src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  35 #  include <windows.h>
  36 #endif
  37
  38 #include <GL/glut.h>
  39
  40 #include <stdio.h>
  41 #include <stdlib.h>
  42 #include <string.h>             // strcmp()
  43
  44
  45 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  46 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  47 #endif
  48
  49 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  50 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  51 #ifdef linux
  52 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  53 #endif
  54
  55 #include <simgear/compiler.h>
  56 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  57
  58 #include STL_STRING
  59
  60 #include <simgear/constants.h>
  61 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  62 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  63 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  64 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  65 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  66 #include <simgear/sky/clouds3d/SkySceneLoader.hpp>
  67 #include <simgear/sky/clouds3d/SkyUtil.hpp>
  68 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  69 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  70
  71 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  72 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  73 #include <Airports/runways.hxx>
  74 #include <Airports/simple.hxx>
  75 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  76 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  77 #include <ATC/atislist.hxx>
  78 #include <ATC/towerlist.hxx>
  79 #include <ATC/approachlist.hxx>
  80 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  81 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  82 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  83 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  84 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  85 #include <Cockpit/steam.hxx>
  86 #include <Cockpit/panel.hxx>
  87 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  88 #include <FDM/ADA.hxx>
  89 #include <FDM/Balloon.h>
  90 #include <FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx>
  91 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  92 #include <FDM/LaRCsim.hxx>
  93 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  94 #include <FDM/UFO.hxx>
  95 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  96 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  97 #include <Include/general.hxx>
  98 #include <Input/input.hxx>
  99 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
 100 // #include <Joystick/joystick.hxx>
 101 #include <Objects/matlib.hxx>
 102 #include <Model/acmodel.hxx>
 103 #include <Navaids/fixlist.hxx>
 104 #include <Navaids/ilslist.hxx>
 105 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
 106 #include <Navaids/navlist.hxx>
 107 #include <Scenery/scenery.hxx>
 108 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 109 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 110 #include <Sound/soundmgr.hxx>
 111 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 112 #include <Time/FGEventMgr.hxx>
 113 #include <Time/light.hxx>
 114 #include <Time/sunpos.hxx>
 115 #include <Time/moonpos.hxx>
 116 #include <Time/tmp.hxx>
 117
 118 #ifdef FG_WEATHERCM
 119 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 120 #else
 121 #  include <Environment/environment_mgr.hxx>
 122 #endif
 123
 124 #include "fg_init.hxx"
 125 #include "fg_io.hxx"
 126 #include "fg_commands.hxx"
 127 #include "fg_props.hxx"
 128 #include "options.hxx"
 129 #include "globals.hxx"
 130 #include "logger.hxx"
 131 #include "viewmgr.hxx"
 132
 133 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 134 #include <GL/xmesa.h>
 135 #endif
 136
 137 SG_USING_STD(string);
 138
 139 extern const char *default_root;
 140
 141 SkySceneLoader *sgCloud3d;
 142
 143 // Read in configuration (file and command line) and just set fg_root
 144 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 145     string root;
 146     char* envp;
 147
 148     // First parse command line options looking for fg-root, this will
 149     // override anything specified in a config file
 150     root = fgScanForRoot(argc, argv);
 151
 152 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 153     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 154     if ( root.empty() ) {
 155         envp = ::getenv( "HOME" );
 156         if ( envp != NULL ) {
 157             SGPath config( envp );
 158             config.append( ".fgfsrc" );
 159             char name[256];
 160             gethostname( name, 256 );
 161             config.concat( "." );
 162             config.concat( name );
 163             root = fgScanForRoot(config.str());
 164         }
 165     }
 166 #endif
 167
 168     // Next check home directory for .fgfsrc file
 169     if ( root.empty() ) {
 170         envp = ::getenv( "HOME" );
 171         if ( envp != NULL ) {
 172             SGPath config( envp );
 173             config.append( ".fgfsrc" );
 174             root = fgScanForRoot(config.str());
 175         }
 176     }
 177
 178     // Next check if fg-root is set as an env variable
 179     if ( root.empty() ) {
 180         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 181         if ( envp != NULL ) {
 182             root = envp;
 183         }
 184     }
 185
 186     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 187     // find fg-root any other way.
 188     if ( root.empty() ) {
 189 #if defined( __CYGWIN__ )
 190         root = "/FlightGear";
 191 #elif defined( WIN32 )
 192         root = "\\FlightGear";
 193 #elif defined( macintosh )
 194         root = "";
 195 #else
 196         root = PKGLIBDIR;
 197 #endif
 198     }
 199
 200     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 201     globals->set_fg_root(root);
 202
 203     return true;
 204 }
 205
 206
 207 // Return the current base package version
 208 string fgBasePackageVersion() {
 209     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 210     base_path.append("version");
 211
 212     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 213     if ( !in.is_open() ) {
 214         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 215         old_path.append( "Thanks" );
 216         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 217         if ( !old.is_open() ) {
 218             return "[none]";
 219         } else {
 220             return "[old version]";
 221         }
 222     }
 223
 224     string version;
 225     in >> version;
 226
 227     return version;
 228 }
 229
 230
 231 // Initialize the localization
 232 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 233    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 234    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 235
 236    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 237
 238    // localization not defined
 239    if (!intl)
 240       return NULL;
 241
 242    //
 243    // Select the proper language from the list
 244    //
 245    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 246    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 247
 248       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 249       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 250
 251          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 252             c_node = locale[i];
 253             break;
 254          }
 255       }
 256    }
 257
 258
 259    // Get the defaults
 260    d_node = intl->getChild("locale");
 261    if (!c_node)
 262       c_node = d_node;
 263
 264    // Check for localized font
 265    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 266    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 267       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 268
 269
 270    //
 271    // Load the default strings
 272    //
 273    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 274
 275    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 276    if (!d_path_str) {
 277       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 278       return NULL;
 279    }
 280
 281    d_path.append(d_path_str);
 282    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 283                                   << d_path.str());
 284
 285    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 286    try {
 287       readProperties(d_path.str(), strings);
 288    } catch (const sg_exception &e) {
 289       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 290       return NULL;
 291    }
 292
 293    //
 294    // Load the language specific strings
 295    //
 296    if (c_node != d_node) {
 297       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 298
 299       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 300       if (!c_path_str) {
 301          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 302          return NULL;
 303       }
 304
 305       c_path.append(c_path_str);
 306       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 307                                      << c_path.str());
 308
 309       try {
 310          readProperties(c_path.str(), strings);
 311       } catch (const sg_exception &e) {
 312          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 313          return NULL;
 314       }
 315    }
 316
 317    return c_node;
 318 }
 319
 320
 321
 322 // Initialize the localization routines
 323 bool fgDetectLanguage() {
 324     char *language = ::getenv("LANG");
 325
 326     if (language == NULL) {
 327         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 328         language = "C";
 329     }
 330
 331     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 332     if (!locale) {
 333        cerr << "No internationalization settings specified in preferences.xml"
 334             << endl;
 335
 336        return false;
 337     }
 338
 339     globals->set_locale( locale );
 340
 341     return true;
 342 }
 343
 344 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 345 // from least precidence to greatest precidence
 346 static void
 347 do_options (int argc, char ** argv)
 348 {
 349     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 350     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 351     config.append( "system.fgfsrc" );
 352     fgParseOptions(config.str());
 353
 354 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 355     char name[256];
 356     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 357     gethostname( name, 256 );
 358     config.concat( "." );
 359     config.concat( name );
 360     fgParseOptions(config.str());
 361 #endif
 362
 363     // Check for ~/.fgfsrc
 364     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 365     if ( envp != NULL ) {
 366         config.set( envp );
 367         config.append( ".fgfsrc" );
 368         fgParseOptions(config.str());
 369     }
 370
 371 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 372     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 373     gethostname( name, 256 );
 374     config.concat( "." );
 375     config.concat( name );
 376     fgParseOptions(config.str());
 377 #endif
 378
 379     // Parse remaining command line options
 380     // These will override anything specified in a config file
 381     fgParseArgs(argc, argv);
 382 }
 383
 384
 385 // Read in configuration (file and command line)
 386 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 387
 388                                 // First, set some sane default values
 389     fgSetDefaults();
 390
 391     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 392     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 393     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 394     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 395
 396     // Detect the required language as early as possible
 397     if (fgDetectLanguage() != true)
 398        return false;
 399
 400     // Read the default aircraft config file.
 401     do_options(argc, argv);     // preparse options for default aircraft
 402     string aircraft = fgGetString("/sim/aircraft", "");
 403     if (aircraft.size() > 0) {
 404       SGPath aircraft_path(globals->get_fg_root());
 405       aircraft_path.append("Aircraft");
 406       aircraft_path.append(aircraft);
 407       aircraft_path.concat("-set.xml");
 408       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 409              << " from " << aircraft_path.str());
 410       try {
 411         readProperties(aircraft_path.str(), globals->get_props());
 412       } catch (const sg_exception &e) {
 413         string message = "Error reading default aircraft: ";
 414         message += e.getFormattedMessage();
 415         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 416         exit(2);
 417       }
 418     } else {
 419       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified");
 420     }
 421
 422     do_options(argc, argv);
 423
 424     return true;
 425 }
 426
 427
 428 // find basic airport location info from airport database
 429 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 430     if ( id.length() ) {
 431         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 432         path.append( "Airports" );
 433         path.append( "simple.mk4" );
 434         FGAirports airports( path.c_str() );
 435
 436         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 437
 438         if ( ! airports.search( id, a ) ) {
 439             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 440                     "Failed to find " << id << " in " << path.str() );
 441             return false;
 442         }
 443     } else {
 444         return false;
 445     }
 446
 447     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 448             "Position for " << id << " is ("
 449             << a->longitude << ", "
 450             << a->latitude << ")" );
 451
 452     return true;
 453 }
 454
 455
 456 // Set current_options lon/lat given an airport id
 457 bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 458     FGAirport a;
 459     // double lon, lat;
 460
 461     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 462             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 463
 464     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 465         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  a.longitude );
 466         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  a.latitude );
 467         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 468                 "Position for " << id << " is ("
 469                 << a.longitude << ", "
 470                 << a.latitude << ")" );
 471
 472         return true;
 473     } else {
 474         return false;
 475     }
 476
 477 }
 478
 479
 480
 481 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 482 bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id, double hdg ) {
 483     FGAirport a;
 484     // tower height hard coded for now...
 485     float towerheight=50.0f;
 486
 487     // make a little off the heading for 1 runway airports...
 488     float fudge_lon = fabs(sin(hdg)) * .003f;
 489     float fudge_lat = .003f - fudge_lon;
 490
 491     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 492         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  a.longitude + fudge_lon);
 493         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  a.latitude + fudge_lat);
 494         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", a.elevation + towerheight);
 495         return true;
 496     } else {
 497         return false;
 498     }
 499
 500 }
 501
 502
 503 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 504 bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 505     FGRunway r;
 506     FGRunway found_r;
 507     double found_dir = 0.0;
 508
 509     if ( id.length() ) {
 510         // set initial position from runway and heading
 511
 512         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 513         path.append( "Airports" );
 514         path.append( "runways.mk4" );
 515         FGRunways runways( path.c_str() );
 516
 517         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 518                 "Attempting to set starting position from runway code "
 519                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 520
 521         // SGPath inpath( globals->get_fg_root() );
 522         // inpath.append( "Airports" );
 523         // inpath.append( "apt_simple" );
 524         // airports.load( inpath.c_str() );
 525
 526         // SGPath outpath( globals->get_fg_root() );
 527         // outpath.append( "Airports" );
 528         // outpath.append( "simple.gdbm" );
 529         // airports.dump_gdbm( outpath.c_str() );
 530
 531         if ( ! runways.search( id, &r ) ) {
 532             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 533                     "Failed to find " << id << " in database." );
 534             return false;
 535         }
 536
 537         double diff;
 538         double min_diff = 360.0;
 539
 540         while ( r.id == id ) {
 541             // forward direction
 542             diff = tgt_hdg - r.heading;
 543             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 544             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 545             diff = fabs(diff);
 546             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 547                     "Runway " << r.rwy_no << " heading = " << r.heading <<
 548                     " diff = " << diff );
 549             if ( diff < min_diff ) {
 550                 min_diff = diff;
 551                 found_r = r;
 552                 found_dir = 0;
 553             }
 554
 555             // reverse direction
 556             diff = tgt_hdg - r.heading - 180.0;
 557             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 558             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 559             diff = fabs(diff);
 560             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 561                     "Runway -" << r.rwy_no << " heading = " <<
 562                     r.heading + 180.0 <<
 563                     " diff = " << diff );
 564             if ( diff < min_diff ) {
 565                 min_diff = diff;
 566                 found_r = r;
 567                 found_dir = 180.0;
 568             }
 569
 570             runways.next( &r );
 571         }
 572
 573         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "closest runway = " << found_r.rwy_no
 574                 << " + " << found_dir );
 575
 576     } else {
 577         return false;
 578     }
 579
 580     double heading = found_r.heading + found_dir;
 581     while ( heading >= 360.0 ) { heading -= 360.0; }
 582
 583     double lat2, lon2, az2;
 584     double azimuth = found_r.heading + found_dir + 180.0;
 585     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 586
 587     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 588             "runway =  " << found_r.lon << ", " << found_r.lat
 589             << " length = " << found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5
 590             << " heading = " << azimuth );
 591
 592     geo_direct_wgs_84 ( 0, found_r.lat, found_r.lon,
 593                         azimuth, found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 594                         &lat2, &lon2, &az2 );
 595
 596     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 597         double olat, olon;
 598         double odist = fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance");
 599         odist *= SG_NM_TO_METER;
 600         double oaz = azimuth;
 601         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 602             oaz = fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth") + 180;
 603         }
 604         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 605         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 606         lat2=olat;
 607         lon2=olon;
 608     }
 609
 610     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 611     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 612     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 613
 614     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 615             "Position for " << id << " is ("
 616             << lon2 << ", "
 617             << lat2 << ") new heading is "
 618             << heading );
 619
 620     return true;
 621 }
 622
 623
 624 void fgSetPosFromGlideSlope(void) {
 625     double gs = fgGetDouble("/velocities/glideslope");
 626     double od = fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance");
 627     double alt = fgGetDouble("/position/altitude-ft");
 628
 629     //if glideslope and offset-distance are set and altitude is
 630     //not, calculate the initial altitude
 631     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 632         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 633         alt = fabs(od*tan(gs));
 634         fgSetDouble("/position/altitude-ft",alt);
 635         fgSetBool("/sim/startup/onground", false);
 636         SG_LOG(SG_GENERAL,SG_INFO, "Calculated altitude as: " << alt  << " ft");
 637     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 638         od  = alt/tan(gs);
 639         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 640         fgSetDouble("/sim/startup/offset-distance",od);
 641         SG_LOG(SG_GENERAL,SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 642                                        << od  << " nm");
 643     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 644         SG_LOG(SG_GENERAL,SG_ALERT, "Glideslope given but not altitude"
 645                                   << " or offset-distance.  Resetting"
 646                                   << " glideslope to zero" );
 647         fgSetDouble("/velocities/glideslope",0);
 648     }
 649
 650 }
 651
 652 // General house keeping initializations
 653 bool fgInitGeneral( void ) {
 654     string root;
 655
 656 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 657     char *mesa_win_state;
 658 #endif
 659
 660     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
 661     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 662
 663     root = globals->get_fg_root();
 664     if ( ! root.length() ) {
 665         // No root path set? Then bail ...
 666         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 667                 "Cannot continue without a path to the base package "
 668                 << "being defined." );
 669         exit(-1);
 670     }
 671     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
 672
 673 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 674     // initialize full screen flag
 675     globals->set_fullscreen(false);
 676     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
 677         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
 678         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
 679             // test if we are fullscreen mesa/glide
 680             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
 681                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
 682                 globals->set_fullscreen(true);
 683             }
 684         }
 685     }
 686 #endif
 687
 688     return true;
 689 }
 690
 691
 692 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
 693 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
 694 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
 695
 696 void fgInitFDM() {
 697
 698     if ( cur_fdm_state ) {
 699         delete cur_fdm_state;
 700         cur_fdm_state = 0;
 701     }
 702
 703     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
 704     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
 705     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
 706
 707     try {
 708         if ( model == "larcsim" ) {
 709             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
 710         } else if ( model == "jsb" ) {
 711             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
 712         } else if ( model == "ada" ) {
 713             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
 714         } else if ( model == "balloon" ) {
 715             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
 716         } else if ( model == "magic" ) {
 717             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
 718         } else if ( model == "ufo" ) {
 719             cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
 720         } else if ( model == "external" ) {
 721             // external is a synonym for "--fdm=null" and is
 722             // maintained here for backwards compatibility
 723             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
 724         } else if ( model.find("network") == 0 ) {
 725             string host = "localhost";
 726             int port1 = 5501;
 727             int port2 = 5502;
 728             int port3 = 5503;
 729             string net_options = model.substr(8);
 730             string::size_type begin, end;
 731             begin = 0;
 732             // host
 733             end = net_options.find( ",", begin );
 734             if ( end != string::npos ) {
 735                 host = net_options.substr(begin, end - begin);
 736                 begin = end + 1;
 737             }
 738             // port1
 739             end = net_options.find( ",", begin );
 740             if ( end != string::npos ) {
 741                 port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
 742                 begin = end + 1;
 743             }
 744             // port2
 745             end = net_options.find( ",", begin );
 746             if ( end != string::npos ) {
 747                 port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
 748                 begin = end + 1;
 749             }
 750             // port3
 751             end = net_options.find( ",", begin );
 752             if ( end != string::npos ) {
 753                 port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
 754                 begin = end + 1;
 755             }
 756             cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
 757         } else if ( model == "null" ) {
 758             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
 759         } else if ( model == "yasim" ) {
 760             cur_fdm_state = new YASim( dt );
 761         } else {
 762             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 763                    "Unrecognized flight model '" << model
 764                    << "', cannot init flight dynamics model.");
 765             exit(-1);
 766         }
 767     } catch ( ... ) {
 768         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
 769         exit(-1);
 770     }
 771 }
 772
 773 static void printMat(const sgVec4 *mat, char *name="")
 774 {
 775     int i;
 776     cout << name << endl;
 777     for(i=0; i<4; i++) {
 778         cout <<"  "<<mat[i][0]<<" "<<mat[i][1]<<" "<<mat[i][2]<<" "<<mat[i][3]<<endl;
 779     }
 780     cout << endl;
 781 }
 782
 783 // Initialize view parameters
 784 void fgInitView() {
 785   // force update of model so that viewer can get some data...
 786   globals->get_aircraft_model()->update(0);
 787   // run update for current view so that data is current...
 788   globals->get_viewmgr()->update(0);
 789
 790   printMat(globals->get_current_view()->get_VIEW(),"VIEW");
 791   printMat(globals->get_current_view()->get_UP(),"UP");
 792   // printMat(globals->get_current_view()->get_LOCAL(),"LOCAL");
 793
 794 }
 795
 796
 797 SGTime *fgInitTime() {
 798     // Initialize time
 799     static const SGPropertyNode *longitude
 800         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 801     static const SGPropertyNode *latitude
 802         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 803     static const SGPropertyNode *cur_time_override
 804         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
 805
 806     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
 807     zone.append( "Timezone" );
 808     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
 809                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 810                             latitude->getDoubleValue()
 811                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 812                             zone.str(),
 813                             cur_time_override->getLongValue() );
 814
 815     // Handle potential user specified time offsets
 816     time_t cur_time = t->get_cur_time();
 817     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
 818     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
 819     time_t aircraftLocalTime =
 820         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
 821
 822     // Okay, we now have six possible scenarios
 823     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
 824     const string &offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
 825     if (offset_type == "system-offset") {
 826         globals->set_warp( offset );
 827     } else if (offset_type == "gmt-offset") {
 828         globals->set_warp( offset - (currGMT - systemLocalTime) );
 829     } else if (offset_type == "latitude-offset") {
 830         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) );
 831     } else if (offset_type == "system") {
 832         globals->set_warp( offset - cur_time );
 833     } else if (offset_type == "gmt") {
 834         globals->set_warp( offset - currGMT );
 835     } else if (offset_type == "latitude") {
 836         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) -
 837                            cur_time );
 838     } else {
 839         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 840                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
 841         exit( -1 );
 842     }
 843
 844     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After time init, warp = "
 845             << globals->get_warp() );
 846
 847     globals->set_warp_delta( 0 );
 848
 849     t->update( 0.0, 0.0,
 850                cur_time_override->getLongValue(),
 851                globals->get_warp() );
 852
 853     return t;
 854 }
 855
 856
 857 // This is the top level init routine which calls all the other
 858 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 859 // gear, its initialization call should located in this routine.
 860 // Returns non-zero if a problem encountered.
 861 bool fgInitSubsystems( void ) {
 862     static const SGPropertyNode *longitude
 863         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 864     static const SGPropertyNode *latitude
 865         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 866     static const SGPropertyNode *altitude
 867         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 868
 869     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 870
 871     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
 872     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
 873
 874
 875     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 876     // Initialize the material property subsystem.
 877     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 878
 879     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 880     mpath.append( "materials.xml" );
 881     if ( ! material_lib.load( mpath.str() ) ) {
 882         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
 883         exit(-1);
 884     }
 885
 886     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 887     // Initialize the event manager subsystem.
 888     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 889
 890     global_events.init();
 891
 892     // Output event stats every 60 seconds
 893     global_events.Register( "FGEventMgr::print_stats()",
 894                             &global_events, &FGEventMgr::print_stats,
 895                             60000 );
 896
 897
 898     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 899     // Initialize the scenery management subsystem.
 900     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 901
 902     if ( global_tile_mgr.init() ) {
 903         // Load the local scenery data
 904         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 905
 906         global_tile_mgr.update( longitude->getDoubleValue(),
 907                                 latitude->getDoubleValue(),
 908                                 visibility_meters );
 909     } else {
 910         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
 911         exit(-1);
 912     }
 913
 914     // cause refresh of viewer scenery timestamps every 15 seconds...
 915     global_events.Register( "FGTileMgr::refresh_view_timestamps()",
 916                             &global_tile_mgr, &FGTileMgr::refresh_view_timestamps,
 917                             15000 );
 918
 919     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG,
 920             "Current terrain elevation after tile mgr init " <<
 921             globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
 922
 923
 924     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 925     // Initialize the flight model subsystem.
 926     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 927
 928     fgInitFDM();
 929
 930     // allocates structures so must happen before any of the flight
 931     // model or control parameters are set
 932     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
 933
 934
 935     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 936     // Initialize the view manager subsystem.
 937     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 938
 939     fgInitView();
 940
 941
 942     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 943     // Initialize the lighting subsystem.
 944     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 945
 946     // fgUpdateSunPos() needs a few position and view parameters set
 947     // so it can calculate local relative sun angle and a few other
 948     // things for correctly orienting the sky.
 949     fgUpdateSunPos();
 950     fgUpdateMoonPos();
 951     global_events.Register( "fgUpdateSunPos()", &fgUpdateSunPos,
 952                             60000);
 953     global_events.Register( "fgUpdateMoonPos()", &fgUpdateMoonPos,
 954                             60000);
 955
 956     // Initialize Lighting interpolation tables
 957     l->Init();
 958
 959     // force one lighting update to make it right to start with...
 960     l->Update();
 961     // update the lighting parameters (based on sun angle)
 962     global_events.Register( "fgLight::Update()",
 963                             &cur_light_params, &fgLIGHT::Update,
 964                             30000 );
 965
 966
 967     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 968     // Initialize the logger.
 969     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 970
 971     globals->get_subsystem_mgr()->add(FGSubsystemMgr::GENERAL,
 972                                       "logger",
 973                                       new FGLogger);
 974
 975
 976     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 977     // Initialize the local time subsystem.
 978     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 979
 980     // update the current timezone each 30 minutes
 981     global_events.Register( "fgUpdateLocalTime()", &fgUpdateLocalTime,
 982                             30*60*1000 );
 983
 984
 985     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 986     // Initialize the weather subsystem.
 987     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 988
 989     // Initialize the weather modeling subsystem
 990 #ifdef FG_WEATHERCM
 991     // Initialize the WeatherDatabase
 992     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating LocalWeatherDatabase");
 993     sgVec3 position;
 994     sgSetVec3( position, current_aircraft.fdm_state->get_Latitude(),
 995                current_aircraft.fdm_state->get_Longitude(),
 996                current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER );
 997     double init_vis = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 998
 999     FGLocalWeatherDatabase::DatabaseWorkingType working_type;
1000
1001     if (!strcmp(fgGetString("/environment/weather/working-type"), "internet"))
1002     {
1003       working_type = FGLocalWeatherDatabase::use_internet;
1004     } else {
1005       working_type = FGLocalWeatherDatabase::default_mode;
1006     }
1007
1008     if ( init_vis > 0 ) {
1009       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
1010         new FGLocalWeatherDatabase( position,
1011                                     globals->get_fg_root(),
1012                                     working_type,
1013                                     init_vis );
1014     } else {
1015       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
1016         new FGLocalWeatherDatabase( position,
1017                                     globals->get_fg_root(),
1018                                     working_type );
1019     }
1020
1021     // cout << theFGLocalWeatherDatabase << endl;
1022     // cout << "visibility = "
1023     //      << theFGLocalWeatherDatabase->getWeatherVisibility() << endl;
1024
1025     WeatherDatabase = FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase;
1026
1027     // register the periodic update of the weather
1028     global_events.Register( "weather update", &fgUpdateWeatherDatabase,
1029                             30000);
1030 #else
1031     globals->get_environment_mgr()->init();
1032     globals->get_environment_mgr()->bind();
1033 #endif
1034
1035     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1036     // Initialize the 3D cloud subsystem.
1037     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1038     if ( fgGetBool("/sim/rendering/clouds3d") ) {
1039         SGPath cloud_path(globals->get_fg_root());
1040         cloud_path.append("large.sky");
1041         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading CLOUDS3d from: " << cloud_path.c_str());
1042         if ( !sgCloud3d->Load( cloud_path.str(),
1043                                latitude->getDoubleValue(),
1044                                longitude->getDoubleValue()) )
1045         {
1046             fgSetBool("/sim/rendering/clouds3d", false);
1047             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "CLOUDS3d FAILED: ");
1048         }
1049         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "CLOUDS3d Loaded: ");
1050     }
1051
1052     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1053     // Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems
1054     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1055
1056     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Navaids");
1057
1058     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  VOR/NDB");
1059     current_navlist = new FGNavList;
1060     SGPath p_nav( globals->get_fg_root() );
1061     p_nav.append( "Navaids/default.nav" );
1062     current_navlist->init( p_nav );
1063
1064     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ILS and Marker Beacons");
1065     current_beacons = new FGMarkerBeacons;
1066     current_beacons->init();
1067     current_ilslist = new FGILSList;
1068     SGPath p_ils( globals->get_fg_root() );
1069     p_ils.append( "Navaids/default.ils" );
1070     current_ilslist->init( p_ils );
1071
1072     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
1073     current_fixlist = new FGFixList;
1074     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
1075     p_fix.append( "Navaids/default.fix" );
1076     current_fixlist->init( p_fix );
1077
1078     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1079     // Initialize ATC list management and query systems
1080     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1081
1082     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATIS");
1083     current_atislist = new FGATISList;
1084     SGPath p_atis( globals->get_fg_root() );
1085     p_atis.append( "ATC/default.atis" );
1086     current_atislist->init( p_atis );
1087
1088     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Tower");
1089     current_towerlist = new FGTowerList;
1090     SGPath p_tower( globals->get_fg_root() );
1091     p_tower.append( "ATC/default.tower" );
1092     current_towerlist->init( p_tower );
1093
1094     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Approach");
1095     current_approachlist = new FGApproachList;
1096     SGPath p_approach( globals->get_fg_root() );
1097     p_approach.append( "ATC/default.approach" );
1098     current_approachlist->init( p_approach );
1099
1100     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1101     // Initialise ATC display system
1102     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1103
1104     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Display");
1105     globals->set_ATC_display(new FGATCDisplay);
1106     globals->get_ATC_display()->init();
1107
1108     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1109     // Initialise the ATC Manager
1110     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1111
1112     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1113     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1114     globals->get_ATC_mgr()->init();
1115
1116     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1117     // Initialise the AI Manager
1118     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1119
1120     if (fgGetBool("/sim/ai-traffic/enabled")) {
1121         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1122         globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1123         globals->get_AI_mgr()->init();
1124     }
1125
1126 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1127     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1128     // Initialize the sound subsystem.
1129     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1130
1131     globals->set_soundmgr(new FGSoundMgr);
1132     globals->get_soundmgr()->init();
1133     globals->get_soundmgr()->bind();
1134
1135
1136     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1137     // Initialize the sound-effects subsystem.
1138     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1139
1140     globals->get_subsystem_mgr()->add(FGSubsystemMgr::GENERAL,
1141                                       "fx",
1142                                       new FGFX);
1143
1144
1145 #endif
1146
1147     globals->get_subsystem_mgr()->add(FGSubsystemMgr::GENERAL,
1148                                       "instrumentation",
1149                                       new FGInstrumentMgr);
1150     globals->get_subsystem_mgr()->add(FGSubsystemMgr::GENERAL,
1151                                       "systems",
1152                                       new FGSystemMgr);
1153
1154     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1155     // Initialize the radio stack subsystem.
1156     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1157
1158                                 // A textbook example of how FGSubsystem
1159                                 // should work...
1160     current_radiostack = new FGRadioStack;
1161     current_radiostack->init();
1162     current_radiostack->bind();
1163
1164
1165     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1166     // Initialize the cockpit subsystem
1167     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1168
1169     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1170         // Cockpit initialized ok.
1171     } else {
1172         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1173         exit(-1);
1174     }
1175
1176
1177     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1178     // Initialize the autopilot subsystem.
1179     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1180
1181     globals->set_autopilot(new FGAutopilot);
1182     globals->get_autopilot()->init();
1183     globals->get_autopilot()->bind();
1184
1185                                 // FIXME: these should go in the
1186                                 // GUI initialization code, not here.
1187     fgAPAdjustInit();
1188     NewTgtAirportInit();
1189     NewHeadingInit();
1190     NewAltitudeInit();
1191
1192     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1193     // Initialize I/O subsystem.
1194     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1195
1196     globals->get_io()->init();
1197     globals->get_io()->bind();
1198
1199     // Initialize the 2D panel.
1200     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1201                                     "Panels/Default/default.xml");
1202     current_panel = fgReadPanel(panel_path);
1203     if (current_panel == 0) {
1204         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1205                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1206     } else {
1207         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1208         current_panel->init();
1209         current_panel->bind();
1210     }
1211
1212
1213     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1214     // Initialize the default (kludged) properties.
1215     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1216
1217     fgInitProps();
1218
1219
1220     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1221     // Initialize the controls subsystem.
1222     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1223
1224     globals->get_controls()->init();
1225     globals->get_controls()->bind();
1226
1227
1228     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1229     // Initialize the steam subsystem.
1230     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1231
1232     globals->get_steam()->init();
1233     globals->get_steam()->bind();
1234
1235
1236     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1237     // Initialize the input subsystem.
1238     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1239
1240     globals->get_subsystem_mgr()->add(FGSubsystemMgr::GENERAL,
1241                                       "input",
1242                                       new FGInput);
1243
1244
1245     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1246     // Bind and initialize subsystems.
1247     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1248
1249     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1250     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1251
1252
1253     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1254     // End of subsystem initialization.
1255     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1256
1257     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1258
1259                                 // Save the initial state for future
1260                                 // reference.
1261     globals->saveInitialState();
1262
1263     return true;
1264 }
1265
1266
1267 void fgReInitSubsystems( void )
1268 {
1269     static const SGPropertyNode *longitude
1270         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1271     static const SGPropertyNode *latitude
1272         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1273     static const SGPropertyNode *altitude
1274         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
1275     static const SGPropertyNode *master_freeze
1276         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1277
1278     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1279             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1280             << altitude->getDoubleValue() );
1281
1282     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1283     if ( !freeze ) {
1284         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1285     }
1286
1287     // Initialize the Scenery Management subsystem
1288     // FIXME, what really needs to get initialized here, at the time
1289     // this was commented out, scenery.init() was a noop
1290     // scenery.init();
1291
1292     fgInitFDM();
1293
1294     // allocates structures so must happen before any of the flight
1295     // model or control parameters are set
1296     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1297
1298     // copy viewer settings into current-view path
1299     globals->get_viewmgr()->copyToCurrent();
1300
1301     fgInitView();
1302
1303     globals->get_controls()->reset_all();
1304     globals->get_autopilot()->reset();
1305
1306     fgUpdateSunPos();
1307     fgUpdateMoonPos();
1308     cur_light_params.Update();
1309     fgUpdateLocalTime();
1310
1311     if ( !freeze ) {
1312         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1313     }
1314 }
1315