src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #include <stdio.h>
  35 #include <stdlib.h>
  36 #include <string.h>             // strcmp()
  37
  38 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  39 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  40 #endif
  41
  42 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  43 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  44 #ifdef linux
  45 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  46 #endif
  47
  48 #include <simgear/compiler.h>
  49
  50 #include STL_STRING
  51
  52 #include <simgear/constants.h>
  53 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  54 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  55 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  56 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  57 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  58 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  59 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  60 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  61 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  62 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  63 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  64
  65 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  66 #include <Aircraft/replay.hxx>
  67 #include <Airports/apt_loader.hxx>
  68 #include <Airports/runways.hxx>
  69 #include <Airports/simple.hxx>
  70 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  71 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  72 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  73 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  74 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  75 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  76 #include <Autopilot/xmlauto.hxx>
  77 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  78 #include <Cockpit/panel.hxx>
  79 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  80 #ifdef ENABLE_SP_FMDS
  81 #include <FDM/SP/ADA.hxx>
  82 #include <FDM/SP/ACMS.hxx>
  83 #endif
  84 #include <FDM/Balloon.h>
  85 #include <FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx>
  86 #include <FDM/ExternalPipe/ExternalPipe.hxx>
  87 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  88 #include <FDM/LaRCsim/LaRCsim.hxx>
  89 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  90 #include <FDM/UFO.hxx>
  91 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  92 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  93 #include <GUI/new_gui.hxx>
  94 #include <Include/general.hxx>
  95 #include <Input/input.hxx>
  96 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  97 #include <Model/acmodel.hxx>
  98 #include <AIModel/submodel.hxx>
  99 #include <AIModel/AIManager.hxx>
 100 #include <Navaids/navdb.hxx>
 101 #include <Navaids/navlist.hxx>
 102 #include <Scenery/scenery.hxx>
 103 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 104 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 105 #include <Scripting/NasalDisplay.hxx>
 106 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 107 #include <Sound/beacon.hxx>
 108 #include <Sound/morse.hxx>
 109 #include <Sound/voice.hxx>
 110 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 111 #include <Time/light.hxx>
 112 #include <Time/sunsolver.hxx>
 113 #include <Time/tmp.hxx>
 114 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 115
 116 #ifdef FG_MPLAYER_AS
 117 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
 118 #endif
 119
 120 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 121
 122 #include "fg_init.hxx"
 123 #include "fg_io.hxx"
 124 #include "fg_commands.hxx"
 125 #include "fg_props.hxx"
 126 #include "options.hxx"
 127 #include "globals.hxx"
 128 #include "logger.hxx"
 129 #include "viewmgr.hxx"
 130 #include "main.hxx"
 131
 132 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 133 #include <GL/xmesa.h>
 134 #endif
 135
 136 SG_USING_STD(string);
 137
 138
 139 class Sound;
 140 extern const char *default_root;
 141 float init_volume;
 142
 143
 144 // Scan the command line options for the specified option and return
 145 // the value.
 146 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 147     int i = 1;
 148
 149     if (hostname == NULL)
 150     {
 151         char _hostname[256];
 152         gethostname(_hostname, 256);
 153         hostname = strdup(_hostname);
 154         free_hostname = true;
 155     }
 156
 157     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 158
 159     int len = option.length();
 160
 161     while ( i < argc ) {
 162         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 163
 164         string arg = argv[i];
 165         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 166             return arg.substr( len );
 167         }
 168
 169         i++;
 170     }
 171
 172     return "";
 173 }
 174
 175
 176 // Scan the user config files for the specified option and return
 177 // the value.
 178 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 179     sg_gzifstream in( path );
 180     if ( !in.is_open() ) {
 181         return "";
 182     }
 183
 184     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 185
 186     int len = option.length();
 187
 188     in >> skipcomment;
 189 #ifndef __MWERKS__
 190     while ( ! in.eof() ) {
 191 #else
 192     char c = '\0';
 193     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 194         in.putback(c);
 195 #endif
 196         string line;
 197
 198 #if defined( macintosh )
 199         getline( in, line, '\r' );
 200 #else
 201         getline( in, line, '\n' );
 202 #endif
 203
 204         // catch extraneous (DOS) line ending character
 205         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 206             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 207         }
 208
 209         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 210             return line.substr( len );
 211         }
 212
 213         in >> skipcomment;
 214     }
 215
 216     return "";
 217 }
 218
 219 // Scan the user config files for the specified option and return
 220 // the value.
 221 static string fgScanForOption( const string& option ) {
 222     string arg("");
 223
 224 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 225     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 226     if ( arg.empty() ) {
 227         if ( homedir != NULL ) {
 228             SGPath config( homedir );
 229             config.append( ".fgfsrc" );
 230             config.concat( "." );
 231             config.concat( hostname );
 232             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 233         }
 234     }
 235 #endif
 236
 237     // Next check home directory for .fgfsrc file
 238     if ( arg.empty() ) {
 239         if ( homedir != NULL ) {
 240             SGPath config( homedir );
 241             config.append( ".fgfsrc" );
 242             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 243         }
 244     }
 245
 246     if ( arg.empty() ) {
 247         // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 248         SGPath config( globals->get_fg_root() );
 249         config.append( "system.fgfsrc" );
 250         arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 251     }
 252
 253     return arg;
 254 }
 255
 256
 257 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 258 // fg_root
 259 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 260     string root;
 261
 262     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 263     // will override anything specified in a config file
 264     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 265
 266     // Check in one of the user configuration files.
 267     if (root.empty() )
 268         root = fgScanForOption( "--fg-root=" );
 269
 270     // Next check if fg-root is set as an env variable
 271     if ( root.empty() ) {
 272         char *envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 273         if ( envp != NULL ) {
 274             root = envp;
 275         }
 276     }
 277
 278     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 279     // find fg-root any other way.
 280     if ( root.empty() ) {
 281 #if defined( __CYGWIN__ )
 282         root = "/FlightGear";
 283 #elif defined( WIN32 )
 284         root = "\\FlightGear";
 285 #elif defined(OSX_BUNDLE)
 286         /* the following code looks for the base package directly inside
 287             the application bundle. This can be changed fairly easily by
 288             fiddling with the code below. And yes, I know it's ugly and verbose.
 289         */
 290         CFBundleRef appBundle = CFBundleGetMainBundle();
 291         CFURLRef appUrl = CFBundleCopyBundleURL(appBundle);
 292         CFRelease(appBundle);
 293
 294         // look for a 'data' subdir directly inside the bundle : is there
 295         // a better place? maybe in Resources? I don't know ...
 296         CFURLRef dataDir = CFURLCreateCopyAppendingPathComponent(NULL, appUrl, CFSTR("data"), true);
 297
 298         // now convert down to a path, and the a c-string
 299         CFStringRef path = CFURLCopyFileSystemPath(dataDir, kCFURLPOSIXPathStyle);
 300         root = CFStringGetCStringPtr(path, CFStringGetSystemEncoding());
 301
 302         // tidy up.
 303         CFRelease(appBundle);
 304         CFRelease(dataDir);
 305         CFRelease(path);
 306 #else
 307         root = PKGLIBDIR;
 308 #endif
 309     }
 310
 311     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 312     globals->set_fg_root(root);
 313
 314     return true;
 315 }
 316
 317
 318 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 319 // aircraft
 320 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 321     string aircraft;
 322
 323     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 324     // will override anything specified in a config file
 325     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 326
 327     // Check in one of the user configuration files.
 328     if ( aircraft.empty() )
 329         aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=" );
 330
 331     // if an aircraft was specified, set the property name
 332     if ( !aircraft.empty() ) {
 333         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 334         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 335     } else {
 336         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 337     }
 338
 339     return true;
 340 }
 341
 342
 343 // Return the current base package version
 344 string fgBasePackageVersion() {
 345     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 346     base_path.append("version");
 347
 348     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 349     if ( !in.is_open() ) {
 350         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 351         old_path.append( "Thanks" );
 352         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 353         if ( !old.is_open() ) {
 354             return "[none]";
 355         } else {
 356             return "[old version]";
 357         }
 358     }
 359
 360     string version;
 361     in >> version;
 362
 363     return version;
 364 }
 365
 366
 367 // Initialize the localization
 368 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 369    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 370    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 371
 372    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 373
 374    // localization not defined
 375    if (!intl)
 376       return NULL;
 377
 378    //
 379    // Select the proper language from the list
 380    //
 381    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 382    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 383
 384       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 385       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 386
 387          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 388             c_node = locale[i];
 389             break;
 390          }
 391       }
 392    }
 393
 394
 395    // Get the defaults
 396    d_node = intl->getChild("locale");
 397    if (!c_node)
 398       c_node = d_node;
 399
 400    // Check for localized font
 401    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 402    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 403       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 404
 405
 406    //
 407    // Load the default strings
 408    //
 409    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 410
 411    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 412    if (!d_path_str) {
 413       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 414       return NULL;
 415    }
 416
 417    d_path.append(d_path_str);
 418    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 419                                   << d_path.str());
 420
 421    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 422    try {
 423       readProperties(d_path.str(), strings);
 424    } catch (const sg_exception &e) {
 425       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 426       return NULL;
 427    }
 428
 429    //
 430    // Load the language specific strings
 431    //
 432    if (c_node != d_node) {
 433       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 434
 435       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 436       if (!c_path_str) {
 437          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 438          return NULL;
 439       }
 440
 441       c_path.append(c_path_str);
 442       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 443                                      << c_path.str());
 444
 445       try {
 446          readProperties(c_path.str(), strings);
 447       } catch (const sg_exception &e) {
 448          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 449          return NULL;
 450       }
 451    }
 452
 453    return c_node;
 454 }
 455
 456
 457
 458 // Initialize the localization routines
 459 bool fgDetectLanguage() {
 460     char *language = ::getenv("LANG");
 461
 462     if (language == NULL) {
 463         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 464         language = "C";
 465     }
 466
 467     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 468     if (!locale) {
 469        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 470               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 471
 472        return false;
 473     }
 474
 475     globals->set_locale( locale );
 476
 477     return true;
 478 }
 479
 480 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 481 // from least precidence to greatest precidence
 482 static void
 483 do_options (int argc, char ** argv)
 484 {
 485     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 486     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 487     config.append( "system.fgfsrc" );
 488     fgParseOptions(config.str());
 489
 490 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 491     config.concat( "." );
 492     config.concat( hostname );
 493     fgParseOptions(config.str());
 494 #endif
 495
 496     // Check for ~/.fgfsrc
 497     if ( homedir != NULL ) {
 498         config.set( homedir );
 499         config.append( ".fgfsrc" );
 500         fgParseOptions(config.str());
 501     }
 502
 503 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 504     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 505     config.concat( "." );
 506     config.concat( hostname );
 507     fgParseOptions(config.str());
 508 #endif
 509
 510     // Parse remaining command line options
 511     // These will override anything specified in a config file
 512     fgParseArgs(argc, argv);
 513 }
 514
 515
 516 static string fgFindAircraftPath( const SGPath &path, const string &aircraft ) {
 517     ulDirEnt* dire;
 518     ulDir *dirp = ulOpenDir(path.str().c_str());
 519     if (dirp == NULL) {
 520         cerr << "Unable to open aircraft directory '" << path.str() << '\'' << endl;
 521         exit(-1);
 522     }
 523
 524     while ((dire = ulReadDir(dirp)) != NULL) {
 525         if (dire->d_isdir) {
 526             if ( strcmp("CVS", dire->d_name) && strcmp(".", dire->d_name)
 527                  && strcmp("..", dire->d_name) && strcmp("AI", dire->d_name))
 528             {
 529                 SGPath next = path;
 530                 next.append(dire->d_name);
 531
 532                 string result = fgFindAircraftPath( next, aircraft );
 533                 if ( ! result.empty() ) {
 534                     return result;
 535                 }
 536             }
 537         } else if ( !strcmp(dire->d_name, aircraft.c_str()) ) {
 538             return path.str();
 539         }
 540     }
 541
 542     ulCloseDir(dirp);
 543
 544     return "";
 545 }
 546
 547
 548 // Read in configuration (file and command line)
 549 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 550
 551     // First, set some sane default values
 552     fgSetDefaults();
 553
 554     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 555     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 556     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 557     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 558
 559     // Detect the required language as early as possible
 560     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 561         return false;
 562     }
 563
 564     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 565     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 566
 567     string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "" );
 568     if ( aircraft.size() > 0 ) {
 569         SGPath aircraft_search( globals->get_fg_root() );
 570         aircraft_search.append( "Aircraft" );
 571
 572         string aircraft_set = aircraft + "-set.xml";
 573
 574         string result = fgFindAircraftPath( aircraft_search, aircraft_set );
 575         if ( !result.empty() ) {
 576             fgSetString( "/sim/aircraft-dir", result.c_str() );
 577             SGPath full_name( result );
 578             full_name.append( aircraft_set );
 579
 580             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 581                    << " from " << full_name.str());
 582             try {
 583                 readProperties( full_name.str(), globals->get_props() );
 584             } catch ( const sg_exception &e ) {
 585                 string message = "Error reading default aircraft: ";
 586                 message += e.getFormattedMessage();
 587                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 588                 exit(2);
 589             }
 590         } else {
 591             SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: "
 592                     << aircraft );
 593             return false;
 594         }
 595
 596     } else {
 597         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified" );
 598     }
 599
 600 #ifdef _MSC_VER
 601     char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 602     if (envp != NULL ) {
 603         SGPath config( envp );
 604         config.append( "flightgear.org" );
 605 #else
 606     if ( homedir != NULL ) {
 607         SGPath config( homedir );
 608         config.append( ".fgfs" );
 609 #endif
 610         config.append( "autosave.xml" );
 611         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading user settings from autosave.xml");
 612         try {
 613             fgLoadProps(config.str().c_str(), globals->get_props(), false,
 614                         SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 615         } catch (...) {
 616             SG_LOG(SG_INPUT, SG_BULK, "First time reading user settings");
 617         }
 618         SG_LOG(SG_INPUT, SG_BULK, "Finished Reading user settings");
 619     }
 620
 621     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 622     // overrides of defaults are honored.
 623     do_options(argc, argv);
 624
 625     return true;
 626 }
 627
 628
 629
 630
 631
 632 #if 0
 633   //
 634   // This function is never used, but maybe useful in the future ???
 635   //
 636
 637 // Preset lon/lat given an airport id
 638 static bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 639     FGAirport *a;
 640     // double lon, lat;
 641
 642     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 643             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 644
 645     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 646         // presets
 647         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", a->longitude );
 648         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", a->latitude );
 649
 650         // other code depends on the actual postition being set so set
 651         // that as well
 652         fgSetDouble("/position/longitude-deg", a->longitude );
 653         fgSetDouble("/position/latitude-deg", a->latitude );
 654
 655         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 656                 "Position for " << id << " is (" << a->longitude
 657                 << ", " << a->latitude << ")" );
 658
 659         return true;
 660     } else {
 661         return false;
 662     }
 663 }
 664 #endif
 665
 666
 667 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 668 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id, double hdg ) {
 669
 670     // tower height hard coded for now...
 671     float towerheight=50.0f;
 672
 673     // make a little off the heading for 1 runway airports...
 674     float fudge_lon = fabs(sin(hdg)) * .003f;
 675     float fudge_lat = .003f - fudge_lon;
 676
 677     const FGAirport *a = fgFindAirportID( id);
 678     if ( a) {
 679         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  a->getLongitude() + fudge_lon);
 680         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  a->getLatitude() + fudge_lat);
 681         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", a->getElevation() + towerheight);
 682         return true;
 683     } else {
 684         return false;
 685     }
 686
 687 }
 688
 689 struct FGTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener {
 690     void valueChanged(SGPropertyNode* node) {
 691         const double hdg = fgGetDouble( "/orientation/heading-deg", 0);
 692         const string id(node->getStringValue());
 693         fgSetTowerPosFromAirportID(id, hdg);
 694     }
 695 };
 696
 697 static void fgInitTowerLocationListener() {
 698     fgGetNode("/sim/tower/airport-id",  true)
 699         ->addChangeListener( new FGTowerLocationListener() );
 700 }
 701
 702 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 703 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 704     FGRunway r;
 705
 706     if ( id.length() ) {
 707         // set initial position from runway and heading
 708
 709         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 710                 "Attempting to set starting position from airport code "
 711                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 712
 713         if ( ! globals->get_runways()->search( id, (int)tgt_hdg, &r ) ) {
 714             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 715                     "Failed to find a good runway for " << id << '\n' );
 716             return false;
 717         }
 718     } else {
 719         return false;
 720     }
 721
 722     double lat2, lon2, az2;
 723     double heading = r._heading;
 724     double azimuth = heading + 180.0;
 725     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 726
 727     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 728             "runway =  " << r._lon << ", " << r._lat
 729             << " length = " << r._length * SG_FEET_TO_METER
 730             << " heading = " << azimuth );
 731
 732     geo_direct_wgs_84 ( 0, r._lat, r._lon, azimuth,
 733                         r._length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 734                         &lat2, &lon2, &az2 );
 735
 736     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 737         double olat, olon;
 738         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 739         odist *= SG_NM_TO_METER;
 740         double oaz = azimuth;
 741         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 742             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 743             heading = tgt_hdg;
 744         }
 745         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 746         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 747         lat2=olat;
 748         lon2=olon;
 749     }
 750
 751     // presets
 752     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 753     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 754     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 755
 756     // other code depends on the actual values being set ...
 757     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 758     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 759     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 760
 761     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 762             "Position for " << id << " is ("
 763             << lon2 << ", "
 764             << lat2 << ") new heading is "
 765             << heading );
 766
 767     return true;
 768 }
 769
 770
 771 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 772 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy ) {
 773     FGRunway r;
 774
 775     if ( id.length() ) {
 776         // set initial position from airport and runway number
 777
 778         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 779                 "Attempting to set starting position for "
 780                 << id << ":" << rwy );
 781
 782         if ( ! globals->get_runways()->search( id, rwy, &r ) ) {
 783             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 784                     "Failed to find runway " << rwy <<
 785                     " at airport " << id );
 786             return false;
 787         }
 788     } else {
 789         return false;
 790     }
 791
 792     double lat2, lon2, az2;
 793     double heading = r._heading;
 794     double azimuth = heading + 180.0;
 795     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 796
 797     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 798     "runway =  " << r._lon << ", " << r._lat
 799     << " length = " << r._length * SG_FEET_TO_METER
 800     << " heading = " << azimuth );
 801
 802     geo_direct_wgs_84 ( 0, r._lat, r._lon,
 803     azimuth,
 804     r._length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 805     &lat2, &lon2, &az2 );
 806
 807     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 808     {
 809         double olat, olon;
 810         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 811         odist *= SG_NM_TO_METER;
 812         double oaz = azimuth;
 813         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON )
 814         {
 815             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 816             heading = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
 817         }
 818         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 819         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 820         lat2=olat;
 821         lon2=olon;
 822     }
 823
 824     // presets
 825     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 826     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 827     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 828
 829     // other code depends on the actual values being set ...
 830     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 831     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 832     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 833
 834     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 835     "Position for " << id << " is ("
 836     << lon2 << ", "
 837     << lat2 << ") new heading is "
 838     << heading );
 839
 840     return true;
 841 }
 842
 843
 844 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 845     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 846     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 847     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 848         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 849     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 850     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 851
 852     double apt_elev = 0.0;
 853     if ( ! apt_id.empty() ) {
 854         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 855         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 856             apt_elev = 0.0;
 857         }
 858     } else {
 859         apt_elev = 0.0;
 860     }
 861
 862     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 863         // set altitude from glideslope and offset-distance
 864         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 865         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 866         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 867         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 868         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 869                 << alt  << " ft" );
 870     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 871         // set offset-distance from glideslope and altitude
 872         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 873         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 874         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance", od);
 875         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 876         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 877                 << od  << " nm" );
 878     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 879         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 880                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 881         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 882         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 883         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 884     }
 885 }
 886
 887
 888 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 889 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
 890     FGNavRecord *nav
 891         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq );
 892
 893     // set initial position from runway and heading
 894     if ( nav != NULL ) {
 895         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 896                 << id << ":" << freq );
 897
 898         double lon = nav->get_lon();
 899         double lat = nav->get_lat();
 900
 901         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 902         {
 903             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
 904                 * SG_NM_TO_METER;
 905             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
 906                 + 180.0;
 907             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 908             double olat, olon, az2;
 909             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 910
 911             lat = olat;
 912             lon = olon;
 913         }
 914
 915         // presets
 916         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
 917         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
 918
 919         // other code depends on the actual values being set ...
 920         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
 921         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
 922         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
 923                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
 924
 925         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 926                 "Position for " << id << ":" << freq << " is ("
 927                 << lon << ", "<< lat << ")" );
 928
 929         return true;
 930     } else {
 931         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 932                 << id << ":" << freq );
 933         return false;
 934     }
 935 }
 936
 937 // Set current_options lon/lat given an aircraft carrier id
 938 static bool fgSetPosFromCarrier( const string& carrier, const string& posid ) {
 939
 940     // set initial position from runway and heading
 941     Point3D geodPos;
 942     double heading;
 943     sgdVec3 uvw;
 944     if (FGAIManager::getStartPosition(carrier, posid, geodPos, heading, uvw)) {
 945         double lon = geodPos.lon() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 946         double lat = geodPos.lat() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 947         double alt = geodPos.elev() * SG_METER_TO_FEET;
 948
 949         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 950                 << carrier << " at lat = " << lat << ", lon = " << lon
 951                 << ", alt = " << alt << ", heading = " << heading);
 952
 953         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon);
 954         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat);
 955         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 956         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading);
 957         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon);
 958         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat);
 959         fgSetDouble("/position/altitude-ft", alt);
 960         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading);
 961
 962         fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
 963         fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", uvw[0]);
 964         fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", uvw[1]);
 965         fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", uvw[2]);
 966         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", uvw[0]);
 967         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", uvw[1]);
 968         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", uvw[2]);
 969
 970         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 971
 972         return true;
 973     } else {
 974         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate aircraft carrier = "
 975                 << carrier );
 976         return false;
 977     }
 978 }
 979
 980 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 981 static bool fgSetPosFromFix( const string& id ) {
 982     FGFix fix;
 983
 984     // set initial position from runway and heading
 985     if ( globals->get_fixlist()->query( id.c_str(), &fix ) ) {
 986         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 987                 << id );
 988
 989         double lon = fix.get_lon();
 990         double lat = fix.get_lat();
 991
 992         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 993         {
 994             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
 995                 * SG_NM_TO_METER;
 996             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
 997                 + 180.0;
 998             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 999             double olat, olon, az2;
1000             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
1001
1002             lat = olat;
1003             lon = olon;
1004         }
1005
1006         // presets
1007         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
1008         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
1009
1010         // other code depends on the actual values being set ...
1011         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
1012         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
1013         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
1014                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
1015
1016         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1017                 "Position for " << id << " is ("
1018                 << lon << ", "<< lat << ")" );
1019
1020         return true;
1021     } else {
1022         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
1023                 << id );
1024         return false;
1025     }
1026 }
1027
1028 static void parseWaypoints() {
1029     string_list *waypoints = globals->get_initial_waypoints();
1030     if (waypoints) {
1031         vector<string>::iterator i;
1032         for (i = waypoints->begin();
1033              i  != waypoints->end();
1034              i++)
1035         {
1036             NewWaypoint(*i);
1037         }
1038         // Now were done using the way points we can deallocate the
1039         // memory they used
1040         while (waypoints->begin() != waypoints->end()) {
1041             waypoints->pop_back();
1042         }
1043         delete waypoints;
1044         globals->set_initial_waypoints(0);
1045     }
1046 }
1047
1048
1049
1050
1051
1052 /**
1053  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
1054  * well as simple airport db list)
1055  */
1056 bool
1057 fgInitNav ()
1058 {
1059     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
1060
1061     SGPath aptdb( globals->get_fg_root() );
1062     aptdb.append( "Airports/apt.dat" );
1063
1064     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
1065     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
1066
1067     FGAirportList *airports = new FGAirportList();
1068     globals->set_airports( airports );
1069     FGRunwayList *runways = new FGRunwayList();
1070     globals->set_runways( runways );
1071
1072     fgAirportDBLoad( airports, runways, aptdb.str(), p_metar.str() );
1073
1074     FGNavList *navlist = new FGNavList;
1075     FGNavList *loclist = new FGNavList;
1076     FGNavList *gslist = new FGNavList;
1077     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
1078     FGNavList *mkrlist = new FGNavList;
1079     FGNavList *tacanlist = new FGNavList;
1080     FGNavList *carrierlist = new FGNavList;
1081     FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
1082
1083     globals->set_navlist( navlist );
1084     globals->set_loclist( loclist );
1085     globals->set_gslist( gslist );
1086     globals->set_dmelist( dmelist );
1087     globals->set_mkrlist( mkrlist );
1088     globals->set_tacanlist( tacanlist );
1089     globals->set_carrierlist( carrierlist );
1090     globals->set_channellist( channellist );
1091
1092     if ( !fgNavDBInit(airports, navlist, loclist, gslist, dmelist, mkrlist, tacanlist, carrierlist, channellist) ) {
1093         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1094                 "Problems loading one or more navigational database" );
1095     }
1096
1097     if ( fgGetBool("/sim/navdb/localizers/auto-align", true) ) {
1098         // align all the localizers with their corresponding runways
1099         // since data sources are good for cockpit navigation
1100         // purposes, but not always to the error tolerances needed to
1101         // exactly place these items.
1102         double threshold
1103             = fgGetDouble( "/sim/navdb/localizers/auto-align-threshold-deg",
1104                            5.0 );
1105         fgNavDBAlignLOCwithRunway( runways, loclist, threshold );
1106     }
1107
1108     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
1109     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
1110     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
1111     FGFixList *fixlist = new FGFixList;
1112     fixlist->init( p_fix );
1113     globals->set_fixlist( fixlist );
1114
1115     return true;
1116 }
1117
1118
1119 // Set the initial position based on presets (or defaults)
1120 bool fgInitPosition() {
1121     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
1122     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
1123         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
1124     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
1125     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
1126
1127     bool set_pos = false;
1128
1129     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
1130     // altitude relative to glide slope if either of those was not
1131     // specified.
1132     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
1133         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
1134     }
1135
1136
1137     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1138     // If not, check for an airport-id and use that.
1139     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1140     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1141     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1142     // override airport-id, however.
1143     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1144     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1145     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1146          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1147     {
1148         set_pos = true;
1149     }
1150
1151     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1152     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1153     double hdg = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
1154     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1155     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1156     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1157     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1158     string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier");
1159     string parkpos = fgGetString("/sim/presets/parkpos");
1160     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1161
1162     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg", hdg );
1163     fgInitTowerLocationListener();
1164
1165     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1166         // An airport + runway is requested
1167         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no ) ) {
1168             // set tower position (a little off the heading for single
1169             // runway airports)
1170             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1171             set_pos = true;
1172         }
1173     }
1174
1175     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1176         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1177         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1178             // set tower position (a little off the heading for single
1179             // runway airports)
1180             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1181             set_pos = true;
1182         }
1183     }
1184
1185     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1186         // a VOR is requested
1187         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1188             set_pos = true;
1189         }
1190     }
1191
1192     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1193         // an NDB is requested
1194         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1195             set_pos = true;
1196         }
1197     }
1198
1199     if ( !set_pos && !carrier.empty() ) {
1200         // an aircraft carrier is requested
1201         if ( fgSetPosFromCarrier( carrier, parkpos ) ) {
1202             set_pos = true;
1203         }
1204     }
1205
1206     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1207         // a Fix is requested
1208         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1209             set_pos = true;
1210         }
1211     }
1212
1213     if ( !set_pos ) {
1214         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1215         // middle of KSFO field.
1216         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1217         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1218     }
1219
1220     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1221                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1222     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1223                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1224
1225     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1226     if ((fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1) && carrier.empty()) {
1227         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1228     } else {
1229         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1230     }
1231
1232     return true;
1233 }
1234
1235
1236 // General house keeping initializations
1237 bool fgInitGeneral() {
1238     string root;
1239
1240 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1241     char *mesa_win_state;
1242 #endif
1243
1244     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1245     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1246
1247     root = globals->get_fg_root();
1248     if ( ! root.length() ) {
1249         // No root path set? Then bail ...
1250         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1251                 "Cannot continue without a path to the base package "
1252                 << "being defined." );
1253         exit(-1);
1254     }
1255     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1256
1257 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1258     // initialize full screen flag
1259     globals->set_fullscreen(false);
1260     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1261         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
1262         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
1263             // test if we are fullscreen mesa/glide
1264             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
1265                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
1266                 globals->set_fullscreen(true);
1267             }
1268         }
1269     }
1270 #endif
1271
1272     return true;
1273 }
1274
1275
1276 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
1277 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
1278 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
1279
1280 void fgInitFDM() {
1281
1282     if ( cur_fdm_state ) {
1283         delete cur_fdm_state;
1284         cur_fdm_state = 0;
1285     }
1286
1287     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
1288     string model = fgGetString("/sim/flight-model");
1289
1290     try {
1291         if ( model == "larcsim" ) {
1292             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
1293         } else if ( model == "jsb" ) {
1294             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
1295 #if ENABLE_SP_FDMS
1296         } else if ( model == "ada" ) {
1297             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
1298         } else if ( model == "acms" ) {
1299             cur_fdm_state = new FGACMS( dt );
1300 #endif
1301         } else if ( model == "balloon" ) {
1302             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
1303         } else if ( model == "magic" ) {
1304             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
1305         } else if ( model == "ufo" ) {
1306             cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
1307         } else if ( model == "external" ) {
1308             // external is a synonym for "--fdm=null" and is
1309             // maintained here for backwards compatibility
1310             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1311         } else if ( model.find("network") == 0 ) {
1312             string host = "localhost";
1313             int port1 = 5501;
1314             int port2 = 5502;
1315             int port3 = 5503;
1316             string net_options = model.substr(8);
1317             string::size_type begin, end;
1318             begin = 0;
1319             // host
1320             end = net_options.find( ",", begin );
1321             if ( end != string::npos ) {
1322                 host = net_options.substr(begin, end - begin);
1323                 begin = end + 1;
1324             }
1325             // port1
1326             end = net_options.find( ",", begin );
1327             if ( end != string::npos ) {
1328                 port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1329                 begin = end + 1;
1330             }
1331             // port2
1332             end = net_options.find( ",", begin );
1333             if ( end != string::npos ) {
1334                 port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1335                 begin = end + 1;
1336             }
1337             // port3
1338             end = net_options.find( ",", begin );
1339             if ( end != string::npos ) {
1340                 port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1341                 begin = end + 1;
1342             }
1343             cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
1344         } else if ( model.find("pipe") == 0 ) {
1345             // /* old */ string pipe_path = model.substr(5);
1346             // /* old */ cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path );
1347             string pipe_path = "";
1348             string pipe_protocol = "";
1349             string pipe_options = model.substr(5);
1350             string::size_type begin, end;
1351             begin = 0;
1352             // pipe file path
1353             end = pipe_options.find( ",", begin );
1354             if ( end != string::npos ) {
1355                 pipe_path = pipe_options.substr(begin, end - begin);
1356                 begin = end + 1;
1357             }
1358             // protocol (last option)
1359             pipe_protocol = pipe_options.substr(begin);
1360             cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path, pipe_protocol );
1361         } else if ( model == "null" ) {
1362             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1363         } else if ( model == "yasim" ) {
1364             cur_fdm_state = new YASim( dt );
1365         } else {
1366             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
1367                    "Unrecognized flight model '" << model
1368                    << "', cannot init flight dynamics model.");
1369             exit(-1);
1370         }
1371     } catch ( ... ) {
1372         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
1373         exit(-1);
1374     }
1375 }
1376
1377 static void printMat(const sgVec4 *mat, char *name="")
1378 {
1379     int i;
1380     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, name );
1381     for(i=0; i<4; i++) {
1382         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "  " << mat[i][0] << " " << mat[i][1]
1383                                     << " " << mat[i][2] << " " << mat[i][3] );
1384     }
1385 }
1386
1387 // Initialize view parameters
1388 void fgInitView() {
1389   // force update of model so that viewer can get some data...
1390   globals->get_aircraft_model()->update(0);
1391   // run update for current view so that data is current...
1392   globals->get_viewmgr()->update(0);
1393
1394   printMat(globals->get_current_view()->get_VIEW(),"VIEW");
1395   printMat(globals->get_current_view()->get_UP(),"UP");
1396   // printMat(globals->get_current_view()->get_LOCAL(),"LOCAL");
1397
1398 }
1399
1400
1401 SGTime *fgInitTime() {
1402     // Initialize time
1403     static const SGPropertyNode *longitude
1404         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1405     static const SGPropertyNode *latitude
1406         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1407     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1408         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1409
1410     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
1411     zone.append( "Timezone" );
1412     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
1413                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1414                             latitude->getDoubleValue()
1415                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1416                             zone.str(),
1417                             cur_time_override->getLongValue() );
1418
1419     globals->set_warp_delta( 0 );
1420
1421     t->update( 0.0, 0.0,
1422                cur_time_override->getLongValue(),
1423                globals->get_warp() );
1424
1425     return t;
1426 }
1427
1428
1429 // set up a time offset (aka warp) if one is specified
1430 void fgInitTimeOffset() {
1431     static const SGPropertyNode *longitude
1432         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1433     static const SGPropertyNode *latitude
1434         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1435     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1436         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1437
1438     // Handle potential user specified time offsets
1439     int orig_warp = globals->get_warp();
1440     SGTime *t = globals->get_time_params();
1441     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1442     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1443     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1444     time_t aircraftLocalTime =
1445         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1446
1447     // Okay, we now have several possible scenarios
1448     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
1449     string offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
1450
1451     int warp = 0;
1452     if ( offset_type == "real" ) {
1453         warp = 0;
1454     } else if ( offset_type == "dawn" ) {
1455         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1456                                            longitude->getDoubleValue()
1457                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1458                                            latitude->getDoubleValue()
1459                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1460                                            90.0, true );
1461     } else if ( offset_type == "morning" ) {
1462         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1463                                            longitude->getDoubleValue()
1464                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1465                                            latitude->getDoubleValue()
1466                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1467                                            75.0, true );
1468     } else if ( offset_type == "noon" ) {
1469         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1470                                            longitude->getDoubleValue()
1471                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1472                                            latitude->getDoubleValue()
1473                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1474                                            0.0, true );
1475     } else if ( offset_type == "afternoon" ) {
1476         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1477                                            longitude->getDoubleValue()
1478                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1479                                            latitude->getDoubleValue()
1480                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1481                                            60.0, false );
1482      } else if ( offset_type == "dusk" ) {
1483         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1484                                            longitude->getDoubleValue()
1485                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1486                                            latitude->getDoubleValue()
1487                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1488                                            90.0, false );
1489      } else if ( offset_type == "evening" ) {
1490         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1491                                            longitude->getDoubleValue()
1492                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1493                                            latitude->getDoubleValue()
1494                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1495                                            100.0, false );
1496     } else if ( offset_type == "midnight" ) {
1497         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1498                                            longitude->getDoubleValue()
1499                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1500                                            latitude->getDoubleValue()
1501                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1502                                            180.0, false );
1503     } else if ( offset_type == "system-offset" ) {
1504         warp = offset;
1505     } else if ( offset_type == "gmt-offset" ) {
1506         warp = offset - (currGMT - systemLocalTime);
1507     } else if ( offset_type == "latitude-offset" ) {
1508         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime);
1509     } else if ( offset_type == "system" ) {
1510         warp = offset - cur_time;
1511     } else if ( offset_type == "gmt" ) {
1512         warp = offset - currGMT;
1513     } else if ( offset_type == "latitude" ) {
1514         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) - cur_time;
1515     } else {
1516         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1517                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
1518         exit( -1 );
1519     }
1520     globals->set_warp( orig_warp + warp );
1521     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1522                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1523                cur_time_override->getLongValue(),
1524                globals->get_warp() );
1525
1526     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After fgInitTimeOffset(): warp = "
1527             << globals->get_warp() );
1528 }
1529
1530
1531 // This is the top level init routine which calls all the other
1532 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1533 // gear, its initialization call should located in this routine.
1534 // Returns non-zero if a problem encountered.
1535 bool fgInitSubsystems() {
1536     // static const SGPropertyNode *longitude
1537     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1538     // static const SGPropertyNode *latitude
1539     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1540     // static const SGPropertyNode *altitude
1541     //     = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1542     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1543     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1544
1545     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1546     // Initialize the event manager subsystem.
1547     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1548
1549     globals->get_event_mgr()->init();
1550     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
1551
1552     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1553     // Initialize the property interpolator subsystem
1554     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1555     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator);
1556
1557
1558     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1559     // Add the FlightGear property utilities.
1560     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1561     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1562
1563     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1564     // Initialize the material property subsystem.
1565     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1566
1567     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1568     mpath.append( "materials.xml" );
1569     string season = fgGetString("/sim/startup/season", "summer");
1570     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(), season.c_str()) ) {
1571         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1572         exit(-1);
1573     }
1574
1575
1576     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1577     // Initialize the scenery management subsystem.
1578     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1579
1580     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
1581         // Load the local scenery data
1582         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1583
1584         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
1585     } else {
1586         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1587         exit(-1);
1588     }
1589
1590     // cause refresh of viewer scenery timestamps every 15 seconds...
1591     globals->get_event_mgr()->addTask( "FGTileMgr::refresh_view_timestamps()",
1592                                        globals->get_tile_mgr(),
1593                                        &FGTileMgr::refresh_view_timestamps,
1594                                        15 );
1595
1596
1597     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1598     // Initialize the flight model subsystem.
1599     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1600
1601     fgInitFDM();
1602
1603     // allocates structures so must happen before any of the flight
1604     // model or control parameters are set
1605     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1606
1607
1608     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1609     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1610     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1611
1612     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", new FGXMLAutopilot );
1613     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1614
1615
1616     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1617     // Initialize the view manager subsystem.
1618     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1619
1620     fgInitView();
1621
1622     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1623     // Create and register the logger.
1624     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1625
1626     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1627
1628     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1629     // Create and register the XML GUI.
1630     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1631
1632     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1633
1634
1635     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1636     // Initialize the local time subsystem.
1637     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1638
1639     // update the current timezone each 30 minutes
1640     globals->get_event_mgr()->addTask( "fgUpdateLocalTime()",
1641                                        &fgUpdateLocalTime, 30*60 );
1642     fgInitTimeOffset();         // the environment subsystem needs this
1643
1644
1645     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1646     // Initialize the weather subsystem.
1647     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1648
1649     // Initialize the weather modeling subsystem
1650     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1651
1652
1653     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1654     // Initialize the lighting subsystem.
1655     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1656
1657     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight);
1658
1659     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1660     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1661     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1662     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1663
1664 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1665     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1666     // Initialize the sound subsystem.
1667     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1668
1669     init_volume = fgGetFloat("/sim/sound/volume");
1670     fgSetFloat("/sim/sound/volume", 0.0f);
1671     globals->set_soundmgr(new SGSoundMgr);
1672     globals->get_soundmgr()->init();
1673     globals->get_soundmgr()->bind();
1674
1675
1676     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1677     // Initialize the sound-effects subsystem.
1678     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1679
1680     globals->add_subsystem("fx", new FGFX);
1681     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr);
1682 #endif
1683
1684     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1685     // Initialise ATC display system
1686     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1687
1688     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Display");
1689     globals->set_ATC_display(new FGATCDisplay);
1690     globals->get_ATC_display()->init();
1691
1692     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1693     // Initialise the ATC Manager
1694     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1695
1696     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1697     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1698     globals->get_ATC_mgr()->init();
1699
1700     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1701     // Initialise the AI Manager
1702     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1703
1704     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1705     globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1706     globals->get_AI_mgr()->init();
1707
1708     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1709     // Initialise the AI Model Manager
1710     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1711     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1712     globals->add_subsystem("ai_model", new FGAIManager);
1713     globals->add_subsystem("submodel_mgr", new FGSubmodelMgr);
1714
1715
1716      // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1717      // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1718      // AI Traffic manager
1719      globals->add_subsystem("Traffic Manager", new FGTrafficManager);
1720              FGTrafficManager *dispatcher =
1721              (FGTrafficManager*) globals->get_subsystem("Traffic Manager");
1722              SGPath path = globals->get_fg_root();
1723              path.append("/Traffic/fgtraffic.xml");
1724      readXML(path.str(),
1725         *dispatcher);
1726              //globals->get_subsystem("Traffic Manager")->init();
1727
1728     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr);
1729     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr);
1730
1731
1732
1733     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1734     // Initialize the cockpit subsystem
1735     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1736     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1737         // Cockpit initialized ok.
1738     } else {
1739         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1740         exit(-1);
1741     }
1742
1743
1744     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1745     // Initialize the autopilot subsystem.
1746     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1747
1748                                 // FIXME: these should go in the
1749                                 // GUI initialization code, not here.
1750     // fgAPAdjustInit();
1751     NewTgtAirportInit();
1752     NewHeadingInit();
1753     NewAltitudeInit();
1754
1755     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1756     // Initialize I/O subsystem.
1757     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1758
1759     globals->get_io()->init();
1760     globals->get_io()->bind();
1761
1762
1763     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1764     // Initialise Nasal display system
1765     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1766
1767     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Nasal Display");
1768     globals->set_Nasal_display(new FGNasalDisplay);
1769     globals->get_Nasal_display()->init();
1770
1771     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1772     // Add a new 2D panel.
1773     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1774
1775     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1776                                     "Panels/Default/default.xml");
1777
1778     globals->set_current_panel( fgReadPanel(panel_path) );
1779     if (globals->get_current_panel() == 0) {
1780         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1781                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1782     } else {
1783         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1784         globals->get_current_panel()->init();
1785         globals->get_current_panel()->bind();
1786     }
1787
1788
1789     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1790     // Initialize the controls subsystem.
1791     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1792
1793     globals->get_controls()->init();
1794     globals->get_controls()->bind();
1795
1796
1797     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1798     // Initialize the input subsystem.
1799     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1800
1801     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1802
1803
1804     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1805     // Initialize the replay subsystem
1806     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1807     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1808
1809     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1810     // Bind and initialize subsystems.
1811     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1812
1813     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1814     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1815
1816 #ifdef FG_MPLAYER_AS
1817     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1818     // Initialize multiplayer subsystem
1819     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1820
1821     globals->set_multiplayer_mgr(new FGMultiplayMgr);
1822     globals->get_multiplayer_mgr()->init();
1823 #endif
1824
1825     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1826     // Initialize the Nasal interpreter.
1827     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1828     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1829     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1830     globals->add_subsystem("nasal", nasal);
1831     nasal->init();
1832
1833     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1834     // At this point we could try and parse the waypoint options
1835     ///////////////////////////////////////////////////////////////////
1836     parseWaypoints();
1837
1838     // initialize methods that depend on other subsystems.
1839     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
1840
1841     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1842     // End of subsystem initialization.
1843     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1844
1845     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1846
1847                                 // Save the initial state for future
1848                                 // reference.
1849     globals->saveInitialState();
1850
1851     return true;
1852 }
1853
1854
1855 void fgReInitSubsystems()
1856 {
1857     // static const SGPropertyNode *longitude
1858     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1859     // static const SGPropertyNode *latitude
1860     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1861     static const SGPropertyNode *altitude
1862         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1863     static const SGPropertyNode *master_freeze
1864         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1865
1866     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1867             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1868             << altitude->getDoubleValue() );
1869
1870     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1871     if ( !freeze ) {
1872         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1873     }
1874     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1875
1876     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
1877     // initializing ground level for the FDM.
1878     globals->get_subsystem("ai_model")->reinit();
1879
1880     // Initialize the FDM
1881     fgInitFDM();
1882
1883     // allocates structures so must happen before any of the flight
1884     // model or control parameters are set
1885     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1886
1887     // reload offsets from config defaults
1888     globals->get_viewmgr()->reinit();
1889
1890     fgInitView();
1891
1892     globals->get_controls()->reset_all();
1893
1894     fgUpdateLocalTime();
1895
1896     // re-init to proper time of day setting
1897     fgInitTimeOffset();
1898
1899     if ( !freeze ) {
1900         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1901     }
1902     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1903 }
1904