src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  29 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  30 #  include <math.h>
  31 #endif
  32
  33 #include <stdio.h>
  34 #include <stdlib.h>
  35 #include <string.h>             // strcmp()
  36
  37 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  38 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  39 #endif
  40 #if defined( _MSC_VER) || defined(__MINGW32__)
  41 #  include <direct.h>           // for getcwd()
  42 #  define getcwd _getcwd
  43 #endif
  44
  45 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  46 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  47 #ifdef linux
  48 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  49 #endif
  50
  51 #include <simgear/compiler.h>
  52
  53 #include STL_STRING
  54
  55 #include <simgear/constants.h>
  56 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  57 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  58 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  59 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  60 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  61 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  62 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  63 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  64 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  65 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  66 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  67
  68 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  69 #include <Aircraft/replay.hxx>
  70 #include <Airports/apt_loader.hxx>
  71 #include <Airports/runways.hxx>
  72 #include <Airports/simple.hxx>
  73 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  74 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  75 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  76 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  77 #include <Autopilot/xmlauto.hxx>
  78 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  79 #include <Cockpit/panel.hxx>
  80 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  81 #ifdef ENABLE_SP_FDM
  82 #include <FDM/SP/ADA.hxx>
  83 #include <FDM/SP/ACMS.hxx>
  84 #endif
  85 #include <FDM/Balloon.h>
  86 #include <FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx>
  87 #include <FDM/ExternalPipe/ExternalPipe.hxx>
  88 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  89 #include <FDM/LaRCsim/LaRCsim.hxx>
  90 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  91 #include <FDM/UFO.hxx>
  92 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  93 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  94 #include <GUI/new_gui.hxx>
  95 #include <Include/general.hxx>
  96 #include <Input/input.hxx>
  97 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  98 #include <Model/acmodel.hxx>
  99 #include <AIModel/submodel.hxx>
 100 #include <AIModel/AIManager.hxx>
 101 #include <Navaids/navdb.hxx>
 102 #include <Navaids/navlist.hxx>
 103 #include <Scenery/scenery.hxx>
 104 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 105 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 106 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 107 #include <Sound/beacon.hxx>
 108 #include <Sound/morse.hxx>
 109 #include <Sound/voice.hxx>
 110 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 111 #include <Time/light.hxx>
 112 #include <Time/sunsolver.hxx>
 113 #include <Time/tmp.hxx>
 114 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 115 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
 116
 117 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 118
 119 #include "fg_init.hxx"
 120 #include "fg_io.hxx"
 121 #include "fg_commands.hxx"
 122 #include "fg_props.hxx"
 123 #include "options.hxx"
 124 #include "globals.hxx"
 125 #include "logger.hxx"
 126 #include "viewmgr.hxx"
 127 #include "main.hxx"
 128
 129 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 130 #include <GL/xmesa.h>
 131 #endif
 132
 133 SG_USING_STD(string);
 134
 135
 136 class Sound;
 137 extern const char *default_root;
 138 float init_volume;
 139
 140
 141 // Scan the command line options for the specified option and return
 142 // the value.
 143 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 144     int i = 1;
 145
 146     if (hostname == NULL)
 147     {
 148         char _hostname[256];
 149         gethostname(_hostname, 256);
 150         hostname = strdup(_hostname);
 151         free_hostname = true;
 152     }
 153
 154     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 155
 156     int len = option.length();
 157
 158     while ( i < argc ) {
 159         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 160
 161         string arg = argv[i];
 162         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 163             return arg.substr( len );
 164         }
 165
 166         i++;
 167     }
 168
 169     return "";
 170 }
 171
 172
 173 // Scan the user config files for the specified option and return
 174 // the value.
 175 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 176     sg_gzifstream in( path );
 177     if ( !in.is_open() ) {
 178         return "";
 179     }
 180
 181     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 182
 183     int len = option.length();
 184
 185     in >> skipcomment;
 186 #ifndef __MWERKS__
 187     while ( ! in.eof() ) {
 188 #else
 189     char c = '\0';
 190     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 191         in.putback(c);
 192 #endif
 193         string line;
 194
 195 #if defined( macintosh )
 196         getline( in, line, '\r' );
 197 #else
 198         getline( in, line, '\n' );
 199 #endif
 200
 201         // catch extraneous (DOS) line ending character
 202         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 203             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 204         }
 205
 206         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 207             return line.substr( len );
 208         }
 209
 210         in >> skipcomment;
 211     }
 212
 213     return "";
 214 }
 215
 216 // Scan the user config files for the specified option and return
 217 // the value.
 218 static string fgScanForOption( const string& option ) {
 219     string arg("");
 220
 221 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 222     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 223     if ( arg.empty() ) {
 224         if ( homedir != NULL ) {
 225             SGPath config( homedir );
 226             config.append( ".fgfsrc" );
 227             config.concat( "." );
 228             config.concat( hostname );
 229             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 230         }
 231     }
 232 #endif
 233
 234     // Next check home directory for .fgfsrc file
 235     if ( arg.empty() ) {
 236         if ( homedir != NULL ) {
 237             SGPath config( homedir );
 238             config.append( ".fgfsrc" );
 239             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 240         }
 241     }
 242
 243     if ( arg.empty() ) {
 244         // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 245         SGPath config( globals->get_fg_root() );
 246         config.append( "system.fgfsrc" );
 247         arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 248     }
 249
 250     return arg;
 251 }
 252
 253
 254 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 255 // fg_root
 256 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 257     string root;
 258
 259     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 260     // will override anything specified in a config file
 261     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 262
 263     // Check in one of the user configuration files.
 264     if (root.empty() )
 265         root = fgScanForOption( "--fg-root=" );
 266
 267     // Next check if fg-root is set as an env variable
 268     if ( root.empty() ) {
 269         char *envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 270         if ( envp != NULL ) {
 271             root = envp;
 272         }
 273     }
 274
 275     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 276     // find fg-root any other way.
 277     if ( root.empty() ) {
 278 #if defined( __CYGWIN__ )
 279         root = "/FlightGear";
 280 #elif defined( WIN32 )
 281         root = "\\FlightGear";
 282 #elif defined(OSX_BUNDLE)
 283         /* the following code looks for the base package directly inside
 284             the application bundle. This can be changed fairly easily by
 285             fiddling with the code below. And yes, I know it's ugly and verbose.
 286         */
 287         CFBundleRef appBundle = CFBundleGetMainBundle();
 288         CFURLRef appUrl = CFBundleCopyBundleURL(appBundle);
 289         CFRelease(appBundle);
 290
 291         // look for a 'data' subdir directly inside the bundle : is there
 292         // a better place? maybe in Resources? I don't know ...
 293         CFURLRef dataDir = CFURLCreateCopyAppendingPathComponent(NULL, appUrl, CFSTR("data"), true);
 294
 295         // now convert down to a path, and the a c-string
 296         CFStringRef path = CFURLCopyFileSystemPath(dataDir, kCFURLPOSIXPathStyle);
 297         root = CFStringGetCStringPtr(path, CFStringGetSystemEncoding());
 298
 299         // tidy up.
 300         CFRelease(appBundle);
 301         CFRelease(dataDir);
 302         CFRelease(path);
 303 #else
 304         root = PKGLIBDIR;
 305 #endif
 306     }
 307
 308     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 309     globals->set_fg_root(root);
 310
 311     return true;
 312 }
 313
 314
 315 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 316 // aircraft
 317 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 318     string aircraft;
 319
 320     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 321     // will override anything specified in a config file
 322     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 323     if ( aircraft.empty() ) {
 324         // check synonym option
 325         aircraft = fgScanForOption( "--vehicle=", argc, argv );
 326     }
 327
 328     // Check in one of the user configuration files.
 329     if ( aircraft.empty() ) {
 330         aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=" );
 331     }
 332     if ( aircraft.empty() ) {
 333         aircraft = fgScanForOption( "--vehicle=" );
 334     }
 335
 336     // if an aircraft was specified, set the property name
 337     if ( !aircraft.empty() ) {
 338         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 339         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 340     } else {
 341         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 342     }
 343
 344     return true;
 345 }
 346
 347
 348 // Return the current base package version
 349 string fgBasePackageVersion() {
 350     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 351     base_path.append("version");
 352
 353     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 354     if ( !in.is_open() ) {
 355         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 356         old_path.append( "Thanks" );
 357         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 358         if ( !old.is_open() ) {
 359             return "[none]";
 360         } else {
 361             return "[old version]";
 362         }
 363     }
 364
 365     string version;
 366     in >> version;
 367
 368     return version;
 369 }
 370
 371
 372 // Initialize the localization
 373 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 374    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 375    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 376
 377    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 378
 379    // localization not defined
 380    if (!intl)
 381       return NULL;
 382
 383    //
 384    // Select the proper language from the list
 385    //
 386    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 387    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 388
 389       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 390       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 391
 392          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 393             c_node = locale[i];
 394             break;
 395          }
 396       }
 397    }
 398
 399
 400    // Get the defaults
 401    d_node = intl->getChild("locale");
 402    if (!c_node)
 403       c_node = d_node;
 404
 405    // Check for localized font
 406    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 407    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 408       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 409
 410
 411    //
 412    // Load the default strings
 413    //
 414    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 415
 416    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 417    if (!d_path_str) {
 418       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << d_node->getPath() << "/strings.");
 419       return NULL;
 420    }
 421
 422    d_path.append(d_path_str);
 423    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << d_path.str());
 424
 425    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 426    try {
 427       readProperties(d_path.str(), strings);
 428    } catch (const sg_exception &e) {
 429       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 430       return NULL;
 431    }
 432
 433    //
 434    // Load the language specific strings
 435    //
 436    if (c_node != d_node) {
 437       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 438
 439       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 440       if (!c_path_str) {
 441          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << c_node->getPath() << "/strings");
 442          return NULL;
 443       }
 444
 445       c_path.append(c_path_str);
 446       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << c_path.str());
 447
 448       try {
 449          readProperties(c_path.str(), strings);
 450       } catch (const sg_exception &e) {
 451          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 452                  "Unable to read the localized strings from " << c_path.str());
 453          return NULL;
 454       }
 455    }
 456
 457    return c_node;
 458 }
 459
 460
 461
 462 // Initialize the localization routines
 463 bool fgDetectLanguage() {
 464     char *language = ::getenv("LANG");
 465
 466     if (language == NULL) {
 467         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 468         language = "C";
 469     }
 470
 471     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 472     if (!locale) {
 473        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 474               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 475
 476        return false;
 477     }
 478
 479     globals->set_locale( locale );
 480
 481     return true;
 482 }
 483
 484 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 485 // from least precidence to greatest precidence
 486 static void
 487 do_options (int argc, char ** argv)
 488 {
 489     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 490     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 491     config.append( "system.fgfsrc" );
 492     fgParseOptions(config.str());
 493
 494 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 495     config.concat( "." );
 496     config.concat( hostname );
 497     fgParseOptions(config.str());
 498 #endif
 499
 500     // Check for ~/.fgfsrc
 501     if ( homedir != NULL ) {
 502         config.set( homedir );
 503         config.append( ".fgfsrc" );
 504         fgParseOptions(config.str());
 505     }
 506
 507 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 508     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 509     config.concat( "." );
 510     config.concat( hostname );
 511     fgParseOptions(config.str());
 512 #endif
 513
 514     // Parse remaining command line options
 515     // These will override anything specified in a config file
 516     fgParseArgs(argc, argv);
 517 }
 518
 519
 520 static string fgFindAircraftPath( const SGPath &path, const string &aircraft,
 521                                   SGPropertyNode *cache, int depth = 0 )
 522 {
 523     const int MAXDEPTH = 1;
 524
 525     ulDirEnt* dire;
 526     ulDir *dirp = ulOpenDir(path.str().c_str());
 527     if (dirp == NULL) {
 528         cerr << "Unable to open aircraft directory '" << path.str() << '\'' << endl;
 529         exit(-1);
 530     }
 531
 532     string result;
 533     while ((dire = ulReadDir(dirp)) != NULL) {
 534         if (dire->d_isdir) {
 535             if (depth > MAXDEPTH)
 536                 continue;
 537
 538             if (!strcmp("CVS", dire->d_name) || !strcmp(".", dire->d_name)
 539                     || !strcmp("..", dire->d_name) || !strcmp("AI", dire->d_name))
 540                 continue;
 541
 542             SGPath next = path;
 543             next.append(dire->d_name);
 544
 545             result = fgFindAircraftPath( next, aircraft, cache, depth + 1 );
 546             if ( ! result.empty() )
 547                 break;
 548
 549         } else {
 550             int len = strlen(dire->d_name);
 551             if (len < 9 || strcmp(dire->d_name + len - 8, "-set.xml"))
 552                 continue;
 553
 554             // create cache node
 555             int i = 0;
 556             while (1)
 557                 if (!cache->getChild("aircraft", i++, false))
 558                     break;
 559
 560             SGPropertyNode *n, *entry = cache->getChild("aircraft", --i, true);
 561
 562             n = entry->getNode("file", true);
 563             n->setStringValue(dire->d_name);
 564             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 565
 566             n = entry->getNode("path", true);
 567             n->setStringValue(path.str().c_str());
 568             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 569
 570             if ( !strcmp(dire->d_name, aircraft.c_str()) ) {
 571                 result = path.str();
 572                 break;
 573             }
 574         }
 575     }
 576
 577     ulCloseDir(dirp);
 578     return result;
 579 }
 580
 581
 582 // Read in configuration (file and command line)
 583 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 584
 585     // First, set some sane default values
 586     fgSetDefaults();
 587
 588     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 589     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 590     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 591     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 592
 593     // Detect the required language as early as possible
 594     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 595         return false;
 596     }
 597
 598     SGPropertyNode autosave;
 599 #ifdef _MSC_VER
 600     char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 601     if (envp != NULL ) {
 602         SGPath config( envp );
 603         config.append( "flightgear.org" );
 604 #else
 605     if ( homedir != NULL ) {
 606         SGPath config( homedir );
 607         config.append( ".fgfs" );
 608 #endif
 609         fgSetString("/sim/fg-home", config.c_str());
 610         config.append( "autosave.xml" );
 611         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading user settings from " << config.str());
 612         try {
 613             readProperties(config.str(), &autosave, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 614         } catch (...) {
 615             SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "First time reading user settings");
 616         }
 617         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Finished Reading user settings");
 618     }
 619     SGPropertyNode *cache_root = autosave.getNode("sim/startup/path-cache", true);
 620
 621
 622     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 623     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 624
 625     string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "" );
 626     if ( aircraft.size() > 0 ) {
 627         SGPath aircraft_search( globals->get_fg_root() );
 628         aircraft_search.append( "Aircraft" );
 629
 630         string aircraft_set = aircraft + "-set.xml";
 631         string result;
 632
 633         // check if the *-set.xml file is already in the cache
 634         if (globals->get_fg_root() == cache_root->getStringValue("fg-root", "")) {
 635             vector<SGPropertyNode_ptr> cache = cache_root->getChildren("aircraft");
 636             for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 637                 const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 638                 if (aircraft_set == name) {
 639                     const char *path = cache[i]->getStringValue("path", "");
 640                     SGPath xml(path);
 641                     xml.append(name);
 642                     if (xml.exists())
 643                         result = path;
 644                     break;
 645                 }
 646             }
 647         }
 648
 649         if (result.empty()) {
 650             // prepare cache for rescan
 651             SGPropertyNode *n = cache_root->getNode("fg-root", true);
 652             n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 653             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 654             cache_root->removeChildren("aircraft");
 655
 656             result = fgFindAircraftPath( aircraft_search, aircraft_set, cache_root );
 657         }
 658
 659         if ( !result.empty() ) {
 660             fgSetString( "/sim/aircraft-dir", result.c_str() );
 661             SGPath full_name( result );
 662             full_name.append( aircraft_set );
 663
 664             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 665                    << " from " << full_name.str());
 666             try {
 667                 readProperties( full_name.str(), globals->get_props() );
 668             } catch ( const sg_exception &e ) {
 669                 string message = "Error reading default aircraft: ";
 670                 message += e.getFormattedMessage();
 671                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 672                 exit(2);
 673             }
 674         } else {
 675             SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: "
 676                     << aircraft );
 677             return false;
 678         }
 679
 680     } else {
 681         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified" );
 682     }
 683
 684     copyProperties(&autosave, globals->get_props());
 685
 686     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 687     // overrides of defaults are honored.
 688     do_options(argc, argv);
 689
 690     return true;
 691 }
 692
 693
 694
 695
 696
 697 #if 0
 698   //
 699   // This function is never used, but maybe useful in the future ???
 700   //
 701
 702 // Preset lon/lat given an airport id
 703 static bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 704     FGAirport *a;
 705     // double lon, lat;
 706
 707     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 708             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 709
 710     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 711         // presets
 712         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", a->longitude );
 713         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", a->latitude );
 714
 715         // other code depends on the actual postition being set so set
 716         // that as well
 717         fgSetDouble("/position/longitude-deg", a->longitude );
 718         fgSetDouble("/position/latitude-deg", a->latitude );
 719
 720         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 721                 "Position for " << id << " is (" << a->longitude
 722                 << ", " << a->latitude << ")" );
 723
 724         return true;
 725     } else {
 726         return false;
 727     }
 728 }
 729 #endif
 730
 731
 732 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 733 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id) {
 734     const FGAirport *a = fgFindAirportID( id);
 735     if (a) {
 736         SGGeod tower = a->getTowerLocation();
 737         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  tower.getLongitudeDeg());
 738         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  tower.getLatitudeDeg());
 739         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", tower.getElevationFt());
 740         return true;
 741     } else {
 742         return false;
 743     }
 744
 745 }
 746
 747 struct FGTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener {
 748     void valueChanged(SGPropertyNode* node) {
 749         const string id(node->getStringValue());
 750         fgSetTowerPosFromAirportID(id);
 751     }
 752 };
 753
 754 void fgInitTowerLocationListener() {
 755     fgGetNode("/sim/tower/airport-id",  true)
 756         ->addChangeListener( new FGTowerLocationListener(), true );
 757 }
 758
 759 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 760 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 761     FGRunway r;
 762
 763     if ( id.empty() )
 764         return false;
 765
 766     // set initial position from runway and heading
 767     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 768             "Attempting to set starting position from airport code "
 769             << id << " heading " << tgt_hdg );
 770
 771     if ( ! globals->get_runways()->search( id, (int)tgt_hdg, &r ) ) {
 772         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 773                 "Failed to find a good runway for " << id << '\n' );
 774         return false;
 775     }
 776     fgSetString("/sim/atc/runway", r._rwy_no.c_str());
 777
 778     double lat2, lon2, az2;
 779     double heading = r._heading;
 780     double azimuth = heading + 180.0;
 781     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 782
 783     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 784             "runway =  " << r._lon << ", " << r._lat
 785             << " length = " << r._length * SG_FEET_TO_METER
 786             << " heading = " << azimuth );
 787
 788     geo_direct_wgs_84 ( 0, r._lat, r._lon, azimuth,
 789                         r._length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 790                         &lat2, &lon2, &az2 );
 791
 792     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 793         double olat, olon;
 794         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 795         odist *= SG_NM_TO_METER;
 796         double oaz = azimuth;
 797         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 798             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 799             heading = tgt_hdg;
 800         }
 801         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 802         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 803         lat2=olat;
 804         lon2=olon;
 805     }
 806
 807     // presets
 808     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 809     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 810     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 811
 812     // other code depends on the actual values being set ...
 813     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 814     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 815     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 816
 817     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 818             "Position for " << id << " is ("
 819             << lon2 << ", "
 820             << lat2 << ") new heading is "
 821             << heading );
 822
 823     return true;
 824 }
 825
 826
 827 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 828 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy, bool rwy_req ) {
 829     FGRunway r;
 830
 831     if ( id.empty() )
 832         return false;
 833
 834     // set initial position from airport and runway number
 835     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 836             "Attempting to set starting position for "
 837             << id << ":" << rwy );
 838
 839     if ( ! globals->get_runways()->search( id, rwy, &r ) ) {
 840         SG_LOG( SG_GENERAL, rwy_req ? SG_ALERT : SG_INFO,
 841                 "Failed to find runway " << rwy <<
 842                 " at airport " << id << ". Using default runway." );
 843         return false;
 844     }
 845     fgSetString("/sim/atc/runway", r._rwy_no.c_str());
 846
 847     double lat2, lon2, az2;
 848     double heading = r._heading;
 849     double azimuth = heading + 180.0;
 850     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 851
 852     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 853     "runway =  " << r._lon << ", " << r._lat
 854     << " length = " << r._length * SG_FEET_TO_METER
 855     << " heading = " << azimuth );
 856
 857     geo_direct_wgs_84 ( 0, r._lat, r._lon,
 858     azimuth,
 859     r._length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 860     &lat2, &lon2, &az2 );
 861
 862     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 863     {
 864         double olat, olon;
 865         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 866         odist *= SG_NM_TO_METER;
 867         double oaz = azimuth;
 868         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON )
 869         {
 870             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 871             heading = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
 872         }
 873         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 874         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 875         lat2=olat;
 876         lon2=olon;
 877     }
 878
 879     // presets
 880     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 881     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 882     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 883
 884     // other code depends on the actual values being set ...
 885     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 886     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 887     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 888
 889     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 890     "Position for " << id << " is ("
 891     << lon2 << ", "
 892     << lat2 << ") new heading is "
 893     << heading );
 894
 895     return true;
 896 }
 897
 898
 899 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 900     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 901     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 902     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 903         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 904     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 905     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 906
 907     double apt_elev = 0.0;
 908     if ( ! apt_id.empty() ) {
 909         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 910         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 911             apt_elev = 0.0;
 912         }
 913     } else {
 914         apt_elev = 0.0;
 915     }
 916
 917     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 918         // set altitude from glideslope and offset-distance
 919         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 920         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 921         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 922         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 923         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 924                 << alt  << " ft" );
 925     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 926         // set offset-distance from glideslope and altitude
 927         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 928         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 929         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance", od);
 930         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 931         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 932                 << od  << " nm" );
 933     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 934         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 935                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 936         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 937         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 938         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 939     }
 940 }
 941
 942
 943 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 944 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
 945     FGNavRecord *nav
 946         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq );
 947
 948     // set initial position from runway and heading
 949     if ( nav != NULL ) {
 950         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 951                 << id << ":" << freq );
 952
 953         double lon = nav->get_lon();
 954         double lat = nav->get_lat();
 955
 956         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 957         {
 958             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
 959                 * SG_NM_TO_METER;
 960             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
 961                 + 180.0;
 962             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 963             double olat, olon, az2;
 964             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 965
 966             lat = olat;
 967             lon = olon;
 968         }
 969
 970         // presets
 971         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
 972         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
 973
 974         // other code depends on the actual values being set ...
 975         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
 976         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
 977         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
 978                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
 979
 980         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 981                 "Position for " << id << ":" << freq << " is ("
 982                 << lon << ", "<< lat << ")" );
 983
 984         return true;
 985     } else {
 986         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 987                 << id << ":" << freq );
 988         return false;
 989     }
 990 }
 991
 992 // Set current_options lon/lat given an aircraft carrier id
 993 static bool fgSetPosFromCarrier( const string& carrier, const string& posid ) {
 994
 995     // set initial position from runway and heading
 996     SGGeod geodPos;
 997     double heading;
 998     SGVec3d uvw;
 999     if (FGAIManager::getStartPosition(carrier, posid, geodPos, heading, uvw)) {
1000         double lon = geodPos.getLongitudeDeg();
1001         double lat = geodPos.getLatitudeDeg();
1002         double alt = geodPos.getElevationFt();
1003
1004         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
1005                 << carrier << " at lat = " << lat << ", lon = " << lon
1006                 << ", alt = " << alt << ", heading = " << heading);
1007
1008         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon);
1009         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat);
1010         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
1011         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading);
1012         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon);
1013         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat);
1014         fgSetDouble("/position/altitude-ft", alt);
1015         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading);
1016
1017         fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
1018         fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", uvw(0));
1019         fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", uvw(1));
1020         fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", uvw(2));
1021         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", uvw(0));
1022         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", uvw(1));
1023         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", uvw(2));
1024
1025         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1026
1027         return true;
1028     } else {
1029         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate aircraft carrier = "
1030                 << carrier );
1031         return false;
1032     }
1033 }
1034
1035 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
1036 static bool fgSetPosFromFix( const string& id ) {
1037     FGFix fix;
1038
1039     // set initial position from runway and heading
1040     if ( globals->get_fixlist()->query( id.c_str(), &fix ) ) {
1041         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
1042                 << id );
1043
1044         double lon = fix.get_lon();
1045         double lat = fix.get_lat();
1046
1047         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
1048         {
1049             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
1050                 * SG_NM_TO_METER;
1051             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
1052                 + 180.0;
1053             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
1054             double olat, olon, az2;
1055             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
1056
1057             lat = olat;
1058             lon = olon;
1059         }
1060
1061         // presets
1062         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
1063         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
1064
1065         // other code depends on the actual values being set ...
1066         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
1067         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
1068         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
1069                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
1070
1071         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1072                 "Position for " << id << " is ("
1073                 << lon << ", "<< lat << ")" );
1074
1075         return true;
1076     } else {
1077         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
1078                 << id );
1079         return false;
1080     }
1081 }
1082
1083
1084 /**
1085  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
1086  * well as simple airport db list)
1087  */
1088 bool
1089 fgInitNav ()
1090 {
1091     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
1092
1093     SGPath aptdb( globals->get_fg_root() );
1094     aptdb.append( "Airports/apt.dat" );
1095
1096     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
1097     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
1098
1099     FGAirportList *airports = new FGAirportList();
1100     globals->set_airports( airports );
1101     FGRunwayList *runways = new FGRunwayList();
1102     globals->set_runways( runways );
1103
1104     fgAirportDBLoad( airports, runways, aptdb.str(), p_metar.str() );
1105
1106     FGNavList *navlist = new FGNavList;
1107     FGNavList *loclist = new FGNavList;
1108     FGNavList *gslist = new FGNavList;
1109     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
1110     FGNavList *mkrlist = new FGNavList;
1111     FGNavList *tacanlist = new FGNavList;
1112     FGNavList *carrierlist = new FGNavList;
1113     FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
1114
1115     globals->set_navlist( navlist );
1116     globals->set_loclist( loclist );
1117     globals->set_gslist( gslist );
1118     globals->set_dmelist( dmelist );
1119     globals->set_mkrlist( mkrlist );
1120     globals->set_tacanlist( tacanlist );
1121     globals->set_carrierlist( carrierlist );
1122     globals->set_channellist( channellist );
1123
1124     if ( !fgNavDBInit(airports, navlist, loclist, gslist, dmelist, mkrlist, tacanlist, carrierlist, channellist) ) {
1125         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1126                 "Problems loading one or more navigational database" );
1127     }
1128
1129     if ( fgGetBool("/sim/navdb/localizers/auto-align", true) ) {
1130         // align all the localizers with their corresponding runways
1131         // since data sources are good for cockpit navigation
1132         // purposes, but not always to the error tolerances needed to
1133         // exactly place these items.
1134         double threshold
1135             = fgGetDouble( "/sim/navdb/localizers/auto-align-threshold-deg",
1136                            5.0 );
1137         fgNavDBAlignLOCwithRunway( runways, loclist, threshold );
1138     }
1139
1140     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
1141     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
1142     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
1143     FGFixList *fixlist = new FGFixList;
1144     fixlist->init( p_fix );
1145     globals->set_fixlist( fixlist );
1146
1147     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Airways");
1148     SGPath p_awy( globals->get_fg_root() );
1149     p_awy.append( "Navaids/awy.dat" );
1150     FGAirwayNetwork *awyNet = new FGAirwayNetwork;
1151     //cerr << "Loading Airways" << endl;
1152     awyNet->load (p_awy );
1153     awyNet->init();
1154     //cerr << "initializing airways" << endl;
1155     globals->set_airwaynet( awyNet );
1156
1157     return true;
1158 }
1159
1160
1161 // Set the initial position based on presets (or defaults)
1162 bool fgInitPosition() {
1163     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
1164     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
1165         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
1166     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
1167     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
1168
1169     bool set_pos = false;
1170
1171     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
1172     // altitude relative to glide slope if either of those was not
1173     // specified.
1174     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
1175         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
1176     }
1177
1178
1179     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1180     // If not, check for an airport-id and use that.
1181     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1182     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1183     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1184     // override airport-id, however.
1185     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1186     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1187     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1188          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1189     {
1190         set_pos = true;
1191     }
1192
1193     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1194     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1195     bool rwy_req = fgGetBool("/sim/presets/runway-requested");
1196     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1197     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1198     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1199     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1200     string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier");
1201     string parkpos = fgGetString("/sim/presets/parkpos");
1202     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1203     SGPropertyNode *hdg_preset = fgGetNode("/sim/presets/heading-deg", true);
1204     double hdg = hdg_preset->getDoubleValue();
1205
1206     // save some start parameters, so that we can later say what the
1207     // user really requested. TODO generalize that and move it to options.cxx
1208     static bool start_options_saved = false;
1209     if (!start_options_saved) {
1210         start_options_saved = true;
1211         SGPropertyNode *opt = fgGetNode("/sim/startup/options", true);
1212
1213         opt->setDoubleValue("latitude-deg", lat_deg);
1214         opt->setDoubleValue("longitude-deg", lon_deg);
1215         opt->setDoubleValue("heading-deg", hdg);
1216         opt->setStringValue("airport", apt.c_str());
1217         opt->setStringValue("runway", rwy_no.c_str());
1218     }
1219
1220     if (hdg > 9990.0)
1221         hdg = fgGetDouble("/environment/config/boundary/entry/wind-from-heading-deg", 270);
1222
1223     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1224         // An airport + runway is requested
1225         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no, rwy_req ) ) {
1226             // set tower position (a little off the heading for single
1227             // runway airports)
1228             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1229             set_pos = true;
1230         }
1231     }
1232
1233     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1234         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1235         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1236             // set tower position (a little off the heading for single
1237             // runway airports)
1238             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1239             set_pos = true;
1240         }
1241     }
1242
1243     if (hdg_preset->getDoubleValue() > 9990.0)
1244         hdg_preset->setDoubleValue(hdg);
1245
1246     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1247         // a VOR is requested
1248         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1249             set_pos = true;
1250         }
1251     }
1252
1253     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1254         // an NDB is requested
1255         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1256             set_pos = true;
1257         }
1258     }
1259
1260     if ( !set_pos && !carrier.empty() ) {
1261         // an aircraft carrier is requested
1262         if ( fgSetPosFromCarrier( carrier, parkpos ) ) {
1263             set_pos = true;
1264         }
1265     }
1266
1267     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1268         // a Fix is requested
1269         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1270             set_pos = true;
1271         }
1272     }
1273
1274     if ( !set_pos ) {
1275         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1276         // middle of KSFO field.
1277         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1278         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1279     }
1280
1281     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1282                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1283     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1284                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1285     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg", hdg_preset->getDoubleValue());
1286
1287     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1288     if ((fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1) && carrier.empty()) {
1289         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1290     } else {
1291         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1292     }
1293
1294     return true;
1295 }
1296
1297
1298 // General house keeping initializations
1299 bool fgInitGeneral() {
1300     string root;
1301
1302 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1303     char *mesa_win_state;
1304 #endif
1305
1306     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1307     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1308
1309     root = globals->get_fg_root();
1310     if ( ! root.length() ) {
1311         // No root path set? Then bail ...
1312         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1313                 "Cannot continue without a path to the base package "
1314                 << "being defined." );
1315         exit(-1);
1316     }
1317     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1318
1319 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1320     // initialize full screen flag
1321     globals->set_fullscreen(false);
1322     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1323         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
1324         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
1325             // test if we are fullscreen mesa/glide
1326             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
1327                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
1328                 globals->set_fullscreen(true);
1329             }
1330         }
1331     }
1332 #endif
1333
1334     char buf[512], *cwd = getcwd(buf, 512);
1335     fgSetString("/sim/fg-current", cwd ? cwd : "");
1336     return true;
1337 }
1338
1339
1340 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
1341 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
1342 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
1343
1344 void fgInitFDM() {
1345
1346     if ( cur_fdm_state ) {
1347         delete cur_fdm_state;
1348         cur_fdm_state = 0;
1349     }
1350
1351     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
1352     string model = fgGetString("/sim/flight-model");
1353
1354     if ( model == "larcsim" ) {
1355         cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
1356     } else if ( model == "jsb" ) {
1357         cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
1358 #if ENABLE_SP_FDM
1359     } else if ( model == "ada" ) {
1360         cur_fdm_state = new FGADA( dt );
1361     } else if ( model == "acms" ) {
1362         cur_fdm_state = new FGACMS( dt );
1363 #endif
1364     } else if ( model == "balloon" ) {
1365         cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
1366     } else if ( model == "magic" ) {
1367         cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
1368     } else if ( model == "ufo" ) {
1369         cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
1370     } else if ( model == "external" ) {
1371         // external is a synonym for "--fdm=null" and is
1372         // maintained here for backwards compatibility
1373         cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1374     } else if ( model.find("network") == 0 ) {
1375         string host = "localhost";
1376         int port1 = 5501;
1377         int port2 = 5502;
1378         int port3 = 5503;
1379         string net_options = model.substr(8);
1380         string::size_type begin, end;
1381         begin = 0;
1382         // host
1383         end = net_options.find( ",", begin );
1384         if ( end != string::npos ) {
1385             host = net_options.substr(begin, end - begin);
1386             begin = end + 1;
1387         }
1388         // port1
1389         end = net_options.find( ",", begin );
1390         if ( end != string::npos ) {
1391             port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1392             begin = end + 1;
1393         }
1394         // port2
1395         end = net_options.find( ",", begin );
1396         if ( end != string::npos ) {
1397             port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1398             begin = end + 1;
1399         }
1400         // port3
1401         end = net_options.find( ",", begin );
1402         if ( end != string::npos ) {
1403             port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1404             begin = end + 1;
1405         }
1406         cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
1407     } else if ( model.find("pipe") == 0 ) {
1408         // /* old */ string pipe_path = model.substr(5);
1409         // /* old */ cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path );
1410         string pipe_path = "";
1411         string pipe_protocol = "";
1412         string pipe_options = model.substr(5);
1413         string::size_type begin, end;
1414         begin = 0;
1415         // pipe file path
1416         end = pipe_options.find( ",", begin );
1417         if ( end != string::npos ) {
1418             pipe_path = pipe_options.substr(begin, end - begin);
1419             begin = end + 1;
1420         }
1421         // protocol (last option)
1422         pipe_protocol = pipe_options.substr(begin);
1423         cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path, pipe_protocol );
1424     } else if ( model == "null" ) {
1425         cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1426     } else if ( model == "yasim" ) {
1427         cur_fdm_state = new YASim( dt );
1428     } else {
1429         throw sg_throwable(string("Unrecognized flight model '") + model
1430                + "', cannot init flight dynamics model.");
1431     }
1432 }
1433
1434 // Initialize view parameters
1435 void fgInitView() {
1436   // force update of model so that viewer can get some data...
1437   globals->get_aircraft_model()->update(0);
1438   // run update for current view so that data is current...
1439   globals->get_viewmgr()->update(0);
1440 }
1441
1442
1443 SGTime *fgInitTime() {
1444     // Initialize time
1445     static const SGPropertyNode *longitude
1446         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1447     static const SGPropertyNode *latitude
1448         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1449     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1450         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1451
1452     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
1453     zone.append( "Timezone" );
1454     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
1455                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1456                             latitude->getDoubleValue()
1457                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1458                             zone.str(),
1459                             cur_time_override->getLongValue() );
1460
1461     globals->set_warp_delta( 0 );
1462
1463     t->update( 0.0, 0.0,
1464                cur_time_override->getLongValue(),
1465                globals->get_warp() );
1466
1467     return t;
1468 }
1469
1470
1471 // set up a time offset (aka warp) if one is specified
1472 void fgInitTimeOffset() {
1473     static const SGPropertyNode *longitude
1474         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1475     static const SGPropertyNode *latitude
1476         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1477     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1478         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1479
1480     // Handle potential user specified time offsets
1481     int orig_warp = globals->get_warp();
1482     SGTime *t = globals->get_time_params();
1483     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1484     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1485     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1486     time_t aircraftLocalTime =
1487         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1488
1489     // Okay, we now have several possible scenarios
1490     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
1491     string offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
1492
1493     int warp = 0;
1494     if ( offset_type == "real" ) {
1495         warp = 0;
1496     } else if ( offset_type == "dawn" ) {
1497         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1498                                            longitude->getDoubleValue()
1499                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1500                                            latitude->getDoubleValue()
1501                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1502                                            90.0, true );
1503     } else if ( offset_type == "morning" ) {
1504         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1505                                            longitude->getDoubleValue()
1506                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1507                                            latitude->getDoubleValue()
1508                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1509                                            75.0, true );
1510     } else if ( offset_type == "noon" ) {
1511         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1512                                            longitude->getDoubleValue()
1513                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1514                                            latitude->getDoubleValue()
1515                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1516                                            0.0, true );
1517     } else if ( offset_type == "afternoon" ) {
1518         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1519                                            longitude->getDoubleValue()
1520                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1521                                            latitude->getDoubleValue()
1522                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1523                                            60.0, false );
1524      } else if ( offset_type == "dusk" ) {
1525         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1526                                            longitude->getDoubleValue()
1527                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1528                                            latitude->getDoubleValue()
1529                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1530                                            90.0, false );
1531      } else if ( offset_type == "evening" ) {
1532         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1533                                            longitude->getDoubleValue()
1534                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1535                                            latitude->getDoubleValue()
1536                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1537                                            100.0, false );
1538     } else if ( offset_type == "midnight" ) {
1539         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1540                                            longitude->getDoubleValue()
1541                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1542                                            latitude->getDoubleValue()
1543                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1544                                            180.0, false );
1545     } else if ( offset_type == "system-offset" ) {
1546         warp = offset;
1547         orig_warp = 0;
1548     } else if ( offset_type == "gmt-offset" ) {
1549         warp = offset - (currGMT - systemLocalTime);
1550         orig_warp = 0;
1551     } else if ( offset_type == "latitude-offset" ) {
1552         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime);
1553         orig_warp = 0;
1554     } else if ( offset_type == "system" ) {
1555       warp = offset - (systemLocalTime - currGMT) - cur_time;
1556     } else if ( offset_type == "gmt" ) {
1557         warp = offset - cur_time;
1558     } else if ( offset_type == "latitude" ) {
1559         warp = offset - (aircraftLocalTime - currGMT)- cur_time;
1560     } else {
1561         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1562                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
1563         exit( -1 );
1564     }
1565     globals->set_warp( orig_warp + warp );
1566     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1567                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1568                cur_time_override->getLongValue(),
1569                globals->get_warp() );
1570
1571     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After fgInitTimeOffset(): warp = "
1572             << globals->get_warp() );
1573 }
1574
1575
1576 // This is the top level init routine which calls all the other
1577 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1578 // gear, its initialization call should located in this routine.
1579 // Returns non-zero if a problem encountered.
1580 bool fgInitSubsystems() {
1581     // static const SGPropertyNode *longitude
1582     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1583     // static const SGPropertyNode *latitude
1584     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1585     // static const SGPropertyNode *altitude
1586     //     = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1587     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1588     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1589
1590     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1591     // Initialize the event manager subsystem.
1592     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1593
1594     globals->get_event_mgr()->init();
1595     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
1596
1597     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1598     // Initialize the property interpolator subsystem. Put into the INIT
1599     // group because the "nasal" subsystem may need it at GENERAL take-down.
1600     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1601     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator, SGSubsystemMgr::INIT);
1602
1603
1604     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1605     // Add the FlightGear property utilities.
1606     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1607     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1608
1609     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1610     // Initialize the material property subsystem.
1611     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1612
1613     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1614     mpath.append( "materials.xml" );
1615     string season = fgGetString("/sim/startup/season", "summer");
1616     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(), season.c_str()) ) {
1617         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1618         exit(-1);
1619     }
1620
1621
1622     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1623     // Initialize the scenery management subsystem.
1624     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1625
1626     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
1627         // Load the local scenery data
1628         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1629
1630         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
1631     } else {
1632         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1633         exit(-1);
1634     }
1635
1636     // cause refresh of viewer scenery timestamps every 15 seconds...
1637     globals->get_event_mgr()->addTask( "FGTileMgr::refresh_view_timestamps()",
1638                                        globals->get_tile_mgr(),
1639                                        &FGTileMgr::refresh_view_timestamps,
1640                                        15 );
1641
1642
1643     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1644     // Initialize the flight model subsystem.
1645     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1646
1647     fgInitFDM();
1648
1649     // allocates structures so must happen before any of the flight
1650     // model or control parameters are set
1651     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1652
1653     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1654     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
1655     // autopilot.)
1656     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1657
1658     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr);
1659     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr);
1660
1661     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1662     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1663     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1664
1665     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", new FGXMLAutopilot );
1666     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1667
1668
1669     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1670     // Initialize the view manager subsystem.
1671     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1672
1673     fgInitView();
1674
1675     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1676     // Create and register the logger.
1677     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1678
1679     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1680
1681     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1682     // Create and register the XML GUI.
1683     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1684
1685     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1686
1687
1688     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1689     // Initialize the local time subsystem.
1690     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1691
1692     // update the current timezone each 30 minutes
1693     globals->get_event_mgr()->addTask( "fgUpdateLocalTime()",
1694                                        &fgUpdateLocalTime, 30*60 );
1695     fgInitTimeOffset();         // the environment subsystem needs this
1696
1697
1698     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1699     // Initialize the weather subsystem.
1700     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1701
1702     // Initialize the weather modeling subsystem
1703     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1704
1705
1706     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1707     // Initialize the lighting subsystem.
1708     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1709
1710     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight);
1711
1712     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1713     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1714     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1715     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1716
1717 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1718     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1719     // Initialize the sound subsystem.
1720     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1721
1722     init_volume = fgGetFloat("/sim/sound/volume");
1723     fgSetFloat("/sim/sound/volume", 0.0f);
1724     globals->set_soundmgr(new SGSoundMgr);
1725     globals->get_soundmgr()->init();
1726     globals->get_soundmgr()->bind();
1727
1728
1729     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1730     // Initialize the sound-effects subsystem.
1731     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1732
1733     globals->add_subsystem("fx", new FGFX);
1734     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr);
1735 #endif
1736
1737     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1738     // Initialise the ATC Manager
1739     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1740
1741     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1742     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1743     globals->get_ATC_mgr()->init();
1744
1745     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1746     // Initialise the AI Manager
1747     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1748
1749     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1750     globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1751     globals->get_AI_mgr()->init();
1752
1753     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1754     // Initialise the AI Model Manager
1755     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1756     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1757     globals->add_subsystem("ai_model", new FGAIManager);
1758     globals->add_subsystem("submodel_mgr", new FGSubmodelMgr);
1759
1760
1761     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1762     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1763     // AI Traffic manager
1764     globals->add_subsystem("Traffic Manager", new FGTrafficManager);
1765
1766
1767     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1768     // Initialize the cockpit subsystem
1769     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1770     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1771         // Cockpit initialized ok.
1772     } else {
1773         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1774         exit(-1);
1775     }
1776
1777
1778     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1779     // Initialize I/O subsystem.
1780     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1781
1782     globals->get_io()->init();
1783     globals->get_io()->bind();
1784
1785
1786     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1787     // Add a new 2D panel.
1788     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1789
1790     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1791                                     "Panels/Default/default.xml");
1792
1793     globals->set_current_panel( fgReadPanel(panel_path) );
1794     if (globals->get_current_panel() == 0) {
1795         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1796                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1797     } else {
1798         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1799         globals->get_current_panel()->init();
1800         globals->get_current_panel()->bind();
1801     }
1802
1803
1804     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1805     // Initialize the controls subsystem.
1806     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1807
1808     globals->get_controls()->init();
1809     globals->get_controls()->bind();
1810
1811
1812     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1813     // Initialize the input subsystem.
1814     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1815
1816     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1817
1818
1819     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1820     // Initialize the replay subsystem
1821     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1822     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1823
1824     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1825     // Bind and initialize subsystems.
1826     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1827
1828     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1829     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1830
1831     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1832     // Initialize multiplayer subsystem
1833     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1834
1835     globals->set_multiplayer_mgr(new FGMultiplayMgr);
1836     globals->get_multiplayer_mgr()->init();
1837
1838     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1839     // Initialize the Nasal interpreter.
1840     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1841     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1842     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1843     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
1844     nasal->init();
1845
1846     // initialize methods that depend on other subsystems.
1847     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
1848
1849     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1850     // End of subsystem initialization.
1851     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1852
1853     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1854
1855                                 // Save the initial state for future
1856                                 // reference.
1857     globals->saveInitialState();
1858
1859     return true;
1860 }
1861
1862
1863 void fgReInitSubsystems()
1864 {
1865     // static const SGPropertyNode *longitude
1866     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1867     // static const SGPropertyNode *latitude
1868     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1869     static const SGPropertyNode *altitude
1870         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1871     static const SGPropertyNode *master_freeze
1872         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1873
1874     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1875             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1876             << altitude->getDoubleValue() );
1877
1878     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1879     if ( !freeze ) {
1880         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1881     }
1882     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1883
1884     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
1885     // initializing ground level for the FDM.
1886     globals->get_subsystem("ai_model")->reinit();
1887
1888     // Initialize the FDM
1889     fgInitFDM();
1890
1891     // allocates structures so must happen before any of the flight
1892     // model or control parameters are set
1893     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1894
1895     // reload offsets from config defaults
1896     globals->get_viewmgr()->reinit();
1897
1898     fgInitView();
1899
1900     globals->get_controls()->reset_all();
1901
1902     fgUpdateLocalTime();
1903
1904     // re-init to proper time of day setting
1905     fgInitTimeOffset();
1906
1907     if ( !freeze ) {
1908         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1909     }
1910     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1911 }
1912