src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <string.h>             // strcmp()
  31
  32 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  33 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  34 #endif
  35 #ifdef _WIN32
  36 #  include <direct.h>           // for getcwd()
  37 #  define getcwd _getcwd
  38 #  include <io.h>               // isatty()
  39 #  define isatty _isatty
  40 #  include "winsock2.h"         // for gethostname()
  41 #endif
  42
  43 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  44 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  45 #ifdef linux
  46 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  47 #endif
  48
  49 #include <simgear/compiler.h>
  50
  51 #include <string>
  52 #include <boost/algorithm/string/compare.hpp>
  53 #include <boost/algorithm/string/predicate.hpp>
  54
  55 #include <simgear/constants.h>
  56 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  57 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  58 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  59 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  60 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  61 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  62
  63 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  64 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  65 #include <simgear/scene/model/particles.hxx>
  66 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  67
  68 #include <Aircraft/controls.hxx>
  69 #include <Aircraft/replay.hxx>
  70 #include <Airports/apt_loader.hxx>
  71 #include <Airports/runways.hxx>
  72 #include <Airports/simple.hxx>
  73 #include <Airports/dynamics.hxx>
  74
  75 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  76
  77 #if ENABLE_ATCDCL
  78 #   include <ATCDCL/ATCmgr.hxx>
  79 #   include "ATCDCL/commlist.hxx"
  80 #else
  81 #   include "ATC/atis.hxx"
  82 #   include "ATC/atcutils.hxx"
  83 #endif
  84
  85 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  86 #include <Autopilot/autopilotgroup.hxx>
  87
  88 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  89 #include <Cockpit/panel.hxx>
  90 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  91
  92 #include <GUI/new_gui.hxx>
  93 #include <Input/input.hxx>
  94 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  95 #include <Model/acmodel.hxx>
  96 #include <Model/modelmgr.hxx>
  97 #include <AIModel/submodel.hxx>
  98 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  99 #include <Navaids/navdb.hxx>
 100 #include <Navaids/navlist.hxx>
 101 #include <Navaids/fix.hxx>
 102 #include <Navaids/fixlist.hxx>
 103 #include <Navaids/airways.hxx>
 104 #include <Scenery/scenery.hxx>
 105 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 106 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 107 #include <Sound/voice.hxx>
 108 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 109 #include <Time/light.hxx>
 110 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 111 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
 112 #include <FDM/fdm_shell.hxx>
 113
 114 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 115
 116 #include "fg_init.hxx"
 117 #include "fg_io.hxx"
 118 #include "fg_commands.hxx"
 119 #include "fg_props.hxx"
 120 #include "options.hxx"
 121 #include "globals.hxx"
 122 #include "logger.hxx"
 123 #include "renderer.hxx"
 124 #include "viewmgr.hxx"
 125 #include "main.hxx"
 126
 127
 128 #ifdef __APPLE__
 129 #  include <CoreFoundation/CoreFoundation.h>
 130 #endif
 131
 132 using std::string;
 133 using namespace boost::algorithm;
 134
 135 extern const char *default_root;
 136
 137
 138 // Scan the command line options for the specified option and return
 139 // the value.
 140 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 141     int i = 1;
 142
 143     if (hostname == NULL)
 144     {
 145         char _hostname[256];
 146         if( gethostname(_hostname, 256) >= 0 ) {
 147             hostname = strdup(_hostname);
 148             free_hostname = true;
 149         }
 150     }
 151
 152     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 153
 154     int len = option.length();
 155
 156     while ( i < argc ) {
 157         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 158
 159         string arg = argv[i];
 160         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 161             return arg.substr( len );
 162         }
 163
 164         i++;
 165     }
 166
 167     return "";
 168 }
 169
 170
 171 // Scan the user config files for the specified option and return
 172 // the value.
 173 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 174     sg_gzifstream in( path );
 175     if ( !in.is_open() ) {
 176         return "";
 177     }
 178
 179     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 180
 181     int len = option.length();
 182
 183     in >> skipcomment;
 184     while ( ! in.eof() ) {
 185         string line;
 186         getline( in, line, '\n' );
 187
 188         // catch extraneous (DOS) line ending character
 189         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 190             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 191         }
 192
 193         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 194             return line.substr( len );
 195         }
 196
 197         in >> skipcomment;
 198     }
 199
 200     return "";
 201 }
 202
 203 // Scan the user config files for the specified option and return
 204 // the value.
 205 static string fgScanForOption( const string& option ) {
 206     string arg("");
 207
 208 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ ) || defined(_MSC_VER)
 209     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 210     if ( arg.empty() ) {
 211         if ( homedir != NULL && hostname != NULL && strlen(hostname) > 0) {
 212             SGPath config( homedir );
 213             config.append( ".fgfsrc" );
 214             config.concat( "." );
 215             config.concat( hostname );
 216             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 217         }
 218     }
 219 #endif
 220
 221     // Next check home directory for .fgfsrc file
 222     if ( arg.empty() ) {
 223         if ( homedir != NULL ) {
 224             SGPath config( homedir );
 225             config.append( ".fgfsrc" );
 226             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 227         }
 228     }
 229
 230     if ( arg.empty() ) {
 231         // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 232         SGPath config( globals->get_fg_root() );
 233         config.append( "system.fgfsrc" );
 234         arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 235     }
 236
 237     return arg;
 238 }
 239
 240
 241 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 242 // fg_root and aircraft_paths, which are needed *before* do_options() is called
 243 // in fgInitConfig
 244
 245 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 246     string root;
 247
 248     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 249     // will override anything specified in a config file
 250     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 251
 252     // Check in one of the user configuration files.
 253     if (root.empty() )
 254         root = fgScanForOption( "--fg-root=" );
 255
 256     // Next check if fg-root is set as an env variable
 257     if ( root.empty() ) {
 258         char *envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 259         if ( envp != NULL ) {
 260             root = envp;
 261         }
 262     }
 263
 264     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 265     // find fg-root any other way.
 266     if ( root.empty() ) {
 267 #if defined( __CYGWIN__ )
 268         root = "../data";
 269 #elif defined( _WIN32 )
 270         root = "..\\data";
 271 #elif defined(__APPLE__)
 272         /*
 273         The following code looks for the base package inside the application
 274         bundle, in the standard Contents/Resources location.
 275         */
 276         CFURLRef resourcesUrl = CFBundleCopyResourcesDirectoryURL(CFBundleGetMainBundle());
 277
 278         // look for a 'data' subdir
 279         CFURLRef dataDir = CFURLCreateCopyAppendingPathComponent(NULL, resourcesUrl, CFSTR("data"), true);
 280
 281         // now convert down to a path, and the a c-string
 282         CFStringRef path = CFURLCopyFileSystemPath(dataDir, kCFURLPOSIXPathStyle);
 283         root = CFStringGetCStringPtr(path, CFStringGetSystemEncoding());
 284
 285         CFRelease(resourcesUrl);
 286         CFRelease(dataDir);
 287         CFRelease(path);
 288 #else
 289         root = PKGLIBDIR;
 290 #endif
 291     }
 292
 293     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 294     globals->set_fg_root(root);
 295
 296     return true;
 297 }
 298
 299
 300 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 301 // aircraft
 302 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 303
 304     string aircraftDir = fgScanForOption("--fg-aircraft=", argc, argv);
 305     if (aircraftDir.empty()) {
 306       aircraftDir =  fgScanForOption("--fg-aircraft=");
 307     }
 308
 309     const char* envp = ::getenv("FG_AIRCRAFT");
 310     if (aircraftDir.empty() && envp) {
 311       globals->append_aircraft_paths(envp);
 312     }
 313
 314     if (!aircraftDir.empty()) {
 315       globals->append_aircraft_paths(aircraftDir);
 316     }
 317
 318     string aircraft;
 319
 320     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 321     // will override anything specified in a config file
 322     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 323     if ( aircraft.empty() ) {
 324         // check synonym option
 325         aircraft = fgScanForOption( "--vehicle=", argc, argv );
 326     }
 327
 328     // Check in one of the user configuration files.
 329     if ( aircraft.empty() ) {
 330         aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=" );
 331     }
 332     if ( aircraft.empty() ) {
 333         aircraft = fgScanForOption( "--vehicle=" );
 334     }
 335
 336     // if an aircraft was specified, set the property name
 337     if ( !aircraft.empty() ) {
 338         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 339         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 340     } else {
 341         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 342     }
 343
 344     return true;
 345 }
 346
 347
 348 // Return the current base package version
 349 string fgBasePackageVersion() {
 350     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 351     base_path.append("version");
 352
 353     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 354     if ( !in.is_open() ) {
 355         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 356         old_path.append( "Thanks" );
 357         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 358         if ( !old.is_open() ) {
 359             return "[none]";
 360         } else {
 361             return "[old version]";
 362         }
 363     }
 364
 365     string version;
 366     in >> version;
 367
 368     return version;
 369 }
 370
 371
 372 // Initialize the localization
 373 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 374    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 375    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 376
 377    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 378
 379    // localization not defined
 380    if (!intl)
 381       return NULL;
 382
 383    //
 384    // Select the proper language from the list
 385    //
 386    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 387    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 388
 389       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 390       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 391
 392          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 393             c_node = locale[i];
 394             break;
 395          }
 396       }
 397    }
 398
 399
 400    // Get the defaults
 401    d_node = intl->getChild("locale");
 402    if (!c_node)
 403       c_node = d_node;
 404
 405    // Check for localized font
 406    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 407    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 408       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 409
 410
 411    //
 412    // Load the default strings
 413    //
 414    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 415
 416    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 417    if (!d_path_str) {
 418       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << d_node->getPath() << "/strings.");
 419       return NULL;
 420    }
 421
 422    d_path.append(d_path_str);
 423    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << d_path.str());
 424
 425    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 426    try {
 427       readProperties(d_path.str(), strings);
 428    } catch (const sg_exception &) {
 429       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 430       return NULL;
 431    }
 432
 433    //
 434    // Load the language specific strings
 435    //
 436    if (c_node != d_node) {
 437       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 438
 439       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 440       if (!c_path_str) {
 441          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << c_node->getPath() << "/strings");
 442          return NULL;
 443       }
 444
 445       c_path.append(c_path_str);
 446       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << c_path.str());
 447
 448       try {
 449          readProperties(c_path.str(), strings);
 450       } catch (const sg_exception &) {
 451          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 452                  "Unable to read the localized strings from " << c_path.str());
 453          return NULL;
 454       }
 455    }
 456
 457    return c_node;
 458 }
 459
 460
 461
 462 // Initialize the localization routines
 463 bool fgDetectLanguage() {
 464     const char *language = ::getenv("LANG");
 465
 466     if (language == NULL) {
 467         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 468         language = "C";
 469     }
 470
 471     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 472     if (!locale) {
 473        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 474               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 475
 476        return false;
 477     }
 478
 479     globals->set_locale( locale );
 480
 481     return true;
 482 }
 483
 484 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 485 // from least precidence to greatest precidence
 486 static void
 487 do_options (int argc, char ** argv)
 488 {
 489     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 490     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 491     config.append( "system.fgfsrc" );
 492     fgParseOptions(config.str());
 493
 494 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ ) || defined(_MSC_VER)
 495     if( hostname != NULL && strlen(hostname) > 0 ) {
 496         config.concat( "." );
 497         config.concat( hostname );
 498         fgParseOptions(config.str());
 499     }
 500 #endif
 501
 502     // Check for ~/.fgfsrc
 503     if ( homedir != NULL ) {
 504         config.set( homedir );
 505         config.append( ".fgfsrc" );
 506         fgParseOptions(config.str());
 507     }
 508
 509 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ ) || defined(_MSC_VER)
 510     if( hostname != NULL && strlen(hostname) > 0 ) {
 511         // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 512         config.concat( "." );
 513         config.concat( hostname );
 514         fgParseOptions(config.str());
 515     }
 516 #endif
 517
 518     // Parse remaining command line options
 519     // These will override anything specified in a config file
 520     fgParseArgs(argc, argv);
 521 }
 522
 523 template <class T>
 524 bool fgFindAircraftInDir(const SGPath& dirPath, T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 525 {
 526   if (!dirPath.exists()) {
 527     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "fgFindAircraftInDir: no such path:" << dirPath.str());
 528     return false;
 529   }
 530
 531   bool recurse = true;
 532   simgear::Dir dir(dirPath);
 533   simgear::PathList setFiles(dir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, "-set.xml"));
 534   simgear::PathList::iterator p;
 535   for (p = setFiles.begin(); p != setFiles.end(); ++p) {
 536     // check file name ends with -set.xml
 537
 538     // if we found a -set.xml at this level, don't recurse any deeper
 539     recurse = false;
 540
 541     bool done = (obj->*pred)(*p);
 542     if (done) {
 543       return true;
 544     }
 545   } // of -set.xml iteration
 546
 547   if (!recurse) {
 548     return false;
 549   }
 550
 551   simgear::PathList subdirs(dir.children(simgear::Dir::TYPE_DIR | simgear::Dir::NO_DOT_OR_DOTDOT));
 552   for (p = subdirs.begin(); p != subdirs.end(); ++p) {
 553     if (p->file() == "CVS") {
 554       continue;
 555     }
 556
 557     if (fgFindAircraftInDir(*p, obj, pred)) {
 558       return true;
 559     }
 560   } // of subdirs iteration
 561
 562   return false;
 563 }
 564
 565 template <class T>
 566 void fgFindAircraft(T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 567 {
 568   const string_list& paths(globals->get_aircraft_paths());
 569   string_list::const_iterator it = paths.begin();
 570   for (; it != paths.end(); ++it) {
 571     bool done = fgFindAircraftInDir(SGPath(*it), obj, pred);
 572     if (done) {
 573       return;
 574     }
 575   } // of aircraft paths iteration
 576
 577   // if we reach this point, search the default location (always last)
 578   SGPath rootAircraft(globals->get_fg_root());
 579   rootAircraft.append("Aircraft");
 580   fgFindAircraftInDir(rootAircraft, obj, pred);
 581 }
 582
 583 class FindAndCacheAircraft
 584 {
 585 public:
 586   FindAndCacheAircraft(SGPropertyNode* autoSave)
 587   {
 588     _cache = autoSave->getNode("sim/startup/path-cache", true);
 589   }
 590
 591   bool loadAircraft()
 592   {
 593     std::string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "");
 594     if (aircraft.empty()) {
 595       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "no aircraft specified");
 596       return false;
 597     }
 598
 599     _searchAircraft = aircraft + "-set.xml";
 600     if (!checkCache()) {
 601       // prepare cache for re-scan
 602       SGPropertyNode *n = _cache->getNode("fg-root", true);
 603       n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 604       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 605       _cache->removeChildren("aircraft");
 606
 607       fgFindAircraft(this, &FindAndCacheAircraft::checkAircraft);
 608     }
 609
 610     if (_foundPath.str().empty()) {
 611       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: " << aircraft );
 612       return false;
 613     }
 614
 615     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading aircraft -set file from:" << _foundPath.str());
 616     fgSetString( "/sim/aircraft-dir", _foundPath.dir().c_str());
 617     if (!_foundPath.exists()) {
 618       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to find -set file:" << _foundPath.str());
 619       return false;
 620     }
 621
 622     try {
 623       readProperties(_foundPath.str(), globals->get_props());
 624     } catch ( const sg_exception &e ) {
 625       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 626       return false;
 627     }
 628
 629     return true;
 630   }
 631
 632 private:
 633   bool checkCache()
 634   {
 635     if (globals->get_fg_root() != _cache->getStringValue("fg-root", "")) {
 636       return false; // cache mismatch
 637     }
 638
 639     vector<SGPropertyNode_ptr> cache = _cache->getChildren("aircraft");
 640     for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 641       const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 642       if (!boost::equals(_searchAircraft, name, is_iequal())) {
 643         continue;
 644       }
 645
 646       SGPath xml(cache[i]->getStringValue("path", ""));
 647       xml.append(name);
 648       if (xml.exists()) {
 649         _foundPath = xml;
 650         return true;
 651       }
 652
 653       return false;
 654     } // of aircraft in cache iteration
 655
 656     return false;
 657   }
 658
 659   bool checkAircraft(const SGPath& p)
 660   {
 661     // create cache node
 662     int i = 0;
 663     while (1) {
 664         if (!_cache->getChild("aircraft", i++, false))
 665             break;
 666     }
 667
 668     SGPropertyNode *n, *entry = _cache->getChild("aircraft", --i, true);
 669
 670     std::string fileName(p.file());
 671     n = entry->getNode("file", true);
 672     n->setStringValue(fileName);
 673     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 674
 675     n = entry->getNode("path", true);
 676     n->setStringValue(p.dir());
 677     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 678
 679     if ( boost::equals(fileName, _searchAircraft.c_str(), is_iequal()) ) {
 680         _foundPath = p;
 681         return true;
 682     }
 683
 684     return false;
 685   }
 686
 687   std::string _searchAircraft;
 688   SGPath _foundPath;
 689   SGPropertyNode* _cache;
 690 };
 691
 692 // Read in configuration (file and command line)
 693 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 694
 695     // First, set some sane default values
 696     fgSetDefaults();
 697
 698     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 699     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 700     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 701     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 702
 703     // Detect the required language as early as possible
 704     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 705         return false;
 706     }
 707
 708     SGPropertyNode autosave;
 709 #ifdef _WIN32
 710     char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 711     if (envp != NULL ) {
 712         SGPath config( envp );
 713         config.append( "flightgear.org" );
 714 #else
 715     if ( homedir != NULL ) {
 716         SGPath config( homedir );
 717         config.append( ".fgfs" );
 718 #endif
 719         const char *fg_home = getenv("FG_HOME");
 720         if (fg_home)
 721             config = fg_home;
 722
 723         SGPath home_export(config.str());
 724         home_export.append("Export/dummy");
 725         home_export.create_dir(0777);
 726
 727         // Set /sim/fg-home and don't allow malign code to override it until
 728         // Nasal security is set up.  Use FG_HOME if necessary.
 729         SGPropertyNode *home = fgGetNode("/sim", true);
 730         home->removeChild("fg-home", 0, false);
 731         home = home->getChild("fg-home", 0, true);
 732         home->setStringValue(config.c_str());
 733         home->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 734
 735         config.append( "autosave.xml" );
 736         if (config.exists()) {
 737           SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading user settings from " << config.str());
 738           try {
 739               readProperties(config.str(), &autosave, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 740           } catch (sg_exception& e) {
 741               SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "failed to read user settings:" << e.getMessage()
 742                 << "(from " << e.getOrigin() << ")");
 743           }
 744         }
 745     }
 746
 747     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 748     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 749     FindAndCacheAircraft f(&autosave);
 750     if (!f.loadAircraft()) {
 751       return false;
 752     }
 753
 754     copyProperties(&autosave, globals->get_props());
 755
 756     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 757     // overrides of defaults are honored.
 758     do_options(argc, argv);
 759
 760     return true;
 761 }
 762
 763 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 764 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id) {
 765     const FGAirport *a = fgFindAirportID( id);
 766     if (a) {
 767         SGGeod tower = a->getTowerLocation();
 768         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  tower.getLongitudeDeg());
 769         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  tower.getLatitudeDeg());
 770         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", tower.getElevationFt());
 771         return true;
 772     } else {
 773         return false;
 774     }
 775
 776 }
 777
 778 struct FGTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener {
 779     void valueChanged(SGPropertyNode* node) {
 780         const string id(node->getStringValue());
 781         fgSetTowerPosFromAirportID(id);
 782     }
 783 };
 784
 785 void fgInitTowerLocationListener() {
 786     fgGetNode("/sim/tower/airport-id",  true)
 787         ->addChangeListener( new FGTowerLocationListener(), true );
 788 }
 789
 790 static void fgApplyStartOffset(const SGGeod& aStartPos, double aHeading, double aTargetHeading = HUGE_VAL)
 791 {
 792   SGGeod startPos(aStartPos);
 793   if (aTargetHeading == HUGE_VAL) {
 794     aTargetHeading = aHeading;
 795   }
 796
 797   if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm") ) > SG_EPSILON ) {
 798     double offsetDistance = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 799     offsetDistance *= SG_NM_TO_METER;
 800     double offsetAzimuth = aHeading;
 801     if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg")) > SG_EPSILON ) {
 802       offsetAzimuth = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg");
 803       aHeading = aTargetHeading;
 804     }
 805
 806     SGGeod offset;
 807     double az2; // dummy
 808     SGGeodesy::direct(startPos, offsetAzimuth + 180, offsetDistance, offset, az2);
 809     startPos = offset;
 810   }
 811
 812   // presets
 813   fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", startPos.getLongitudeDeg() );
 814   fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", startPos.getLatitudeDeg() );
 815   fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", aHeading );
 816
 817   // other code depends on the actual values being set ...
 818   fgSetDouble("/position/longitude-deg",  startPos.getLongitudeDeg() );
 819   fgSetDouble("/position/latitude-deg",  startPos.getLatitudeDeg() );
 820   fgSetDouble("/orientation/heading-deg", aHeading );
 821 }
 822
 823 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 824 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 825     if ( id.empty() )
 826         return false;
 827
 828     // set initial position from runway and heading
 829     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 830             "Attempting to set starting position from airport code "
 831             << id << " heading " << tgt_hdg );
 832
 833     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 834     if (!apt) return false;
 835     FGRunway* r = apt->findBestRunwayForHeading(tgt_hdg);
 836     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 837
 838     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline(fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 839           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg(), tgt_hdg);
 840     return true;
 841 }
 842
 843 // Set current_options lon/lat given an airport id and parkig position name
 844 static bool fgSetPosFromAirportIDandParkpos( const string& id, const string& parkpos ) {
 845     if ( id.empty() )
 846         return false;
 847
 848     // can't see an easy way around this const_cast at the moment
 849     FGAirport* apt = const_cast<FGAirport*>(fgFindAirportID(id));
 850     if (!apt) {
 851         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport " << id );
 852         return false;
 853     }
 854     FGAirportDynamics* dcs = apt->getDynamics();
 855     if (!dcs) {
 856         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 857                 "Failed to find parking position " << parkpos <<
 858                 " at airport " << id );
 859         return false;
 860     }
 861
 862     int park_index = dcs->getNrOfParkings() - 1;
 863     while (park_index >= 0 && dcs->getParkingName(park_index) != parkpos) park_index--;
 864     if (park_index < 0) {
 865         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 866                 "Failed to find parking position " << parkpos <<
 867                 " at airport " << id );
 868         return false;
 869     }
 870     FGParking* parking = dcs->getParking(park_index);
 871     parking->setAvailable(false);
 872     fgApplyStartOffset(
 873       SGGeod::fromDeg(parking->getLongitude(), parking->getLatitude()),
 874       parking->getHeading());
 875     return true;
 876 }
 877
 878
 879 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 880 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy, bool rwy_req ) {
 881     if ( id.empty() )
 882         return false;
 883
 884     // set initial position from airport and runway number
 885     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 886             "Attempting to set starting position for "
 887             << id << ":" << rwy );
 888
 889     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 890     if (!apt) {
 891       SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport:" << id);
 892       return false;
 893     }
 894
 895     if (!apt->hasRunwayWithIdent(rwy)) {
 896       SG_LOG( SG_GENERAL, rwy_req ? SG_ALERT : SG_INFO,
 897                 "Failed to find runway " << rwy <<
 898                 " at airport " << id << ". Using default runway." );
 899       return false;
 900     }
 901
 902     FGRunway* r(apt->getRunwayByIdent(rwy));
 903     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 904     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline( fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 905           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg());
 906     return true;
 907 }
 908
 909
 910 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 911     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 912     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 913     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 914         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 915     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 916     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 917
 918     double apt_elev = 0.0;
 919     if ( ! apt_id.empty() ) {
 920         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 921         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 922             apt_elev = 0.0;
 923         }
 924     } else {
 925         apt_elev = 0.0;
 926     }
 927
 928     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 929         // set altitude from glideslope and offset-distance
 930         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 931         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 932         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 933         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 934         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 935                 << alt  << " ft" );
 936     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 937         // set offset-distance from glideslope and altitude
 938         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 939         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 940         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm", od);
 941         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 942         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 943                 << od  << " nm" );
 944     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 945         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 946                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 947         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 948         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 949         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 950     }
 951 }
 952
 953
 954 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 955 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
 956     FGNavRecord *nav
 957         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq );
 958
 959   if (!nav) {
 960     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 961                 << id << ":" << freq );
 962     return false;
 963   }
 964
 965   fgApplyStartOffset(nav->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 966   return true;
 967 }
 968
 969 // Set current_options lon/lat given an aircraft carrier id
 970 static bool fgSetPosFromCarrier( const string& carrier, const string& posid ) {
 971
 972     // set initial position from runway and heading
 973     SGGeod geodPos;
 974     double heading;
 975     SGVec3d uvw;
 976     if (FGAIManager::getStartPosition(carrier, posid, geodPos, heading, uvw)) {
 977         double lon = geodPos.getLongitudeDeg();
 978         double lat = geodPos.getLatitudeDeg();
 979         double alt = geodPos.getElevationFt();
 980
 981         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 982                 << carrier << " at lat = " << lat << ", lon = " << lon
 983                 << ", alt = " << alt << ", heading = " << heading);
 984
 985         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon);
 986         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat);
 987         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 988         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading);
 989         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon);
 990         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat);
 991         fgSetDouble("/position/altitude-ft", alt);
 992         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading);
 993
 994         fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
 995         fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", uvw(0));
 996         fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", uvw(1));
 997         fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", uvw(2));
 998         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", uvw(0));
 999         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", uvw(1));
1000         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", uvw(2));
1001
1002         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1003
1004         return true;
1005     } else {
1006         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate aircraft carrier = "
1007                 << carrier );
1008         return false;
1009     }
1010 }
1011
1012 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
1013 static bool fgSetPosFromFix( const string& id )
1014 {
1015   FGPositioned::TypeFilter fixFilter(FGPositioned::FIX);
1016   FGPositioned* fix = FGPositioned::findNextWithPartialId(NULL, id, &fixFilter);
1017   if (!fix) {
1018     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate fix = " << id );
1019     return false;
1020   }
1021
1022   fgApplyStartOffset(fix->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
1023   return true;
1024 }
1025
1026 /**
1027  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
1028  * well as simple airport db list)
1029  */
1030 bool
1031 fgInitNav ()
1032 {
1033     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
1034
1035     SGPath aptdb( globals->get_fg_root() );
1036     aptdb.append( "Airports/apt.dat" );
1037
1038     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
1039     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
1040
1041 // Initialise the frequency search map BEFORE reading
1042 // the airport database:
1043
1044
1045
1046     current_commlist = new FGCommList;
1047     current_commlist->init( globals->get_fg_root() );
1048     fgAirportDBLoad( aptdb.str(), current_commlist, p_metar.str() );
1049
1050     FGNavList *navlist = new FGNavList;
1051     FGNavList *loclist = new FGNavList;
1052     FGNavList *gslist = new FGNavList;
1053     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
1054     FGNavList *tacanlist = new FGNavList;
1055     FGNavList *carrierlist = new FGNavList;
1056     FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
1057
1058     globals->set_navlist( navlist );
1059     globals->set_loclist( loclist );
1060     globals->set_gslist( gslist );
1061     globals->set_dmelist( dmelist );
1062     globals->set_tacanlist( tacanlist );
1063     globals->set_carrierlist( carrierlist );
1064     globals->set_channellist( channellist );
1065
1066     if ( !fgNavDBInit(navlist, loclist, gslist, dmelist, tacanlist, carrierlist, channellist) ) {
1067         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1068                 "Problems loading one or more navigational database" );
1069     }
1070
1071     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
1072     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
1073     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
1074     FGFixList fixlist;
1075     fixlist.init( p_fix );  // adds fixes to the DB in positioned.cxx
1076
1077     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Airways");
1078     flightgear::Airway::load();
1079
1080     return true;
1081 }
1082
1083
1084 // Set the initial position based on presets (or defaults)
1085 bool fgInitPosition() {
1086     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
1087     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
1088         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
1089     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
1090     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
1091
1092     bool set_pos = false;
1093
1094     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
1095     // altitude relative to glide slope if either of those was not
1096     // specified.
1097     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
1098         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
1099     }
1100
1101
1102     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1103     // If not, check for an airport-id and use that.
1104     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1105     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1106     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1107     // override airport-id, however.
1108     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1109     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1110     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1111          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1112     {
1113         set_pos = true;
1114     }
1115
1116     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1117     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1118     bool rwy_req = fgGetBool("/sim/presets/runway-requested");
1119     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1120     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1121     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1122     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1123     string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier");
1124     string parkpos = fgGetString("/sim/presets/parkpos");
1125     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1126     SGPropertyNode *hdg_preset = fgGetNode("/sim/presets/heading-deg", true);
1127     double hdg = hdg_preset->getDoubleValue();
1128
1129     // save some start parameters, so that we can later say what the
1130     // user really requested. TODO generalize that and move it to options.cxx
1131     static bool start_options_saved = false;
1132     if (!start_options_saved) {
1133         start_options_saved = true;
1134         SGPropertyNode *opt = fgGetNode("/sim/startup/options", true);
1135
1136         opt->setDoubleValue("latitude-deg", lat_deg);
1137         opt->setDoubleValue("longitude-deg", lon_deg);
1138         opt->setDoubleValue("heading-deg", hdg);
1139         opt->setStringValue("airport", apt.c_str());
1140         opt->setStringValue("runway", rwy_no.c_str());
1141     }
1142
1143     if (hdg > 9990.0)
1144         hdg = fgGetDouble("/environment/config/boundary/entry/wind-from-heading-deg", 270);
1145
1146     if ( !set_pos && !apt.empty() && !parkpos.empty() ) {
1147         // An airport + parking position is requested
1148         if ( fgSetPosFromAirportIDandParkpos( apt, parkpos ) ) {
1149             // set tower position
1150             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1151             set_pos = true;
1152         }
1153     }
1154
1155     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1156         // An airport + runway is requested
1157         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no, rwy_req ) ) {
1158             // set tower position (a little off the heading for single
1159             // runway airports)
1160             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1161             set_pos = true;
1162         }
1163     }
1164
1165     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1166         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1167         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1168             // set tower position (a little off the heading for single
1169             // runway airports)
1170             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1171             set_pos = true;
1172         }
1173     }
1174
1175     if (hdg_preset->getDoubleValue() > 9990.0)
1176         hdg_preset->setDoubleValue(hdg);
1177
1178     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1179         // a VOR is requested
1180         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1181             set_pos = true;
1182         }
1183     }
1184
1185     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1186         // an NDB is requested
1187         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1188             set_pos = true;
1189         }
1190     }
1191
1192     if ( !set_pos && !carrier.empty() ) {
1193         // an aircraft carrier is requested
1194         if ( fgSetPosFromCarrier( carrier, parkpos ) ) {
1195             set_pos = true;
1196         }
1197     }
1198
1199     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1200         // a Fix is requested
1201         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1202             set_pos = true;
1203         }
1204     }
1205
1206     if ( !set_pos ) {
1207         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1208         // middle of KSFO field.
1209         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1210         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1211     }
1212
1213     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1214                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1215     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1216                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1217     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg", hdg_preset->getDoubleValue());
1218
1219     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1220     if ((fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1) && carrier.empty()) {
1221         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1222     } else {
1223         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1224     }
1225
1226     return true;
1227 }
1228
1229
1230 // General house keeping initializations
1231 bool fgInitGeneral() {
1232     string root;
1233
1234     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1235     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1236
1237     root = globals->get_fg_root();
1238     if ( ! root.length() ) {
1239         // No root path set? Then bail ...
1240         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1241                 "Cannot continue without a path to the base package "
1242                 << "being defined." );
1243         exit(-1);
1244     }
1245     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1246
1247     globals->set_browser(fgGetString("/sim/startup/browser-app", "firefox %u"));
1248
1249     char buf[512], *cwd = getcwd(buf, 511);
1250     buf[511] = '\0';
1251     SGPropertyNode *curr = fgGetNode("/sim", true);
1252     curr->removeChild("fg-current", 0, false);
1253     curr = curr->getChild("fg-current", 0, true);
1254     curr->setStringValue(cwd ? cwd : "");
1255     curr->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
1256
1257     fgSetBool("/sim/startup/stdout-to-terminal", isatty(1) != 0 );
1258     fgSetBool("/sim/startup/stderr-to-terminal", isatty(2) != 0 );
1259     return true;
1260 }
1261
1262 // This is the top level init routine which calls all the other
1263 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1264 // gear, its initialization call should located in this routine.
1265 // Returns non-zero if a problem encountered.
1266 bool fgInitSubsystems() {
1267     // static const SGPropertyNode *longitude
1268     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1269     // static const SGPropertyNode *latitude
1270     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1271     // static const SGPropertyNode *altitude
1272     //     = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1273
1274     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1275     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1276
1277     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1278     // Initialize the event manager subsystem.
1279     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1280
1281     globals->get_event_mgr()->init();
1282     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
1283
1284     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1285     // Initialize the property interpolator subsystem. Put into the INIT
1286     // group because the "nasal" subsystem may need it at GENERAL take-down.
1287     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1288     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator, SGSubsystemMgr::INIT);
1289
1290
1291     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1292     // Add the FlightGear property utilities.
1293     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1294     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1295
1296     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1297     // Initialize the material property subsystem.
1298     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1299
1300     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1301     mpath.append( "materials.xml" );
1302     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(),
1303             globals->get_props()) ) {
1304         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1305         exit(-1);
1306     }
1307
1308
1309     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1310     // Initialize the scenery management subsystem.
1311     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1312
1313     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
1314         ->addChild(simgear::Particles::getCommonRoot());
1315     simgear::GlobalParticleCallback::setSwitch(fgGetNode("/sim/rendering/particles", true));
1316
1317     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1318     // Initialize the flight model subsystem.
1319     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1320
1321     globals->add_subsystem("flight", new FDMShell, SGSubsystemMgr::FDM);
1322
1323     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1324     // Initialize the weather subsystem.
1325     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1326
1327     // Initialize the weather modeling subsystem
1328     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1329
1330     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1331     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
1332     // autopilot.)
1333     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1334
1335     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
1336     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
1337
1338     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1339     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1340     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1341
1342     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", FGXMLAutopilotGroup::createInstance(), SGSubsystemMgr::FDM );
1343     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1344
1345     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1346     // Initialize the Input-Output subsystem
1347     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1348     globals->add_subsystem( "io", new FGIO );
1349
1350     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1351     // Create and register the logger.
1352     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1353
1354     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1355
1356     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1357     // Create and register the XML GUI.
1358     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1359
1360     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1361
1362     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1363     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1364     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1365     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1366
1367
1368
1369     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1370     // Initialise the ATC Manager
1371     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1372
1373 #if ENABLE_ATCDCL
1374     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1375     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1376     globals->get_ATC_mgr()->init();
1377 #else
1378     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1379     // Initialise the ATIS Manager
1380     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1381     globals->add_subsystem("atis", new FGAtisManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1382 #endif
1383
1384
1385     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1386     // Initialize multiplayer subsystem
1387     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1388
1389     globals->add_subsystem("mp", new FGMultiplayMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1390
1391     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1392     // Initialise the AI Model Manager
1393     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1394     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1395     globals->add_subsystem("ai_model", new FGAIManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1396     globals->add_subsystem("submodel_mgr", new FGSubmodelMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1397
1398
1399     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1400     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1401     // AI Traffic manager
1402     globals->add_subsystem("Traffic Manager", new FGTrafficManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1403
1404
1405     if( fgCockpitInit()) {
1406         // Cockpit initialized ok.
1407     } else {
1408         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1409         exit(-1);
1410     }
1411
1412
1413     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1414     // Add a new 2D panel.
1415     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1416
1417     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1418                                     "Panels/Default/default.xml");
1419
1420     globals->set_current_panel( fgReadPanel(panel_path) );
1421     if (globals->get_current_panel() == 0) {
1422         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1423                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1424     } else {
1425         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1426         globals->get_current_panel()->init();
1427         globals->get_current_panel()->bind();
1428     }
1429
1430
1431     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1432     // Initialize the controls subsystem.
1433     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1434
1435     globals->get_controls()->init();
1436     globals->get_controls()->bind();
1437
1438
1439     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1440     // Initialize the input subsystem.
1441     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1442
1443     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1444
1445
1446     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1447     // Initialize the replay subsystem
1448     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1449     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1450
1451 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1452     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1453     // Initialize the sound-effects subsystem.
1454     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1455     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1456 #endif
1457
1458     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1459     // Initialize the lighting subsystem.
1460     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1461
1462     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1463
1464     // ordering here is important : Nasal (via events), then models, then views
1465     globals->add_subsystem("events", globals->get_event_mgr(), SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1466
1467     FGAircraftModel* acm = new FGAircraftModel;
1468     globals->set_aircraft_model(acm);
1469     globals->add_subsystem("aircraft-model", acm, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1470
1471     FGModelMgr* mm = new FGModelMgr;
1472     globals->set_model_mgr(mm);
1473     globals->add_subsystem("model-manager", mm, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1474
1475     FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
1476     globals->set_viewmgr( viewmgr );
1477     globals->add_subsystem("view-manager", viewmgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1478
1479     globals->add_subsystem("tile-manager", globals->get_tile_mgr(),
1480       SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1481
1482     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1483     // Bind and initialize subsystems.
1484     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1485
1486     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1487     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1488
1489     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1490     // Initialize the Nasal interpreter.
1491     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1492     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1493     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1494     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
1495     nasal->init();
1496
1497     // initialize methods that depend on other subsystems.
1498     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
1499
1500     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1501     // End of subsystem initialization.
1502     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1503
1504     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1505
1506                                 // Save the initial state for future
1507                                 // reference.
1508     globals->saveInitialState();
1509
1510     return true;
1511 }
1512
1513
1514 void fgReInitSubsystems()
1515 {
1516     // static const SGPropertyNode *longitude
1517     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1518     // static const SGPropertyNode *latitude
1519     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1520     static const SGPropertyNode *altitude
1521         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1522     static const SGPropertyNode *master_freeze
1523         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1524
1525     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1526             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1527             << altitude->getDoubleValue() );
1528
1529     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1530     if ( !freeze ) {
1531         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1532     }
1533     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1534
1535     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
1536     // initializing ground level for the FDM.
1537     globals->get_subsystem("ai_model")->reinit();
1538
1539     // Initialize the FDM
1540     globals->get_subsystem("flight")->reinit();
1541
1542     // reload offsets from config defaults
1543     globals->get_viewmgr()->reinit();
1544
1545     globals->get_controls()->reset_all();
1546
1547     globals->get_subsystem("time")->reinit();
1548     globals->get_subsystem("tile-manager")->reinit();
1549
1550     if ( !freeze ) {
1551         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1552     }
1553     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1554 }
1555
1556
1557 void doSimulatorReset(void)  // from gui_local.cxx -- TODO merge with fgReInitSubsystems()
1558 {
1559     static SGPropertyNode_ptr master_freeze = fgGetNode("/sim/freeze/master", true);
1560
1561     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1562     if (!freeze)
1563         master_freeze->setBoolValue(true);
1564
1565     fgSetBool("/sim/signals/reinit", true);
1566
1567     globals->get_subsystem("flight")->unbind();
1568
1569     globals->restoreInitialState();
1570
1571     // update our position based on current presets
1572     fgInitPosition();
1573
1574     fgReInitSubsystems();
1575
1576     fgSetBool("/sim/signals/reinit", false);
1577
1578     if (!freeze)
1579         master_freeze->setBoolValue(false);
1580 }
1581
1582 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1583 // helper object to implement the --show-aircraft command.
1584 // resides here so we can share the fgFindAircraftInDir template above,
1585 // and hence ensure this command lists exectly the same aircraft as the normal
1586 // loading path.
1587 class ShowAircraft
1588 {
1589 public:
1590   ShowAircraft()
1591   {
1592     _minStatus = getNumMaturity(fgGetString("/sim/aircraft-min-status", "all"));
1593   }
1594
1595
1596   void show(const SGPath& path)
1597   {
1598     fgFindAircraftInDir(path, this, &ShowAircraft::processAircraft);
1599
1600     std::sort(_aircraft.begin(), _aircraft.end(), ciLessLibC());
1601     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on Windows
1602     cout << "Available aircraft:" << endl;
1603     for ( unsigned int i = 0; i < _aircraft.size(); i++ ) {
1604         cout << _aircraft[i] << endl;
1605     }
1606   }
1607
1608 private:
1609   bool processAircraft(const SGPath& path)
1610   {
1611     SGPropertyNode root;
1612     try {
1613        readProperties(path.str(), &root);
1614     } catch (sg_exception& ) {
1615        return false;
1616     }
1617
1618     int maturity = 0;
1619     string descStr("   ");
1620     descStr += path.file();
1621   // trim common suffix from file names
1622     int nPos = descStr.rfind("-set.xml");
1623     if (nPos == (int)(descStr.size() - 8)) {
1624       descStr.resize(nPos);
1625     }
1626
1627     SGPropertyNode *node = root.getNode("sim");
1628     if (node) {
1629       SGPropertyNode* desc = node->getNode("description");
1630       // if a status tag is found, read it in
1631       if (node->hasValue("status")) {
1632         maturity = getNumMaturity(node->getStringValue("status"));
1633       }
1634
1635       if (desc) {
1636         if (descStr.size() <= 27+3) {
1637           descStr.append(29+3-descStr.size(), ' ');
1638         } else {
1639           descStr += '\n';
1640           descStr.append( 32, ' ');
1641         }
1642         descStr += desc->getStringValue();
1643       }
1644     } // of have 'sim' node
1645
1646     if (maturity < _minStatus) {
1647       return false;
1648     }
1649
1650     _aircraft.push_back(descStr);
1651     return false;
1652   }
1653
1654
1655   int getNumMaturity(const char * str)
1656   {
1657     // changes should also be reflected in $FG_ROOT/data/options.xml &
1658     // $FG_ROOT/data/Translations/string-default.xml
1659     const char* levels[] = {"alpha","beta","early-production","production"};
1660
1661     if (!strcmp(str, "all")) {
1662       return 0;
1663     }
1664
1665     for (size_t i=0; i<(sizeof(levels)/sizeof(levels[0]));i++)
1666       if (strcmp(str,levels[i])==0)
1667         return i;
1668
1669     return 0;
1670   }
1671
1672   // recommended in Meyers, Effective STL when internationalization and embedded
1673   // NULLs aren't an issue.  Much faster than the STL or Boost lex versions.
1674   struct ciLessLibC : public std::binary_function<string, string, bool>
1675   {
1676     bool operator()(const std::string &lhs, const std::string &rhs) const
1677     {
1678       return strcasecmp(lhs.c_str(), rhs.c_str()) < 0 ? 1 : 0;
1679     }
1680   };
1681
1682   int _minStatus;
1683   string_list _aircraft;
1684 };
1685
1686 void fgShowAircraft(const SGPath &path)
1687 {
1688     ShowAircraft s;
1689     s.show(path);
1690
1691 #ifdef _MSC_VER
1692     cout << "Hit a key to continue..." << endl;
1693     cin.get();
1694 #endif
1695 }
1696
1697