src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <string.h>             // strcmp()
  31
  32 #ifdef _WIN32
  33 #  include <io.h>               // isatty()
  34 #  define isatty _isatty
  35 #endif
  36
  37 #include <simgear/compiler.h>
  38
  39 #include <string>
  40 #include <boost/algorithm/string/compare.hpp>
  41 #include <boost/algorithm/string/predicate.hpp>
  42
  43 #include <simgear/constants.h>
  44 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  45 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  46 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  47 #include <simgear/structure/SGPerfMon.hxx>
  48 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  49 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  50 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  51 #include <simgear/misc/strutils.hxx>
  52 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  53
  54 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  55 #include <simgear/scene/model/particles.hxx>
  56
  57 #include <Aircraft/controls.hxx>
  58 #include <Aircraft/replay.hxx>
  59 #include <Aircraft/FlightHistory.hxx>
  60 #include <Airports/runways.hxx>
  61 #include <Airports/airport.hxx>
  62 #include <Airports/dynamics.hxx>
  63
  64 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  65
  66 #include <ATCDCL/ATISmgr.hxx>
  67 #include <ATC/atc_mgr.hxx>
  68
  69 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  70 #include <Autopilot/autopilotgroup.hxx>
  71
  72 #include <Cockpit/panel.hxx>
  73 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  74
  75 #include <Canvas/canvas_mgr.hxx>
  76 #include <Canvas/gui_mgr.hxx>
  77 #include <GUI/new_gui.hxx>
  78 #include <Input/input.hxx>
  79 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  80 #include <Model/acmodel.hxx>
  81 #include <Model/modelmgr.hxx>
  82 #include <AIModel/submodel.hxx>
  83 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  84 #include <Navaids/navdb.hxx>
  85 #include <Navaids/navlist.hxx>
  86 #include <Scenery/scenery.hxx>
  87 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  88 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
  89 #include <Sound/voice.hxx>
  90 #include <Sound/soundmanager.hxx>
  91 #include <Systems/system_mgr.hxx>
  92 #include <Time/light.hxx>
  93 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
  94 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
  95 #include <FDM/fdm_shell.hxx>
  96 #include <Environment/ephemeris.hxx>
  97 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  98 #include <Viewer/renderer.hxx>
  99 #include <Viewer/viewmgr.hxx>
 100 #include <Navaids/NavDataCache.hxx>
 101 #include <Instrumentation/HUD/HUD.hxx>
 102 #include <Cockpit/cockpitDisplayManager.hxx>
 103 #include <Network/HTTPClient.hxx>
 104
 105 #include "fg_init.hxx"
 106 #include "fg_io.hxx"
 107 #include "fg_commands.hxx"
 108 #include "fg_props.hxx"
 109 #include "FGInterpolator.hxx"
 110 #include "options.hxx"
 111 #include "globals.hxx"
 112 #include "logger.hxx"
 113 #include "main.hxx"
 114 #include "positioninit.hxx"
 115
 116 using std::string;
 117 using std::endl;
 118 using std::cerr;
 119 using std::cout;
 120 using namespace boost::algorithm;
 121
 122
 123 // Return the current base package version
 124 string fgBasePackageVersion() {
 125     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 126     base_path.append("version");
 127
 128     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 129     if ( !in.is_open() ) {
 130         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 131         old_path.append( "Thanks" );
 132         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 133         if ( !old.is_open() ) {
 134             return "[none]";
 135         } else {
 136             return "[old version]";
 137         }
 138     }
 139
 140     string version;
 141     in >> version;
 142
 143     return version;
 144 }
 145
 146
 147 template <class T>
 148 bool fgFindAircraftInDir(const SGPath& dirPath, T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 149 {
 150   if (!dirPath.exists()) {
 151     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "fgFindAircraftInDir: no such path:" << dirPath.str());
 152     return false;
 153   }
 154
 155   bool recurse = true;
 156   simgear::Dir dir(dirPath);
 157   simgear::PathList setFiles(dir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, "-set.xml"));
 158   simgear::PathList::iterator p;
 159   for (p = setFiles.begin(); p != setFiles.end(); ++p) {
 160     // check file name ends with -set.xml
 161
 162     // if we found a -set.xml at this level, don't recurse any deeper
 163     recurse = false;
 164
 165     bool done = (obj->*pred)(*p);
 166     if (done) {
 167       return true;
 168     }
 169   } // of -set.xml iteration
 170
 171   if (!recurse) {
 172     return false;
 173   }
 174
 175   simgear::PathList subdirs(dir.children(simgear::Dir::TYPE_DIR | simgear::Dir::NO_DOT_OR_DOTDOT));
 176   for (p = subdirs.begin(); p != subdirs.end(); ++p) {
 177     if (p->file() == "CVS") {
 178       continue;
 179     }
 180
 181     if (fgFindAircraftInDir(*p, obj, pred)) {
 182       return true;
 183     }
 184   } // of subdirs iteration
 185
 186   return false;
 187 }
 188
 189 template <class T>
 190 void fgFindAircraft(T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 191 {
 192   const string_list& paths(globals->get_aircraft_paths());
 193   string_list::const_iterator it = paths.begin();
 194   for (; it != paths.end(); ++it) {
 195     bool done = fgFindAircraftInDir(SGPath(*it), obj, pred);
 196     if (done) {
 197       return;
 198     }
 199   } // of aircraft paths iteration
 200
 201   // if we reach this point, search the default location (always last)
 202   SGPath rootAircraft(globals->get_fg_root());
 203   rootAircraft.append("Aircraft");
 204   fgFindAircraftInDir(rootAircraft, obj, pred);
 205 }
 206
 207 class FindAndCacheAircraft
 208 {
 209 public:
 210   FindAndCacheAircraft(SGPropertyNode* autoSave)
 211   {
 212     _cache = autoSave->getNode("sim/startup/path-cache", true);
 213   }
 214
 215   bool loadAircraft()
 216   {
 217     std::string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "");
 218     if (aircraft.empty()) {
 219       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "no aircraft specified");
 220       return false;
 221     }
 222
 223     _searchAircraft = aircraft + "-set.xml";
 224     std::string aircraftDir = fgGetString("/sim/aircraft-dir", "");
 225     if (!aircraftDir.empty()) {
 226       // aircraft-dir was set, skip any searching at all, if it's valid
 227       simgear::Dir acPath(aircraftDir);
 228       SGPath setFile = acPath.file(_searchAircraft);
 229       if (setFile.exists()) {
 230         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "found aircraft in dir: " << aircraftDir );
 231
 232         try {
 233           readProperties(setFile.str(), globals->get_props());
 234         } catch ( const sg_exception &e ) {
 235           SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 236           return false;
 237         }
 238
 239         return true;
 240       } else {
 241         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "aircraft '" << _searchAircraft <<
 242                "' not found in specified dir:" << aircraftDir);
 243         return false;
 244       }
 245     }
 246
 247     if (!checkCache()) {
 248       // prepare cache for re-scan
 249       SGPropertyNode *n = _cache->getNode("fg-root", true);
 250       n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 251       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 252       n = _cache->getNode("fg-aircraft", true);
 253       n->setStringValue(getAircraftPaths().c_str());
 254       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 255       _cache->removeChildren("aircraft");
 256
 257       fgFindAircraft(this, &FindAndCacheAircraft::checkAircraft);
 258     }
 259
 260     if (_foundPath.str().empty()) {
 261       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: " << aircraft );
 262       return false;
 263     }
 264
 265     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading aircraft -set file from:" << _foundPath.str());
 266     fgSetString( "/sim/aircraft-dir", _foundPath.dir().c_str());
 267     if (!_foundPath.exists()) {
 268       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to find -set file:" << _foundPath.str());
 269       return false;
 270     }
 271
 272     try {
 273       readProperties(_foundPath.str(), globals->get_props());
 274     } catch ( const sg_exception &e ) {
 275       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 276       return false;
 277     }
 278
 279     return true;
 280   }
 281
 282 private:
 283   SGPath getAircraftPaths() {
 284     string_list pathList = globals->get_aircraft_paths();
 285     SGPath aircraftPaths;
 286     string_list::const_iterator it = pathList.begin();
 287     if (it != pathList.end()) {
 288         aircraftPaths.set(*it);
 289         it++;
 290     }
 291     for (; it != pathList.end(); ++it) {
 292         aircraftPaths.add(*it);
 293     }
 294     return aircraftPaths;
 295   }
 296
 297   bool checkCache()
 298   {
 299     if (globals->get_fg_root() != _cache->getStringValue("fg-root", "")) {
 300       return false; // cache mismatch
 301     }
 302
 303     if (getAircraftPaths().str() != _cache->getStringValue("fg-aircraft", "")) {
 304       return false; // cache mismatch
 305     }
 306
 307     vector<SGPropertyNode_ptr> cache = _cache->getChildren("aircraft");
 308     for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 309       const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 310       if (!boost::equals(_searchAircraft, name, is_iequal())) {
 311         continue;
 312       }
 313
 314       SGPath xml(cache[i]->getStringValue("path", ""));
 315       xml.append(name);
 316       if (xml.exists()) {
 317         _foundPath = xml;
 318         return true;
 319       }
 320
 321       return false;
 322     } // of aircraft in cache iteration
 323
 324     return false;
 325   }
 326
 327   bool checkAircraft(const SGPath& p)
 328   {
 329     // create cache node
 330     int i = 0;
 331     while (1) {
 332         if (!_cache->getChild("aircraft", i++, false))
 333             break;
 334     }
 335
 336     SGPropertyNode *n, *entry = _cache->getChild("aircraft", --i, true);
 337
 338     std::string fileName(p.file());
 339     n = entry->getNode("file", true);
 340     n->setStringValue(fileName);
 341     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 342
 343     n = entry->getNode("path", true);
 344     n->setStringValue(p.dir());
 345     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 346
 347     if ( boost::equals(fileName, _searchAircraft.c_str(), is_iequal()) ) {
 348         _foundPath = p;
 349         return true;
 350     }
 351
 352     return false;
 353   }
 354
 355   std::string _searchAircraft;
 356   SGPath _foundPath;
 357   SGPropertyNode* _cache;
 358 };
 359
 360 #ifdef _WIN32
 361 static SGPath platformDefaultDataPath()
 362 {
 363   char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 364   SGPath config( envp );
 365   config.append( "flightgear.org" );
 366   return config;
 367 }
 368 #elif __APPLE__
 369
 370 #include <CoreServices/CoreServices.h>
 371
 372 static SGPath platformDefaultDataPath()
 373 {
 374   FSRef ref;
 375   OSErr err = FSFindFolder(kUserDomain, kApplicationSupportFolderType, false, &ref);
 376   if (err) {
 377     return SGPath();
 378   }
 379
 380   unsigned char path[1024];
 381   if (FSRefMakePath(&ref, path, 1024) != noErr) {
 382     return SGPath();
 383   }
 384
 385   SGPath appData;
 386   appData.set((const char*) path);
 387   appData.append("FlightGear");
 388   return appData;
 389 }
 390 #else
 391 static SGPath platformDefaultDataPath()
 392 {
 393   SGPath config( getenv("HOME") );
 394   config.append( ".fgfs" );
 395   return config;
 396 }
 397 #endif
 398
 399 void fgInitHome()
 400 {
 401     SGPath dataPath = platformDefaultDataPath();
 402     const char *fg_home = getenv("FG_HOME");
 403     if (fg_home)
 404         dataPath = fg_home;
 405
 406     globals->set_fg_home(dataPath.c_str());
 407 }
 408
 409 // Read in configuration (file and command line)
 410 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv )
 411 {
 412     SGPath dataPath = globals->get_fg_home();
 413     simgear::Dir exportDir(simgear::Dir(dataPath).file("Export"));
 414     if (!exportDir.exists()) {
 415       exportDir.create(0777);
 416     }
 417
 418     // Set /sim/fg-home and don't allow malign code to override it until
 419     // Nasal security is set up.  Use FG_HOME if necessary.
 420     SGPropertyNode *home = fgGetNode("/sim", true);
 421     home->removeChild("fg-home", 0, false);
 422     home = home->getChild("fg-home", 0, true);
 423     home->setStringValue(dataPath.c_str());
 424     home->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 425
 426     flightgear::Options* options = flightgear::Options::sharedInstance();
 427     options->init(argc, argv, dataPath);
 428     bool loadDefaults = flightgear::Options::sharedInstance()->shouldLoadDefaultConfig();
 429     if (loadDefaults) {
 430       // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 431       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 432       fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 433       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 434
 435       // do not load user settings when reset to default is requested
 436       if (flightgear::Options::sharedInstance()->isOptionSet("restore-defaults"))
 437       {
 438           SG_LOG(SG_ALL, SG_ALERT, "Ignoring user settings. Restoring defaults.");
 439       }
 440       else
 441       {
 442           globals->loadUserSettings(dataPath);
 443       }
 444     } else {
 445       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "not reading default configuration files");
 446     }// of no-default-config selected
 447
 448     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 449     options->initAircraft();
 450
 451     FindAndCacheAircraft f(globals->get_props());
 452     if (!f.loadAircraft()) {
 453       return false;
 454     }
 455
 456     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 457     // overrides of defaults are honored.
 458     options->processOptions();
 459
 460     return true;
 461 }
 462
 463
 464
 465 /**
 466  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
 467  * well as simple airport db list)
 468  * This is called multiple times in the case of a cache rebuild,
 469  * to allow length caching to take place in the background, without
 470  * blocking the main/UI thread.
 471  */
 472 bool
 473 fgInitNav ()
 474 {
 475   flightgear::NavDataCache* cache = flightgear::NavDataCache::instance();
 476   static bool doingRebuild = false;
 477   if (doingRebuild || cache->isRebuildRequired()) {
 478     doingRebuild = true;
 479     bool finished = cache->rebuild();
 480     if (!finished) {
 481       // sleep to give the rebuild thread more time
 482       SGTimeStamp::sleepForMSec(50);
 483       return false;
 484     }
 485   }
 486
 487   FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
 488   globals->set_channellist( channellist );
 489
 490   SGPath path(globals->get_fg_root());
 491   path.append( "Navaids/TACAN_freq.dat" );
 492   flightgear::loadTacan(path, channellist);
 493
 494   return true;
 495 }
 496
 497 // General house keeping initializations
 498 bool fgInitGeneral() {
 499     string root;
 500
 501     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
 502     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 503
 504     root = globals->get_fg_root();
 505     if ( ! root.length() ) {
 506         // No root path set? Then bail ...
 507         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 508                 "Cannot continue without a path to the base package "
 509                 << "being defined." );
 510         exit(-1);
 511     }
 512     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
 513
 514     // Note: browser command is hard-coded for Mac/Windows, so this only affects other platforms
 515     globals->set_browser(fgGetString("/sim/startup/browser-app", WEB_BROWSER));
 516     fgSetString("/sim/startup/browser-app", globals->get_browser());
 517
 518     simgear::Dir cwd(simgear::Dir::current());
 519     SGPropertyNode *curr = fgGetNode("/sim", true);
 520     curr->removeChild("fg-current", 0, false);
 521     curr = curr->getChild("fg-current", 0, true);
 522     curr->setStringValue(cwd.path().str());
 523     curr->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 524
 525     fgSetBool("/sim/startup/stdout-to-terminal", isatty(1) != 0 );
 526     fgSetBool("/sim/startup/stderr-to-terminal", isatty(2) != 0 );
 527     return true;
 528 }
 529
 530 // Write various configuraton values out to the logs
 531 void fgOutputSettings()
 532 {
 533     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Configuration State" );
 534     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 535
 536     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "aircraft-dir = " << '"' << fgGetString("/sim/aircraft-dir") << '"' );
 537     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "fghome-dir = " << '"' << globals->get_fg_home() << '"');
 538     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "aircraft-dir = " << '"' << fgGetString("/sim/aircraft-dir") << '"');
 539
 540     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "aircraft-search-paths = \n\t" << simgear::strutils::join(globals->get_aircraft_paths(), "\n\t") );
 541     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "scenery-search-paths = \n\t" << simgear::strutils::join(globals->get_fg_scenery(), "\n\t") );
 542 }
 543
 544 // This is the top level init routine which calls all the other
 545 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 546 // gear, its initialization call should located in this routine.
 547 // Returns non-zero if a problem encountered.
 548 void fgCreateSubsystems() {
 549
 550     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating Subsystems");
 551     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
 552
 553     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 554     // Initialize the sound subsystem.
 555     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 556     // Sound manager uses an own subsystem group "SOUND" which is the last
 557     // to be updated in every loop.
 558     // Sound manager is updated last so it can use the CPU while the GPU
 559     // is processing the scenery (doubled the frame-rate for me) -EMH-
 560     globals->add_subsystem("sound", new FGSoundManager, SGSubsystemMgr::SOUND);
 561
 562     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 563     // Initialize the event manager subsystem.
 564     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 565
 566     globals->get_event_mgr()->init();
 567     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
 568
 569     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 570     // Initialize the property interpolator subsystem. Put into the INIT
 571     // group because the "nasal" subsystem may need it at GENERAL take-down.
 572     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 573     globals->add_subsystem( "prop-interpolator",
 574                             new FGInterpolator,
 575                             SGSubsystemMgr::INIT );
 576
 577
 578     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 579     // Add the FlightGear property utilities.
 580     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 581     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
 582
 583
 584     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 585     // Add the performance monitoring system.
 586     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 587     globals->add_subsystem("performance-mon",
 588             new SGPerformanceMonitor(globals->get_subsystem_mgr(),
 589                                      fgGetNode("/sim/performance-monitor", true)));
 590
 591     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 592     // Initialize the material property subsystem.
 593     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 594
 595     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 596     mpath.append( fgGetString("/sim/rendering/materials-file") );
 597     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(),
 598             globals->get_props()) ) {
 599         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 600                 "Error loading materials file " << mpath.str() );
 601         exit(-1);
 602     }
 603
 604     globals->add_subsystem( "http", new FGHTTPClient );
 605
 606     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 607     // Initialize the scenery management subsystem.
 608     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 609
 610     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
 611         ->addChild(simgear::Particles::getCommonRoot());
 612     simgear::GlobalParticleCallback::setSwitch(fgGetNode("/sim/rendering/particles", true));
 613
 614     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 615     // Initialize the flight model subsystem.
 616     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 617
 618     globals->add_subsystem("flight", new FDMShell, SGSubsystemMgr::FDM);
 619
 620     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 621     // Initialize the weather subsystem.
 622     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 623
 624     // Initialize the weather modeling subsystem
 625     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
 626     globals->add_subsystem("ephemeris", new Ephemeris);
 627
 628     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 629     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
 630     // autopilot.)
 631     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 632
 633     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
 634     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
 635     globals->add_subsystem("hud", new HUD, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 636     globals->add_subsystem("cockpit-displays", new flightgear::CockpitDisplayManager, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 637
 638     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 639     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
 640     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 641
 642     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", FGXMLAutopilotGroup::createInstance("autopilot"), SGSubsystemMgr::FDM );
 643     globals->add_subsystem( "xml-proprules", FGXMLAutopilotGroup::createInstance("property-rule"), SGSubsystemMgr::GENERAL );
 644     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
 645
 646     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 647     // Initialize the Input-Output subsystem
 648     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 649     globals->add_subsystem( "io", new FGIO );
 650
 651     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 652     // Create and register the logger.
 653     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 654
 655     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
 656
 657     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 658     // Create and register the XML GUI.
 659     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 660
 661     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
 662
 663     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 664     // Initialize the 2D cloud subsystem.
 665     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 666     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
 667
 668     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 669     // Initialize the canvas 2d drawing subsystem.
 670     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 671     globals->add_subsystem("Canvas", new CanvasMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 672     globals->add_subsystem("CanvasGUI", new GUIMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 673
 674     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 675     // Initialise the ATIS Manager
 676     // Note that this is old stuff, but is necessary for the
 677     // current ATIS implementation. Therefore, leave it in here
 678     // until the ATIS system is ported over to make use of the ATIS
 679     // sub system infrastructure.
 680     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 681
 682     globals->add_subsystem("ATIS", new FGATISMgr, SGSubsystemMgr::INIT, 0.4);
 683
 684     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 685    // Initialize the ATC subsystem
 686     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 687     globals->add_subsystem("ATC", new FGATCManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 688
 689     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 690     // Initialize multiplayer subsystem
 691     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 692
 693     globals->add_subsystem("mp", new FGMultiplayMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 694
 695     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 696     // Initialise the AI Model Manager
 697     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 698     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
 699     globals->add_subsystem("ai-model", new FGAIManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 700     globals->add_subsystem("submodel-mgr", new FGSubmodelMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 701
 702
 703     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
 704     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
 705     // AI Traffic manager
 706     globals->add_subsystem("traffic-manager", new FGTrafficManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 707
 708     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 709     // Add a new 2D panel.
 710     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 711
 712     fgSetArchivable("/sim/panel/visibility");
 713     fgSetArchivable("/sim/panel/x-offset");
 714     fgSetArchivable("/sim/panel/y-offset");
 715     fgSetArchivable("/sim/panel/jitter");
 716
 717     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 718     // Initialize the controls subsystem.
 719     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 720
 721     globals->add_subsystem("controls", new FGControls, SGSubsystemMgr::GENERAL);
 722
 723     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 724     // Initialize the input subsystem.
 725     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 726
 727     globals->add_subsystem("input", new FGInput, SGSubsystemMgr::GENERAL);
 728
 729
 730     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 731     // Initialize the replay subsystem
 732     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 733     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
 734     globals->add_subsystem("history", new FGFlightHistory);
 735
 736 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 737     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 738     // Initialize the sound-effects subsystem.
 739     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 740     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 741 #endif
 742
 743     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 744     // Initialize the lighting subsystem.
 745     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 746
 747     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 748
 749     // ordering here is important : Nasal (via events), then models, then views
 750     globals->add_subsystem("events", globals->get_event_mgr(), SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 751
 752     globals->add_subsystem("aircraft-model", new FGAircraftModel, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 753     globals->add_subsystem("model-manager", new FGModelMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 754
 755     globals->add_subsystem("view-manager", new FGViewMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 756
 757     globals->add_subsystem("tile-manager", globals->get_tile_mgr(),
 758       SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 759 }
 760
 761 void fgPostInitSubsystems()
 762 {
 763     SGTimeStamp st;
 764     st.stamp();
 765
 766     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 767     // Initialize the Nasal interpreter.
 768     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
 769     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 770     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
 771     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
 772     nasal->init();
 773     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Nasal init took:" << st.elapsedMSec());
 774
 775     // initialize methods that depend on other subsystems.
 776     st.stamp();
 777     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
 778     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Subsystems postinit took:" << st.elapsedMSec());
 779
 780     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 781     // End of subsystem initialization.
 782     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 783
 784     fgSetBool("/sim/crashed", false);
 785     fgSetBool("/sim/initialized", true);
 786
 787     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
 788
 789                                 // Save the initial state for future
 790                                 // reference.
 791     globals->saveInitialState();
 792 }
 793
 794 // Reset: this is what the 'reset' command (and hence, GUI) is attached to
 795 void fgReInitSubsystems()
 796 {
 797     SGPropertyNode *master_freeze = fgGetNode("/sim/freeze/master");
 798
 799     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "fgReInitSubsystems()");
 800
 801 // setup state to begin re-init
 802     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
 803     if ( !freeze ) {
 804         master_freeze->setBoolValue(true);
 805     }
 806
 807     fgSetBool("/sim/signals/reinit", true);
 808     fgSetBool("/sim/crashed", false);
 809
 810 // do actual re-init steps
 811     globals->get_subsystem("flight")->unbind();
 812
 813   // reset control state, before restoring initial state; -set or config files
 814   // may specify values for flaps, trim tabs, magnetos, etc
 815     globals->get_controls()->reset_all();
 816
 817     globals->restoreInitialState();
 818
 819     // update our position based on current presets
 820     // this will mark position as needed finalized which we'll do in the
 821     // main-loop
 822     flightgear::initPosition();
 823
 824     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
 825     // initializing ground level for the FDM.
 826     globals->get_subsystem("ai-model")->reinit();
 827
 828     // Initialize the FDM
 829     globals->get_subsystem("flight")->reinit();
 830
 831     // reset replay buffers
 832     globals->get_subsystem("replay")->reinit();
 833
 834     // reload offsets from config defaults
 835     globals->get_viewmgr()->reinit();
 836
 837     // ugly: finalizePosition waits for METAR to arrive for the new airport.
 838     // we don't re-init the environment manager here, since historically we did
 839     // not, and doing so seems to have other issues. All that's needed is to
 840     // schedule METAR fetch immediately, so it's available for finalizePosition.
 841     // So we manually extract the METAR-fetching component inside the environment
 842     // manager, and re-init that.
 843     SGSubsystemGroup* envMgr = static_cast<SGSubsystemGroup*>(globals->get_subsystem("environment"));
 844     if (envMgr) {
 845       envMgr->get_subsystem("realwx")->reinit();
 846     }
 847
 848     globals->get_subsystem("time")->reinit();
 849
 850     // need to bind FDMshell again, since we manually unbound it above...
 851     globals->get_subsystem("flight")->bind();
 852
 853     // need to reset aircraft (systems/instruments) so they can adapt to current environment
 854     globals->get_subsystem("systems")->reinit();
 855     globals->get_subsystem("instrumentation")->reinit();
 856
 857     globals->get_subsystem("ATIS")->reinit();
 858
 859 // setup state to end re-init
 860     fgSetBool("/sim/signals/reinit", false);
 861     if ( !freeze ) {
 862         master_freeze->setBoolValue(false);
 863     }
 864     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
 865 }
 866
 867
 868 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 869 // helper object to implement the --show-aircraft command.
 870 // resides here so we can share the fgFindAircraftInDir template above,
 871 // and hence ensure this command lists exectly the same aircraft as the normal
 872 // loading path.
 873 class ShowAircraft
 874 {
 875 public:
 876   ShowAircraft()
 877   {
 878     _minStatus = getNumMaturity(fgGetString("/sim/aircraft-min-status", "all"));
 879   }
 880
 881
 882   void show(const SGPath& path)
 883   {
 884     fgFindAircraftInDir(path, this, &ShowAircraft::processAircraft);
 885
 886     std::sort(_aircraft.begin(), _aircraft.end(), ciLessLibC());
 887     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on Windows
 888     cout << "Available aircraft:" << endl;
 889     for ( unsigned int i = 0; i < _aircraft.size(); i++ ) {
 890         cout << _aircraft[i] << endl;
 891     }
 892   }
 893
 894 private:
 895   bool processAircraft(const SGPath& path)
 896   {
 897     SGPropertyNode root;
 898     try {
 899        readProperties(path.str(), &root);
 900     } catch (sg_exception& ) {
 901        return false;
 902     }
 903
 904     int maturity = 0;
 905     string descStr("   ");
 906     descStr += path.file();
 907   // trim common suffix from file names
 908     int nPos = descStr.rfind("-set.xml");
 909     if (nPos == (int)(descStr.size() - 8)) {
 910       descStr.resize(nPos);
 911     }
 912
 913     SGPropertyNode *node = root.getNode("sim");
 914     if (node) {
 915       SGPropertyNode* desc = node->getNode("description");
 916       // if a status tag is found, read it in
 917       if (node->hasValue("status")) {
 918         maturity = getNumMaturity(node->getStringValue("status"));
 919       }
 920
 921       if (desc) {
 922         if (descStr.size() <= 27+3) {
 923           descStr.append(29+3-descStr.size(), ' ');
 924         } else {
 925           descStr += '\n';
 926           descStr.append( 32, ' ');
 927         }
 928         descStr += desc->getStringValue();
 929       }
 930     } // of have 'sim' node
 931
 932     if (maturity < _minStatus) {
 933       return false;
 934     }
 935
 936     _aircraft.push_back(descStr);
 937     return false;
 938   }
 939
 940
 941   int getNumMaturity(const char * str)
 942   {
 943     // changes should also be reflected in $FG_ROOT/data/options.xml &
 944     // $FG_ROOT/data/Translations/string-default.xml
 945     const char* levels[] = {"alpha","beta","early-production","production"};
 946
 947     if (!strcmp(str, "all")) {
 948       return 0;
 949     }
 950
 951     for (size_t i=0; i<(sizeof(levels)/sizeof(levels[0]));i++)
 952       if (strcmp(str,levels[i])==0)
 953         return i;
 954
 955     return 0;
 956   }
 957
 958   // recommended in Meyers, Effective STL when internationalization and embedded
 959   // NULLs aren't an issue.  Much faster than the STL or Boost lex versions.
 960   struct ciLessLibC : public std::binary_function<string, string, bool>
 961   {
 962     bool operator()(const std::string &lhs, const std::string &rhs) const
 963     {
 964       return strcasecmp(lhs.c_str(), rhs.c_str()) < 0 ? 1 : 0;
 965     }
 966   };
 967
 968   int _minStatus;
 969   string_list _aircraft;
 970 };
 971
 972 void fgShowAircraft(const SGPath &path)
 973 {
 974     ShowAircraft s;
 975     s.show(path);
 976
 977 #ifdef _MSC_VER
 978     cout << "Hit a key to continue..." << endl;
 979     std::cin.get();
 980 #endif
 981 }
 982
 983