src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  35 #  include <windows.h>
  36 #endif
  37
  38 #include <GL/glut.h>
  39
  40 #include <stdio.h>
  41 #include <stdlib.h>
  42
  43
  44 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  45 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  46 #endif
  47
  48 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  49 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  50 #ifdef linux
  51 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  52 #endif
  53
  54 #include <simgear/compiler.h>
  55 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  56
  57 #include STL_STRING
  58
  59 #include <simgear/constants.h>
  60 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  61 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  62 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  63 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  64 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  65 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  66 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  67
  68 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  69 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  70 #include <Airports/runways.hxx>
  71 #include <Airports/simple.hxx>
  72 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  73 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  74 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  75 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  76 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  77 #include <Cockpit/panel.hxx>
  78 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  79 #include <FDM/ADA.hxx>
  80 #include <FDM/Balloon.h>
  81 #include <FDM/External.hxx>
  82 #include <FDM/JSBSim.hxx>
  83 #include <FDM/LaRCsim.hxx>
  84 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  85 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  86 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  87 #include <Include/general.hxx>
  88 #include <Input/input.hxx>
  89 // #include <Joystick/joystick.hxx>
  90 #include <Objects/matlib.hxx>
  91 #include <Navaids/fixlist.hxx>
  92 #include <Navaids/ilslist.hxx>
  93 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
  94 #include <Navaids/navlist.hxx>
  95 #include <Scenery/scenery.hxx>
  96 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  97 #include <Sound/fg_fx.hxx>
  98 #include <Sound/soundmgr.hxx>
  99 #include <Time/event.hxx>
 100 #include <Time/light.hxx>
 101 #include <Time/sunpos.hxx>
 102 #include <Time/moonpos.hxx>
 103 #include <Time/tmp.hxx>
 104
 105 #ifndef FG_NEW_ENVIRONMENT
 106 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 107 #else
 108 #  include <Environment/environment.hxx>
 109 #endif
 110
 111 #include "fg_init.hxx"
 112 #include "fg_io.hxx"
 113 #include "fg_commands.hxx"
 114 #include "fg_props.hxx"
 115 #include "options.hxx"
 116 #include "globals.hxx"
 117 #include "viewmgr.hxx"
 118
 119 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 120 #include <GL/xmesa.h>
 121 #endif
 122
 123 SG_USING_STD(string);
 124
 125 extern const char *default_root;
 126
 127
 128 // Read in configuration (file and command line) and just set fg_root
 129 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 130     string root;
 131     char* envp;
 132
 133     // First parse command line options looking for fg-root, this will
 134     // override anything specified in a config file
 135     root = fgScanForRoot(argc, argv);
 136
 137 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 138     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 139     if ( root == "" ) {
 140         envp = ::getenv( "HOME" );
 141         if ( envp != NULL ) {
 142             SGPath config( envp );
 143             config.append( ".fgfsrc" );
 144             char name[256];
 145             gethostname( name, 256 );
 146             config.concat( "." );
 147             config.concat( name );
 148             root = fgScanForRoot(config.str());
 149         }
 150     }
 151 #endif
 152
 153     // Next check home directory for .fgfsrc file
 154     if ( root == "" ) {
 155         envp = ::getenv( "HOME" );
 156         if ( envp != NULL ) {
 157             SGPath config( envp );
 158             config.append( ".fgfsrc" );
 159             root = fgScanForRoot(config.str());
 160         }
 161     }
 162
 163     // Next check if fg-root is set as an env variable
 164     if ( root == "" ) {
 165         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 166         if ( envp != NULL ) {
 167             root = envp;
 168         }
 169     }
 170
 171     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 172     // find fg-root any other way.
 173     if ( root == "" ) {
 174 #if defined( __CYGWIN__ )
 175         root = "/FlightGear";
 176 #elif defined( WIN32 )
 177         root = "\\FlightGear";
 178 #elif defined( macintosh )
 179         root = "";
 180 #else
 181         root = PKGLIBDIR;
 182 #endif
 183     }
 184
 185     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 186     globals->set_fg_root(root);
 187
 188     return true;
 189 }
 190
 191
 192 // Return the current base package version
 193 string fgBasePackageVersion() {
 194     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 195     base_path.append("version");
 196
 197     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 198     if ( !in.is_open() ) {
 199         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 200         old_path.append( "Thanks" );
 201         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 202         if ( !old.is_open() ) {
 203             return "[none]";
 204         } else {
 205             return "[old version]";
 206         }
 207     }
 208
 209     string version;
 210     in >> version;
 211
 212     return version;
 213 }
 214
 215
 216 // Read in configuration (file and command line)
 217 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 218
 219                                 // First, set some sane default values
 220     fgSetDefaults();
 221
 222     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 223     SGPath props_path(globals->get_fg_root());
 224     props_path.append("preferences.xml");
 225     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 226     try {
 227       readProperties(props_path.str(), globals->get_props());
 228     } catch (const sg_exception &e) {
 229       string message = "Error reading global preferences: ";
 230       message += e.getFormattedMessage();
 231       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 232       exit(2);
 233     }
 234     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 235
 236     // Read the default aircraft config file.
 237     string aircraft = fgGetString("/sim/aircraft", "");
 238     if (aircraft.size() > 0) {
 239       SGPath aircraft_path(globals->get_fg_root());
 240       aircraft_path.append("Aircraft");
 241       aircraft_path.append(aircraft);
 242       aircraft_path.concat("-set.xml");
 243       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 244              << " from " << props_path.str());
 245       try {
 246         readProperties(aircraft_path.str(), globals->get_props());
 247       } catch (const sg_exception &e) {
 248         string message = "Error reading default aircraft: ";
 249         message += e.getFormattedMessage();
 250         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 251         exit(2);
 252       }
 253     } else {
 254       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified");
 255     }
 256
 257     // Attempt to locate and parse the various config files in order
 258     // from least precidence to greatest precidence
 259
 260     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 261     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 262     config.append( "system.fgfsrc" );
 263     fgParseOptions(config.str());
 264
 265     char name[256];
 266 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 267     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 268     gethostname( name, 256 );
 269     config.concat( "." );
 270     config.concat( name );
 271     fgParseOptions(config.str());
 272 #endif
 273
 274     // Check for ~/.fgfsrc
 275     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 276     if ( envp != NULL ) {
 277         config.set( envp );
 278         config.append( ".fgfsrc" );
 279         fgParseOptions(config.str());
 280     }
 281
 282 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 283     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 284     gethostname( name, 256 );
 285     config.concat( "." );
 286     config.concat( name );
 287     fgParseOptions(config.str());
 288 #endif
 289
 290     // Parse remaining command line options
 291     // These will override anything specified in a config file
 292     fgParseArgs(argc, argv);
 293
 294     return true;
 295 }
 296
 297
 298 // find basic airport location info from airport database
 299 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 300     if ( id.length() ) {
 301         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 302         path.append( "Airports" );
 303         path.append( "simple.mk4" );
 304         FGAirports airports( path.c_str() );
 305
 306         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 307
 308         if ( ! airports.search( id, a ) ) {
 309             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 310                     "Failed to find " << id << " in " << path.str() );
 311             return false;
 312         }
 313     } else {
 314         return false;
 315     }
 316
 317     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 318             "Position for " << id << " is ("
 319             << a->longitude << ", "
 320             << a->latitude << ")" );
 321
 322     return true;
 323 }
 324
 325
 326 // Set current_options lon/lat given an airport id
 327 bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 328     FGAirport a;
 329     // double lon, lat;
 330
 331     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 332             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 333
 334     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 335         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  a.longitude );
 336         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  a.latitude );
 337         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 338                 "Position for " << id << " is ("
 339                 << a.longitude << ", "
 340                 << a.latitude << ")" );
 341
 342         return true;
 343     } else {
 344         return false;
 345     }
 346
 347 }
 348
 349
 350 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 351 bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 352     FGRunway r;
 353     FGRunway found_r;
 354     double found_dir = 0.0;
 355
 356     if ( id.length() ) {
 357         // set initial position from runway and heading
 358
 359         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 360         path.append( "Airports" );
 361         path.append( "runways.mk4" );
 362         FGRunways runways( path.c_str() );
 363
 364         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 365                 "Attempting to set starting position from runway code "
 366                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 367
 368         // SGPath inpath( globals->get_fg_root() );
 369         // inpath.append( "Airports" );
 370         // inpath.append( "apt_simple" );
 371         // airports.load( inpath.c_str() );
 372
 373         // SGPath outpath( globals->get_fg_root() );
 374         // outpath.append( "Airports" );
 375         // outpath.append( "simple.gdbm" );
 376         // airports.dump_gdbm( outpath.c_str() );
 377
 378         if ( ! runways.search( id, &r ) ) {
 379             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 380                     "Failed to find " << id << " in database." );
 381             return false;
 382         }
 383
 384         double diff;
 385         double min_diff = 360.0;
 386
 387         while ( r.id == id ) {
 388             // forward direction
 389             diff = tgt_hdg - r.heading;
 390             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 391             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 392             diff = fabs(diff);
 393             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 394                     "Runway " << r.rwy_no << " heading = " << r.heading <<
 395                     " diff = " << diff );
 396             if ( diff < min_diff ) {
 397                 min_diff = diff;
 398                 found_r = r;
 399                 found_dir = 0;
 400             }
 401
 402             // reverse direction
 403             diff = tgt_hdg - r.heading - 180.0;
 404             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 405             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 406             diff = fabs(diff);
 407             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 408                     "Runway -" << r.rwy_no << " heading = " <<
 409                     r.heading + 180.0 <<
 410                     " diff = " << diff );
 411             if ( diff < min_diff ) {
 412                 min_diff = diff;
 413                 found_r = r;
 414                 found_dir = 180.0;
 415             }
 416
 417             runways.next( &r );
 418         }
 419
 420         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "closest runway = " << found_r.rwy_no
 421                 << " + " << found_dir );
 422
 423     } else {
 424         return false;
 425     }
 426
 427     double heading = found_r.heading + found_dir;
 428     while ( heading >= 360.0 ) { heading -= 360.0; }
 429
 430     double lat2, lon2, az2;
 431     double azimuth = found_r.heading + found_dir + 180.0;
 432     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 433
 434     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 435             "runway =  " << found_r.lon << ", " << found_r.lat
 436             << " length = " << found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5
 437             << " heading = " << azimuth );
 438
 439     geo_direct_wgs_84 ( 0, found_r.lat, found_r.lon,
 440                         azimuth, found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 441                         &lat2, &lon2, &az2 );
 442
 443     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 444         double olat, olon;
 445         double odist = fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance");
 446         odist *= SG_NM_TO_METER;
 447         double oaz = azimuth;
 448         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 449             oaz = fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth") + 180;
 450         }
 451         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 452         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 453         lat2=olat;
 454         lon2=olon;
 455     }
 456
 457     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 458     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 459     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 460
 461     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 462             "Position for " << id << " is ("
 463             << lon2 << ", "
 464             << lat2 << ") new heading is "
 465             << heading );
 466
 467     return true;
 468 }
 469
 470 void fgSetPosFromGlideSlope(void) {
 471     double gs = fgGetDouble("/velocities/glideslope");
 472     double od = fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance");
 473     double alt = fgGetDouble("/position/altitude-ft");
 474
 475     //if glideslope and offset-distance are set and altitude is
 476     //not, calculate the initial altitude
 477     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 478         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 479         alt = fabs(od*tan(gs));
 480         fgSetDouble("/position/altitude-ft",alt);
 481         fgSetBool("/sim/startup/onground", false);
 482         SG_LOG(SG_GENERAL,SG_INFO, "Calculated altitude as: " << alt  << " ft");
 483     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 484         od  = alt/tan(gs);
 485         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 486         fgSetDouble("/sim/startup/offset-distance",od);
 487         SG_LOG(SG_GENERAL,SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 488                                        << od  << " nm");
 489     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 490         SG_LOG(SG_GENERAL,SG_ALERT, "Glideslope given but not altitude"
 491                                   << " or offset-distance.  Resetting"
 492                                   << " glideslope to zero" );
 493         fgSetDouble("/velocities/glideslope",0);
 494     }
 495
 496 }
 497
 498 // General house keeping initializations
 499 bool fgInitGeneral( void ) {
 500     string root;
 501
 502 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 503     char *mesa_win_state;
 504 #endif
 505
 506     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
 507     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 508
 509     root = globals->get_fg_root();
 510     if ( ! root.length() ) {
 511         // No root path set? Then bail ...
 512         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 513                 "Cannot continue without a path to the base package "
 514                 << "being defined." );
 515         exit(-1);
 516     }
 517     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
 518
 519 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 520     // initialize full screen flag
 521     globals->set_fullscreen(false);
 522     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
 523         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
 524         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
 525             // test if we are fullscreen mesa/glide
 526             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
 527                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
 528                 globals->set_fullscreen(true);
 529             }
 530         }
 531     }
 532 #endif
 533
 534     return true;
 535 }
 536
 537
 538 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
 539 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
 540 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
 541
 542 void fgInitFDM() {
 543
 544     if ( cur_fdm_state ) {
 545         delete cur_fdm_state;
 546         cur_fdm_state = 0;
 547     }
 548
 549     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
 550     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
 551     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
 552
 553     try {
 554         if (model == "larcsim") {
 555             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
 556         } else if (model == "jsb") {
 557             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
 558         } else if (model == "ada") {
 559             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
 560         } else if (model == "balloon") {
 561             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
 562         } else if (model == "magic") {
 563             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
 564         } else if (model == "external") {
 565             cur_fdm_state = new FGExternal( dt );
 566         } else if (model == "null") {
 567             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
 568         } else if (model == "yasim") {
 569             cur_fdm_state = new YASim( dt );
 570         } else {
 571             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 572                    "Unrecognized flight model '" << model
 573                    << "', cannot init flight dynamics model.");
 574             exit(-1);
 575         }
 576     } catch ( ... ) {
 577         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
 578         exit(-1);
 579     }
 580 }
 581
 582
 583 // Initialize view parameters
 584 void fgInitView() {
 585     // Initialize pilot view
 586     static const SGPropertyNode *longitude
 587         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 588     static const SGPropertyNode *latitude
 589         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 590     static const SGPropertyNode *altitude
 591         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 592
 593     FGViewerRPH *pilot_view
 594         = (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 595
 596     pilot_view->set_geod_view_pos( longitude->getDoubleValue()
 597                                      * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 598                                    latitude->getDoubleValue()
 599                                      * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 600                                    altitude->getDoubleValue()
 601                                      * SG_FEET_TO_METER );
 602     pilot_view->set_rph( cur_fdm_state->get_Phi(),
 603                          cur_fdm_state->get_Theta(),
 604                          cur_fdm_state->get_Psi() );
 605
 606     // set current view to 0 (first) which is our main pilot view
 607     globals->set_current_view( pilot_view );
 608
 609     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "  abs_view_pos = "
 610             << globals->get_current_view()->get_abs_view_pos());
 611 }
 612
 613
 614 SGTime *fgInitTime() {
 615     // Initialize time
 616     static const SGPropertyNode *longitude
 617         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 618     static const SGPropertyNode *latitude
 619         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 620     static const SGPropertyNode *cur_time_override
 621         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
 622
 623     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
 624     zone.append( "Timezone" );
 625     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
 626                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 627                             latitude->getDoubleValue()
 628                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 629                             zone.str(),
 630                             cur_time_override->getLongValue() );
 631
 632     // Handle potential user specified time offsets
 633     time_t cur_time = t->get_cur_time();
 634     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
 635     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
 636     time_t aircraftLocalTime =
 637         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
 638
 639     // Okay, we now have six possible scenarios
 640     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
 641     const string &offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
 642     if (offset_type == "system-offset") {
 643         globals->set_warp( offset );
 644     } else if (offset_type == "gmt-offset") {
 645         globals->set_warp( offset - (currGMT - systemLocalTime) );
 646     } else if (offset_type == "latitude-offset") {
 647         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) );
 648     } else if (offset_type == "system") {
 649         globals->set_warp( offset - cur_time );
 650     } else if (offset_type == "gmt") {
 651         globals->set_warp( offset - currGMT );
 652     } else if (offset_type == "latitude") {
 653         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) -
 654                            cur_time );
 655     } else {
 656         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 657                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
 658         exit( -1 );
 659     }
 660
 661     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After time init, warp = "
 662             << globals->get_warp() );
 663
 664     globals->set_warp_delta( 0 );
 665
 666     t->update( 0.0, 0.0,
 667                cur_time_override->getLongValue(),
 668                globals->get_warp() );
 669
 670     return t;
 671 }
 672
 673
 674 // This is the top level init routine which calls all the other
 675 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 676 // gear, its initialization call should located in this routine.
 677 // Returns non-zero if a problem encountered.
 678 bool fgInitSubsystems( void ) {
 679     static const SGPropertyNode *longitude
 680         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 681     static const SGPropertyNode *latitude
 682         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 683     static const SGPropertyNode *altitude
 684         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 685
 686     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 687
 688     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
 689     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
 690
 691
 692     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 693     // Initialize the material property subsystem.
 694     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 695
 696     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 697     mpath.append( "materials.xml" );
 698     if ( ! material_lib.load( mpath.str() ) ) {
 699         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
 700         exit(-1);
 701     }
 702
 703
 704     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 705     // Initialize the scenery management subsystem.
 706     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 707
 708     scenery.init();
 709     scenery.bind();
 710
 711     if ( global_tile_mgr.init() ) {
 712         // Load the local scenery data
 713         global_tile_mgr.update( longitude->getDoubleValue(),
 714                                 latitude->getDoubleValue() );
 715     } else {
 716         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
 717         exit(-1);
 718     }
 719
 720     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG,
 721             "Current terrain elevation after tile mgr init " <<
 722             scenery.get_cur_elev() );
 723
 724
 725     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 726     // Initialize the flight model subsystem.
 727     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 728
 729     fgInitFDM();
 730
 731     // allocates structures so must happen before any of the flight
 732     // model or control parameters are set
 733     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
 734
 735
 736     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 737     // Initialize the event manager subsystem.
 738     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 739
 740     global_events.Init();
 741
 742     // Output event stats every 60 seconds
 743     global_events.Register( "fgEVENT_MGR::PrintStats()",
 744                             fgMethodCallback<fgEVENT_MGR>( &global_events,
 745                                                    &fgEVENT_MGR::PrintStats),
 746                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000 );
 747
 748
 749     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 750     // Initialize the view manager subsystem.
 751     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 752
 753     fgInitView();
 754
 755
 756     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 757     // Initialize the lighting subsystem.
 758     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 759
 760     // fgUpdateSunPos() needs a few position and view parameters set
 761     // so it can calculate local relative sun angle and a few other
 762     // things for correctly orienting the sky.
 763     fgUpdateSunPos();
 764     fgUpdateMoonPos();
 765     global_events.Register( "fgUpdateSunPos()", fgUpdateSunPos,
 766                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000);
 767     global_events.Register( "fgUpdateMoonPos()", fgUpdateMoonPos,
 768                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000);
 769
 770     // Initialize Lighting interpolation tables
 771     l->Init();
 772
 773     // update the lighting parameters (based on sun angle)
 774     global_events.Register( "fgLight::Update()",
 775                             fgMethodCallback<fgLIGHT>( &cur_light_params,
 776                                                        &fgLIGHT::Update),
 777                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 30000 );
 778
 779
 780     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 781     // Initialize the local time subsystem.
 782     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 783
 784     // update the current timezone each 30 minutes
 785     global_events.Register( "fgUpdateLocalTime()", fgUpdateLocalTime,
 786                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 1800000);
 787
 788
 789     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 790     // Initialize the weather subsystem.
 791     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 792
 793     // Initialize the weather modeling subsystem
 794 #ifndef FG_NEW_ENVIRONMENT
 795     // Initialize the WeatherDatabase
 796     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating LocalWeatherDatabase");
 797     sgVec3 position;
 798     sgSetVec3( position, current_aircraft.fdm_state->get_Latitude(),
 799                current_aircraft.fdm_state->get_Longitude(),
 800                current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER );
 801     double init_vis = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 802
 803     FGLocalWeatherDatabase::DatabaseWorkingType working_type;
 804
 805     if (fgGetString("/environment/weather/working-type") == "internet")
 806     {
 807       working_type = FGLocalWeatherDatabase::use_internet;
 808     } else {
 809       working_type = FGLocalWeatherDatabase::default_mode;
 810     }
 811
 812     if ( init_vis > 0 ) {
 813       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 814         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 815                                     globals->get_fg_root(),
 816                                     working_type,
 817                                     init_vis );
 818     } else {
 819       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 820         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 821                                     globals->get_fg_root(),
 822                                     working_type );
 823     }
 824
 825     // cout << theFGLocalWeatherDatabase << endl;
 826     // cout << "visibility = "
 827     //      << theFGLocalWeatherDatabase->getWeatherVisibility() << endl;
 828
 829     WeatherDatabase = FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase;
 830
 831     // register the periodic update of the weather
 832     global_events.Register( "weather update", fgUpdateWeatherDatabase,
 833                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 30000);
 834 #else
 835     current_environment.init();
 836     current_environment.bind();
 837 #endif
 838
 839     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 840     // Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems
 841     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 842
 843     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Navaids");
 844
 845     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  VOR/NDB");
 846     current_navlist = new FGNavList;
 847     SGPath p_nav( globals->get_fg_root() );
 848     p_nav.append( "Navaids/default.nav" );
 849     current_navlist->init( p_nav );
 850
 851     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ILS and Marker Beacons");
 852     current_beacons = new FGMarkerBeacons;
 853     current_beacons->init();
 854     current_ilslist = new FGILSList;
 855     SGPath p_ils( globals->get_fg_root() );
 856     p_ils.append( "Navaids/default.ils" );
 857     current_ilslist->init( p_ils );
 858
 859     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
 860     current_fixlist = new FGFixList;
 861     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
 862     p_fix.append( "Navaids/default.fix" );
 863     current_fixlist->init( p_fix );
 864
 865     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 866     // Initialize ATC list management and query systems
 867     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 868
 869     //DCL
 870     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATIS");
 871     current_atislist = new FGATISList;
 872     SGPath p_atis( globals->get_fg_root() );
 873     p_atis.append( "ATC/default.atis" );
 874     current_atislist->init( p_atis );
 875
 876     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 877     // Initialise ATC display system
 878     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 879
 880     //DCL
 881     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Display");
 882     current_atcdisplay = new FGATCDisplay;
 883     current_atcdisplay->init();
 884
 885     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 886     // Initialize the built-in commands.
 887     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 888     fgInitCommands();
 889
 890
 891 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 892     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 893     // Initialize the sound subsystem.
 894     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 895
 896     globals->set_soundmgr(new FGSoundMgr);
 897     globals->get_soundmgr()->init();
 898     globals->get_soundmgr()->bind();
 899
 900
 901     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 902     // Initialize the sound-effects subsystem.
 903     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 904     globals->set_fx(new FGFX);
 905     globals->get_fx()->init();
 906     globals->get_fx()->bind();
 907
 908 #endif
 909
 910     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 911     // Initialize the radio stack subsystem.
 912     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 913
 914                                 // A textbook example of how FGSubsystem
 915                                 // should work...
 916     current_radiostack = new FGRadioStack;
 917     current_radiostack->init();
 918     current_radiostack->bind();
 919
 920
 921     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 922     // Initialize the cockpit subsystem
 923     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 924
 925     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
 926         // Cockpit initialized ok.
 927     } else {
 928         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
 929         exit(-1);
 930     }
 931
 932
 933     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 934     // Initialize the joystick subsystem.
 935     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 936
 937     // if ( ! fgJoystickInit() ) {
 938     //   SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Joystick initialization!" );
 939     // }
 940
 941
 942     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 943     // Initialize the autopilot subsystem.
 944     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 945
 946     current_autopilot = new FGAutopilot;
 947     current_autopilot->init();
 948
 949     // initialize the gui parts of the autopilot
 950     fgAPAdjustInit();
 951     NewTgtAirportInit();
 952     NewHeadingInit();
 953     NewAltitudeInit();
 954
 955     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 956     // Initialize I/O subsystem.
 957     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 958
 959 #if ! defined( macintosh )
 960     fgIOInit();
 961 #endif
 962
 963     // Initialize the 2D panel.
 964     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
 965                                     "Panels/Default/default.xml");
 966     current_panel = fgReadPanel(panel_path);
 967     if (current_panel == 0) {
 968         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
 969                 "Error reading new panel from " << panel_path );
 970     } else {
 971         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
 972         current_panel->init();
 973         current_panel->bind();
 974     }
 975
 976
 977     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 978     // Initialize the default (kludged) properties.
 979     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 980
 981     fgInitProps();
 982
 983
 984     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 985     // Initialize the controls subsystem.
 986     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 987
 988     globals->get_controls()->init();
 989     globals->get_controls()->bind();
 990
 991
 992     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 993     // Initialize the input subsystem.
 994     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 995
 996     current_input.init();
 997     current_input.bind();
 998
 999
1000     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1001     // End of subsystem initialization.
1002     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1003
1004     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1005
1006                                 // Save the initial state for future
1007                                 // reference.
1008     globals->saveInitialState();
1009
1010     return true;
1011 }
1012
1013
1014 void fgReInitSubsystems( void )
1015 {
1016     static const SGPropertyNode *longitude
1017         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1018     static const SGPropertyNode *latitude
1019         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1020     static const SGPropertyNode *altitude
1021         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
1022     static const SGPropertyNode *master_freeze
1023         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1024
1025     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1026             "/position/altitude = " << altitude->getDoubleValue() );
1027
1028     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1029     if ( !freeze ) {
1030         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1031     }
1032
1033     // Initialize the Scenery Management subsystem
1034     scenery.init();
1035
1036 #if 0
1037     if( global_tile_mgr.init() ) {
1038         Load the local scenery data
1039         global_tile_mgr.update( longitude->getDoubleValue(),
1040                                 latitude->getDoubleValue() );
1041     } else {
1042         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1043         exit(-1);
1044     }
1045 #endif
1046
1047     fgInitFDM();
1048
1049     // allocates structures so must happen before any of the flight
1050     // model or control parameters are set
1051     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1052
1053     fgInitView();
1054
1055     globals->get_controls()->reset_all();
1056     current_autopilot->reset();
1057
1058     fgUpdateSunPos();
1059     fgUpdateMoonPos();
1060     cur_light_params.Update();
1061     fgUpdateLocalTime();
1062
1063     if ( !freeze ) {
1064         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1065     }
1066 }