src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  35 #  include <windows.h>
  36 #endif
  37
  38 #include <GL/glut.h>
  39
  40 #include <stdio.h>
  41 #include <stdlib.h>
  42
  43
  44 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  45 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  46 #endif
  47
  48 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  49 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  50 #ifdef linux
  51 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  52 #endif
  53
  54 #include <simgear/compiler.h>
  55 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  56
  57 #include STL_STRING
  58
  59 #include <simgear/constants.h>
  60 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  61 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  62 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  63 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  64 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  65 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  66 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  67
  68 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  69 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  70 #include <Airports/runways.hxx>
  71 #include <Airports/simple.hxx>
  72 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  73 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  74 #include <ATC/atislist.hxx>
  75 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  76 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  77 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  78 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  79 #include <Cockpit/panel.hxx>
  80 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  81 #include <FDM/ADA.hxx>
  82 #include <FDM/Balloon.h>
  83 #include <FDM/External.hxx>
  84 #include <FDM/ExternalNet.hxx>
  85 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  86 #include <FDM/LaRCsim.hxx>
  87 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  88 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  89 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  90 #include <Include/general.hxx>
  91 #include <Input/input.hxx>
  92 // #include <Joystick/joystick.hxx>
  93 #include <Objects/matlib.hxx>
  94 #include <Navaids/fixlist.hxx>
  95 #include <Navaids/ilslist.hxx>
  96 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
  97 #include <Navaids/navlist.hxx>
  98 #include <Scenery/scenery.hxx>
  99 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 100 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 101 #include <Sound/soundmgr.hxx>
 102 #include <Time/event.hxx>
 103 #include <Time/light.hxx>
 104 #include <Time/sunpos.hxx>
 105 #include <Time/moonpos.hxx>
 106 #include <Time/tmp.hxx>
 107
 108 #ifndef FG_NEW_ENVIRONMENT
 109 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 110 #else
 111 #  include <Environment/environment_mgr.hxx>
 112 #endif
 113
 114 #include "fg_init.hxx"
 115 #include "fg_io.hxx"
 116 #include "fg_commands.hxx"
 117 #include "fg_props.hxx"
 118 #include "options.hxx"
 119 #include "globals.hxx"
 120 #include "logger.hxx"
 121 #include "viewmgr.hxx"
 122
 123 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 124 #include <GL/xmesa.h>
 125 #endif
 126
 127 SG_USING_STD(string);
 128
 129 extern const char *default_root;
 130
 131
 132 // Read in configuration (file and command line) and just set fg_root
 133 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 134     string root;
 135     char* envp;
 136
 137     // First parse command line options looking for fg-root, this will
 138     // override anything specified in a config file
 139     root = fgScanForRoot(argc, argv);
 140
 141 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 142     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 143     if ( root == "" ) {
 144         envp = ::getenv( "HOME" );
 145         if ( envp != NULL ) {
 146             SGPath config( envp );
 147             config.append( ".fgfsrc" );
 148             char name[256];
 149             gethostname( name, 256 );
 150             config.concat( "." );
 151             config.concat( name );
 152             root = fgScanForRoot(config.str());
 153         }
 154     }
 155 #endif
 156
 157     // Next check home directory for .fgfsrc file
 158     if ( root == "" ) {
 159         envp = ::getenv( "HOME" );
 160         if ( envp != NULL ) {
 161             SGPath config( envp );
 162             config.append( ".fgfsrc" );
 163             root = fgScanForRoot(config.str());
 164         }
 165     }
 166
 167     // Next check if fg-root is set as an env variable
 168     if ( root == "" ) {
 169         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 170         if ( envp != NULL ) {
 171             root = envp;
 172         }
 173     }
 174
 175     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 176     // find fg-root any other way.
 177     if ( root == "" ) {
 178 #if defined( __CYGWIN__ )
 179         root = "/FlightGear";
 180 #elif defined( WIN32 )
 181         root = "\\FlightGear";
 182 #elif defined( macintosh )
 183         root = "";
 184 #else
 185         root = PKGLIBDIR;
 186 #endif
 187     }
 188
 189     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 190     globals->set_fg_root(root);
 191
 192     return true;
 193 }
 194
 195
 196 // Return the current base package version
 197 string fgBasePackageVersion() {
 198     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 199     base_path.append("version");
 200
 201     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 202     if ( !in.is_open() ) {
 203         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 204         old_path.append( "Thanks" );
 205         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 206         if ( !old.is_open() ) {
 207             return "[none]";
 208         } else {
 209             return "[old version]";
 210         }
 211     }
 212
 213     string version;
 214     in >> version;
 215
 216     return version;
 217 }
 218
 219
 220 // Read in configuration (file and command line)
 221 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 222
 223                                 // First, set some sane default values
 224     fgSetDefaults();
 225
 226     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 227     SGPath props_path(globals->get_fg_root());
 228     props_path.append("preferences.xml");
 229     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 230     try {
 231       readProperties(props_path.str(), globals->get_props());
 232     } catch (const sg_exception &e) {
 233       string message = "Error reading global preferences: ";
 234       message += e.getFormattedMessage();
 235       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 236       exit(2);
 237     }
 238     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 239
 240     // Read the default aircraft config file.
 241     string aircraft = fgGetString("/sim/aircraft", "");
 242     if (aircraft.size() > 0) {
 243       SGPath aircraft_path(globals->get_fg_root());
 244       aircraft_path.append("Aircraft");
 245       aircraft_path.append(aircraft);
 246       aircraft_path.concat("-set.xml");
 247       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 248              << " from " << aircraft_path.str());
 249       try {
 250         readProperties(aircraft_path.str(), globals->get_props());
 251       } catch (const sg_exception &e) {
 252         string message = "Error reading default aircraft: ";
 253         message += e.getFormattedMessage();
 254         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 255         exit(2);
 256       }
 257     } else {
 258       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified");
 259     }
 260
 261     // Attempt to locate and parse the various config files in order
 262     // from least precidence to greatest precidence
 263
 264     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 265     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 266     config.append( "system.fgfsrc" );
 267     fgParseOptions(config.str());
 268
 269     char name[256];
 270 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 271     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 272     gethostname( name, 256 );
 273     config.concat( "." );
 274     config.concat( name );
 275     fgParseOptions(config.str());
 276 #endif
 277
 278     // Check for ~/.fgfsrc
 279     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 280     if ( envp != NULL ) {
 281         config.set( envp );
 282         config.append( ".fgfsrc" );
 283         fgParseOptions(config.str());
 284     }
 285
 286 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 287     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 288     gethostname( name, 256 );
 289     config.concat( "." );
 290     config.concat( name );
 291     fgParseOptions(config.str());
 292 #endif
 293
 294     // Parse remaining command line options
 295     // These will override anything specified in a config file
 296     fgParseArgs(argc, argv);
 297
 298     return true;
 299 }
 300
 301
 302 // find basic airport location info from airport database
 303 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 304     if ( id.length() ) {
 305         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 306         path.append( "Airports" );
 307         path.append( "simple.mk4" );
 308         FGAirports airports( path.c_str() );
 309
 310         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 311
 312         if ( ! airports.search( id, a ) ) {
 313             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 314                     "Failed to find " << id << " in " << path.str() );
 315             return false;
 316         }
 317     } else {
 318         return false;
 319     }
 320
 321     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 322             "Position for " << id << " is ("
 323             << a->longitude << ", "
 324             << a->latitude << ")" );
 325
 326     return true;
 327 }
 328
 329
 330 // Set current_options lon/lat given an airport id
 331 bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 332     FGAirport a;
 333     // double lon, lat;
 334
 335     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 336             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 337
 338     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 339         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  a.longitude );
 340         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  a.latitude );
 341         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 342                 "Position for " << id << " is ("
 343                 << a.longitude << ", "
 344                 << a.latitude << ")" );
 345
 346         return true;
 347     } else {
 348         return false;
 349     }
 350
 351 }
 352
 353
 354 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 355 bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 356     FGRunway r;
 357     FGRunway found_r;
 358     double found_dir = 0.0;
 359
 360     if ( id.length() ) {
 361         // set initial position from runway and heading
 362
 363         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 364         path.append( "Airports" );
 365         path.append( "runways.mk4" );
 366         FGRunways runways( path.c_str() );
 367
 368         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 369                 "Attempting to set starting position from runway code "
 370                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 371
 372         // SGPath inpath( globals->get_fg_root() );
 373         // inpath.append( "Airports" );
 374         // inpath.append( "apt_simple" );
 375         // airports.load( inpath.c_str() );
 376
 377         // SGPath outpath( globals->get_fg_root() );
 378         // outpath.append( "Airports" );
 379         // outpath.append( "simple.gdbm" );
 380         // airports.dump_gdbm( outpath.c_str() );
 381
 382         if ( ! runways.search( id, &r ) ) {
 383             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 384                     "Failed to find " << id << " in database." );
 385             return false;
 386         }
 387
 388         double diff;
 389         double min_diff = 360.0;
 390
 391         while ( r.id == id ) {
 392             // forward direction
 393             diff = tgt_hdg - r.heading;
 394             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 395             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 396             diff = fabs(diff);
 397             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 398                     "Runway " << r.rwy_no << " heading = " << r.heading <<
 399                     " diff = " << diff );
 400             if ( diff < min_diff ) {
 401                 min_diff = diff;
 402                 found_r = r;
 403                 found_dir = 0;
 404             }
 405
 406             // reverse direction
 407             diff = tgt_hdg - r.heading - 180.0;
 408             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 409             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 410             diff = fabs(diff);
 411             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 412                     "Runway -" << r.rwy_no << " heading = " <<
 413                     r.heading + 180.0 <<
 414                     " diff = " << diff );
 415             if ( diff < min_diff ) {
 416                 min_diff = diff;
 417                 found_r = r;
 418                 found_dir = 180.0;
 419             }
 420
 421             runways.next( &r );
 422         }
 423
 424         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "closest runway = " << found_r.rwy_no
 425                 << " + " << found_dir );
 426
 427     } else {
 428         return false;
 429     }
 430
 431     double heading = found_r.heading + found_dir;
 432     while ( heading >= 360.0 ) { heading -= 360.0; }
 433
 434     double lat2, lon2, az2;
 435     double azimuth = found_r.heading + found_dir + 180.0;
 436     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 437
 438     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 439             "runway =  " << found_r.lon << ", " << found_r.lat
 440             << " length = " << found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5
 441             << " heading = " << azimuth );
 442
 443     geo_direct_wgs_84 ( 0, found_r.lat, found_r.lon,
 444                         azimuth, found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 445                         &lat2, &lon2, &az2 );
 446
 447     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 448         double olat, olon;
 449         double odist = fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance");
 450         odist *= SG_NM_TO_METER;
 451         double oaz = azimuth;
 452         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 453             oaz = fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth") + 180;
 454         }
 455         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 456         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 457         lat2=olat;
 458         lon2=olon;
 459     }
 460
 461     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 462     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 463     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 464
 465     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 466             "Position for " << id << " is ("
 467             << lon2 << ", "
 468             << lat2 << ") new heading is "
 469             << heading );
 470
 471     return true;
 472 }
 473
 474 void fgSetPosFromGlideSlope(void) {
 475     double gs = fgGetDouble("/velocities/glideslope");
 476     double od = fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance");
 477     double alt = fgGetDouble("/position/altitude-ft");
 478
 479     //if glideslope and offset-distance are set and altitude is
 480     //not, calculate the initial altitude
 481     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 482         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 483         alt = fabs(od*tan(gs));
 484         fgSetDouble("/position/altitude-ft",alt);
 485         fgSetBool("/sim/startup/onground", false);
 486         SG_LOG(SG_GENERAL,SG_INFO, "Calculated altitude as: " << alt  << " ft");
 487     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 488         od  = alt/tan(gs);
 489         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 490         fgSetDouble("/sim/startup/offset-distance",od);
 491         SG_LOG(SG_GENERAL,SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 492                                        << od  << " nm");
 493     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 494         SG_LOG(SG_GENERAL,SG_ALERT, "Glideslope given but not altitude"
 495                                   << " or offset-distance.  Resetting"
 496                                   << " glideslope to zero" );
 497         fgSetDouble("/velocities/glideslope",0);
 498     }
 499
 500 }
 501
 502 // General house keeping initializations
 503 bool fgInitGeneral( void ) {
 504     string root;
 505
 506 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 507     char *mesa_win_state;
 508 #endif
 509
 510     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
 511     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 512
 513     root = globals->get_fg_root();
 514     if ( ! root.length() ) {
 515         // No root path set? Then bail ...
 516         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 517                 "Cannot continue without a path to the base package "
 518                 << "being defined." );
 519         exit(-1);
 520     }
 521     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
 522
 523 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 524     // initialize full screen flag
 525     globals->set_fullscreen(false);
 526     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
 527         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
 528         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
 529             // test if we are fullscreen mesa/glide
 530             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
 531                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
 532                 globals->set_fullscreen(true);
 533             }
 534         }
 535     }
 536 #endif
 537
 538     return true;
 539 }
 540
 541
 542 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
 543 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
 544 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
 545
 546 void fgInitFDM() {
 547
 548     if ( cur_fdm_state ) {
 549         delete cur_fdm_state;
 550         cur_fdm_state = 0;
 551     }
 552
 553     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
 554     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
 555     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
 556
 557     try {
 558         if (model == "larcsim") {
 559             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
 560         } else if (model == "jsb") {
 561             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
 562         } else if (model == "ada") {
 563             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
 564         } else if (model == "balloon") {
 565             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
 566         } else if (model == "magic") {
 567             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
 568         } else if (model == "external") {
 569             cur_fdm_state = new FGExternal( dt );
 570         } else if (model == "network") {
 571             cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, 5501, 5502, 5503, "localhost" );
 572         } else if (model == "null") {
 573             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
 574         } else if (model == "yasim") {
 575             cur_fdm_state = new YASim( dt );
 576         } else {
 577             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 578                    "Unrecognized flight model '" << model
 579                    << "', cannot init flight dynamics model.");
 580             exit(-1);
 581         }
 582     } catch ( ... ) {
 583         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
 584         exit(-1);
 585     }
 586 }
 587
 588
 589 // Initialize view parameters
 590 void fgInitView() {
 591   globals->get_viewmgr()->update(0);
 592 }
 593
 594
 595 SGTime *fgInitTime() {
 596     // Initialize time
 597     static const SGPropertyNode *longitude
 598         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 599     static const SGPropertyNode *latitude
 600         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 601     static const SGPropertyNode *cur_time_override
 602         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
 603
 604     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
 605     zone.append( "Timezone" );
 606     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
 607                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 608                             latitude->getDoubleValue()
 609                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 610                             zone.str(),
 611                             cur_time_override->getLongValue() );
 612
 613     // Handle potential user specified time offsets
 614     time_t cur_time = t->get_cur_time();
 615     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
 616     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
 617     time_t aircraftLocalTime =
 618         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
 619
 620     // Okay, we now have six possible scenarios
 621     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
 622     const string &offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
 623     if (offset_type == "system-offset") {
 624         globals->set_warp( offset );
 625     } else if (offset_type == "gmt-offset") {
 626         globals->set_warp( offset - (currGMT - systemLocalTime) );
 627     } else if (offset_type == "latitude-offset") {
 628         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) );
 629     } else if (offset_type == "system") {
 630         globals->set_warp( offset - cur_time );
 631     } else if (offset_type == "gmt") {
 632         globals->set_warp( offset - currGMT );
 633     } else if (offset_type == "latitude") {
 634         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) -
 635                            cur_time );
 636     } else {
 637         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 638                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
 639         exit( -1 );
 640     }
 641
 642     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After time init, warp = "
 643             << globals->get_warp() );
 644
 645     globals->set_warp_delta( 0 );
 646
 647     t->update( 0.0, 0.0,
 648                cur_time_override->getLongValue(),
 649                globals->get_warp() );
 650
 651     return t;
 652 }
 653
 654
 655 // This is the top level init routine which calls all the other
 656 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 657 // gear, its initialization call should located in this routine.
 658 // Returns non-zero if a problem encountered.
 659 bool fgInitSubsystems( void ) {
 660     static const SGPropertyNode *longitude
 661         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 662     static const SGPropertyNode *latitude
 663         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 664     static const SGPropertyNode *altitude
 665         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 666
 667     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 668
 669     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
 670     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
 671
 672
 673     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 674     // Initialize the material property subsystem.
 675     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 676
 677     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 678     mpath.append( "materials.xml" );
 679     if ( ! material_lib.load( mpath.str() ) ) {
 680         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
 681         exit(-1);
 682     }
 683
 684
 685     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 686     // Initialize the scenery management subsystem.
 687     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 688
 689     scenery.init();
 690     scenery.bind();
 691
 692     if ( global_tile_mgr.init() ) {
 693         // Load the local scenery data
 694         global_tile_mgr.update( longitude->getDoubleValue(),
 695                                 latitude->getDoubleValue() );
 696     } else {
 697         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
 698         exit(-1);
 699     }
 700
 701     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG,
 702             "Current terrain elevation after tile mgr init " <<
 703             scenery.get_cur_elev() );
 704
 705
 706     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 707     // Initialize the flight model subsystem.
 708     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 709
 710     fgInitFDM();
 711
 712     // allocates structures so must happen before any of the flight
 713     // model or control parameters are set
 714     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
 715
 716
 717     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 718     // Initialize the event manager subsystem.
 719     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 720
 721     global_events.Init();
 722
 723     // Output event stats every 60 seconds
 724     global_events.Register( "fgEVENT_MGR::PrintStats()",
 725                             fgMethodCallback<fgEVENT_MGR>( &global_events,
 726                                                    &fgEVENT_MGR::PrintStats),
 727                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000 );
 728
 729
 730     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 731     // Initialize the view manager subsystem.
 732     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 733
 734     fgInitView();
 735
 736
 737     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 738     // Initialize the lighting subsystem.
 739     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 740
 741     // fgUpdateSunPos() needs a few position and view parameters set
 742     // so it can calculate local relative sun angle and a few other
 743     // things for correctly orienting the sky.
 744     fgUpdateSunPos();
 745     fgUpdateMoonPos();
 746     global_events.Register( "fgUpdateSunPos()", fgUpdateSunPos,
 747                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000);
 748     global_events.Register( "fgUpdateMoonPos()", fgUpdateMoonPos,
 749                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000);
 750
 751     // Initialize Lighting interpolation tables
 752     l->Init();
 753
 754     // update the lighting parameters (based on sun angle)
 755     global_events.Register( "fgLight::Update()",
 756                             fgMethodCallback<fgLIGHT>( &cur_light_params,
 757                                                        &fgLIGHT::Update),
 758                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 30000 );
 759
 760
 761     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 762     // Initialize the logger.
 763     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 764
 765     globals->set_logger(new FGLogger);
 766     globals->get_logger()->init();
 767     globals->get_logger()->bind();
 768
 769     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 770     // Initialize the local time subsystem.
 771     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 772
 773     // update the current timezone each 30 minutes
 774     global_events.Register( "fgUpdateLocalTime()", fgUpdateLocalTime,
 775                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 1800000);
 776
 777
 778     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 779     // Initialize the weather subsystem.
 780     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 781
 782     // Initialize the weather modeling subsystem
 783 #ifndef FG_NEW_ENVIRONMENT
 784     // Initialize the WeatherDatabase
 785     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating LocalWeatherDatabase");
 786     sgVec3 position;
 787     sgSetVec3( position, current_aircraft.fdm_state->get_Latitude(),
 788                current_aircraft.fdm_state->get_Longitude(),
 789                current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER );
 790     double init_vis = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 791
 792     FGLocalWeatherDatabase::DatabaseWorkingType working_type;
 793
 794     if (fgGetString("/environment/weather/working-type") == "internet")
 795     {
 796       working_type = FGLocalWeatherDatabase::use_internet;
 797     } else {
 798       working_type = FGLocalWeatherDatabase::default_mode;
 799     }
 800
 801     if ( init_vis > 0 ) {
 802       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 803         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 804                                     globals->get_fg_root(),
 805                                     working_type,
 806                                     init_vis );
 807     } else {
 808       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 809         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 810                                     globals->get_fg_root(),
 811                                     working_type );
 812     }
 813
 814     // cout << theFGLocalWeatherDatabase << endl;
 815     // cout << "visibility = "
 816     //      << theFGLocalWeatherDatabase->getWeatherVisibility() << endl;
 817
 818     WeatherDatabase = FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase;
 819
 820     // register the periodic update of the weather
 821     global_events.Register( "weather update", fgUpdateWeatherDatabase,
 822                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 30000);
 823 #else
 824     globals->get_environment_mgr()->init();
 825     globals->get_environment_mgr()->bind();
 826 #endif
 827
 828     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 829     // Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems
 830     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 831
 832     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Navaids");
 833
 834     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  VOR/NDB");
 835     current_navlist = new FGNavList;
 836     SGPath p_nav( globals->get_fg_root() );
 837     p_nav.append( "Navaids/default.nav" );
 838     current_navlist->init( p_nav );
 839
 840     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ILS and Marker Beacons");
 841     current_beacons = new FGMarkerBeacons;
 842     current_beacons->init();
 843     current_ilslist = new FGILSList;
 844     SGPath p_ils( globals->get_fg_root() );
 845     p_ils.append( "Navaids/default.ils" );
 846     current_ilslist->init( p_ils );
 847
 848     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
 849     current_fixlist = new FGFixList;
 850     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
 851     p_fix.append( "Navaids/default.fix" );
 852     current_fixlist->init( p_fix );
 853
 854     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 855     // Initialize ATC list management and query systems
 856     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 857
 858     //DCL
 859     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATIS");
 860     current_atislist = new FGATISList;
 861     SGPath p_atis( globals->get_fg_root() );
 862     p_atis.append( "ATC/default.atis" );
 863     current_atislist->init( p_atis );
 864
 865     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 866     // Initialise ATC display system
 867     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 868
 869     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Display");
 870     globals->set_ATC_display(new FGATCDisplay);
 871     globals->get_ATC_display()->init();
 872
 873     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 874     // Initialise the ATC Manager
 875     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 876
 877     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
 878     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
 879     globals->get_ATC_mgr()->init();
 880
 881     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 882     // Initialize the built-in commands.
 883     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 884     fgInitCommands();
 885
 886
 887 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 888     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 889     // Initialize the sound subsystem.
 890     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 891
 892     globals->set_soundmgr(new FGSoundMgr);
 893     globals->get_soundmgr()->init();
 894     globals->get_soundmgr()->bind();
 895
 896
 897     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 898     // Initialize the sound-effects subsystem.
 899     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 900     globals->set_fx(new FGFX);
 901     globals->get_fx()->init();
 902     globals->get_fx()->bind();
 903
 904 #endif
 905
 906     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 907     // Initialize the radio stack subsystem.
 908     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 909
 910                                 // A textbook example of how FGSubsystem
 911                                 // should work...
 912     current_radiostack = new FGRadioStack;
 913     current_radiostack->init();
 914     current_radiostack->bind();
 915
 916
 917     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 918     // Initialize the cockpit subsystem
 919     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 920
 921     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
 922         // Cockpit initialized ok.
 923     } else {
 924         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
 925         exit(-1);
 926     }
 927
 928
 929     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 930     // Initialize the joystick subsystem.
 931     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 932
 933     // if ( ! fgJoystickInit() ) {
 934     //   SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Joystick initialization!" );
 935     // }
 936
 937
 938     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 939     // Initialize the autopilot subsystem.
 940     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 941
 942     globals->set_autopilot(new FGAutopilot);
 943     globals->get_autopilot()->init();
 944     globals->get_autopilot()->bind();
 945
 946                                 // FIXME: these should go in the
 947                                 // GUI initialization code, not here.
 948     fgAPAdjustInit();
 949     NewTgtAirportInit();
 950     NewHeadingInit();
 951     NewAltitudeInit();
 952
 953     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 954     // Initialize I/O subsystem.
 955     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 956
 957 #if ! defined( macintosh )
 958     fgIOInit();
 959 #endif
 960
 961     // Initialize the 2D panel.
 962     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
 963                                     "Panels/Default/default.xml");
 964     current_panel = fgReadPanel(panel_path);
 965     if (current_panel == 0) {
 966         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
 967                 "Error reading new panel from " << panel_path );
 968     } else {
 969         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
 970         current_panel->init();
 971         current_panel->bind();
 972     }
 973
 974
 975     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 976     // Initialize the default (kludged) properties.
 977     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 978
 979     fgInitProps();
 980
 981
 982     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 983     // Initialize the controls subsystem.
 984     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 985
 986     globals->get_controls()->init();
 987     globals->get_controls()->bind();
 988
 989
 990     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 991     // Initialize the input subsystem.
 992     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 993
 994     current_input.init();
 995     current_input.bind();
 996
 997
 998     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 999     // End of subsystem initialization.
1000     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1001
1002     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1003
1004                                 // Save the initial state for future
1005                                 // reference.
1006     globals->saveInitialState();
1007
1008     return true;
1009 }
1010
1011
1012 void fgReInitSubsystems( void )
1013 {
1014     static const SGPropertyNode *longitude
1015         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1016     static const SGPropertyNode *latitude
1017         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1018     static const SGPropertyNode *altitude
1019         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
1020     static const SGPropertyNode *master_freeze
1021         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1022
1023     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1024             "/position/altitude = " << altitude->getDoubleValue() );
1025
1026     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1027     if ( !freeze ) {
1028         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1029     }
1030
1031     // Initialize the Scenery Management subsystem
1032     scenery.init();
1033
1034 #if 0
1035     if( global_tile_mgr.init() ) {
1036         Load the local scenery data
1037         global_tile_mgr.update( longitude->getDoubleValue(),
1038                                 latitude->getDoubleValue() );
1039     } else {
1040         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1041         exit(-1);
1042     }
1043 #endif
1044
1045     fgInitFDM();
1046
1047     // allocates structures so must happen before any of the flight
1048     // model or control parameters are set
1049     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1050
1051     fgInitView();
1052
1053     globals->get_controls()->reset_all();
1054     globals->get_autopilot()->reset();
1055
1056     fgUpdateSunPos();
1057     fgUpdateMoonPos();
1058     cur_light_params.Update();
1059     fgUpdateLocalTime();
1060
1061     if ( !freeze ) {
1062         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1063     }
1064 }