src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #include <stdio.h>
  31 #include <stdlib.h>
  32 #include <string.h>             // strcmp()
  33
  34 #if defined(SG_WINDOWS)
  35 #  include <io.h>               // isatty()
  36 #  include <process.h>          // _getpid()
  37 #  include <Windows.h>
  38 #  define isatty _isatty
  39 #else
  40 // for open() and options
  41 #  include <sys/types.h>
  42 #  include <sys/stat.h>
  43 #  include <fcntl.h>
  44 #endif
  45
  46 #include <string>
  47 #include <boost/algorithm/string/compare.hpp>
  48 #include <boost/algorithm/string/predicate.hpp>
  49
  50 #include <simgear/constants.h>
  51 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  52 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  53 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  54 #include <simgear/structure/SGPerfMon.hxx>
  55 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  56 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  57 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  58 #include <simgear/misc/strutils.hxx>
  59 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  60
  61 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  62 #include <simgear/scene/model/particles.hxx>
  63 #include <simgear/scene/tsync/terrasync.hxx>
  64
  65 #include <Aircraft/controls.hxx>
  66 #include <Aircraft/replay.hxx>
  67 #include <Aircraft/FlightHistory.hxx>
  68 #include <Airports/runways.hxx>
  69 #include <Airports/airport.hxx>
  70 #include <Airports/dynamics.hxx>
  71
  72 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  73
  74 #include <ATCDCL/ATISmgr.hxx>
  75 #include <ATC/atc_mgr.hxx>
  76
  77 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  78 #include <Autopilot/autopilotgroup.hxx>
  79
  80 #include <Cockpit/panel.hxx>
  81 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  82
  83 #include <Canvas/canvas_mgr.hxx>
  84 #include <Canvas/gui_mgr.hxx>
  85 #include <GUI/new_gui.hxx>
  86 #include <GUI/MessageBox.hxx>
  87 #include <Input/input.hxx>
  88 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  89 #include <Model/acmodel.hxx>
  90 #include <Model/modelmgr.hxx>
  91 #include <AIModel/submodel.hxx>
  92 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  93 #include <Navaids/navdb.hxx>
  94 #include <Navaids/navlist.hxx>
  95 #include <Scenery/scenery.hxx>
  96 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  97 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
  98 #include <Sound/voice.hxx>
  99 #include <Sound/soundmanager.hxx>
 100 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 101 #include <Time/light.hxx>
 102 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 103 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
 104 #include <FDM/fdm_shell.hxx>
 105 #include <Environment/ephemeris.hxx>
 106 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 107 #include <Viewer/renderer.hxx>
 108 #include <Viewer/viewmgr.hxx>
 109 #include <Navaids/NavDataCache.hxx>
 110 #include <Instrumentation/HUD/HUD.hxx>
 111 #include <Cockpit/cockpitDisplayManager.hxx>
 112 #include <Network/HTTPClient.hxx>
 113 #include <Network/fgcom.hxx>
 114
 115 #include "fg_init.hxx"
 116 #include "fg_io.hxx"
 117 #include "fg_commands.hxx"
 118 #include "fg_props.hxx"
 119 #include "FGInterpolator.hxx"
 120 #include "options.hxx"
 121 #include "globals.hxx"
 122 #include "logger.hxx"
 123 #include "main.hxx"
 124 #include "positioninit.hxx"
 125 #include "util.hxx"
 126 #include "AircraftDirVisitorBase.hxx"
 127
 128 #if defined(SG_MAC)
 129 #include <GUI/CocoaHelpers.h> // for Mac impl of platformDefaultDataPath()
 130 #endif
 131
 132 using std::string;
 133 using std::endl;
 134 using std::cerr;
 135 using std::cout;
 136 using namespace boost::algorithm;
 137
 138
 139 // Return the current base package version
 140 string fgBasePackageVersion() {
 141     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 142     base_path.append("version");
 143     if (!base_path.exists()) {
 144         return string();
 145     }
 146
 147     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 148     if (!in.is_open()) {
 149         return string();
 150     }
 151
 152     string version;
 153     in >> version;
 154
 155     return version;
 156 }
 157
 158 class FindAndCacheAircraft : public AircraftDirVistorBase
 159 {
 160 public:
 161   FindAndCacheAircraft(SGPropertyNode* autoSave)
 162   {
 163     _cache = autoSave->getNode("sim/startup/path-cache", true);
 164   }
 165
 166   bool loadAircraft()
 167   {
 168     std::string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "");
 169     if (aircraft.empty()) {
 170         flightgear::fatalMessageBox("No aircraft", "No aircraft was specified");
 171       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "no aircraft specified");
 172       return false;
 173     }
 174
 175     _searchAircraft = aircraft + "-set.xml";
 176     std::string aircraftDir = fgGetString("/sim/aircraft-dir", "");
 177     if (!aircraftDir.empty()) {
 178       // aircraft-dir was set, skip any searching at all, if it's valid
 179       simgear::Dir acPath(aircraftDir);
 180       SGPath setFile = acPath.file(_searchAircraft);
 181       if (setFile.exists()) {
 182         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "found aircraft in dir: " << aircraftDir );
 183
 184         try {
 185           readProperties(setFile.str(), globals->get_props());
 186         } catch ( const sg_exception &e ) {
 187           SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 188             flightgear::fatalMessageBox("Error reading aircraft",
 189                                         "An error occured reading the requested aircraft (" + aircraft + ")",
 190                                         e.getFormattedMessage());
 191           return false;
 192         }
 193
 194         return true;
 195       } else {
 196         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "aircraft '" << _searchAircraft <<
 197                "' not found in specified dir:" << aircraftDir);
 198           flightgear::fatalMessageBox("Aircraft not found",
 199                                       "The requested aircraft '" + aircraft + "' could not be found in the specified location.",
 200                                       aircraftDir);
 201         return false;
 202       }
 203     }
 204
 205     if (!checkCache()) {
 206       // prepare cache for re-scan
 207       SGPropertyNode *n = _cache->getNode("fg-root", true);
 208       n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 209       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 210       n = _cache->getNode("fg-aircraft", true);
 211       n->setStringValue(getAircraftPaths().c_str());
 212       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 213       _cache->removeChildren("aircraft");
 214
 215         visitAircraftPaths();
 216     }
 217
 218     if (_foundPath.str().empty()) {
 219       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: " << aircraft );
 220         flightgear::fatalMessageBox("Aircraft not found",
 221                                     "The requested aircraft '" + aircraft + "' could not be found in any of the search paths");
 222
 223       return false;
 224     }
 225
 226     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading aircraft -set file from:" << _foundPath.str());
 227     fgSetString( "/sim/aircraft-dir", _foundPath.dir().c_str());
 228     if (!_foundPath.exists()) {
 229       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to find -set file:" << _foundPath.str());
 230       return false;
 231     }
 232
 233     try {
 234       readProperties(_foundPath.str(), globals->get_props());
 235     } catch ( const sg_exception &e ) {
 236       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 237         flightgear::fatalMessageBox("Error reading aircraft",
 238                                     "An error occured reading the requested aircraft (" + aircraft + ")",
 239                                     e.getFormattedMessage());
 240       return false;
 241     }
 242
 243     return true;
 244   }
 245
 246 private:
 247   SGPath getAircraftPaths() {
 248     string_list pathList = globals->get_aircraft_paths();
 249     SGPath aircraftPaths;
 250     string_list::const_iterator it = pathList.begin();
 251     if (it != pathList.end()) {
 252         aircraftPaths.set(*it);
 253         it++;
 254     }
 255     for (; it != pathList.end(); ++it) {
 256         aircraftPaths.add(*it);
 257     }
 258     return aircraftPaths;
 259   }
 260
 261   bool checkCache()
 262   {
 263     if (globals->get_fg_root() != _cache->getStringValue("fg-root", "")) {
 264       return false; // cache mismatch
 265     }
 266
 267     if (getAircraftPaths().str() != _cache->getStringValue("fg-aircraft", "")) {
 268       return false; // cache mismatch
 269     }
 270
 271     vector<SGPropertyNode_ptr> cache = _cache->getChildren("aircraft");
 272     for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 273       const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 274       if (!boost::equals(_searchAircraft, name, is_iequal())) {
 275         continue;
 276       }
 277
 278       SGPath xml(cache[i]->getStringValue("path", ""));
 279       xml.append(name);
 280       if (xml.exists()) {
 281         _foundPath = xml;
 282         return true;
 283       }
 284
 285       return false;
 286     } // of aircraft in cache iteration
 287
 288     return false;
 289   }
 290
 291   virtual VisitResult visit(const SGPath& p)
 292   {
 293     // create cache node
 294     int i = 0;
 295     while (1) {
 296         if (!_cache->getChild("aircraft", i++, false))
 297             break;
 298     }
 299
 300     SGPropertyNode *n, *entry = _cache->getChild("aircraft", --i, true);
 301
 302     std::string fileName(p.file());
 303     n = entry->getNode("file", true);
 304     n->setStringValue(fileName);
 305     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 306
 307     n = entry->getNode("path", true);
 308     n->setStringValue(p.dir());
 309     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 310
 311     if ( boost::equals(fileName, _searchAircraft.c_str(), is_iequal()) ) {
 312         _foundPath = p;
 313         return VISIT_DONE;
 314     }
 315
 316     return VISIT_CONTINUE;
 317   }
 318
 319   std::string _searchAircraft;
 320   SGPath _foundPath;
 321   SGPropertyNode* _cache;
 322 };
 323
 324 #ifdef _WIN32
 325 static SGPath platformDefaultDataPath()
 326 {
 327   char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 328   SGPath config( envp );
 329   config.append( "flightgear.org" );
 330   return config;
 331 }
 332
 333 #elif defined(SG_MAC)
 334
 335 // platformDefaultDataPath defined in GUI/CocoaHelpers.h
 336
 337 #else
 338 static SGPath platformDefaultDataPath()
 339 {
 340   return SGPath::home() / ".fgfs";
 341 }
 342 #endif
 343
 344 bool fgInitHome()
 345 {
 346   SGPath dataPath = SGPath::fromEnv("FG_HOME", platformDefaultDataPath());
 347   globals->set_fg_home(dataPath.c_str());
 348
 349     simgear::Dir fgHome(dataPath);
 350     if (!fgHome.exists()) {
 351         fgHome.create(0755);
 352     }
 353
 354     if (!fgHome.exists()) {
 355         flightgear::fatalMessageBox("Problem setting up user data",
 356                                     "Unable to create the user-data storage folder at: '"
 357                                     + dataPath.str() + "'");
 358         return false;
 359     }
 360
 361     if (fgGetBool("/sim/fghome-readonly", false)) {
 362         // user / config forced us into readonly mode, fine
 363         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Running with FG_HOME readonly");
 364         return true;
 365     }
 366
 367 // write our PID, and check writeability
 368     SGPath pidPath(dataPath, "fgfs.pid");
 369     if (pidPath.exists()) {
 370         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "flightgear instance already running, switching to FG_HOME read-only.");
 371         // set a marker property so terrasync/navcache don't try to write
 372         // from secondary instances
 373         fgSetBool("/sim/fghome-readonly", true);
 374         return true;
 375     }
 376
 377     char buf[16];
 378     bool result = false;
 379 #if defined(SG_WINDOWS)
 380     size_t len = snprintf(buf, 16, "%d", _getpid());
 381
 382     HANDLE f = CreateFileA(pidPath.c_str(), GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,
 383                                                    FILE_SHARE_READ, /* sharing */
 384                            NULL, /* security attributes */
 385                            CREATE_NEW, /* error if already exists */
 386                            FILE_FLAG_DELETE_ON_CLOSE,
 387                                                    NULL /* template */);
 388
 389     result = (f != INVALID_HANDLE_VALUE);
 390     if (result) {
 391                 DWORD written;
 392         WriteFile(f, buf, len, &written, NULL /* overlapped */);
 393     }
 394 #else
 395     // POSIX, do open+unlink trick to the file is deleted on exit, even if we
 396     // crash or exit(-1)
 397     size_t len = snprintf(buf, 16, "%d", getpid());
 398     int fd = ::open(pidPath.c_str(), O_WRONLY | O_CREAT | O_TRUNC | O_EXCL, 0644);
 399     if (fd >= 0) {
 400         ::write(fd, buf, len);
 401         ::unlink(pidPath.c_str()); // delete file when app quits
 402         result = true;
 403     }
 404
 405     fgSetBool("/sim/fghome-readonly", false);
 406 #endif
 407     if (!result) {
 408         flightgear::fatalMessageBox("File permissions problem",
 409                                     "Can't write to user-data storage folder, check file permissions and FG_HOME.",
 410                                     "User-data at:" + dataPath.str());
 411     }
 412     return result;
 413 }
 414
 415 // Read in configuration (file and command line)
 416 int fgInitConfig ( int argc, char **argv )
 417 {
 418     SGPath dataPath = globals->get_fg_home();
 419
 420     simgear::Dir exportDir(simgear::Dir(dataPath).file("Export"));
 421     if (!exportDir.exists()) {
 422       exportDir.create(0777);
 423     }
 424
 425     // Set /sim/fg-home and don't allow malign code to override it until
 426     // Nasal security is set up.  Use FG_HOME if necessary.
 427     SGPropertyNode *home = fgGetNode("/sim", true);
 428     home->removeChild("fg-home", 0, false);
 429     home = home->getChild("fg-home", 0, true);
 430     home->setStringValue(dataPath.c_str());
 431     home->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 432
 433     fgSetDefaults();
 434     flightgear::Options* options = flightgear::Options::sharedInstance();
 435     options->init(argc, argv, dataPath);
 436     bool loadDefaults = flightgear::Options::sharedInstance()->shouldLoadDefaultConfig();
 437     if (loadDefaults) {
 438       // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 439       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 440       fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 441       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 442
 443       // do not load user settings when reset to default is requested, or if
 444       // told to explicitly ignore
 445       if (options->isOptionSet("restore-defaults") || options->isOptionSet("ignore-autosave"))
 446       {
 447           SG_LOG(SG_ALL, SG_ALERT, "Ignoring user settings. Restoring defaults.");
 448       }
 449       else
 450       {
 451           globals->loadUserSettings(dataPath);
 452       }
 453     } else {
 454       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "not reading default configuration files");
 455     }// of no-default-config selected
 456
 457     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 458     options->initAircraft();
 459
 460     FindAndCacheAircraft f(globals->get_props());
 461     if (!f.loadAircraft()) {
 462       return flightgear::FG_OPTIONS_ERROR;
 463     }
 464
 465     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 466     // overrides of defaults are honored.
 467     return options->processOptions();
 468 }
 469
 470
 471
 472 /**
 473  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
 474  * well as simple airport db list)
 475  * This is called multiple times in the case of a cache rebuild,
 476  * to allow lengthy caching to take place in the background, without
 477  * blocking the main/UI thread.
 478  */
 479 bool
 480 fgInitNav ()
 481 {
 482   flightgear::NavDataCache* cache = flightgear::NavDataCache::instance();
 483   static bool doingRebuild = false;
 484   if (doingRebuild || cache->isRebuildRequired()) {
 485     doingRebuild = true;
 486     bool finished = cache->rebuild();
 487     if (!finished) {
 488       // sleep to give the rebuild thread more time
 489       SGTimeStamp::sleepForMSec(50);
 490       return false;
 491     }
 492   }
 493
 494   FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
 495   globals->set_channellist( channellist );
 496
 497   SGPath path(globals->get_fg_root());
 498   path.append( "Navaids/TACAN_freq.dat" );
 499   flightgear::loadTacan(path, channellist);
 500
 501   return true;
 502 }
 503
 504 // General house keeping initializations
 505 bool fgInitGeneral() {
 506     string root;
 507
 508     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
 509     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 510
 511     root = globals->get_fg_root();
 512     if ( ! root.length() ) {
 513         // No root path set? Then bail ...
 514         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 515                 "Cannot continue without a path to the base package "
 516                 << "being defined." );
 517         return false;
 518     }
 519     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
 520
 521     // Note: browser command is hard-coded for Mac/Windows, so this only affects other platforms
 522     globals->set_browser(fgGetString("/sim/startup/browser-app", WEB_BROWSER));
 523     fgSetString("/sim/startup/browser-app", globals->get_browser());
 524
 525     simgear::Dir cwd(simgear::Dir::current());
 526     SGPropertyNode *curr = fgGetNode("/sim", true);
 527     curr->removeChild("fg-current", 0, false);
 528     curr = curr->getChild("fg-current", 0, true);
 529     curr->setStringValue(cwd.path().str());
 530     curr->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 531
 532     fgSetBool("/sim/startup/stdout-to-terminal", isatty(1) != 0 );
 533     fgSetBool("/sim/startup/stderr-to-terminal", isatty(2) != 0 );
 534     return true;
 535 }
 536
 537 // Write various configuraton values out to the logs
 538 void fgOutputSettings()
 539 {
 540     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Configuration State" );
 541     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 542
 543     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "aircraft-dir = " << '"' << fgGetString("/sim/aircraft-dir") << '"' );
 544     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "fghome-dir = " << '"' << globals->get_fg_home() << '"');
 545     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "aircraft-dir = " << '"' << fgGetString("/sim/aircraft-dir") << '"');
 546
 547     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "aircraft-search-paths = \n\t" << simgear::strutils::join(globals->get_aircraft_paths(), "\n\t") );
 548     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "scenery-search-paths = \n\t" << simgear::strutils::join(globals->get_fg_scenery(), "\n\t") );
 549 }
 550
 551 // This is the top level init routine which calls all the other
 552 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 553 // gear, its initialization call should located in this routine.
 554 // Returns non-zero if a problem encountered.
 555 void fgCreateSubsystems() {
 556
 557     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating Subsystems");
 558     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
 559
 560     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 561     // Initialize the sound subsystem.
 562     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 563     // Sound manager uses an own subsystem group "SOUND" which is the last
 564     // to be updated in every loop.
 565     // Sound manager is updated last so it can use the CPU while the GPU
 566     // is processing the scenery (doubled the frame-rate for me) -EMH-
 567     globals->add_subsystem("sound", new FGSoundManager, SGSubsystemMgr::SOUND);
 568
 569     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 570     // Initialize the event manager subsystem.
 571     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 572
 573     globals->get_event_mgr()->init();
 574     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
 575
 576     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 577     // Initialize the property interpolator subsystem. Put into the INIT
 578     // group because the "nasal" subsystem may need it at GENERAL take-down.
 579     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 580     FGInterpolator* interp = new FGInterpolator;
 581     interp->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
 582     globals->add_subsystem("prop-interpolator", interp, SGSubsystemMgr::INIT);
 583     SGPropertyNode::setInterpolationMgr(interp);
 584
 585     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 586     // Add the FlightGear property utilities.
 587     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 588     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
 589
 590
 591     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 592     // Add the performance monitoring system.
 593     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 594     globals->add_subsystem("performance-mon",
 595             new SGPerformanceMonitor(globals->get_subsystem_mgr(),
 596                                      fgGetNode("/sim/performance-monitor", true)));
 597
 598     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 599     // Initialize the material property subsystem.
 600     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 601
 602     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 603     mpath.append( fgGetString("/sim/rendering/materials-file") );
 604     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(),
 605             globals->get_props()) ) {
 606         throw sg_io_exception("Error loading materials file", mpath);
 607     }
 608
 609     globals->add_subsystem( "http", new FGHTTPClient );
 610
 611     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 612     // Initialize the scenery management subsystem.
 613     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 614
 615     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
 616         ->addChild(simgear::Particles::getCommonRoot());
 617     simgear::GlobalParticleCallback::setSwitch(fgGetNode("/sim/rendering/particles", true));
 618
 619     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 620     // Initialize the flight model subsystem.
 621     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 622
 623     globals->add_subsystem("flight", new FDMShell, SGSubsystemMgr::FDM);
 624
 625     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 626     // Initialize the weather subsystem.
 627     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 628
 629     // Initialize the weather modeling subsystem
 630     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
 631     globals->add_subsystem("ephemeris", new Ephemeris);
 632
 633     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 634     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
 635     // autopilot.)
 636     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 637
 638     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
 639     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
 640     globals->add_subsystem("hud", new HUD, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 641     globals->add_subsystem("cockpit-displays", new flightgear::CockpitDisplayManager, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 642
 643     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 644     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
 645     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 646
 647     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", FGXMLAutopilotGroup::createInstance("autopilot"), SGSubsystemMgr::FDM );
 648     globals->add_subsystem( "xml-proprules", FGXMLAutopilotGroup::createInstance("property-rule"), SGSubsystemMgr::GENERAL );
 649     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
 650
 651     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 652     // Initialize the Input-Output subsystem
 653     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 654     globals->add_subsystem( "io", new FGIO );
 655
 656     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 657     // Create and register the logger.
 658     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 659
 660     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
 661
 662     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 663     // Create and register the XML GUI.
 664     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 665
 666     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
 667
 668     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 669     // Initialize the 2D cloud subsystem.
 670     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 671     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
 672
 673     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 674     // Initialize the canvas 2d drawing subsystem.
 675     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 676     globals->add_subsystem("Canvas", new CanvasMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 677     globals->add_subsystem("CanvasGUI", new GUIMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 678
 679     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 680     // Initialise the ATIS Manager
 681     // Note that this is old stuff, but is necessary for the
 682     // current ATIS implementation. Therefore, leave it in here
 683     // until the ATIS system is ported over to make use of the ATIS
 684     // sub system infrastructure.
 685     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 686
 687     globals->add_subsystem("ATIS", new FGATISMgr, SGSubsystemMgr::INIT, 0.4);
 688
 689     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 690    // Initialize the ATC subsystem
 691     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 692     globals->add_subsystem("ATC", new FGATCManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 693
 694     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 695     // Initialize multiplayer subsystem
 696     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 697
 698     globals->add_subsystem("mp", new FGMultiplayMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 699
 700     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 701     // Initialise the AI Model Manager
 702     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 703     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
 704     globals->add_subsystem("ai-model", new FGAIManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 705     globals->add_subsystem("submodel-mgr", new FGSubmodelMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 706
 707
 708     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
 709     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
 710     // AI Traffic manager
 711     globals->add_subsystem("traffic-manager", new FGTrafficManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 712
 713     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 714     // Add a new 2D panel.
 715     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 716
 717     fgSetArchivable("/sim/panel/visibility");
 718     fgSetArchivable("/sim/panel/x-offset");
 719     fgSetArchivable("/sim/panel/y-offset");
 720     fgSetArchivable("/sim/panel/jitter");
 721
 722     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 723     // Initialize the controls subsystem.
 724     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 725
 726     globals->add_subsystem("controls", new FGControls, SGSubsystemMgr::GENERAL);
 727
 728     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 729     // Initialize the input subsystem.
 730     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 731
 732     globals->add_subsystem("input", new FGInput, SGSubsystemMgr::GENERAL);
 733
 734
 735     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 736     // Initialize the replay subsystem
 737     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 738     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
 739     globals->add_subsystem("history", new FGFlightHistory);
 740
 741 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 742     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 743     // Initialize the sound-effects subsystem.
 744     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 745     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 746 #endif
 747
 748 #ifdef ENABLE_IAX
 749     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 750     // Initialize the FGCom subsystem.
 751     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 752     globals->add_subsystem("fgcom", new FGCom);
 753 #endif
 754
 755     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 756     // Initialize the lighting subsystem.
 757     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 758
 759     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 760
 761     // ordering here is important : Nasal (via events), then models, then views
 762     globals->add_subsystem("events", globals->get_event_mgr(), SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 763
 764     globals->add_subsystem("aircraft-model", new FGAircraftModel, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 765     globals->add_subsystem("model-manager", new FGModelMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 766
 767     globals->add_subsystem("view-manager", new FGViewMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 768
 769     globals->add_subsystem("tile-manager", globals->get_tile_mgr(),
 770       SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 771 }
 772
 773 void fgPostInitSubsystems()
 774 {
 775     SGTimeStamp st;
 776     st.stamp();
 777
 778     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 779     // Initialize the Nasal interpreter.
 780     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
 781     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 782     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
 783     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
 784     nasal->init();
 785     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Nasal init took:" << st.elapsedMSec());
 786
 787     // Ensure IOrules and path validation are working properly by trying to
 788     // access a folder/file which should never be accessible.
 789     const char* no_access_path =
 790 #ifdef _WIN32
 791       "Z:"
 792 #endif
 793       "/do-not-access";
 794
 795     if( fgValidatePath(no_access_path, true) )
 796       SG_LOG
 797       (
 798         SG_GENERAL,
 799         SG_ALERT,
 800         "Check your IOrules! (write to '" << no_access_path << "' is allowed)"
 801       );
 802     if( fgValidatePath(no_access_path, false) )
 803       SG_LOG
 804       (
 805         SG_GENERAL,
 806         SG_ALERT,
 807         "Check your IOrules! (read from '" << no_access_path << "' is allowed)"
 808       );
 809
 810     // initialize methods that depend on other subsystems.
 811     st.stamp();
 812     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
 813     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Subsystems postinit took:" << st.elapsedMSec());
 814
 815     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 816     // End of subsystem initialization.
 817     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 818
 819     fgSetBool("/sim/crashed", false);
 820     fgSetBool("/sim/initialized", true);
 821
 822     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
 823
 824                                 // Save the initial state for future
 825                                 // reference.
 826     globals->saveInitialState();
 827 }
 828
 829 // Reset: this is what the 'reset' command (and hence, GUI) is attached to
 830 void fgReInitSubsystems()
 831 {
 832     SGPropertyNode *master_freeze = fgGetNode("/sim/freeze/master");
 833
 834     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "fgReInitSubsystems()");
 835
 836 // setup state to begin re-init
 837     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
 838     if ( !freeze ) {
 839         master_freeze->setBoolValue(true);
 840     }
 841
 842     fgSetBool("/sim/signals/reinit", true);
 843     fgSetBool("/sim/crashed", false);
 844
 845 // do actual re-init steps
 846     globals->get_subsystem("flight")->unbind();
 847
 848   // reset control state, before restoring initial state; -set or config files
 849   // may specify values for flaps, trim tabs, magnetos, etc
 850     globals->get_controls()->reset_all();
 851
 852     globals->restoreInitialState();
 853
 854     // update our position based on current presets
 855     // this will mark position as needed finalized which we'll do in the
 856     // main-loop
 857     flightgear::initPosition();
 858
 859     simgear::SGTerraSync* terraSync =
 860         static_cast<simgear::SGTerraSync*>(globals->get_subsystem("terrasync"));
 861     if (terraSync) {
 862         terraSync->reposition();
 863     }
 864
 865     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
 866     // initializing ground level for the FDM.
 867     globals->get_subsystem("ai-model")->reinit();
 868
 869     // Initialize the FDM
 870     globals->get_subsystem("flight")->reinit();
 871
 872     // reset replay buffers
 873     globals->get_subsystem("replay")->reinit();
 874
 875     // reload offsets from config defaults
 876     globals->get_viewmgr()->reinit();
 877
 878     // ugly: finalizePosition waits for METAR to arrive for the new airport.
 879     // we don't re-init the environment manager here, since historically we did
 880     // not, and doing so seems to have other issues. All that's needed is to
 881     // schedule METAR fetch immediately, so it's available for finalizePosition.
 882     // So we manually extract the METAR-fetching component inside the environment
 883     // manager, and re-init that.
 884     SGSubsystemGroup* envMgr = static_cast<SGSubsystemGroup*>(globals->get_subsystem("environment"));
 885     if (envMgr) {
 886       envMgr->get_subsystem("realwx")->reinit();
 887     }
 888
 889     globals->get_subsystem("time")->reinit();
 890
 891     // need to bind FDMshell again, since we manually unbound it above...
 892     globals->get_subsystem("flight")->bind();
 893
 894     // need to reset aircraft (systems/instruments) so they can adapt to current environment
 895     globals->get_subsystem("systems")->reinit();
 896     globals->get_subsystem("instrumentation")->reinit();
 897
 898     globals->get_subsystem("ATIS")->reinit();
 899
 900 // setup state to end re-init
 901     fgSetBool("/sim/signals/reinit", false);
 902     if ( !freeze ) {
 903         master_freeze->setBoolValue(false);
 904     }
 905     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
 906 }
 907
 908