProperties();
1008
1009
1010 // init some things manually
1011 // which do not follow the regular init pattern
1012
1013     globals->get_event_mgr()->init();
1014     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
1015
1016     globals->set_matlib( new SGMaterialLib );
1017
1018 // terra-sync needs the property tree root, pass it back in
1019     simgear::SGTerraSync* terra_sync = static_cast<simgear::SGTerraSync*>(subsystemManger->get_subsystem("terrasync"));
1020     terra_sync->setRoot(globals->get_props());
1021
1022     fgSetBool("/sim/signals/reinit", false);
1023     fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1024     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1025 }
1026