src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <string.h>             // strcmp()
  31
  32 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  33 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  34 #endif
  35 #if defined( _MSC_VER) || defined(__MINGW32__)
  36 #  include <direct.h>           // for getcwd()
  37 #  define getcwd _getcwd
  38 #  include <io.h>               // isatty()
  39 #  define isatty _isatty
  40 #endif
  41
  42 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  43 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  44 #ifdef linux
  45 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  46 #endif
  47
  48 #include <simgear/compiler.h>
  49
  50 #include <string>
  51
  52 #include <simgear/constants.h>
  53 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  54 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  55 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  56 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  57 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  58 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  59 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  60 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  61 #include <simgear/scene/model/particles.hxx>
  62 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  63 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  64
  65 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  66 #include <Aircraft/controls.hxx>
  67 #include <Aircraft/replay.hxx>
  68 #include <Airports/apt_loader.hxx>
  69 #include <Airports/runways.hxx>
  70 #include <Airports/simple.hxx>
  71 #include <Airports/dynamics.hxx>
  72
  73 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  74 #include <ATCDCL/ATCmgr.hxx>
  75 #include <ATCDCL/AIMgr.hxx>
  76 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  77 #include <Autopilot/xmlauto.hxx>
  78 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  79 #include <Cockpit/panel.hxx>
  80 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  81 #ifdef ENABLE_SP_FDM
  82 #include <FDM/SP/ADA.hxx>
  83 #include <FDM/SP/ACMS.hxx>
  84 #include <FDM/SP/MagicCarpet.hxx>
  85 #include <FDM/SP/Balloon.h>
  86 #endif
  87 #include <FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx>
  88 #include <FDM/ExternalPipe/ExternalPipe.hxx>
  89 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  90 #include <FDM/LaRCsim/LaRCsim.hxx>
  91 #include <FDM/UFO.hxx>
  92 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  93 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  94 #include <GUI/new_gui.hxx>
  95 #include <Include/general.hxx>
  96 #include <Input/input.hxx>
  97 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  98 #include <Model/acmodel.hxx>
  99 #include <AIModel/submodel.hxx>
 100 #include <AIModel/AIManager.hxx>
 101 #include <Navaids/navdb.hxx>
 102 #include <Navaids/navlist.hxx>
 103 #include <Navaids/fix.hxx>
 104 #include <Navaids/fixlist.hxx>
 105 #include <Scenery/scenery.hxx>
 106 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 107 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 108 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 109 #include <Sound/beacon.hxx>
 110 #include <Sound/morse.hxx>
 111 #include <Sound/voice.hxx>
 112 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 113 #include <Time/light.hxx>
 114 #include <Time/sunsolver.hxx>
 115 #include <Time/tmp.hxx>
 116 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 117 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
 118
 119 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 120
 121 #include "fg_init.hxx"
 122 #include "fg_io.hxx"
 123 #include "fg_commands.hxx"
 124 #include "fg_props.hxx"
 125 #include "options.hxx"
 126 #include "globals.hxx"
 127 #include "logger.hxx"
 128 #include "renderer.hxx"
 129 #include "viewmgr.hxx"
 130 #include "main.hxx"
 131
 132 #ifdef __APPLE__
 133 #  include <CoreFoundation/CoreFoundation.h>
 134 #endif
 135
 136 using std::string;
 137
 138 class Sound;
 139 extern const char *default_root;
 140 float init_volume;
 141
 142
 143 // Scan the command line options for the specified option and return
 144 // the value.
 145 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 146     int i = 1;
 147
 148     if (hostname == NULL)
 149     {
 150         char _hostname[256];
 151         gethostname(_hostname, 256);
 152         hostname = strdup(_hostname);
 153         free_hostname = true;
 154     }
 155
 156     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 157
 158     int len = option.length();
 159
 160     while ( i < argc ) {
 161         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 162
 163         string arg = argv[i];
 164         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 165             return arg.substr( len );
 166         }
 167
 168         i++;
 169     }
 170
 171     return "";
 172 }
 173
 174
 175 // Scan the user config files for the specified option and return
 176 // the value.
 177 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 178     sg_gzifstream in( path );
 179     if ( !in.is_open() ) {
 180         return "";
 181     }
 182
 183     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 184
 185     int len = option.length();
 186
 187     in >> skipcomment;
 188     while ( ! in.eof() ) {
 189         string line;
 190         getline( in, line, '\n' );
 191
 192         // catch extraneous (DOS) line ending character
 193         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 194             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 195         }
 196
 197         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 198             return line.substr( len );
 199         }
 200
 201         in >> skipcomment;
 202     }
 203
 204     return "";
 205 }
 206
 207 // Scan the user config files for the specified option and return
 208 // the value.
 209 static string fgScanForOption( const string& option ) {
 210     string arg("");
 211
 212 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 213     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 214     if ( arg.empty() ) {
 215         if ( homedir != NULL ) {
 216             SGPath config( homedir );
 217             config.append( ".fgfsrc" );
 218             config.concat( "." );
 219             config.concat( hostname );
 220             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 221         }
 222     }
 223 #endif
 224
 225     // Next check home directory for .fgfsrc file
 226     if ( arg.empty() ) {
 227         if ( homedir != NULL ) {
 228             SGPath config( homedir );
 229             config.append( ".fgfsrc" );
 230             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 231         }
 232     }
 233
 234     if ( arg.empty() ) {
 235         // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 236         SGPath config( globals->get_fg_root() );
 237         config.append( "system.fgfsrc" );
 238         arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 239     }
 240
 241     return arg;
 242 }
 243
 244
 245 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 246 // fg_root
 247 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 248     string root;
 249
 250     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 251     // will override anything specified in a config file
 252     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 253
 254     // Check in one of the user configuration files.
 255     if (root.empty() )
 256         root = fgScanForOption( "--fg-root=" );
 257
 258     // Next check if fg-root is set as an env variable
 259     if ( root.empty() ) {
 260         char *envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 261         if ( envp != NULL ) {
 262             root = envp;
 263         }
 264     }
 265
 266     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 267     // find fg-root any other way.
 268     if ( root.empty() ) {
 269 #if defined( __CYGWIN__ )
 270         root = "/FlightGear";
 271 #elif defined( WIN32 )
 272         root = "\\FlightGear";
 273 #elif defined(__APPLE__)
 274         /*
 275         The following code looks for the base package inside the application
 276         bundle, in the standard Contents/Resources location.
 277         */
 278         CFURLRef resourcesUrl = CFBundleCopyResourcesDirectoryURL(CFBundleGetMainBundle());
 279
 280         // look for a 'data' subdir
 281         CFURLRef dataDir = CFURLCreateCopyAppendingPathComponent(NULL, resourcesUrl, CFSTR("data"), true);
 282
 283         // now convert down to a path, and the a c-string
 284         CFStringRef path = CFURLCopyFileSystemPath(dataDir, kCFURLPOSIXPathStyle);
 285         root = CFStringGetCStringPtr(path, CFStringGetSystemEncoding());
 286
 287         CFRelease(resourcesUrl);
 288         CFRelease(dataDir);
 289         CFRelease(path);
 290 #else
 291         root = PKGLIBDIR;
 292 #endif
 293     }
 294
 295     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 296     globals->set_fg_root(root);
 297
 298     return true;
 299 }
 300
 301
 302 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 303 // aircraft
 304 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 305     string aircraft;
 306
 307     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 308     // will override anything specified in a config file
 309     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 310     if ( aircraft.empty() ) {
 311         // check synonym option
 312         aircraft = fgScanForOption( "--vehicle=", argc, argv );
 313     }
 314
 315     // Check in one of the user configuration files.
 316     if ( aircraft.empty() ) {
 317         aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=" );
 318     }
 319     if ( aircraft.empty() ) {
 320         aircraft = fgScanForOption( "--vehicle=" );
 321     }
 322
 323     // if an aircraft was specified, set the property name
 324     if ( !aircraft.empty() ) {
 325         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 326         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 327     } else {
 328         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 329     }
 330
 331     return true;
 332 }
 333
 334
 335 // Return the current base package version
 336 string fgBasePackageVersion() {
 337     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 338     base_path.append("version");
 339
 340     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 341     if ( !in.is_open() ) {
 342         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 343         old_path.append( "Thanks" );
 344         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 345         if ( !old.is_open() ) {
 346             return "[none]";
 347         } else {
 348             return "[old version]";
 349         }
 350     }
 351
 352     string version;
 353     in >> version;
 354
 355     return version;
 356 }
 357
 358
 359 // Initialize the localization
 360 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 361    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 362    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 363
 364    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 365
 366    // localization not defined
 367    if (!intl)
 368       return NULL;
 369
 370    //
 371    // Select the proper language from the list
 372    //
 373    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 374    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 375
 376       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 377       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 378
 379          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 380             c_node = locale[i];
 381             break;
 382          }
 383       }
 384    }
 385
 386
 387    // Get the defaults
 388    d_node = intl->getChild("locale");
 389    if (!c_node)
 390       c_node = d_node;
 391
 392    // Check for localized font
 393    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 394    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 395       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 396
 397
 398    //
 399    // Load the default strings
 400    //
 401    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 402
 403    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 404    if (!d_path_str) {
 405       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << d_node->getPath() << "/strings.");
 406       return NULL;
 407    }
 408
 409    d_path.append(d_path_str);
 410    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << d_path.str());
 411
 412    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 413    try {
 414       readProperties(d_path.str(), strings);
 415    } catch (const sg_exception &) {
 416       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 417       return NULL;
 418    }
 419
 420    //
 421    // Load the language specific strings
 422    //
 423    if (c_node != d_node) {
 424       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 425
 426       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 427       if (!c_path_str) {
 428          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << c_node->getPath() << "/strings");
 429          return NULL;
 430       }
 431
 432       c_path.append(c_path_str);
 433       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << c_path.str());
 434
 435       try {
 436          readProperties(c_path.str(), strings);
 437       } catch (const sg_exception &) {
 438          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 439                  "Unable to read the localized strings from " << c_path.str());
 440          return NULL;
 441       }
 442    }
 443
 444    return c_node;
 445 }
 446
 447
 448
 449 // Initialize the localization routines
 450 bool fgDetectLanguage() {
 451     const char *language = ::getenv("LANG");
 452
 453     if (language == NULL) {
 454         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 455         language = "C";
 456     }
 457
 458     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 459     if (!locale) {
 460        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 461               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 462
 463        return false;
 464     }
 465
 466     globals->set_locale( locale );
 467
 468     return true;
 469 }
 470
 471 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 472 // from least precidence to greatest precidence
 473 static void
 474 do_options (int argc, char ** argv)
 475 {
 476     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 477     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 478     config.append( "system.fgfsrc" );
 479     fgParseOptions(config.str());
 480
 481 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 482     config.concat( "." );
 483     config.concat( hostname );
 484     fgParseOptions(config.str());
 485 #endif
 486
 487     // Check for ~/.fgfsrc
 488     if ( homedir != NULL ) {
 489         config.set( homedir );
 490         config.append( ".fgfsrc" );
 491         fgParseOptions(config.str());
 492     }
 493
 494 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 495     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 496     config.concat( "." );
 497     config.concat( hostname );
 498     fgParseOptions(config.str());
 499 #endif
 500
 501     // Parse remaining command line options
 502     // These will override anything specified in a config file
 503     fgParseArgs(argc, argv);
 504 }
 505
 506
 507 static string fgFindAircraftPath( const SGPath &path, const string &aircraft,
 508                                   SGPropertyNode *cache, int depth = 0 )
 509 {
 510     const int MAXDEPTH = 1;
 511
 512     ulDirEnt* dire;
 513     ulDir *dirp = ulOpenDir(path.str().c_str());
 514     if (dirp == NULL) {
 515         cerr << "Unable to open aircraft directory '" << path.str() << '\'' << endl;
 516         exit(-1);
 517     }
 518
 519     string result;
 520     while ((dire = ulReadDir(dirp)) != NULL) {
 521         if (dire->d_isdir) {
 522             if (depth > MAXDEPTH)
 523                 continue;
 524
 525             if (!strcmp("CVS", dire->d_name) || !strcmp(".", dire->d_name)
 526                     || !strcmp("..", dire->d_name) || !strcmp("AI", dire->d_name))
 527                 continue;
 528
 529             SGPath next = path;
 530             next.append(dire->d_name);
 531
 532             result = fgFindAircraftPath( next, aircraft, cache, depth + 1 );
 533             if ( ! result.empty() )
 534                 break;
 535
 536         } else {
 537             int len = strlen(dire->d_name);
 538             if (len < 9 || strcmp(dire->d_name + len - 8, "-set.xml"))
 539                 continue;
 540
 541             // create cache node
 542             int i = 0;
 543             while (1)
 544                 if (!cache->getChild("aircraft", i++, false))
 545                     break;
 546
 547             SGPropertyNode *n, *entry = cache->getChild("aircraft", --i, true);
 548
 549             n = entry->getNode("file", true);
 550             n->setStringValue(dire->d_name);
 551             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 552
 553             n = entry->getNode("path", true);
 554             n->setStringValue(path.str().c_str());
 555             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 556
 557             if ( !strcmp(dire->d_name, aircraft.c_str()) ) {
 558                 result = path.str();
 559                 break;
 560             }
 561         }
 562     }
 563
 564     ulCloseDir(dirp);
 565     return result;
 566 }
 567
 568
 569 // Read in configuration (file and command line)
 570 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 571
 572     // First, set some sane default values
 573     fgSetDefaults();
 574
 575     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 576     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 577     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 578     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 579
 580     // Detect the required language as early as possible
 581     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 582         return false;
 583     }
 584
 585     SGPropertyNode autosave;
 586 #if defined( _MSC_VER ) || defined( __MINGW32__ )
 587     char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 588     if (envp != NULL ) {
 589         SGPath config( envp );
 590         config.append( "flightgear.org" );
 591 #else
 592     if ( homedir != NULL ) {
 593         SGPath config( homedir );
 594         config.append( ".fgfs" );
 595 #endif
 596         const char *fg_home = getenv("FG_HOME");
 597         if (fg_home)
 598             config = fg_home;
 599
 600         SGPath home_export(config.str());
 601         home_export.append("Export/dummy");
 602         home_export.create_dir(0777);
 603
 604         // Set /sim/fg-home and don't allow malign code to override it until
 605         // Nasal security is set up.  Use FG_HOME if necessary.
 606         SGPropertyNode *home = fgGetNode("/sim", true);
 607         home->removeChild("fg-home", 0, false);
 608         home = home->getChild("fg-home", 0, true);
 609         home->setStringValue(config.c_str());
 610         home->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 611
 612         config.append( "autosave.xml" );
 613         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading user settings from " << config.str());
 614         try {
 615             readProperties(config.str(), &autosave, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 616         } catch (...) {
 617             SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "First time reading user settings");
 618         }
 619         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Finished Reading user settings");
 620     }
 621     SGPropertyNode *cache_root = autosave.getNode("sim/startup/path-cache", true);
 622
 623
 624     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 625     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 626
 627     string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "" );
 628     if ( aircraft.size() > 0 ) {
 629         SGPath aircraft_search( globals->get_fg_root() );
 630         aircraft_search.append( "Aircraft" );
 631
 632         string aircraft_set = aircraft + "-set.xml";
 633         string result;
 634
 635         // check if the *-set.xml file is already in the cache
 636         if (globals->get_fg_root() == cache_root->getStringValue("fg-root", "")) {
 637             vector<SGPropertyNode_ptr> cache = cache_root->getChildren("aircraft");
 638             for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 639                 const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 640                 if (aircraft_set == name) {
 641                     const char *path = cache[i]->getStringValue("path", "");
 642                     SGPath xml(path);
 643                     xml.append(name);
 644                     if (xml.exists())
 645                         result = path;
 646                     break;
 647                 }
 648             }
 649         }
 650
 651         if (result.empty()) {
 652             // prepare cache for rescan
 653             SGPropertyNode *n = cache_root->getNode("fg-root", true);
 654             n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 655             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 656             cache_root->removeChildren("aircraft");
 657
 658             result = fgFindAircraftPath( aircraft_search, aircraft_set, cache_root );
 659         }
 660
 661         if ( !result.empty() ) {
 662             fgSetString( "/sim/aircraft-dir", result.c_str() );
 663             SGPath full_name( result );
 664             full_name.append( aircraft_set );
 665
 666             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 667                    << " from " << full_name.str());
 668             try {
 669                 readProperties( full_name.str(), globals->get_props() );
 670             } catch ( const sg_exception &e ) {
 671                 string message = "Error reading default aircraft: ";
 672                 message += e.getFormattedMessage();
 673                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 674                 exit(2);
 675             }
 676         } else {
 677             SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: "
 678                     << aircraft );
 679             return false;
 680         }
 681
 682     } else {
 683         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified" );
 684     }
 685
 686     copyProperties(&autosave, globals->get_props());
 687
 688     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 689     // overrides of defaults are honored.
 690     do_options(argc, argv);
 691
 692     return true;
 693 }
 694
 695 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 696 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id) {
 697     const FGAirport *a = fgFindAirportID( id);
 698     if (a) {
 699         SGGeod tower = a->getTowerLocation();
 700         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  tower.getLongitudeDeg());
 701         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  tower.getLatitudeDeg());
 702         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", tower.getElevationFt());
 703         return true;
 704     } else {
 705         return false;
 706     }
 707
 708 }
 709
 710 struct FGTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener {
 711     void valueChanged(SGPropertyNode* node) {
 712         const string id(node->getStringValue());
 713         fgSetTowerPosFromAirportID(id);
 714     }
 715 };
 716
 717 void fgInitTowerLocationListener() {
 718     fgGetNode("/sim/tower/airport-id",  true)
 719         ->addChangeListener( new FGTowerLocationListener(), true );
 720 }
 721
 722 static void fgApplyStartOffset(const SGGeod& aStartPos, double aHeading, double aTargetHeading = HUGE_VAL)
 723 {
 724   SGGeod startPos(aStartPos);
 725   if (aTargetHeading == HUGE_VAL) {
 726     aTargetHeading = aHeading;
 727   }
 728
 729   if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm") ) > SG_EPSILON ) {
 730     double offsetDistance = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 731     offsetDistance *= SG_NM_TO_METER;
 732     double offsetAzimuth = aHeading;
 733     if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg")) > SG_EPSILON ) {
 734       offsetAzimuth = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg");
 735       aHeading = aTargetHeading;
 736     }
 737
 738     SGGeod offset;
 739     double az2; // dummy
 740     SGGeodesy::direct(startPos, offsetAzimuth + 180, offsetDistance, offset, az2);
 741     startPos = offset;
 742   }
 743
 744   // presets
 745   fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", startPos.getLongitudeDeg() );
 746   fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", startPos.getLatitudeDeg() );
 747   fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", aHeading );
 748
 749   // other code depends on the actual values being set ...
 750   fgSetDouble("/position/longitude-deg",  startPos.getLongitudeDeg() );
 751   fgSetDouble("/position/latitude-deg",  startPos.getLatitudeDeg() );
 752   fgSetDouble("/orientation/heading-deg", aHeading );
 753 }
 754
 755 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 756 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 757     if ( id.empty() )
 758         return false;
 759
 760     // set initial position from runway and heading
 761     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 762             "Attempting to set starting position from airport code "
 763             << id << " heading " << tgt_hdg );
 764
 765     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 766     if (!apt) return false;
 767     FGRunway* r = apt->findBestRunwayForHeading(tgt_hdg);
 768     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 769
 770     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline(fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 771           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg(), tgt_hdg);
 772     return true;
 773 }
 774
 775 // Set current_options lon/lat given an airport id and parkig position name
 776 static bool fgSetPosFromAirportIDandParkpos( const string& id, const string& parkpos ) {
 777     if ( id.empty() )
 778         return false;
 779
 780     // can't see an easy way around this const_cast at the moment
 781     FGAirport* apt = const_cast<FGAirport*>(fgFindAirportID(id));
 782     if (!apt) {
 783         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport " << id );
 784         return false;
 785     }
 786     FGAirportDynamics* dcs = apt->getDynamics();
 787     if (!dcs) {
 788         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 789                 "Failed to find parking position " << parkpos <<
 790                 " at airport " << id );
 791         return false;
 792     }
 793
 794     int park_index = dcs->getNrOfParkings() - 1;
 795     while (park_index >= 0 && dcs->getParkingName(park_index) != parkpos) park_index--;
 796     if (park_index < 0) {
 797         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 798                 "Failed to find parking position " << parkpos <<
 799                 " at airport " << id );
 800         return false;
 801     }
 802     FGParking* parking = dcs->getParking(park_index);
 803     fgApplyStartOffset(
 804       SGGeod::fromDeg(parking->getLongitude(), parking->getLatitude()),
 805       parking->getHeading());
 806     return true;
 807 }
 808
 809
 810 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 811 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy, bool rwy_req ) {
 812     if ( id.empty() )
 813         return false;
 814
 815     // set initial position from airport and runway number
 816     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 817             "Attempting to set starting position for "
 818             << id << ":" << rwy );
 819
 820     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 821     if (!apt) {
 822       SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport:" << id);
 823       return false;
 824     }
 825
 826     if (!apt->hasRunwayWithIdent(rwy)) {
 827       SG_LOG( SG_GENERAL, rwy_req ? SG_ALERT : SG_INFO,
 828                 "Failed to find runway " << rwy <<
 829                 " at airport " << id << ". Using default runway." );
 830       return false;
 831     }
 832
 833     FGRunway* r(apt->getRunwayByIdent(rwy));
 834     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 835     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline( fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 836           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg());
 837     return true;
 838 }
 839
 840
 841 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 842     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 843     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 844     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 845         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 846     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 847     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 848
 849     double apt_elev = 0.0;
 850     if ( ! apt_id.empty() ) {
 851         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 852         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 853             apt_elev = 0.0;
 854         }
 855     } else {
 856         apt_elev = 0.0;
 857     }
 858
 859     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 860         // set altitude from glideslope and offset-distance
 861         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 862         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 863         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 864         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 865         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 866                 << alt  << " ft" );
 867     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 868         // set offset-distance from glideslope and altitude
 869         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 870         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 871         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm", od);
 872         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 873         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 874                 << od  << " nm" );
 875     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 876         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 877                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 878         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 879         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 880         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 881     }
 882 }
 883
 884
 885 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 886 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
 887     FGNavRecord *nav
 888         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq );
 889
 890   if (!nav) {
 891     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 892                 << id << ":" << freq );
 893     return false;
 894   }
 895
 896   fgApplyStartOffset(nav->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 897   return true;
 898 }
 899
 900 // Set current_options lon/lat given an aircraft carrier id
 901 static bool fgSetPosFromCarrier( const string& carrier, const string& posid ) {
 902
 903     // set initial position from runway and heading
 904     SGGeod geodPos;
 905     double heading;
 906     SGVec3d uvw;
 907     if (FGAIManager::getStartPosition(carrier, posid, geodPos, heading, uvw)) {
 908         double lon = geodPos.getLongitudeDeg();
 909         double lat = geodPos.getLatitudeDeg();
 910         double alt = geodPos.getElevationFt();
 911
 912         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 913                 << carrier << " at lat = " << lat << ", lon = " << lon
 914                 << ", alt = " << alt << ", heading = " << heading);
 915
 916         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon);
 917         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat);
 918         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 919         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading);
 920         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon);
 921         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat);
 922         fgSetDouble("/position/altitude-ft", alt);
 923         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading);
 924
 925         fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
 926         fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", uvw(0));
 927         fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", uvw(1));
 928         fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", uvw(2));
 929         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", uvw(0));
 930         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", uvw(1));
 931         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", uvw(2));
 932
 933         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 934
 935         return true;
 936     } else {
 937         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate aircraft carrier = "
 938                 << carrier );
 939         return false;
 940     }
 941 }
 942
 943 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 944 static bool fgSetPosFromFix( const string& id )
 945 {
 946   FGPositioned::TypeFilter fixFilter(FGPositioned::FIX);
 947   FGPositioned* fix = FGPositioned::findNextWithPartialId(NULL, id, &fixFilter);
 948   if (!fix) {
 949     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate fix = " << id );
 950     return false;
 951   }
 952
 953   fgApplyStartOffset(fix->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 954   return true;
 955 }
 956
 957 /**
 958  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
 959  * well as simple airport db list)
 960  */
 961 bool
 962 fgInitNav ()
 963 {
 964     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
 965
 966     SGPath aptdb( globals->get_fg_root() );
 967     aptdb.append( "Airports/apt.dat" );
 968
 969     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
 970     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
 971
 972     fgAirportDBLoad( aptdb.str(), p_metar.str() );
 973
 974     FGNavList *navlist = new FGNavList;
 975     FGNavList *loclist = new FGNavList;
 976     FGNavList *gslist = new FGNavList;
 977     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
 978     FGNavList *tacanlist = new FGNavList;
 979     FGNavList *carrierlist = new FGNavList;
 980     FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
 981
 982     globals->set_navlist( navlist );
 983     globals->set_loclist( loclist );
 984     globals->set_gslist( gslist );
 985     globals->set_dmelist( dmelist );
 986     globals->set_tacanlist( tacanlist );
 987     globals->set_carrierlist( carrierlist );
 988     globals->set_channellist( channellist );
 989
 990     if ( !fgNavDBInit(navlist, loclist, gslist, dmelist, tacanlist, carrierlist, channellist) ) {
 991         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 992                 "Problems loading one or more navigational database" );
 993     }
 994
 995     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
 996     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
 997     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
 998     FGFixList *fixlist = new FGFixList;
 999     fixlist->init( p_fix );
1000
1001     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Airways");
1002     SGPath p_awy( globals->get_fg_root() );
1003     p_awy.append( "Navaids/awy.dat" );
1004     FGAirwayNetwork *awyNet = new FGAirwayNetwork;
1005     //cerr << "Loading Airways" << endl;
1006     awyNet->load (p_awy );
1007     awyNet->init();
1008     //cerr << "initializing airways" << endl;
1009     globals->set_airwaynet( awyNet );
1010
1011     return true;
1012 }
1013
1014
1015 // Set the initial position based on presets (or defaults)
1016 bool fgInitPosition() {
1017     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
1018     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
1019         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
1020     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
1021     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
1022
1023     bool set_pos = false;
1024
1025     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
1026     // altitude relative to glide slope if either of those was not
1027     // specified.
1028     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
1029         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
1030     }
1031
1032
1033     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1034     // If not, check for an airport-id and use that.
1035     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1036     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1037     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1038     // override airport-id, however.
1039     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1040     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1041     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1042          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1043     {
1044         set_pos = true;
1045     }
1046
1047     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1048     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1049     bool rwy_req = fgGetBool("/sim/presets/runway-requested");
1050     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1051     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1052     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1053     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1054     string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier");
1055     string parkpos = fgGetString("/sim/presets/parkpos");
1056     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1057     SGPropertyNode *hdg_preset = fgGetNode("/sim/presets/heading-deg", true);
1058     double hdg = hdg_preset->getDoubleValue();
1059
1060     // save some start parameters, so that we can later say what the
1061     // user really requested. TODO generalize that and move it to options.cxx
1062     static bool start_options_saved = false;
1063     if (!start_options_saved) {
1064         start_options_saved = true;
1065         SGPropertyNode *opt = fgGetNode("/sim/startup/options", true);
1066
1067         opt->setDoubleValue("latitude-deg", lat_deg);
1068         opt->setDoubleValue("longitude-deg", lon_deg);
1069         opt->setDoubleValue("heading-deg", hdg);
1070         opt->setStringValue("airport", apt.c_str());
1071         opt->setStringValue("runway", rwy_no.c_str());
1072     }
1073
1074     if (hdg > 9990.0)
1075         hdg = fgGetDouble("/environment/config/boundary/entry/wind-from-heading-deg", 270);
1076
1077     if ( !set_pos && !apt.empty() && !parkpos.empty() ) {
1078         // An airport + parking position is requested
1079         if ( fgSetPosFromAirportIDandParkpos( apt, parkpos ) ) {
1080             // set tower position
1081             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1082             set_pos = true;
1083         }
1084     }
1085
1086     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1087         // An airport + runway is requested
1088         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no, rwy_req ) ) {
1089             // set tower position (a little off the heading for single
1090             // runway airports)
1091             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1092             set_pos = true;
1093         }
1094     }
1095
1096     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1097         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1098         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1099             // set tower position (a little off the heading for single
1100             // runway airports)
1101             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1102             set_pos = true;
1103         }
1104     }
1105
1106     if (hdg_preset->getDoubleValue() > 9990.0)
1107         hdg_preset->setDoubleValue(hdg);
1108
1109     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1110         // a VOR is requested
1111         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1112             set_pos = true;
1113         }
1114     }
1115
1116     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1117         // an NDB is requested
1118         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1119             set_pos = true;
1120         }
1121     }
1122
1123     if ( !set_pos && !carrier.empty() ) {
1124         // an aircraft carrier is requested
1125         if ( fgSetPosFromCarrier( carrier, parkpos ) ) {
1126             set_pos = true;
1127         }
1128     }
1129
1130     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1131         // a Fix is requested
1132         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1133             set_pos = true;
1134         }
1135     }
1136
1137     if ( !set_pos ) {
1138         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1139         // middle of KSFO field.
1140         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1141         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1142     }
1143
1144     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1145                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1146     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1147                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1148     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg", hdg_preset->getDoubleValue());
1149
1150     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1151     if ((fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1) && carrier.empty()) {
1152         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1153     } else {
1154         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1155     }
1156
1157     return true;
1158 }
1159
1160
1161 // General house keeping initializations
1162 bool fgInitGeneral() {
1163     string root;
1164
1165     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1166     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1167
1168     root = globals->get_fg_root();
1169     if ( ! root.length() ) {
1170         // No root path set? Then bail ...
1171         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1172                 "Cannot continue without a path to the base package "
1173                 << "being defined." );
1174         exit(-1);
1175     }
1176     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1177
1178     globals->set_browser(fgGetString("/sim/startup/browser-app", "firefox %u"));
1179
1180     char buf[512], *cwd = getcwd(buf, 511);
1181     buf[511] = '\0';
1182     SGPropertyNode *curr = fgGetNode("/sim", true);
1183     curr->removeChild("fg-current", 0, false);
1184     curr = curr->getChild("fg-current", 0, true);
1185     curr->setStringValue(cwd ? cwd : "");
1186     curr->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
1187
1188     fgSetBool("/sim/startup/stdout-to-terminal", isatty(1));
1189     fgSetBool("/sim/startup/stderr-to-terminal", isatty(2));
1190     return true;
1191 }
1192
1193
1194 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
1195 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
1196 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
1197
1198 void fgInitFDM() {
1199
1200     if ( cur_fdm_state ) {
1201         delete cur_fdm_state;
1202         cur_fdm_state = 0;
1203     }
1204
1205     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
1206     string model = fgGetString("/sim/flight-model");
1207
1208     if ( model == "larcsim" ) {
1209         cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
1210     } else if ( model == "jsb" ) {
1211         cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
1212 #if ENABLE_SP_FDM
1213     } else if ( model == "ada" ) {
1214         cur_fdm_state = new FGADA( dt );
1215     } else if ( model == "acms" ) {
1216         cur_fdm_state = new FGACMS( dt );
1217     } else if ( model == "balloon" ) {
1218         cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
1219     } else if ( model == "magic" ) {
1220         cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
1221 #endif
1222     } else if ( model == "ufo" ) {
1223         cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
1224     } else if ( model == "external" ) {
1225         // external is a synonym for "--fdm=null" and is
1226         // maintained here for backwards compatibility
1227         cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1228     } else if ( model.find("network") == 0 ) {
1229         string host = "localhost";
1230         int port1 = 5501;
1231         int port2 = 5502;
1232         int port3 = 5503;
1233         string net_options = model.substr(8);
1234         string::size_type begin, end;
1235         begin = 0;
1236         // host
1237         end = net_options.find( ",", begin );
1238         if ( end != string::npos ) {
1239             host = net_options.substr(begin, end - begin);
1240             begin = end + 1;
1241         }
1242         // port1
1243         end = net_options.find( ",", begin );
1244         if ( end != string::npos ) {
1245             port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1246             begin = end + 1;
1247         }
1248         // port2
1249         end = net_options.find( ",", begin );
1250         if ( end != string::npos ) {
1251             port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1252             begin = end + 1;
1253         }
1254         // port3
1255         end = net_options.find( ",", begin );
1256         if ( end != string::npos ) {
1257             port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1258             begin = end + 1;
1259         }
1260         cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
1261     } else if ( model.find("pipe") == 0 ) {
1262         // /* old */ string pipe_path = model.substr(5);
1263         // /* old */ cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path );
1264         string pipe_path = "";
1265         string pipe_protocol = "";
1266         string pipe_options = model.substr(5);
1267         string::size_type begin, end;
1268         begin = 0;
1269         // pipe file path
1270         end = pipe_options.find( ",", begin );
1271         if ( end != string::npos ) {
1272             pipe_path = pipe_options.substr(begin, end - begin);
1273             begin = end + 1;
1274         }
1275         // protocol (last option)
1276         pipe_protocol = pipe_options.substr(begin);
1277         cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path, pipe_protocol );
1278     } else if ( model == "null" ) {
1279         cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1280     } else if ( model == "yasim" ) {
1281         cur_fdm_state = new YASim( dt );
1282     } else {
1283         throw sg_throwable(string("Unrecognized flight model '") + model
1284                + "', cannot init flight dynamics model.");
1285     }
1286 }
1287
1288 // Initialize view parameters
1289 void fgInitView() {
1290   // force update of model so that viewer can get some data...
1291   globals->get_aircraft_model()->update(0);
1292   // run update for current view so that data is current...
1293   globals->get_viewmgr()->update(0);
1294 }
1295
1296
1297 SGTime *fgInitTime() {
1298     // Initialize time
1299     static const SGPropertyNode *longitude
1300         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1301     static const SGPropertyNode *latitude
1302         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1303     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1304         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1305
1306     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
1307     zone.append( "Timezone" );
1308     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
1309                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1310                             latitude->getDoubleValue()
1311                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1312                             zone.str(),
1313                             cur_time_override->getLongValue() );
1314
1315     globals->set_warp_delta( 0 );
1316
1317     t->update( 0.0, 0.0,
1318                cur_time_override->getLongValue(),
1319                globals->get_warp() );
1320
1321     return t;
1322 }
1323
1324
1325 // set up a time offset (aka warp) if one is specified
1326 void fgInitTimeOffset() {
1327     static const SGPropertyNode *longitude
1328         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1329     static const SGPropertyNode *latitude
1330         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1331     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1332         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1333
1334     // Handle potential user specified time offsets
1335     int orig_warp = globals->get_warp();
1336     SGTime *t = globals->get_time_params();
1337     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1338     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1339     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1340     time_t aircraftLocalTime =
1341         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1342
1343     // Okay, we now have several possible scenarios
1344     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
1345     string offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
1346
1347     int warp = 0;
1348     if ( offset_type == "real" ) {
1349         warp = 0;
1350     } else if ( offset_type == "dawn" ) {
1351         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1352                                            longitude->getDoubleValue()
1353                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1354                                            latitude->getDoubleValue()
1355                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1356                                            90.0, true );
1357     } else if ( offset_type == "morning" ) {
1358         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1359                                            longitude->getDoubleValue()
1360                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1361                                            latitude->getDoubleValue()
1362                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1363                                            75.0, true );
1364     } else if ( offset_type == "noon" ) {
1365         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1366                                            longitude->getDoubleValue()
1367                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1368                                            latitude->getDoubleValue()
1369                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1370                                            0.0, true );
1371     } else if ( offset_type == "afternoon" ) {
1372         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1373                                            longitude->getDoubleValue()
1374                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1375                                            latitude->getDoubleValue()
1376                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1377                                            60.0, false );
1378      } else if ( offset_type == "dusk" ) {
1379         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1380                                            longitude->getDoubleValue()
1381                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1382                                            latitude->getDoubleValue()
1383                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1384                                            90.0, false );
1385      } else if ( offset_type == "evening" ) {
1386         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1387                                            longitude->getDoubleValue()
1388                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1389                                            latitude->getDoubleValue()
1390                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1391                                            100.0, false );
1392     } else if ( offset_type == "midnight" ) {
1393         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1394                                            longitude->getDoubleValue()
1395                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1396                                            latitude->getDoubleValue()
1397                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1398                                            180.0, false );
1399     } else if ( offset_type == "system-offset" ) {
1400         warp = offset;
1401         orig_warp = 0;
1402     } else if ( offset_type == "gmt-offset" ) {
1403         warp = offset - (currGMT - systemLocalTime);
1404         orig_warp = 0;
1405     } else if ( offset_type == "latitude-offset" ) {
1406         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime);
1407         orig_warp = 0;
1408     } else if ( offset_type == "system" ) {
1409       warp = offset - (systemLocalTime - currGMT) - cur_time;
1410     } else if ( offset_type == "gmt" ) {
1411         warp = offset - cur_time;
1412     } else if ( offset_type == "latitude" ) {
1413         warp = offset - (aircraftLocalTime - currGMT)- cur_time;
1414     } else {
1415         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1416                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
1417         exit( -1 );
1418     }
1419     globals->set_warp( orig_warp + warp );
1420     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1421                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1422                cur_time_override->getLongValue(),
1423                globals->get_warp() );
1424
1425     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After fgInitTimeOffset(): warp = "
1426             << globals->get_warp() );
1427 }
1428
1429
1430 // This is the top level init routine which calls all the other
1431 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1432 // gear, its initialization call should located in this routine.
1433 // Returns non-zero if a problem encountered.
1434 bool fgInitSubsystems() {
1435     // static const SGPropertyNode *longitude
1436     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1437     // static const SGPropertyNode *latitude
1438     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1439     // static const SGPropertyNode *altitude
1440     //     = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1441     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1442     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1443
1444     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1445     // Initialize the event manager subsystem.
1446     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1447
1448     globals->get_event_mgr()->init();
1449     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
1450
1451     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1452     // Initialize the property interpolator subsystem. Put into the INIT
1453     // group because the "nasal" subsystem may need it at GENERAL take-down.
1454     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1455     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator, SGSubsystemMgr::INIT);
1456
1457
1458     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1459     // Add the FlightGear property utilities.
1460     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1461     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1462
1463     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1464     // Initialize the material property subsystem.
1465     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1466
1467     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1468     mpath.append( "materials.xml" );
1469     string season = fgGetString("/sim/startup/season", "summer");
1470     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(), season.c_str(),
1471             globals->get_props()) ) {
1472         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1473         exit(-1);
1474     }
1475
1476
1477     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1478     // Initialize the scenery management subsystem.
1479     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1480
1481     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
1482         // Load the local scenery data
1483         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1484
1485         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
1486     } else {
1487         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1488         exit(-1);
1489     }
1490
1491     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
1492         ->addChild(simgear::Particles::getCommonRoot());
1493     simgear::GlobalParticleCallback::setSwitch(fgGetNode("/sim/rendering/particles", true));
1494
1495     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1496     // Initialize the flight model subsystem.
1497     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1498
1499     fgInitFDM();
1500
1501     // allocates structures so must happen before any of the flight
1502     // model or control parameters are set
1503     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1504
1505
1506     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1507     // Initialize the weather subsystem.
1508     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1509
1510     // Initialize the weather modeling subsystem
1511     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1512
1513
1514     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1515     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
1516     // autopilot.)
1517     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1518
1519     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr);
1520     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr);
1521
1522     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1523     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1524     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1525
1526     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", new FGXMLAutopilot );
1527     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1528
1529
1530     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1531     // Initialize the view manager subsystem.
1532     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1533
1534     fgInitView();
1535
1536     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1537     // Create and register the logger.
1538     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1539
1540     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1541
1542     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1543     // Create and register the XML GUI.
1544     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1545
1546     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1547
1548
1549     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1550     // Initialize the local time subsystem.
1551     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1552
1553     // update the current timezone each 30 minutes
1554     globals->get_event_mgr()->addTask( "fgUpdateLocalTime()",
1555                                        &fgUpdateLocalTime, 30*60 );
1556     fgInitTimeOffset();         // the environment subsystem needs this
1557
1558
1559     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1560     // Initialize the lighting subsystem.
1561     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1562
1563     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight);
1564
1565     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1566     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1567     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1568     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1569
1570 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1571     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1572     // Initialize the sound subsystem.
1573     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1574
1575     init_volume = fgGetFloat("/sim/sound/volume");
1576     fgSetFloat("/sim/sound/volume", 0.0f);
1577     globals->set_soundmgr(new SGSoundMgr);
1578     globals->get_soundmgr()->init();
1579     globals->get_soundmgr()->bind();
1580
1581
1582     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1583     // Initialize the sound-effects subsystem.
1584     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1585
1586     globals->add_subsystem("fx", new FGFX);
1587     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr);
1588 #endif
1589
1590     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1591     // Initialise the ATC Manager
1592     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1593
1594     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1595     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1596     globals->get_ATC_mgr()->init();
1597
1598     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1599     // Initialise the AI Manager
1600     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1601
1602     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1603     globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1604     globals->get_AI_mgr()->init();
1605
1606     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1607     // Initialise the AI Model Manager
1608     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1609     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1610     globals->add_subsystem("ai_model", new FGAIManager);
1611     globals->add_subsystem("submodel_mgr", new FGSubmodelMgr);
1612
1613
1614     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1615     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1616     // AI Traffic manager
1617     globals->add_subsystem("Traffic Manager", new FGTrafficManager);
1618
1619
1620     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1621     // Initialize the cockpit subsystem
1622     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1623     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1624         // Cockpit initialized ok.
1625     } else {
1626         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1627         exit(-1);
1628     }
1629
1630
1631     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1632     // Initialize I/O subsystem.
1633     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1634
1635     globals->get_io()->init();
1636     globals->get_io()->bind();
1637
1638
1639     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1640     // Add a new 2D panel.
1641     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1642
1643     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1644                                     "Panels/Default/default.xml");
1645
1646     globals->set_current_panel( fgReadPanel(panel_path) );
1647     if (globals->get_current_panel() == 0) {
1648         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1649                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1650     } else {
1651         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1652         globals->get_current_panel()->init();
1653         globals->get_current_panel()->bind();
1654     }
1655
1656
1657     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1658     // Initialize the controls subsystem.
1659     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1660
1661     globals->get_controls()->init();
1662     globals->get_controls()->bind();
1663
1664
1665     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1666     // Initialize the input subsystem.
1667     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1668
1669     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1670
1671
1672     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1673     // Initialize the replay subsystem
1674     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1675     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1676
1677     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1678     // Bind and initialize subsystems.
1679     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1680
1681     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1682     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1683
1684     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1685     // Initialize multiplayer subsystem
1686     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1687
1688     globals->set_multiplayer_mgr(new FGMultiplayMgr);
1689     globals->get_multiplayer_mgr()->init();
1690
1691     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1692     // Initialize the Nasal interpreter.
1693     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1694     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1695     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1696     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
1697     nasal->init();
1698
1699     // initialize methods that depend on other subsystems.
1700     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
1701
1702     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1703     // End of subsystem initialization.
1704     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1705
1706     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1707
1708                                 // Save the initial state for future
1709                                 // reference.
1710     globals->saveInitialState();
1711
1712     return true;
1713 }
1714
1715
1716 void fgReInitSubsystems()
1717 {
1718     // static const SGPropertyNode *longitude
1719     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1720     // static const SGPropertyNode *latitude
1721     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1722     static const SGPropertyNode *altitude
1723         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1724     static const SGPropertyNode *master_freeze
1725         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1726
1727     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1728             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1729             << altitude->getDoubleValue() );
1730
1731     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1732     if ( !freeze ) {
1733         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1734     }
1735     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1736
1737     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
1738     // initializing ground level for the FDM.
1739     globals->get_subsystem("ai_model")->reinit();
1740
1741     // Initialize the FDM
1742     fgInitFDM();
1743
1744     // allocates structures so must happen before any of the flight
1745     // model or control parameters are set
1746     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1747
1748     // reload offsets from config defaults
1749     globals->get_viewmgr()->reinit();
1750
1751     fgInitView();
1752
1753     globals->get_controls()->reset_all();
1754
1755     fgUpdateLocalTime();
1756
1757     // re-init to proper time of day setting
1758     fgInitTimeOffset();
1759
1760     if ( !freeze ) {
1761         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1762     }
1763     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1764 }
1765
1766
1767 void reInit(void)  // from gui_local.cxx -- TODO merge with fgReInitSubsystems()
1768 {
1769     static SGPropertyNode_ptr master_freeze = fgGetNode("/sim/freeze/master", true);
1770
1771     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1772     if (!freeze)
1773         master_freeze->setBoolValue(true);
1774
1775     fgSetBool("/sim/signals/reinit", true);
1776     cur_fdm_state->unbind();
1777
1778     // in case user has changed window size as
1779     // restoreInitialState() overwrites these
1780     int xsize = fgGetInt("/sim/startup/xsize");
1781     int ysize = fgGetInt("/sim/startup/ysize");
1782
1783     // viewports also needs to be saved/restored as
1784     // restoreInitialState() overwrites these
1785     SGPropertyNode *guiNode = new SGPropertyNode;
1786     SGPropertyNode *cameraNode = new SGPropertyNode;
1787     SGPropertyNode *cameraGroupNode = fgGetNode("/sim/rendering/camera-group");
1788     copyProperties(cameraGroupNode->getChild("camera"), cameraNode);
1789     copyProperties(cameraGroupNode->getChild("gui"), guiNode);
1790
1791     globals->restoreInitialState();
1792
1793     // update our position based on current presets
1794     fgInitPosition();
1795
1796     // We don't know how to resize the window, so keep the last values
1797     //  for xsize and ysize, and don't use the one set initially
1798     fgSetInt("/sim/startup/xsize", xsize);
1799     fgSetInt("/sim/startup/ysize", ysize);
1800
1801     copyProperties(cameraNode, cameraGroupNode->getChild("camera"));
1802     copyProperties(guiNode, cameraGroupNode->getChild("gui"));
1803
1804     delete guiNode;
1805     delete cameraNode;
1806
1807     SGTime *t = globals->get_time_params();
1808     delete t;
1809     t = fgInitTime();
1810     globals->set_time_params(t);
1811
1812     fgReInitSubsystems();
1813
1814     globals->get_tile_mgr()->update(fgGetDouble("/environment/visibility-m"));
1815     globals->get_renderer()->resize(xsize, ysize);
1816     fgSetBool("/sim/signals/reinit", false);
1817
1818     if (!freeze)
1819         master_freeze->setBoolValue(false);
1820 }
1821