src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  35 #  include <windows.h>
  36 #endif
  37
  38 #include <GL/glut.h>
  39
  40 #include <stdio.h>
  41 #include <stdlib.h>
  42
  43
  44 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  45 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  46 #endif
  47
  48 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  49 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  50 #ifdef linux
  51 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  52 #endif
  53
  54 #include <simgear/compiler.h>
  55 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  56
  57 #include STL_STRING
  58
  59 #include <simgear/constants.h>
  60 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  61 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  62 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  63 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  64 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  65 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  66
  67 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  68 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  69 #include <Airports/runways.hxx>
  70 #include <Airports/simple.hxx>
  71 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  72 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  73 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  74 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  75 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  76 #include <Cockpit/panel.hxx>
  77 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  78 #include <FDM/ADA.hxx>
  79 #include <FDM/Balloon.h>
  80 #include <FDM/External.hxx>
  81 #include <FDM/JSBSim.hxx>
  82 #include <FDM/LaRCsim.hxx>
  83 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  84 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  85 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  86 #include <Include/general.hxx>
  87 #include <Input/input.hxx>
  88 // #include <Joystick/joystick.hxx>
  89 #include <Objects/matlib.hxx>
  90 #include <Navaids/fixlist.hxx>
  91 #include <Navaids/ilslist.hxx>
  92 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
  93 #include <Navaids/navlist.hxx>
  94 #include <Scenery/scenery.hxx>
  95 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  96 #include <Sound/fg_fx.hxx>
  97 #include <Sound/soundmgr.hxx>
  98 #include <Time/event.hxx>
  99 #include <Time/light.hxx>
 100 #include <Time/sunpos.hxx>
 101 #include <Time/moonpos.hxx>
 102 #include <Time/tmp.hxx>
 103
 104 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 105 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 106 #else
 107 #  include <Weather/weather.hxx>
 108 #endif
 109
 110 #include "fg_init.hxx"
 111 #include "fg_io.hxx"
 112 #include "fg_commands.hxx"
 113 #include "fg_props.hxx"
 114 #include "options.hxx"
 115 #include "globals.hxx"
 116 #include "viewmgr.hxx"
 117
 118 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 119 #include <GL/xmesa.h>
 120 #endif
 121
 122 SG_USING_STD(string);
 123
 124 extern const char *default_root;
 125
 126
 127 // Read in configuration (file and command line) and just set fg_root
 128 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 129     string root;
 130     char* envp;
 131
 132     // First parse command line options looking for fg-root, this will
 133     // override anything specified in a config file
 134     root = fgScanForRoot(argc, argv);
 135
 136 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 137     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 138     if ( root == "" ) {
 139         envp = ::getenv( "HOME" );
 140         if ( envp != NULL ) {
 141             SGPath config( envp );
 142             config.append( ".fgfsrc" );
 143             char name[256];
 144             gethostname( name, 256 );
 145             config.concat( "." );
 146             config.concat( name );
 147             root = fgScanForRoot(config.str());
 148         }
 149     }
 150 #endif
 151
 152     // Next check home directory for .fgfsrc file
 153     if ( root == "" ) {
 154         envp = ::getenv( "HOME" );
 155         if ( envp != NULL ) {
 156             SGPath config( envp );
 157             config.append( ".fgfsrc" );
 158             root = fgScanForRoot(config.str());
 159         }
 160     }
 161
 162     // Next check if fg-root is set as an env variable
 163     if ( root == "" ) {
 164         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 165         if ( envp != NULL ) {
 166             root = envp;
 167         }
 168     }
 169
 170     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 171     // find fg-root any other way.
 172     if ( root == "" ) {
 173 #if defined( __CYGWIN__ )
 174         root = "/FlightGear";
 175 #elif defined( WIN32 )
 176         root = "\\FlightGear";
 177 #elif defined( macintosh )
 178         root = "";
 179 #else
 180         root = PKGLIBDIR;
 181 #endif
 182     }
 183
 184     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 185     globals->set_fg_root(root);
 186
 187     return true;
 188 }
 189
 190
 191 // Return the current base package version
 192 string fgBasePackageVersion() {
 193     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 194     base_path.append("version");
 195
 196     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 197     if ( !in.is_open() ) {
 198         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 199         old_path.append( "Thanks" );
 200         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 201         if ( !old.is_open() ) {
 202             return "[none]";
 203         } else {
 204             return "[old version]";
 205         }
 206     }
 207
 208     string version;
 209     in >> version;
 210
 211     return version;
 212 }
 213
 214
 215 // Read in configuration (file and command line)
 216 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 217
 218                                 // First, set some sane default values
 219     fgSetDefaults();
 220
 221     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 222     SGPath props_path(globals->get_fg_root());
 223     props_path.append("preferences.xml");
 224     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 225     try {
 226       readProperties(props_path.str(), globals->get_props());
 227     } catch (const sg_exception &e) {
 228       string message = "Error reading global preferences: ";
 229       message += e.getFormattedMessage();
 230       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 231       exit(2);
 232     }
 233     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 234
 235     // Read the default aircraft config file.
 236     string aircraft = fgGetString("/sim/aircraft", "");
 237     if (aircraft.size() > 0) {
 238       SGPath aircraft_path(globals->get_fg_root());
 239       aircraft_path.append("Aircraft");
 240       aircraft_path.append(aircraft);
 241       aircraft_path.concat("-set.xml");
 242       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 243              << " from " << props_path.str());
 244       try {
 245         readProperties(aircraft_path.str(), globals->get_props());
 246       } catch (const sg_exception &e) {
 247         string message = "Error reading default aircraft: ";
 248         message += e.getFormattedMessage();
 249         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 250         exit(2);
 251       }
 252     } else {
 253       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified");
 254     }
 255
 256     // Attempt to locate and parse the various config files in order
 257     // from least precidence to greatest precidence
 258
 259     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 260     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 261     config.append( "system.fgfsrc" );
 262     fgParseOptions(config.str());
 263
 264     char name[256];
 265 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 266     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 267     gethostname( name, 256 );
 268     config.concat( "." );
 269     config.concat( name );
 270     fgParseOptions(config.str());
 271 #endif
 272
 273     // Check for ~/.fgfsrc
 274     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 275     if ( envp != NULL ) {
 276         config.set( envp );
 277         config.append( ".fgfsrc" );
 278         fgParseOptions(config.str());
 279     }
 280
 281 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 282     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 283     gethostname( name, 256 );
 284     config.concat( "." );
 285     config.concat( name );
 286     fgParseOptions(config.str());
 287 #endif
 288
 289     // Parse remaining command line options
 290     // These will override anything specified in a config file
 291     fgParseArgs(argc, argv);
 292
 293     return true;
 294 }
 295
 296
 297 // find basic airport location info from airport database
 298 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 299     if ( id.length() ) {
 300         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 301         path.append( "Airports" );
 302         path.append( "simple.mk4" );
 303         FGAirports airports( path.c_str() );
 304
 305         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 306
 307         if ( ! airports.search( id, a ) ) {
 308             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 309                     "Failed to find " << id << " in " << path.str() );
 310             return false;
 311         }
 312     } else {
 313         return false;
 314     }
 315
 316     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 317             "Position for " << id << " is ("
 318             << a->longitude << ", "
 319             << a->latitude << ")" );
 320
 321     return true;
 322 }
 323
 324
 325 // Set current_options lon/lat given an airport id
 326 bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 327     FGAirport a;
 328     // double lon, lat;
 329
 330     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 331             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 332
 333     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 334         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  a.longitude );
 335         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  a.latitude );
 336         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 337                 "Position for " << id << " is ("
 338                 << a.longitude << ", "
 339                 << a.latitude << ")" );
 340
 341         return true;
 342     } else {
 343         return false;
 344     }
 345
 346 }
 347
 348
 349 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 350 bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 351     FGRunway r;
 352     FGRunway found_r;
 353     double found_dir = 0.0;
 354
 355     if ( id.length() ) {
 356         // set initial position from runway and heading
 357
 358         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 359         path.append( "Airports" );
 360         path.append( "runways.mk4" );
 361         FGRunways runways( path.c_str() );
 362
 363         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 364                 "Attempting to set starting position from runway code "
 365                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 366
 367         // SGPath inpath( globals->get_fg_root() );
 368         // inpath.append( "Airports" );
 369         // inpath.append( "apt_simple" );
 370         // airports.load( inpath.c_str() );
 371
 372         // SGPath outpath( globals->get_fg_root() );
 373         // outpath.append( "Airports" );
 374         // outpath.append( "simple.gdbm" );
 375         // airports.dump_gdbm( outpath.c_str() );
 376
 377         if ( ! runways.search( id, &r ) ) {
 378             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 379                     "Failed to find " << id << " in database." );
 380             return false;
 381         }
 382
 383         double diff;
 384         double min_diff = 360.0;
 385
 386         while ( r.id == id ) {
 387             // forward direction
 388             diff = tgt_hdg - r.heading;
 389             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 390             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 391             diff = fabs(diff);
 392             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 393                     "Runway " << r.rwy_no << " heading = " << r.heading <<
 394                     " diff = " << diff );
 395             if ( diff < min_diff ) {
 396                 min_diff = diff;
 397                 found_r = r;
 398                 found_dir = 0;
 399             }
 400
 401             // reverse direction
 402             diff = tgt_hdg - r.heading - 180.0;
 403             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 404             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 405             diff = fabs(diff);
 406             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 407                     "Runway -" << r.rwy_no << " heading = " <<
 408                     r.heading + 180.0 <<
 409                     " diff = " << diff );
 410             if ( diff < min_diff ) {
 411                 min_diff = diff;
 412                 found_r = r;
 413                 found_dir = 180.0;
 414             }
 415
 416             runways.next( &r );
 417         }
 418
 419         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "closest runway = " << found_r.rwy_no
 420                 << " + " << found_dir );
 421
 422     } else {
 423         return false;
 424     }
 425
 426     double heading = found_r.heading + found_dir;
 427     while ( heading >= 360.0 ) { heading -= 360.0; }
 428
 429     double lat2, lon2, az2;
 430     double azimuth = found_r.heading + found_dir + 180.0;
 431     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 432
 433     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 434             "runway =  " << found_r.lon << ", " << found_r.lat
 435             << " length = " << found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5
 436             << " heading = " << azimuth );
 437
 438     geo_direct_wgs_84 ( 0, found_r.lat, found_r.lon,
 439                         azimuth, found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 440                         &lat2, &lon2, &az2 );
 441
 442     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 443         double olat, olon;
 444         double odist = fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance");
 445         odist *= SG_NM_TO_METER;
 446         double oaz = azimuth;
 447         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 448             oaz = fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth") + 180;
 449         }
 450         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 451         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 452         lat2=olat;
 453         lon2=olon;
 454     }
 455
 456     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 457     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 458     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 459
 460     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 461             "Position for " << id << " is ("
 462             << lon2 << ", "
 463             << lat2 << ") new heading is "
 464             << heading );
 465
 466     return true;
 467 }
 468
 469
 470 // General house keeping initializations
 471 bool fgInitGeneral( void ) {
 472     string root;
 473
 474 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 475     char *mesa_win_state;
 476 #endif
 477
 478     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
 479     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 480
 481     root = globals->get_fg_root();
 482     if ( ! root.length() ) {
 483         // No root path set? Then bail ...
 484         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 485                 "Cannot continue without a path to the base package "
 486                 << "being defined." );
 487         exit(-1);
 488     }
 489     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
 490
 491 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 492     // initialize full screen flag
 493     globals->set_fullscreen(false);
 494     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
 495         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
 496         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
 497             // test if we are fullscreen mesa/glide
 498             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
 499                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
 500                 globals->set_fullscreen(true);
 501             }
 502         }
 503     }
 504 #endif
 505
 506     return true;
 507 }
 508
 509
 510 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
 511 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
 512 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
 513
 514 void fgInitFDM() {
 515
 516     if ( cur_fdm_state ) {
 517         delete cur_fdm_state;
 518         cur_fdm_state = 0;
 519     }
 520
 521     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
 522     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
 523     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
 524
 525     try {
 526         if (model == "larcsim") {
 527             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
 528         } else if (model == "jsb") {
 529             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
 530         } else if (model == "ada") {
 531             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
 532         } else if (model == "balloon") {
 533             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
 534         } else if (model == "magic") {
 535             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
 536         } else if (model == "external") {
 537             cur_fdm_state = new FGExternal( dt );
 538         } else if (model == "null") {
 539             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
 540         } else if (model == "yasim") {
 541             cur_fdm_state = new YASim( dt );
 542         } else {
 543             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 544                    "Unrecognized flight model '" << model
 545                    << "', cannot init flight dynamics model.");
 546             exit(-1);
 547         }
 548     } catch ( ... ) {
 549         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
 550         exit(-1);
 551     }
 552 }
 553
 554
 555 // Initialize view parameters
 556 void fgInitView() {
 557     // Initialize pilot view
 558     static const SGPropertyNode *longitude
 559         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 560     static const SGPropertyNode *latitude
 561         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 562     static const SGPropertyNode *altitude
 563         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 564
 565     FGViewerRPH *pilot_view
 566         = (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 567
 568     pilot_view->set_geod_view_pos( longitude->getDoubleValue()
 569                                      * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 570                                    latitude->getDoubleValue()
 571                                      * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 572                                    altitude->getDoubleValue()
 573                                      * SG_FEET_TO_METER );
 574     pilot_view->set_rph( cur_fdm_state->get_Phi(),
 575                          cur_fdm_state->get_Theta(),
 576                          cur_fdm_state->get_Psi() );
 577
 578     // set current view to 0 (first) which is our main pilot view
 579     globals->set_current_view( pilot_view );
 580
 581     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "  abs_view_pos = "
 582             << globals->get_current_view()->get_abs_view_pos());
 583 }
 584
 585
 586 // This is the top level init routine which calls all the other
 587 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 588 // gear, its initialization call should located in this routine.
 589 // Returns non-zero if a problem encountered.
 590 bool fgInitSubsystems( void ) {
 591     static const SGPropertyNode *longitude
 592         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 593     static const SGPropertyNode *latitude
 594         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 595     static const SGPropertyNode *altitude
 596         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 597
 598     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 599
 600     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
 601     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
 602
 603
 604     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 605     // Initialize the material property subsystem.
 606     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 607
 608     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 609     mpath.append( "materials.xml" );
 610     if ( ! material_lib.load( mpath.str() ) ) {
 611         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
 612         exit(-1);
 613     }
 614
 615
 616     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 617     // Initialize the scenery management subsystem.
 618     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 619
 620     scenery.init();
 621     scenery.bind();
 622
 623     if ( global_tile_mgr.init() ) {
 624         // Load the local scenery data
 625         global_tile_mgr.update( fgGetDouble("/position/longitude-deg"),
 626                                 fgGetDouble("/position/latitude-deg") );
 627     } else {
 628         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
 629         exit(-1);
 630     }
 631
 632     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG,
 633             "Current terrain elevation after tile mgr init " <<
 634             scenery.get_cur_elev() );
 635
 636
 637     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 638     // Initialize the flight model subsystem.
 639     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 640
 641     fgInitFDM();
 642
 643     // allocates structures so must happen before any of the flight
 644     // model or control parameters are set
 645     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
 646
 647
 648     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 649     // Initialize the event manager subsystem.
 650     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 651
 652     global_events.Init();
 653
 654     // Output event stats every 60 seconds
 655     global_events.Register( "fgEVENT_MGR::PrintStats()",
 656                             fgMethodCallback<fgEVENT_MGR>( &global_events,
 657                                                    &fgEVENT_MGR::PrintStats),
 658                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000 );
 659
 660
 661     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 662     // Initialize the view manager subsystem.
 663     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 664
 665     fgInitView();
 666
 667
 668     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 669     // Initialize the lighting subsystem.
 670     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 671
 672     // fgUpdateSunPos() needs a few position and view parameters set
 673     // so it can calculate local relative sun angle and a few other
 674     // things for correctly orienting the sky.
 675     fgUpdateSunPos();
 676     fgUpdateMoonPos();
 677     global_events.Register( "fgUpdateSunPos()", fgUpdateSunPos,
 678                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000);
 679     global_events.Register( "fgUpdateMoonPos()", fgUpdateMoonPos,
 680                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000);
 681
 682     // Initialize Lighting interpolation tables
 683     l->Init();
 684
 685     // update the lighting parameters (based on sun angle)
 686     global_events.Register( "fgLight::Update()",
 687                             fgMethodCallback<fgLIGHT>( &cur_light_params,
 688                                                        &fgLIGHT::Update),
 689                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 30000 );
 690
 691
 692     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 693     // Initialize the local time subsystem.
 694     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 695
 696     // update the current timezone each 30 minutes
 697     global_events.Register( "fgUpdateLocalTime()", fgUpdateLocalTime,
 698                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 1800000);
 699
 700
 701     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 702     // Initialize the weather subsystem.
 703     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 704
 705     // Initialize the weather modeling subsystem
 706 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 707     // Initialize the WeatherDatabase
 708     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating LocalWeatherDatabase");
 709     sgVec3 position;
 710     sgSetVec3( position, current_aircraft.fdm_state->get_Latitude(),
 711                current_aircraft.fdm_state->get_Longitude(),
 712                current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER );
 713     double init_vis = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 714
 715     FGLocalWeatherDatabase::DatabaseWorkingType working_type;
 716
 717     if (fgGetString("/environment/weather/working-type") == "internet")
 718     {
 719       working_type = FGLocalWeatherDatabase::use_internet;
 720     } else {
 721       working_type = FGLocalWeatherDatabase::default_mode;
 722     }
 723
 724     if ( init_vis > 0 ) {
 725       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 726         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 727                                     globals->get_fg_root(),
 728                                     working_type,
 729                                     init_vis );
 730     } else {
 731       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 732         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 733                                     globals->get_fg_root(),
 734                                     working_type );
 735     }
 736
 737     // cout << theFGLocalWeatherDatabase << endl;
 738     // cout << "visibility = "
 739     //      << theFGLocalWeatherDatabase->getWeatherVisibility() << endl;
 740
 741     WeatherDatabase = FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase;
 742
 743     // register the periodic update of the weather
 744     global_events.Register( "weather update", fgUpdateWeatherDatabase,
 745                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 30000);
 746 #else
 747     current_weather.Init();
 748 #endif
 749
 750     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 751     // Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems
 752     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 753
 754     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Navaids");
 755
 756     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  VOR/NDB");
 757     current_navlist = new FGNavList;
 758     SGPath p_nav( globals->get_fg_root() );
 759     p_nav.append( "Navaids/default.nav" );
 760     current_navlist->init( p_nav );
 761
 762     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ILS and Marker Beacons");
 763     current_beacons = new FGMarkerBeacons;
 764     current_beacons->init();
 765     current_ilslist = new FGILSList;
 766     SGPath p_ils( globals->get_fg_root() );
 767     p_ils.append( "Navaids/default.ils" );
 768     current_ilslist->init( p_ils );
 769
 770     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
 771     current_fixlist = new FGFixList;
 772     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
 773     p_fix.append( "Navaids/default.fix" );
 774     current_fixlist->init( p_fix );
 775
 776     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 777     // Initialize ATC list management and query systems
 778     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 779
 780     //DCL
 781     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATIS");
 782     current_atislist = new FGATISList;
 783     SGPath p_atis( globals->get_fg_root() );
 784     p_atis.append( "ATC/default.atis" );
 785     current_atislist->init( p_atis );
 786
 787     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 788     // Initialise ATC display system
 789     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 790
 791     //DCL
 792     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Display");
 793     current_atcdisplay = new FGATCDisplay;
 794     current_atcdisplay->init();
 795
 796     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 797     // Initialize the built-in commands.
 798     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 799     fgInitCommands();
 800
 801
 802 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 803     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 804     // Initialize the sound subsystem.
 805     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 806
 807     globals->set_soundmgr(new FGSoundMgr);
 808     globals->get_soundmgr()->init();
 809     globals->get_soundmgr()->bind();
 810
 811
 812     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 813     // Initialize the sound-effects subsystem.
 814     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 815     globals->set_fx(new FGFX);
 816     globals->get_fx()->init();
 817     globals->get_fx()->bind();
 818
 819 #endif
 820
 821     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 822     // Initialize the radio stack subsystem.
 823     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 824
 825                                 // A textbook example of how FGSubsystem
 826                                 // should work...
 827     current_radiostack = new FGRadioStack;
 828     current_radiostack->init();
 829     current_radiostack->bind();
 830
 831
 832     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 833     // Initialize the cockpit subsystem
 834     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 835
 836     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
 837         // Cockpit initialized ok.
 838     } else {
 839         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
 840         exit(-1);
 841     }
 842
 843
 844     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 845     // Initialize the joystick subsystem.
 846     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 847
 848     // if ( ! fgJoystickInit() ) {
 849     //   SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Joystick initialization!" );
 850     // }
 851
 852
 853     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 854     // Initialize the autopilot subsystem.
 855     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 856
 857     current_autopilot = new FGAutopilot;
 858     current_autopilot->init();
 859
 860     // initialize the gui parts of the autopilot
 861     fgAPAdjustInit();
 862     NewTgtAirportInit();
 863     NewHeadingInit();
 864     NewAltitudeInit();
 865
 866     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 867     // Initialize I/O subsystem.
 868     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 869
 870 #if ! defined( macintosh )
 871     fgIOInit();
 872 #endif
 873
 874     // Initialize the 2D panel.
 875     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
 876                                     "Panels/Default/default.xml");
 877     current_panel = fgReadPanel(panel_path);
 878     if (current_panel == 0) {
 879         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
 880                 "Error reading new panel from " << panel_path );
 881     } else {
 882         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
 883         current_panel->init();
 884         current_panel->bind();
 885     }
 886
 887
 888     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 889     // Initialize the default (kludged) properties.
 890     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 891
 892     fgInitProps();
 893
 894
 895     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 896     // Initialize the controls subsystem.
 897     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 898
 899     globals->get_controls()->init();
 900     globals->get_controls()->bind();
 901
 902
 903     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 904     // Initialize the input subsystem.
 905     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 906
 907     current_input.init();
 908     current_input.bind();
 909
 910
 911     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 912     // End of subsystem initialization.
 913     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 914
 915     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
 916
 917                                 // Save the initial state for future
 918                                 // reference.
 919     globals->saveInitialState();
 920
 921     return true;
 922 }
 923
 924
 925 void fgReInitSubsystems( void )
 926 {
 927     static const SGPropertyNode *longitude
 928         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 929     static const SGPropertyNode *latitude
 930         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 931     static const SGPropertyNode *altitude
 932         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 933     static const SGPropertyNode *master_freeze
 934         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
 935
 936     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 937             "/position/altitude = " << altitude->getDoubleValue() );
 938
 939     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
 940     if ( !freeze ) {
 941         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
 942     }
 943
 944     // Initialize the Scenery Management subsystem
 945     scenery.init();
 946
 947 #if 0
 948     if( global_tile_mgr.init() ) {
 949         Load the local scenery data
 950         global_tile_mgr.update( longitude->getDoubleValue(),
 951                                 latitude->getDoubleValue() );
 952     } else {
 953         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
 954         exit(-1);
 955     }
 956 #endif
 957
 958     fgInitFDM();
 959
 960     fgInitView();
 961
 962     globals->get_controls()->reset_all();
 963     current_autopilot->reset();
 964
 965     fgUpdateSunPos();
 966     fgUpdateMoonPos();
 967     cur_light_params.Update();
 968     fgUpdateLocalTime();
 969
 970     if ( !freeze ) {
 971         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
 972     }
 973 }