src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #include <stdio.h>
  35 #include <stdlib.h>
  36 #include <string.h>             // strcmp()
  37
  38 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  39 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  40 #endif
  41
  42 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  43 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  44 #ifdef linux
  45 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  46 #endif
  47
  48 #include <simgear/compiler.h>
  49
  50 #include STL_STRING
  51
  52 #include <simgear/constants.h>
  53 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  54 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  55 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  56 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  57 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  58 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  59 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  60 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  61 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  62 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  63 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  64
  65 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  66 #include <Aircraft/replay.hxx>
  67 #include <Airports/apt_loader.hxx>
  68 #include <Airports/runways.hxx>
  69 #include <Airports/simple.hxx>
  70 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  71 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  72 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  73 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  74 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  75 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  76 #include <Autopilot/xmlauto.hxx>
  77 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  78 #include <Cockpit/panel.hxx>
  79 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  80 #ifdef ENABLE_SP_FMDS
  81 #include <FDM/SP/ADA.hxx>
  82 #include <FDM/SP/ACMS.hxx>
  83 #endif
  84 #include <FDM/Balloon.h>
  85 #include <FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx>
  86 #include <FDM/ExternalPipe/ExternalPipe.hxx>
  87 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  88 #include <FDM/LaRCsim/LaRCsim.hxx>
  89 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  90 #include <FDM/UFO.hxx>
  91 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  92 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  93 #include <GUI/new_gui.hxx>
  94 #include <Include/general.hxx>
  95 #include <Input/input.hxx>
  96 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  97 #include <Model/acmodel.hxx>
  98 #include <AIModel/submodel.hxx>
  99 #include <AIModel/AIManager.hxx>
 100 #include <Navaids/navdb.hxx>
 101 #include <Navaids/navlist.hxx>
 102 #include <Scenery/scenery.hxx>
 103 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 104 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 105 #include <Scripting/NasalDisplay.hxx>
 106 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 107 #include <Sound/beacon.hxx>
 108 #include <Sound/morse.hxx>
 109 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 110 #include <Time/light.hxx>
 111 #include <Time/sunsolver.hxx>
 112 #include <Time/tmp.hxx>
 113 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 114
 115 #ifdef FG_MPLAYER_AS
 116 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
 117 #endif
 118
 119 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 120
 121 #include "fg_init.hxx"
 122 #include "fg_io.hxx"
 123 #include "fg_commands.hxx"
 124 #include "fg_props.hxx"
 125 #include "options.hxx"
 126 #include "globals.hxx"
 127 #include "logger.hxx"
 128 #include "viewmgr.hxx"
 129 #include "main.hxx"
 130
 131 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 132 #include <GL/xmesa.h>
 133 #endif
 134
 135 SG_USING_STD(string);
 136
 137
 138 class Sound;
 139 extern const char *default_root;
 140 float init_volume;
 141
 142
 143 // Scan the command line options for the specified option and return
 144 // the value.
 145 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 146     int i = 1;
 147
 148     if (hostname == NULL)
 149     {
 150         char _hostname[256];
 151         gethostname(_hostname, 256);
 152         hostname = strdup(_hostname);
 153         free_hostname = true;
 154     }
 155
 156     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 157
 158     int len = option.length();
 159
 160     while ( i < argc ) {
 161         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 162
 163         string arg = argv[i];
 164         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 165             return arg.substr( len );
 166         }
 167
 168         i++;
 169     }
 170
 171     return "";
 172 }
 173
 174
 175 // Scan the user config files for the specified option and return
 176 // the value.
 177 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 178     sg_gzifstream in( path );
 179     if ( !in.is_open() ) {
 180         return "";
 181     }
 182
 183     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 184
 185     int len = option.length();
 186
 187     in >> skipcomment;
 188 #ifndef __MWERKS__
 189     while ( ! in.eof() ) {
 190 #else
 191     char c = '\0';
 192     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 193         in.putback(c);
 194 #endif
 195         string line;
 196
 197 #if defined( macintosh )
 198         getline( in, line, '\r' );
 199 #else
 200         getline( in, line, '\n' );
 201 #endif
 202
 203         // catch extraneous (DOS) line ending character
 204         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 205             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 206         }
 207
 208         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 209             return line.substr( len );
 210         }
 211
 212         in >> skipcomment;
 213     }
 214
 215     return "";
 216 }
 217
 218 // Scan the user config files for the specified option and return
 219 // the value.
 220 static string fgScanForOption( const string& option ) {
 221     string arg("");
 222
 223 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 224     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 225     if ( arg.empty() ) {
 226         if ( homedir != NULL ) {
 227             SGPath config( homedir );
 228             config.append( ".fgfsrc" );
 229             config.concat( "." );
 230             config.concat( hostname );
 231             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 232         }
 233     }
 234 #endif
 235
 236     // Next check home directory for .fgfsrc file
 237     if ( arg.empty() ) {
 238         if ( homedir != NULL ) {
 239             SGPath config( homedir );
 240             config.append( ".fgfsrc" );
 241             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 242         }
 243     }
 244
 245     if ( arg.empty() ) {
 246         // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 247         SGPath config( globals->get_fg_root() );
 248         config.append( "system.fgfsrc" );
 249         arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 250     }
 251
 252     return arg;
 253 }
 254
 255
 256 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 257 // fg_root
 258 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 259     string root;
 260
 261     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 262     // will override anything specified in a config file
 263     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 264
 265     // Check in one of the user configuration files.
 266     if (root.empty() )
 267         root = fgScanForOption( "--fg-root=" );
 268
 269     // Next check if fg-root is set as an env variable
 270     if ( root.empty() ) {
 271         char *envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 272         if ( envp != NULL ) {
 273             root = envp;
 274         }
 275     }
 276
 277     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 278     // find fg-root any other way.
 279     if ( root.empty() ) {
 280 #if defined( __CYGWIN__ )
 281         root = "/FlightGear";
 282 #elif defined( WIN32 )
 283         root = "\\FlightGear";
 284 #elif defined(OSX_BUNDLE)
 285         /* the following code looks for the base package directly inside
 286             the application bundle. This can be changed fairly easily by
 287             fiddling with the code below. And yes, I know it's ugly and verbose.
 288         */
 289         CFBundleRef appBundle = CFBundleGetMainBundle();
 290         CFURLRef appUrl = CFBundleCopyBundleURL(appBundle);
 291         CFRelease(appBundle);
 292
 293         // look for a 'data' subdir directly inside the bundle : is there
 294         // a better place? maybe in Resources? I don't know ...
 295         CFURLRef dataDir = CFURLCreateCopyAppendingPathComponent(NULL, appUrl, CFSTR("data"), true);
 296
 297         // now convert down to a path, and the a c-string
 298         CFStringRef path = CFURLCopyFileSystemPath(dataDir, kCFURLPOSIXPathStyle);
 299         root = CFStringGetCStringPtr(path, CFStringGetSystemEncoding());
 300
 301         // tidy up.
 302         CFRelease(appBundle);
 303         CFRelease(dataDir);
 304         CFRelease(path);
 305 #else
 306         root = PKGLIBDIR;
 307 #endif
 308     }
 309
 310     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 311     globals->set_fg_root(root);
 312
 313     return true;
 314 }
 315
 316
 317 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 318 // aircraft
 319 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 320     string aircraft;
 321
 322     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 323     // will override anything specified in a config file
 324     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 325
 326     // Check in one of the user configuration files.
 327     if ( aircraft.empty() )
 328         aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=" );
 329
 330     // if an aircraft was specified, set the property name
 331     if ( !aircraft.empty() ) {
 332         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 333         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 334     } else {
 335         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 336     }
 337
 338     return true;
 339 }
 340
 341
 342 // Return the current base package version
 343 string fgBasePackageVersion() {
 344     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 345     base_path.append("version");
 346
 347     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 348     if ( !in.is_open() ) {
 349         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 350         old_path.append( "Thanks" );
 351         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 352         if ( !old.is_open() ) {
 353             return "[none]";
 354         } else {
 355             return "[old version]";
 356         }
 357     }
 358
 359     string version;
 360     in >> version;
 361
 362     return version;
 363 }
 364
 365
 366 // Initialize the localization
 367 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 368    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 369    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 370
 371    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 372
 373    // localization not defined
 374    if (!intl)
 375       return NULL;
 376
 377    //
 378    // Select the proper language from the list
 379    //
 380    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 381    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 382
 383       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 384       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 385
 386          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 387             c_node = locale[i];
 388             break;
 389          }
 390       }
 391    }
 392
 393
 394    // Get the defaults
 395    d_node = intl->getChild("locale");
 396    if (!c_node)
 397       c_node = d_node;
 398
 399    // Check for localized font
 400    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 401    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 402       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 403
 404
 405    //
 406    // Load the default strings
 407    //
 408    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 409
 410    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 411    if (!d_path_str) {
 412       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 413       return NULL;
 414    }
 415
 416    d_path.append(d_path_str);
 417    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 418                                   << d_path.str());
 419
 420    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 421    try {
 422       readProperties(d_path.str(), strings);
 423    } catch (const sg_exception &e) {
 424       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 425       return NULL;
 426    }
 427
 428    //
 429    // Load the language specific strings
 430    //
 431    if (c_node != d_node) {
 432       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 433
 434       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 435       if (!c_path_str) {
 436          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 437          return NULL;
 438       }
 439
 440       c_path.append(c_path_str);
 441       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 442                                      << c_path.str());
 443
 444       try {
 445          readProperties(c_path.str(), strings);
 446       } catch (const sg_exception &e) {
 447          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 448          return NULL;
 449       }
 450    }
 451
 452    return c_node;
 453 }
 454
 455
 456
 457 // Initialize the localization routines
 458 bool fgDetectLanguage() {
 459     char *language = ::getenv("LANG");
 460
 461     if (language == NULL) {
 462         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 463         language = "C";
 464     }
 465
 466     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 467     if (!locale) {
 468        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 469               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 470
 471        return false;
 472     }
 473
 474     globals->set_locale( locale );
 475
 476     return true;
 477 }
 478
 479 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 480 // from least precidence to greatest precidence
 481 static void
 482 do_options (int argc, char ** argv)
 483 {
 484     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 485     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 486     config.append( "system.fgfsrc" );
 487     fgParseOptions(config.str());
 488
 489 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 490     config.concat( "." );
 491     config.concat( hostname );
 492     fgParseOptions(config.str());
 493 #endif
 494
 495     // Check for ~/.fgfsrc
 496     if ( homedir != NULL ) {
 497         config.set( homedir );
 498         config.append( ".fgfsrc" );
 499         fgParseOptions(config.str());
 500     }
 501
 502 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 503     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 504     config.concat( "." );
 505     config.concat( hostname );
 506     fgParseOptions(config.str());
 507 #endif
 508
 509     // Parse remaining command line options
 510     // These will override anything specified in a config file
 511     fgParseArgs(argc, argv);
 512 }
 513
 514
 515 static string fgFindAircraftPath( const SGPath &path, const string &aircraft ) {
 516     ulDirEnt* dire;
 517     ulDir *dirp = ulOpenDir(path.str().c_str());
 518     if (dirp == NULL) {
 519         cerr << "Unable to open aircraft directory '" << path.str() << '\'' << endl;
 520         exit(-1);
 521     }
 522
 523     while ((dire = ulReadDir(dirp)) != NULL) {
 524         if (dire->d_isdir) {
 525             if ( strcmp("CVS", dire->d_name) && strcmp(".", dire->d_name)
 526                  && strcmp("..", dire->d_name) )
 527             {
 528                 SGPath next = path;
 529                 next.append(dire->d_name);
 530
 531                 string result = fgFindAircraftPath( next, aircraft );
 532                 if ( ! result.empty() ) {
 533                     return result;
 534                 }
 535             }
 536         } else if ( !strcmp(dire->d_name, aircraft.c_str()) ) {
 537             return path.str();
 538         }
 539     }
 540
 541     ulCloseDir(dirp);
 542
 543     return "";
 544 }
 545
 546
 547 // Read in configuration (file and command line)
 548 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 549
 550     // First, set some sane default values
 551     fgSetDefaults();
 552
 553     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 554     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 555     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 556     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 557
 558     // Detect the required language as early as possible
 559     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 560         return false;
 561     }
 562
 563     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 564     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 565
 566     string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "" );
 567     if ( aircraft.size() > 0 ) {
 568         SGPath aircraft_search( globals->get_fg_root() );
 569         aircraft_search.append( "Aircraft" );
 570
 571         string aircraft_set = aircraft + "-set.xml";
 572
 573         string result = fgFindAircraftPath( aircraft_search, aircraft_set );
 574         if ( !result.empty() ) {
 575             fgSetString( "/sim/aircraft-dir", result.c_str() );
 576             SGPath full_name( result );
 577             full_name.append( aircraft_set );
 578
 579             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 580                    << " from " << full_name.str());
 581             try {
 582                 readProperties( full_name.str(), globals->get_props() );
 583             } catch ( const sg_exception &e ) {
 584                 string message = "Error reading default aircraft: ";
 585                 message += e.getFormattedMessage();
 586                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 587                 exit(2);
 588             }
 589         } else {
 590             SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: "
 591                     << aircraft );
 592             return false;
 593         }
 594
 595     } else {
 596         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified" );
 597     }
 598
 599 #ifdef _MSC_VER
 600     char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 601     if (envp != NULL ) {
 602         SGPath config( envp );
 603         config.append( "flightgear.org" );
 604 #else
 605     if ( homedir != NULL ) {
 606         SGPath config( homedir );
 607         config.append( ".fgfs" );
 608 #endif
 609         config.append( "preferences.xml" );
 610         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading user preferences");
 611         try {
 612             fgLoadProps(config.str().c_str(), globals->get_props(), false,
 613                         SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 614         } catch (...) {
 615             SG_LOG(SG_INPUT, SG_BULK, "First time reading user preferences.");
 616         }
 617         SG_LOG(SG_INPUT, SG_BULK, "Finished Reading user preferences");
 618     }
 619
 620     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 621     // overrides of defaults are honored.
 622     do_options(argc, argv);
 623
 624     return true;
 625 }
 626
 627
 628
 629
 630
 631 #if 0
 632   //
 633   // This function is never used, but maybe useful in the future ???
 634   //
 635
 636 // Preset lon/lat given an airport id
 637 static bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 638     FGAirport *a;
 639     // double lon, lat;
 640
 641     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 642             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 643
 644     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 645         // presets
 646         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", a->longitude );
 647         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", a->latitude );
 648
 649         // other code depends on the actual postition being set so set
 650         // that as well
 651         fgSetDouble("/position/longitude-deg", a->longitude );
 652         fgSetDouble("/position/latitude-deg", a->latitude );
 653
 654         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 655                 "Position for " << id << " is (" << a->longitude
 656                 << ", " << a->latitude << ")" );
 657
 658         return true;
 659     } else {
 660         return false;
 661     }
 662 }
 663 #endif
 664
 665
 666 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 667 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id, double hdg ) {
 668
 669     // tower height hard coded for now...
 670     float towerheight=50.0f;
 671
 672     // make a little off the heading for 1 runway airports...
 673     float fudge_lon = fabs(sin(hdg)) * .003f;
 674     float fudge_lat = .003f - fudge_lon;
 675
 676     const FGAirport *a = fgFindAirportID( id);
 677     if ( a) {
 678         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  a->getLongitude() + fudge_lon);
 679         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  a->getLatitude() + fudge_lat);
 680         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", a->getElevation() + towerheight);
 681         return true;
 682     } else {
 683         return false;
 684     }
 685
 686 }
 687
 688 struct FGTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener {
 689     void valueChanged(SGPropertyNode* node) {
 690         const double hdg = fgGetDouble( "/orientation/heading-deg", 0);
 691         const string id(node->getStringValue());
 692         fgSetTowerPosFromAirportID(id, hdg);
 693     }
 694 };
 695
 696 static void fgInitTowerLocationListener() {
 697     fgGetNode("/sim/tower/airport-id",  true)
 698         ->addChangeListener( new FGTowerLocationListener() );
 699 }
 700
 701 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 702 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 703     FGRunway r;
 704
 705     if ( id.length() ) {
 706         // set initial position from runway and heading
 707
 708         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 709                 "Attempting to set starting position from airport code "
 710                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 711
 712         if ( ! globals->get_runways()->search( id, (int)tgt_hdg, &r ) ) {
 713             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 714                     "Failed to find a good runway for " << id << '\n' );
 715             return false;
 716         }
 717     } else {
 718         return false;
 719     }
 720
 721     double lat2, lon2, az2;
 722     double heading = r._heading;
 723     double azimuth = heading + 180.0;
 724     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 725
 726     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 727             "runway =  " << r._lon << ", " << r._lat
 728             << " length = " << r._length * SG_FEET_TO_METER
 729             << " heading = " << azimuth );
 730
 731     geo_direct_wgs_84 ( 0, r._lat, r._lon, azimuth,
 732                         r._length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 733                         &lat2, &lon2, &az2 );
 734
 735     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 736         double olat, olon;
 737         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 738         odist *= SG_NM_TO_METER;
 739         double oaz = azimuth;
 740         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 741             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 742             heading = tgt_hdg;
 743         }
 744         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 745         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 746         lat2=olat;
 747         lon2=olon;
 748     }
 749
 750     // presets
 751     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 752     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 753     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 754
 755     // other code depends on the actual values being set ...
 756     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 757     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 758     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 759
 760     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 761             "Position for " << id << " is ("
 762             << lon2 << ", "
 763             << lat2 << ") new heading is "
 764             << heading );
 765
 766     return true;
 767 }
 768
 769
 770 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 771 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy ) {
 772     FGRunway r;
 773
 774     if ( id.length() ) {
 775         // set initial position from airport and runway number
 776
 777         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 778                 "Attempting to set starting position for "
 779                 << id << ":" << rwy );
 780
 781         if ( ! globals->get_runways()->search( id, rwy, &r ) ) {
 782             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 783                     "Failed to find runway " << rwy <<
 784                     " at airport " << id );
 785             return false;
 786         }
 787     } else {
 788         return false;
 789     }
 790
 791     double lat2, lon2, az2;
 792     double heading = r._heading;
 793     double azimuth = heading + 180.0;
 794     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 795
 796     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 797     "runway =  " << r._lon << ", " << r._lat
 798     << " length = " << r._length * SG_FEET_TO_METER
 799     << " heading = " << azimuth );
 800
 801     geo_direct_wgs_84 ( 0, r._lat, r._lon,
 802     azimuth,
 803     r._length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 804     &lat2, &lon2, &az2 );
 805
 806     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 807     {
 808         double olat, olon;
 809         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 810         odist *= SG_NM_TO_METER;
 811         double oaz = azimuth;
 812         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON )
 813         {
 814             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 815             heading = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
 816         }
 817         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 818         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 819         lat2=olat;
 820         lon2=olon;
 821     }
 822
 823     // presets
 824     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 825     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 826     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 827
 828     // other code depends on the actual values being set ...
 829     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 830     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 831     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 832
 833     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 834     "Position for " << id << " is ("
 835     << lon2 << ", "
 836     << lat2 << ") new heading is "
 837     << heading );
 838
 839     return true;
 840 }
 841
 842
 843 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 844     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 845     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 846     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 847         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 848     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 849     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 850
 851     double apt_elev = 0.0;
 852     if ( ! apt_id.empty() ) {
 853         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 854         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 855             apt_elev = 0.0;
 856         }
 857     } else {
 858         apt_elev = 0.0;
 859     }
 860
 861     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 862         // set altitude from glideslope and offset-distance
 863         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 864         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 865         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 866         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 867         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 868                 << alt  << " ft" );
 869     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 870         // set offset-distance from glideslope and altitude
 871         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 872         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 873         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance", od);
 874         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 875         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 876                 << od  << " nm" );
 877     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 878         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 879                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 880         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 881         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 882         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 883     }
 884 }
 885
 886
 887 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 888 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
 889     FGNavRecord *nav
 890         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq );
 891
 892     // set initial position from runway and heading
 893     if ( nav != NULL ) {
 894         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 895                 << id << ":" << freq );
 896
 897         double lon = nav->get_lon();
 898         double lat = nav->get_lat();
 899
 900         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 901         {
 902             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
 903                 * SG_NM_TO_METER;
 904             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
 905                 + 180.0;
 906             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 907             double olat, olon, az2;
 908             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 909
 910             lat = olat;
 911             lon = olon;
 912         }
 913
 914         // presets
 915         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
 916         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
 917
 918         // other code depends on the actual values being set ...
 919         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
 920         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
 921         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
 922                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
 923
 924         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 925                 "Position for " << id << ":" << freq << " is ("
 926                 << lon << ", "<< lat << ")" );
 927
 928         return true;
 929     } else {
 930         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 931                 << id << ":" << freq );
 932         return false;
 933     }
 934 }
 935
 936 // Set current_options lon/lat given an aircraft carrier id
 937 static bool fgSetPosFromCarrier( const string& carrier, const string& posid ) {
 938
 939     // set initial position from runway and heading
 940     Point3D geodPos;
 941     double heading;
 942     sgdVec3 uvw;
 943     if (FGAIManager::getStartPosition(carrier, posid, geodPos, heading, uvw)) {
 944         double lon = geodPos.lon() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 945         double lat = geodPos.lat() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 946         double alt = geodPos.elev() * SG_METER_TO_FEET;
 947
 948         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 949                 << carrier << " at lat = " << lat << ", lon = " << lon
 950                 << ", alt = " << alt << ", heading = " << heading);
 951
 952         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon);
 953         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat);
 954         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 955         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading);
 956         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon);
 957         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat);
 958         fgSetDouble("/position/altitude-ft", alt);
 959         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading);
 960
 961         fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
 962         fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", uvw[0]);
 963         fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", uvw[1]);
 964         fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", uvw[2]);
 965         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", uvw[0]);
 966         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", uvw[1]);
 967         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", uvw[2]);
 968
 969         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 970
 971         return true;
 972     } else {
 973         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate aircraft carrier = "
 974                 << carrier );
 975         return false;
 976     }
 977 }
 978
 979 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 980 static bool fgSetPosFromFix( const string& id ) {
 981     FGFix fix;
 982
 983     // set initial position from runway and heading
 984     if ( globals->get_fixlist()->query( id.c_str(), &fix ) ) {
 985         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 986                 << id );
 987
 988         double lon = fix.get_lon();
 989         double lat = fix.get_lat();
 990
 991         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 992         {
 993             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
 994                 * SG_NM_TO_METER;
 995             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
 996                 + 180.0;
 997             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 998             double olat, olon, az2;
 999             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
1000
1001             lat = olat;
1002             lon = olon;
1003         }
1004
1005         // presets
1006         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
1007         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
1008
1009         // other code depends on the actual values being set ...
1010         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
1011         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
1012         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
1013                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
1014
1015         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1016                 "Position for " << id << " is ("
1017                 << lon << ", "<< lat << ")" );
1018
1019         return true;
1020     } else {
1021         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
1022                 << id );
1023         return false;
1024     }
1025 }
1026
1027 static void parseWaypoints() {
1028     string_list *waypoints = globals->get_initial_waypoints();
1029     if (waypoints) {
1030         vector<string>::iterator i;
1031         for (i = waypoints->begin();
1032              i  != waypoints->end();
1033              i++)
1034         {
1035             NewWaypoint(*i);
1036         }
1037         // Now were done using the way points we can deallocate the
1038         // memory they used
1039         while (waypoints->begin() != waypoints->end()) {
1040             waypoints->pop_back();
1041         }
1042         delete waypoints;
1043         globals->set_initial_waypoints(0);
1044     }
1045 }
1046
1047
1048
1049
1050
1051 /**
1052  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
1053  * well as simple airport db list)
1054  */
1055 bool
1056 fgInitNav ()
1057 {
1058     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
1059
1060     SGPath aptdb( globals->get_fg_root() );
1061     aptdb.append( "Airports/apt.dat" );
1062
1063     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
1064     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
1065
1066     FGAirportList *airports = new FGAirportList();
1067     globals->set_airports( airports );
1068     FGRunwayList *runways = new FGRunwayList();
1069     globals->set_runways( runways );
1070
1071     fgAirportDBLoad( airports, runways, aptdb.str(), p_metar.str() );
1072
1073     FGNavList *navlist = new FGNavList;
1074     FGNavList *loclist = new FGNavList;
1075     FGNavList *gslist = new FGNavList;
1076     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
1077     FGNavList *mkrlist = new FGNavList;
1078     FGNavList *tacanlist = new FGNavList;
1079     FGNavList *carrierlist = new FGNavList;
1080     FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
1081
1082     globals->set_navlist( navlist );
1083     globals->set_loclist( loclist );
1084     globals->set_gslist( gslist );
1085     globals->set_dmelist( dmelist );
1086     globals->set_mkrlist( mkrlist );
1087     globals->set_tacanlist( tacanlist );
1088     globals->set_carrierlist( carrierlist );
1089     globals->set_channellist( channellist );
1090
1091     if ( !fgNavDBInit(airports, navlist, loclist, gslist, dmelist, mkrlist, tacanlist, carrierlist, channellist) ) {
1092         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1093                 "Problems loading one or more navigational database" );
1094     }
1095
1096     if ( fgGetBool("/sim/navdb/localizers/auto-align", true) ) {
1097         // align all the localizers with their corresponding runways
1098         // since data sources are good for cockpit navigation
1099         // purposes, but not always to the error tolerances needed to
1100         // exactly place these items.
1101         double threshold
1102             = fgGetDouble( "/sim/navdb/localizers/auto-align-threshold-deg",
1103                            5.0 );
1104         fgNavDBAlignLOCwithRunway( runways, loclist, threshold );
1105     }
1106
1107     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
1108     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
1109     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
1110     FGFixList *fixlist = new FGFixList;
1111     fixlist->init( p_fix );
1112     globals->set_fixlist( fixlist );
1113
1114     return true;
1115 }
1116
1117
1118 // Set the initial position based on presets (or defaults)
1119 bool fgInitPosition() {
1120     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
1121     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
1122         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
1123     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
1124     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
1125
1126     bool set_pos = false;
1127
1128     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
1129     // altitude relative to glide slope if either of those was not
1130     // specified.
1131     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
1132         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
1133     }
1134
1135
1136     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1137     // If not, check for an airport-id and use that.
1138     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1139     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1140     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1141     // override airport-id, however.
1142     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1143     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1144     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1145          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1146     {
1147         set_pos = true;
1148     }
1149
1150     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1151     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1152     double hdg = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
1153     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1154     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1155     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1156     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1157     string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier");
1158     string parkpos = fgGetString("/sim/presets/parkpos");
1159     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1160
1161     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg", hdg );
1162     fgInitTowerLocationListener();
1163
1164     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1165         // An airport + runway is requested
1166         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no ) ) {
1167             // set tower position (a little off the heading for single
1168             // runway airports)
1169             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1170             set_pos = true;
1171         }
1172     }
1173
1174     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1175         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1176         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1177             // set tower position (a little off the heading for single
1178             // runway airports)
1179             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1180             set_pos = true;
1181         }
1182     }
1183
1184     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1185         // a VOR is requested
1186         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1187             set_pos = true;
1188         }
1189     }
1190
1191     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1192         // an NDB is requested
1193         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1194             set_pos = true;
1195         }
1196     }
1197
1198     if ( !set_pos && !carrier.empty() ) {
1199         // an aircraft carrier is requested
1200         if ( fgSetPosFromCarrier( carrier, parkpos ) ) {
1201             set_pos = true;
1202         }
1203     }
1204
1205     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1206         // a Fix is requested
1207         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1208             set_pos = true;
1209         }
1210     }
1211
1212     if ( !set_pos ) {
1213         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1214         // middle of KSFO field.
1215         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1216         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1217     }
1218
1219     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1220                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1221     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1222                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1223
1224     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1225     if ((fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1) && carrier.empty()) {
1226         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1227     } else {
1228         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1229     }
1230
1231     return true;
1232 }
1233
1234
1235 // General house keeping initializations
1236 bool fgInitGeneral() {
1237     string root;
1238
1239 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1240     char *mesa_win_state;
1241 #endif
1242
1243     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1244     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1245
1246     root = globals->get_fg_root();
1247     if ( ! root.length() ) {
1248         // No root path set? Then bail ...
1249         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1250                 "Cannot continue without a path to the base package "
1251                 << "being defined." );
1252         exit(-1);
1253     }
1254     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1255
1256 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1257     // initialize full screen flag
1258     globals->set_fullscreen(false);
1259     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1260         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
1261         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
1262             // test if we are fullscreen mesa/glide
1263             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
1264                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
1265                 globals->set_fullscreen(true);
1266             }
1267         }
1268     }
1269 #endif
1270
1271     return true;
1272 }
1273
1274
1275 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
1276 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
1277 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
1278
1279 void fgInitFDM() {
1280
1281     if ( cur_fdm_state ) {
1282         delete cur_fdm_state;
1283         cur_fdm_state = 0;
1284     }
1285
1286     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
1287     string model = fgGetString("/sim/flight-model");
1288
1289     try {
1290         if ( model == "larcsim" ) {
1291             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
1292         } else if ( model == "jsb" ) {
1293             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
1294 #if ENABLE_SP_FDMS
1295         } else if ( model == "ada" ) {
1296             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
1297         } else if ( model == "acms" ) {
1298             cur_fdm_state = new FGACMS( dt );
1299 #endif
1300         } else if ( model == "balloon" ) {
1301             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
1302         } else if ( model == "magic" ) {
1303             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
1304         } else if ( model == "ufo" ) {
1305             cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
1306         } else if ( model == "external" ) {
1307             // external is a synonym for "--fdm=null" and is
1308             // maintained here for backwards compatibility
1309             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1310         } else if ( model.find("network") == 0 ) {
1311             string host = "localhost";
1312             int port1 = 5501;
1313             int port2 = 5502;
1314             int port3 = 5503;
1315             string net_options = model.substr(8);
1316             string::size_type begin, end;
1317             begin = 0;
1318             // host
1319             end = net_options.find( ",", begin );
1320             if ( end != string::npos ) {
1321                 host = net_options.substr(begin, end - begin);
1322                 begin = end + 1;
1323             }
1324             // port1
1325             end = net_options.find( ",", begin );
1326             if ( end != string::npos ) {
1327                 port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1328                 begin = end + 1;
1329             }
1330             // port2
1331             end = net_options.find( ",", begin );
1332             if ( end != string::npos ) {
1333                 port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1334                 begin = end + 1;
1335             }
1336             // port3
1337             end = net_options.find( ",", begin );
1338             if ( end != string::npos ) {
1339                 port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1340                 begin = end + 1;
1341             }
1342             cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
1343         } else if ( model.find("pipe") == 0 ) {
1344             // /* old */ string pipe_path = model.substr(5);
1345             // /* old */ cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path );
1346             string pipe_path = "";
1347             string pipe_protocol = "";
1348             string pipe_options = model.substr(5);
1349             string::size_type begin, end;
1350             begin = 0;
1351             // pipe file path
1352             end = pipe_options.find( ",", begin );
1353             if ( end != string::npos ) {
1354                 pipe_path = pipe_options.substr(begin, end - begin);
1355                 begin = end + 1;
1356             }
1357             // protocol (last option)
1358             pipe_protocol = pipe_options.substr(begin);
1359             cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path, pipe_protocol );
1360         } else if ( model == "null" ) {
1361             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1362         } else if ( model == "yasim" ) {
1363             cur_fdm_state = new YASim( dt );
1364         } else {
1365             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
1366                    "Unrecognized flight model '" << model
1367                    << "', cannot init flight dynamics model.");
1368             exit(-1);
1369         }
1370     } catch ( ... ) {
1371         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
1372         exit(-1);
1373     }
1374 }
1375
1376 static void printMat(const sgVec4 *mat, char *name="")
1377 {
1378     int i;
1379     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, name );
1380     for(i=0; i<4; i++) {
1381         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "  " << mat[i][0] << " " << mat[i][1]
1382                                     << " " << mat[i][2] << " " << mat[i][3] );
1383     }
1384 }
1385
1386 // Initialize view parameters
1387 void fgInitView() {
1388   // force update of model so that viewer can get some data...
1389   globals->get_aircraft_model()->update(0);
1390   // run update for current view so that data is current...
1391   globals->get_viewmgr()->update(0);
1392
1393   printMat(globals->get_current_view()->get_VIEW(),"VIEW");
1394   printMat(globals->get_current_view()->get_UP(),"UP");
1395   // printMat(globals->get_current_view()->get_LOCAL(),"LOCAL");
1396
1397 }
1398
1399
1400 SGTime *fgInitTime() {
1401     // Initialize time
1402     static const SGPropertyNode *longitude
1403         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1404     static const SGPropertyNode *latitude
1405         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1406     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1407         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1408
1409     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
1410     zone.append( "Timezone" );
1411     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
1412                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1413                             latitude->getDoubleValue()
1414                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1415                             zone.str(),
1416                             cur_time_override->getLongValue() );
1417
1418     globals->set_warp_delta( 0 );
1419
1420     t->update( 0.0, 0.0,
1421                cur_time_override->getLongValue(),
1422                globals->get_warp() );
1423
1424     return t;
1425 }
1426
1427
1428 // set up a time offset (aka warp) if one is specified
1429 void fgInitTimeOffset() {
1430     static const SGPropertyNode *longitude
1431         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1432     static const SGPropertyNode *latitude
1433         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1434     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1435         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1436
1437     // Handle potential user specified time offsets
1438     int orig_warp = globals->get_warp();
1439     SGTime *t = globals->get_time_params();
1440     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1441     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1442     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1443     time_t aircraftLocalTime =
1444         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1445
1446     // Okay, we now have several possible scenarios
1447     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
1448     string offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
1449
1450     int warp = 0;
1451     if ( offset_type == "real" ) {
1452         warp = 0;
1453     } else if ( offset_type == "dawn" ) {
1454         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1455                                            longitude->getDoubleValue()
1456                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1457                                            latitude->getDoubleValue()
1458                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1459                                            90.0, true );
1460     } else if ( offset_type == "morning" ) {
1461         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1462                                            longitude->getDoubleValue()
1463                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1464                                            latitude->getDoubleValue()
1465                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1466                                            75.0, true );
1467     } else if ( offset_type == "noon" ) {
1468         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1469                                            longitude->getDoubleValue()
1470                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1471                                            latitude->getDoubleValue()
1472                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1473                                            0.0, true );
1474     } else if ( offset_type == "afternoon" ) {
1475         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1476                                            longitude->getDoubleValue()
1477                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1478                                            latitude->getDoubleValue()
1479                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1480                                            60.0, false );
1481      } else if ( offset_type == "dusk" ) {
1482         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1483                                            longitude->getDoubleValue()
1484                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1485                                            latitude->getDoubleValue()
1486                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1487                                            90.0, false );
1488      } else if ( offset_type == "evening" ) {
1489         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1490                                            longitude->getDoubleValue()
1491                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1492                                            latitude->getDoubleValue()
1493                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1494                                            100.0, false );
1495     } else if ( offset_type == "midnight" ) {
1496         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1497                                            longitude->getDoubleValue()
1498                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1499                                            latitude->getDoubleValue()
1500                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1501                                            180.0, false );
1502     } else if ( offset_type == "system-offset" ) {
1503         warp = offset;
1504     } else if ( offset_type == "gmt-offset" ) {
1505         warp = offset - (currGMT - systemLocalTime);
1506     } else if ( offset_type == "latitude-offset" ) {
1507         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime);
1508     } else if ( offset_type == "system" ) {
1509         warp = offset - cur_time;
1510     } else if ( offset_type == "gmt" ) {
1511         warp = offset - currGMT;
1512     } else if ( offset_type == "latitude" ) {
1513         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) - cur_time;
1514     } else {
1515         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1516                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
1517         exit( -1 );
1518     }
1519     globals->set_warp( orig_warp + warp );
1520     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1521                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1522                cur_time_override->getLongValue(),
1523                globals->get_warp() );
1524
1525     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After fgInitTimeOffset(): warp = "
1526             << globals->get_warp() );
1527 }
1528
1529
1530 // This is the top level init routine which calls all the other
1531 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1532 // gear, its initialization call should located in this routine.
1533 // Returns non-zero if a problem encountered.
1534 bool fgInitSubsystems() {
1535     // static const SGPropertyNode *longitude
1536     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1537     // static const SGPropertyNode *latitude
1538     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1539     // static const SGPropertyNode *altitude
1540     //     = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1541     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1542     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1543
1544     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1545     // Initialize the event manager subsystem.
1546     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1547
1548     globals->get_event_mgr()->init();
1549     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
1550
1551     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1552     // Initialize the property interpolator subsystem
1553     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1554     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator);
1555
1556
1557     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1558     // Add the FlightGear property utilities.
1559     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1560     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1561
1562     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1563     // Initialize the material property subsystem.
1564     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1565
1566     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1567     mpath.append( "materials.xml" );
1568     string season = fgGetString("/sim/startup/season", "summer");
1569     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(), season.c_str()) ) {
1570         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1571         exit(-1);
1572     }
1573
1574
1575     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1576     // Initialize the scenery management subsystem.
1577     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1578
1579     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
1580         // Load the local scenery data
1581         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1582
1583         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
1584     } else {
1585         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1586         exit(-1);
1587     }
1588
1589     // cause refresh of viewer scenery timestamps every 15 seconds...
1590     globals->get_event_mgr()->addTask( "FGTileMgr::refresh_view_timestamps()",
1591                                        globals->get_tile_mgr(),
1592                                        &FGTileMgr::refresh_view_timestamps,
1593                                        15 );
1594
1595
1596     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1597     // Initialize the flight model subsystem.
1598     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1599
1600     fgInitFDM();
1601
1602     // allocates structures so must happen before any of the flight
1603     // model or control parameters are set
1604     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1605
1606
1607     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1608     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1609     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1610
1611     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", new FGXMLAutopilot );
1612     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1613
1614
1615     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1616     // Initialize the view manager subsystem.
1617     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1618
1619     fgInitView();
1620
1621     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1622     // Create and register the logger.
1623     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1624
1625     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1626
1627     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1628     // Create and register the XML GUI.
1629     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1630
1631     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1632
1633
1634     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1635     // Initialize the local time subsystem.
1636     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1637
1638     // update the current timezone each 30 minutes
1639     globals->get_event_mgr()->addTask( "fgUpdateLocalTime()",
1640                                        &fgUpdateLocalTime, 30*60 );
1641     fgInitTimeOffset();         // the environment subsystem needs this
1642
1643
1644     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1645     // Initialize the weather subsystem.
1646     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1647
1648     // Initialize the weather modeling subsystem
1649     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1650
1651
1652     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1653     // Initialize the lighting subsystem.
1654     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1655
1656     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight);
1657
1658     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1659     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1660     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1661     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1662
1663 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1664     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1665     // Initialize the sound subsystem.
1666     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1667
1668     init_volume = fgGetFloat("/sim/sound/volume");
1669     fgSetFloat("/sim/sound/volume", 0.0f);
1670     globals->set_soundmgr(new SGSoundMgr);
1671     globals->get_soundmgr()->init();
1672     globals->get_soundmgr()->bind();
1673
1674
1675     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1676     // Initialize the sound-effects subsystem.
1677     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1678
1679     globals->add_subsystem("fx", new FGFX);
1680
1681 #endif
1682
1683     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1684     // Initialise ATC display system
1685     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1686
1687     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Display");
1688     globals->set_ATC_display(new FGATCDisplay);
1689     globals->get_ATC_display()->init();
1690
1691     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1692     // Initialise the ATC Manager
1693     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1694
1695     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1696     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1697     globals->get_ATC_mgr()->init();
1698
1699     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1700     // Initialise the AI Manager
1701     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1702
1703     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1704     globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1705     globals->get_AI_mgr()->init();
1706
1707     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1708     // Initialise the AI Model Manager
1709     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1710     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1711     globals->add_subsystem("ai_model", new FGAIManager);
1712     globals->add_subsystem("submodel_mgr", new FGSubmodelMgr);
1713
1714
1715      // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1716      // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1717      // AI Traffic manager
1718      globals->add_subsystem("Traffic Manager", new FGTrafficManager);
1719              FGTrafficManager *dispatcher =
1720              (FGTrafficManager*) globals->get_subsystem("Traffic Manager");
1721              SGPath path = globals->get_fg_root();
1722              path.append("/Traffic/fgtraffic.xml");
1723      readXML(path.str(),
1724         *dispatcher);
1725              //globals->get_subsystem("Traffic Manager")->init();
1726
1727     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr);
1728     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr);
1729
1730
1731
1732     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1733     // Initialize the cockpit subsystem
1734     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1735     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1736         // Cockpit initialized ok.
1737     } else {
1738         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1739         exit(-1);
1740     }
1741
1742
1743     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1744     // Initialize the autopilot subsystem.
1745     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1746
1747                                 // FIXME: these should go in the
1748                                 // GUI initialization code, not here.
1749     // fgAPAdjustInit();
1750     NewTgtAirportInit();
1751     NewHeadingInit();
1752     NewAltitudeInit();
1753
1754     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1755     // Initialize I/O subsystem.
1756     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1757
1758     globals->get_io()->init();
1759     globals->get_io()->bind();
1760
1761
1762     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1763     // Initialise Nasal display system
1764     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1765
1766     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Nasal Display");
1767     globals->set_Nasal_display(new FGNasalDisplay);
1768     globals->get_Nasal_display()->init();
1769
1770     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1771     // Add a new 2D panel.
1772     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1773
1774     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1775                                     "Panels/Default/default.xml");
1776
1777     globals->set_current_panel( fgReadPanel(panel_path) );
1778     if (globals->get_current_panel() == 0) {
1779         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1780                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1781     } else {
1782         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1783         globals->get_current_panel()->init();
1784         globals->get_current_panel()->bind();
1785     }
1786
1787
1788     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1789     // Initialize the controls subsystem.
1790     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1791
1792     globals->get_controls()->init();
1793     globals->get_controls()->bind();
1794
1795
1796     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1797     // Initialize the input subsystem.
1798     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1799
1800     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1801
1802
1803     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1804     // Initialize the replay subsystem
1805     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1806     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1807
1808     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1809     // Bind and initialize subsystems.
1810     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1811
1812     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1813     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1814
1815 #ifdef FG_MPLAYER_AS
1816     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1817     // Initialize multiplayer subsystem
1818     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1819
1820     globals->set_multiplayer_mgr(new FGMultiplayMgr);
1821     globals->get_multiplayer_mgr()->init();
1822 #endif
1823
1824     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1825     // Initialize the Nasal interpreter.
1826     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1827     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1828     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1829     globals->add_subsystem("nasal", nasal);
1830     nasal->init();
1831
1832     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1833     // At this point we could try and parse the waypoint options
1834     ///////////////////////////////////////////////////////////////////
1835     parseWaypoints();
1836
1837     // initialize methods that depend on other subsystems.
1838     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
1839
1840     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1841     // End of subsystem initialization.
1842     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1843
1844     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1845
1846                                 // Save the initial state for future
1847                                 // reference.
1848     globals->saveInitialState();
1849
1850     return true;
1851 }
1852
1853
1854 void fgReInitSubsystems()
1855 {
1856     // static const SGPropertyNode *longitude
1857     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1858     // static const SGPropertyNode *latitude
1859     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1860     static const SGPropertyNode *altitude
1861         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1862     static const SGPropertyNode *master_freeze
1863         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1864
1865     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1866             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1867             << altitude->getDoubleValue() );
1868
1869     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1870     if ( !freeze ) {
1871         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1872     }
1873     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1874
1875     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
1876     // initializing ground level for the FDM.
1877     globals->get_subsystem("ai_model")->reinit();
1878
1879     // Initialize the FDM
1880     fgInitFDM();
1881
1882     // allocates structures so must happen before any of the flight
1883     // model or control parameters are set
1884     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1885
1886     // reload offsets from config defaults
1887     globals->get_viewmgr()->reinit();
1888
1889     fgInitView();
1890
1891     globals->get_controls()->reset_all();
1892
1893     fgUpdateLocalTime();
1894
1895     // re-init to proper time of day setting
1896     fgInitTimeOffset();
1897
1898     if ( !freeze ) {
1899         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1900     }
1901     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1902 }
1903