src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <string.h>             // strcmp()
  31
  32 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  33 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  34 #endif
  35 #ifdef _WIN32
  36 #  include <direct.h>           // for getcwd()
  37 #  define getcwd _getcwd
  38 #  include <io.h>               // isatty()
  39 #  define isatty _isatty
  40 #  include "winsock2.h"         // for gethostname()
  41 #endif
  42
  43 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  44 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  45 #ifdef linux
  46 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  47 #endif
  48
  49 #include <simgear/compiler.h>
  50
  51 #include <string>
  52 #include <boost/algorithm/string/compare.hpp>
  53 #include <boost/algorithm/string/predicate.hpp>
  54
  55 #include <simgear/constants.h>
  56 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  57 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  58 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  59 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  60 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  61 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  62 #include <simgear/misc/strutils.hxx>
  63 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  64
  65 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  66 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  67 #include <simgear/scene/model/particles.hxx>
  68 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  69
  70 #include <Aircraft/controls.hxx>
  71 #include <Aircraft/replay.hxx>
  72 #include <Airports/apt_loader.hxx>
  73 #include <Airports/runways.hxx>
  74 #include <Airports/simple.hxx>
  75 #include <Airports/dynamics.hxx>
  76
  77 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  78
  79 #include <ATCDCL/ATCmgr.hxx>
  80 #include <ATC/atc_mgr.hxx>
  81
  82 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  83 #include <Autopilot/autopilotgroup.hxx>
  84
  85 #include <Cockpit/panel.hxx>
  86 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  87
  88 #include <GUI/new_gui.hxx>
  89 #include <Input/input.hxx>
  90 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  91 #include <Model/acmodel.hxx>
  92 #include <Model/modelmgr.hxx>
  93 #include <AIModel/submodel.hxx>
  94 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  95 #include <Navaids/navdb.hxx>
  96 #include <Navaids/navlist.hxx>
  97 #include <Navaids/fix.hxx>
  98 #include <Navaids/fixlist.hxx>
  99 #include <Navaids/airways.hxx>
 100 #include <Scenery/scenery.hxx>
 101 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 102 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 103 #include <Sound/voice.hxx>
 104 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 105 #include <Time/light.hxx>
 106 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 107 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
 108 #include <FDM/fdm_shell.hxx>
 109
 110 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 111
 112 #include "fg_init.hxx"
 113 #include "fg_io.hxx"
 114 #include "fg_commands.hxx"
 115 #include "fg_props.hxx"
 116 #include "options.hxx"
 117 #include "globals.hxx"
 118 #include "logger.hxx"
 119 #include "renderer.hxx"
 120 #include "viewmgr.hxx"
 121 #include "main.hxx"
 122
 123
 124 using std::string;
 125 using namespace boost::algorithm;
 126
 127
 128 // Return the current base package version
 129 string fgBasePackageVersion() {
 130     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 131     base_path.append("version");
 132
 133     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 134     if ( !in.is_open() ) {
 135         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 136         old_path.append( "Thanks" );
 137         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 138         if ( !old.is_open() ) {
 139             return "[none]";
 140         } else {
 141             return "[old version]";
 142         }
 143     }
 144
 145     string version;
 146     in >> version;
 147
 148     return version;
 149 }
 150
 151
 152 // Initialize the localization
 153 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 154    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 155    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 156
 157    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 158
 159    // localization not defined
 160    if (!intl)
 161       return NULL;
 162
 163    //
 164    // Select the proper language from the list
 165    //
 166    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 167    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 168
 169       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 170       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 171
 172          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 173             c_node = locale[i];
 174             break;
 175          }
 176       }
 177    }
 178
 179
 180    // Get the defaults
 181    d_node = intl->getChild("locale");
 182    if (!c_node)
 183       c_node = d_node;
 184
 185    // Check for localized font
 186    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 187    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 188       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 189
 190
 191    //
 192    // Load the default strings
 193    //
 194    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 195
 196    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 197    if (!d_path_str) {
 198       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << d_node->getPath() << "/strings.");
 199       return NULL;
 200    }
 201
 202    d_path.append(d_path_str);
 203    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << d_path.str());
 204
 205    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 206    try {
 207       readProperties(d_path.str(), strings);
 208    } catch (const sg_exception &) {
 209       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 210       return NULL;
 211    }
 212
 213    //
 214    // Load the language specific strings
 215    //
 216    if (c_node != d_node) {
 217       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 218
 219       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 220       if (!c_path_str) {
 221          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << c_node->getPath() << "/strings");
 222          return NULL;
 223       }
 224
 225       c_path.append(c_path_str);
 226       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << c_path.str());
 227
 228       try {
 229          readProperties(c_path.str(), strings);
 230       } catch (const sg_exception &) {
 231          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 232                  "Unable to read the localized strings from " << c_path.str());
 233          return NULL;
 234       }
 235    }
 236
 237    return c_node;
 238 }
 239
 240
 241
 242 // Initialize the localization routines
 243 bool fgDetectLanguage() {
 244     const char *language = ::getenv("LANG");
 245
 246     if (language == NULL) {
 247         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 248         language = "C";
 249     }
 250
 251     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 252     if (!locale) {
 253        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 254               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 255
 256        return false;
 257     }
 258
 259     globals->set_locale( locale );
 260
 261     return true;
 262 }
 263
 264 template <class T>
 265 bool fgFindAircraftInDir(const SGPath& dirPath, T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 266 {
 267   if (!dirPath.exists()) {
 268     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "fgFindAircraftInDir: no such path:" << dirPath.str());
 269     return false;
 270   }
 271
 272   bool recurse = true;
 273   simgear::Dir dir(dirPath);
 274   simgear::PathList setFiles(dir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, "-set.xml"));
 275   simgear::PathList::iterator p;
 276   for (p = setFiles.begin(); p != setFiles.end(); ++p) {
 277     // check file name ends with -set.xml
 278
 279     // if we found a -set.xml at this level, don't recurse any deeper
 280     recurse = false;
 281
 282     bool done = (obj->*pred)(*p);
 283     if (done) {
 284       return true;
 285     }
 286   } // of -set.xml iteration
 287
 288   if (!recurse) {
 289     return false;
 290   }
 291
 292   simgear::PathList subdirs(dir.children(simgear::Dir::TYPE_DIR | simgear::Dir::NO_DOT_OR_DOTDOT));
 293   for (p = subdirs.begin(); p != subdirs.end(); ++p) {
 294     if (p->file() == "CVS") {
 295       continue;
 296     }
 297
 298     if (fgFindAircraftInDir(*p, obj, pred)) {
 299       return true;
 300     }
 301   } // of subdirs iteration
 302
 303   return false;
 304 }
 305
 306 template <class T>
 307 void fgFindAircraft(T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 308 {
 309   const string_list& paths(globals->get_aircraft_paths());
 310   string_list::const_iterator it = paths.begin();
 311   for (; it != paths.end(); ++it) {
 312     bool done = fgFindAircraftInDir(SGPath(*it), obj, pred);
 313     if (done) {
 314       return;
 315     }
 316   } // of aircraft paths iteration
 317
 318   // if we reach this point, search the default location (always last)
 319   SGPath rootAircraft(globals->get_fg_root());
 320   rootAircraft.append("Aircraft");
 321   fgFindAircraftInDir(rootAircraft, obj, pred);
 322 }
 323
 324 class FindAndCacheAircraft
 325 {
 326 public:
 327   FindAndCacheAircraft(SGPropertyNode* autoSave)
 328   {
 329     _cache = autoSave->getNode("sim/startup/path-cache", true);
 330   }
 331
 332   bool loadAircraft()
 333   {
 334     std::string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "");
 335     if (aircraft.empty()) {
 336       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "no aircraft specified");
 337       return false;
 338     }
 339
 340     _searchAircraft = aircraft + "-set.xml";
 341     std::string aircraftDir = fgGetString("/sim/aircraft-dir", "");
 342     if (!aircraftDir.empty()) {
 343       // aircraft-dir was set, skip any searching at all, if it's valid
 344       simgear::Dir acPath(aircraftDir);
 345       SGPath setFile = acPath.file(_searchAircraft);
 346       if (setFile.exists()) {
 347         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "found aircraft in dir: " << aircraftDir );
 348
 349         try {
 350           readProperties(setFile.str(), globals->get_props());
 351         } catch ( const sg_exception &e ) {
 352           SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 353           return false;
 354         }
 355
 356         return true;
 357       } else {
 358         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "aircraft '" << _searchAircraft <<
 359                "' not found in specified dir:" << aircraftDir);
 360         return false;
 361       }
 362     }
 363
 364     if (!checkCache()) {
 365       // prepare cache for re-scan
 366       SGPropertyNode *n = _cache->getNode("fg-root", true);
 367       n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 368       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 369       n = _cache->getNode("fg-aircraft", true);
 370       n->setStringValue(getAircraftPaths().c_str());
 371       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 372       _cache->removeChildren("aircraft");
 373
 374       fgFindAircraft(this, &FindAndCacheAircraft::checkAircraft);
 375     }
 376
 377     if (_foundPath.str().empty()) {
 378       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: " << aircraft );
 379       return false;
 380     }
 381
 382     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading aircraft -set file from:" << _foundPath.str());
 383     fgSetString( "/sim/aircraft-dir", _foundPath.dir().c_str());
 384     if (!_foundPath.exists()) {
 385       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to find -set file:" << _foundPath.str());
 386       return false;
 387     }
 388
 389     try {
 390       readProperties(_foundPath.str(), globals->get_props());
 391     } catch ( const sg_exception &e ) {
 392       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 393       return false;
 394     }
 395
 396     return true;
 397   }
 398
 399 private:
 400   SGPath getAircraftPaths() {
 401     string_list pathList = globals->get_aircraft_paths();
 402     SGPath aircraftPaths;
 403     string_list::const_iterator it = pathList.begin();
 404     if (it != pathList.end()) {
 405         aircraftPaths.set(*it);
 406         it++;
 407     }
 408     for (; it != pathList.end(); ++it) {
 409         aircraftPaths.add(*it);
 410     }
 411     return aircraftPaths;
 412   }
 413
 414   bool checkCache()
 415   {
 416     if (globals->get_fg_root() != _cache->getStringValue("fg-root", "")) {
 417       return false; // cache mismatch
 418     }
 419
 420     if (getAircraftPaths().str() != _cache->getStringValue("fg-aircraft", "")) {
 421       return false; // cache mismatch
 422     }
 423
 424     vector<SGPropertyNode_ptr> cache = _cache->getChildren("aircraft");
 425     for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 426       const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 427       if (!boost::equals(_searchAircraft, name, is_iequal())) {
 428         continue;
 429       }
 430
 431       SGPath xml(cache[i]->getStringValue("path", ""));
 432       xml.append(name);
 433       if (xml.exists()) {
 434         _foundPath = xml;
 435         return true;
 436       }
 437
 438       return false;
 439     } // of aircraft in cache iteration
 440
 441     return false;
 442   }
 443
 444   bool checkAircraft(const SGPath& p)
 445   {
 446     // create cache node
 447     int i = 0;
 448     while (1) {
 449         if (!_cache->getChild("aircraft", i++, false))
 450             break;
 451     }
 452
 453     SGPropertyNode *n, *entry = _cache->getChild("aircraft", --i, true);
 454
 455     std::string fileName(p.file());
 456     n = entry->getNode("file", true);
 457     n->setStringValue(fileName);
 458     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 459
 460     n = entry->getNode("path", true);
 461     n->setStringValue(p.dir());
 462     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 463
 464     if ( boost::equals(fileName, _searchAircraft.c_str(), is_iequal()) ) {
 465         _foundPath = p;
 466         return true;
 467     }
 468
 469     return false;
 470   }
 471
 472   std::string _searchAircraft;
 473   SGPath _foundPath;
 474   SGPropertyNode* _cache;
 475 };
 476
 477 #ifdef _WIN32
 478 static SGPath platformDefaultDataPath()
 479 {
 480   char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 481   SGPath config( envp );
 482   config.append( "flightgear.org" );
 483   return config;
 484 }
 485 #elif __APPLE__
 486
 487 #include <CoreServices/CoreServices.h>
 488
 489 static SGPath platformDefaultDataPath()
 490 {
 491   FSRef ref;
 492   OSErr err = FSFindFolder(kUserDomain, kApplicationSupportFolderType, false, &ref);
 493   if (err) {
 494     return SGPath();
 495   }
 496
 497   unsigned char path[1024];
 498   if (FSRefMakePath(&ref, path, 1024) != noErr) {
 499     return SGPath();
 500   }
 501
 502   SGPath appData;
 503   appData.set((const char*) path);
 504   appData.append("flightgear.org");
 505   return appData;
 506 }
 507 #else
 508 static SGPath platformDefaultDataPath()
 509 {
 510   SGPath config( homedir );
 511   config.append( ".fgfs" );
 512   return config;
 513 }
 514 #endif
 515
 516 // Read in configuration (file and command line)
 517 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 518
 519     flightgear::Options::sharedInstance()->init(argc, argv);
 520
 521     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 522     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 523     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 524     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 525
 526     // Detect the required language as early as possible
 527     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 528         return false;
 529     }
 530
 531     SGPropertyNode autosave;
 532     SGPath dataPath = platformDefaultDataPath();
 533
 534     const char *fg_home = getenv("FG_HOME");
 535     if (fg_home)
 536         dataPath = fg_home;
 537
 538     simgear::Dir exportDir(simgear::Dir(dataPath).file("Export"));
 539     if (!exportDir.exists()) {
 540       exportDir.create(0777);
 541     }
 542
 543     // Set /sim/fg-home and don't allow malign code to override it until
 544     // Nasal security is set up.  Use FG_HOME if necessary.
 545     SGPropertyNode *home = fgGetNode("/sim", true);
 546     home->removeChild("fg-home", 0, false);
 547     home = home->getChild("fg-home", 0, true);
 548     home->setStringValue(dataPath.c_str());
 549     home->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 550
 551     SGPath autosaveFile = simgear::Dir(dataPath).file("autosave.xml");
 552     if (autosaveFile.exists()) {
 553       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading user settings from " << autosaveFile.str());
 554       try {
 555           readProperties(autosaveFile.str(), &autosave, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 556       } catch (sg_exception& e) {
 557           SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "failed to read user settings:" << e.getMessage()
 558             << "(from " << e.getOrigin() << ")");
 559       }
 560     }
 561
 562   // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 563     flightgear::Options::sharedInstance()->initAircraft();
 564
 565     FindAndCacheAircraft f(&autosave);
 566     if (!f.loadAircraft()) {
 567       return false;
 568     }
 569
 570     copyProperties(&autosave, globals->get_props());
 571
 572     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 573     // overrides of defaults are honored.
 574     flightgear::Options::sharedInstance()->processOptions();
 575
 576     return true;
 577 }
 578
 579 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 580 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id) {
 581     const FGAirport *a = fgFindAirportID( id);
 582     if (a) {
 583         SGGeod tower = a->getTowerLocation();
 584         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  tower.getLongitudeDeg());
 585         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  tower.getLatitudeDeg());
 586         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", tower.getElevationFt());
 587         return true;
 588     } else {
 589         return false;
 590     }
 591
 592 }
 593
 594 struct FGTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener {
 595     void valueChanged(SGPropertyNode* node) {
 596         string id(node->getStringValue());
 597         if (fgGetBool("/sim/tower/auto-position",true))
 598         {
 599             // enforce using closest airport when auto-positioning is enabled
 600             const char* closest_airport = fgGetString("/sim/airport/closest-airport-id", "");
 601             if (closest_airport && (id != closest_airport))
 602             {
 603                 id = closest_airport;
 604                 node->setStringValue(id);
 605             }
 606         }
 607         fgSetTowerPosFromAirportID(id);
 608     }
 609 };
 610
 611 struct FGClosestTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener
 612 {
 613     void valueChanged(SGPropertyNode* )
 614     {
 615         // closest airport has changed
 616         if (fgGetBool("/sim/tower/auto-position",true))
 617         {
 618             // update tower position
 619             const char* id = fgGetString("/sim/airport/closest-airport-id", "");
 620             if (id && *id!=0)
 621                 fgSetString("/sim/tower/airport-id", id);
 622         }
 623     }
 624 };
 625
 626 void fgInitTowerLocationListener() {
 627     fgGetNode("/sim/tower/airport-id",  true)
 628         ->addChangeListener( new FGTowerLocationListener(), true );
 629     FGClosestTowerLocationListener* ntcl = new FGClosestTowerLocationListener();
 630     fgGetNode("/sim/airport/closest-airport-id", true)
 631         ->addChangeListener(ntcl , true );
 632     fgGetNode("/sim/tower/auto-position", true)
 633            ->addChangeListener(ntcl, true );
 634 }
 635
 636 static void fgApplyStartOffset(const SGGeod& aStartPos, double aHeading, double aTargetHeading = HUGE_VAL)
 637 {
 638   SGGeod startPos(aStartPos);
 639   if (aTargetHeading == HUGE_VAL) {
 640     aTargetHeading = aHeading;
 641   }
 642
 643   if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm") ) > SG_EPSILON ) {
 644     double offsetDistance = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 645     offsetDistance *= SG_NM_TO_METER;
 646     double offsetAzimuth = aHeading;
 647     if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg")) > SG_EPSILON ) {
 648       offsetAzimuth = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg");
 649       aHeading = aTargetHeading;
 650     }
 651
 652     SGGeod offset;
 653     double az2; // dummy
 654     SGGeodesy::direct(startPos, offsetAzimuth + 180, offsetDistance, offset, az2);
 655     startPos = offset;
 656   }
 657
 658   // presets
 659   fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", startPos.getLongitudeDeg() );
 660   fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", startPos.getLatitudeDeg() );
 661   fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", aHeading );
 662
 663   // other code depends on the actual values being set ...
 664   fgSetDouble("/position/longitude-deg",  startPos.getLongitudeDeg() );
 665   fgSetDouble("/position/latitude-deg",  startPos.getLatitudeDeg() );
 666   fgSetDouble("/orientation/heading-deg", aHeading );
 667 }
 668
 669 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 670 bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 671     if ( id.empty() )
 672         return false;
 673
 674     // set initial position from runway and heading
 675     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 676             "Attempting to set starting position from airport code "
 677             << id << " heading " << tgt_hdg );
 678
 679     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 680     if (!apt) return false;
 681     FGRunway* r = apt->findBestRunwayForHeading(tgt_hdg);
 682     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 683
 684     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline(fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 685           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg(), tgt_hdg);
 686     return true;
 687 }
 688
 689 // Set current_options lon/lat given an airport id and parkig position name
 690 static bool fgSetPosFromAirportIDandParkpos( const string& id, const string& parkpos ) {
 691     if ( id.empty() )
 692         return false;
 693
 694     // can't see an easy way around this const_cast at the moment
 695     FGAirport* apt = const_cast<FGAirport*>(fgFindAirportID(id));
 696     if (!apt) {
 697         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport " << id );
 698         return false;
 699     }
 700     FGAirportDynamics* dcs = apt->getDynamics();
 701     if (!dcs) {
 702         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 703                 "Airport " << id << "does not appear to have parking information available");
 704         return false;
 705     }
 706
 707     int park_index = dcs->getNrOfParkings() - 1;
 708     bool succes;
 709     double radius = fgGetDouble("/sim/dimensions/radius-m");
 710     if ((parkpos == string("AVAILABLE")) && (radius > 0)) {
 711         double lat, lon, heading;
 712         string fltType;
 713         string acOperator;
 714         SGPath acData;
 715         try {
 716             acData = fgGetString("/sim/fg-home");
 717             acData.append("aircraft-data");
 718             string acfile = fgGetString("/sim/aircraft") + string(".xml");
 719             acData.append(acfile);
 720             SGPropertyNode root;
 721             readProperties(acData.str(), &root);
 722             SGPropertyNode * node = root.getNode("sim");
 723             fltType    = node->getStringValue("aircraft-class", "NONE"     );
 724             acOperator = node->getStringValue("aircraft-operator", "NONE"     );
 725         } catch (const sg_exception &) {
 726             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
 727                 "Could not load aircraft aircrat type and operator information from: " << acData.str() << ". Using defaults");
 728
 729        // cout << path.str() << endl;
 730         }
 731         if (fltType.empty() || fltType == "NONE") {
 732             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
 733                 "Aircraft type information not found in: " << acData.str() << ". Using default value");
 734                 fltType = fgGetString("/sim/aircraft-class"   );
 735         }
 736         if (acOperator.empty() || fltType == "NONE") {
 737             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
 738                 "Aircraft operator information not found in: " << acData.str() << ". Using default value");
 739                 acOperator = fgGetString("/sim/aircraft-operator"   );
 740         }
 741
 742         cerr << "Running aircraft " << fltType << " of livery " << acOperator << endl;
 743         string acType; // Currently not used by findAvailable parking, so safe to leave empty.
 744         succes = dcs->getAvailableParking(&lat, &lon, &heading, &park_index, radius, fltType, acType, acOperator);
 745         if (succes) {
 746             fgGetString("/sim/presets/parkpos");
 747             fgSetString("/sim/presets/parkpos", dcs->getParking(park_index)->getName());
 748         } else {
 749             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 750                     "Failed to find a suitable parking at airport " << id );
 751             return false;
 752         }
 753     } else {
 754         //cerr << "We shouldn't get here when AVAILABLE" << endl;
 755         while (park_index >= 0 && dcs->getParkingName(park_index) != parkpos) park_index--;
 756         if (park_index < 0) {
 757             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 758                     "Failed to find parking position " << parkpos <<
 759                     " at airport " << id );
 760             return false;
 761         }
 762     }
 763     FGParking* parking = dcs->getParking(park_index);
 764     parking->setAvailable(false);
 765     fgApplyStartOffset(
 766       SGGeod::fromDeg(parking->getLongitude(), parking->getLatitude()),
 767       parking->getHeading());
 768     return true;
 769 }
 770
 771
 772 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 773 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy, bool rwy_req ) {
 774     if ( id.empty() )
 775         return false;
 776
 777     // set initial position from airport and runway number
 778     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 779             "Attempting to set starting position for "
 780             << id << ":" << rwy );
 781
 782     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 783     if (!apt) {
 784       SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport:" << id);
 785       return false;
 786     }
 787
 788     if (!apt->hasRunwayWithIdent(rwy)) {
 789       SG_LOG( SG_GENERAL, rwy_req ? SG_ALERT : SG_INFO,
 790                 "Failed to find runway " << rwy <<
 791                 " at airport " << id << ". Using default runway." );
 792       return false;
 793     }
 794
 795     FGRunway* r(apt->getRunwayByIdent(rwy));
 796     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 797     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline( fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 798           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg());
 799     return true;
 800 }
 801
 802
 803 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 804     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 805     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 806     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 807         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 808     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 809     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 810
 811     double apt_elev = 0.0;
 812     if ( ! apt_id.empty() ) {
 813         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 814         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 815             apt_elev = 0.0;
 816         }
 817     } else {
 818         apt_elev = 0.0;
 819     }
 820
 821     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 822         // set altitude from glideslope and offset-distance
 823         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 824         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 825         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 826         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 827         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 828                 << alt  << " ft" );
 829     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 830         // set offset-distance from glideslope and altitude
 831         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 832         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 833         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm", od);
 834         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 835         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 836                 << od  << " nm" );
 837     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 838         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 839                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 840         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 841         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 842         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 843     }
 844 }
 845
 846
 847 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 848 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq, FGPositioned::Type type ) {
 849
 850     const nav_list_type navlist
 851         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq, type );
 852
 853     if (navlist.size() == 0 ) {
 854         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 855             << id << ":" << freq );
 856         return false;
 857     }
 858
 859     if( navlist.size() > 1 ) {
 860         ostringstream buf;
 861         buf << "Ambigous NAV-ID: '" << id << "'. Specify id and frequency. Available stations:" << endl;
 862         for( nav_list_type::const_iterator it = navlist.begin(); it != navlist.end(); ++it ) {
 863             // NDB stored in kHz, VOR stored in MHz * 100 :-P
 864             double factor = (*it)->type() == FGPositioned::NDB ? 1.0 : 1/100.0;
 865             string unit = (*it)->type() == FGPositioned::NDB ? "kHz" : "MHz";
 866             buf << (*it)->ident() << " "
 867                 << setprecision(5) << (double)((*it)->get_freq() * factor) << " "
 868                 << (*it)->get_lat() << "/" << (*it)->get_lon()
 869                 << endl;
 870         }
 871
 872         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, buf.str() );
 873         return false;
 874     }
 875
 876     FGNavRecord *nav = navlist[0];
 877     fgApplyStartOffset(nav->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 878     return true;
 879 }
 880
 881 // Set current_options lon/lat given an aircraft carrier id
 882 static bool fgSetPosFromCarrier( const string& carrier, const string& posid ) {
 883
 884     // set initial position from runway and heading
 885     SGGeod geodPos;
 886     double heading;
 887     SGVec3d uvw;
 888     if (FGAIManager::getStartPosition(carrier, posid, geodPos, heading, uvw)) {
 889         double lon = geodPos.getLongitudeDeg();
 890         double lat = geodPos.getLatitudeDeg();
 891         double alt = geodPos.getElevationFt();
 892
 893         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 894                 << carrier << " at lat = " << lat << ", lon = " << lon
 895                 << ", alt = " << alt << ", heading = " << heading);
 896
 897         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon);
 898         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat);
 899         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 900         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading);
 901         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon);
 902         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat);
 903         fgSetDouble("/position/altitude-ft", alt);
 904         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading);
 905
 906         fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
 907         fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", uvw(0));
 908         fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", uvw(1));
 909         fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", uvw(2));
 910         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", uvw(0));
 911         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", uvw(1));
 912         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", uvw(2));
 913
 914         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 915
 916         return true;
 917     } else {
 918         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate aircraft carrier = "
 919                 << carrier );
 920         return false;
 921     }
 922 }
 923
 924 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 925 static bool fgSetPosFromFix( const string& id )
 926 {
 927   FGPositioned::TypeFilter fixFilter(FGPositioned::FIX);
 928   FGPositioned* fix = FGPositioned::findNextWithPartialId(NULL, id, &fixFilter);
 929   if (!fix) {
 930     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate fix = " << id );
 931     return false;
 932   }
 933
 934   fgApplyStartOffset(fix->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 935   return true;
 936 }
 937
 938 /**
 939  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
 940  * well as simple airport db list)
 941  */
 942 bool
 943 fgInitNav ()
 944 {
 945     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
 946
 947     SGPath aptdb( globals->get_fg_root() );
 948     aptdb.append( "Airports/apt.dat" );
 949
 950     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
 951     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
 952
 953     fgAirportDBLoad( aptdb.str(), p_metar.str() );
 954     FGAirport::installPropertyListener();
 955     FGPositioned::installCommands();
 956
 957     FGNavList *navlist = new FGNavList;
 958     FGNavList *loclist = new FGNavList;
 959     FGNavList *gslist = new FGNavList;
 960     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
 961     FGNavList *tacanlist = new FGNavList;
 962     FGNavList *carrierlist = new FGNavList;
 963     FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
 964
 965     globals->set_navlist( navlist );
 966     globals->set_loclist( loclist );
 967     globals->set_gslist( gslist );
 968     globals->set_dmelist( dmelist );
 969     globals->set_tacanlist( tacanlist );
 970     globals->set_carrierlist( carrierlist );
 971     globals->set_channellist( channellist );
 972
 973     if ( !fgNavDBInit(navlist, loclist, gslist, dmelist, tacanlist, carrierlist, channellist) ) {
 974         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 975                 "Problems loading one or more navigational database" );
 976     }
 977
 978     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
 979     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
 980     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
 981     FGFixList fixlist;
 982     fixlist.init( p_fix );  // adds fixes to the DB in positioned.cxx
 983
 984     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Airways");
 985     flightgear::Airway::load();
 986
 987     return true;
 988 }
 989
 990
 991 // Set the initial position based on presets (or defaults)
 992 bool fgInitPosition() {
 993     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
 994     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 995         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 996     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 997     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 998
 999     bool set_pos = false;
1000
1001     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
1002     // altitude relative to glide slope if either of those was not
1003     // specified.
1004     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
1005         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
1006     }
1007
1008
1009     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1010     // If not, check for an airport-id and use that.
1011     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1012     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1013     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1014     // override airport-id, however.
1015     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1016     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1017     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1018          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1019     {
1020         set_pos = true;
1021     }
1022
1023     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1024     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1025     bool rwy_req = fgGetBool("/sim/presets/runway-requested");
1026     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1027     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1028     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1029     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1030     string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier");
1031     string parkpos = fgGetString("/sim/presets/parkpos");
1032     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1033     SGPropertyNode *hdg_preset = fgGetNode("/sim/presets/heading-deg", true);
1034     double hdg = hdg_preset->getDoubleValue();
1035
1036     // save some start parameters, so that we can later say what the
1037     // user really requested. TODO generalize that and move it to options.cxx
1038     static bool start_options_saved = false;
1039     if (!start_options_saved) {
1040         start_options_saved = true;
1041         SGPropertyNode *opt = fgGetNode("/sim/startup/options", true);
1042
1043         opt->setDoubleValue("latitude-deg", lat_deg);
1044         opt->setDoubleValue("longitude-deg", lon_deg);
1045         opt->setDoubleValue("heading-deg", hdg);
1046         opt->setStringValue("airport", apt.c_str());
1047         opt->setStringValue("runway", rwy_no.c_str());
1048     }
1049
1050     if (hdg > 9990.0)
1051         hdg = fgGetDouble("/environment/config/boundary/entry/wind-from-heading-deg", 270);
1052
1053     if ( !set_pos && !apt.empty() && !parkpos.empty() ) {
1054         // An airport + parking position is requested
1055         if ( fgSetPosFromAirportIDandParkpos( apt, parkpos ) ) {
1056             // set tower position
1057             fgSetString("/sim/airport/closest-airport-id",  apt.c_str());
1058             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1059             set_pos = true;
1060         }
1061     }
1062
1063     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1064         // An airport + runway is requested
1065         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no, rwy_req ) ) {
1066             // set tower position (a little off the heading for single
1067             // runway airports)
1068             fgSetString("/sim/airport/closest-airport-id",  apt.c_str());
1069             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1070             set_pos = true;
1071         }
1072     }
1073
1074     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1075         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1076         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1077             // set tower position (a little off the heading for single
1078             // runway airports)
1079             fgSetString("/sim/airport/closest-airport-id",  apt.c_str());
1080             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1081             set_pos = true;
1082         }
1083     }
1084
1085     if (hdg_preset->getDoubleValue() > 9990.0)
1086         hdg_preset->setDoubleValue(hdg);
1087
1088     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1089         // a VOR is requested
1090         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq, FGPositioned::VOR ) ) {
1091             set_pos = true;
1092         }
1093     }
1094
1095     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1096         // an NDB is requested
1097         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq, FGPositioned::NDB ) ) {
1098             set_pos = true;
1099         }
1100     }
1101
1102     if ( !set_pos && !carrier.empty() ) {
1103         // an aircraft carrier is requested
1104         if ( fgSetPosFromCarrier( carrier, parkpos ) ) {
1105             set_pos = true;
1106         }
1107     }
1108
1109     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1110         // a Fix is requested
1111         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1112             set_pos = true;
1113         }
1114     }
1115
1116     if ( !set_pos ) {
1117         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1118         // middle of KSFO field.
1119         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1120         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1121     }
1122
1123     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1124                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1125     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1126                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1127     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg", hdg_preset->getDoubleValue());
1128
1129     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1130     if ((fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1) && carrier.empty()) {
1131         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1132     } else {
1133         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1134     }
1135
1136     return true;
1137 }
1138
1139
1140 // General house keeping initializations
1141 bool fgInitGeneral() {
1142     string root;
1143
1144     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1145     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1146
1147     root = globals->get_fg_root();
1148     if ( ! root.length() ) {
1149         // No root path set? Then bail ...
1150         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1151                 "Cannot continue without a path to the base package "
1152                 << "being defined." );
1153         exit(-1);
1154     }
1155     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1156
1157     globals->set_browser(fgGetString("/sim/startup/browser-app", "firefox %u"));
1158
1159     char buf[512], *cwd = getcwd(buf, 511);
1160     buf[511] = '\0';
1161     SGPropertyNode *curr = fgGetNode("/sim", true);
1162     curr->removeChild("fg-current", 0, false);
1163     curr = curr->getChild("fg-current", 0, true);
1164     curr->setStringValue(cwd ? cwd : "");
1165     curr->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
1166
1167     fgSetBool("/sim/startup/stdout-to-terminal", isatty(1) != 0 );
1168     fgSetBool("/sim/startup/stderr-to-terminal", isatty(2) != 0 );
1169     return true;
1170 }
1171
1172 // This is the top level init routine which calls all the other
1173 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1174 // gear, its initialization call should located in this routine.
1175 // Returns non-zero if a problem encountered.
1176 bool fgInitSubsystems() {
1177     // static const SGPropertyNode *longitude
1178     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1179     // static const SGPropertyNode *latitude
1180     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1181     // static const SGPropertyNode *altitude
1182     //     = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1183
1184     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1185     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1186
1187     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1188     // Initialize the event manager subsystem.
1189     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1190
1191     globals->get_event_mgr()->init();
1192     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
1193
1194     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1195     // Initialize the property interpolator subsystem. Put into the INIT
1196     // group because the "nasal" subsystem may need it at GENERAL take-down.
1197     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1198     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator, SGSubsystemMgr::INIT);
1199
1200
1201     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1202     // Add the FlightGear property utilities.
1203     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1204     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1205
1206     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1207     // Initialize the material property subsystem.
1208     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1209
1210     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1211     mpath.append( fgGetString("/sim/rendering/materials-file") );
1212     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(),
1213             globals->get_props()) ) {
1214         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1215                 "Error loading materials file " << mpath.str() );
1216         exit(-1);
1217     }
1218
1219
1220     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1221     // Initialize the scenery management subsystem.
1222     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1223
1224     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
1225         ->addChild(simgear::Particles::getCommonRoot());
1226     simgear::GlobalParticleCallback::setSwitch(fgGetNode("/sim/rendering/particles", true));
1227
1228     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1229     // Initialize the flight model subsystem.
1230     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1231
1232     globals->add_subsystem("flight", new FDMShell, SGSubsystemMgr::FDM);
1233
1234     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1235     // Initialize the weather subsystem.
1236     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1237
1238     // Initialize the weather modeling subsystem
1239     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1240
1241     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1242     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
1243     // autopilot.)
1244     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1245
1246     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
1247     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
1248
1249     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1250     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1251     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1252
1253     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", FGXMLAutopilotGroup::createInstance(), SGSubsystemMgr::FDM );
1254     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1255
1256     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1257     // Initialize the Input-Output subsystem
1258     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1259     globals->add_subsystem( "io", new FGIO );
1260
1261     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1262     // Create and register the logger.
1263     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1264
1265     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1266
1267     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1268     // Create and register the XML GUI.
1269     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1270
1271     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1272
1273     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1274     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1275     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1276     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1277
1278
1279
1280     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1281     // Initialise the ATC Manager
1282     // Note that this is old stuff, but might be necessesary for the
1283     // current ATIS implementation. Therefore, leave it in here
1284     // until the ATIS system is ported over to make use of the ATIS
1285     // sub system infrastructure.
1286     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1287
1288     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1289     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1290     globals->get_ATC_mgr()->init();
1291
1292     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1293    // Initialize the ATC subsystem
1294     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1295     globals->add_subsystem("ATC", new FGATCManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1296     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1297     // Initialise the ATIS Subsystem
1298     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1299     //globals->add_subsystem("atis", new FGAtisManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1300
1301
1302     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1303     // Initialize multiplayer subsystem
1304     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1305
1306     globals->add_subsystem("mp", new FGMultiplayMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1307
1308     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1309     // Initialise the AI Model Manager
1310     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1311     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1312     globals->add_subsystem("ai_model", new FGAIManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1313     globals->add_subsystem("submodel_mgr", new FGSubmodelMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1314
1315
1316     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1317     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1318     // AI Traffic manager
1319     globals->add_subsystem("Traffic Manager", new FGTrafficManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1320
1321     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1322     // Add a new 2D panel.
1323     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1324
1325     string panel_path(fgGetString("/sim/panel/path"));
1326     if (!panel_path.empty()) {
1327       FGPanel* p = fgReadPanel(panel_path);
1328       if (p) {
1329         globals->set_current_panel(p);
1330         p->init();
1331         p->bind();
1332         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1333       } else {
1334         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1335                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1336       }
1337     }
1338
1339     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1340     // Initialize the controls subsystem.
1341     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1342
1343     globals->get_controls()->init();
1344     globals->get_controls()->bind();
1345
1346
1347     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1348     // Initialize the input subsystem.
1349     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1350
1351     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1352
1353
1354     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1355     // Initialize the replay subsystem
1356     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1357     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1358
1359 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1360     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1361     // Initialize the sound-effects subsystem.
1362     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1363     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1364 #endif
1365
1366     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1367     // Initialize the lighting subsystem.
1368     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1369
1370     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1371
1372     // ordering here is important : Nasal (via events), then models, then views
1373     globals->add_subsystem("events", globals->get_event_mgr(), SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1374
1375     FGAircraftModel* acm = new FGAircraftModel;
1376     globals->set_aircraft_model(acm);
1377     globals->add_subsystem("aircraft-model", acm, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1378
1379     FGModelMgr* mm = new FGModelMgr;
1380     globals->set_model_mgr(mm);
1381     globals->add_subsystem("model-manager", mm, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1382
1383     FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
1384     globals->set_viewmgr( viewmgr );
1385     globals->add_subsystem("view-manager", viewmgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1386
1387     globals->add_subsystem("tile-manager", globals->get_tile_mgr(),
1388       SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1389
1390     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1391     // Bind and initialize subsystems.
1392     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1393
1394     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1395     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1396
1397     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1398     // Initialize the Nasal interpreter.
1399     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1400     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1401     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1402     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
1403     nasal->init();
1404
1405     // initialize methods that depend on other subsystems.
1406     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
1407
1408     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1409     // End of subsystem initialization.
1410     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1411
1412     fgSetBool("/sim/initialized", true);
1413
1414     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1415
1416                                 // Save the initial state for future
1417                                 // reference.
1418     globals->saveInitialState();
1419
1420     return true;
1421 }
1422
1423 // Reset: this is what the 'reset' command (and hence, GUI) is attached to
1424 void fgReInitSubsystems()
1425 {
1426     static const SGPropertyNode *master_freeze
1427         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1428
1429     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "fgReInitSubsystems()");
1430
1431 // setup state to begin re-init
1432     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1433     if ( !freeze ) {
1434         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1435     }
1436
1437     fgSetBool("/sim/signals/reinit", true);
1438     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1439
1440 // do actual re-init steps
1441     globals->get_subsystem("flight")->unbind();
1442
1443   // reset control state, before restoring initial state; -set or config files
1444   // may specify values for flaps, trim tabs, magnetos, etc
1445     globals->get_controls()->reset_all();
1446
1447     globals->restoreInitialState();
1448
1449     // update our position based on current presets
1450     fgInitPosition();
1451
1452     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
1453     // initializing ground level for the FDM.
1454     globals->get_subsystem("ai_model")->reinit();
1455
1456     // Initialize the FDM
1457     globals->get_subsystem("flight")->reinit();
1458
1459     // reset replay buffers
1460     globals->get_subsystem("replay")->reinit();
1461
1462     // reload offsets from config defaults
1463     globals->get_viewmgr()->reinit();
1464
1465     globals->get_subsystem("time")->reinit();
1466
1467     // need to bind FDMshell again, since we manually unbound it above...
1468     globals->get_subsystem("flight")->bind();
1469
1470 // setup state to end re-init
1471     fgSetBool("/sim/signals/reinit", false);
1472     if ( !freeze ) {
1473         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1474     }
1475     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1476 }
1477
1478
1479 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1480 // helper object to implement the --show-aircraft command.
1481 // resides here so we can share the fgFindAircraftInDir template above,
1482 // and hence ensure this command lists exectly the same aircraft as the normal
1483 // loading path.
1484 class ShowAircraft
1485 {
1486 public:
1487   ShowAircraft()
1488   {
1489     _minStatus = getNumMaturity(fgGetString("/sim/aircraft-min-status", "all"));
1490   }
1491
1492
1493   void show(const SGPath& path)
1494   {
1495     fgFindAircraftInDir(path, this, &ShowAircraft::processAircraft);
1496
1497     std::sort(_aircraft.begin(), _aircraft.end(), ciLessLibC());
1498     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on Windows
1499     cout << "Available aircraft:" << endl;
1500     for ( unsigned int i = 0; i < _aircraft.size(); i++ ) {
1501         cout << _aircraft[i] << endl;
1502     }
1503   }
1504
1505 private:
1506   bool processAircraft(const SGPath& path)
1507   {
1508     SGPropertyNode root;
1509     try {
1510        readProperties(path.str(), &root);
1511     } catch (sg_exception& ) {
1512        return false;
1513     }
1514
1515     int maturity = 0;
1516     string descStr("   ");
1517     descStr += path.file();
1518   // trim common suffix from file names
1519     int nPos = descStr.rfind("-set.xml");
1520     if (nPos == (int)(descStr.size() - 8)) {
1521       descStr.resize(nPos);
1522     }
1523
1524     SGPropertyNode *node = root.getNode("sim");
1525     if (node) {
1526       SGPropertyNode* desc = node->getNode("description");
1527       // if a status tag is found, read it in
1528       if (node->hasValue("status")) {
1529         maturity = getNumMaturity(node->getStringValue("status"));
1530       }
1531
1532       if (desc) {
1533         if (descStr.size() <= 27+3) {
1534           descStr.append(29+3-descStr.size(), ' ');
1535         } else {
1536           descStr += '\n';
1537           descStr.append( 32, ' ');
1538         }
1539         descStr += desc->getStringValue();
1540       }
1541     } // of have 'sim' node
1542
1543     if (maturity < _minStatus) {
1544       return false;
1545     }
1546
1547     _aircraft.push_back(descStr);
1548     return false;
1549   }
1550
1551
1552   int getNumMaturity(const char * str)
1553   {
1554     // changes should also be reflected in $FG_ROOT/data/options.xml &
1555     // $FG_ROOT/data/Translations/string-default.xml
1556     const char* levels[] = {"alpha","beta","early-production","production"};
1557
1558     if (!strcmp(str, "all")) {
1559       return 0;
1560     }
1561
1562     for (size_t i=0; i<(sizeof(levels)/sizeof(levels[0]));i++)
1563       if (strcmp(str,levels[i])==0)
1564         return i;
1565
1566     return 0;
1567   }
1568
1569   // recommended in Meyers, Effective STL when internationalization and embedded
1570   // NULLs aren't an issue.  Much faster than the STL or Boost lex versions.
1571   struct ciLessLibC : public std::binary_function<string, string, bool>
1572   {
1573     bool operator()(const std::string &lhs, const std::string &rhs) const
1574     {
1575       return strcasecmp(lhs.c_str(), rhs.c_str()) < 0 ? 1 : 0;
1576     }
1577   };
1578
1579   int _minStatus;
1580   string_list _aircraft;
1581 };
1582
1583 void fgShowAircraft(const SGPath &path)
1584 {
1585     ShowAircraft s;
1586     s.show(path);
1587
1588 #ifdef _MSC_VER
1589     cout << "Hit a key to continue..." << endl;
1590     cin.get();
1591 #endif
1592 }
1593
1594