src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <string.h>             // strcmp()
  31
  32 #ifdef _WIN32
  33 #  include <io.h>               // isatty()
  34 #  define isatty _isatty
  35 #endif
  36
  37 #include <simgear/compiler.h>
  38
  39 #include <string>
  40 #include <boost/algorithm/string/compare.hpp>
  41 #include <boost/algorithm/string/predicate.hpp>
  42
  43 #include <simgear/constants.h>
  44 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  45 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  46 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  47 #include <simgear/structure/SGPerfMon.hxx>
  48 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  49 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  50 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  51 #include <simgear/misc/strutils.hxx>
  52 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  53
  54 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  55 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  56 #include <simgear/scene/model/particles.hxx>
  57
  58 #include <Aircraft/controls.hxx>
  59 #include <Aircraft/replay.hxx>
  60 #include <Airports/runways.hxx>
  61 #include <Airports/simple.hxx>
  62 #include <Airports/dynamics.hxx>
  63
  64 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  65
  66 #include <ATCDCL/ATISmgr.hxx>
  67 #include <ATC/atc_mgr.hxx>
  68
  69 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  70 #include <Autopilot/autopilotgroup.hxx>
  71
  72 #include <Cockpit/panel.hxx>
  73 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  74
  75 #include <Canvas/canvas_mgr.hxx>
  76 #include <Canvas/gui_mgr.hxx>
  77 #include <GUI/new_gui.hxx>
  78 #include <Input/input.hxx>
  79 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  80 #include <Model/acmodel.hxx>
  81 #include <Model/modelmgr.hxx>
  82 #include <AIModel/submodel.hxx>
  83 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  84 #include <Navaids/navdb.hxx>
  85 #include <Navaids/navlist.hxx>
  86 #include <Scenery/scenery.hxx>
  87 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  88 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
  89 #include <Sound/voice.hxx>
  90 #include <Sound/soundmanager.hxx>
  91 #include <Systems/system_mgr.hxx>
  92 #include <Time/light.hxx>
  93 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
  94 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
  95 #include <FDM/fdm_shell.hxx>
  96 #include <Environment/ephemeris.hxx>
  97 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  98 #include <Viewer/renderer.hxx>
  99 #include <Viewer/viewmgr.hxx>
 100 #include <Navaids/NavDataCache.hxx>
 101 #include <Instrumentation/HUD/HUD.hxx>
 102 #include <Cockpit/cockpitDisplayManager.hxx>
 103
 104 #include "fg_init.hxx"
 105 #include "fg_io.hxx"
 106 #include "fg_commands.hxx"
 107 #include "fg_props.hxx"
 108 #include "options.hxx"
 109 #include "globals.hxx"
 110 #include "logger.hxx"
 111 #include "main.hxx"
 112 #include "positioninit.hxx"
 113
 114 using std::string;
 115 using namespace boost::algorithm;
 116
 117
 118 // Return the current base package version
 119 string fgBasePackageVersion() {
 120     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 121     base_path.append("version");
 122
 123     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 124     if ( !in.is_open() ) {
 125         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 126         old_path.append( "Thanks" );
 127         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 128         if ( !old.is_open() ) {
 129             return "[none]";
 130         } else {
 131             return "[old version]";
 132         }
 133     }
 134
 135     string version;
 136     in >> version;
 137
 138     return version;
 139 }
 140
 141
 142 template <class T>
 143 bool fgFindAircraftInDir(const SGPath& dirPath, T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 144 {
 145   if (!dirPath.exists()) {
 146     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "fgFindAircraftInDir: no such path:" << dirPath.str());
 147     return false;
 148   }
 149
 150   bool recurse = true;
 151   simgear::Dir dir(dirPath);
 152   simgear::PathList setFiles(dir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, "-set.xml"));
 153   simgear::PathList::iterator p;
 154   for (p = setFiles.begin(); p != setFiles.end(); ++p) {
 155     // check file name ends with -set.xml
 156
 157     // if we found a -set.xml at this level, don't recurse any deeper
 158     recurse = false;
 159
 160     bool done = (obj->*pred)(*p);
 161     if (done) {
 162       return true;
 163     }
 164   } // of -set.xml iteration
 165
 166   if (!recurse) {
 167     return false;
 168   }
 169
 170   simgear::PathList subdirs(dir.children(simgear::Dir::TYPE_DIR | simgear::Dir::NO_DOT_OR_DOTDOT));
 171   for (p = subdirs.begin(); p != subdirs.end(); ++p) {
 172     if (p->file() == "CVS") {
 173       continue;
 174     }
 175
 176     if (fgFindAircraftInDir(*p, obj, pred)) {
 177       return true;
 178     }
 179   } // of subdirs iteration
 180
 181   return false;
 182 }
 183
 184 template <class T>
 185 void fgFindAircraft(T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 186 {
 187   const string_list& paths(globals->get_aircraft_paths());
 188   string_list::const_iterator it = paths.begin();
 189   for (; it != paths.end(); ++it) {
 190     bool done = fgFindAircraftInDir(SGPath(*it), obj, pred);
 191     if (done) {
 192       return;
 193     }
 194   } // of aircraft paths iteration
 195
 196   // if we reach this point, search the default location (always last)
 197   SGPath rootAircraft(globals->get_fg_root());
 198   rootAircraft.append("Aircraft");
 199   fgFindAircraftInDir(rootAircraft, obj, pred);
 200 }
 201
 202 class FindAndCacheAircraft
 203 {
 204 public:
 205   FindAndCacheAircraft(SGPropertyNode* autoSave)
 206   {
 207     _cache = autoSave->getNode("sim/startup/path-cache", true);
 208   }
 209
 210   bool loadAircraft()
 211   {
 212     std::string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "");
 213     if (aircraft.empty()) {
 214       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "no aircraft specified");
 215       return false;
 216     }
 217
 218     _searchAircraft = aircraft + "-set.xml";
 219     std::string aircraftDir = fgGetString("/sim/aircraft-dir", "");
 220     if (!aircraftDir.empty()) {
 221       // aircraft-dir was set, skip any searching at all, if it's valid
 222       simgear::Dir acPath(aircraftDir);
 223       SGPath setFile = acPath.file(_searchAircraft);
 224       if (setFile.exists()) {
 225         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "found aircraft in dir: " << aircraftDir );
 226
 227         try {
 228           readProperties(setFile.str(), globals->get_props());
 229         } catch ( const sg_exception &e ) {
 230           SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 231           return false;
 232         }
 233
 234         return true;
 235       } else {
 236         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "aircraft '" << _searchAircraft <<
 237                "' not found in specified dir:" << aircraftDir);
 238         return false;
 239       }
 240     }
 241
 242     if (!checkCache()) {
 243       // prepare cache for re-scan
 244       SGPropertyNode *n = _cache->getNode("fg-root", true);
 245       n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 246       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 247       n = _cache->getNode("fg-aircraft", true);
 248       n->setStringValue(getAircraftPaths().c_str());
 249       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 250       _cache->removeChildren("aircraft");
 251
 252       fgFindAircraft(this, &FindAndCacheAircraft::checkAircraft);
 253     }
 254
 255     if (_foundPath.str().empty()) {
 256       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: " << aircraft );
 257       return false;
 258     }
 259
 260     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading aircraft -set file from:" << _foundPath.str());
 261     fgSetString( "/sim/aircraft-dir", _foundPath.dir().c_str());
 262     if (!_foundPath.exists()) {
 263       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to find -set file:" << _foundPath.str());
 264       return false;
 265     }
 266
 267     try {
 268       readProperties(_foundPath.str(), globals->get_props());
 269     } catch ( const sg_exception &e ) {
 270       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 271       return false;
 272     }
 273
 274     return true;
 275   }
 276
 277 private:
 278   SGPath getAircraftPaths() {
 279     string_list pathList = globals->get_aircraft_paths();
 280     SGPath aircraftPaths;
 281     string_list::const_iterator it = pathList.begin();
 282     if (it != pathList.end()) {
 283         aircraftPaths.set(*it);
 284         it++;
 285     }
 286     for (; it != pathList.end(); ++it) {
 287         aircraftPaths.add(*it);
 288     }
 289     return aircraftPaths;
 290   }
 291
 292   bool checkCache()
 293   {
 294     if (globals->get_fg_root() != _cache->getStringValue("fg-root", "")) {
 295       return false; // cache mismatch
 296     }
 297
 298     if (getAircraftPaths().str() != _cache->getStringValue("fg-aircraft", "")) {
 299       return false; // cache mismatch
 300     }
 301
 302     vector<SGPropertyNode_ptr> cache = _cache->getChildren("aircraft");
 303     for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 304       const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 305       if (!boost::equals(_searchAircraft, name, is_iequal())) {
 306         continue;
 307       }
 308
 309       SGPath xml(cache[i]->getStringValue("path", ""));
 310       xml.append(name);
 311       if (xml.exists()) {
 312         _foundPath = xml;
 313         return true;
 314       }
 315
 316       return false;
 317     } // of aircraft in cache iteration
 318
 319     return false;
 320   }
 321
 322   bool checkAircraft(const SGPath& p)
 323   {
 324     // create cache node
 325     int i = 0;
 326     while (1) {
 327         if (!_cache->getChild("aircraft", i++, false))
 328             break;
 329     }
 330
 331     SGPropertyNode *n, *entry = _cache->getChild("aircraft", --i, true);
 332
 333     std::string fileName(p.file());
 334     n = entry->getNode("file", true);
 335     n->setStringValue(fileName);
 336     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 337
 338     n = entry->getNode("path", true);
 339     n->setStringValue(p.dir());
 340     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 341
 342     if ( boost::equals(fileName, _searchAircraft.c_str(), is_iequal()) ) {
 343         _foundPath = p;
 344         return true;
 345     }
 346
 347     return false;
 348   }
 349
 350   std::string _searchAircraft;
 351   SGPath _foundPath;
 352   SGPropertyNode* _cache;
 353 };
 354
 355 #ifdef _WIN32
 356 static SGPath platformDefaultDataPath()
 357 {
 358   char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 359   SGPath config( envp );
 360   config.append( "flightgear.org" );
 361   return config;
 362 }
 363 #elif __APPLE__
 364
 365 #include <CoreServices/CoreServices.h>
 366
 367 static SGPath platformDefaultDataPath()
 368 {
 369   FSRef ref;
 370   OSErr err = FSFindFolder(kUserDomain, kApplicationSupportFolderType, false, &ref);
 371   if (err) {
 372     return SGPath();
 373   }
 374
 375   unsigned char path[1024];
 376   if (FSRefMakePath(&ref, path, 1024) != noErr) {
 377     return SGPath();
 378   }
 379
 380   SGPath appData;
 381   appData.set((const char*) path);
 382   appData.append("FlightGear");
 383   return appData;
 384 }
 385 #else
 386 static SGPath platformDefaultDataPath()
 387 {
 388   SGPath config( homedir );
 389   config.append( ".fgfs" );
 390   return config;
 391 }
 392 #endif
 393
 394 // Read in configuration (file and command line)
 395 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv )
 396 {
 397     SGPath dataPath = platformDefaultDataPath();
 398
 399     const char *fg_home = getenv("FG_HOME");
 400     if (fg_home)
 401       dataPath = fg_home;
 402
 403     globals->set_fg_home(dataPath.c_str());
 404
 405     simgear::Dir exportDir(simgear::Dir(dataPath).file("Export"));
 406     if (!exportDir.exists()) {
 407       exportDir.create(0777);
 408     }
 409
 410     // Set /sim/fg-home and don't allow malign code to override it until
 411     // Nasal security is set up.  Use FG_HOME if necessary.
 412     SGPropertyNode *home = fgGetNode("/sim", true);
 413     home->removeChild("fg-home", 0, false);
 414     home = home->getChild("fg-home", 0, true);
 415     home->setStringValue(dataPath.c_str());
 416     home->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 417
 418     flightgear::Options* options = flightgear::Options::sharedInstance();
 419     options->init(argc, argv, dataPath);
 420     bool loadDefaults = flightgear::Options::sharedInstance()->shouldLoadDefaultConfig();
 421     if (loadDefaults) {
 422       // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 423       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 424       fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 425       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 426
 427       // do not load user settings when reset to default is requested
 428       if (flightgear::Options::sharedInstance()->isOptionSet("restore-defaults"))
 429       {
 430           SG_LOG(SG_ALL, SG_ALERT, "Ignoring user settings. Restoring defaults.");
 431       }
 432       else
 433       {
 434           globals->loadUserSettings(dataPath);
 435       }
 436     } else {
 437       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "not reading default configuration files");
 438     }// of no-default-config selected
 439
 440     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 441     options->initAircraft();
 442
 443     FindAndCacheAircraft f(globals->get_props());
 444     if (!f.loadAircraft()) {
 445       return false;
 446     }
 447
 448     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 449     // overrides of defaults are honored.
 450     options->processOptions();
 451
 452     return true;
 453 }
 454
 455
 456
 457 /**
 458  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
 459  * well as simple airport db list)
 460  * This is called multiple times in the case of a cache rebuild,
 461  * to allow length caching to take place in the background, without
 462  * blocking the main/UI thread.
 463  */
 464 bool
 465 fgInitNav ()
 466 {
 467   flightgear::NavDataCache* cache = flightgear::NavDataCache::instance();
 468   static bool doingRebuild = false;
 469   if (doingRebuild || cache->isRebuildRequired()) {
 470     doingRebuild = true;
 471     bool finished = cache->rebuild();
 472     if (!finished) {
 473       // sleep to give the rebuild thread more time
 474       SGTimeStamp::sleepForMSec(50);
 475       return false;
 476     }
 477   }
 478
 479   FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
 480   globals->set_channellist( channellist );
 481
 482   SGPath path(globals->get_fg_root());
 483   path.append( "Navaids/TACAN_freq.dat" );
 484   flightgear::loadTacan(path, channellist);
 485
 486   return true;
 487 }
 488
 489 // General house keeping initializations
 490 bool fgInitGeneral() {
 491     string root;
 492
 493     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
 494     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 495
 496     root = globals->get_fg_root();
 497     if ( ! root.length() ) {
 498         // No root path set? Then bail ...
 499         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 500                 "Cannot continue without a path to the base package "
 501                 << "being defined." );
 502         exit(-1);
 503     }
 504     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
 505
 506     // Note: browser command is hard-coded for Mac/Windows, so this only affects other platforms
 507     globals->set_browser(fgGetString("/sim/startup/browser-app", WEB_BROWSER));
 508     fgSetString("/sim/startup/browser-app", globals->get_browser());
 509
 510     simgear::Dir cwd(simgear::Dir::current());
 511     SGPropertyNode *curr = fgGetNode("/sim", true);
 512     curr->removeChild("fg-current", 0, false);
 513     curr = curr->getChild("fg-current", 0, true);
 514     curr->setStringValue(cwd.path().str());
 515     curr->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 516
 517     fgSetBool("/sim/startup/stdout-to-terminal", isatty(1) != 0 );
 518     fgSetBool("/sim/startup/stderr-to-terminal", isatty(2) != 0 );
 519     return true;
 520 }
 521
 522 // This is the top level init routine which calls all the other
 523 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 524 // gear, its initialization call should located in this routine.
 525 // Returns non-zero if a problem encountered.
 526 void fgCreateSubsystems() {
 527
 528     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating Subsystems");
 529     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
 530
 531     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 532     // Initialize the sound subsystem.
 533     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 534     // Sound manager uses an own subsystem group "SOUND" which is the last
 535     // to be updated in every loop.
 536     // Sound manager is updated last so it can use the CPU while the GPU
 537     // is processing the scenery (doubled the frame-rate for me) -EMH-
 538     globals->add_subsystem("sound", new FGSoundManager, SGSubsystemMgr::SOUND);
 539
 540     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 541     // Initialize the event manager subsystem.
 542     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 543
 544     globals->get_event_mgr()->init();
 545     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
 546
 547     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 548     // Initialize the property interpolator subsystem. Put into the INIT
 549     // group because the "nasal" subsystem may need it at GENERAL take-down.
 550     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 551     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator, SGSubsystemMgr::INIT);
 552
 553
 554     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 555     // Add the FlightGear property utilities.
 556     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 557     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
 558
 559
 560     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 561     // Add the performance monitoring system.
 562     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 563     globals->add_subsystem("performance-mon",
 564             new SGPerformanceMonitor(globals->get_subsystem_mgr(),
 565                                      fgGetNode("/sim/performance-monitor", true)));
 566
 567     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 568     // Initialize the material property subsystem.
 569     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 570
 571     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 572     mpath.append( fgGetString("/sim/rendering/materials-file") );
 573     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(),
 574             globals->get_props()) ) {
 575         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 576                 "Error loading materials file " << mpath.str() );
 577         exit(-1);
 578     }
 579
 580
 581     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 582     // Initialize the scenery management subsystem.
 583     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 584
 585     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
 586         ->addChild(simgear::Particles::getCommonRoot());
 587     simgear::GlobalParticleCallback::setSwitch(fgGetNode("/sim/rendering/particles", true));
 588
 589     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 590     // Initialize the flight model subsystem.
 591     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 592
 593     globals->add_subsystem("flight", new FDMShell, SGSubsystemMgr::FDM);
 594
 595     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 596     // Initialize the weather subsystem.
 597     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 598
 599     // Initialize the weather modeling subsystem
 600     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
 601     globals->add_subsystem("ephemeris", new Ephemeris);
 602
 603     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 604     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
 605     // autopilot.)
 606     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 607
 608     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
 609     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
 610     globals->add_subsystem("hud", new HUD, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 611     globals->add_subsystem("cockpit-displays", new flightgear::CockpitDisplayManager, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 612
 613     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 614     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
 615     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 616
 617     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", FGXMLAutopilotGroup::createInstance("autopilot"), SGSubsystemMgr::FDM );
 618     globals->add_subsystem( "xml-proprules", FGXMLAutopilotGroup::createInstance("property-rule"), SGSubsystemMgr::GENERAL );
 619     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
 620
 621     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 622     // Initialize the Input-Output subsystem
 623     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 624     globals->add_subsystem( "io", new FGIO );
 625
 626     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 627     // Create and register the logger.
 628     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 629
 630     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
 631
 632     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 633     // Create and register the XML GUI.
 634     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 635
 636     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
 637
 638     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 639     // Initialize the 2D cloud subsystem.
 640     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 641     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
 642
 643     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 644     // Initialize the canvas 2d drawing subsystem.
 645     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 646     globals->add_subsystem("Canvas", new CanvasMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 647     globals->add_subsystem("CanvasGUI", new GUIMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 648
 649     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 650     // Initialise the ATIS Manager
 651     // Note that this is old stuff, but is necessary for the
 652     // current ATIS implementation. Therefore, leave it in here
 653     // until the ATIS system is ported over to make use of the ATIS
 654     // sub system infrastructure.
 655     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 656
 657     globals->add_subsystem("ATIS", new FGATISMgr, SGSubsystemMgr::INIT, 0.4);
 658
 659     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 660    // Initialize the ATC subsystem
 661     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 662     globals->add_subsystem("ATC", new FGATCManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 663
 664     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 665     // Initialize multiplayer subsystem
 666     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 667
 668     globals->add_subsystem("mp", new FGMultiplayMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 669
 670     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 671     // Initialise the AI Model Manager
 672     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 673     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
 674     globals->add_subsystem("ai-model", new FGAIManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 675     globals->add_subsystem("submodel-mgr", new FGSubmodelMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 676
 677
 678     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
 679     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
 680     // AI Traffic manager
 681     globals->add_subsystem("traffic-manager", new FGTrafficManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 682
 683     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 684     // Add a new 2D panel.
 685     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 686
 687     fgSetArchivable("/sim/panel/visibility");
 688     fgSetArchivable("/sim/panel/x-offset");
 689     fgSetArchivable("/sim/panel/y-offset");
 690     fgSetArchivable("/sim/panel/jitter");
 691
 692     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 693     // Initialize the controls subsystem.
 694     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 695
 696     globals->add_subsystem("controls", new FGControls, SGSubsystemMgr::GENERAL);
 697
 698     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 699     // Initialize the input subsystem.
 700     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 701
 702     globals->add_subsystem("input", new FGInput, SGSubsystemMgr::GENERAL);
 703
 704
 705     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 706     // Initialize the replay subsystem
 707     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 708     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
 709
 710 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 711     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 712     // Initialize the sound-effects subsystem.
 713     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 714     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 715 #endif
 716
 717     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 718     // Initialize the lighting subsystem.
 719     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 720
 721     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 722
 723     // ordering here is important : Nasal (via events), then models, then views
 724     globals->add_subsystem("events", globals->get_event_mgr(), SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 725
 726     globals->add_subsystem("aircraft-model", new FGAircraftModel, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 727     globals->add_subsystem("model-manager", new FGModelMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 728
 729     FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
 730     globals->set_viewmgr( viewmgr );
 731     globals->add_subsystem("view-manager", viewmgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 732
 733     globals->add_subsystem("tile-manager", globals->get_tile_mgr(),
 734       SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 735 }
 736
 737 void fgPostInitSubsystems()
 738 {
 739     SGTimeStamp st;
 740     st.stamp();
 741
 742     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 743     // Initialize the Nasal interpreter.
 744     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
 745     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 746     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
 747     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
 748     nasal->init();
 749     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Nasal init took:" << st.elapsedMSec());
 750
 751     // initialize methods that depend on other subsystems.
 752     st.stamp();
 753     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
 754     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Subsystems postinit took:" << st.elapsedMSec());
 755
 756     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 757     // TODO FIXME! UGLY KLUDGE!
 758     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 759     {
 760         /* Scenarios require Nasal, so FGAIManager loads the scenarios,
 761          * including its models such as a/c carriers, in its 'postinit',
 762          * which is the very last thing we do.
 763          * flightgear::initPosition is called very early in main.cxx/fgIdleFunction,
 764          * one of the first things we do, long before scenarios/carriers are
 765          * loaded. => When requested "initial preset position" relates to a
 766          * carrier, recalculate the 'initial' position here (how have things
 767          * ever worked before this hack - this init sequence has always been
 768          * this way...?)*/
 769         std::string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier","");
 770         if (carrier != "")
 771         {
 772             // clear preset location and re-trigger position setup
 773             fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", 9999);
 774             fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 9999);
 775             flightgear::initPosition();
 776         }
 777     }
 778
 779     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 780     // End of subsystem initialization.
 781     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 782
 783     fgSetBool("/sim/crashed", false);
 784     fgSetBool("/sim/initialized", true);
 785
 786     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
 787
 788                                 // Save the initial state for future
 789                                 // reference.
 790     globals->saveInitialState();
 791 }
 792
 793 // Reset: this is what the 'reset' command (and hence, GUI) is attached to
 794 void fgReInitSubsystems()
 795 {
 796     static const SGPropertyNode *master_freeze
 797         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
 798
 799     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "fgReInitSubsystems()");
 800
 801 // setup state to begin re-init
 802     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
 803     if ( !freeze ) {
 804         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
 805     }
 806
 807     fgSetBool("/sim/signals/reinit", true);
 808     fgSetBool("/sim/crashed", false);
 809
 810 // do actual re-init steps
 811     globals->get_subsystem("flight")->unbind();
 812
 813   // reset control state, before restoring initial state; -set or config files
 814   // may specify values for flaps, trim tabs, magnetos, etc
 815     globals->get_controls()->reset_all();
 816
 817     globals->restoreInitialState();
 818
 819     // update our position based on current presets
 820     flightgear::initPosition();
 821
 822     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
 823     // initializing ground level for the FDM.
 824     globals->get_subsystem("ai-model")->reinit();
 825
 826     // Initialize the FDM
 827     globals->get_subsystem("flight")->reinit();
 828
 829     // reset replay buffers
 830     globals->get_subsystem("replay")->reinit();
 831
 832     // reload offsets from config defaults
 833     globals->get_viewmgr()->reinit();
 834
 835     globals->get_subsystem("time")->reinit();
 836
 837     // need to bind FDMshell again, since we manually unbound it above...
 838     globals->get_subsystem("flight")->bind();
 839
 840     // need to reset aircraft (systems/instruments) so they can adapt to current environment
 841     globals->get_subsystem("systems")->reinit();
 842     globals->get_subsystem("instrumentation")->reinit();
 843
 844 // setup state to end re-init
 845     fgSetBool("/sim/signals/reinit", false);
 846     if ( !freeze ) {
 847         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
 848     }
 849     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
 850 }
 851
 852
 853 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 854 // helper object to implement the --show-aircraft command.
 855 // resides here so we can share the fgFindAircraftInDir template above,
 856 // and hence ensure this command lists exectly the same aircraft as the normal
 857 // loading path.
 858 class ShowAircraft
 859 {
 860 public:
 861   ShowAircraft()
 862   {
 863     _minStatus = getNumMaturity(fgGetString("/sim/aircraft-min-status", "all"));
 864   }
 865
 866
 867   void show(const SGPath& path)
 868   {
 869     fgFindAircraftInDir(path, this, &ShowAircraft::processAircraft);
 870
 871     std::sort(_aircraft.begin(), _aircraft.end(), ciLessLibC());
 872     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on Windows
 873     cout << "Available aircraft:" << endl;
 874     for ( unsigned int i = 0; i < _aircraft.size(); i++ ) {
 875         cout << _aircraft[i] << endl;
 876     }
 877   }
 878
 879 private:
 880   bool processAircraft(const SGPath& path)
 881   {
 882     SGPropertyNode root;
 883     try {
 884        readProperties(path.str(), &root);
 885     } catch (sg_exception& ) {
 886        return false;
 887     }
 888
 889     int maturity = 0;
 890     string descStr("   ");
 891     descStr += path.file();
 892   // trim common suffix from file names
 893     int nPos = descStr.rfind("-set.xml");
 894     if (nPos == (int)(descStr.size() - 8)) {
 895       descStr.resize(nPos);
 896     }
 897
 898     SGPropertyNode *node = root.getNode("sim");
 899     if (node) {
 900       SGPropertyNode* desc = node->getNode("description");
 901       // if a status tag is found, read it in
 902       if (node->hasValue("status")) {
 903         maturity = getNumMaturity(node->getStringValue("status"));
 904       }
 905
 906       if (desc) {
 907         if (descStr.size() <= 27+3) {
 908           descStr.append(29+3-descStr.size(), ' ');
 909         } else {
 910           descStr += '\n';
 911           descStr.append( 32, ' ');
 912         }
 913         descStr += desc->getStringValue();
 914       }
 915     } // of have 'sim' node
 916
 917     if (maturity < _minStatus) {
 918       return false;
 919     }
 920
 921     _aircraft.push_back(descStr);
 922     return false;
 923   }
 924
 925
 926   int getNumMaturity(const char * str)
 927   {
 928     // changes should also be reflected in $FG_ROOT/data/options.xml &
 929     // $FG_ROOT/data/Translations/string-default.xml
 930     const char* levels[] = {"alpha","beta","early-production","production"};
 931
 932     if (!strcmp(str, "all")) {
 933       return 0;
 934     }
 935
 936     for (size_t i=0; i<(sizeof(levels)/sizeof(levels[0]));i++)
 937       if (strcmp(str,levels[i])==0)
 938         return i;
 939
 940     return 0;
 941   }
 942
 943   // recommended in Meyers, Effective STL when internationalization and embedded
 944   // NULLs aren't an issue.  Much faster than the STL or Boost lex versions.
 945   struct ciLessLibC : public std::binary_function<string, string, bool>
 946   {
 947     bool operator()(const std::string &lhs, const std::string &rhs) const
 948     {
 949       return strcasecmp(lhs.c_str(), rhs.c_str()) < 0 ? 1 : 0;
 950     }
 951   };
 952
 953   int _minStatus;
 954   string_list _aircraft;
 955 };
 956
 957 void fgShowAircraft(const SGPath &path)
 958 {
 959     ShowAircraft s;
 960     s.show(path);
 961
 962 #ifdef _MSC_VER
 963     cout << "Hit a key to continue..." << endl;
 964     cin.get();
 965 #endif
 966 }
 967
 968