src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #include <stdio.h>
  35 #include <stdlib.h>
  36 #include <string.h>             // strcmp()
  37
  38
  39 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  40 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  41 #endif
  42
  43 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  44 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  45 #ifdef linux
  46 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  47 #endif
  48
  49 #include <simgear/compiler.h>
  50
  51 #include STL_STRING
  52
  53 #include <simgear/constants.h>
  54 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  55 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  56 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  57 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  58 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  59 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  60 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  61 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  62 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  63 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  64 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  65
  66 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  67 #include <Aircraft/replay.hxx>
  68 #include <Airports/apt_loader.hxx>
  69 #include <Airports/runways.hxx>
  70 #include <Airports/simple.hxx>
  71 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  72 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  73 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  74 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  75 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  76 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  77 #include <Autopilot/xmlauto.hxx>
  78 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  79 #include <Cockpit/panel.hxx>
  80 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  81 #ifdef ENABLE_SP_FMDS
  82 #include <FDM/SP/ADA.hxx>
  83 #include <FDM/SP/ACMS.hxx>
  84 #endif
  85 #include <FDM/Balloon.h>
  86 #include <FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx>
  87 #include <FDM/ExternalPipe/ExternalPipe.hxx>
  88 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  89 #include <FDM/LaRCsim/LaRCsim.hxx>
  90 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  91 #include <FDM/UFO.hxx>
  92 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  93 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  94 #include <GUI/new_gui.hxx>
  95 #include <Include/general.hxx>
  96 #include <Input/input.hxx>
  97 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  98 #include <Model/acmodel.hxx>
  99 #include <AIModel/submodel.hxx>
 100 #include <AIModel/AIManager.hxx>
 101 #include <Navaids/navdb.hxx>
 102 #include <Navaids/navlist.hxx>
 103 #include <Scenery/scenery.hxx>
 104 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 105 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 106 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 107 #include <Sound/beacon.hxx>
 108 #include <Sound/morse.hxx>
 109 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 110 #include <Time/light.hxx>
 111 #include <Time/sunsolver.hxx>
 112 #include <Time/tmp.hxx>
 113 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 114
 115 #ifdef FG_MPLAYER_AS
 116 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
 117 #endif
 118
 119 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 120
 121 #include "fg_init.hxx"
 122 #include "fg_io.hxx"
 123 #include "fg_commands.hxx"
 124 #include "fg_props.hxx"
 125 #include "options.hxx"
 126 #include "globals.hxx"
 127 #include "logger.hxx"
 128 #include "viewmgr.hxx"
 129
 130 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 131 #include <GL/xmesa.h>
 132 #endif
 133
 134 SG_USING_STD(string);
 135
 136
 137 class Sound;
 138 extern const char *default_root;
 139 float init_volume;
 140
 141
 142 // Scan the command line options for the specified option and return
 143 // the value.
 144 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 145     int i = 1;
 146
 147     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 148
 149     int len = option.length();
 150
 151     while ( i < argc ) {
 152         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 153
 154         string arg = argv[i];
 155         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 156             return arg.substr( len );
 157         }
 158
 159         i++;
 160     }
 161
 162     return "";
 163 }
 164
 165
 166 // Scan the user config files for the specified option and return
 167 // the value.
 168 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 169     sg_gzifstream in( path );
 170     if ( !in.is_open() ) {
 171         return "";
 172     }
 173
 174     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 175
 176     int len = option.length();
 177
 178     in >> skipcomment;
 179 #ifndef __MWERKS__
 180     while ( ! in.eof() ) {
 181 #else
 182     char c = '\0';
 183     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 184         in.putback(c);
 185 #endif
 186         string line;
 187
 188 #if defined( macintosh )
 189         getline( in, line, '\r' );
 190 #else
 191         getline( in, line, '\n' );
 192 #endif
 193
 194         // catch extraneous (DOS) line ending character
 195         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 196             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 197         }
 198
 199         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 200             return line.substr( len );
 201         }
 202
 203         in >> skipcomment;
 204     }
 205
 206     return "";
 207 }
 208
 209
 210 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 211 // fg_root
 212 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 213     string root;
 214     char* envp;
 215
 216     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 217     // will override anything specified in a config file
 218     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 219
 220 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 221     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 222     if ( root.empty() ) {
 223         envp = ::getenv( "HOME" );
 224         if ( envp != NULL ) {
 225             SGPath config( envp );
 226             config.append( ".fgfsrc" );
 227             char name[256];
 228             gethostname( name, 256 );
 229             config.concat( "." );
 230             config.concat( name );
 231             root = fgScanForOption( "--fg-root=", config.str() );
 232         }
 233     }
 234 #endif
 235
 236     // Next check home directory for .fgfsrc file
 237     if ( root.empty() ) {
 238         envp = ::getenv( "HOME" );
 239         if ( envp != NULL ) {
 240             SGPath config( envp );
 241             config.append( ".fgfsrc" );
 242             root = fgScanForOption( "--fg-root=", config.str() );
 243         }
 244     }
 245
 246     // Next check if fg-root is set as an env variable
 247     if ( root.empty() ) {
 248         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 249         if ( envp != NULL ) {
 250             root = envp;
 251         }
 252     }
 253
 254     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 255     // find fg-root any other way.
 256     if ( root.empty() ) {
 257 #if defined( __CYGWIN__ )
 258         root = "/FlightGear";
 259 #elif defined( WIN32 )
 260         root = "\\FlightGear";
 261 #elif defined(OSX_BUNDLE)
 262         /* the following code looks for the base package directly inside
 263             the application bundle. This can be changed fairly easily by
 264             fiddling with the code below. And yes, I know it's ugly and verbose.
 265         */
 266         CFBundleRef appBundle = CFBundleGetMainBundle();
 267         CFURLRef appUrl = CFBundleCopyBundleURL(appBundle);
 268         CFRelease(appBundle);
 269
 270         // look for a 'data' subdir directly inside the bundle : is there
 271         // a better place? maybe in Resources? I don't know ...
 272         CFURLRef dataDir = CFURLCreateCopyAppendingPathComponent(NULL, appUrl, CFSTR("data"), true);
 273
 274         // now convert down to a path, and the a c-string
 275         CFStringRef path = CFURLCopyFileSystemPath(dataDir, kCFURLPOSIXPathStyle);
 276         root = CFStringGetCStringPtr(path, CFStringGetSystemEncoding());
 277
 278         // tidy up.
 279         CFRelease(appBundle);
 280         CFRelease(dataDir);
 281         CFRelease(path);
 282 #else
 283         root = PKGLIBDIR;
 284 #endif
 285     }
 286
 287     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 288     globals->set_fg_root(root);
 289
 290     return true;
 291 }
 292
 293
 294 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 295 // aircraft
 296 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 297     string aircraft;
 298     char* envp;
 299
 300     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 301     // will override anything specified in a config file
 302     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 303
 304 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 305     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 306     if ( aircraft.empty() ) {
 307         envp = ::getenv( "HOME" );
 308         if ( envp != NULL ) {
 309             SGPath config( envp );
 310             config.append( ".fgfsrc" );
 311             char name[256];
 312             gethostname( name, 256 );
 313             config.concat( "." );
 314             config.concat( name );
 315             aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", config.str() );
 316         }
 317     }
 318 #endif
 319
 320     // Next check home directory for .fgfsrc file
 321     if ( aircraft.empty() ) {
 322         envp = ::getenv( "HOME" );
 323         if ( envp != NULL ) {
 324             SGPath config( envp );
 325             config.append( ".fgfsrc" );
 326             aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", config.str() );
 327         }
 328     }
 329
 330     if ( aircraft.empty() ) {
 331         // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 332         SGPath sysconf( globals->get_fg_root() );
 333         sysconf.append( "system.fgfsrc" );
 334         aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", sysconf.str() );
 335     }
 336     // if an aircraft was specified, set the property name
 337     if ( !aircraft.empty() ) {
 338         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 339         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 340     } else {
 341         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 342     }
 343
 344     return true;
 345 }
 346
 347
 348 // Return the current base package version
 349 string fgBasePackageVersion() {
 350     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 351     base_path.append("version");
 352
 353     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 354     if ( !in.is_open() ) {
 355         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 356         old_path.append( "Thanks" );
 357         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 358         if ( !old.is_open() ) {
 359             return "[none]";
 360         } else {
 361             return "[old version]";
 362         }
 363     }
 364
 365     string version;
 366     in >> version;
 367
 368     return version;
 369 }
 370
 371
 372 // Initialize the localization
 373 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 374    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 375    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 376
 377    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 378
 379    // localization not defined
 380    if (!intl)
 381       return NULL;
 382
 383    //
 384    // Select the proper language from the list
 385    //
 386    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 387    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 388
 389       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 390       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 391
 392          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 393             c_node = locale[i];
 394             break;
 395          }
 396       }
 397    }
 398
 399
 400    // Get the defaults
 401    d_node = intl->getChild("locale");
 402    if (!c_node)
 403       c_node = d_node;
 404
 405    // Check for localized font
 406    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 407    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 408       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 409
 410
 411    //
 412    // Load the default strings
 413    //
 414    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 415
 416    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 417    if (!d_path_str) {
 418       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 419       return NULL;
 420    }
 421
 422    d_path.append(d_path_str);
 423    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 424                                   << d_path.str());
 425
 426    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 427    try {
 428       readProperties(d_path.str(), strings);
 429    } catch (const sg_exception &e) {
 430       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 431       return NULL;
 432    }
 433
 434    //
 435    // Load the language specific strings
 436    //
 437    if (c_node != d_node) {
 438       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 439
 440       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 441       if (!c_path_str) {
 442          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 443          return NULL;
 444       }
 445
 446       c_path.append(c_path_str);
 447       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 448                                      << c_path.str());
 449
 450       try {
 451          readProperties(c_path.str(), strings);
 452       } catch (const sg_exception &e) {
 453          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 454          return NULL;
 455       }
 456    }
 457
 458    return c_node;
 459 }
 460
 461
 462
 463 // Initialize the localization routines
 464 bool fgDetectLanguage() {
 465     char *language = ::getenv("LANG");
 466
 467     if (language == NULL) {
 468         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 469         language = "C";
 470     }
 471
 472     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 473     if (!locale) {
 474        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 475               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 476
 477        return false;
 478     }
 479
 480     globals->set_locale( locale );
 481
 482     return true;
 483 }
 484
 485 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 486 // from least precidence to greatest precidence
 487 static void
 488 do_options (int argc, char ** argv)
 489 {
 490     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 491     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 492     config.append( "system.fgfsrc" );
 493     fgParseOptions(config.str());
 494
 495 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 496     char name[256];
 497     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 498     gethostname( name, 256 );
 499     config.concat( "." );
 500     config.concat( name );
 501     fgParseOptions(config.str());
 502 #endif
 503
 504     // Check for ~/.fgfsrc
 505     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 506     if ( envp != NULL ) {
 507         config.set( envp );
 508         config.append( ".fgfsrc" );
 509         fgParseOptions(config.str());
 510     }
 511
 512 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 513     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 514     gethostname( name, 256 );
 515     config.concat( "." );
 516     config.concat( name );
 517     fgParseOptions(config.str());
 518 #endif
 519
 520     // Parse remaining command line options
 521     // These will override anything specified in a config file
 522     fgParseArgs(argc, argv);
 523 }
 524
 525
 526 static string fgFindAircraftPath( const SGPath &path, const string &aircraft ) {
 527     ulDirEnt* dire;
 528     ulDir *dirp = ulOpenDir(path.str().c_str());
 529     if (dirp == NULL) {
 530         cerr << "Unable to open aircraft directory '" << path.str() << '\'' << endl;
 531         exit(-1);
 532     }
 533
 534     while ((dire = ulReadDir(dirp)) != NULL) {
 535         if (dire->d_isdir) {
 536             if ( strcmp("CVS", dire->d_name) && strcmp(".", dire->d_name)
 537                  && strcmp("..", dire->d_name) )
 538             {
 539                 SGPath next = path;
 540                 next.append(dire->d_name);
 541
 542                 string result = fgFindAircraftPath( next, aircraft );
 543                 if ( ! result.empty() ) {
 544                     return result;
 545                 }
 546             }
 547         } else if ( !strcmp(dire->d_name, aircraft.c_str()) ) {
 548             return path.str();
 549         }
 550     }
 551
 552     ulCloseDir(dirp);
 553
 554     return "";
 555 }
 556
 557
 558 // Read in configuration (file and command line)
 559 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 560
 561     // First, set some sane default values
 562     fgSetDefaults();
 563
 564     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 565     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 566     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 567     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 568
 569     // Detect the required language as early as possible
 570     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 571         return false;
 572     }
 573
 574     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 575     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 576
 577     string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "" );
 578     if ( aircraft.size() > 0 ) {
 579         SGPath aircraft_search( globals->get_fg_root() );
 580         aircraft_search.append( "Aircraft" );
 581
 582         string aircraft_set = aircraft + "-set.xml";
 583
 584         string result = fgFindAircraftPath( aircraft_search, aircraft_set );
 585         if ( !result.empty() ) {
 586             fgSetString( "/sim/aircraft-dir", result.c_str() );
 587             SGPath full_name( result );
 588             full_name.append( aircraft_set );
 589
 590             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 591                    << " from " << full_name.str());
 592             try {
 593                 readProperties( full_name.str(), globals->get_props() );
 594             } catch ( const sg_exception &e ) {
 595                 string message = "Error reading default aircraft: ";
 596                 message += e.getFormattedMessage();
 597                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 598                 exit(2);
 599             }
 600         } else {
 601             SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: "
 602                     << aircraft );
 603             return false;
 604         }
 605
 606     } else {
 607         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified" );
 608     }
 609
 610     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 611     // overrides of defaults are honored.
 612     do_options(argc, argv);
 613
 614     return true;
 615 }
 616
 617
 618 // find basic airport location info from airport database
 619 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 620     const FGAirport* result;
 621     if ( id.length() ) {
 622         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 623
 624         result = globals->get_airports()->search( id );
 625
 626         if ( result == NULL ) {
 627             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 628                     "Failed to find " << id << " in apt.dat.gz" );
 629             return false;
 630         }
 631     } else {
 632         return false;
 633     }
 634
 635     *a = *result;
 636
 637     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 638             "Position for " << id << " is ("
 639             << a->getLongitude() << ", "
 640             << a->getLatitude() << ")" );
 641
 642     return true;
 643 }
 644
 645
 646 // get airport elevation
 647 static double fgGetAirportElev( const string& id ) {
 648     FGAirport a;
 649     // double lon, lat;
 650
 651     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 652             "Finding elevation for airport: " << id );
 653
 654     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 655         return a.getElevation();
 656     } else {
 657         return -9999.0;
 658     }
 659 }
 660
 661
 662 #if 0
 663   //
 664   // This function is never used, but maybe useful in the future ???
 665   //
 666
 667 // Preset lon/lat given an airport id
 668 static bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 669     FGAirport a;
 670     // double lon, lat;
 671
 672     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 673             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 674
 675     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 676         // presets
 677         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", a.longitude );
 678         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", a.latitude );
 679
 680         // other code depends on the actual postition being set so set
 681         // that as well
 682         fgSetDouble("/position/longitude-deg", a.longitude );
 683         fgSetDouble("/position/latitude-deg", a.latitude );
 684
 685         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 686                 "Position for " << id << " is (" << a.longitude
 687                 << ", " << a.latitude << ")" );
 688
 689         return true;
 690     } else {
 691         return false;
 692     }
 693 }
 694 #endif
 695
 696
 697 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 698 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id, double hdg ) {
 699     FGAirport a;
 700     // tower height hard coded for now...
 701     float towerheight=50.0f;
 702
 703     // make a little off the heading for 1 runway airports...
 704     float fudge_lon = fabs(sin(hdg)) * .003f;
 705     float fudge_lat = .003f - fudge_lon;
 706
 707     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 708         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  a.getLongitude() + fudge_lon);
 709         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  a.getLatitude() + fudge_lat);
 710         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", a.getElevation() + towerheight);
 711         return true;
 712     } else {
 713         return false;
 714     }
 715
 716 }
 717
 718 struct FGTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener {
 719     void valueChanged(SGPropertyNode* node) {
 720         const double hdg = fgGetDouble( "/orientation/heading-deg", 0);
 721         const string id(node->getStringValue());
 722         fgSetTowerPosFromAirportID(id, hdg);
 723     }
 724 };
 725
 726 static void fgInitTowerLocationListener() {
 727     fgGetNode("/sim/tower/airport-id",  true)
 728         ->addChangeListener( new FGTowerLocationListener() );
 729 }
 730
 731 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 732 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 733     FGRunway r;
 734
 735     if ( id.length() ) {
 736         // set initial position from runway and heading
 737
 738         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 739                 "Attempting to set starting position from airport code "
 740                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 741
 742         if ( ! globals->get_runways()->search( id, (int)tgt_hdg, &r ) ) {
 743             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 744                     "Failed to find a good runway for " << id << '\n' );
 745             return false;
 746         }
 747     } else {
 748         return false;
 749     }
 750
 751     double lat2, lon2, az2;
 752     double heading = r._heading;
 753     double azimuth = heading + 180.0;
 754     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 755
 756     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 757             "runway =  " << r._lon << ", " << r._lat
 758             << " length = " << r._length * SG_FEET_TO_METER
 759             << " heading = " << azimuth );
 760
 761     geo_direct_wgs_84 ( 0, r._lat, r._lon, azimuth,
 762                         r._length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 763                         &lat2, &lon2, &az2 );
 764
 765     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 766         double olat, olon;
 767         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 768         odist *= SG_NM_TO_METER;
 769         double oaz = azimuth;
 770         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 771             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 772             heading = tgt_hdg;
 773         }
 774         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 775         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 776         lat2=olat;
 777         lon2=olon;
 778     }
 779
 780     // presets
 781     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 782     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 783     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 784
 785     // other code depends on the actual values being set ...
 786     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 787     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 788     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 789
 790     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 791             "Position for " << id << " is ("
 792             << lon2 << ", "
 793             << lat2 << ") new heading is "
 794             << heading );
 795
 796     return true;
 797 }
 798
 799
 800 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 801 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy ) {
 802     FGRunway r;
 803
 804     if ( id.length() ) {
 805         // set initial position from airport and runway number
 806
 807         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 808                 "Attempting to set starting position for "
 809                 << id << ":" << rwy );
 810
 811         if ( ! globals->get_runways()->search( id, rwy, &r ) ) {
 812             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 813                     "Failed to find runway " << rwy <<
 814                     " at airport " << id );
 815             return false;
 816         }
 817     } else {
 818         return false;
 819     }
 820
 821     double lat2, lon2, az2;
 822     double heading = r._heading;
 823     double azimuth = heading + 180.0;
 824     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 825
 826     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 827     "runway =  " << r._lon << ", " << r._lat
 828     << " length = " << r._length * SG_FEET_TO_METER
 829     << " heading = " << azimuth );
 830
 831     geo_direct_wgs_84 ( 0, r._lat, r._lon,
 832     azimuth,
 833     r._length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 834     &lat2, &lon2, &az2 );
 835
 836     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 837     {
 838         double olat, olon;
 839         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 840         odist *= SG_NM_TO_METER;
 841         double oaz = azimuth;
 842         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON )
 843         {
 844             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 845             heading = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
 846         }
 847         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 848         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 849         lat2=olat;
 850         lon2=olon;
 851     }
 852
 853     // presets
 854     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 855     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 856     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 857
 858     // other code depends on the actual values being set ...
 859     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 860     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 861     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 862
 863     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 864     "Position for " << id << " is ("
 865     << lon2 << ", "
 866     << lat2 << ") new heading is "
 867     << heading );
 868
 869     return true;
 870 }
 871
 872
 873 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 874     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 875     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 876     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 877         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 878     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 879     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 880
 881     double apt_elev = 0.0;
 882     if ( ! apt_id.empty() ) {
 883         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 884         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 885             apt_elev = 0.0;
 886         }
 887     } else {
 888         apt_elev = 0.0;
 889     }
 890
 891     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 892         // set altitude from glideslope and offset-distance
 893         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 894         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 895         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 896         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 897         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 898                 << alt  << " ft" );
 899     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 900         // set offset-distance from glideslope and altitude
 901         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 902         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 903         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance", od);
 904         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 905         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 906                 << od  << " nm" );
 907     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 908         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 909                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 910         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 911         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 912         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 913     }
 914 }
 915
 916
 917 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 918 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
 919     FGNavRecord *nav
 920         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq );
 921
 922     // set initial position from runway and heading
 923     if ( nav != NULL ) {
 924         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 925                 << id << ":" << freq );
 926
 927         double lon = nav->get_lon();
 928         double lat = nav->get_lat();
 929
 930         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 931         {
 932             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
 933                 * SG_NM_TO_METER;
 934             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
 935                 + 180.0;
 936             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 937             double olat, olon, az2;
 938             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 939
 940             lat = olat;
 941             lon = olon;
 942         }
 943
 944         // presets
 945         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
 946         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
 947
 948         // other code depends on the actual values being set ...
 949         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
 950         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
 951         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
 952                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
 953
 954         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 955                 "Position for " << id << ":" << freq << " is ("
 956                 << lon << ", "<< lat << ")" );
 957
 958         return true;
 959     } else {
 960         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 961                 << id << ":" << freq );
 962         return false;
 963     }
 964 }
 965
 966 // Set current_options lon/lat given an aircraft carrier id
 967 static bool fgSetPosFromCarrier( const string& carrier, const string& posid ) {
 968
 969     // set initial position from runway and heading
 970     Point3D geodPos;
 971     double heading;
 972     sgdVec3 uvw;
 973     if (FGAIManager::getStartPosition(carrier, posid, geodPos, heading, uvw)) {
 974         double lon = geodPos.lon() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 975         double lat = geodPos.lat() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 976         double alt = geodPos.elev() * SG_METER_TO_FEET;
 977
 978         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 979                 << carrier << " at lat = " << lat << ", lon = " << lon
 980                 << ", alt = " << alt << ", heading = " << heading);
 981
 982         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon);
 983         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat);
 984         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 985         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading);
 986         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon);
 987         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat);
 988         fgSetDouble("/position/altitude-ft", alt);
 989         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading);
 990
 991         fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
 992         fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", uvw[0]);
 993         fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", uvw[1]);
 994         fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", uvw[2]);
 995         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", uvw[0]);
 996         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", uvw[1]);
 997         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", uvw[2]);
 998
 999         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1000
1001         return true;
1002     } else {
1003         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate aircraft carrier = "
1004                 << carrier );
1005         return false;
1006     }
1007 }
1008
1009 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
1010 static bool fgSetPosFromFix( const string& id ) {
1011     FGFix fix;
1012
1013     // set initial position from runway and heading
1014     if ( globals->get_fixlist()->query( id.c_str(), &fix ) ) {
1015         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
1016                 << id );
1017
1018         double lon = fix.get_lon();
1019         double lat = fix.get_lat();
1020
1021         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
1022         {
1023             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
1024                 * SG_NM_TO_METER;
1025             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
1026                 + 180.0;
1027             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
1028             double olat, olon, az2;
1029             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
1030
1031             lat = olat;
1032             lon = olon;
1033         }
1034
1035         // presets
1036         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
1037         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
1038
1039         // other code depends on the actual values being set ...
1040         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
1041         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
1042         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
1043                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
1044
1045         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1046                 "Position for " << id << " is ("
1047                 << lon << ", "<< lat << ")" );
1048
1049         return true;
1050     } else {
1051         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
1052                 << id );
1053         return false;
1054     }
1055 }
1056
1057 static void parseWaypoints() {
1058     string_list *waypoints = globals->get_initial_waypoints();
1059     if (waypoints) {
1060         vector<string>::iterator i;
1061         for (i = waypoints->begin();
1062              i  != waypoints->end();
1063              i++)
1064         {
1065             NewWaypoint(*i);
1066         }
1067         // Now were done using the way points we can deallocate the
1068         // memory they used
1069         while (waypoints->begin() != waypoints->end()) {
1070             waypoints->pop_back();
1071         }
1072         delete waypoints;
1073         globals->set_initial_waypoints(0);
1074     }
1075 }
1076
1077
1078
1079
1080
1081 /**
1082  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
1083  * well as simple airport db list)
1084  */
1085 bool
1086 fgInitNav ()
1087 {
1088     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
1089
1090     SGPath aptdb( globals->get_fg_root() );
1091     aptdb.append( "Airports/apt.dat" );
1092
1093     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
1094     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
1095
1096     FGAirportList *airports = new FGAirportList();
1097     globals->set_airports( airports );
1098     FGRunwayList *runways = new FGRunwayList();
1099     globals->set_runways( runways );
1100
1101     fgAirportDBLoad( airports, runways, aptdb.str(), p_metar.str() );
1102
1103     FGNavList *navlist = new FGNavList;
1104     FGNavList *loclist = new FGNavList;
1105     FGNavList *gslist = new FGNavList;
1106     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
1107     FGNavList *mkrlist = new FGNavList;
1108     FGNavList *tacanlist = new FGNavList;
1109     FGNavList *carrierlist = new FGNavList;
1110     FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
1111
1112     globals->set_navlist( navlist );
1113     globals->set_loclist( loclist );
1114     globals->set_gslist( gslist );
1115     globals->set_dmelist( dmelist );
1116     globals->set_mkrlist( mkrlist );
1117     globals->set_tacanlist( tacanlist );
1118     globals->set_carrierlist( carrierlist );
1119     globals->set_channellist( channellist );
1120
1121     if ( !fgNavDBInit(airports, navlist, loclist, gslist, dmelist, mkrlist, tacanlist, carrierlist, channellist) ) {
1122         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1123                 "Problems loading one or more navigational database" );
1124     }
1125
1126     if ( fgGetBool("/sim/navdb/localizers/auto-align", true) ) {
1127         // align all the localizers with their corresponding runways
1128         // since data sources are good for cockpit navigation
1129         // purposes, but not always to the error tolerances needed to
1130         // exactly place these items.
1131         double threshold
1132             = fgGetDouble( "/sim/navdb/localizers/auto-align-threshold-deg",
1133                            5.0 );
1134         fgNavDBAlignLOCwithRunway( runways, loclist, threshold );
1135     }
1136
1137     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
1138     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
1139     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
1140     FGFixList *fixlist = new FGFixList;
1141     fixlist->init( p_fix );
1142     globals->set_fixlist( fixlist );
1143
1144     return true;
1145 }
1146
1147
1148 // Set the initial position based on presets (or defaults)
1149 bool fgInitPosition() {
1150     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
1151     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
1152         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
1153     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
1154     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
1155
1156     bool set_pos = false;
1157
1158     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
1159     // altitude relative to glide slope if either of those was not
1160     // specified.
1161     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
1162         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
1163     }
1164
1165
1166     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1167     // If not, check for an airport-id and use that.
1168     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1169     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1170     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1171     // override airport-id, however.
1172     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1173     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1174     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1175          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1176     {
1177         set_pos = true;
1178     }
1179
1180     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1181     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1182     double hdg = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
1183     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1184     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1185     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1186     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1187     string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier");
1188     string parkpos = fgGetString("/sim/presets/parkpos");
1189     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1190
1191     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg", hdg );
1192     fgInitTowerLocationListener();
1193
1194     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1195         // An airport + runway is requested
1196         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no ) ) {
1197             // set tower position (a little off the heading for single
1198             // runway airports)
1199             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1200             set_pos = true;
1201         }
1202     }
1203
1204     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1205         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1206         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1207             // set tower position (a little off the heading for single
1208             // runway airports)
1209             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1210             set_pos = true;
1211         }
1212     }
1213
1214     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1215         // a VOR is requested
1216         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1217             set_pos = true;
1218         }
1219     }
1220
1221     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1222         // an NDB is requested
1223         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1224             set_pos = true;
1225         }
1226     }
1227
1228     if ( !set_pos && !carrier.empty() ) {
1229         // an aircraft carrier is requested
1230         if ( fgSetPosFromCarrier( carrier, parkpos ) ) {
1231             set_pos = true;
1232         }
1233     }
1234
1235     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1236         // a Fix is requested
1237         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1238             set_pos = true;
1239         }
1240     }
1241
1242     if ( !set_pos ) {
1243         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1244         // middle of KSFO field.
1245         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1246         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1247     }
1248
1249     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1250                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1251     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1252                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1253
1254     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1255     if ((fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1) && carrier.empty()) {
1256         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1257     } else {
1258         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1259     }
1260
1261     return true;
1262 }
1263
1264
1265 // General house keeping initializations
1266 bool fgInitGeneral() {
1267     string root;
1268
1269 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1270     char *mesa_win_state;
1271 #endif
1272
1273     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1274     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1275
1276     root = globals->get_fg_root();
1277     if ( ! root.length() ) {
1278         // No root path set? Then bail ...
1279         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1280                 "Cannot continue without a path to the base package "
1281                 << "being defined." );
1282         exit(-1);
1283     }
1284     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1285
1286 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1287     // initialize full screen flag
1288     globals->set_fullscreen(false);
1289     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1290         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
1291         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
1292             // test if we are fullscreen mesa/glide
1293             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
1294                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
1295                 globals->set_fullscreen(true);
1296             }
1297         }
1298     }
1299 #endif
1300
1301     return true;
1302 }
1303
1304
1305 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
1306 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
1307 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
1308
1309 void fgInitFDM() {
1310
1311     if ( cur_fdm_state ) {
1312         delete cur_fdm_state;
1313         cur_fdm_state = 0;
1314     }
1315
1316     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
1317     string model = fgGetString("/sim/flight-model");
1318
1319     try {
1320         if ( model == "larcsim" ) {
1321             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
1322         } else if ( model == "jsb" ) {
1323             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
1324 #ifdef ENABLE_SP_FMDS
1325         } else if ( model == "ada" ) {
1326             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
1327         } else if ( model == "acms" ) {
1328             cur_fdm_state = new FGACMS( dt );
1329 #endif
1330         } else if ( model == "balloon" ) {
1331             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
1332         } else if ( model == "magic" ) {
1333             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
1334         } else if ( model == "ufo" ) {
1335             cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
1336         } else if ( model == "external" ) {
1337             // external is a synonym for "--fdm=null" and is
1338             // maintained here for backwards compatibility
1339             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1340         } else if ( model.find("network") == 0 ) {
1341             string host = "localhost";
1342             int port1 = 5501;
1343             int port2 = 5502;
1344             int port3 = 5503;
1345             string net_options = model.substr(8);
1346             string::size_type begin, end;
1347             begin = 0;
1348             // host
1349             end = net_options.find( ",", begin );
1350             if ( end != string::npos ) {
1351                 host = net_options.substr(begin, end - begin);
1352                 begin = end + 1;
1353             }
1354             // port1
1355             end = net_options.find( ",", begin );
1356             if ( end != string::npos ) {
1357                 port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1358                 begin = end + 1;
1359             }
1360             // port2
1361             end = net_options.find( ",", begin );
1362             if ( end != string::npos ) {
1363                 port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1364                 begin = end + 1;
1365             }
1366             // port3
1367             end = net_options.find( ",", begin );
1368             if ( end != string::npos ) {
1369                 port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1370                 begin = end + 1;
1371             }
1372             cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
1373         } else if ( model.find("pipe") == 0 ) {
1374             // /* old */ string pipe_path = model.substr(5);
1375             // /* old */ cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path );
1376             string pipe_path = "";
1377             string pipe_protocol = "";
1378             string pipe_options = model.substr(5);
1379             string::size_type begin, end;
1380             begin = 0;
1381             // pipe file path
1382             end = pipe_options.find( ",", begin );
1383             if ( end != string::npos ) {
1384                 pipe_path = pipe_options.substr(begin, end - begin);
1385                 begin = end + 1;
1386             }
1387             // protocol (last option)
1388             pipe_protocol = pipe_options.substr(begin);
1389             cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path, pipe_protocol );
1390         } else if ( model == "null" ) {
1391             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1392         } else if ( model == "yasim" ) {
1393             cur_fdm_state = new YASim( dt );
1394         } else {
1395             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
1396                    "Unrecognized flight model '" << model
1397                    << "', cannot init flight dynamics model.");
1398             exit(-1);
1399         }
1400     } catch ( ... ) {
1401         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
1402         exit(-1);
1403     }
1404 }
1405
1406 static void printMat(const sgVec4 *mat, char *name="")
1407 {
1408     int i;
1409     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, name );
1410     for(i=0; i<4; i++) {
1411         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "  " << mat[i][0] << " " << mat[i][1]
1412                                     << " " << mat[i][2] << " " << mat[i][3] );
1413     }
1414 }
1415
1416 // Initialize view parameters
1417 void fgInitView() {
1418   // force update of model so that viewer can get some data...
1419   globals->get_aircraft_model()->update(0);
1420   // run update for current view so that data is current...
1421   globals->get_viewmgr()->update(0);
1422
1423   printMat(globals->get_current_view()->get_VIEW(),"VIEW");
1424   printMat(globals->get_current_view()->get_UP(),"UP");
1425   // printMat(globals->get_current_view()->get_LOCAL(),"LOCAL");
1426
1427 }
1428
1429
1430 SGTime *fgInitTime() {
1431     // Initialize time
1432     static const SGPropertyNode *longitude
1433         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1434     static const SGPropertyNode *latitude
1435         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1436     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1437         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1438
1439     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
1440     zone.append( "Timezone" );
1441     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
1442                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1443                             latitude->getDoubleValue()
1444                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1445                             zone.str(),
1446                             cur_time_override->getLongValue() );
1447
1448     globals->set_warp_delta( 0 );
1449
1450     t->update( 0.0, 0.0,
1451                cur_time_override->getLongValue(),
1452                globals->get_warp() );
1453
1454     return t;
1455 }
1456
1457
1458 // set up a time offset (aka warp) if one is specified
1459 void fgInitTimeOffset() {
1460     static const SGPropertyNode *longitude
1461         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1462     static const SGPropertyNode *latitude
1463         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1464     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1465         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1466
1467     // Handle potential user specified time offsets
1468     int orig_warp = globals->get_warp();
1469     SGTime *t = globals->get_time_params();
1470     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1471     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1472     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1473     time_t aircraftLocalTime =
1474         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1475
1476     // Okay, we now have several possible scenarios
1477     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
1478     string offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
1479
1480     int warp = 0;
1481     if ( offset_type == "real" ) {
1482         warp = 0;
1483     } else if ( offset_type == "dawn" ) {
1484         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1485                                            longitude->getDoubleValue()
1486                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1487                                            latitude->getDoubleValue()
1488                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1489                                            90.0, true );
1490     } else if ( offset_type == "morning" ) {
1491         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1492                                            longitude->getDoubleValue()
1493                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1494                                            latitude->getDoubleValue()
1495                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1496                                            75.0, true );
1497     } else if ( offset_type == "noon" ) {
1498         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1499                                            longitude->getDoubleValue()
1500                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1501                                            latitude->getDoubleValue()
1502                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1503                                            0.0, true );
1504     } else if ( offset_type == "afternoon" ) {
1505         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1506                                            longitude->getDoubleValue()
1507                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1508                                            latitude->getDoubleValue()
1509                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1510                                            60.0, false );
1511      } else if ( offset_type == "dusk" ) {
1512         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1513                                            longitude->getDoubleValue()
1514                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1515                                            latitude->getDoubleValue()
1516                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1517                                            90.0, false );
1518      } else if ( offset_type == "evening" ) {
1519         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1520                                            longitude->getDoubleValue()
1521                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1522                                            latitude->getDoubleValue()
1523                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1524                                            100.0, false );
1525     } else if ( offset_type == "midnight" ) {
1526         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1527                                            longitude->getDoubleValue()
1528                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1529                                            latitude->getDoubleValue()
1530                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1531                                            180.0, false );
1532     } else if ( offset_type == "system-offset" ) {
1533         warp = offset;
1534     } else if ( offset_type == "gmt-offset" ) {
1535         warp = offset - (currGMT - systemLocalTime);
1536     } else if ( offset_type == "latitude-offset" ) {
1537         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime);
1538     } else if ( offset_type == "system" ) {
1539         warp = offset - cur_time;
1540     } else if ( offset_type == "gmt" ) {
1541         warp = offset - currGMT;
1542     } else if ( offset_type == "latitude" ) {
1543         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) - cur_time;
1544     } else {
1545         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1546                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
1547         exit( -1 );
1548     }
1549     globals->set_warp( orig_warp + warp );
1550     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1551                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1552                cur_time_override->getLongValue(),
1553                globals->get_warp() );
1554
1555     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After fgInitTimeOffset(): warp = "
1556             << globals->get_warp() );
1557 }
1558
1559
1560 // This is the top level init routine which calls all the other
1561 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1562 // gear, its initialization call should located in this routine.
1563 // Returns non-zero if a problem encountered.
1564 bool fgInitSubsystems() {
1565     // static const SGPropertyNode *longitude
1566     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1567     // static const SGPropertyNode *latitude
1568     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1569     // static const SGPropertyNode *altitude
1570     //     = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1571
1572     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1573     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1574
1575     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1576     // Initialize the event manager subsystem.
1577     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1578
1579     globals->get_event_mgr()->init();
1580     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
1581
1582     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1583     // Initialize the property interpolator subsystem
1584     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1585     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator);
1586
1587
1588     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1589     // Add the FlightGear property utilities.
1590     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1591     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1592
1593     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1594     // Initialize the material property subsystem.
1595     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1596
1597     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1598     mpath.append( "materials.xml" );
1599     string season = fgGetString("/sim/startup/season", "summer");
1600     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(), season.c_str()) ) {
1601         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1602         exit(-1);
1603     }
1604
1605
1606     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1607     // Initialize the scenery management subsystem.
1608     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1609
1610     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
1611         // Load the local scenery data
1612         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1613
1614         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
1615     } else {
1616         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1617         exit(-1);
1618     }
1619
1620     // cause refresh of viewer scenery timestamps every 15 seconds...
1621     globals->get_event_mgr()->addTask( "FGTileMgr::refresh_view_timestamps()",
1622                                        globals->get_tile_mgr(),
1623                                        &FGTileMgr::refresh_view_timestamps,
1624                                        15 );
1625
1626
1627     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1628     // Initialize the flight model subsystem.
1629     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1630
1631     fgInitFDM();
1632
1633     // allocates structures so must happen before any of the flight
1634     // model or control parameters are set
1635     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1636
1637
1638     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1639     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1640     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1641
1642     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", new FGXMLAutopilot );
1643     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1644
1645
1646     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1647     // Initialize the view manager subsystem.
1648     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1649
1650     fgInitView();
1651
1652     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1653     // Create and register the logger.
1654     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1655
1656     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1657
1658     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1659     // Create and register the XML GUI.
1660     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1661
1662     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1663
1664
1665     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1666     // Initialize the local time subsystem.
1667     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1668
1669     // update the current timezone each 30 minutes
1670     globals->get_event_mgr()->addTask( "fgUpdateLocalTime()",
1671                                        &fgUpdateLocalTime, 30*60 );
1672     fgInitTimeOffset();         // the environment subsystem needs this
1673
1674
1675     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1676     // Initialize the weather subsystem.
1677     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1678
1679     // Initialize the weather modeling subsystem
1680     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1681
1682
1683     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1684     // Initialize the lighting subsystem.
1685     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1686
1687     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight);
1688
1689     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1690     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1691     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1692     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1693
1694 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1695     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1696     // Initialize the sound subsystem.
1697     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1698
1699     init_volume = fgGetFloat("/sim/sound/volume");
1700     fgSetFloat("/sim/sound/volume", 0.0f);
1701     globals->set_soundmgr(new SGSoundMgr);
1702     globals->get_soundmgr()->init();
1703     globals->get_soundmgr()->bind();
1704
1705
1706     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1707     // Initialize the sound-effects subsystem.
1708     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1709
1710     globals->add_subsystem("fx", new FGFX);
1711
1712 #endif
1713
1714     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1715     // Initialise ATC display system
1716     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1717
1718     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Display");
1719     globals->set_ATC_display(new FGATCDisplay);
1720     globals->get_ATC_display()->init();
1721
1722     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1723     // Initialise the ATC Manager
1724     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1725
1726     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1727     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1728     globals->get_ATC_mgr()->init();
1729
1730     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1731     // Initialise the AI Manager
1732     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1733
1734     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1735     globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1736     globals->get_AI_mgr()->init();
1737
1738     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1739     // Initialise the AI Model Manager
1740     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1741     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1742     globals->add_subsystem("ai_model", new FGAIManager);
1743     globals->add_subsystem("submodel_mgr", new FGSubmodelMgr);
1744
1745
1746      // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1747      // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1748      // AI Traffic manager
1749      globals->add_subsystem("Traffic Manager", new FGTrafficManager);
1750              FGTrafficManager *dispatcher =
1751              (FGTrafficManager*) globals->get_subsystem("Traffic Manager");
1752              SGPath path = globals->get_fg_root();
1753              path.append("/Traffic/fgtraffic.xml");
1754      readXML(path.str(),
1755         *dispatcher);
1756              //globals->get_subsystem("Traffic Manager")->init();
1757
1758     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr);
1759     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr);
1760
1761
1762
1763     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1764     // Initialize the cockpit subsystem
1765     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1766     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1767         // Cockpit initialized ok.
1768     } else {
1769         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1770         exit(-1);
1771     }
1772
1773
1774     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1775     // Initialize the autopilot subsystem.
1776     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1777
1778                                 // FIXME: these should go in the
1779                                 // GUI initialization code, not here.
1780     // fgAPAdjustInit();
1781     NewTgtAirportInit();
1782     NewHeadingInit();
1783     NewAltitudeInit();
1784
1785     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1786     // Initialize I/O subsystem.
1787     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1788
1789     globals->get_io()->init();
1790     globals->get_io()->bind();
1791
1792
1793     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1794     // Add a new 2D panel.
1795     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1796
1797     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1798                                     "Panels/Default/default.xml");
1799
1800     globals->set_current_panel( fgReadPanel(panel_path) );
1801     if (globals->get_current_panel() == 0) {
1802         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1803                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1804     } else {
1805         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1806         globals->get_current_panel()->init();
1807         globals->get_current_panel()->bind();
1808     }
1809
1810
1811     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1812     // Initialize the controls subsystem.
1813     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1814
1815     globals->get_controls()->init();
1816     globals->get_controls()->bind();
1817
1818
1819     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1820     // Initialize the input subsystem.
1821     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1822
1823     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1824
1825
1826     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1827     // Initialize the replay subsystem
1828     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1829     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1830
1831     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1832     // Bind and initialize subsystems.
1833     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1834
1835     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1836     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1837
1838 #ifdef FG_MPLAYER_AS
1839     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1840     // Initialize multiplayer subsystem
1841     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1842
1843     globals->set_multiplayer_mgr(new FGMultiplayMgr);
1844     globals->get_multiplayer_mgr()->init();
1845 #endif
1846
1847     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1848     // Initialize the Nasal interpreter.
1849     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1850     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1851     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1852     globals->add_subsystem("nasal", nasal);
1853     nasal->init();
1854
1855     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1856     // At this point we could try and parse the waypoint options
1857     ///////////////////////////////////////////////////////////////////
1858     parseWaypoints();
1859
1860     // initialize methods that depend on other subsystems.
1861     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
1862
1863     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1864     // End of subsystem initialization.
1865     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1866
1867     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1868
1869                                 // Save the initial state for future
1870                                 // reference.
1871     globals->saveInitialState();
1872
1873     return true;
1874 }
1875
1876
1877 void fgReInitSubsystems()
1878 {
1879     // static const SGPropertyNode *longitude
1880     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1881     // static const SGPropertyNode *latitude
1882     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1883     static const SGPropertyNode *altitude
1884         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1885     static const SGPropertyNode *master_freeze
1886         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1887
1888     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1889             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1890             << altitude->getDoubleValue() );
1891
1892     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1893     if ( !freeze ) {
1894         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1895     }
1896     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1897
1898     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
1899     // initializing ground level for the FDM.
1900     globals->get_subsystem("ai_model")->reinit();
1901
1902     // Initialize the FDM
1903     fgInitFDM();
1904
1905     // allocates structures so must happen before any of the flight
1906     // model or control parameters are set
1907     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1908
1909     // reload offsets from config defaults
1910     globals->get_viewmgr()->reinit();
1911
1912     fgInitView();
1913
1914     globals->get_controls()->reset_all();
1915
1916     fgUpdateLocalTime();
1917
1918     // re-init to proper time of day setting
1919     fgInitTimeOffset();
1920
1921     if ( !freeze ) {
1922         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1923     }
1924     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1925 }
1926