src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  29 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  30 #  include <math.h>
  31 #endif
  32
  33 #include <stdio.h>
  34 #include <stdlib.h>
  35 #include <string.h>             // strcmp()
  36
  37 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  38 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  39 #endif
  40
  41 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  42 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  43 #ifdef linux
  44 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  45 #endif
  46
  47 #include <simgear/compiler.h>
  48
  49 #include STL_STRING
  50
  51 #include <simgear/constants.h>
  52 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  53 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  54 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  55 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  56 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  57 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  58 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  59 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  60 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  61 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  62 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  63
  64 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  65 #include <Aircraft/replay.hxx>
  66 #include <Airports/apt_loader.hxx>
  67 #include <Airports/runways.hxx>
  68 #include <Airports/simple.hxx>
  69 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  70 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  71 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  72 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  73 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  74 #include <Autopilot/xmlauto.hxx>
  75 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  76 #include <Cockpit/panel.hxx>
  77 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  78 #ifdef ENABLE_SP_FDM
  79 #include <FDM/SP/ADA.hxx>
  80 #include <FDM/SP/ACMS.hxx>
  81 #endif
  82 #include <FDM/Balloon.h>
  83 #include <FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx>
  84 #include <FDM/ExternalPipe/ExternalPipe.hxx>
  85 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  86 #include <FDM/LaRCsim/LaRCsim.hxx>
  87 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  88 #include <FDM/UFO.hxx>
  89 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  90 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  91 #include <GUI/new_gui.hxx>
  92 #include <Include/general.hxx>
  93 #include <Input/input.hxx>
  94 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  95 #include <Model/acmodel.hxx>
  96 #include <AIModel/submodel.hxx>
  97 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  98 #include <Navaids/navdb.hxx>
  99 #include <Navaids/navlist.hxx>
 100 #include <Scenery/scenery.hxx>
 101 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 102 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 103 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 104 #include <Sound/beacon.hxx>
 105 #include <Sound/morse.hxx>
 106 #include <Sound/voice.hxx>
 107 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 108 #include <Time/light.hxx>
 109 #include <Time/sunsolver.hxx>
 110 #include <Time/tmp.hxx>
 111 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 112 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
 113
 114 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 115
 116 #include "fg_init.hxx"
 117 #include "fg_io.hxx"
 118 #include "fg_commands.hxx"
 119 #include "fg_props.hxx"
 120 #include "options.hxx"
 121 #include "globals.hxx"
 122 #include "logger.hxx"
 123 #include "viewmgr.hxx"
 124 #include "main.hxx"
 125
 126 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 127 #include <GL/xmesa.h>
 128 #endif
 129
 130 SG_USING_STD(string);
 131
 132
 133 class Sound;
 134 extern const char *default_root;
 135 float init_volume;
 136
 137
 138 // Scan the command line options for the specified option and return
 139 // the value.
 140 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 141     int i = 1;
 142
 143     if (hostname == NULL)
 144     {
 145         char _hostname[256];
 146         gethostname(_hostname, 256);
 147         hostname = strdup(_hostname);
 148         free_hostname = true;
 149     }
 150
 151     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 152
 153     int len = option.length();
 154
 155     while ( i < argc ) {
 156         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 157
 158         string arg = argv[i];
 159         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 160             return arg.substr( len );
 161         }
 162
 163         i++;
 164     }
 165
 166     return "";
 167 }
 168
 169
 170 // Scan the user config files for the specified option and return
 171 // the value.
 172 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 173     sg_gzifstream in( path );
 174     if ( !in.is_open() ) {
 175         return "";
 176     }
 177
 178     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 179
 180     int len = option.length();
 181
 182     in >> skipcomment;
 183 #ifndef __MWERKS__
 184     while ( ! in.eof() ) {
 185 #else
 186     char c = '\0';
 187     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 188         in.putback(c);
 189 #endif
 190         string line;
 191
 192 #if defined( macintosh )
 193         getline( in, line, '\r' );
 194 #else
 195         getline( in, line, '\n' );
 196 #endif
 197
 198         // catch extraneous (DOS) line ending character
 199         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 200             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 201         }
 202
 203         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 204             return line.substr( len );
 205         }
 206
 207         in >> skipcomment;
 208     }
 209
 210     return "";
 211 }
 212
 213 // Scan the user config files for the specified option and return
 214 // the value.
 215 static string fgScanForOption( const string& option ) {
 216     string arg("");
 217
 218 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 219     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 220     if ( arg.empty() ) {
 221         if ( homedir != NULL ) {
 222             SGPath config( homedir );
 223             config.append( ".fgfsrc" );
 224             config.concat( "." );
 225             config.concat( hostname );
 226             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 227         }
 228     }
 229 #endif
 230
 231     // Next check home directory for .fgfsrc file
 232     if ( arg.empty() ) {
 233         if ( homedir != NULL ) {
 234             SGPath config( homedir );
 235             config.append( ".fgfsrc" );
 236             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 237         }
 238     }
 239
 240     if ( arg.empty() ) {
 241         // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 242         SGPath config( globals->get_fg_root() );
 243         config.append( "system.fgfsrc" );
 244         arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 245     }
 246
 247     return arg;
 248 }
 249
 250
 251 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 252 // fg_root
 253 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 254     string root;
 255
 256     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 257     // will override anything specified in a config file
 258     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 259
 260     // Check in one of the user configuration files.
 261     if (root.empty() )
 262         root = fgScanForOption( "--fg-root=" );
 263
 264     // Next check if fg-root is set as an env variable
 265     if ( root.empty() ) {
 266         char *envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 267         if ( envp != NULL ) {
 268             root = envp;
 269         }
 270     }
 271
 272     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 273     // find fg-root any other way.
 274     if ( root.empty() ) {
 275 #if defined( __CYGWIN__ )
 276         root = "/FlightGear";
 277 #elif defined( WIN32 )
 278         root = "\\FlightGear";
 279 #elif defined(OSX_BUNDLE)
 280         /* the following code looks for the base package directly inside
 281             the application bundle. This can be changed fairly easily by
 282             fiddling with the code below. And yes, I know it's ugly and verbose.
 283         */
 284         CFBundleRef appBundle = CFBundleGetMainBundle();
 285         CFURLRef appUrl = CFBundleCopyBundleURL(appBundle);
 286         CFRelease(appBundle);
 287
 288         // look for a 'data' subdir directly inside the bundle : is there
 289         // a better place? maybe in Resources? I don't know ...
 290         CFURLRef dataDir = CFURLCreateCopyAppendingPathComponent(NULL, appUrl, CFSTR("data"), true);
 291
 292         // now convert down to a path, and the a c-string
 293         CFStringRef path = CFURLCopyFileSystemPath(dataDir, kCFURLPOSIXPathStyle);
 294         root = CFStringGetCStringPtr(path, CFStringGetSystemEncoding());
 295
 296         // tidy up.
 297         CFRelease(appBundle);
 298         CFRelease(dataDir);
 299         CFRelease(path);
 300 #else
 301         root = PKGLIBDIR;
 302 #endif
 303     }
 304
 305     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 306     globals->set_fg_root(root);
 307
 308     return true;
 309 }
 310
 311
 312 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 313 // aircraft
 314 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 315     string aircraft;
 316
 317     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 318     // will override anything specified in a config file
 319     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 320
 321     // Check in one of the user configuration files.
 322     if ( aircraft.empty() )
 323         aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=" );
 324
 325     // if an aircraft was specified, set the property name
 326     if ( !aircraft.empty() ) {
 327         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 328         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 329     } else {
 330         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 331     }
 332
 333     return true;
 334 }
 335
 336
 337 // Return the current base package version
 338 string fgBasePackageVersion() {
 339     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 340     base_path.append("version");
 341
 342     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 343     if ( !in.is_open() ) {
 344         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 345         old_path.append( "Thanks" );
 346         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 347         if ( !old.is_open() ) {
 348             return "[none]";
 349         } else {
 350             return "[old version]";
 351         }
 352     }
 353
 354     string version;
 355     in >> version;
 356
 357     return version;
 358 }
 359
 360
 361 // Initialize the localization
 362 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 363    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 364    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 365
 366    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 367
 368    // localization not defined
 369    if (!intl)
 370       return NULL;
 371
 372    //
 373    // Select the proper language from the list
 374    //
 375    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 376    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 377
 378       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 379       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 380
 381          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 382             c_node = locale[i];
 383             break;
 384          }
 385       }
 386    }
 387
 388
 389    // Get the defaults
 390    d_node = intl->getChild("locale");
 391    if (!c_node)
 392       c_node = d_node;
 393
 394    // Check for localized font
 395    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 396    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 397       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 398
 399
 400    //
 401    // Load the default strings
 402    //
 403    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 404
 405    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 406    if (!d_path_str) {
 407       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << d_node->getPath() << "/strings.");
 408       return NULL;
 409    }
 410
 411    d_path.append(d_path_str);
 412    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << d_path.str());
 413
 414    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 415    try {
 416       readProperties(d_path.str(), strings);
 417    } catch (const sg_exception &e) {
 418       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 419       return NULL;
 420    }
 421
 422    //
 423    // Load the language specific strings
 424    //
 425    if (c_node != d_node) {
 426       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 427
 428       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 429       if (!c_path_str) {
 430          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << c_node->getPath() << "/strings");
 431          return NULL;
 432       }
 433
 434       c_path.append(c_path_str);
 435       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << c_path.str());
 436
 437       try {
 438          readProperties(c_path.str(), strings);
 439       } catch (const sg_exception &e) {
 440          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 441                  "Unable to read the localized strings from " << c_path.str());
 442          return NULL;
 443       }
 444    }
 445
 446    return c_node;
 447 }
 448
 449
 450
 451 // Initialize the localization routines
 452 bool fgDetectLanguage() {
 453     char *language = ::getenv("LANG");
 454
 455     if (language == NULL) {
 456         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 457         language = "C";
 458     }
 459
 460     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 461     if (!locale) {
 462        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 463               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 464
 465        return false;
 466     }
 467
 468     globals->set_locale( locale );
 469
 470     return true;
 471 }
 472
 473 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 474 // from least precidence to greatest precidence
 475 static void
 476 do_options (int argc, char ** argv)
 477 {
 478     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 479     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 480     config.append( "system.fgfsrc" );
 481     fgParseOptions(config.str());
 482
 483 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 484     config.concat( "." );
 485     config.concat( hostname );
 486     fgParseOptions(config.str());
 487 #endif
 488
 489     // Check for ~/.fgfsrc
 490     if ( homedir != NULL ) {
 491         config.set( homedir );
 492         config.append( ".fgfsrc" );
 493         fgParseOptions(config.str());
 494     }
 495
 496 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 497     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 498     config.concat( "." );
 499     config.concat( hostname );
 500     fgParseOptions(config.str());
 501 #endif
 502
 503     // Parse remaining command line options
 504     // These will override anything specified in a config file
 505     fgParseArgs(argc, argv);
 506 }
 507
 508
 509 static string fgFindAircraftPath( const SGPath &path, const string &aircraft,
 510                                   SGPropertyNode *cache, int depth = 0 )
 511 {
 512     const int MAXDEPTH = 1;
 513
 514     ulDirEnt* dire;
 515     ulDir *dirp = ulOpenDir(path.str().c_str());
 516     if (dirp == NULL) {
 517         cerr << "Unable to open aircraft directory '" << path.str() << '\'' << endl;
 518         exit(-1);
 519     }
 520
 521     string result;
 522     while ((dire = ulReadDir(dirp)) != NULL) {
 523         if (dire->d_isdir) {
 524             if (depth > MAXDEPTH)
 525                 continue;
 526
 527             if (!strcmp("CVS", dire->d_name) || !strcmp(".", dire->d_name)
 528                     || !strcmp("..", dire->d_name) || !strcmp("AI", dire->d_name))
 529                 continue;
 530
 531             SGPath next = path;
 532             next.append(dire->d_name);
 533
 534             result = fgFindAircraftPath( next, aircraft, cache, depth + 1 );
 535             if ( ! result.empty() )
 536                 break;
 537
 538         } else {
 539             int len = strlen(dire->d_name);
 540             if (len < 9 || strcmp(dire->d_name + len - 8, "-set.xml"))
 541                 continue;
 542
 543             // create cache node
 544             int i = 0;
 545             while (1)
 546                 if (!cache->getChild("aircraft", i++, false))
 547                     break;
 548
 549             SGPropertyNode *n, *entry = cache->getChild("aircraft", --i, true);
 550
 551             n = entry->getNode("file", true);
 552             n->setStringValue(dire->d_name);
 553             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 554
 555             n = entry->getNode("path", true);
 556             n->setStringValue(path.str().c_str());
 557             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 558
 559             if ( !strcmp(dire->d_name, aircraft.c_str()) ) {
 560                 result = path.str();
 561                 break;
 562             }
 563         }
 564     }
 565
 566     ulCloseDir(dirp);
 567     return result;
 568 }
 569
 570
 571 // Read in configuration (file and command line)
 572 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 573
 574     // First, set some sane default values
 575     fgSetDefaults();
 576
 577     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 578     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 579     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 580     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 581
 582     // Detect the required language as early as possible
 583     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 584         return false;
 585     }
 586
 587     SGPropertyNode autosave;
 588 #ifdef _MSC_VER
 589     char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 590     if (envp != NULL ) {
 591         SGPath config( envp );
 592         config.append( "flightgear.org" );
 593 #else
 594     if ( homedir != NULL ) {
 595         SGPath config( homedir );
 596         config.append( ".fgfs" );
 597 #endif
 598         fgSetString("/sim/fg-home", config.c_str());
 599         config.append( "autosave.xml" );
 600         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading user settings from " << config.str());
 601         try {
 602             readProperties(config.str(), &autosave, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 603         } catch (...) {
 604             SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "First time reading user settings");
 605         }
 606         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Finished Reading user settings");
 607     }
 608     SGPropertyNode *cache_root = autosave.getNode("sim/startup/path-cache", true);
 609
 610
 611     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 612     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 613
 614     string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "" );
 615     if ( aircraft.size() > 0 ) {
 616         SGPath aircraft_search( globals->get_fg_root() );
 617         aircraft_search.append( "Aircraft" );
 618
 619         string aircraft_set = aircraft + "-set.xml";
 620         string result;
 621
 622         // check if the *-set.xml file is already in the cache
 623         if (globals->get_fg_root() == cache_root->getStringValue("fg-root", "")) {
 624             vector<SGPropertyNode_ptr> cache = cache_root->getChildren("aircraft");
 625             for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 626                 const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 627                 if (aircraft_set == name) {
 628                     const char *path = cache[i]->getStringValue("path", "");
 629                     SGPath xml(path);
 630                     xml.append(name);
 631                     if (xml.exists())
 632                         result = path;
 633                     break;
 634                 }
 635             }
 636         }
 637
 638         if (result.empty()) {
 639             // prepare cache for rescan
 640             SGPropertyNode *n = cache_root->getNode("fg-root", true);
 641             n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 642             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 643             cache_root->removeChildren("aircraft");
 644
 645             result = fgFindAircraftPath( aircraft_search, aircraft_set, cache_root );
 646         }
 647
 648         if ( !result.empty() ) {
 649             fgSetString( "/sim/aircraft-dir", result.c_str() );
 650             SGPath full_name( result );
 651             full_name.append( aircraft_set );
 652
 653             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 654                    << " from " << full_name.str());
 655             try {
 656                 readProperties( full_name.str(), globals->get_props() );
 657             } catch ( const sg_exception &e ) {
 658                 string message = "Error reading default aircraft: ";
 659                 message += e.getFormattedMessage();
 660                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 661                 exit(2);
 662             }
 663         } else {
 664             SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: "
 665                     << aircraft );
 666             return false;
 667         }
 668
 669     } else {
 670         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified" );
 671     }
 672
 673     copyProperties(&autosave, globals->get_props());
 674
 675     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 676     // overrides of defaults are honored.
 677     do_options(argc, argv);
 678
 679     return true;
 680 }
 681
 682
 683
 684
 685
 686 #if 0
 687   //
 688   // This function is never used, but maybe useful in the future ???
 689   //
 690
 691 // Preset lon/lat given an airport id
 692 static bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 693     FGAirport *a;
 694     // double lon, lat;
 695
 696     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 697             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 698
 699     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 700         // presets
 701         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", a->longitude );
 702         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", a->latitude );
 703
 704         // other code depends on the actual postition being set so set
 705         // that as well
 706         fgSetDouble("/position/longitude-deg", a->longitude );
 707         fgSetDouble("/position/latitude-deg", a->latitude );
 708
 709         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 710                 "Position for " << id << " is (" << a->longitude
 711                 << ", " << a->latitude << ")" );
 712
 713         return true;
 714     } else {
 715         return false;
 716     }
 717 }
 718 #endif
 719
 720
 721 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 722 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id, double hdg ) {
 723
 724     // tower height hard coded for now...
 725     float towerheight=50.0f;
 726
 727     // make a little off the heading for 1 runway airports...
 728     float fudge_lon = fabs(sin(hdg)) * .003f;
 729     float fudge_lat = .003f - fudge_lon;
 730
 731     const FGAirport *a = fgFindAirportID( id);
 732     if ( a) {
 733         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  a->getLongitude() + fudge_lon);
 734         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  a->getLatitude() + fudge_lat);
 735         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", a->getElevation() + towerheight);
 736         return true;
 737     } else {
 738         return false;
 739     }
 740
 741 }
 742
 743 struct FGTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener {
 744     void valueChanged(SGPropertyNode* node) {
 745         const double hdg = fgGetDouble( "/orientation/heading-deg", 0);
 746         const string id(node->getStringValue());
 747         fgSetTowerPosFromAirportID(id, hdg);
 748     }
 749 };
 750
 751 void fgInitTowerLocationListener() {
 752     fgGetNode("/sim/tower/airport-id",  true)
 753         ->addChangeListener( new FGTowerLocationListener() );
 754 }
 755
 756 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 757 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 758     FGRunway r;
 759
 760     if ( id.length() ) {
 761         // set initial position from runway and heading
 762
 763         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 764                 "Attempting to set starting position from airport code "
 765                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 766
 767         if ( ! globals->get_runways()->search( id, (int)tgt_hdg, &r ) ) {
 768             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 769                     "Failed to find a good runway for " << id << '\n' );
 770             return false;
 771         }
 772     } else {
 773         return false;
 774     }
 775
 776     double lat2, lon2, az2;
 777     double heading = r._heading;
 778     double azimuth = heading + 180.0;
 779     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 780
 781     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 782             "runway =  " << r._lon << ", " << r._lat
 783             << " length = " << r._length * SG_FEET_TO_METER
 784             << " heading = " << azimuth );
 785
 786     geo_direct_wgs_84 ( 0, r._lat, r._lon, azimuth,
 787                         r._length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 788                         &lat2, &lon2, &az2 );
 789
 790     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 791         double olat, olon;
 792         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 793         odist *= SG_NM_TO_METER;
 794         double oaz = azimuth;
 795         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 796             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 797             heading = tgt_hdg;
 798         }
 799         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 800         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 801         lat2=olat;
 802         lon2=olon;
 803     }
 804
 805     // presets
 806     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 807     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 808     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 809
 810     // other code depends on the actual values being set ...
 811     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 812     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 813     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 814
 815     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 816             "Position for " << id << " is ("
 817             << lon2 << ", "
 818             << lat2 << ") new heading is "
 819             << heading );
 820
 821     return true;
 822 }
 823
 824
 825 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 826 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy, bool rwy_req ) {
 827     FGRunway r;
 828
 829     if ( id.length() ) {
 830         // set initial position from airport and runway number
 831
 832         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 833                 "Attempting to set starting position for "
 834                 << id << ":" << rwy );
 835
 836         if ( ! globals->get_runways()->search( id, rwy, &r ) ) {
 837             SG_LOG( SG_GENERAL, rwy_req ? SG_ALERT : SG_INFO,
 838                     "Failed to find runway " << rwy <<
 839                     " at airport " << id << ". Using default runway." );
 840             return false;
 841         }
 842     } else {
 843         return false;
 844     }
 845
 846     double lat2, lon2, az2;
 847     double heading = r._heading;
 848     double azimuth = heading + 180.0;
 849     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 850
 851     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 852     "runway =  " << r._lon << ", " << r._lat
 853     << " length = " << r._length * SG_FEET_TO_METER
 854     << " heading = " << azimuth );
 855
 856     geo_direct_wgs_84 ( 0, r._lat, r._lon,
 857     azimuth,
 858     r._length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 859     &lat2, &lon2, &az2 );
 860
 861     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 862     {
 863         double olat, olon;
 864         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 865         odist *= SG_NM_TO_METER;
 866         double oaz = azimuth;
 867         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON )
 868         {
 869             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 870             heading = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
 871         }
 872         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 873         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 874         lat2=olat;
 875         lon2=olon;
 876     }
 877
 878     // presets
 879     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 880     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 881     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 882
 883     // other code depends on the actual values being set ...
 884     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 885     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 886     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 887
 888     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 889     "Position for " << id << " is ("
 890     << lon2 << ", "
 891     << lat2 << ") new heading is "
 892     << heading );
 893
 894     return true;
 895 }
 896
 897
 898 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 899     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 900     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 901     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 902         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 903     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 904     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 905
 906     double apt_elev = 0.0;
 907     if ( ! apt_id.empty() ) {
 908         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 909         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 910             apt_elev = 0.0;
 911         }
 912     } else {
 913         apt_elev = 0.0;
 914     }
 915
 916     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 917         // set altitude from glideslope and offset-distance
 918         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 919         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 920         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 921         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 922         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 923                 << alt  << " ft" );
 924     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 925         // set offset-distance from glideslope and altitude
 926         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 927         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 928         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance", od);
 929         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 930         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 931                 << od  << " nm" );
 932     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 933         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 934                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 935         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 936         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 937         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 938     }
 939 }
 940
 941
 942 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 943 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
 944     FGNavRecord *nav
 945         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq );
 946
 947     // set initial position from runway and heading
 948     if ( nav != NULL ) {
 949         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 950                 << id << ":" << freq );
 951
 952         double lon = nav->get_lon();
 953         double lat = nav->get_lat();
 954
 955         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 956         {
 957             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
 958                 * SG_NM_TO_METER;
 959             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
 960                 + 180.0;
 961             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 962             double olat, olon, az2;
 963             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 964
 965             lat = olat;
 966             lon = olon;
 967         }
 968
 969         // presets
 970         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
 971         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
 972
 973         // other code depends on the actual values being set ...
 974         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
 975         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
 976         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
 977                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
 978
 979         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 980                 "Position for " << id << ":" << freq << " is ("
 981                 << lon << ", "<< lat << ")" );
 982
 983         return true;
 984     } else {
 985         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 986                 << id << ":" << freq );
 987         return false;
 988     }
 989 }
 990
 991 // Set current_options lon/lat given an aircraft carrier id
 992 static bool fgSetPosFromCarrier( const string& carrier, const string& posid ) {
 993
 994     // set initial position from runway and heading
 995     SGGeod geodPos;
 996     double heading;
 997     SGVec3d uvw;
 998     if (FGAIManager::getStartPosition(carrier, posid, geodPos, heading, uvw)) {
 999         double lon = geodPos.getLongitudeDeg();
1000         double lat = geodPos.getLatitudeDeg();
1001         double alt = geodPos.getElevationFt();
1002
1003         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
1004                 << carrier << " at lat = " << lat << ", lon = " << lon
1005                 << ", alt = " << alt << ", heading = " << heading);
1006
1007         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon);
1008         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat);
1009         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
1010         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading);
1011         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon);
1012         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat);
1013         fgSetDouble("/position/altitude-ft", alt);
1014         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading);
1015
1016         fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
1017         fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", uvw(0));
1018         fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", uvw(1));
1019         fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", uvw(2));
1020         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", uvw(0));
1021         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", uvw(1));
1022         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", uvw(2));
1023
1024         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1025
1026         return true;
1027     } else {
1028         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate aircraft carrier = "
1029                 << carrier );
1030         return false;
1031     }
1032 }
1033
1034 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
1035 static bool fgSetPosFromFix( const string& id ) {
1036     FGFix fix;
1037
1038     // set initial position from runway and heading
1039     if ( globals->get_fixlist()->query( id.c_str(), &fix ) ) {
1040         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
1041                 << id );
1042
1043         double lon = fix.get_lon();
1044         double lat = fix.get_lat();
1045
1046         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
1047         {
1048             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
1049                 * SG_NM_TO_METER;
1050             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
1051                 + 180.0;
1052             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
1053             double olat, olon, az2;
1054             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
1055
1056             lat = olat;
1057             lon = olon;
1058         }
1059
1060         // presets
1061         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
1062         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
1063
1064         // other code depends on the actual values being set ...
1065         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
1066         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
1067         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
1068                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
1069
1070         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1071                 "Position for " << id << " is ("
1072                 << lon << ", "<< lat << ")" );
1073
1074         return true;
1075     } else {
1076         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
1077                 << id );
1078         return false;
1079     }
1080 }
1081
1082
1083 /**
1084  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
1085  * well as simple airport db list)
1086  */
1087 bool
1088 fgInitNav ()
1089 {
1090     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
1091
1092     SGPath aptdb( globals->get_fg_root() );
1093     aptdb.append( "Airports/apt.dat" );
1094
1095     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
1096     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
1097
1098     FGAirportList *airports = new FGAirportList();
1099     globals->set_airports( airports );
1100     FGRunwayList *runways = new FGRunwayList();
1101     globals->set_runways( runways );
1102
1103     fgAirportDBLoad( airports, runways, aptdb.str(), p_metar.str() );
1104
1105     FGNavList *navlist = new FGNavList;
1106     FGNavList *loclist = new FGNavList;
1107     FGNavList *gslist = new FGNavList;
1108     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
1109     FGNavList *mkrlist = new FGNavList;
1110     FGNavList *tacanlist = new FGNavList;
1111     FGNavList *carrierlist = new FGNavList;
1112     FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
1113
1114     globals->set_navlist( navlist );
1115     globals->set_loclist( loclist );
1116     globals->set_gslist( gslist );
1117     globals->set_dmelist( dmelist );
1118     globals->set_mkrlist( mkrlist );
1119     globals->set_tacanlist( tacanlist );
1120     globals->set_carrierlist( carrierlist );
1121     globals->set_channellist( channellist );
1122
1123     if ( !fgNavDBInit(airports, navlist, loclist, gslist, dmelist, mkrlist, tacanlist, carrierlist, channellist) ) {
1124         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1125                 "Problems loading one or more navigational database" );
1126     }
1127
1128     if ( fgGetBool("/sim/navdb/localizers/auto-align", true) ) {
1129         // align all the localizers with their corresponding runways
1130         // since data sources are good for cockpit navigation
1131         // purposes, but not always to the error tolerances needed to
1132         // exactly place these items.
1133         double threshold
1134             = fgGetDouble( "/sim/navdb/localizers/auto-align-threshold-deg",
1135                            5.0 );
1136         fgNavDBAlignLOCwithRunway( runways, loclist, threshold );
1137     }
1138
1139     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
1140     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
1141     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
1142     FGFixList *fixlist = new FGFixList;
1143     fixlist->init( p_fix );
1144     globals->set_fixlist( fixlist );
1145
1146     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Airways");
1147     SGPath p_awy( globals->get_fg_root() );
1148     p_awy.append( "Navaids/awy.dat" );
1149     FGAirwayNetwork *awyNet = new FGAirwayNetwork;
1150     //cerr << "Loading Airways" << endl;
1151     awyNet->load (p_awy );
1152     awyNet->init();
1153     //cerr << "initializing airways" << endl;
1154     globals->set_airwaynet( awyNet );
1155
1156     return true;
1157 }
1158
1159
1160 // Set the initial position based on presets (or defaults)
1161 bool fgInitPosition() {
1162     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
1163     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
1164         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
1165     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
1166     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
1167
1168     bool set_pos = false;
1169
1170     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
1171     // altitude relative to glide slope if either of those was not
1172     // specified.
1173     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
1174         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
1175     }
1176
1177
1178     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1179     // If not, check for an airport-id and use that.
1180     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1181     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1182     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1183     // override airport-id, however.
1184     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1185     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1186     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1187          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1188     {
1189         set_pos = true;
1190     }
1191
1192     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1193     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1194     bool rwy_req = fgGetBool("/sim/presets/runway-requested");
1195     double hdg = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
1196     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1197     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1198     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1199     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1200     string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier");
1201     string parkpos = fgGetString("/sim/presets/parkpos");
1202     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1203
1204     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg", hdg );
1205
1206     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1207         // An airport + runway is requested
1208         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no, rwy_req ) ) {
1209             // set tower position (a little off the heading for single
1210             // runway airports)
1211             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1212             set_pos = true;
1213         }
1214     }
1215
1216     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1217         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1218         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1219             // set tower position (a little off the heading for single
1220             // runway airports)
1221             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1222             set_pos = true;
1223         }
1224     }
1225
1226     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1227         // a VOR is requested
1228         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1229             set_pos = true;
1230         }
1231     }
1232
1233     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1234         // an NDB is requested
1235         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1236             set_pos = true;
1237         }
1238     }
1239
1240     if ( !set_pos && !carrier.empty() ) {
1241         // an aircraft carrier is requested
1242         if ( fgSetPosFromCarrier( carrier, parkpos ) ) {
1243             set_pos = true;
1244         }
1245     }
1246
1247     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1248         // a Fix is requested
1249         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1250             set_pos = true;
1251         }
1252     }
1253
1254     if ( !set_pos ) {
1255         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1256         // middle of KSFO field.
1257         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1258         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1259     }
1260
1261     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1262                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1263     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1264                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1265
1266     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1267     if ((fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1) && carrier.empty()) {
1268         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1269     } else {
1270         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1271     }
1272
1273     return true;
1274 }
1275
1276
1277 // General house keeping initializations
1278 bool fgInitGeneral() {
1279     string root;
1280
1281 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1282     char *mesa_win_state;
1283 #endif
1284
1285     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1286     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1287
1288     root = globals->get_fg_root();
1289     if ( ! root.length() ) {
1290         // No root path set? Then bail ...
1291         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1292                 "Cannot continue without a path to the base package "
1293                 << "being defined." );
1294         exit(-1);
1295     }
1296     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1297
1298 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1299     // initialize full screen flag
1300     globals->set_fullscreen(false);
1301     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1302         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
1303         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
1304             // test if we are fullscreen mesa/glide
1305             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
1306                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
1307                 globals->set_fullscreen(true);
1308             }
1309         }
1310     }
1311 #endif
1312
1313     return true;
1314 }
1315
1316
1317 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
1318 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
1319 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
1320
1321 void fgInitFDM() {
1322
1323     if ( cur_fdm_state ) {
1324         delete cur_fdm_state;
1325         cur_fdm_state = 0;
1326     }
1327
1328     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
1329     string model = fgGetString("/sim/flight-model");
1330
1331     try {
1332         if ( model == "larcsim" ) {
1333             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
1334         } else if ( model == "jsb" ) {
1335             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
1336 #if ENABLE_SP_FDM
1337         } else if ( model == "ada" ) {
1338             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
1339         } else if ( model == "acms" ) {
1340             cur_fdm_state = new FGACMS( dt );
1341 #endif
1342         } else if ( model == "balloon" ) {
1343             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
1344         } else if ( model == "magic" ) {
1345             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
1346         } else if ( model == "ufo" ) {
1347             cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
1348         } else if ( model == "external" ) {
1349             // external is a synonym for "--fdm=null" and is
1350             // maintained here for backwards compatibility
1351             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1352         } else if ( model.find("network") == 0 ) {
1353             string host = "localhost";
1354             int port1 = 5501;
1355             int port2 = 5502;
1356             int port3 = 5503;
1357             string net_options = model.substr(8);
1358             string::size_type begin, end;
1359             begin = 0;
1360             // host
1361             end = net_options.find( ",", begin );
1362             if ( end != string::npos ) {
1363                 host = net_options.substr(begin, end - begin);
1364                 begin = end + 1;
1365             }
1366             // port1
1367             end = net_options.find( ",", begin );
1368             if ( end != string::npos ) {
1369                 port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1370                 begin = end + 1;
1371             }
1372             // port2
1373             end = net_options.find( ",", begin );
1374             if ( end != string::npos ) {
1375                 port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1376                 begin = end + 1;
1377             }
1378             // port3
1379             end = net_options.find( ",", begin );
1380             if ( end != string::npos ) {
1381                 port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1382                 begin = end + 1;
1383             }
1384             cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
1385         } else if ( model.find("pipe") == 0 ) {
1386             // /* old */ string pipe_path = model.substr(5);
1387             // /* old */ cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path );
1388             string pipe_path = "";
1389             string pipe_protocol = "";
1390             string pipe_options = model.substr(5);
1391             string::size_type begin, end;
1392             begin = 0;
1393             // pipe file path
1394             end = pipe_options.find( ",", begin );
1395             if ( end != string::npos ) {
1396                 pipe_path = pipe_options.substr(begin, end - begin);
1397                 begin = end + 1;
1398             }
1399             // protocol (last option)
1400             pipe_protocol = pipe_options.substr(begin);
1401             cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path, pipe_protocol );
1402         } else if ( model == "null" ) {
1403             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1404         } else if ( model == "yasim" ) {
1405             cur_fdm_state = new YASim( dt );
1406         } else {
1407             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
1408                    "Unrecognized flight model '" << model
1409                    << "', cannot init flight dynamics model.");
1410             exit(-1);
1411         }
1412     } catch ( ... ) {
1413         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
1414         exit(-1);
1415     }
1416 }
1417
1418 // Initialize view parameters
1419 void fgInitView() {
1420   // force update of model so that viewer can get some data...
1421   globals->get_aircraft_model()->update(0);
1422   // run update for current view so that data is current...
1423   globals->get_viewmgr()->update(0);
1424 }
1425
1426
1427 SGTime *fgInitTime() {
1428     // Initialize time
1429     static const SGPropertyNode *longitude
1430         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1431     static const SGPropertyNode *latitude
1432         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1433     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1434         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1435
1436     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
1437     zone.append( "Timezone" );
1438     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
1439                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1440                             latitude->getDoubleValue()
1441                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1442                             zone.str(),
1443                             cur_time_override->getLongValue() );
1444
1445     globals->set_warp_delta( 0 );
1446
1447     t->update( 0.0, 0.0,
1448                cur_time_override->getLongValue(),
1449                globals->get_warp() );
1450
1451     return t;
1452 }
1453
1454
1455 // set up a time offset (aka warp) if one is specified
1456 void fgInitTimeOffset() {
1457     static const SGPropertyNode *longitude
1458         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1459     static const SGPropertyNode *latitude
1460         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1461     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1462         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1463
1464     // Handle potential user specified time offsets
1465     int orig_warp = globals->get_warp();
1466     SGTime *t = globals->get_time_params();
1467     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1468     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1469     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1470     time_t aircraftLocalTime =
1471         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1472
1473     // Okay, we now have several possible scenarios
1474     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
1475     string offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
1476
1477     int warp = 0;
1478     if ( offset_type == "real" ) {
1479         warp = 0;
1480     } else if ( offset_type == "dawn" ) {
1481         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1482                                            longitude->getDoubleValue()
1483                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1484                                            latitude->getDoubleValue()
1485                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1486                                            90.0, true );
1487     } else if ( offset_type == "morning" ) {
1488         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1489                                            longitude->getDoubleValue()
1490                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1491                                            latitude->getDoubleValue()
1492                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1493                                            75.0, true );
1494     } else if ( offset_type == "noon" ) {
1495         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1496                                            longitude->getDoubleValue()
1497                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1498                                            latitude->getDoubleValue()
1499                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1500                                            0.0, true );
1501     } else if ( offset_type == "afternoon" ) {
1502         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1503                                            longitude->getDoubleValue()
1504                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1505                                            latitude->getDoubleValue()
1506                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1507                                            60.0, false );
1508      } else if ( offset_type == "dusk" ) {
1509         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1510                                            longitude->getDoubleValue()
1511                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1512                                            latitude->getDoubleValue()
1513                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1514                                            90.0, false );
1515      } else if ( offset_type == "evening" ) {
1516         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1517                                            longitude->getDoubleValue()
1518                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1519                                            latitude->getDoubleValue()
1520                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1521                                            100.0, false );
1522     } else if ( offset_type == "midnight" ) {
1523         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1524                                            longitude->getDoubleValue()
1525                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1526                                            latitude->getDoubleValue()
1527                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1528                                            180.0, false );
1529     } else if ( offset_type == "system-offset" ) {
1530         warp = offset;
1531         orig_warp = 0;
1532     } else if ( offset_type == "gmt-offset" ) {
1533         warp = offset - (currGMT - systemLocalTime);
1534         orig_warp = 0;
1535     } else if ( offset_type == "latitude-offset" ) {
1536         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime);
1537         orig_warp = 0;
1538     } else if ( offset_type == "system" ) {
1539       warp = offset - (systemLocalTime - currGMT) - cur_time;
1540     } else if ( offset_type == "gmt" ) {
1541         warp = offset - cur_time;
1542     } else if ( offset_type == "latitude" ) {
1543         warp = offset - (aircraftLocalTime - currGMT)- cur_time;
1544     } else {
1545         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1546                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
1547         exit( -1 );
1548     }
1549     globals->set_warp( orig_warp + warp );
1550     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1551                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1552                cur_time_override->getLongValue(),
1553                globals->get_warp() );
1554
1555     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After fgInitTimeOffset(): warp = "
1556             << globals->get_warp() );
1557 }
1558
1559
1560 // This is the top level init routine which calls all the other
1561 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1562 // gear, its initialization call should located in this routine.
1563 // Returns non-zero if a problem encountered.
1564 bool fgInitSubsystems() {
1565     // static const SGPropertyNode *longitude
1566     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1567     // static const SGPropertyNode *latitude
1568     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1569     // static const SGPropertyNode *altitude
1570     //     = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1571     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1572     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1573
1574     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1575     // Initialize the event manager subsystem.
1576     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1577
1578     globals->get_event_mgr()->init();
1579     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
1580
1581     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1582     // Initialize the property interpolator subsystem
1583     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1584     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator);
1585
1586
1587     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1588     // Add the FlightGear property utilities.
1589     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1590     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1591
1592     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1593     // Initialize the material property subsystem.
1594     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1595
1596     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1597     mpath.append( "materials.xml" );
1598     string season = fgGetString("/sim/startup/season", "summer");
1599     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(), season.c_str()) ) {
1600         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1601         exit(-1);
1602     }
1603
1604
1605     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1606     // Initialize the scenery management subsystem.
1607     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1608
1609     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
1610         // Load the local scenery data
1611         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1612
1613         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
1614     } else {
1615         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1616         exit(-1);
1617     }
1618
1619     // cause refresh of viewer scenery timestamps every 15 seconds...
1620     globals->get_event_mgr()->addTask( "FGTileMgr::refresh_view_timestamps()",
1621                                        globals->get_tile_mgr(),
1622                                        &FGTileMgr::refresh_view_timestamps,
1623                                        15 );
1624
1625
1626     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1627     // Initialize the flight model subsystem.
1628     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1629
1630     fgInitFDM();
1631
1632     // allocates structures so must happen before any of the flight
1633     // model or control parameters are set
1634     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1635
1636     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1637     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
1638     // autopilot.)
1639     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1640
1641     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr);
1642     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr);
1643
1644     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1645     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1646     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1647
1648     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", new FGXMLAutopilot );
1649     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1650
1651
1652     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1653     // Initialize the view manager subsystem.
1654     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1655
1656     fgInitView();
1657
1658     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1659     // Create and register the logger.
1660     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1661
1662     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1663
1664     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1665     // Create and register the XML GUI.
1666     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1667
1668     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1669
1670
1671     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1672     // Initialize the local time subsystem.
1673     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1674
1675     // update the current timezone each 30 minutes
1676     globals->get_event_mgr()->addTask( "fgUpdateLocalTime()",
1677                                        &fgUpdateLocalTime, 30*60 );
1678     fgInitTimeOffset();         // the environment subsystem needs this
1679
1680
1681     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1682     // Initialize the weather subsystem.
1683     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1684
1685     // Initialize the weather modeling subsystem
1686     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1687
1688
1689     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1690     // Initialize the lighting subsystem.
1691     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1692
1693     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight);
1694
1695     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1696     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1697     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1698     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1699
1700 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1701     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1702     // Initialize the sound subsystem.
1703     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1704
1705     init_volume = fgGetFloat("/sim/sound/volume");
1706     fgSetFloat("/sim/sound/volume", 0.0f);
1707     globals->set_soundmgr(new SGSoundMgr);
1708     globals->get_soundmgr()->init();
1709     globals->get_soundmgr()->bind();
1710
1711
1712     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1713     // Initialize the sound-effects subsystem.
1714     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1715
1716     globals->add_subsystem("fx", new FGFX);
1717     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr);
1718 #endif
1719
1720     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1721     // Initialise ATC display system
1722     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1723
1724     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Display");
1725     globals->set_ATC_display(new FGATCDisplay);
1726     globals->get_ATC_display()->init();
1727
1728     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1729     // Initialise the ATC Manager
1730     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1731
1732     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1733     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1734     globals->get_ATC_mgr()->init();
1735
1736     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1737     // Initialise the AI Manager
1738     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1739
1740     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1741     globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1742     globals->get_AI_mgr()->init();
1743
1744     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1745     // Initialise the AI Model Manager
1746     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1747     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1748     globals->add_subsystem("ai_model", new FGAIManager);
1749     globals->add_subsystem("submodel_mgr", new FGSubmodelMgr);
1750
1751
1752     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1753     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1754     // AI Traffic manager
1755     globals->add_subsystem("Traffic Manager", new FGTrafficManager);
1756
1757
1758     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1759     // Initialize the cockpit subsystem
1760     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1761     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1762         // Cockpit initialized ok.
1763     } else {
1764         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1765         exit(-1);
1766     }
1767
1768
1769     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1770     // Initialize I/O subsystem.
1771     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1772
1773     globals->get_io()->init();
1774     globals->get_io()->bind();
1775
1776
1777     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1778     // Add a new 2D panel.
1779     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1780
1781     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1782                                     "Panels/Default/default.xml");
1783
1784     globals->set_current_panel( fgReadPanel(panel_path) );
1785     if (globals->get_current_panel() == 0) {
1786         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1787                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1788     } else {
1789         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1790         globals->get_current_panel()->init();
1791         globals->get_current_panel()->bind();
1792     }
1793
1794
1795     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1796     // Initialize the controls subsystem.
1797     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1798
1799     globals->get_controls()->init();
1800     globals->get_controls()->bind();
1801
1802
1803     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1804     // Initialize the input subsystem.
1805     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1806
1807     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1808
1809
1810     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1811     // Initialize the replay subsystem
1812     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1813     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1814
1815     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1816     // Bind and initialize subsystems.
1817     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1818
1819     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1820     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1821
1822     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1823     // Initialize multiplayer subsystem
1824     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1825
1826     globals->set_multiplayer_mgr(new FGMultiplayMgr);
1827     globals->get_multiplayer_mgr()->init();
1828
1829     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1830     // Initialize the Nasal interpreter.
1831     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1832     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1833     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1834     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
1835     nasal->init();
1836
1837     // initialize methods that depend on other subsystems.
1838     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
1839
1840     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1841     // End of subsystem initialization.
1842     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1843
1844     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1845
1846                                 // Save the initial state for future
1847                                 // reference.
1848     globals->saveInitialState();
1849
1850     return true;
1851 }
1852
1853
1854 void fgReInitSubsystems()
1855 {
1856     // static const SGPropertyNode *longitude
1857     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1858     // static const SGPropertyNode *latitude
1859     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1860     static const SGPropertyNode *altitude
1861         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1862     static const SGPropertyNode *master_freeze
1863         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1864
1865     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1866             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1867             << altitude->getDoubleValue() );
1868
1869     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1870     if ( !freeze ) {
1871         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1872     }
1873     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1874
1875     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
1876     // initializing ground level for the FDM.
1877     globals->get_subsystem("ai_model")->reinit();
1878
1879     // Initialize the FDM
1880     fgInitFDM();
1881
1882     // allocates structures so must happen before any of the flight
1883     // model or control parameters are set
1884     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1885
1886     // reload offsets from config defaults
1887     globals->get_viewmgr()->reinit();
1888
1889     fgInitView();
1890
1891     globals->get_controls()->reset_all();
1892
1893     fgUpdateLocalTime();
1894
1895     // re-init to proper time of day setting
1896     fgInitTimeOffset();
1897
1898     if ( !freeze ) {
1899         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1900     }
1901     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1902 }
1903