src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <string.h>             // strcmp()
  31
  32 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  33 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  34 #endif
  35 #ifdef _WIN32
  36 #  include <direct.h>           // for getcwd()
  37 #  define getcwd _getcwd
  38 #  include <io.h>               // isatty()
  39 #  define isatty _isatty
  40 #  include "winsock2.h"         // for gethostname()
  41 #endif
  42
  43 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  44 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  45 #ifdef linux
  46 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  47 #endif
  48
  49 #include <simgear/compiler.h>
  50
  51 #include <string>
  52 #include <boost/algorithm/string/compare.hpp>
  53 #include <boost/algorithm/string/predicate.hpp>
  54
  55 #include <simgear/constants.h>
  56 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  57 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  58 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  59 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  60 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  61 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  62 #include <simgear/scene/model/particles.hxx>
  63 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  64 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  65 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  66
  67 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  68 #include <Aircraft/controls.hxx>
  69 #include <Aircraft/replay.hxx>
  70 #include <Airports/apt_loader.hxx>
  71 #include <Airports/runways.hxx>
  72 #include <Airports/simple.hxx>
  73 #include <Airports/dynamics.hxx>
  74
  75 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  76 #include <ATCDCL/ATCmgr.hxx>
  77 #include <ATCDCL/AIMgr.hxx>
  78 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  79 #include <Autopilot/xmlauto.hxx>
  80 #include <Autopilot/autobrake.hxx>
  81
  82 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  83 #include <Cockpit/panel.hxx>
  84 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  85 #ifdef ENABLE_SP_FDM
  86 #include <FDM/SP/ADA.hxx>
  87 #include <FDM/SP/ACMS.hxx>
  88 #include <FDM/SP/MagicCarpet.hxx>
  89 #include <FDM/SP/Balloon.h>
  90 #endif
  91 #include <FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx>
  92 #include <FDM/ExternalPipe/ExternalPipe.hxx>
  93 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  94 #include <FDM/LaRCsim/LaRCsim.hxx>
  95 #include <FDM/UFO.hxx>
  96 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  97 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  98 #include <GUI/new_gui.hxx>
  99 #include <Include/general.hxx>
 100 #include <Input/input.hxx>
 101 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
 102 #include <Model/acmodel.hxx>
 103 #include <AIModel/submodel.hxx>
 104 #include <AIModel/AIManager.hxx>
 105 #include <Navaids/navdb.hxx>
 106 #include <Navaids/navlist.hxx>
 107 #include <Navaids/fix.hxx>
 108 #include <Navaids/fixlist.hxx>
 109 #include <Scenery/scenery.hxx>
 110 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 111 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 112 #include <Sound/voice.hxx>
 113 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 114 #include <Time/light.hxx>
 115 #include <Time/sunsolver.hxx>
 116 #include <Time/tmp.hxx>
 117 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 118 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
 119
 120 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 121 #include <Environment/ridge_lift.hxx>
 122
 123 #include "fg_init.hxx"
 124 #include "fg_io.hxx"
 125 #include "fg_commands.hxx"
 126 #include "fg_props.hxx"
 127 #include "options.hxx"
 128 #include "globals.hxx"
 129 #include "logger.hxx"
 130 #include "renderer.hxx"
 131 #include "viewmgr.hxx"
 132 #include "main.hxx"
 133 #include "ATCDCL/commlist.hxx"
 134
 135 #ifdef __APPLE__
 136 #  include <CoreFoundation/CoreFoundation.h>
 137 #endif
 138
 139 using std::string;
 140 using namespace boost::algorithm;
 141
 142 extern const char *default_root;
 143
 144
 145 // Scan the command line options for the specified option and return
 146 // the value.
 147 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 148     int i = 1;
 149
 150     if (hostname == NULL)
 151     {
 152         char _hostname[256];
 153         gethostname(_hostname, 256);
 154         hostname = strdup(_hostname);
 155         free_hostname = true;
 156     }
 157
 158     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 159
 160     int len = option.length();
 161
 162     while ( i < argc ) {
 163         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 164
 165         string arg = argv[i];
 166         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 167             return arg.substr( len );
 168         }
 169
 170         i++;
 171     }
 172
 173     return "";
 174 }
 175
 176
 177 // Scan the user config files for the specified option and return
 178 // the value.
 179 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 180     sg_gzifstream in( path );
 181     if ( !in.is_open() ) {
 182         return "";
 183     }
 184
 185     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 186
 187     int len = option.length();
 188
 189     in >> skipcomment;
 190     while ( ! in.eof() ) {
 191         string line;
 192         getline( in, line, '\n' );
 193
 194         // catch extraneous (DOS) line ending character
 195         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 196             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 197         }
 198
 199         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 200             return line.substr( len );
 201         }
 202
 203         in >> skipcomment;
 204     }
 205
 206     return "";
 207 }
 208
 209 // Scan the user config files for the specified option and return
 210 // the value.
 211 static string fgScanForOption( const string& option ) {
 212     string arg("");
 213
 214 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 215     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 216     if ( arg.empty() ) {
 217         if ( homedir != NULL ) {
 218             SGPath config( homedir );
 219             config.append( ".fgfsrc" );
 220             config.concat( "." );
 221             config.concat( hostname );
 222             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 223         }
 224     }
 225 #endif
 226
 227     // Next check home directory for .fgfsrc file
 228     if ( arg.empty() ) {
 229         if ( homedir != NULL ) {
 230             SGPath config( homedir );
 231             config.append( ".fgfsrc" );
 232             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 233         }
 234     }
 235
 236     if ( arg.empty() ) {
 237         // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 238         SGPath config( globals->get_fg_root() );
 239         config.append( "system.fgfsrc" );
 240         arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 241     }
 242
 243     return arg;
 244 }
 245
 246
 247 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 248 // fg_root
 249 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 250     string root;
 251
 252     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 253     // will override anything specified in a config file
 254     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 255
 256     // Check in one of the user configuration files.
 257     if (root.empty() )
 258         root = fgScanForOption( "--fg-root=" );
 259
 260     // Next check if fg-root is set as an env variable
 261     if ( root.empty() ) {
 262         char *envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 263         if ( envp != NULL ) {
 264             root = envp;
 265         }
 266     }
 267
 268     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 269     // find fg-root any other way.
 270     if ( root.empty() ) {
 271 #if defined( __CYGWIN__ )
 272         root = "../data";
 273 #elif defined( _WIN32 )
 274         root = "..\\data";
 275 #elif defined(__APPLE__)
 276         /*
 277         The following code looks for the base package inside the application
 278         bundle, in the standard Contents/Resources location.
 279         */
 280         CFURLRef resourcesUrl = CFBundleCopyResourcesDirectoryURL(CFBundleGetMainBundle());
 281
 282         // look for a 'data' subdir
 283         CFURLRef dataDir = CFURLCreateCopyAppendingPathComponent(NULL, resourcesUrl, CFSTR("data"), true);
 284
 285         // now convert down to a path, and the a c-string
 286         CFStringRef path = CFURLCopyFileSystemPath(dataDir, kCFURLPOSIXPathStyle);
 287         root = CFStringGetCStringPtr(path, CFStringGetSystemEncoding());
 288
 289         CFRelease(resourcesUrl);
 290         CFRelease(dataDir);
 291         CFRelease(path);
 292 #else
 293         root = PKGLIBDIR;
 294 #endif
 295     }
 296
 297     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 298     globals->set_fg_root(root);
 299
 300     return true;
 301 }
 302
 303
 304 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 305 // aircraft
 306 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 307     string aircraft;
 308
 309     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 310     // will override anything specified in a config file
 311     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 312     if ( aircraft.empty() ) {
 313         // check synonym option
 314         aircraft = fgScanForOption( "--vehicle=", argc, argv );
 315     }
 316
 317     // Check in one of the user configuration files.
 318     if ( aircraft.empty() ) {
 319         aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=" );
 320     }
 321     if ( aircraft.empty() ) {
 322         aircraft = fgScanForOption( "--vehicle=" );
 323     }
 324
 325     // if an aircraft was specified, set the property name
 326     if ( !aircraft.empty() ) {
 327         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 328         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 329     } else {
 330         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 331     }
 332
 333     return true;
 334 }
 335
 336
 337 // Return the current base package version
 338 string fgBasePackageVersion() {
 339     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 340     base_path.append("version");
 341
 342     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 343     if ( !in.is_open() ) {
 344         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 345         old_path.append( "Thanks" );
 346         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 347         if ( !old.is_open() ) {
 348             return "[none]";
 349         } else {
 350             return "[old version]";
 351         }
 352     }
 353
 354     string version;
 355     in >> version;
 356
 357     return version;
 358 }
 359
 360
 361 // Initialize the localization
 362 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 363    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 364    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 365
 366    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 367
 368    // localization not defined
 369    if (!intl)
 370       return NULL;
 371
 372    //
 373    // Select the proper language from the list
 374    //
 375    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 376    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 377
 378       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 379       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 380
 381          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 382             c_node = locale[i];
 383             break;
 384          }
 385       }
 386    }
 387
 388
 389    // Get the defaults
 390    d_node = intl->getChild("locale");
 391    if (!c_node)
 392       c_node = d_node;
 393
 394    // Check for localized font
 395    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 396    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 397       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 398
 399
 400    //
 401    // Load the default strings
 402    //
 403    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 404
 405    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 406    if (!d_path_str) {
 407       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << d_node->getPath() << "/strings.");
 408       return NULL;
 409    }
 410
 411    d_path.append(d_path_str);
 412    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << d_path.str());
 413
 414    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 415    try {
 416       readProperties(d_path.str(), strings);
 417    } catch (const sg_exception &) {
 418       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 419       return NULL;
 420    }
 421
 422    //
 423    // Load the language specific strings
 424    //
 425    if (c_node != d_node) {
 426       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 427
 428       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 429       if (!c_path_str) {
 430          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << c_node->getPath() << "/strings");
 431          return NULL;
 432       }
 433
 434       c_path.append(c_path_str);
 435       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << c_path.str());
 436
 437       try {
 438          readProperties(c_path.str(), strings);
 439       } catch (const sg_exception &) {
 440          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 441                  "Unable to read the localized strings from " << c_path.str());
 442          return NULL;
 443       }
 444    }
 445
 446    return c_node;
 447 }
 448
 449
 450
 451 // Initialize the localization routines
 452 bool fgDetectLanguage() {
 453     const char *language = ::getenv("LANG");
 454
 455     if (language == NULL) {
 456         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 457         language = "C";
 458     }
 459
 460     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 461     if (!locale) {
 462        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 463               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 464
 465        return false;
 466     }
 467
 468     globals->set_locale( locale );
 469
 470     return true;
 471 }
 472
 473 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 474 // from least precidence to greatest precidence
 475 static void
 476 do_options (int argc, char ** argv)
 477 {
 478     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 479     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 480     config.append( "system.fgfsrc" );
 481     fgParseOptions(config.str());
 482
 483 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 484     config.concat( "." );
 485     config.concat( hostname );
 486     fgParseOptions(config.str());
 487 #endif
 488
 489     // Check for ~/.fgfsrc
 490     if ( homedir != NULL ) {
 491         config.set( homedir );
 492         config.append( ".fgfsrc" );
 493         fgParseOptions(config.str());
 494     }
 495
 496 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 497     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 498     config.concat( "." );
 499     config.concat( hostname );
 500     fgParseOptions(config.str());
 501 #endif
 502
 503     // Parse remaining command line options
 504     // These will override anything specified in a config file
 505     fgParseArgs(argc, argv);
 506 }
 507
 508
 509 static string fgFindAircraftPath( const SGPath &path, const string &aircraft,
 510                                   SGPropertyNode *cache, int depth = 0 )
 511 {
 512     const int MAXDEPTH = 1;
 513
 514     ulDirEnt* dire;
 515     ulDir *dirp = ulOpenDir(path.str().c_str());
 516     if (dirp == NULL) {
 517         cerr << "Unable to open aircraft directory '" << path.str() << '\'' << endl;
 518         exit(-1);
 519     }
 520
 521     string result;
 522     while ((dire = ulReadDir(dirp)) != NULL) {
 523         if (dire->d_isdir) {
 524             if (depth > MAXDEPTH)
 525                 continue;
 526
 527             if (!strcmp("CVS", dire->d_name) || !strcmp(".", dire->d_name)
 528                     || !strcmp("..", dire->d_name) || !strcmp("AI", dire->d_name))
 529                 continue;
 530
 531             SGPath next = path;
 532             next.append(dire->d_name);
 533
 534             result = fgFindAircraftPath( next, aircraft, cache, depth + 1 );
 535             if ( ! result.empty() )
 536                 break;
 537
 538         } else {
 539             int len = strlen(dire->d_name);
 540             if (len < 9 || strcmp(dire->d_name + len - 8, "-set.xml"))
 541                 continue;
 542
 543             // create cache node
 544             int i = 0;
 545             while (1)
 546                 if (!cache->getChild("aircraft", i++, false))
 547                     break;
 548
 549             SGPropertyNode *n, *entry = cache->getChild("aircraft", --i, true);
 550
 551             n = entry->getNode("file", true);
 552             n->setStringValue(dire->d_name);
 553             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 554
 555             n = entry->getNode("path", true);
 556             n->setStringValue(path.str().c_str());
 557             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 558
 559             if ( boost::equals(dire->d_name, aircraft.c_str(), is_iequal()) ) {
 560                 result = path.str();
 561                 break;
 562             }
 563         }
 564     }
 565
 566     ulCloseDir(dirp);
 567     return result;
 568 }
 569
 570
 571 // Read in configuration (file and command line)
 572 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 573
 574     // First, set some sane default values
 575     fgSetDefaults();
 576
 577     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 578     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 579     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 580     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 581
 582     // Detect the required language as early as possible
 583     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 584         return false;
 585     }
 586
 587     SGPropertyNode autosave;
 588 #ifdef _WIN32
 589     char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 590     if (envp != NULL ) {
 591         SGPath config( envp );
 592         config.append( "flightgear.org" );
 593 #else
 594     if ( homedir != NULL ) {
 595         SGPath config( homedir );
 596         config.append( ".fgfs" );
 597 #endif
 598         const char *fg_home = getenv("FG_HOME");
 599         if (fg_home)
 600             config = fg_home;
 601
 602         SGPath home_export(config.str());
 603         home_export.append("Export/dummy");
 604         home_export.create_dir(0777);
 605
 606         // Set /sim/fg-home and don't allow malign code to override it until
 607         // Nasal security is set up.  Use FG_HOME if necessary.
 608         SGPropertyNode *home = fgGetNode("/sim", true);
 609         home->removeChild("fg-home", 0, false);
 610         home = home->getChild("fg-home", 0, true);
 611         home->setStringValue(config.c_str());
 612         home->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 613
 614         config.append( "autosave.xml" );
 615         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading user settings from " << config.str());
 616         try {
 617             readProperties(config.str(), &autosave, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 618         } catch (...) {
 619             SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "First time reading user settings");
 620         }
 621         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Finished Reading user settings");
 622     }
 623     SGPropertyNode *cache_root = autosave.getNode("sim/startup/path-cache", true);
 624
 625
 626     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 627     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 628
 629     string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "" );
 630     if ( aircraft.size() > 0 ) {
 631         SGPath aircraft_search( globals->get_fg_root() );
 632         aircraft_search.append( "Aircraft" );
 633
 634         string aircraft_set = aircraft + "-set.xml";
 635         string result;
 636
 637         // check if the *-set.xml file is already in the cache
 638         if (globals->get_fg_root() == cache_root->getStringValue("fg-root", "")) {
 639             vector<SGPropertyNode_ptr> cache = cache_root->getChildren("aircraft");
 640             for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 641                 const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 642                 if (boost::equals(aircraft_set, name, is_iequal())) {
 643                     const char *path = cache[i]->getStringValue("path", "");
 644                     SGPath xml(path);
 645                     xml.append(name);
 646                     if (xml.exists())
 647                         result = path;
 648                     break;
 649                 }
 650             }
 651         }
 652
 653         if (result.empty()) {
 654             // prepare cache for rescan
 655             SGPropertyNode *n = cache_root->getNode("fg-root", true);
 656             n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 657             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 658             cache_root->removeChildren("aircraft");
 659
 660             result = fgFindAircraftPath( aircraft_search, aircraft_set, cache_root );
 661         }
 662
 663         if ( !result.empty() ) {
 664             fgSetString( "/sim/aircraft-dir", result.c_str() );
 665             SGPath full_name( result );
 666             full_name.append( aircraft_set );
 667
 668             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 669                    << " from " << full_name.str());
 670             try {
 671                 readProperties( full_name.str(), globals->get_props() );
 672             } catch ( const sg_exception &e ) {
 673                 string message = "Error reading default aircraft: ";
 674                 message += e.getFormattedMessage();
 675                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 676                 exit(2);
 677             }
 678         } else {
 679             SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: "
 680                     << aircraft );
 681             return false;
 682         }
 683
 684     } else {
 685         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified" );
 686     }
 687
 688     copyProperties(&autosave, globals->get_props());
 689
 690     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 691     // overrides of defaults are honored.
 692     do_options(argc, argv);
 693
 694     return true;
 695 }
 696
 697 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 698 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id) {
 699     const FGAirport *a = fgFindAirportID( id);
 700     if (a) {
 701         SGGeod tower = a->getTowerLocation();
 702         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  tower.getLongitudeDeg());
 703         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  tower.getLatitudeDeg());
 704         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", tower.getElevationFt());
 705         return true;
 706     } else {
 707         return false;
 708     }
 709
 710 }
 711
 712 struct FGTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener {
 713     void valueChanged(SGPropertyNode* node) {
 714         const string id(node->getStringValue());
 715         fgSetTowerPosFromAirportID(id);
 716     }
 717 };
 718
 719 void fgInitTowerLocationListener() {
 720     fgGetNode("/sim/tower/airport-id",  true)
 721         ->addChangeListener( new FGTowerLocationListener(), true );
 722 }
 723
 724 static void fgApplyStartOffset(const SGGeod& aStartPos, double aHeading, double aTargetHeading = HUGE_VAL)
 725 {
 726   SGGeod startPos(aStartPos);
 727   if (aTargetHeading == HUGE_VAL) {
 728     aTargetHeading = aHeading;
 729   }
 730
 731   if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm") ) > SG_EPSILON ) {
 732     double offsetDistance = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 733     offsetDistance *= SG_NM_TO_METER;
 734     double offsetAzimuth = aHeading;
 735     if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg")) > SG_EPSILON ) {
 736       offsetAzimuth = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg");
 737       aHeading = aTargetHeading;
 738     }
 739
 740     SGGeod offset;
 741     double az2; // dummy
 742     SGGeodesy::direct(startPos, offsetAzimuth + 180, offsetDistance, offset, az2);
 743     startPos = offset;
 744   }
 745
 746   // presets
 747   fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", startPos.getLongitudeDeg() );
 748   fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", startPos.getLatitudeDeg() );
 749   fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", aHeading );
 750
 751   // other code depends on the actual values being set ...
 752   fgSetDouble("/position/longitude-deg",  startPos.getLongitudeDeg() );
 753   fgSetDouble("/position/latitude-deg",  startPos.getLatitudeDeg() );
 754   fgSetDouble("/orientation/heading-deg", aHeading );
 755 }
 756
 757 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 758 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 759     if ( id.empty() )
 760         return false;
 761
 762     // set initial position from runway and heading
 763     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 764             "Attempting to set starting position from airport code "
 765             << id << " heading " << tgt_hdg );
 766
 767     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 768     if (!apt) return false;
 769     FGRunway* r = apt->findBestRunwayForHeading(tgt_hdg);
 770     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 771
 772     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline(fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 773           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg(), tgt_hdg);
 774     return true;
 775 }
 776
 777 // Set current_options lon/lat given an airport id and parkig position name
 778 static bool fgSetPosFromAirportIDandParkpos( const string& id, const string& parkpos ) {
 779     if ( id.empty() )
 780         return false;
 781
 782     // can't see an easy way around this const_cast at the moment
 783     FGAirport* apt = const_cast<FGAirport*>(fgFindAirportID(id));
 784     if (!apt) {
 785         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport " << id );
 786         return false;
 787     }
 788     FGAirportDynamics* dcs = apt->getDynamics();
 789     if (!dcs) {
 790         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 791                 "Failed to find parking position " << parkpos <<
 792                 " at airport " << id );
 793         return false;
 794     }
 795
 796     int park_index = dcs->getNrOfParkings() - 1;
 797     while (park_index >= 0 && dcs->getParkingName(park_index) != parkpos) park_index--;
 798     if (park_index < 0) {
 799         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 800                 "Failed to find parking position " << parkpos <<
 801                 " at airport " << id );
 802         return false;
 803     }
 804     FGParking* parking = dcs->getParking(park_index);
 805     parking->setAvailable(false);
 806     fgApplyStartOffset(
 807       SGGeod::fromDeg(parking->getLongitude(), parking->getLatitude()),
 808       parking->getHeading());
 809     return true;
 810 }
 811
 812
 813 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 814 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy, bool rwy_req ) {
 815     if ( id.empty() )
 816         return false;
 817
 818     // set initial position from airport and runway number
 819     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 820             "Attempting to set starting position for "
 821             << id << ":" << rwy );
 822
 823     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 824     if (!apt) {
 825       SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport:" << id);
 826       return false;
 827     }
 828
 829     if (!apt->hasRunwayWithIdent(rwy)) {
 830       SG_LOG( SG_GENERAL, rwy_req ? SG_ALERT : SG_INFO,
 831                 "Failed to find runway " << rwy <<
 832                 " at airport " << id << ". Using default runway." );
 833       return false;
 834     }
 835
 836     FGRunway* r(apt->getRunwayByIdent(rwy));
 837     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 838     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline( fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 839           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg());
 840     return true;
 841 }
 842
 843
 844 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 845     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 846     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 847     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 848         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 849     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 850     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 851
 852     double apt_elev = 0.0;
 853     if ( ! apt_id.empty() ) {
 854         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 855         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 856             apt_elev = 0.0;
 857         }
 858     } else {
 859         apt_elev = 0.0;
 860     }
 861
 862     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 863         // set altitude from glideslope and offset-distance
 864         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 865         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 866         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 867         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 868         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 869                 << alt  << " ft" );
 870     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 871         // set offset-distance from glideslope and altitude
 872         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 873         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 874         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm", od);
 875         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 876         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 877                 << od  << " nm" );
 878     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 879         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 880                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 881         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 882         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 883         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 884     }
 885 }
 886
 887
 888 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 889 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
 890     FGNavRecord *nav
 891         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq );
 892
 893   if (!nav) {
 894     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 895                 << id << ":" << freq );
 896     return false;
 897   }
 898
 899   fgApplyStartOffset(nav->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 900   return true;
 901 }
 902
 903 // Set current_options lon/lat given an aircraft carrier id
 904 static bool fgSetPosFromCarrier( const string& carrier, const string& posid ) {
 905
 906     // set initial position from runway and heading
 907     SGGeod geodPos;
 908     double heading;
 909     SGVec3d uvw;
 910     if (FGAIManager::getStartPosition(carrier, posid, geodPos, heading, uvw)) {
 911         double lon = geodPos.getLongitudeDeg();
 912         double lat = geodPos.getLatitudeDeg();
 913         double alt = geodPos.getElevationFt();
 914
 915         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 916                 << carrier << " at lat = " << lat << ", lon = " << lon
 917                 << ", alt = " << alt << ", heading = " << heading);
 918
 919         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon);
 920         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat);
 921         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 922         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading);
 923         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon);
 924         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat);
 925         fgSetDouble("/position/altitude-ft", alt);
 926         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading);
 927
 928         fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
 929         fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", uvw(0));
 930         fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", uvw(1));
 931         fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", uvw(2));
 932         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", uvw(0));
 933         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", uvw(1));
 934         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", uvw(2));
 935
 936         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 937
 938         return true;
 939     } else {
 940         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate aircraft carrier = "
 941                 << carrier );
 942         return false;
 943     }
 944 }
 945
 946 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 947 static bool fgSetPosFromFix( const string& id )
 948 {
 949   FGPositioned::TypeFilter fixFilter(FGPositioned::FIX);
 950   FGPositioned* fix = FGPositioned::findNextWithPartialId(NULL, id, &fixFilter);
 951   if (!fix) {
 952     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate fix = " << id );
 953     return false;
 954   }
 955
 956   fgApplyStartOffset(fix->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 957   return true;
 958 }
 959
 960 /**
 961  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
 962  * well as simple airport db list)
 963  */
 964 bool
 965 fgInitNav ()
 966 {
 967     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
 968
 969     SGPath aptdb( globals->get_fg_root() );
 970     aptdb.append( "Airports/apt.dat" );
 971
 972     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
 973     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
 974
 975 // Initialise the frequency search map BEFORE reading
 976 // the airport database:
 977     current_commlist = new FGCommList;
 978     current_commlist->init( globals->get_fg_root() );
 979     fgAirportDBLoad( aptdb.str(), current_commlist, p_metar.str() );
 980
 981     FGNavList *navlist = new FGNavList;
 982     FGNavList *loclist = new FGNavList;
 983     FGNavList *gslist = new FGNavList;
 984     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
 985     FGNavList *tacanlist = new FGNavList;
 986     FGNavList *carrierlist = new FGNavList;
 987     FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
 988
 989     globals->set_navlist( navlist );
 990     globals->set_loclist( loclist );
 991     globals->set_gslist( gslist );
 992     globals->set_dmelist( dmelist );
 993     globals->set_tacanlist( tacanlist );
 994     globals->set_carrierlist( carrierlist );
 995     globals->set_channellist( channellist );
 996
 997     if ( !fgNavDBInit(navlist, loclist, gslist, dmelist, tacanlist, carrierlist, channellist) ) {
 998         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 999                 "Problems loading one or more navigational database" );
1000     }
1001
1002     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
1003     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
1004     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
1005     FGFixList fixlist;
1006     fixlist.init( p_fix );  // adds fixes to the DB in positioned.cxx
1007
1008     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Airways");
1009     SGPath p_awy( globals->get_fg_root() );
1010     p_awy.append( "Navaids/awy.dat" );
1011     FGAirwayNetwork *awyNet = new FGAirwayNetwork;
1012     //cerr << "Loading Airways" << endl;
1013     awyNet->load (p_awy );
1014     awyNet->init();
1015     //cerr << "initializing airways" << endl;
1016     globals->set_airwaynet( awyNet );
1017
1018     return true;
1019 }
1020
1021
1022 // Set the initial position based on presets (or defaults)
1023 bool fgInitPosition() {
1024     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
1025     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
1026         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
1027     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
1028     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
1029
1030     bool set_pos = false;
1031
1032     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
1033     // altitude relative to glide slope if either of those was not
1034     // specified.
1035     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
1036         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
1037     }
1038
1039
1040     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1041     // If not, check for an airport-id and use that.
1042     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1043     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1044     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1045     // override airport-id, however.
1046     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1047     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1048     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1049          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1050     {
1051         set_pos = true;
1052     }
1053
1054     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1055     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1056     bool rwy_req = fgGetBool("/sim/presets/runway-requested");
1057     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1058     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1059     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1060     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1061     string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier");
1062     string parkpos = fgGetString("/sim/presets/parkpos");
1063     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1064     SGPropertyNode *hdg_preset = fgGetNode("/sim/presets/heading-deg", true);
1065     double hdg = hdg_preset->getDoubleValue();
1066
1067     // save some start parameters, so that we can later say what the
1068     // user really requested. TODO generalize that and move it to options.cxx
1069     static bool start_options_saved = false;
1070     if (!start_options_saved) {
1071         start_options_saved = true;
1072         SGPropertyNode *opt = fgGetNode("/sim/startup/options", true);
1073
1074         opt->setDoubleValue("latitude-deg", lat_deg);
1075         opt->setDoubleValue("longitude-deg", lon_deg);
1076         opt->setDoubleValue("heading-deg", hdg);
1077         opt->setStringValue("airport", apt.c_str());
1078         opt->setStringValue("runway", rwy_no.c_str());
1079     }
1080
1081     if (hdg > 9990.0)
1082         hdg = fgGetDouble("/environment/config/boundary/entry/wind-from-heading-deg", 270);
1083
1084     if ( !set_pos && !apt.empty() && !parkpos.empty() ) {
1085         // An airport + parking position is requested
1086         if ( fgSetPosFromAirportIDandParkpos( apt, parkpos ) ) {
1087             // set tower position
1088             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1089             set_pos = true;
1090         }
1091     }
1092
1093     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1094         // An airport + runway is requested
1095         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no, rwy_req ) ) {
1096             // set tower position (a little off the heading for single
1097             // runway airports)
1098             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1099             set_pos = true;
1100         }
1101     }
1102
1103     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1104         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1105         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1106             // set tower position (a little off the heading for single
1107             // runway airports)
1108             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1109             set_pos = true;
1110         }
1111     }
1112
1113     if (hdg_preset->getDoubleValue() > 9990.0)
1114         hdg_preset->setDoubleValue(hdg);
1115
1116     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1117         // a VOR is requested
1118         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1119             set_pos = true;
1120         }
1121     }
1122
1123     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1124         // an NDB is requested
1125         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1126             set_pos = true;
1127         }
1128     }
1129
1130     if ( !set_pos && !carrier.empty() ) {
1131         // an aircraft carrier is requested
1132         if ( fgSetPosFromCarrier( carrier, parkpos ) ) {
1133             set_pos = true;
1134         }
1135     }
1136
1137     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1138         // a Fix is requested
1139         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1140             set_pos = true;
1141         }
1142     }
1143
1144     if ( !set_pos ) {
1145         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1146         // middle of KSFO field.
1147         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1148         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1149     }
1150
1151     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1152                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1153     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1154                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1155     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg", hdg_preset->getDoubleValue());
1156
1157     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1158     if ((fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1) && carrier.empty()) {
1159         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1160     } else {
1161         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1162     }
1163
1164     return true;
1165 }
1166
1167
1168 // General house keeping initializations
1169 bool fgInitGeneral() {
1170     string root;
1171
1172     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1173     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1174
1175     root = globals->get_fg_root();
1176     if ( ! root.length() ) {
1177         // No root path set? Then bail ...
1178         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1179                 "Cannot continue without a path to the base package "
1180                 << "being defined." );
1181         exit(-1);
1182     }
1183     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1184
1185     globals->set_browser(fgGetString("/sim/startup/browser-app", "firefox %u"));
1186
1187     char buf[512], *cwd = getcwd(buf, 511);
1188     buf[511] = '\0';
1189     SGPropertyNode *curr = fgGetNode("/sim", true);
1190     curr->removeChild("fg-current", 0, false);
1191     curr = curr->getChild("fg-current", 0, true);
1192     curr->setStringValue(cwd ? cwd : "");
1193     curr->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
1194
1195     fgSetBool("/sim/startup/stdout-to-terminal", isatty(1));
1196     fgSetBool("/sim/startup/stderr-to-terminal", isatty(2));
1197     return true;
1198 }
1199
1200
1201 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
1202 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
1203 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
1204
1205 void fgInitFDM() {
1206
1207     if ( cur_fdm_state ) {
1208         delete cur_fdm_state;
1209         cur_fdm_state = 0;
1210     }
1211
1212     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
1213     string model = fgGetString("/sim/flight-model");
1214
1215     if ( model == "larcsim" ) {
1216         cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
1217     } else if ( model == "jsb" ) {
1218         cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
1219 #if ENABLE_SP_FDM
1220     } else if ( model == "ada" ) {
1221         cur_fdm_state = new FGADA( dt );
1222     } else if ( model == "acms" ) {
1223         cur_fdm_state = new FGACMS( dt );
1224     } else if ( model == "balloon" ) {
1225         cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
1226     } else if ( model == "magic" ) {
1227         cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
1228 #endif
1229     } else if ( model == "ufo" ) {
1230         cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
1231     } else if ( model == "external" ) {
1232         // external is a synonym for "--fdm=null" and is
1233         // maintained here for backwards compatibility
1234         cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1235     } else if ( model.find("network") == 0 ) {
1236         string host = "localhost";
1237         int port1 = 5501;
1238         int port2 = 5502;
1239         int port3 = 5503;
1240         string net_options = model.substr(8);
1241         string::size_type begin, end;
1242         begin = 0;
1243         // host
1244         end = net_options.find( ",", begin );
1245         if ( end != string::npos ) {
1246             host = net_options.substr(begin, end - begin);
1247             begin = end + 1;
1248         }
1249         // port1
1250         end = net_options.find( ",", begin );
1251         if ( end != string::npos ) {
1252             port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1253             begin = end + 1;
1254         }
1255         // port2
1256         end = net_options.find( ",", begin );
1257         if ( end != string::npos ) {
1258             port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1259             begin = end + 1;
1260         }
1261         // port3
1262         end = net_options.find( ",", begin );
1263         if ( end != string::npos ) {
1264             port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1265             begin = end + 1;
1266         }
1267         cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
1268     } else if ( model.find("pipe") == 0 ) {
1269         // /* old */ string pipe_path = model.substr(5);
1270         // /* old */ cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path );
1271         string pipe_path = "";
1272         string pipe_protocol = "";
1273         string pipe_options = model.substr(5);
1274         string::size_type begin, end;
1275         begin = 0;
1276         // pipe file path
1277         end = pipe_options.find( ",", begin );
1278         if ( end != string::npos ) {
1279             pipe_path = pipe_options.substr(begin, end - begin);
1280             begin = end + 1;
1281         }
1282         // protocol (last option)
1283         pipe_protocol = pipe_options.substr(begin);
1284         cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path, pipe_protocol );
1285     } else if ( model == "null" ) {
1286         cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1287     } else if ( model == "yasim" ) {
1288         cur_fdm_state = new YASim( dt );
1289     } else {
1290         throw sg_exception(string("Unrecognized flight model '") + model
1291                + "', cannot init flight dynamics model.");
1292     }
1293 }
1294
1295 // Initialize view parameters
1296 void fgInitView() {
1297   // force update of model so that viewer can get some data...
1298   globals->get_aircraft_model()->update(0);
1299   // run update for current view so that data is current...
1300   globals->get_viewmgr()->update(0);
1301 }
1302
1303
1304 SGTime *fgInitTime() {
1305     // Initialize time
1306     static const SGPropertyNode *longitude
1307         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1308     static const SGPropertyNode *latitude
1309         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1310     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1311         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1312
1313     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
1314     zone.append( "Timezone" );
1315     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
1316                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1317                             latitude->getDoubleValue()
1318                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1319                             zone.str(),
1320                             cur_time_override->getLongValue() );
1321
1322     globals->set_warp_delta( 0 );
1323
1324     t->update( 0.0, 0.0,
1325                cur_time_override->getLongValue(),
1326                globals->get_warp() );
1327
1328     return t;
1329 }
1330
1331
1332 // set up a time offset (aka warp) if one is specified
1333 void fgInitTimeOffset() {
1334     static const SGPropertyNode *longitude
1335         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1336     static const SGPropertyNode *latitude
1337         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1338     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1339         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1340
1341     // Handle potential user specified time offsets
1342     int orig_warp = globals->get_warp();
1343     SGTime *t = globals->get_time_params();
1344     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1345     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1346     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1347     time_t aircraftLocalTime =
1348         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1349
1350     // Okay, we now have several possible scenarios
1351     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
1352     string offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
1353
1354     int warp = 0;
1355     if ( offset_type == "real" ) {
1356         warp = 0;
1357     } else if ( offset_type == "dawn" ) {
1358         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1359                                            longitude->getDoubleValue()
1360                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1361                                            latitude->getDoubleValue()
1362                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1363                                            90.0, true );
1364     } else if ( offset_type == "morning" ) {
1365         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1366                                            longitude->getDoubleValue()
1367                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1368                                            latitude->getDoubleValue()
1369                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1370                                            75.0, true );
1371     } else if ( offset_type == "noon" ) {
1372         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1373                                            longitude->getDoubleValue()
1374                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1375                                            latitude->getDoubleValue()
1376                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1377                                            0.0, true );
1378     } else if ( offset_type == "afternoon" ) {
1379         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1380                                            longitude->getDoubleValue()
1381                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1382                                            latitude->getDoubleValue()
1383                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1384                                            60.0, false );
1385      } else if ( offset_type == "dusk" ) {
1386         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1387                                            longitude->getDoubleValue()
1388                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1389                                            latitude->getDoubleValue()
1390                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1391                                            90.0, false );
1392      } else if ( offset_type == "evening" ) {
1393         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1394                                            longitude->getDoubleValue()
1395                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1396                                            latitude->getDoubleValue()
1397                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1398                                            100.0, false );
1399     } else if ( offset_type == "midnight" ) {
1400         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1401                                            longitude->getDoubleValue()
1402                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1403                                            latitude->getDoubleValue()
1404                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1405                                            180.0, false );
1406     } else if ( offset_type == "system-offset" ) {
1407         warp = offset;
1408         orig_warp = 0;
1409     } else if ( offset_type == "gmt-offset" ) {
1410         warp = offset - (currGMT - systemLocalTime);
1411         orig_warp = 0;
1412     } else if ( offset_type == "latitude-offset" ) {
1413         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime);
1414         orig_warp = 0;
1415     } else if ( offset_type == "system" ) {
1416       warp = offset - (systemLocalTime - currGMT) - cur_time;
1417     } else if ( offset_type == "gmt" ) {
1418         warp = offset - cur_time;
1419     } else if ( offset_type == "latitude" ) {
1420         warp = offset - (aircraftLocalTime - currGMT)- cur_time;
1421     } else {
1422         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1423                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
1424         exit( -1 );
1425     }
1426     globals->set_warp( orig_warp + warp );
1427     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1428                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1429                cur_time_override->getLongValue(),
1430                globals->get_warp() );
1431
1432     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After fgInitTimeOffset(): warp = "
1433             << globals->get_warp() );
1434 }
1435
1436
1437 // This is the top level init routine which calls all the other
1438 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1439 // gear, its initialization call should located in this routine.
1440 // Returns non-zero if a problem encountered.
1441 bool fgInitSubsystems() {
1442     // static const SGPropertyNode *longitude
1443     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1444     // static const SGPropertyNode *latitude
1445     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1446     // static const SGPropertyNode *altitude
1447     //     = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1448
1449     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1450     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1451
1452     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1453     // Initialize the event manager subsystem.
1454     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1455
1456     globals->get_event_mgr()->init();
1457     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
1458
1459     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1460     // Initialize the property interpolator subsystem. Put into the INIT
1461     // group because the "nasal" subsystem may need it at GENERAL take-down.
1462     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1463     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator, SGSubsystemMgr::INIT);
1464
1465
1466     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1467     // Add the FlightGear property utilities.
1468     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1469     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1470
1471     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1472     // Initialize the material property subsystem.
1473     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1474
1475     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1476     mpath.append( "materials.xml" );
1477     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(),
1478             globals->get_props()) ) {
1479         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1480         exit(-1);
1481     }
1482
1483
1484     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1485     // Initialize the scenery management subsystem.
1486     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1487
1488     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
1489         // Load the local scenery data
1490         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1491
1492         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
1493     } else {
1494         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1495         exit(-1);
1496     }
1497
1498     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
1499         ->addChild(simgear::Particles::getCommonRoot());
1500     simgear::GlobalParticleCallback::setSwitch(fgGetNode("/sim/rendering/particles", true));
1501
1502     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1503     // Initialize the flight model subsystem.
1504     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1505
1506     fgInitFDM();
1507
1508     // allocates structures so must happen before any of the flight
1509     // model or control parameters are set
1510     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1511
1512
1513     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1514     // Initialize the weather subsystem.
1515     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1516
1517     // Initialize the weather modeling subsystem
1518     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1519
1520     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1521     // Initialize the ridge lift simulation.
1522     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1523
1524     // Initialize the ridgelift subsystem
1525     globals->add_subsystem("ridgelift", new FGRidgeLift);
1526
1527     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1528     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
1529     // autopilot.)
1530     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1531
1532     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr);
1533     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr);
1534
1535     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1536     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1537     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1538
1539     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", new FGXMLAutopilotGroup );
1540     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1541     globals->add_subsystem( "autobrake", new FGAutoBrake );
1542
1543     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1544     // Initialize the view manager subsystem.
1545     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1546
1547     fgInitView();
1548
1549     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1550     // Initialize the Input-Output subsystem
1551     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1552     globals->add_subsystem( "io", new FGIO );
1553
1554     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1555     // Create and register the logger.
1556     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1557
1558     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1559
1560     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1561     // Create and register the XML GUI.
1562     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1563
1564     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1565
1566
1567     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1568     // Initialize the local time subsystem.
1569     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1570
1571     // update the current timezone each 30 minutes
1572     globals->get_event_mgr()->addTask( "fgUpdateLocalTime()",
1573                                        &fgUpdateLocalTime, 30*60 );
1574     fgInitTimeOffset();         // the environment subsystem needs this
1575
1576
1577     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1578     // Initialize the lighting subsystem.
1579     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1580
1581     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight);
1582
1583     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1584     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1585     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1586     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1587
1588 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1589     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1590     // Initialize the sound-effects subsystem.
1591     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1592     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr);
1593 #endif
1594
1595     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1596     // Initialise the ATC Manager
1597     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1598
1599     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1600     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1601     globals->get_ATC_mgr()->init();
1602
1603     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1604     // Initialise the AI Manager
1605     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1606
1607     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1608     globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1609     globals->get_AI_mgr()->init();
1610
1611     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1612     // Initialise the AI Model Manager
1613     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1614     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1615     globals->add_subsystem("ai_model", new FGAIManager);
1616     globals->add_subsystem("submodel_mgr", new FGSubmodelMgr);
1617
1618
1619     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1620     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1621     // AI Traffic manager
1622     globals->add_subsystem("Traffic Manager", new FGTrafficManager);
1623
1624
1625     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1626     // Initialize the cockpit subsystem
1627     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1628     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1629         // Cockpit initialized ok.
1630     } else {
1631         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1632         exit(-1);
1633     }
1634
1635
1636     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1637     // Add a new 2D panel.
1638     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1639
1640     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1641                                     "Panels/Default/default.xml");
1642
1643     globals->set_current_panel( fgReadPanel(panel_path) );
1644     if (globals->get_current_panel() == 0) {
1645         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1646                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1647     } else {
1648         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1649         globals->get_current_panel()->init();
1650         globals->get_current_panel()->bind();
1651     }
1652
1653
1654     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1655     // Initialize the controls subsystem.
1656     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1657
1658     globals->get_controls()->init();
1659     globals->get_controls()->bind();
1660
1661
1662     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1663     // Initialize the input subsystem.
1664     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1665
1666     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1667
1668
1669     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1670     // Initialize the replay subsystem
1671     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1672     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1673
1674
1675     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1676     // Bind and initialize subsystems.
1677     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1678
1679     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1680     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1681
1682     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1683     // Initialize multiplayer subsystem
1684     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1685
1686     globals->set_multiplayer_mgr(new FGMultiplayMgr);
1687     globals->get_multiplayer_mgr()->init();
1688
1689     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1690     // Initialize the Nasal interpreter.
1691     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1692     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1693     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1694     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
1695     nasal->init();
1696
1697     // initialize methods that depend on other subsystems.
1698     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
1699
1700     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1701     // End of subsystem initialization.
1702     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1703
1704     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1705
1706                                 // Save the initial state for future
1707                                 // reference.
1708     globals->saveInitialState();
1709
1710     return true;
1711 }
1712
1713
1714 void fgReInitSubsystems()
1715 {
1716     // static const SGPropertyNode *longitude
1717     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1718     // static const SGPropertyNode *latitude
1719     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1720     static const SGPropertyNode *altitude
1721         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1722     static const SGPropertyNode *master_freeze
1723         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1724
1725     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1726             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1727             << altitude->getDoubleValue() );
1728
1729     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1730     if ( !freeze ) {
1731         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1732     }
1733     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1734
1735     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
1736     // initializing ground level for the FDM.
1737     globals->get_subsystem("ai_model")->reinit();
1738
1739     // Initialize the FDM
1740     fgInitFDM();
1741
1742     // allocates structures so must happen before any of the flight
1743     // model or control parameters are set
1744     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1745
1746     // reload offsets from config defaults
1747     globals->get_viewmgr()->reinit();
1748
1749     fgInitView();
1750
1751     globals->get_controls()->reset_all();
1752
1753     fgUpdateLocalTime();
1754
1755     // re-init to proper time of day setting
1756     fgInitTimeOffset();
1757
1758     if ( !freeze ) {
1759         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1760     }
1761     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1762 }
1763
1764
1765 void reInit(void)  // from gui_local.cxx -- TODO merge with fgReInitSubsystems()
1766 {
1767     static SGPropertyNode_ptr master_freeze = fgGetNode("/sim/freeze/master", true);
1768
1769     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1770     if (!freeze)
1771         master_freeze->setBoolValue(true);
1772
1773     fgSetBool("/sim/signals/reinit", true);
1774     cur_fdm_state->unbind();
1775
1776     // in case user has changed window size as
1777     // restoreInitialState() overwrites these
1778     int xsize = fgGetInt("/sim/startup/xsize");
1779     int ysize = fgGetInt("/sim/startup/ysize");
1780
1781     // viewports also needs to be saved/restored as
1782     // restoreInitialState() overwrites these
1783     SGPropertyNode *guiNode = new SGPropertyNode;
1784     SGPropertyNode *cameraNode = new SGPropertyNode;
1785     SGPropertyNode *cameraGroupNode = fgGetNode("/sim/rendering/camera-group");
1786     copyProperties(cameraGroupNode->getChild("camera"), cameraNode);
1787     copyProperties(cameraGroupNode->getChild("gui"), guiNode);
1788
1789     globals->restoreInitialState();
1790
1791     // update our position based on current presets
1792     fgInitPosition();
1793
1794     // We don't know how to resize the window, so keep the last values
1795     //  for xsize and ysize, and don't use the one set initially
1796     fgSetInt("/sim/startup/xsize", xsize);
1797     fgSetInt("/sim/startup/ysize", ysize);
1798
1799     copyProperties(cameraNode, cameraGroupNode->getChild("camera"));
1800     copyProperties(guiNode, cameraGroupNode->getChild("gui"));
1801
1802     delete guiNode;
1803     delete cameraNode;
1804
1805     SGTime *t = globals->get_time_params();
1806     delete t;
1807     t = fgInitTime();
1808     globals->set_time_params(t);
1809
1810     fgReInitSubsystems();
1811
1812     globals->get_tile_mgr()->update(fgGetDouble("/environment/visibility-m"));
1813     globals->get_renderer()->resize(xsize, ysize);
1814     fgSetBool("/sim/signals/reinit", false);
1815
1816     if (!freeze)
1817         master_freeze->setBoolValue(false);
1818 }
1819