src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <string.h>             // strcmp()
  31
  32 #ifdef _WIN32
  33 #  include <io.h>               // isatty()
  34 #  define isatty _isatty
  35 #endif
  36
  37 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  38 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  39 #ifdef linux
  40 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  41 #endif
  42
  43 #include <simgear/compiler.h>
  44
  45 #include <string>
  46 #include <boost/algorithm/string/compare.hpp>
  47 #include <boost/algorithm/string/predicate.hpp>
  48
  49 #include <simgear/constants.h>
  50 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  51 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  52 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  53 #include <simgear/structure/SGPerfMon.hxx>
  54 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  55 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  56 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  57 #include <simgear/misc/strutils.hxx>
  58 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  59
  60 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  61 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  62 #include <simgear/scene/model/particles.hxx>
  63 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  64
  65 #include <Aircraft/controls.hxx>
  66 #include <Aircraft/replay.hxx>
  67 #include <Airports/apt_loader.hxx>
  68 #include <Airports/runways.hxx>
  69 #include <Airports/simple.hxx>
  70 #include <Airports/dynamics.hxx>
  71
  72 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  73
  74 #include <ATCDCL/ATISmgr.hxx>
  75 #include <ATC/atc_mgr.hxx>
  76
  77 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  78 #include <Autopilot/autopilotgroup.hxx>
  79
  80 #include <Cockpit/panel.hxx>
  81 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  82
  83 #include <Canvas/canvas_mgr.hxx>
  84 #include <GUI/new_gui.hxx>
  85 #include <Input/input.hxx>
  86 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  87 #include <Model/acmodel.hxx>
  88 #include <Model/modelmgr.hxx>
  89 #include <AIModel/submodel.hxx>
  90 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  91 #include <Navaids/navdb.hxx>
  92 #include <Navaids/navlist.hxx>
  93 #include <Navaids/fix.hxx>
  94 #include <Navaids/fixlist.hxx>
  95 #include <Navaids/airways.hxx>
  96 #include <Scenery/scenery.hxx>
  97 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  98 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
  99 #include <Sound/voice.hxx>
 100 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 101 #include <Time/light.hxx>
 102 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 103 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
 104 #include <FDM/fdm_shell.hxx>
 105 #include <Environment/ephemeris.hxx>
 106 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 107 #include <Viewer/renderer.hxx>
 108 #include <Viewer/viewmgr.hxx>
 109
 110 #include "fg_init.hxx"
 111 #include "fg_io.hxx"
 112 #include "fg_commands.hxx"
 113 #include "fg_props.hxx"
 114 #include "options.hxx"
 115 #include "globals.hxx"
 116 #include "logger.hxx"
 117 #include "main.hxx"
 118
 119
 120 using std::string;
 121 using namespace boost::algorithm;
 122
 123
 124 // Return the current base package version
 125 string fgBasePackageVersion() {
 126     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 127     base_path.append("version");
 128
 129     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 130     if ( !in.is_open() ) {
 131         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 132         old_path.append( "Thanks" );
 133         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 134         if ( !old.is_open() ) {
 135             return "[none]";
 136         } else {
 137             return "[old version]";
 138         }
 139     }
 140
 141     string version;
 142     in >> version;
 143
 144     return version;
 145 }
 146
 147
 148 template <class T>
 149 bool fgFindAircraftInDir(const SGPath& dirPath, T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 150 {
 151   if (!dirPath.exists()) {
 152     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "fgFindAircraftInDir: no such path:" << dirPath.str());
 153     return false;
 154   }
 155
 156   bool recurse = true;
 157   simgear::Dir dir(dirPath);
 158   simgear::PathList setFiles(dir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, "-set.xml"));
 159   simgear::PathList::iterator p;
 160   for (p = setFiles.begin(); p != setFiles.end(); ++p) {
 161     // check file name ends with -set.xml
 162
 163     // if we found a -set.xml at this level, don't recurse any deeper
 164     recurse = false;
 165
 166     bool done = (obj->*pred)(*p);
 167     if (done) {
 168       return true;
 169     }
 170   } // of -set.xml iteration
 171
 172   if (!recurse) {
 173     return false;
 174   }
 175
 176   simgear::PathList subdirs(dir.children(simgear::Dir::TYPE_DIR | simgear::Dir::NO_DOT_OR_DOTDOT));
 177   for (p = subdirs.begin(); p != subdirs.end(); ++p) {
 178     if (p->file() == "CVS") {
 179       continue;
 180     }
 181
 182     if (fgFindAircraftInDir(*p, obj, pred)) {
 183       return true;
 184     }
 185   } // of subdirs iteration
 186
 187   return false;
 188 }
 189
 190 template <class T>
 191 void fgFindAircraft(T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 192 {
 193   const string_list& paths(globals->get_aircraft_paths());
 194   string_list::const_iterator it = paths.begin();
 195   for (; it != paths.end(); ++it) {
 196     bool done = fgFindAircraftInDir(SGPath(*it), obj, pred);
 197     if (done) {
 198       return;
 199     }
 200   } // of aircraft paths iteration
 201
 202   // if we reach this point, search the default location (always last)
 203   SGPath rootAircraft(globals->get_fg_root());
 204   rootAircraft.append("Aircraft");
 205   fgFindAircraftInDir(rootAircraft, obj, pred);
 206 }
 207
 208 class FindAndCacheAircraft
 209 {
 210 public:
 211   FindAndCacheAircraft(SGPropertyNode* autoSave)
 212   {
 213     _cache = autoSave->getNode("sim/startup/path-cache", true);
 214   }
 215
 216   bool loadAircraft()
 217   {
 218     std::string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "");
 219     if (aircraft.empty()) {
 220       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "no aircraft specified");
 221       return false;
 222     }
 223
 224     _searchAircraft = aircraft + "-set.xml";
 225     std::string aircraftDir = fgGetString("/sim/aircraft-dir", "");
 226     if (!aircraftDir.empty()) {
 227       // aircraft-dir was set, skip any searching at all, if it's valid
 228       simgear::Dir acPath(aircraftDir);
 229       SGPath setFile = acPath.file(_searchAircraft);
 230       if (setFile.exists()) {
 231         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "found aircraft in dir: " << aircraftDir );
 232
 233         try {
 234           readProperties(setFile.str(), globals->get_props());
 235         } catch ( const sg_exception &e ) {
 236           SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 237           return false;
 238         }
 239
 240         return true;
 241       } else {
 242         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "aircraft '" << _searchAircraft <<
 243                "' not found in specified dir:" << aircraftDir);
 244         return false;
 245       }
 246     }
 247
 248     if (!checkCache()) {
 249       // prepare cache for re-scan
 250       SGPropertyNode *n = _cache->getNode("fg-root", true);
 251       n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 252       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 253       n = _cache->getNode("fg-aircraft", true);
 254       n->setStringValue(getAircraftPaths().c_str());
 255       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 256       _cache->removeChildren("aircraft");
 257
 258       fgFindAircraft(this, &FindAndCacheAircraft::checkAircraft);
 259     }
 260
 261     if (_foundPath.str().empty()) {
 262       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: " << aircraft );
 263       return false;
 264     }
 265
 266     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading aircraft -set file from:" << _foundPath.str());
 267     fgSetString( "/sim/aircraft-dir", _foundPath.dir().c_str());
 268     if (!_foundPath.exists()) {
 269       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to find -set file:" << _foundPath.str());
 270       return false;
 271     }
 272
 273     try {
 274       readProperties(_foundPath.str(), globals->get_props());
 275     } catch ( const sg_exception &e ) {
 276       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 277       return false;
 278     }
 279
 280     return true;
 281   }
 282
 283 private:
 284   SGPath getAircraftPaths() {
 285     string_list pathList = globals->get_aircraft_paths();
 286     SGPath aircraftPaths;
 287     string_list::const_iterator it = pathList.begin();
 288     if (it != pathList.end()) {
 289         aircraftPaths.set(*it);
 290         it++;
 291     }
 292     for (; it != pathList.end(); ++it) {
 293         aircraftPaths.add(*it);
 294     }
 295     return aircraftPaths;
 296   }
 297
 298   bool checkCache()
 299   {
 300     if (globals->get_fg_root() != _cache->getStringValue("fg-root", "")) {
 301       return false; // cache mismatch
 302     }
 303
 304     if (getAircraftPaths().str() != _cache->getStringValue("fg-aircraft", "")) {
 305       return false; // cache mismatch
 306     }
 307
 308     vector<SGPropertyNode_ptr> cache = _cache->getChildren("aircraft");
 309     for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 310       const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 311       if (!boost::equals(_searchAircraft, name, is_iequal())) {
 312         continue;
 313       }
 314
 315       SGPath xml(cache[i]->getStringValue("path", ""));
 316       xml.append(name);
 317       if (xml.exists()) {
 318         _foundPath = xml;
 319         return true;
 320       }
 321
 322       return false;
 323     } // of aircraft in cache iteration
 324
 325     return false;
 326   }
 327
 328   bool checkAircraft(const SGPath& p)
 329   {
 330     // create cache node
 331     int i = 0;
 332     while (1) {
 333         if (!_cache->getChild("aircraft", i++, false))
 334             break;
 335     }
 336
 337     SGPropertyNode *n, *entry = _cache->getChild("aircraft", --i, true);
 338
 339     std::string fileName(p.file());
 340     n = entry->getNode("file", true);
 341     n->setStringValue(fileName);
 342     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 343
 344     n = entry->getNode("path", true);
 345     n->setStringValue(p.dir());
 346     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 347
 348     if ( boost::equals(fileName, _searchAircraft.c_str(), is_iequal()) ) {
 349         _foundPath = p;
 350         return true;
 351     }
 352
 353     return false;
 354   }
 355
 356   std::string _searchAircraft;
 357   SGPath _foundPath;
 358   SGPropertyNode* _cache;
 359 };
 360
 361 #ifdef _WIN32
 362 static SGPath platformDefaultDataPath()
 363 {
 364   char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 365   SGPath config( envp );
 366   config.append( "flightgear.org" );
 367   return config;
 368 }
 369 #elif __APPLE__
 370
 371 #include <CoreServices/CoreServices.h>
 372
 373 static SGPath platformDefaultDataPath()
 374 {
 375   FSRef ref;
 376   OSErr err = FSFindFolder(kUserDomain, kApplicationSupportFolderType, false, &ref);
 377   if (err) {
 378     return SGPath();
 379   }
 380
 381   unsigned char path[1024];
 382   if (FSRefMakePath(&ref, path, 1024) != noErr) {
 383     return SGPath();
 384   }
 385
 386   SGPath appData;
 387   appData.set((const char*) path);
 388   appData.append("FlightGear");
 389   return appData;
 390 }
 391 #else
 392 static SGPath platformDefaultDataPath()
 393 {
 394   SGPath config( homedir );
 395   config.append( ".fgfs" );
 396   return config;
 397 }
 398 #endif
 399
 400 // Read in configuration (file and command line)
 401 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv )
 402 {
 403     SGPath dataPath = platformDefaultDataPath();
 404
 405     const char *fg_home = getenv("FG_HOME");
 406     if (fg_home)
 407       dataPath = fg_home;
 408
 409     simgear::Dir exportDir(simgear::Dir(dataPath).file("Export"));
 410     if (!exportDir.exists()) {
 411       exportDir.create(0777);
 412     }
 413
 414     // Set /sim/fg-home and don't allow malign code to override it until
 415     // Nasal security is set up.  Use FG_HOME if necessary.
 416     SGPropertyNode *home = fgGetNode("/sim", true);
 417     home->removeChild("fg-home", 0, false);
 418     home = home->getChild("fg-home", 0, true);
 419     home->setStringValue(dataPath.c_str());
 420     home->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 421
 422     flightgear::Options::sharedInstance()->init(argc, argv, dataPath);
 423
 424     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 425     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 426     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 427     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 428
 429     globals->loadUserSettings(dataPath);
 430
 431     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 432     flightgear::Options::sharedInstance()->initAircraft();
 433
 434     FindAndCacheAircraft f(globals->get_props());
 435     if (!f.loadAircraft()) {
 436       return false;
 437     }
 438
 439     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 440     // overrides of defaults are honored.
 441     flightgear::Options::sharedInstance()->processOptions();
 442
 443     return true;
 444 }
 445
 446 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 447 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id) {
 448     const FGAirport *a = fgFindAirportID( id);
 449     if (a) {
 450         SGGeod tower = a->getTowerLocation();
 451         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  tower.getLongitudeDeg());
 452         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  tower.getLatitudeDeg());
 453         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", tower.getElevationFt());
 454         return true;
 455     } else {
 456         return false;
 457     }
 458
 459 }
 460
 461 struct FGTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener {
 462     void valueChanged(SGPropertyNode* node) {
 463         string id(node->getStringValue());
 464         if (fgGetBool("/sim/tower/auto-position",true))
 465         {
 466             // enforce using closest airport when auto-positioning is enabled
 467             const char* closest_airport = fgGetString("/sim/airport/closest-airport-id", "");
 468             if (closest_airport && (id != closest_airport))
 469             {
 470                 id = closest_airport;
 471                 node->setStringValue(id);
 472             }
 473         }
 474         fgSetTowerPosFromAirportID(id);
 475     }
 476 };
 477
 478 struct FGClosestTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener
 479 {
 480     void valueChanged(SGPropertyNode* )
 481     {
 482         // closest airport has changed
 483         if (fgGetBool("/sim/tower/auto-position",true))
 484         {
 485             // update tower position
 486             const char* id = fgGetString("/sim/airport/closest-airport-id", "");
 487             if (id && *id!=0)
 488                 fgSetString("/sim/tower/airport-id", id);
 489         }
 490     }
 491 };
 492
 493 void fgInitTowerLocationListener() {
 494     fgGetNode("/sim/tower/airport-id",  true)
 495         ->addChangeListener( new FGTowerLocationListener(), true );
 496     FGClosestTowerLocationListener* ntcl = new FGClosestTowerLocationListener();
 497     fgGetNode("/sim/airport/closest-airport-id", true)
 498         ->addChangeListener(ntcl , true );
 499     fgGetNode("/sim/tower/auto-position", true)
 500            ->addChangeListener(ntcl, true );
 501 }
 502
 503 static void fgApplyStartOffset(const SGGeod& aStartPos, double aHeading, double aTargetHeading = HUGE_VAL)
 504 {
 505   SGGeod startPos(aStartPos);
 506   if (aTargetHeading == HUGE_VAL) {
 507     aTargetHeading = aHeading;
 508   }
 509
 510   if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm") ) > SG_EPSILON ) {
 511     double offsetDistance = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 512     offsetDistance *= SG_NM_TO_METER;
 513     double offsetAzimuth = aHeading;
 514     if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg")) > SG_EPSILON ) {
 515       offsetAzimuth = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg");
 516       aHeading = aTargetHeading;
 517     }
 518
 519     SGGeod offset;
 520     double az2; // dummy
 521     SGGeodesy::direct(startPos, offsetAzimuth + 180, offsetDistance, offset, az2);
 522     startPos = offset;
 523   }
 524
 525   // presets
 526   fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", startPos.getLongitudeDeg() );
 527   fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", startPos.getLatitudeDeg() );
 528   fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", aHeading );
 529
 530   // other code depends on the actual values being set ...
 531   fgSetDouble("/position/longitude-deg",  startPos.getLongitudeDeg() );
 532   fgSetDouble("/position/latitude-deg",  startPos.getLatitudeDeg() );
 533   fgSetDouble("/orientation/heading-deg", aHeading );
 534 }
 535
 536 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 537 bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 538     if ( id.empty() )
 539         return false;
 540
 541     // set initial position from runway and heading
 542     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 543             "Attempting to set starting position from airport code "
 544             << id << " heading " << tgt_hdg );
 545
 546     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 547     if (!apt) return false;
 548     FGRunway* r = apt->findBestRunwayForHeading(tgt_hdg);
 549     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 550
 551     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline(fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 552           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg(), tgt_hdg);
 553     return true;
 554 }
 555
 556 // Set current_options lon/lat given an airport id and parkig position name
 557 static bool fgSetPosFromAirportIDandParkpos( const string& id, const string& parkpos ) {
 558     if ( id.empty() )
 559         return false;
 560
 561     // can't see an easy way around this const_cast at the moment
 562     FGAirport* apt = const_cast<FGAirport*>(fgFindAirportID(id));
 563     if (!apt) {
 564         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport " << id );
 565         return false;
 566     }
 567     FGAirportDynamics* dcs = apt->getDynamics();
 568     if (!dcs) {
 569         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 570                 "Airport " << id << "does not appear to have parking information available");
 571         return false;
 572     }
 573
 574     int park_index = dcs->getNrOfParkings() - 1;
 575     bool succes;
 576     double radius = fgGetDouble("/sim/dimensions/radius-m");
 577     if ((parkpos == string("AVAILABLE")) && (radius > 0)) {
 578         double lat, lon, heading;
 579         string fltType;
 580         string acOperator;
 581         SGPath acData;
 582         try {
 583             acData = fgGetString("/sim/fg-home");
 584             acData.append("aircraft-data");
 585             string acfile = fgGetString("/sim/aircraft") + string(".xml");
 586             acData.append(acfile);
 587             SGPropertyNode root;
 588             readProperties(acData.str(), &root);
 589             SGPropertyNode * node = root.getNode("sim");
 590             fltType    = node->getStringValue("aircraft-class", "NONE"     );
 591             acOperator = node->getStringValue("aircraft-operator", "NONE"     );
 592         } catch (const sg_exception &) {
 593             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
 594                 "Could not load aircraft aircrat type and operator information from: " << acData.str() << ". Using defaults");
 595
 596        // cout << path.str() << endl;
 597         }
 598         if (fltType.empty() || fltType == "NONE") {
 599             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
 600                 "Aircraft type information not found in: " << acData.str() << ". Using default value");
 601                 fltType = fgGetString("/sim/aircraft-class"   );
 602         }
 603         if (acOperator.empty() || fltType == "NONE") {
 604             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
 605                 "Aircraft operator information not found in: " << acData.str() << ". Using default value");
 606                 acOperator = fgGetString("/sim/aircraft-operator"   );
 607         }
 608
 609         cerr << "Running aircraft " << fltType << " of livery " << acOperator << endl;
 610         string acType; // Currently not used by findAvailable parking, so safe to leave empty.
 611         succes = dcs->getAvailableParking(&lat, &lon, &heading, &park_index, radius, fltType, acType, acOperator);
 612         if (succes) {
 613             fgGetString("/sim/presets/parkpos");
 614             fgSetString("/sim/presets/parkpos", dcs->getParking(park_index)->getName());
 615         } else {
 616             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 617                     "Failed to find a suitable parking at airport " << id );
 618             return false;
 619         }
 620     } else {
 621         //cerr << "We shouldn't get here when AVAILABLE" << endl;
 622         while (park_index >= 0 && dcs->getParkingName(park_index) != parkpos) park_index--;
 623         if (park_index < 0) {
 624             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 625                     "Failed to find parking position " << parkpos <<
 626                     " at airport " << id );
 627             return false;
 628         }
 629     }
 630     FGParking* parking = dcs->getParking(park_index);
 631     parking->setAvailable(false);
 632     fgApplyStartOffset(
 633       SGGeod::fromDeg(parking->getLongitude(), parking->getLatitude()),
 634       parking->getHeading());
 635     return true;
 636 }
 637
 638
 639 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 640 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy, bool rwy_req ) {
 641     if ( id.empty() )
 642         return false;
 643
 644     // set initial position from airport and runway number
 645     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 646             "Attempting to set starting position for "
 647             << id << ":" << rwy );
 648
 649     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 650     if (!apt) {
 651       SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport:" << id);
 652       return false;
 653     }
 654
 655     if (!apt->hasRunwayWithIdent(rwy)) {
 656       SG_LOG( SG_GENERAL, rwy_req ? SG_ALERT : SG_INFO,
 657                 "Failed to find runway " << rwy <<
 658                 " at airport " << id << ". Using default runway." );
 659       return false;
 660     }
 661
 662     FGRunway* r(apt->getRunwayByIdent(rwy));
 663     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 664     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline( fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 665           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg());
 666     return true;
 667 }
 668
 669
 670 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 671     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 672     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 673     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 674         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 675     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 676     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 677
 678     double apt_elev = 0.0;
 679     if ( ! apt_id.empty() ) {
 680         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 681         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 682             apt_elev = 0.0;
 683         }
 684     } else {
 685         apt_elev = 0.0;
 686     }
 687
 688     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 689         // set altitude from glideslope and offset-distance
 690         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 691         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 692         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 693         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 694         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 695                 << alt  << " ft" );
 696     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 697         // set offset-distance from glideslope and altitude
 698         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 699         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 700         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm", od);
 701         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 702         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 703                 << od  << " nm" );
 704     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 705         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 706                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 707         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 708         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 709         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 710     }
 711 }
 712
 713
 714 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 715 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq, FGPositioned::Type type ) {
 716
 717     const nav_list_type navlist
 718         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq, type );
 719
 720     if (navlist.size() == 0 ) {
 721         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 722             << id << ":" << freq );
 723         return false;
 724     }
 725
 726     if( navlist.size() > 1 ) {
 727         ostringstream buf;
 728         buf << "Ambigous NAV-ID: '" << id << "'. Specify id and frequency. Available stations:" << endl;
 729         for( nav_list_type::const_iterator it = navlist.begin(); it != navlist.end(); ++it ) {
 730             // NDB stored in kHz, VOR stored in MHz * 100 :-P
 731             double factor = (*it)->type() == FGPositioned::NDB ? 1.0 : 1/100.0;
 732             string unit = (*it)->type() == FGPositioned::NDB ? "kHz" : "MHz";
 733             buf << (*it)->ident() << " "
 734                 << setprecision(5) << (double)((*it)->get_freq() * factor) << " "
 735                 << (*it)->get_lat() << "/" << (*it)->get_lon()
 736                 << endl;
 737         }
 738
 739         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, buf.str() );
 740         return false;
 741     }
 742
 743     FGNavRecord *nav = navlist[0];
 744     fgApplyStartOffset(nav->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 745     return true;
 746 }
 747
 748 // Set current_options lon/lat given an aircraft carrier id
 749 static bool fgSetPosFromCarrier( const string& carrier, const string& posid ) {
 750
 751     // set initial position from runway and heading
 752     SGGeod geodPos;
 753     double heading;
 754     SGVec3d uvw;
 755     if (FGAIManager::getStartPosition(carrier, posid, geodPos, heading, uvw)) {
 756         double lon = geodPos.getLongitudeDeg();
 757         double lat = geodPos.getLatitudeDeg();
 758         double alt = geodPos.getElevationFt();
 759
 760         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 761                 << carrier << " at lat = " << lat << ", lon = " << lon
 762                 << ", alt = " << alt << ", heading = " << heading);
 763
 764         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon);
 765         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat);
 766         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 767         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading);
 768         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon);
 769         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat);
 770         fgSetDouble("/position/altitude-ft", alt);
 771         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading);
 772
 773         fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
 774         fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", uvw(0));
 775         fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", uvw(1));
 776         fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", uvw(2));
 777         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", uvw(0));
 778         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", uvw(1));
 779         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", uvw(2));
 780
 781         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 782
 783         return true;
 784     } else {
 785         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate aircraft carrier = "
 786                 << carrier );
 787         return false;
 788     }
 789 }
 790
 791 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 792 static bool fgSetPosFromFix( const string& id )
 793 {
 794   FGPositioned::TypeFilter fixFilter(FGPositioned::FIX);
 795   FGPositioned* fix = FGPositioned::findNextWithPartialId(NULL, id, &fixFilter);
 796   if (!fix) {
 797     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate fix = " << id );
 798     return false;
 799   }
 800
 801   fgApplyStartOffset(fix->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 802   return true;
 803 }
 804
 805 /**
 806  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
 807  * well as simple airport db list)
 808  */
 809 bool
 810 fgInitNav ()
 811 {
 812     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
 813
 814     SGPath aptdb( globals->get_fg_root() );
 815     aptdb.append( "Airports/apt.dat" );
 816
 817     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
 818     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
 819
 820     fgAirportDBLoad( aptdb.str(), p_metar.str() );
 821
 822     FGNavList *navlist = new FGNavList;
 823     FGNavList *loclist = new FGNavList;
 824     FGNavList *gslist = new FGNavList;
 825     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
 826     FGNavList *tacanlist = new FGNavList;
 827     FGNavList *carrierlist = new FGNavList;
 828     FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
 829
 830     globals->set_navlist( navlist );
 831     globals->set_loclist( loclist );
 832     globals->set_gslist( gslist );
 833     globals->set_dmelist( dmelist );
 834     globals->set_tacanlist( tacanlist );
 835     globals->set_carrierlist( carrierlist );
 836     globals->set_channellist( channellist );
 837
 838     if ( !fgNavDBInit(navlist, loclist, gslist, dmelist, tacanlist, carrierlist, channellist) ) {
 839         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 840                 "Problems loading one or more navigational database" );
 841     }
 842
 843     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
 844     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
 845     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
 846     FGFixList fixlist;
 847     fixlist.init( p_fix );  // adds fixes to the DB in positioned.cxx
 848
 849     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Airways");
 850     flightgear::Airway::load();
 851
 852     return true;
 853 }
 854
 855
 856 // Set the initial position based on presets (or defaults)
 857 bool fgInitPosition() {
 858     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
 859     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 860         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 861     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 862     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 863
 864     bool set_pos = false;
 865
 866     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
 867     // altitude relative to glide slope if either of those was not
 868     // specified.
 869     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
 870         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
 871     }
 872
 873
 874     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
 875     // If not, check for an airport-id and use that.
 876     // If not, default to the middle of the KSFO field.
 877     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
 878     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
 879     // override airport-id, however.
 880     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
 881     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
 882     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
 883          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
 884     {
 885         set_pos = true;
 886     }
 887
 888     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 889     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
 890     bool rwy_req = fgGetBool("/sim/presets/runway-requested");
 891     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
 892     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
 893     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
 894     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
 895     string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier");
 896     string parkpos = fgGetString("/sim/presets/parkpos");
 897     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
 898     SGPropertyNode *hdg_preset = fgGetNode("/sim/presets/heading-deg", true);
 899     double hdg = hdg_preset->getDoubleValue();
 900
 901     // save some start parameters, so that we can later say what the
 902     // user really requested. TODO generalize that and move it to options.cxx
 903     static bool start_options_saved = false;
 904     if (!start_options_saved) {
 905         start_options_saved = true;
 906         SGPropertyNode *opt = fgGetNode("/sim/startup/options", true);
 907
 908         opt->setDoubleValue("latitude-deg", lat_deg);
 909         opt->setDoubleValue("longitude-deg", lon_deg);
 910         opt->setDoubleValue("heading-deg", hdg);
 911         opt->setStringValue("airport", apt.c_str());
 912         opt->setStringValue("runway", rwy_no.c_str());
 913     }
 914
 915     if (hdg > 9990.0)
 916         hdg = fgGetDouble("/environment/config/boundary/entry/wind-from-heading-deg", 270);
 917
 918     if ( !set_pos && !apt.empty() && !parkpos.empty() ) {
 919         // An airport + parking position is requested
 920         if ( fgSetPosFromAirportIDandParkpos( apt, parkpos ) ) {
 921             // set tower position
 922             fgSetString("/sim/airport/closest-airport-id",  apt.c_str());
 923             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
 924             set_pos = true;
 925         }
 926     }
 927
 928     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
 929         // An airport + runway is requested
 930         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no, rwy_req ) ) {
 931             // set tower position (a little off the heading for single
 932             // runway airports)
 933             fgSetString("/sim/airport/closest-airport-id",  apt.c_str());
 934             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
 935             set_pos = true;
 936         }
 937     }
 938
 939     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
 940         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
 941         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
 942             // set tower position (a little off the heading for single
 943             // runway airports)
 944             fgSetString("/sim/airport/closest-airport-id",  apt.c_str());
 945             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
 946             set_pos = true;
 947         }
 948     }
 949
 950     if (hdg_preset->getDoubleValue() > 9990.0)
 951         hdg_preset->setDoubleValue(hdg);
 952
 953     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
 954         // a VOR is requested
 955         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq, FGPositioned::VOR ) ) {
 956             set_pos = true;
 957         }
 958     }
 959
 960     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
 961         // an NDB is requested
 962         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq, FGPositioned::NDB ) ) {
 963             set_pos = true;
 964         }
 965     }
 966
 967     if ( !set_pos && !carrier.empty() ) {
 968         // an aircraft carrier is requested
 969         if ( fgSetPosFromCarrier( carrier, parkpos ) ) {
 970             set_pos = true;
 971         }
 972     }
 973
 974     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
 975         // a Fix is requested
 976         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
 977             set_pos = true;
 978         }
 979     }
 980
 981     if ( !set_pos ) {
 982         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
 983         // middle of KSFO field.
 984         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
 985         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
 986     }
 987
 988     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
 989                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
 990     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
 991                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
 992     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg", hdg_preset->getDoubleValue());
 993
 994     // determine if this should be an on-ground or in-air start
 995     if ((fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1) && carrier.empty()) {
 996         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 997     } else {
 998         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 999     }
1000
1001     return true;
1002 }
1003
1004
1005 // General house keeping initializations
1006 bool fgInitGeneral() {
1007     string root;
1008
1009     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1010     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1011
1012     root = globals->get_fg_root();
1013     if ( ! root.length() ) {
1014         // No root path set? Then bail ...
1015         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1016                 "Cannot continue without a path to the base package "
1017                 << "being defined." );
1018         exit(-1);
1019     }
1020     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1021
1022     globals->set_browser(fgGetString("/sim/startup/browser-app", "firefox %u"));
1023
1024     simgear::Dir cwd(simgear::Dir::current());
1025     SGPropertyNode *curr = fgGetNode("/sim", true);
1026     curr->removeChild("fg-current", 0, false);
1027     curr = curr->getChild("fg-current", 0, true);
1028     curr->setStringValue(cwd.path().str());
1029     curr->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
1030
1031     fgSetBool("/sim/startup/stdout-to-terminal", isatty(1) != 0 );
1032     fgSetBool("/sim/startup/stderr-to-terminal", isatty(2) != 0 );
1033     return true;
1034 }
1035
1036 // This is the top level init routine which calls all the other
1037 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1038 // gear, its initialization call should located in this routine.
1039 // Returns non-zero if a problem encountered.
1040 bool fgInitSubsystems() {
1041
1042     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1043     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1044
1045     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1046     // Initialize the sound subsystem.
1047     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1048     // Sound manager uses an own subsystem group "SOUND" which is the last
1049     // to be updated in every loop.
1050     // Sound manager is updated last so it can use the CPU while the GPU
1051     // is processing the scenery (doubled the frame-rate for me) -EMH-
1052     globals->add_subsystem("sound", new SGSoundMgr, SGSubsystemMgr::SOUND);
1053
1054     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1055     // Initialize the event manager subsystem.
1056     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1057
1058     globals->get_event_mgr()->init();
1059     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
1060
1061     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1062     // Initialize the property interpolator subsystem. Put into the INIT
1063     // group because the "nasal" subsystem may need it at GENERAL take-down.
1064     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1065     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator, SGSubsystemMgr::INIT);
1066
1067
1068     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1069     // Add the FlightGear property utilities.
1070     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1071     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1072
1073
1074     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1075     // Add the performance monitoring system.
1076     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1077     globals->add_subsystem("performance-mon",
1078             new SGPerformanceMonitor(globals->get_subsystem_mgr(),
1079                                      fgGetNode("/sim/performance-monitor", true)));
1080
1081     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1082     // Initialize the material property subsystem.
1083     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1084
1085     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1086     mpath.append( fgGetString("/sim/rendering/materials-file") );
1087     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(),
1088             globals->get_props()) ) {
1089         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1090                 "Error loading materials file " << mpath.str() );
1091         exit(-1);
1092     }
1093
1094
1095     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1096     // Initialize the scenery management subsystem.
1097     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1098
1099     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
1100         ->addChild(simgear::Particles::getCommonRoot());
1101     simgear::GlobalParticleCallback::setSwitch(fgGetNode("/sim/rendering/particles", true));
1102
1103     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1104     // Initialize the flight model subsystem.
1105     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1106
1107     globals->add_subsystem("flight", new FDMShell, SGSubsystemMgr::FDM);
1108
1109     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1110     // Initialize the weather subsystem.
1111     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1112
1113     // Initialize the weather modeling subsystem
1114     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1115     globals->add_subsystem("ephemeris", new Ephemeris);
1116
1117     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1118     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
1119     // autopilot.)
1120     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1121
1122     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
1123     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
1124
1125     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1126     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1127     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1128
1129     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", FGXMLAutopilotGroup::createInstance("autopilot"), SGSubsystemMgr::FDM );
1130     globals->add_subsystem( "xml-proprules", FGXMLAutopilotGroup::createInstance("property-rule"), SGSubsystemMgr::GENERAL );
1131     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1132
1133     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1134     // Initialize the Input-Output subsystem
1135     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1136     globals->add_subsystem( "io", new FGIO );
1137
1138     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1139     // Create and register the logger.
1140     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1141
1142     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1143
1144     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1145     // Create and register the XML GUI.
1146     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1147
1148     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1149
1150     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1151     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1152     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1153     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1154
1155     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1156     // Initialize the canvas 2d drawing subsystem.
1157     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1158     globals->add_subsystem("Canvas2D", new CanvasMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1159
1160     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1161     // Initialise the ATIS Manager
1162     // Note that this is old stuff, but is necessary for the
1163     // current ATIS implementation. Therefore, leave it in here
1164     // until the ATIS system is ported over to make use of the ATIS
1165     // sub system infrastructure.
1166     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1167
1168     globals->add_subsystem("ATIS", new FGATISMgr, SGSubsystemMgr::INIT, 0.4);
1169
1170     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1171    // Initialize the ATC subsystem
1172     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1173     globals->add_subsystem("ATC", new FGATCManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1174
1175     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1176     // Initialize multiplayer subsystem
1177     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1178
1179     globals->add_subsystem("mp", new FGMultiplayMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1180
1181     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1182     // Initialise the AI Model Manager
1183     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1184     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1185     globals->add_subsystem("ai-model", new FGAIManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1186     globals->add_subsystem("submodel-mgr", new FGSubmodelMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1187
1188
1189     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1190     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1191     // AI Traffic manager
1192     globals->add_subsystem("traffic-manager", new FGTrafficManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1193
1194     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1195     // Add a new 2D panel.
1196     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1197
1198     fgSetArchivable("/sim/panel/visibility");
1199     fgSetArchivable("/sim/panel/x-offset");
1200     fgSetArchivable("/sim/panel/y-offset");
1201     fgSetArchivable("/sim/panel/jitter");
1202
1203     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1204     // Initialize the controls subsystem.
1205     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1206
1207     globals->get_controls()->init();
1208     globals->get_controls()->bind();
1209
1210
1211     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1212     // Initialize the input subsystem.
1213     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1214
1215     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1216
1217
1218     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1219     // Initialize the replay subsystem
1220     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1221     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1222
1223 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1224     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1225     // Initialize the sound-effects subsystem.
1226     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1227     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1228 #endif
1229
1230     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1231     // Initialize the lighting subsystem.
1232     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1233
1234     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1235
1236     // ordering here is important : Nasal (via events), then models, then views
1237     globals->add_subsystem("events", globals->get_event_mgr(), SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1238
1239     FGAircraftModel* acm = new FGAircraftModel;
1240     globals->set_aircraft_model(acm);
1241     globals->add_subsystem("aircraft-model", acm, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1242
1243     FGModelMgr* mm = new FGModelMgr;
1244     globals->set_model_mgr(mm);
1245     globals->add_subsystem("model-manager", mm, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1246
1247     FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
1248     globals->set_viewmgr( viewmgr );
1249     globals->add_subsystem("view-manager", viewmgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1250
1251     globals->add_subsystem("tile-manager", globals->get_tile_mgr(),
1252       SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1253
1254     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1255     // Bind and initialize subsystems.
1256     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1257
1258     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1259     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1260
1261     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1262     // Initialize the Nasal interpreter.
1263     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1264     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1265     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1266     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
1267     nasal->init();
1268
1269     // initialize methods that depend on other subsystems.
1270     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
1271
1272     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1273     // End of subsystem initialization.
1274     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1275
1276     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1277     fgSetBool("/sim/initialized", true);
1278
1279     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1280
1281                                 // Save the initial state for future
1282                                 // reference.
1283     globals->saveInitialState();
1284
1285     return true;
1286 }
1287
1288 // Reset: this is what the 'reset' command (and hence, GUI) is attached to
1289 void fgReInitSubsystems()
1290 {
1291     static const SGPropertyNode *master_freeze
1292         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1293
1294     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "fgReInitSubsystems()");
1295
1296 // setup state to begin re-init
1297     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1298     if ( !freeze ) {
1299         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1300     }
1301
1302     fgSetBool("/sim/signals/reinit", true);
1303     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1304
1305 // do actual re-init steps
1306     globals->get_subsystem("flight")->unbind();
1307
1308   // reset control state, before restoring initial state; -set or config files
1309   // may specify values for flaps, trim tabs, magnetos, etc
1310     globals->get_controls()->reset_all();
1311
1312     globals->restoreInitialState();
1313
1314     // update our position based on current presets
1315     fgInitPosition();
1316
1317     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
1318     // initializing ground level for the FDM.
1319     globals->get_subsystem("ai-model")->reinit();
1320
1321     // Initialize the FDM
1322     globals->get_subsystem("flight")->reinit();
1323
1324     // reset replay buffers
1325     globals->get_subsystem("replay")->reinit();
1326
1327     // reload offsets from config defaults
1328     globals->get_viewmgr()->reinit();
1329
1330     globals->get_subsystem("time")->reinit();
1331
1332     // need to bind FDMshell again, since we manually unbound it above...
1333     globals->get_subsystem("flight")->bind();
1334
1335 // setup state to end re-init
1336     fgSetBool("/sim/signals/reinit", false);
1337     if ( !freeze ) {
1338         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1339     }
1340     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1341 }
1342
1343
1344 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1345 // helper object to implement the --show-aircraft command.
1346 // resides here so we can share the fgFindAircraftInDir template above,
1347 // and hence ensure this command lists exectly the same aircraft as the normal
1348 // loading path.
1349 class ShowAircraft
1350 {
1351 public:
1352   ShowAircraft()
1353   {
1354     _minStatus = getNumMaturity(fgGetString("/sim/aircraft-min-status", "all"));
1355   }
1356
1357
1358   void show(const SGPath& path)
1359   {
1360     fgFindAircraftInDir(path, this, &ShowAircraft::processAircraft);
1361
1362     std::sort(_aircraft.begin(), _aircraft.end(), ciLessLibC());
1363     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on Windows
1364     cout << "Available aircraft:" << endl;
1365     for ( unsigned int i = 0; i < _aircraft.size(); i++ ) {
1366         cout << _aircraft[i] << endl;
1367     }
1368   }
1369
1370 private:
1371   bool processAircraft(const SGPath& path)
1372   {
1373     SGPropertyNode root;
1374     try {
1375        readProperties(path.str(), &root);
1376     } catch (sg_exception& ) {
1377        return false;
1378     }
1379
1380     int maturity = 0;
1381     string descStr("   ");
1382     descStr += path.file();
1383   // trim common suffix from file names
1384     int nPos = descStr.rfind("-set.xml");
1385     if (nPos == (int)(descStr.size() - 8)) {
1386       descStr.resize(nPos);
1387     }
1388
1389     SGPropertyNode *node = root.getNode("sim");
1390     if (node) {
1391       SGPropertyNode* desc = node->getNode("description");
1392       // if a status tag is found, read it in
1393       if (node->hasValue("status")) {
1394         maturity = getNumMaturity(node->getStringValue("status"));
1395       }
1396
1397       if (desc) {
1398         if (descStr.size() <= 27+3) {
1399           descStr.append(29+3-descStr.size(), ' ');
1400         } else {
1401           descStr += '\n';
1402           descStr.append( 32, ' ');
1403         }
1404         descStr += desc->getStringValue();
1405       }
1406     } // of have 'sim' node
1407
1408     if (maturity < _minStatus) {
1409       return false;
1410     }
1411
1412     _aircraft.push_back(descStr);
1413     return false;
1414   }
1415
1416
1417   int getNumMaturity(const char * str)
1418   {
1419     // changes should also be reflected in $FG_ROOT/data/options.xml &
1420     // $FG_ROOT/data/Translations/string-default.xml
1421     const char* levels[] = {"alpha","beta","early-production","production"};
1422
1423     if (!strcmp(str, "all")) {
1424       return 0;
1425     }
1426
1427     for (size_t i=0; i<(sizeof(levels)/sizeof(levels[0]));i++)
1428       if (strcmp(str,levels[i])==0)
1429         return i;
1430
1431     return 0;
1432   }
1433
1434   // recommended in Meyers, Effective STL when internationalization and embedded
1435   // NULLs aren't an issue.  Much faster than the STL or Boost lex versions.
1436   struct ciLessLibC : public std::binary_function<string, string, bool>
1437   {
1438     bool operator()(const std::string &lhs, const std::string &rhs) const
1439     {
1440       return strcasecmp(lhs.c_str(), rhs.c_str()) < 0 ? 1 : 0;
1441     }
1442   };
1443
1444   int _minStatus;
1445   string_list _aircraft;
1446 };
1447
1448 void fgShowAircraft(const SGPath &path)
1449 {
1450     ShowAircraft s;
1451     s.show(path);
1452
1453 #ifdef _MSC_VER
1454     cout << "Hit a key to continue..." << endl;
1455     cin.get();
1456 #endif
1457 }
1458
1459