src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <string.h>             // strcmp()
  31
  32 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  33 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  34 #endif
  35 #if defined( _MSC_VER) || defined(__MINGW32__)
  36 #  include <direct.h>           // for getcwd()
  37 #  define getcwd _getcwd
  38 #  include <io.h>               // isatty()
  39 #  define isatty _isatty
  40 #  include "Winsock2.h"         // for gethostname()
  41 #endif
  42
  43 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  44 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  45 #ifdef linux
  46 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  47 #endif
  48
  49 #include <simgear/compiler.h>
  50
  51 #include <string>
  52 #include <boost/algorithm/string/compare.hpp>
  53 #include <boost/algorithm/string/predicate.hpp>
  54
  55 #include <simgear/constants.h>
  56 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  57 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  58 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  59 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  60 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  61 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  62 #include <simgear/scene/model/particles.hxx>
  63 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  64 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  65
  66 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  67 #include <Aircraft/controls.hxx>
  68 #include <Aircraft/replay.hxx>
  69 #include <Airports/apt_loader.hxx>
  70 #include <Airports/runways.hxx>
  71 #include <Airports/simple.hxx>
  72 #include <Airports/dynamics.hxx>
  73
  74 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  75 #include <ATCDCL/ATCmgr.hxx>
  76 #include <ATCDCL/AIMgr.hxx>
  77 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  78 #include <Autopilot/xmlauto.hxx>
  79 #include <Autopilot/autobrake.hxx>
  80
  81 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  82 #include <Cockpit/panel.hxx>
  83 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  84 #ifdef ENABLE_SP_FDM
  85 #include <FDM/SP/ADA.hxx>
  86 #include <FDM/SP/ACMS.hxx>
  87 #include <FDM/SP/MagicCarpet.hxx>
  88 #include <FDM/SP/Balloon.h>
  89 #endif
  90 #include <FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx>
  91 #include <FDM/ExternalPipe/ExternalPipe.hxx>
  92 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  93 #include <FDM/LaRCsim/LaRCsim.hxx>
  94 #include <FDM/UFO.hxx>
  95 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  96 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  97 #include <GUI/new_gui.hxx>
  98 #include <Include/general.hxx>
  99 #include <Input/input.hxx>
 100 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
 101 #include <Model/acmodel.hxx>
 102 #include <AIModel/submodel.hxx>
 103 #include <AIModel/AIManager.hxx>
 104 #include <Navaids/navdb.hxx>
 105 #include <Navaids/navlist.hxx>
 106 #include <Navaids/fix.hxx>
 107 #include <Navaids/fixlist.hxx>
 108 #include <Scenery/scenery.hxx>
 109 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 110 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 111 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 112 #include <Sound/beacon.hxx>
 113 #include <Sound/morse.hxx>
 114 #include <Sound/voice.hxx>
 115 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 116 #include <Time/light.hxx>
 117 #include <Time/sunsolver.hxx>
 118 #include <Time/tmp.hxx>
 119 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 120 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
 121
 122 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 123 #include <Environment/ridge_lift.hxx>
 124
 125 #include "fg_init.hxx"
 126 #include "fg_io.hxx"
 127 #include "fg_commands.hxx"
 128 #include "fg_props.hxx"
 129 #include "options.hxx"
 130 #include "globals.hxx"
 131 #include "logger.hxx"
 132 #include "renderer.hxx"
 133 #include "viewmgr.hxx"
 134 #include "main.hxx"
 135 #include "ATCDCL/commlist.hxx"
 136
 137 #ifdef __APPLE__
 138 #  include <CoreFoundation/CoreFoundation.h>
 139 #endif
 140
 141 using std::string;
 142 using namespace boost::algorithm;
 143
 144 class Sound;
 145 extern const char *default_root;
 146 float init_volume;
 147
 148
 149 // Scan the command line options for the specified option and return
 150 // the value.
 151 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 152     int i = 1;
 153
 154     if (hostname == NULL)
 155     {
 156         char _hostname[256];
 157         gethostname(_hostname, 256);
 158         hostname = strdup(_hostname);
 159         free_hostname = true;
 160     }
 161
 162     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 163
 164     int len = option.length();
 165
 166     while ( i < argc ) {
 167         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 168
 169         string arg = argv[i];
 170         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 171             return arg.substr( len );
 172         }
 173
 174         i++;
 175     }
 176
 177     return "";
 178 }
 179
 180
 181 // Scan the user config files for the specified option and return
 182 // the value.
 183 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 184     sg_gzifstream in( path );
 185     if ( !in.is_open() ) {
 186         return "";
 187     }
 188
 189     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 190
 191     int len = option.length();
 192
 193     in >> skipcomment;
 194     while ( ! in.eof() ) {
 195         string line;
 196         getline( in, line, '\n' );
 197
 198         // catch extraneous (DOS) line ending character
 199         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 200             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 201         }
 202
 203         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 204             return line.substr( len );
 205         }
 206
 207         in >> skipcomment;
 208     }
 209
 210     return "";
 211 }
 212
 213 // Scan the user config files for the specified option and return
 214 // the value.
 215 static string fgScanForOption( const string& option ) {
 216     string arg("");
 217
 218 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 219     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 220     if ( arg.empty() ) {
 221         if ( homedir != NULL ) {
 222             SGPath config( homedir );
 223             config.append( ".fgfsrc" );
 224             config.concat( "." );
 225             config.concat( hostname );
 226             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 227         }
 228     }
 229 #endif
 230
 231     // Next check home directory for .fgfsrc file
 232     if ( arg.empty() ) {
 233         if ( homedir != NULL ) {
 234             SGPath config( homedir );
 235             config.append( ".fgfsrc" );
 236             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 237         }
 238     }
 239
 240     if ( arg.empty() ) {
 241         // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 242         SGPath config( globals->get_fg_root() );
 243         config.append( "system.fgfsrc" );
 244         arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 245     }
 246
 247     return arg;
 248 }
 249
 250
 251 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 252 // fg_root
 253 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 254     string root;
 255
 256     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 257     // will override anything specified in a config file
 258     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 259
 260     // Check in one of the user configuration files.
 261     if (root.empty() )
 262         root = fgScanForOption( "--fg-root=" );
 263
 264     // Next check if fg-root is set as an env variable
 265     if ( root.empty() ) {
 266         char *envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 267         if ( envp != NULL ) {
 268             root = envp;
 269         }
 270     }
 271
 272     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 273     // find fg-root any other way.
 274     if ( root.empty() ) {
 275 #if defined( __CYGWIN__ )
 276         root = "/FlightGear";
 277 #elif defined( WIN32 )
 278         root = "\\FlightGear";
 279 #elif defined(__APPLE__)
 280         /*
 281         The following code looks for the base package inside the application
 282         bundle, in the standard Contents/Resources location.
 283         */
 284         CFURLRef resourcesUrl = CFBundleCopyResourcesDirectoryURL(CFBundleGetMainBundle());
 285
 286         // look for a 'data' subdir
 287         CFURLRef dataDir = CFURLCreateCopyAppendingPathComponent(NULL, resourcesUrl, CFSTR("data"), true);
 288
 289         // now convert down to a path, and the a c-string
 290         CFStringRef path = CFURLCopyFileSystemPath(dataDir, kCFURLPOSIXPathStyle);
 291         root = CFStringGetCStringPtr(path, CFStringGetSystemEncoding());
 292
 293         CFRelease(resourcesUrl);
 294         CFRelease(dataDir);
 295         CFRelease(path);
 296 #else
 297         root = PKGLIBDIR;
 298 #endif
 299     }
 300
 301     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 302     globals->set_fg_root(root);
 303
 304     return true;
 305 }
 306
 307
 308 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 309 // aircraft
 310 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 311     string aircraft;
 312
 313     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 314     // will override anything specified in a config file
 315     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 316     if ( aircraft.empty() ) {
 317         // check synonym option
 318         aircraft = fgScanForOption( "--vehicle=", argc, argv );
 319     }
 320
 321     // Check in one of the user configuration files.
 322     if ( aircraft.empty() ) {
 323         aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=" );
 324     }
 325     if ( aircraft.empty() ) {
 326         aircraft = fgScanForOption( "--vehicle=" );
 327     }
 328
 329     // if an aircraft was specified, set the property name
 330     if ( !aircraft.empty() ) {
 331         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 332         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 333     } else {
 334         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 335     }
 336
 337     return true;
 338 }
 339
 340
 341 // Return the current base package version
 342 string fgBasePackageVersion() {
 343     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 344     base_path.append("version");
 345
 346     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 347     if ( !in.is_open() ) {
 348         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 349         old_path.append( "Thanks" );
 350         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 351         if ( !old.is_open() ) {
 352             return "[none]";
 353         } else {
 354             return "[old version]";
 355         }
 356     }
 357
 358     string version;
 359     in >> version;
 360
 361     return version;
 362 }
 363
 364
 365 // Initialize the localization
 366 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 367    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 368    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 369
 370    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 371
 372    // localization not defined
 373    if (!intl)
 374       return NULL;
 375
 376    //
 377    // Select the proper language from the list
 378    //
 379    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 380    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 381
 382       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 383       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 384
 385          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 386             c_node = locale[i];
 387             break;
 388          }
 389       }
 390    }
 391
 392
 393    // Get the defaults
 394    d_node = intl->getChild("locale");
 395    if (!c_node)
 396       c_node = d_node;
 397
 398    // Check for localized font
 399    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 400    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 401       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 402
 403
 404    //
 405    // Load the default strings
 406    //
 407    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 408
 409    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 410    if (!d_path_str) {
 411       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << d_node->getPath() << "/strings.");
 412       return NULL;
 413    }
 414
 415    d_path.append(d_path_str);
 416    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << d_path.str());
 417
 418    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 419    try {
 420       readProperties(d_path.str(), strings);
 421    } catch (const sg_exception &) {
 422       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 423       return NULL;
 424    }
 425
 426    //
 427    // Load the language specific strings
 428    //
 429    if (c_node != d_node) {
 430       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 431
 432       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 433       if (!c_path_str) {
 434          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << c_node->getPath() << "/strings");
 435          return NULL;
 436       }
 437
 438       c_path.append(c_path_str);
 439       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << c_path.str());
 440
 441       try {
 442          readProperties(c_path.str(), strings);
 443       } catch (const sg_exception &) {
 444          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 445                  "Unable to read the localized strings from " << c_path.str());
 446          return NULL;
 447       }
 448    }
 449
 450    return c_node;
 451 }
 452
 453
 454
 455 // Initialize the localization routines
 456 bool fgDetectLanguage() {
 457     const char *language = ::getenv("LANG");
 458
 459     if (language == NULL) {
 460         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 461         language = "C";
 462     }
 463
 464     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 465     if (!locale) {
 466        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 467               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 468
 469        return false;
 470     }
 471
 472     globals->set_locale( locale );
 473
 474     return true;
 475 }
 476
 477 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 478 // from least precidence to greatest precidence
 479 static void
 480 do_options (int argc, char ** argv)
 481 {
 482     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 483     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 484     config.append( "system.fgfsrc" );
 485     fgParseOptions(config.str());
 486
 487 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 488     config.concat( "." );
 489     config.concat( hostname );
 490     fgParseOptions(config.str());
 491 #endif
 492
 493     // Check for ~/.fgfsrc
 494     if ( homedir != NULL ) {
 495         config.set( homedir );
 496         config.append( ".fgfsrc" );
 497         fgParseOptions(config.str());
 498     }
 499
 500 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 501     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 502     config.concat( "." );
 503     config.concat( hostname );
 504     fgParseOptions(config.str());
 505 #endif
 506
 507     // Parse remaining command line options
 508     // These will override anything specified in a config file
 509     fgParseArgs(argc, argv);
 510 }
 511
 512
 513 static string fgFindAircraftPath( const SGPath &path, const string &aircraft,
 514                                   SGPropertyNode *cache, int depth = 0 )
 515 {
 516     const int MAXDEPTH = 1;
 517
 518     ulDirEnt* dire;
 519     ulDir *dirp = ulOpenDir(path.str().c_str());
 520     if (dirp == NULL) {
 521         cerr << "Unable to open aircraft directory '" << path.str() << '\'' << endl;
 522         exit(-1);
 523     }
 524
 525     string result;
 526     while ((dire = ulReadDir(dirp)) != NULL) {
 527         if (dire->d_isdir) {
 528             if (depth > MAXDEPTH)
 529                 continue;
 530
 531             if (!strcmp("CVS", dire->d_name) || !strcmp(".", dire->d_name)
 532                     || !strcmp("..", dire->d_name) || !strcmp("AI", dire->d_name))
 533                 continue;
 534
 535             SGPath next = path;
 536             next.append(dire->d_name);
 537
 538             result = fgFindAircraftPath( next, aircraft, cache, depth + 1 );
 539             if ( ! result.empty() )
 540                 break;
 541
 542         } else {
 543             int len = strlen(dire->d_name);
 544             if (len < 9 || strcmp(dire->d_name + len - 8, "-set.xml"))
 545                 continue;
 546
 547             // create cache node
 548             int i = 0;
 549             while (1)
 550                 if (!cache->getChild("aircraft", i++, false))
 551                     break;
 552
 553             SGPropertyNode *n, *entry = cache->getChild("aircraft", --i, true);
 554
 555             n = entry->getNode("file", true);
 556             n->setStringValue(dire->d_name);
 557             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 558
 559             n = entry->getNode("path", true);
 560             n->setStringValue(path.str().c_str());
 561             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 562
 563             if ( boost::equals(dire->d_name, aircraft.c_str(), is_iequal()) ) {
 564                 result = path.str();
 565                 break;
 566             }
 567         }
 568     }
 569
 570     ulCloseDir(dirp);
 571     return result;
 572 }
 573
 574
 575 // Read in configuration (file and command line)
 576 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 577
 578     // First, set some sane default values
 579     fgSetDefaults();
 580
 581     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 582     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 583     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 584     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 585
 586     // Detect the required language as early as possible
 587     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 588         return false;
 589     }
 590
 591     SGPropertyNode autosave;
 592 #if defined( _MSC_VER ) || defined( __MINGW32__ )
 593     char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 594     if (envp != NULL ) {
 595         SGPath config( envp );
 596         config.append( "flightgear.org" );
 597 #else
 598     if ( homedir != NULL ) {
 599         SGPath config( homedir );
 600         config.append( ".fgfs" );
 601 #endif
 602         const char *fg_home = getenv("FG_HOME");
 603         if (fg_home)
 604             config = fg_home;
 605
 606         SGPath home_export(config.str());
 607         home_export.append("Export/dummy");
 608         home_export.create_dir(0777);
 609
 610         // Set /sim/fg-home and don't allow malign code to override it until
 611         // Nasal security is set up.  Use FG_HOME if necessary.
 612         SGPropertyNode *home = fgGetNode("/sim", true);
 613         home->removeChild("fg-home", 0, false);
 614         home = home->getChild("fg-home", 0, true);
 615         home->setStringValue(config.c_str());
 616         home->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 617
 618         config.append( "autosave.xml" );
 619         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading user settings from " << config.str());
 620         try {
 621             readProperties(config.str(), &autosave, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 622         } catch (...) {
 623             SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "First time reading user settings");
 624         }
 625         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Finished Reading user settings");
 626     }
 627     SGPropertyNode *cache_root = autosave.getNode("sim/startup/path-cache", true);
 628
 629
 630     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 631     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 632
 633     string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "" );
 634     if ( aircraft.size() > 0 ) {
 635         SGPath aircraft_search( globals->get_fg_root() );
 636         aircraft_search.append( "Aircraft" );
 637
 638         string aircraft_set = aircraft + "-set.xml";
 639         string result;
 640
 641         // check if the *-set.xml file is already in the cache
 642         if (globals->get_fg_root() == cache_root->getStringValue("fg-root", "")) {
 643             vector<SGPropertyNode_ptr> cache = cache_root->getChildren("aircraft");
 644             for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 645                 const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 646                 if (boost::equals(aircraft_set, name, is_iequal())) {
 647                     const char *path = cache[i]->getStringValue("path", "");
 648                     SGPath xml(path);
 649                     xml.append(name);
 650                     if (xml.exists())
 651                         result = path;
 652                     break;
 653                 }
 654             }
 655         }
 656
 657         if (result.empty()) {
 658             // prepare cache for rescan
 659             SGPropertyNode *n = cache_root->getNode("fg-root", true);
 660             n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 661             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 662             cache_root->removeChildren("aircraft");
 663
 664             result = fgFindAircraftPath( aircraft_search, aircraft_set, cache_root );
 665         }
 666
 667         if ( !result.empty() ) {
 668             fgSetString( "/sim/aircraft-dir", result.c_str() );
 669             SGPath full_name( result );
 670             full_name.append( aircraft_set );
 671
 672             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 673                    << " from " << full_name.str());
 674             try {
 675                 readProperties( full_name.str(), globals->get_props() );
 676             } catch ( const sg_exception &e ) {
 677                 string message = "Error reading default aircraft: ";
 678                 message += e.getFormattedMessage();
 679                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 680                 exit(2);
 681             }
 682         } else {
 683             SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: "
 684                     << aircraft );
 685             return false;
 686         }
 687
 688     } else {
 689         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified" );
 690     }
 691
 692     copyProperties(&autosave, globals->get_props());
 693
 694     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 695     // overrides of defaults are honored.
 696     do_options(argc, argv);
 697
 698     return true;
 699 }
 700
 701 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 702 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id) {
 703     const FGAirport *a = fgFindAirportID( id);
 704     if (a) {
 705         SGGeod tower = a->getTowerLocation();
 706         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  tower.getLongitudeDeg());
 707         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  tower.getLatitudeDeg());
 708         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", tower.getElevationFt());
 709         return true;
 710     } else {
 711         return false;
 712     }
 713
 714 }
 715
 716 struct FGTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener {
 717     void valueChanged(SGPropertyNode* node) {
 718         const string id(node->getStringValue());
 719         fgSetTowerPosFromAirportID(id);
 720     }
 721 };
 722
 723 void fgInitTowerLocationListener() {
 724     fgGetNode("/sim/tower/airport-id",  true)
 725         ->addChangeListener( new FGTowerLocationListener(), true );
 726 }
 727
 728 static void fgApplyStartOffset(const SGGeod& aStartPos, double aHeading, double aTargetHeading = HUGE_VAL)
 729 {
 730   SGGeod startPos(aStartPos);
 731   if (aTargetHeading == HUGE_VAL) {
 732     aTargetHeading = aHeading;
 733   }
 734
 735   if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm") ) > SG_EPSILON ) {
 736     double offsetDistance = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 737     offsetDistance *= SG_NM_TO_METER;
 738     double offsetAzimuth = aHeading;
 739     if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg")) > SG_EPSILON ) {
 740       offsetAzimuth = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg");
 741       aHeading = aTargetHeading;
 742     }
 743
 744     SGGeod offset;
 745     double az2; // dummy
 746     SGGeodesy::direct(startPos, offsetAzimuth + 180, offsetDistance, offset, az2);
 747     startPos = offset;
 748   }
 749
 750   // presets
 751   fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", startPos.getLongitudeDeg() );
 752   fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", startPos.getLatitudeDeg() );
 753   fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", aHeading );
 754
 755   // other code depends on the actual values being set ...
 756   fgSetDouble("/position/longitude-deg",  startPos.getLongitudeDeg() );
 757   fgSetDouble("/position/latitude-deg",  startPos.getLatitudeDeg() );
 758   fgSetDouble("/orientation/heading-deg", aHeading );
 759 }
 760
 761 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 762 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 763     if ( id.empty() )
 764         return false;
 765
 766     // set initial position from runway and heading
 767     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 768             "Attempting to set starting position from airport code "
 769             << id << " heading " << tgt_hdg );
 770
 771     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 772     if (!apt) return false;
 773     FGRunway* r = apt->findBestRunwayForHeading(tgt_hdg);
 774     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 775
 776     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline(fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 777           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg(), tgt_hdg);
 778     return true;
 779 }
 780
 781 // Set current_options lon/lat given an airport id and parkig position name
 782 static bool fgSetPosFromAirportIDandParkpos( const string& id, const string& parkpos ) {
 783     if ( id.empty() )
 784         return false;
 785
 786     // can't see an easy way around this const_cast at the moment
 787     FGAirport* apt = const_cast<FGAirport*>(fgFindAirportID(id));
 788     if (!apt) {
 789         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport " << id );
 790         return false;
 791     }
 792     FGAirportDynamics* dcs = apt->getDynamics();
 793     if (!dcs) {
 794         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 795                 "Failed to find parking position " << parkpos <<
 796                 " at airport " << id );
 797         return false;
 798     }
 799
 800     int park_index = dcs->getNrOfParkings() - 1;
 801     while (park_index >= 0 && dcs->getParkingName(park_index) != parkpos) park_index--;
 802     if (park_index < 0) {
 803         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 804                 "Failed to find parking position " << parkpos <<
 805                 " at airport " << id );
 806         return false;
 807     }
 808     FGParking* parking = dcs->getParking(park_index);
 809     fgApplyStartOffset(
 810       SGGeod::fromDeg(parking->getLongitude(), parking->getLatitude()),
 811       parking->getHeading());
 812     return true;
 813 }
 814
 815
 816 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 817 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy, bool rwy_req ) {
 818     if ( id.empty() )
 819         return false;
 820
 821     // set initial position from airport and runway number
 822     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 823             "Attempting to set starting position for "
 824             << id << ":" << rwy );
 825
 826     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 827     if (!apt) {
 828       SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport:" << id);
 829       return false;
 830     }
 831
 832     if (!apt->hasRunwayWithIdent(rwy)) {
 833       SG_LOG( SG_GENERAL, rwy_req ? SG_ALERT : SG_INFO,
 834                 "Failed to find runway " << rwy <<
 835                 " at airport " << id << ". Using default runway." );
 836       return false;
 837     }
 838
 839     FGRunway* r(apt->getRunwayByIdent(rwy));
 840     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 841     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline( fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 842           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg());
 843     return true;
 844 }
 845
 846
 847 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 848     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 849     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 850     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 851         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 852     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 853     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 854
 855     double apt_elev = 0.0;
 856     if ( ! apt_id.empty() ) {
 857         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 858         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 859             apt_elev = 0.0;
 860         }
 861     } else {
 862         apt_elev = 0.0;
 863     }
 864
 865     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 866         // set altitude from glideslope and offset-distance
 867         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 868         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 869         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 870         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 871         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 872                 << alt  << " ft" );
 873     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 874         // set offset-distance from glideslope and altitude
 875         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 876         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 877         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm", od);
 878         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 879         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 880                 << od  << " nm" );
 881     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 882         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 883                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 884         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 885         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 886         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 887     }
 888 }
 889
 890
 891 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 892 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
 893     FGNavRecord *nav
 894         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq );
 895
 896   if (!nav) {
 897     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 898                 << id << ":" << freq );
 899     return false;
 900   }
 901
 902   fgApplyStartOffset(nav->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 903   return true;
 904 }
 905
 906 // Set current_options lon/lat given an aircraft carrier id
 907 static bool fgSetPosFromCarrier( const string& carrier, const string& posid ) {
 908
 909     // set initial position from runway and heading
 910     SGGeod geodPos;
 911     double heading;
 912     SGVec3d uvw;
 913     if (FGAIManager::getStartPosition(carrier, posid, geodPos, heading, uvw)) {
 914         double lon = geodPos.getLongitudeDeg();
 915         double lat = geodPos.getLatitudeDeg();
 916         double alt = geodPos.getElevationFt();
 917
 918         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 919                 << carrier << " at lat = " << lat << ", lon = " << lon
 920                 << ", alt = " << alt << ", heading = " << heading);
 921
 922         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon);
 923         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat);
 924         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 925         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading);
 926         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon);
 927         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat);
 928         fgSetDouble("/position/altitude-ft", alt);
 929         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading);
 930
 931         fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
 932         fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", uvw(0));
 933         fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", uvw(1));
 934         fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", uvw(2));
 935         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", uvw(0));
 936         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", uvw(1));
 937         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", uvw(2));
 938
 939         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 940
 941         return true;
 942     } else {
 943         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate aircraft carrier = "
 944                 << carrier );
 945         return false;
 946     }
 947 }
 948
 949 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 950 static bool fgSetPosFromFix( const string& id )
 951 {
 952   FGPositioned::TypeFilter fixFilter(FGPositioned::FIX);
 953   FGPositioned* fix = FGPositioned::findNextWithPartialId(NULL, id, &fixFilter);
 954   if (!fix) {
 955     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate fix = " << id );
 956     return false;
 957   }
 958
 959   fgApplyStartOffset(fix->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 960   return true;
 961 }
 962
 963 /**
 964  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
 965  * well as simple airport db list)
 966  */
 967 bool
 968 fgInitNav ()
 969 {
 970     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
 971
 972     SGPath aptdb( globals->get_fg_root() );
 973     aptdb.append( "Airports/apt.dat" );
 974
 975     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
 976     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
 977
 978 // Initialise the frequency search map BEFORE reading
 979 // the airport database:
 980     current_commlist = new FGCommList;
 981     current_commlist->init( globals->get_fg_root() );
 982     fgAirportDBLoad( aptdb.str(), current_commlist, p_metar.str() );
 983
 984     FGNavList *navlist = new FGNavList;
 985     FGNavList *loclist = new FGNavList;
 986     FGNavList *gslist = new FGNavList;
 987     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
 988     FGNavList *tacanlist = new FGNavList;
 989     FGNavList *carrierlist = new FGNavList;
 990     FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
 991
 992     globals->set_navlist( navlist );
 993     globals->set_loclist( loclist );
 994     globals->set_gslist( gslist );
 995     globals->set_dmelist( dmelist );
 996     globals->set_tacanlist( tacanlist );
 997     globals->set_carrierlist( carrierlist );
 998     globals->set_channellist( channellist );
 999
1000     if ( !fgNavDBInit(navlist, loclist, gslist, dmelist, tacanlist, carrierlist, channellist) ) {
1001         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1002                 "Problems loading one or more navigational database" );
1003     }
1004
1005     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
1006     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
1007     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
1008     FGFixList fixlist;
1009     fixlist.init( p_fix );  // adds fixes to the DB in positioned.cxx
1010
1011     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Airways");
1012     SGPath p_awy( globals->get_fg_root() );
1013     p_awy.append( "Navaids/awy.dat" );
1014     FGAirwayNetwork *awyNet = new FGAirwayNetwork;
1015     //cerr << "Loading Airways" << endl;
1016     awyNet->load (p_awy );
1017     awyNet->init();
1018     //cerr << "initializing airways" << endl;
1019     globals->set_airwaynet( awyNet );
1020
1021     return true;
1022 }
1023
1024
1025 // Set the initial position based on presets (or defaults)
1026 bool fgInitPosition() {
1027     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
1028     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
1029         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
1030     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
1031     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
1032
1033     bool set_pos = false;
1034
1035     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
1036     // altitude relative to glide slope if either of those was not
1037     // specified.
1038     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
1039         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
1040     }
1041
1042
1043     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1044     // If not, check for an airport-id and use that.
1045     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1046     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1047     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1048     // override airport-id, however.
1049     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1050     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1051     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1052          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1053     {
1054         set_pos = true;
1055     }
1056
1057     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1058     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1059     bool rwy_req = fgGetBool("/sim/presets/runway-requested");
1060     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1061     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1062     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1063     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1064     string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier");
1065     string parkpos = fgGetString("/sim/presets/parkpos");
1066     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1067     SGPropertyNode *hdg_preset = fgGetNode("/sim/presets/heading-deg", true);
1068     double hdg = hdg_preset->getDoubleValue();
1069
1070     // save some start parameters, so that we can later say what the
1071     // user really requested. TODO generalize that and move it to options.cxx
1072     static bool start_options_saved = false;
1073     if (!start_options_saved) {
1074         start_options_saved = true;
1075         SGPropertyNode *opt = fgGetNode("/sim/startup/options", true);
1076
1077         opt->setDoubleValue("latitude-deg", lat_deg);
1078         opt->setDoubleValue("longitude-deg", lon_deg);
1079         opt->setDoubleValue("heading-deg", hdg);
1080         opt->setStringValue("airport", apt.c_str());
1081         opt->setStringValue("runway", rwy_no.c_str());
1082     }
1083
1084     if (hdg > 9990.0)
1085         hdg = fgGetDouble("/environment/config/boundary/entry/wind-from-heading-deg", 270);
1086
1087     if ( !set_pos && !apt.empty() && !parkpos.empty() ) {
1088         // An airport + parking position is requested
1089         if ( fgSetPosFromAirportIDandParkpos( apt, parkpos ) ) {
1090             // set tower position
1091             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1092             set_pos = true;
1093         }
1094     }
1095
1096     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1097         // An airport + runway is requested
1098         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no, rwy_req ) ) {
1099             // set tower position (a little off the heading for single
1100             // runway airports)
1101             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1102             set_pos = true;
1103         }
1104     }
1105
1106     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1107         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1108         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1109             // set tower position (a little off the heading for single
1110             // runway airports)
1111             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1112             set_pos = true;
1113         }
1114     }
1115
1116     if (hdg_preset->getDoubleValue() > 9990.0)
1117         hdg_preset->setDoubleValue(hdg);
1118
1119     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1120         // a VOR is requested
1121         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1122             set_pos = true;
1123         }
1124     }
1125
1126     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1127         // an NDB is requested
1128         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1129             set_pos = true;
1130         }
1131     }
1132
1133     if ( !set_pos && !carrier.empty() ) {
1134         // an aircraft carrier is requested
1135         if ( fgSetPosFromCarrier( carrier, parkpos ) ) {
1136             set_pos = true;
1137         }
1138     }
1139
1140     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1141         // a Fix is requested
1142         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1143             set_pos = true;
1144         }
1145     }
1146
1147     if ( !set_pos ) {
1148         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1149         // middle of KSFO field.
1150         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1151         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1152     }
1153
1154     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1155                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1156     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1157                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1158     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg", hdg_preset->getDoubleValue());
1159
1160     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1161     if ((fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1) && carrier.empty()) {
1162         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1163     } else {
1164         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1165     }
1166
1167     return true;
1168 }
1169
1170
1171 // General house keeping initializations
1172 bool fgInitGeneral() {
1173     string root;
1174
1175     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1176     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1177
1178     root = globals->get_fg_root();
1179     if ( ! root.length() ) {
1180         // No root path set? Then bail ...
1181         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1182                 "Cannot continue without a path to the base package "
1183                 << "being defined." );
1184         exit(-1);
1185     }
1186     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1187
1188     globals->set_browser(fgGetString("/sim/startup/browser-app", "firefox %u"));
1189
1190     char buf[512], *cwd = getcwd(buf, 511);
1191     buf[511] = '\0';
1192     SGPropertyNode *curr = fgGetNode("/sim", true);
1193     curr->removeChild("fg-current", 0, false);
1194     curr = curr->getChild("fg-current", 0, true);
1195     curr->setStringValue(cwd ? cwd : "");
1196     curr->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
1197
1198     fgSetBool("/sim/startup/stdout-to-terminal", isatty(1));
1199     fgSetBool("/sim/startup/stderr-to-terminal", isatty(2));
1200     return true;
1201 }
1202
1203
1204 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
1205 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
1206 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
1207
1208 void fgInitFDM() {
1209
1210     if ( cur_fdm_state ) {
1211         delete cur_fdm_state;
1212         cur_fdm_state = 0;
1213     }
1214
1215     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
1216     string model = fgGetString("/sim/flight-model");
1217
1218     if ( model == "larcsim" ) {
1219         cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
1220     } else if ( model == "jsb" ) {
1221         cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
1222 #if ENABLE_SP_FDM
1223     } else if ( model == "ada" ) {
1224         cur_fdm_state = new FGADA( dt );
1225     } else if ( model == "acms" ) {
1226         cur_fdm_state = new FGACMS( dt );
1227     } else if ( model == "balloon" ) {
1228         cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
1229     } else if ( model == "magic" ) {
1230         cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
1231 #endif
1232     } else if ( model == "ufo" ) {
1233         cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
1234     } else if ( model == "external" ) {
1235         // external is a synonym for "--fdm=null" and is
1236         // maintained here for backwards compatibility
1237         cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1238     } else if ( model.find("network") == 0 ) {
1239         string host = "localhost";
1240         int port1 = 5501;
1241         int port2 = 5502;
1242         int port3 = 5503;
1243         string net_options = model.substr(8);
1244         string::size_type begin, end;
1245         begin = 0;
1246         // host
1247         end = net_options.find( ",", begin );
1248         if ( end != string::npos ) {
1249             host = net_options.substr(begin, end - begin);
1250             begin = end + 1;
1251         }
1252         // port1
1253         end = net_options.find( ",", begin );
1254         if ( end != string::npos ) {
1255             port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1256             begin = end + 1;
1257         }
1258         // port2
1259         end = net_options.find( ",", begin );
1260         if ( end != string::npos ) {
1261             port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1262             begin = end + 1;
1263         }
1264         // port3
1265         end = net_options.find( ",", begin );
1266         if ( end != string::npos ) {
1267             port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1268             begin = end + 1;
1269         }
1270         cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
1271     } else if ( model.find("pipe") == 0 ) {
1272         // /* old */ string pipe_path = model.substr(5);
1273         // /* old */ cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path );
1274         string pipe_path = "";
1275         string pipe_protocol = "";
1276         string pipe_options = model.substr(5);
1277         string::size_type begin, end;
1278         begin = 0;
1279         // pipe file path
1280         end = pipe_options.find( ",", begin );
1281         if ( end != string::npos ) {
1282             pipe_path = pipe_options.substr(begin, end - begin);
1283             begin = end + 1;
1284         }
1285         // protocol (last option)
1286         pipe_protocol = pipe_options.substr(begin);
1287         cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path, pipe_protocol );
1288     } else if ( model == "null" ) {
1289         cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1290     } else if ( model == "yasim" ) {
1291         cur_fdm_state = new YASim( dt );
1292     } else {
1293         throw sg_exception(string("Unrecognized flight model '") + model
1294                + "', cannot init flight dynamics model.");
1295     }
1296 }
1297
1298 // Initialize view parameters
1299 void fgInitView() {
1300   // force update of model so that viewer can get some data...
1301   globals->get_aircraft_model()->update(0);
1302   // run update for current view so that data is current...
1303   globals->get_viewmgr()->update(0);
1304 }
1305
1306
1307 SGTime *fgInitTime() {
1308     // Initialize time
1309     static const SGPropertyNode *longitude
1310         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1311     static const SGPropertyNode *latitude
1312         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1313     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1314         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1315
1316     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
1317     zone.append( "Timezone" );
1318     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
1319                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1320                             latitude->getDoubleValue()
1321                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1322                             zone.str(),
1323                             cur_time_override->getLongValue() );
1324
1325     globals->set_warp_delta( 0 );
1326
1327     t->update( 0.0, 0.0,
1328                cur_time_override->getLongValue(),
1329                globals->get_warp() );
1330
1331     return t;
1332 }
1333
1334
1335 // set up a time offset (aka warp) if one is specified
1336 void fgInitTimeOffset() {
1337     static const SGPropertyNode *longitude
1338         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1339     static const SGPropertyNode *latitude
1340         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1341     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1342         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1343
1344     // Handle potential user specified time offsets
1345     int orig_warp = globals->get_warp();
1346     SGTime *t = globals->get_time_params();
1347     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1348     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1349     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1350     time_t aircraftLocalTime =
1351         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1352
1353     // Okay, we now have several possible scenarios
1354     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
1355     string offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
1356
1357     int warp = 0;
1358     if ( offset_type == "real" ) {
1359         warp = 0;
1360     } else if ( offset_type == "dawn" ) {
1361         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1362                                            longitude->getDoubleValue()
1363                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1364                                            latitude->getDoubleValue()
1365                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1366                                            90.0, true );
1367     } else if ( offset_type == "morning" ) {
1368         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1369                                            longitude->getDoubleValue()
1370                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1371                                            latitude->getDoubleValue()
1372                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1373                                            75.0, true );
1374     } else if ( offset_type == "noon" ) {
1375         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1376                                            longitude->getDoubleValue()
1377                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1378                                            latitude->getDoubleValue()
1379                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1380                                            0.0, true );
1381     } else if ( offset_type == "afternoon" ) {
1382         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1383                                            longitude->getDoubleValue()
1384                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1385                                            latitude->getDoubleValue()
1386                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1387                                            60.0, false );
1388      } else if ( offset_type == "dusk" ) {
1389         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1390                                            longitude->getDoubleValue()
1391                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1392                                            latitude->getDoubleValue()
1393                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1394                                            90.0, false );
1395      } else if ( offset_type == "evening" ) {
1396         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1397                                            longitude->getDoubleValue()
1398                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1399                                            latitude->getDoubleValue()
1400                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1401                                            100.0, false );
1402     } else if ( offset_type == "midnight" ) {
1403         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1404                                            longitude->getDoubleValue()
1405                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1406                                            latitude->getDoubleValue()
1407                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1408                                            180.0, false );
1409     } else if ( offset_type == "system-offset" ) {
1410         warp = offset;
1411         orig_warp = 0;
1412     } else if ( offset_type == "gmt-offset" ) {
1413         warp = offset - (currGMT - systemLocalTime);
1414         orig_warp = 0;
1415     } else if ( offset_type == "latitude-offset" ) {
1416         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime);
1417         orig_warp = 0;
1418     } else if ( offset_type == "system" ) {
1419       warp = offset - (systemLocalTime - currGMT) - cur_time;
1420     } else if ( offset_type == "gmt" ) {
1421         warp = offset - cur_time;
1422     } else if ( offset_type == "latitude" ) {
1423         warp = offset - (aircraftLocalTime - currGMT)- cur_time;
1424     } else {
1425         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1426                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
1427         exit( -1 );
1428     }
1429     globals->set_warp( orig_warp + warp );
1430     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1431                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1432                cur_time_override->getLongValue(),
1433                globals->get_warp() );
1434
1435     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After fgInitTimeOffset(): warp = "
1436             << globals->get_warp() );
1437 }
1438
1439
1440 // This is the top level init routine which calls all the other
1441 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1442 // gear, its initialization call should located in this routine.
1443 // Returns non-zero if a problem encountered.
1444 bool fgInitSubsystems() {
1445     // static const SGPropertyNode *longitude
1446     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1447     // static const SGPropertyNode *latitude
1448     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1449     // static const SGPropertyNode *altitude
1450     //     = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1451
1452     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1453     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1454
1455     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1456     // Initialize the event manager subsystem.
1457     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1458
1459     globals->get_event_mgr()->init();
1460     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
1461
1462     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1463     // Initialize the property interpolator subsystem. Put into the INIT
1464     // group because the "nasal" subsystem may need it at GENERAL take-down.
1465     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1466     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator, SGSubsystemMgr::INIT);
1467
1468
1469     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1470     // Add the FlightGear property utilities.
1471     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1472     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1473
1474     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1475     // Initialize the material property subsystem.
1476     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1477
1478     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1479     mpath.append( "materials.xml" );
1480     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(),
1481             globals->get_props()) ) {
1482         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1483         exit(-1);
1484     }
1485
1486
1487     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1488     // Initialize the scenery management subsystem.
1489     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1490
1491     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
1492         // Load the local scenery data
1493         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1494
1495         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
1496     } else {
1497         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1498         exit(-1);
1499     }
1500
1501     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
1502         ->addChild(simgear::Particles::getCommonRoot());
1503     simgear::GlobalParticleCallback::setSwitch(fgGetNode("/sim/rendering/particles", true));
1504
1505     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1506     // Initialize the flight model subsystem.
1507     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1508
1509     fgInitFDM();
1510
1511     // allocates structures so must happen before any of the flight
1512     // model or control parameters are set
1513     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1514
1515
1516     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1517     // Initialize the weather subsystem.
1518     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1519
1520     // Initialize the weather modeling subsystem
1521     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1522
1523     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1524     // Initialize the ridge lift simulation.
1525     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1526
1527     // Initialize the ridgelift subsystem
1528     globals->add_subsystem("ridgelift", new FGRidgeLift);
1529
1530
1531     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1532     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
1533     // autopilot.)
1534     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1535
1536     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr);
1537     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr);
1538
1539     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1540     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1541     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1542
1543     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", new FGXMLAutopilot );
1544     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1545     globals->add_subsystem( "autobrake", new FGAutoBrake );
1546
1547     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1548     // Initialize the view manager subsystem.
1549     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1550
1551     fgInitView();
1552
1553     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1554     // Initialize the Input-Output subsystem
1555     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1556     globals->add_subsystem( "io", new FGIO );
1557
1558     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1559     // Create and register the logger.
1560     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1561
1562     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1563
1564     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1565     // Create and register the XML GUI.
1566     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1567
1568     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1569
1570
1571     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1572     // Initialize the local time subsystem.
1573     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1574
1575     // update the current timezone each 30 minutes
1576     globals->get_event_mgr()->addTask( "fgUpdateLocalTime()",
1577                                        &fgUpdateLocalTime, 30*60 );
1578     fgInitTimeOffset();         // the environment subsystem needs this
1579
1580
1581     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1582     // Initialize the lighting subsystem.
1583     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1584
1585     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight);
1586
1587     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1588     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1589     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1590     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1591
1592 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1593     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1594     // Initialize the sound subsystem.
1595     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1596
1597     init_volume = fgGetFloat("/sim/sound/volume");
1598     fgSetFloat("/sim/sound/volume", 0.0f);
1599     globals->set_soundmgr(new SGSoundMgr);
1600     globals->get_soundmgr()->init();
1601     globals->get_soundmgr()->bind();
1602
1603
1604     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1605     // Initialize the sound-effects subsystem.
1606     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1607
1608     globals->add_subsystem("fx", new FGFX);
1609     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr);
1610 #endif
1611
1612     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1613     // Initialise the ATC Manager
1614     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1615
1616     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1617     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1618     globals->get_ATC_mgr()->init();
1619
1620     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1621     // Initialise the AI Manager
1622     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1623
1624     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1625     globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1626     globals->get_AI_mgr()->init();
1627
1628     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1629     // Initialise the AI Model Manager
1630     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1631     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1632     globals->add_subsystem("ai_model", new FGAIManager);
1633     globals->add_subsystem("submodel_mgr", new FGSubmodelMgr);
1634
1635
1636     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1637     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1638     // AI Traffic manager
1639     globals->add_subsystem("Traffic Manager", new FGTrafficManager);
1640
1641
1642     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1643     // Initialize the cockpit subsystem
1644     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1645     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1646         // Cockpit initialized ok.
1647     } else {
1648         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1649         exit(-1);
1650     }
1651
1652
1653     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1654     // Add a new 2D panel.
1655     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1656
1657     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1658                                     "Panels/Default/default.xml");
1659
1660     globals->set_current_panel( fgReadPanel(panel_path) );
1661     if (globals->get_current_panel() == 0) {
1662         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1663                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1664     } else {
1665         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1666         globals->get_current_panel()->init();
1667         globals->get_current_panel()->bind();
1668     }
1669
1670
1671     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1672     // Initialize the controls subsystem.
1673     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1674
1675     globals->get_controls()->init();
1676     globals->get_controls()->bind();
1677
1678
1679     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1680     // Initialize the input subsystem.
1681     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1682
1683     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1684
1685
1686     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1687     // Initialize the replay subsystem
1688     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1689     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1690
1691     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1692     // Bind and initialize subsystems.
1693     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1694
1695     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1696     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1697
1698     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1699     // Initialize multiplayer subsystem
1700     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1701
1702     globals->set_multiplayer_mgr(new FGMultiplayMgr);
1703     globals->get_multiplayer_mgr()->init();
1704
1705     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1706     // Initialize the Nasal interpreter.
1707     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1708     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1709     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1710     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
1711     nasal->init();
1712
1713     // initialize methods that depend on other subsystems.
1714     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
1715
1716     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1717     // End of subsystem initialization.
1718     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1719
1720     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1721
1722                                 // Save the initial state for future
1723                                 // reference.
1724     globals->saveInitialState();
1725
1726     return true;
1727 }
1728
1729
1730 void fgReInitSubsystems()
1731 {
1732     // static const SGPropertyNode *longitude
1733     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1734     // static const SGPropertyNode *latitude
1735     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1736     static const SGPropertyNode *altitude
1737         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1738     static const SGPropertyNode *master_freeze
1739         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1740
1741     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1742             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1743             << altitude->getDoubleValue() );
1744
1745     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1746     if ( !freeze ) {
1747         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1748     }
1749     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1750
1751     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
1752     // initializing ground level for the FDM.
1753     globals->get_subsystem("ai_model")->reinit();
1754
1755     // Initialize the FDM
1756     fgInitFDM();
1757
1758     // allocates structures so must happen before any of the flight
1759     // model or control parameters are set
1760     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1761
1762     // reload offsets from config defaults
1763     globals->get_viewmgr()->reinit();
1764
1765     fgInitView();
1766
1767     globals->get_controls()->reset_all();
1768
1769     fgUpdateLocalTime();
1770
1771     // re-init to proper time of day setting
1772     fgInitTimeOffset();
1773
1774     if ( !freeze ) {
1775         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1776     }
1777     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1778 }
1779
1780
1781 void reInit(void)  // from gui_local.cxx -- TODO merge with fgReInitSubsystems()
1782 {
1783     static SGPropertyNode_ptr master_freeze = fgGetNode("/sim/freeze/master", true);
1784
1785     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1786     if (!freeze)
1787         master_freeze->setBoolValue(true);
1788
1789     fgSetBool("/sim/signals/reinit", true);
1790     cur_fdm_state->unbind();
1791
1792     // in case user has changed window size as
1793     // restoreInitialState() overwrites these
1794     int xsize = fgGetInt("/sim/startup/xsize");
1795     int ysize = fgGetInt("/sim/startup/ysize");
1796
1797     // viewports also needs to be saved/restored as
1798     // restoreInitialState() overwrites these
1799     SGPropertyNode *guiNode = new SGPropertyNode;
1800     SGPropertyNode *cameraNode = new SGPropertyNode;
1801     SGPropertyNode *cameraGroupNode = fgGetNode("/sim/rendering/camera-group");
1802     copyProperties(cameraGroupNode->getChild("camera"), cameraNode);
1803     copyProperties(cameraGroupNode->getChild("gui"), guiNode);
1804
1805     globals->restoreInitialState();
1806
1807     // update our position based on current presets
1808     fgInitPosition();
1809
1810     // We don't know how to resize the window, so keep the last values
1811     //  for xsize and ysize, and don't use the one set initially
1812     fgSetInt("/sim/startup/xsize", xsize);
1813     fgSetInt("/sim/startup/ysize", ysize);
1814
1815     copyProperties(cameraNode, cameraGroupNode->getChild("camera"));
1816     copyProperties(guiNode, cameraGroupNode->getChild("gui"));
1817
1818     delete guiNode;
1819     delete cameraNode;
1820
1821     SGTime *t = globals->get_time_params();
1822     delete t;
1823     t = fgInitTime();
1824     globals->set_time_params(t);
1825
1826     fgReInitSubsystems();
1827
1828     globals->get_tile_mgr()->update(fgGetDouble("/environment/visibility-m"));
1829     globals->get_renderer()->resize(xsize, ysize);
1830     fgSetBool("/sim/signals/reinit", false);
1831
1832     if (!freeze)
1833         master_freeze->setBoolValue(false);
1834 }
1835