src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #include <stdio.h>
  35 #include <stdlib.h>
  36 #include <string.h>             // strcmp()
  37
  38
  39 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  40 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  41 #endif
  42
  43 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  44 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  45 #ifdef linux
  46 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  47 #endif
  48
  49 #include <simgear/compiler.h>
  50
  51 #include STL_STRING
  52
  53 #include <simgear/constants.h>
  54 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  55 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  56 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  57 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  58 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  59 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  60 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  61 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  62 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  63 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  64 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  65
  66 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  67 #include <Aircraft/replay.hxx>
  68 #include <Airports/apt_loader.hxx>
  69 #include <Airports/runways.hxx>
  70 #include <Airports/simple.hxx>
  71 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  72 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  73 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  74 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  75 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  76 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  77 #include <Autopilot/xmlauto.hxx>
  78 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  79 #include <Cockpit/panel.hxx>
  80 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  81 #ifdef ENABLE_SP_FMDS
  82 #include <FDM/SP/ADA.hxx>
  83 #include <FDM/SP/ACMS.hxx>
  84 #endif
  85 #include <FDM/Balloon.h>
  86 #include <FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx>
  87 #include <FDM/ExternalPipe/ExternalPipe.hxx>
  88 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  89 #include <FDM/LaRCsim/LaRCsim.hxx>
  90 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  91 #include <FDM/UFO.hxx>
  92 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  93 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  94 #include <GUI/new_gui.hxx>
  95 #include <Include/general.hxx>
  96 #include <Input/input.hxx>
  97 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  98 #include <Model/acmodel.hxx>
  99 #include <AIModel/submodel.hxx>
 100 #include <AIModel/AIManager.hxx>
 101 #include <Navaids/navdb.hxx>
 102 #include <Navaids/navlist.hxx>
 103 #include <Scenery/scenery.hxx>
 104 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 105 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 106 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 107 #include <Sound/beacon.hxx>
 108 #include <Sound/morse.hxx>
 109 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 110 #include <Time/light.hxx>
 111 #include <Time/sunpos.hxx>
 112 #include <Time/sunsolver.hxx>
 113 #include <Time/tmp.hxx>
 114 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 115
 116 #ifdef FG_MPLAYER_AS
 117 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
 118 #endif
 119
 120 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 121
 122 #include "fg_init.hxx"
 123 #include "fg_io.hxx"
 124 #include "fg_commands.hxx"
 125 #include "fg_props.hxx"
 126 #include "options.hxx"
 127 #include "globals.hxx"
 128 #include "logger.hxx"
 129 #include "viewmgr.hxx"
 130
 131 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 132 #include <GL/xmesa.h>
 133 #endif
 134
 135 SG_USING_STD(string);
 136
 137
 138 class Sound;
 139 extern const char *default_root;
 140 float init_volume;
 141
 142
 143 // Scan the command line options for the specified option and return
 144 // the value.
 145 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 146     int i = 1;
 147
 148     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 149
 150     int len = option.length();
 151
 152     while ( i < argc ) {
 153         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 154
 155         string arg = argv[i];
 156         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 157             return arg.substr( len );
 158         }
 159
 160         i++;
 161     }
 162
 163     return "";
 164 }
 165
 166
 167 // Scan the user config files for the specified option and return
 168 // the value.
 169 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 170     sg_gzifstream in( path );
 171     if ( !in.is_open() ) {
 172         return "";
 173     }
 174
 175     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 176
 177     int len = option.length();
 178
 179     in >> skipcomment;
 180 #ifndef __MWERKS__
 181     while ( ! in.eof() ) {
 182 #else
 183     char c = '\0';
 184     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 185         in.putback(c);
 186 #endif
 187         string line;
 188
 189 #if defined( macintosh )
 190         getline( in, line, '\r' );
 191 #else
 192         getline( in, line, '\n' );
 193 #endif
 194
 195         // catch extraneous (DOS) line ending character
 196         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 197             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 198         }
 199
 200         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 201             return line.substr( len );
 202         }
 203
 204         in >> skipcomment;
 205     }
 206
 207     return "";
 208 }
 209
 210
 211 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 212 // fg_root
 213 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 214     string root;
 215     char* envp;
 216
 217     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 218     // will override anything specified in a config file
 219     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 220
 221 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 222     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 223     if ( root.empty() ) {
 224         envp = ::getenv( "HOME" );
 225         if ( envp != NULL ) {
 226             SGPath config( envp );
 227             config.append( ".fgfsrc" );
 228             char name[256];
 229             gethostname( name, 256 );
 230             config.concat( "." );
 231             config.concat( name );
 232             root = fgScanForOption( "--fg-root=", config.str() );
 233         }
 234     }
 235 #endif
 236
 237     // Next check home directory for .fgfsrc file
 238     if ( root.empty() ) {
 239         envp = ::getenv( "HOME" );
 240         if ( envp != NULL ) {
 241             SGPath config( envp );
 242             config.append( ".fgfsrc" );
 243             root = fgScanForOption( "--fg-root=", config.str() );
 244         }
 245     }
 246
 247     // Next check if fg-root is set as an env variable
 248     if ( root.empty() ) {
 249         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 250         if ( envp != NULL ) {
 251             root = envp;
 252         }
 253     }
 254
 255     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 256     // find fg-root any other way.
 257     if ( root.empty() ) {
 258 #if defined( __CYGWIN__ )
 259         root = "/FlightGear";
 260 #elif defined( WIN32 )
 261         root = "\\FlightGear";
 262 #elif defined(OSX_BUNDLE)
 263         /* the following code looks for the base package directly inside
 264             the application bundle. This can be changed fairly easily by
 265             fiddling with the code below. And yes, I know it's ugly and verbose.
 266         */
 267         CFBundleRef appBundle = CFBundleGetMainBundle();
 268         CFURLRef appUrl = CFBundleCopyBundleURL(appBundle);
 269         CFRelease(appBundle);
 270
 271         // look for a 'data' subdir directly inside the bundle : is there
 272         // a better place? maybe in Resources? I don't know ...
 273         CFURLRef dataDir = CFURLCreateCopyAppendingPathComponent(NULL, appUrl, CFSTR("data"), true);
 274
 275         // now convert down to a path, and the a c-string
 276         CFStringRef path = CFURLCopyFileSystemPath(dataDir, kCFURLPOSIXPathStyle);
 277         root = CFStringGetCStringPtr(path, CFStringGetSystemEncoding());
 278
 279         // tidy up.
 280         CFRelease(appBundle);
 281         CFRelease(dataDir);
 282         CFRelease(path);
 283 #else
 284         root = PKGLIBDIR;
 285 #endif
 286     }
 287
 288     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 289     globals->set_fg_root(root);
 290
 291     return true;
 292 }
 293
 294
 295 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 296 // aircraft
 297 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 298     string aircraft;
 299     char* envp;
 300
 301     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 302     // will override anything specified in a config file
 303     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 304
 305 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 306     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 307     if ( aircraft.empty() ) {
 308         envp = ::getenv( "HOME" );
 309         if ( envp != NULL ) {
 310             SGPath config( envp );
 311             config.append( ".fgfsrc" );
 312             char name[256];
 313             gethostname( name, 256 );
 314             config.concat( "." );
 315             config.concat( name );
 316             aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", config.str() );
 317         }
 318     }
 319 #endif
 320
 321     // Next check home directory for .fgfsrc file
 322     if ( aircraft.empty() ) {
 323         envp = ::getenv( "HOME" );
 324         if ( envp != NULL ) {
 325             SGPath config( envp );
 326             config.append( ".fgfsrc" );
 327             aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", config.str() );
 328         }
 329     }
 330
 331     if ( aircraft.empty() ) {
 332         // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 333         SGPath sysconf( globals->get_fg_root() );
 334         sysconf.append( "system.fgfsrc" );
 335         aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", sysconf.str() );
 336     }
 337     // if an aircraft was specified, set the property name
 338     if ( !aircraft.empty() ) {
 339         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 340         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 341     } else {
 342         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 343     }
 344
 345     return true;
 346 }
 347
 348
 349 // Return the current base package version
 350 string fgBasePackageVersion() {
 351     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 352     base_path.append("version");
 353
 354     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 355     if ( !in.is_open() ) {
 356         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 357         old_path.append( "Thanks" );
 358         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 359         if ( !old.is_open() ) {
 360             return "[none]";
 361         } else {
 362             return "[old version]";
 363         }
 364     }
 365
 366     string version;
 367     in >> version;
 368
 369     return version;
 370 }
 371
 372
 373 // Initialize the localization
 374 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 375    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 376    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 377
 378    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 379
 380    // localization not defined
 381    if (!intl)
 382       return NULL;
 383
 384    //
 385    // Select the proper language from the list
 386    //
 387    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 388    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 389
 390       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 391       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 392
 393          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 394             c_node = locale[i];
 395             break;
 396          }
 397       }
 398    }
 399
 400
 401    // Get the defaults
 402    d_node = intl->getChild("locale");
 403    if (!c_node)
 404       c_node = d_node;
 405
 406    // Check for localized font
 407    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 408    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 409       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 410
 411
 412    //
 413    // Load the default strings
 414    //
 415    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 416
 417    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 418    if (!d_path_str) {
 419       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 420       return NULL;
 421    }
 422
 423    d_path.append(d_path_str);
 424    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 425                                   << d_path.str());
 426
 427    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 428    try {
 429       readProperties(d_path.str(), strings);
 430    } catch (const sg_exception &e) {
 431       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 432       return NULL;
 433    }
 434
 435    //
 436    // Load the language specific strings
 437    //
 438    if (c_node != d_node) {
 439       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 440
 441       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 442       if (!c_path_str) {
 443          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 444          return NULL;
 445       }
 446
 447       c_path.append(c_path_str);
 448       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 449                                      << c_path.str());
 450
 451       try {
 452          readProperties(c_path.str(), strings);
 453       } catch (const sg_exception &e) {
 454          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 455          return NULL;
 456       }
 457    }
 458
 459    return c_node;
 460 }
 461
 462
 463
 464 // Initialize the localization routines
 465 bool fgDetectLanguage() {
 466     char *language = ::getenv("LANG");
 467
 468     if (language == NULL) {
 469         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 470         language = "C";
 471     }
 472
 473     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 474     if (!locale) {
 475        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 476               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 477
 478        return false;
 479     }
 480
 481     globals->set_locale( locale );
 482
 483     return true;
 484 }
 485
 486 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 487 // from least precidence to greatest precidence
 488 static void
 489 do_options (int argc, char ** argv)
 490 {
 491     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 492     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 493     config.append( "system.fgfsrc" );
 494     fgParseOptions(config.str());
 495
 496 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 497     char name[256];
 498     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 499     gethostname( name, 256 );
 500     config.concat( "." );
 501     config.concat( name );
 502     fgParseOptions(config.str());
 503 #endif
 504
 505     // Check for ~/.fgfsrc
 506     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 507     if ( envp != NULL ) {
 508         config.set( envp );
 509         config.append( ".fgfsrc" );
 510         fgParseOptions(config.str());
 511     }
 512
 513 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 514     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 515     gethostname( name, 256 );
 516     config.concat( "." );
 517     config.concat( name );
 518     fgParseOptions(config.str());
 519 #endif
 520
 521     // Parse remaining command line options
 522     // These will override anything specified in a config file
 523     fgParseArgs(argc, argv);
 524 }
 525
 526
 527 static string fgFindAircraftPath( const SGPath &path, const string &aircraft ) {
 528     ulDirEnt* dire;
 529     ulDir *dirp = ulOpenDir(path.str().c_str());
 530     if (dirp == NULL) {
 531         cerr << "Unable to open aircraft directory '" << path.str() << '\'' << endl;
 532         exit(-1);
 533     }
 534
 535     while ((dire = ulReadDir(dirp)) != NULL) {
 536         if (dire->d_isdir) {
 537             if ( strcmp("CVS", dire->d_name) && strcmp(".", dire->d_name)
 538                  && strcmp("..", dire->d_name) )
 539             {
 540                 SGPath next = path;
 541                 next.append(dire->d_name);
 542
 543                 string result = fgFindAircraftPath( next, aircraft );
 544                 if ( ! result.empty() ) {
 545                     return result;
 546                 }
 547             }
 548         } else if ( !strcmp(dire->d_name, aircraft.c_str()) ) {
 549             return path.str();
 550         }
 551     }
 552
 553     ulCloseDir(dirp);
 554
 555     return "";
 556 }
 557
 558
 559 // Read in configuration (file and command line)
 560 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 561
 562     // First, set some sane default values
 563     fgSetDefaults();
 564
 565     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 566     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 567     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 568     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 569
 570     // Detect the required language as early as possible
 571     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 572         return false;
 573     }
 574
 575     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 576     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 577
 578     string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "" );
 579     if ( aircraft.size() > 0 ) {
 580         SGPath aircraft_search( globals->get_fg_root() );
 581         aircraft_search.append( "Aircraft" );
 582
 583         string aircraft_set = aircraft + "-set.xml";
 584
 585         string result = fgFindAircraftPath( aircraft_search, aircraft_set );
 586         if ( !result.empty() ) {
 587             fgSetString( "/sim/aircraft-dir", result.c_str() );
 588             SGPath full_name( result );
 589             full_name.append( aircraft_set );
 590
 591             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 592                    << " from " << full_name.str());
 593             try {
 594                 readProperties( full_name.str(), globals->get_props() );
 595             } catch ( const sg_exception &e ) {
 596                 string message = "Error reading default aircraft: ";
 597                 message += e.getFormattedMessage();
 598                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 599                 exit(2);
 600             }
 601         } else {
 602             SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: "
 603                     << aircraft );
 604             return false;
 605         }
 606
 607     } else {
 608         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified" );
 609     }
 610
 611     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 612     // overrides of defaults are honored.
 613     do_options(argc, argv);
 614
 615     return true;
 616 }
 617
 618
 619 // find basic airport location info from airport database
 620 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 621     const FGAirport* result;
 622     if ( id.length() ) {
 623         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 624
 625         result = globals->get_airports()->search( id );
 626
 627         if ( result == NULL ) {
 628             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 629                     "Failed to find " << id << " in apt.dat.gz" );
 630             return false;
 631         }
 632     } else {
 633         return false;
 634     }
 635
 636     *a = *result;
 637
 638     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 639             "Position for " << id << " is ("
 640             << a->getLongitude() << ", "
 641             << a->getLatitude() << ")" );
 642
 643     return true;
 644 }
 645
 646
 647 // get airport elevation
 648 static double fgGetAirportElev( const string& id ) {
 649     FGAirport a;
 650     // double lon, lat;
 651
 652     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 653             "Finding elevation for airport: " << id );
 654
 655     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 656         return a.getElevation();
 657     } else {
 658         return -9999.0;
 659     }
 660 }
 661
 662
 663 #if 0
 664   //
 665   // This function is never used, but maybe useful in the future ???
 666   //
 667
 668 // Preset lon/lat given an airport id
 669 static bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 670     FGAirport a;
 671     // double lon, lat;
 672
 673     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 674             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 675
 676     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 677         // presets
 678         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", a.longitude );
 679         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", a.latitude );
 680
 681         // other code depends on the actual postition being set so set
 682         // that as well
 683         fgSetDouble("/position/longitude-deg", a.longitude );
 684         fgSetDouble("/position/latitude-deg", a.latitude );
 685
 686         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 687                 "Position for " << id << " is (" << a.longitude
 688                 << ", " << a.latitude << ")" );
 689
 690         return true;
 691     } else {
 692         return false;
 693     }
 694 }
 695 #endif
 696
 697
 698 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 699 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id, double hdg ) {
 700     FGAirport a;
 701     // tower height hard coded for now...
 702     float towerheight=50.0f;
 703
 704     // make a little off the heading for 1 runway airports...
 705     float fudge_lon = fabs(sin(hdg)) * .003f;
 706     float fudge_lat = .003f - fudge_lon;
 707
 708     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 709         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  a.getLongitude() + fudge_lon);
 710         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  a.getLatitude() + fudge_lat);
 711         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", a.getElevation() + towerheight);
 712         return true;
 713     } else {
 714         return false;
 715     }
 716
 717 }
 718
 719 struct FGTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener {
 720     void valueChanged(SGPropertyNode* node) {
 721         const double hdg = fgGetDouble( "/orientation/heading-deg", 0);
 722         const string id(node->getStringValue());
 723         fgSetTowerPosFromAirportID(id, hdg);
 724     }
 725 };
 726
 727 static void fgInitTowerLocationListener() {
 728     fgGetNode("/sim/tower/airport-id",  true)
 729         ->addChangeListener( new FGTowerLocationListener() );
 730 }
 731
 732 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 733 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 734     FGRunway r;
 735
 736     if ( id.length() ) {
 737         // set initial position from runway and heading
 738
 739         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 740                 "Attempting to set starting position from airport code "
 741                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 742
 743         if ( ! globals->get_runways()->search( id, (int)tgt_hdg, &r ) ) {
 744             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 745                     "Failed to find a good runway for " << id << '\n' );
 746             return false;
 747         }
 748     } else {
 749         return false;
 750     }
 751
 752     double lat2, lon2, az2;
 753     double heading = r._heading;
 754     double azimuth = heading + 180.0;
 755     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 756
 757     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 758             "runway =  " << r._lon << ", " << r._lat
 759             << " length = " << r._length * SG_FEET_TO_METER
 760             << " heading = " << azimuth );
 761
 762     geo_direct_wgs_84 ( 0, r._lat, r._lon, azimuth,
 763                         r._length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 764                         &lat2, &lon2, &az2 );
 765
 766     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 767         double olat, olon;
 768         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 769         odist *= SG_NM_TO_METER;
 770         double oaz = azimuth;
 771         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 772             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 773             heading = tgt_hdg;
 774         }
 775         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 776         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 777         lat2=olat;
 778         lon2=olon;
 779     }
 780
 781     // presets
 782     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 783     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 784     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 785
 786     // other code depends on the actual values being set ...
 787     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 788     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 789     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 790
 791     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 792             "Position for " << id << " is ("
 793             << lon2 << ", "
 794             << lat2 << ") new heading is "
 795             << heading );
 796
 797     return true;
 798 }
 799
 800
 801 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 802 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy ) {
 803     FGRunway r;
 804
 805     if ( id.length() ) {
 806         // set initial position from airport and runway number
 807
 808         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 809                 "Attempting to set starting position for "
 810                 << id << ":" << rwy );
 811
 812         if ( ! globals->get_runways()->search( id, rwy, &r ) ) {
 813             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 814                     "Failed to find runway " << rwy <<
 815                     " at airport " << id );
 816             return false;
 817         }
 818     } else {
 819         return false;
 820     }
 821
 822     double lat2, lon2, az2;
 823     double heading = r._heading;
 824     double azimuth = heading + 180.0;
 825     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 826
 827     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 828     "runway =  " << r._lon << ", " << r._lat
 829     << " length = " << r._length * SG_FEET_TO_METER
 830     << " heading = " << azimuth );
 831
 832     geo_direct_wgs_84 ( 0, r._lat, r._lon,
 833     azimuth,
 834     r._length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 835     &lat2, &lon2, &az2 );
 836
 837     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 838     {
 839         double olat, olon;
 840         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 841         odist *= SG_NM_TO_METER;
 842         double oaz = azimuth;
 843         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON )
 844         {
 845             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 846             heading = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
 847         }
 848         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 849         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 850         lat2=olat;
 851         lon2=olon;
 852     }
 853
 854     // presets
 855     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 856     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 857     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 858
 859     // other code depends on the actual values being set ...
 860     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 861     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 862     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 863
 864     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 865     "Position for " << id << " is ("
 866     << lon2 << ", "
 867     << lat2 << ") new heading is "
 868     << heading );
 869
 870     return true;
 871 }
 872
 873
 874 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 875     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 876     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 877     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 878         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 879     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 880     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 881
 882     double apt_elev = 0.0;
 883     if ( ! apt_id.empty() ) {
 884         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 885         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 886             apt_elev = 0.0;
 887         }
 888     } else {
 889         apt_elev = 0.0;
 890     }
 891
 892     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 893         // set altitude from glideslope and offset-distance
 894         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 895         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 896         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 897         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 898         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 899                 << alt  << " ft" );
 900     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 901         // set offset-distance from glideslope and altitude
 902         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 903         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 904         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance", od);
 905         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 906         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 907                 << od  << " nm" );
 908     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 909         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 910                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 911         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 912         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 913         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 914     }
 915 }
 916
 917
 918 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 919 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
 920     FGNavRecord *nav
 921         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq );
 922
 923     // set initial position from runway and heading
 924     if ( nav != NULL ) {
 925         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 926                 << id << ":" << freq );
 927
 928         double lon = nav->get_lon();
 929         double lat = nav->get_lat();
 930
 931         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 932         {
 933             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
 934                 * SG_NM_TO_METER;
 935             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
 936                 + 180.0;
 937             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 938             double olat, olon, az2;
 939             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 940
 941             lat = olat;
 942             lon = olon;
 943         }
 944
 945         // presets
 946         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
 947         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
 948
 949         // other code depends on the actual values being set ...
 950         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
 951         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
 952         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
 953                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
 954
 955         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 956                 "Position for " << id << ":" << freq << " is ("
 957                 << lon << ", "<< lat << ")" );
 958
 959         return true;
 960     } else {
 961         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 962                 << id << ":" << freq );
 963         return false;
 964     }
 965 }
 966
 967 // Set current_options lon/lat given an aircraft carrier id
 968 static bool fgSetPosFromCarrier( const string& carrier, const string& posid ) {
 969
 970     // set initial position from runway and heading
 971     Point3D geodPos;
 972     double heading;
 973     sgdVec3 uvw;
 974     if (FGAIManager::getStartPosition(carrier, posid, geodPos, heading, uvw)) {
 975         double lon = geodPos.lon() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 976         double lat = geodPos.lat() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 977         double alt = geodPos.elev() * SG_METER_TO_FEET;
 978
 979         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 980                 << carrier << " at lat = " << lat << ", lon = " << lon
 981                 << ", alt = " << alt << ", heading = " << heading);
 982
 983         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon);
 984         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat);
 985         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 986         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading);
 987         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon);
 988         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat);
 989         fgSetDouble("/position/altitude-ft", alt);
 990         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading);
 991
 992         fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
 993         fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", uvw[0]);
 994         fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", uvw[1]);
 995         fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", uvw[2]);
 996         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", uvw[0]);
 997         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", uvw[1]);
 998         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", uvw[2]);
 999
1000         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1001
1002         return true;
1003     } else {
1004         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate aircraft carrier = "
1005                 << carrier );
1006         return false;
1007     }
1008 }
1009
1010 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
1011 static bool fgSetPosFromFix( const string& id ) {
1012     FGFix fix;
1013
1014     // set initial position from runway and heading
1015     if ( globals->get_fixlist()->query( id.c_str(), &fix ) ) {
1016         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
1017                 << id );
1018
1019         double lon = fix.get_lon();
1020         double lat = fix.get_lat();
1021
1022         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
1023         {
1024             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
1025                 * SG_NM_TO_METER;
1026             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
1027                 + 180.0;
1028             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
1029             double olat, olon, az2;
1030             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
1031
1032             lat = olat;
1033             lon = olon;
1034         }
1035
1036         // presets
1037         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
1038         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
1039
1040         // other code depends on the actual values being set ...
1041         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
1042         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
1043         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
1044                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
1045
1046         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1047                 "Position for " << id << " is ("
1048                 << lon << ", "<< lat << ")" );
1049
1050         return true;
1051     } else {
1052         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
1053                 << id );
1054         return false;
1055     }
1056 }
1057
1058 static void parseWaypoints() {
1059     string_list *waypoints = globals->get_initial_waypoints();
1060     if (waypoints) {
1061         vector<string>::iterator i;
1062         for (i = waypoints->begin();
1063              i  != waypoints->end();
1064              i++)
1065         {
1066             NewWaypoint(*i);
1067         }
1068         // Now were done using the way points we can deallocate the
1069         // memory they used
1070         while (waypoints->begin() != waypoints->end()) {
1071             waypoints->pop_back();
1072         }
1073         delete waypoints;
1074         globals->set_initial_waypoints(0);
1075     }
1076 }
1077
1078
1079
1080
1081
1082 /**
1083  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
1084  * well as simple airport db list)
1085  */
1086 bool
1087 fgInitNav ()
1088 {
1089     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
1090
1091     SGPath aptdb( globals->get_fg_root() );
1092     aptdb.append( "Airports/apt.dat" );
1093
1094     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
1095     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
1096
1097     FGAirportList *airports = new FGAirportList();
1098     globals->set_airports( airports );
1099     FGRunwayList *runways = new FGRunwayList();
1100     globals->set_runways( runways );
1101
1102     fgAirportDBLoad( airports, runways, aptdb.str(), p_metar.str() );
1103
1104     FGNavList *navlist = new FGNavList;
1105     FGNavList *loclist = new FGNavList;
1106     FGNavList *gslist = new FGNavList;
1107     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
1108     FGNavList *mkrlist = new FGNavList;
1109     FGNavList *tacanlist = new FGNavList;
1110     FGNavList *carrierlist = new FGNavList;
1111     FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
1112
1113     globals->set_navlist( navlist );
1114     globals->set_loclist( loclist );
1115     globals->set_gslist( gslist );
1116     globals->set_dmelist( dmelist );
1117     globals->set_mkrlist( mkrlist );
1118     globals->set_tacanlist( tacanlist );
1119     globals->set_carrierlist( carrierlist );
1120     globals->set_channellist( channellist );
1121
1122     if ( !fgNavDBInit(airports, navlist, loclist, gslist, dmelist, mkrlist, tacanlist, carrierlist, channellist) ) {
1123         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1124                 "Problems loading one or more navigational database" );
1125     }
1126
1127     if ( fgGetBool("/sim/navdb/localizers/auto-align", true) ) {
1128         // align all the localizers with their corresponding runways
1129         // since data sources are good for cockpit navigation
1130         // purposes, but not always to the error tolerances needed to
1131         // exactly place these items.
1132         double threshold
1133             = fgGetDouble( "/sim/navdb/localizers/auto-align-threshold-deg",
1134                            5.0 );
1135         fgNavDBAlignLOCwithRunway( runways, loclist, threshold );
1136     }
1137
1138     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
1139     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
1140     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
1141     FGFixList *fixlist = new FGFixList;
1142     fixlist->init( p_fix );
1143     globals->set_fixlist( fixlist );
1144
1145     return true;
1146 }
1147
1148
1149 // Set the initial position based on presets (or defaults)
1150 bool fgInitPosition() {
1151     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
1152     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
1153         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
1154     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
1155     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
1156
1157     bool set_pos = false;
1158
1159     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
1160     // altitude relative to glide slope if either of those was not
1161     // specified.
1162     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
1163         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
1164     }
1165
1166
1167     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1168     // If not, check for an airport-id and use that.
1169     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1170     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1171     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1172     // override airport-id, however.
1173     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1174     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1175     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1176          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1177     {
1178         set_pos = true;
1179     }
1180
1181     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1182     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1183     double hdg = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
1184     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1185     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1186     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1187     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1188     string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier");
1189     string parkpos = fgGetString("/sim/presets/parkpos");
1190     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1191
1192     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg", hdg );
1193     fgInitTowerLocationListener();
1194
1195     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1196         // An airport + runway is requested
1197         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no ) ) {
1198             // set tower position (a little off the heading for single
1199             // runway airports)
1200             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1201             set_pos = true;
1202         }
1203     }
1204
1205     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1206         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1207         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1208             // set tower position (a little off the heading for single
1209             // runway airports)
1210             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1211             set_pos = true;
1212         }
1213     }
1214
1215     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1216         // a VOR is requested
1217         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1218             set_pos = true;
1219         }
1220     }
1221
1222     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1223         // an NDB is requested
1224         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1225             set_pos = true;
1226         }
1227     }
1228
1229     if ( !set_pos && !carrier.empty() ) {
1230         // an aircraft carrier is requested
1231         if ( fgSetPosFromCarrier( carrier, parkpos ) ) {
1232             set_pos = true;
1233         }
1234     }
1235
1236     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1237         // a Fix is requested
1238         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1239             set_pos = true;
1240         }
1241     }
1242
1243     if ( !set_pos ) {
1244         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1245         // middle of KSFO field.
1246         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1247         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1248     }
1249
1250     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1251                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1252     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1253                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1254
1255     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1256     if ((fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1) && carrier.empty()) {
1257         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1258     } else {
1259         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1260     }
1261
1262     return true;
1263 }
1264
1265
1266 // General house keeping initializations
1267 bool fgInitGeneral() {
1268     string root;
1269
1270 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1271     char *mesa_win_state;
1272 #endif
1273
1274     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1275     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1276
1277     root = globals->get_fg_root();
1278     if ( ! root.length() ) {
1279         // No root path set? Then bail ...
1280         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1281                 "Cannot continue without a path to the base package "
1282                 << "being defined." );
1283         exit(-1);
1284     }
1285     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1286
1287 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1288     // initialize full screen flag
1289     globals->set_fullscreen(false);
1290     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1291         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
1292         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
1293             // test if we are fullscreen mesa/glide
1294             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
1295                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
1296                 globals->set_fullscreen(true);
1297             }
1298         }
1299     }
1300 #endif
1301
1302     return true;
1303 }
1304
1305
1306 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
1307 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
1308 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
1309
1310 void fgInitFDM() {
1311
1312     if ( cur_fdm_state ) {
1313         delete cur_fdm_state;
1314         cur_fdm_state = 0;
1315     }
1316
1317     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
1318     string model = fgGetString("/sim/flight-model");
1319
1320     try {
1321         if ( model == "larcsim" ) {
1322             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
1323         } else if ( model == "jsb" ) {
1324             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
1325 #ifdef ENABLE_SP_FMDS
1326         } else if ( model == "ada" ) {
1327             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
1328         } else if ( model == "acms" ) {
1329             cur_fdm_state = new FGACMS( dt );
1330 #endif
1331         } else if ( model == "balloon" ) {
1332             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
1333         } else if ( model == "magic" ) {
1334             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
1335         } else if ( model == "ufo" ) {
1336             cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
1337         } else if ( model == "external" ) {
1338             // external is a synonym for "--fdm=null" and is
1339             // maintained here for backwards compatibility
1340             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1341         } else if ( model.find("network") == 0 ) {
1342             string host = "localhost";
1343             int port1 = 5501;
1344             int port2 = 5502;
1345             int port3 = 5503;
1346             string net_options = model.substr(8);
1347             string::size_type begin, end;
1348             begin = 0;
1349             // host
1350             end = net_options.find( ",", begin );
1351             if ( end != string::npos ) {
1352                 host = net_options.substr(begin, end - begin);
1353                 begin = end + 1;
1354             }
1355             // port1
1356             end = net_options.find( ",", begin );
1357             if ( end != string::npos ) {
1358                 port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1359                 begin = end + 1;
1360             }
1361             // port2
1362             end = net_options.find( ",", begin );
1363             if ( end != string::npos ) {
1364                 port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1365                 begin = end + 1;
1366             }
1367             // port3
1368             end = net_options.find( ",", begin );
1369             if ( end != string::npos ) {
1370                 port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1371                 begin = end + 1;
1372             }
1373             cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
1374         } else if ( model.find("pipe") == 0 ) {
1375             // /* old */ string pipe_path = model.substr(5);
1376             // /* old */ cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path );
1377             string pipe_path = "";
1378             string pipe_protocol = "";
1379             string pipe_options = model.substr(5);
1380             string::size_type begin, end;
1381             begin = 0;
1382             // pipe file path
1383             end = pipe_options.find( ",", begin );
1384             if ( end != string::npos ) {
1385                 pipe_path = pipe_options.substr(begin, end - begin);
1386                 begin = end + 1;
1387             }
1388             // protocol (last option)
1389             pipe_protocol = pipe_options.substr(begin);
1390             cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path, pipe_protocol );
1391         } else if ( model == "null" ) {
1392             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1393         } else if ( model == "yasim" ) {
1394             cur_fdm_state = new YASim( dt );
1395         } else {
1396             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
1397                    "Unrecognized flight model '" << model
1398                    << "', cannot init flight dynamics model.");
1399             exit(-1);
1400         }
1401     } catch ( ... ) {
1402         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
1403         exit(-1);
1404     }
1405 }
1406
1407 static void printMat(const sgVec4 *mat, char *name="")
1408 {
1409     int i;
1410     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, name );
1411     for(i=0; i<4; i++) {
1412         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "  " << mat[i][0] << " " << mat[i][1]
1413                                     << " " << mat[i][2] << " " << mat[i][3] );
1414     }
1415 }
1416
1417 // Initialize view parameters
1418 void fgInitView() {
1419   // force update of model so that viewer can get some data...
1420   globals->get_aircraft_model()->update(0);
1421   // run update for current view so that data is current...
1422   globals->get_viewmgr()->update(0);
1423
1424   printMat(globals->get_current_view()->get_VIEW(),"VIEW");
1425   printMat(globals->get_current_view()->get_UP(),"UP");
1426   // printMat(globals->get_current_view()->get_LOCAL(),"LOCAL");
1427
1428 }
1429
1430
1431 SGTime *fgInitTime() {
1432     // Initialize time
1433     static const SGPropertyNode *longitude
1434         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1435     static const SGPropertyNode *latitude
1436         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1437     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1438         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1439
1440     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
1441     zone.append( "Timezone" );
1442     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
1443                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1444                             latitude->getDoubleValue()
1445                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1446                             zone.str(),
1447                             cur_time_override->getLongValue() );
1448
1449     globals->set_warp_delta( 0 );
1450
1451     t->update( 0.0, 0.0,
1452                cur_time_override->getLongValue(),
1453                globals->get_warp() );
1454
1455     return t;
1456 }
1457
1458
1459 // set up a time offset (aka warp) if one is specified
1460 void fgInitTimeOffset() {
1461     static const SGPropertyNode *longitude
1462         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1463     static const SGPropertyNode *latitude
1464         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1465     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1466         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1467
1468     // Handle potential user specified time offsets
1469     int orig_warp = globals->get_warp();
1470     SGTime *t = globals->get_time_params();
1471     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1472     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1473     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1474     time_t aircraftLocalTime =
1475         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1476
1477     // Okay, we now have several possible scenarios
1478     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
1479     string offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
1480
1481     int warp = 0;
1482     if ( offset_type == "real" ) {
1483         warp = 0;
1484     } else if ( offset_type == "dawn" ) {
1485         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1486                                            longitude->getDoubleValue()
1487                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1488                                            latitude->getDoubleValue()
1489                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1490                                            90.0, true );
1491     } else if ( offset_type == "morning" ) {
1492         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1493                                            longitude->getDoubleValue()
1494                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1495                                            latitude->getDoubleValue()
1496                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1497                                            75.0, true );
1498     } else if ( offset_type == "noon" ) {
1499         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1500                                            longitude->getDoubleValue()
1501                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1502                                            latitude->getDoubleValue()
1503                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1504                                            0.0, true );
1505     } else if ( offset_type == "afternoon" ) {
1506         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1507                                            longitude->getDoubleValue()
1508                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1509                                            latitude->getDoubleValue()
1510                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1511                                            60.0, false );
1512      } else if ( offset_type == "dusk" ) {
1513         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1514                                            longitude->getDoubleValue()
1515                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1516                                            latitude->getDoubleValue()
1517                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1518                                            90.0, false );
1519      } else if ( offset_type == "evening" ) {
1520         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1521                                            longitude->getDoubleValue()
1522                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1523                                            latitude->getDoubleValue()
1524                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1525                                            100.0, false );
1526     } else if ( offset_type == "midnight" ) {
1527         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1528                                            longitude->getDoubleValue()
1529                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1530                                            latitude->getDoubleValue()
1531                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1532                                            180.0, false );
1533     } else if ( offset_type == "system-offset" ) {
1534         warp = offset;
1535     } else if ( offset_type == "gmt-offset" ) {
1536         warp = offset - (currGMT - systemLocalTime);
1537     } else if ( offset_type == "latitude-offset" ) {
1538         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime);
1539     } else if ( offset_type == "system" ) {
1540         warp = offset - cur_time;
1541     } else if ( offset_type == "gmt" ) {
1542         warp = offset - currGMT;
1543     } else if ( offset_type == "latitude" ) {
1544         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) - cur_time;
1545     } else {
1546         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1547                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
1548         exit( -1 );
1549     }
1550     globals->set_warp( orig_warp + warp );
1551     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1552                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1553                cur_time_override->getLongValue(),
1554                globals->get_warp() );
1555
1556     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After fgInitTimeOffset(): warp = "
1557             << globals->get_warp() );
1558 }
1559
1560
1561 // This is the top level init routine which calls all the other
1562 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1563 // gear, its initialization call should located in this routine.
1564 // Returns non-zero if a problem encountered.
1565 bool fgInitSubsystems() {
1566     // static const SGPropertyNode *longitude
1567     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1568     // static const SGPropertyNode *latitude
1569     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1570     // static const SGPropertyNode *altitude
1571     //     = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1572
1573     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1574     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1575
1576     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1577     // Initialize the event manager subsystem.
1578     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1579
1580     globals->get_event_mgr()->init();
1581     globals->get_event_mgr()->setFreezeProperty(fgGetNode("/sim/freeze/clock"));
1582
1583     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1584     // Initialize the property interpolator subsystem
1585     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1586     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator);
1587
1588
1589     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1590     // Add the FlightGear property utilities.
1591     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1592     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1593
1594     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1595     // Initialize the material property subsystem.
1596     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1597
1598     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1599     mpath.append( "materials.xml" );
1600     string season = fgGetString("/sim/startup/season", "summer");
1601     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(), season.c_str()) ) {
1602         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1603         exit(-1);
1604     }
1605
1606
1607     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1608     // Initialize the scenery management subsystem.
1609     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1610
1611     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
1612         // Load the local scenery data
1613         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1614
1615         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
1616     } else {
1617         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1618         exit(-1);
1619     }
1620
1621     // cause refresh of viewer scenery timestamps every 15 seconds...
1622     globals->get_event_mgr()->addTask( "FGTileMgr::refresh_view_timestamps()",
1623                                        globals->get_tile_mgr(),
1624                                        &FGTileMgr::refresh_view_timestamps,
1625                                        15 );
1626
1627
1628     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1629     // Initialize the flight model subsystem.
1630     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1631
1632     fgInitFDM();
1633
1634     // allocates structures so must happen before any of the flight
1635     // model or control parameters are set
1636     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1637
1638
1639     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1640     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1641     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1642
1643     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", new FGXMLAutopilot );
1644     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1645
1646
1647     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1648     // Initialize the view manager subsystem.
1649     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1650
1651     fgInitView();
1652
1653     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1654     // Create and register the logger.
1655     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1656
1657     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1658
1659     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1660     // Create and register the XML GUI.
1661     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1662
1663     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1664
1665
1666     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1667     // Initialize the local time subsystem.
1668     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1669
1670     // update the current timezone each 30 minutes
1671     globals->get_event_mgr()->addTask( "fgUpdateLocalTime()",
1672                                        &fgUpdateLocalTime, 30*60 );
1673     fgInitTimeOffset();         // the environment subsystem needs this
1674
1675
1676     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1677     // Initialize the weather subsystem.
1678     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1679
1680     // Initialize the weather modeling subsystem
1681     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1682
1683
1684     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1685     // Initialize the lighting subsystem.
1686     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1687
1688     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight);
1689
1690     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1691     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1692     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1693     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1694
1695 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1696     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1697     // Initialize the sound subsystem.
1698     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1699
1700     init_volume = fgGetFloat("/sim/sound/volume");
1701     fgSetFloat("/sim/sound/volume", 0.0f);
1702     globals->set_soundmgr(new SGSoundMgr);
1703     globals->get_soundmgr()->init();
1704     globals->get_soundmgr()->bind();
1705
1706
1707     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1708     // Initialize the sound-effects subsystem.
1709     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1710
1711     globals->add_subsystem("fx", new FGFX);
1712
1713 #endif
1714
1715     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1716     // Initialise ATC display system
1717     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1718
1719     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Display");
1720     globals->set_ATC_display(new FGATCDisplay);
1721     globals->get_ATC_display()->init();
1722
1723     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1724     // Initialise the ATC Manager
1725     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1726
1727     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1728     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1729     globals->get_ATC_mgr()->init();
1730
1731     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1732     // Initialise the AI Manager
1733     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1734
1735     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1736     globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1737     globals->get_AI_mgr()->init();
1738
1739     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1740     // Initialise the AI Model Manager
1741     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1742     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1743     globals->add_subsystem("ai_model", new FGAIManager);
1744     globals->add_subsystem("submodel_mgr", new FGSubmodelMgr);
1745
1746
1747      // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1748      // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1749      // AI Traffic manager
1750      globals->add_subsystem("Traffic Manager", new FGTrafficManager);
1751              FGTrafficManager *dispatcher =
1752              (FGTrafficManager*) globals->get_subsystem("Traffic Manager");
1753              SGPath path = globals->get_fg_root();
1754              path.append("/Traffic/fgtraffic.xml");
1755      readXML(path.str(),
1756         *dispatcher);
1757              //globals->get_subsystem("Traffic Manager")->init();
1758
1759     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr);
1760     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr);
1761
1762
1763
1764     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1765     // Initialize the cockpit subsystem
1766     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1767     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1768         // Cockpit initialized ok.
1769     } else {
1770         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1771         exit(-1);
1772     }
1773
1774
1775     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1776     // Initialize the autopilot subsystem.
1777     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1778
1779                                 // FIXME: these should go in the
1780                                 // GUI initialization code, not here.
1781     // fgAPAdjustInit();
1782     NewTgtAirportInit();
1783     NewHeadingInit();
1784     NewAltitudeInit();
1785
1786     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1787     // Initialize I/O subsystem.
1788     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1789
1790     globals->get_io()->init();
1791     globals->get_io()->bind();
1792
1793
1794     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1795     // Add a new 2D panel.
1796     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1797
1798     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1799                                     "Panels/Default/default.xml");
1800
1801     globals->set_current_panel( fgReadPanel(panel_path) );
1802     if (globals->get_current_panel() == 0) {
1803         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1804                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1805     } else {
1806         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1807         globals->get_current_panel()->init();
1808         globals->get_current_panel()->bind();
1809     }
1810
1811
1812     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1813     // Initialize the controls subsystem.
1814     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1815
1816     globals->get_controls()->init();
1817     globals->get_controls()->bind();
1818
1819
1820     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1821     // Initialize the input subsystem.
1822     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1823
1824     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1825
1826
1827     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1828     // Initialize the replay subsystem
1829     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1830     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1831
1832     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1833     // Bind and initialize subsystems.
1834     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1835
1836     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1837     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1838
1839 #ifdef FG_MPLAYER_AS
1840     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1841     // Initialize multiplayer subsystem
1842     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1843
1844     globals->set_multiplayer_mgr(new FGMultiplayMgr);
1845     globals->get_multiplayer_mgr()->init();
1846 #endif
1847
1848     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1849     // Initialize the Nasal interpreter.
1850     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1851     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1852     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1853     globals->add_subsystem("nasal", nasal);
1854     nasal->init();
1855
1856     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1857     // At this point we could try and parse the waypoint options
1858     ///////////////////////////////////////////////////////////////////
1859     parseWaypoints();
1860
1861     // initialize methods that depend on other subsystems.
1862     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
1863
1864     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1865     // End of subsystem initialization.
1866     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1867
1868     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1869
1870                                 // Save the initial state for future
1871                                 // reference.
1872     globals->saveInitialState();
1873
1874     return true;
1875 }
1876
1877
1878 void fgReInitSubsystems()
1879 {
1880     // static const SGPropertyNode *longitude
1881     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1882     // static const SGPropertyNode *latitude
1883     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1884     static const SGPropertyNode *altitude
1885         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1886     static const SGPropertyNode *master_freeze
1887         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1888
1889     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1890             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1891             << altitude->getDoubleValue() );
1892
1893     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1894     if ( !freeze ) {
1895         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1896     }
1897     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1898
1899     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
1900     // initializing ground level for the FDM.
1901     globals->get_subsystem("ai_model")->reinit();
1902
1903     // Initialize the FDM
1904     fgInitFDM();
1905
1906     // allocates structures so must happen before any of the flight
1907     // model or control parameters are set
1908     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1909
1910     // reload offsets from config defaults
1911     globals->get_viewmgr()->reinit();
1912
1913     fgInitView();
1914
1915     globals->get_controls()->reset_all();
1916
1917     fgUpdateLocalTime();
1918
1919     // re-init to proper time of day setting
1920     fgInitTimeOffset();
1921
1922     if ( !freeze ) {
1923         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1924     }
1925     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1926 }
1927