src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  35 #  include <windows.h>
  36 #endif
  37
  38 #include GLUT_H
  39
  40 #include <stdio.h>
  41 #include <stdlib.h>
  42 #include <string.h>             // strcmp()
  43
  44
  45 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  46 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  47 #endif
  48
  49 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  50 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  51 #ifdef linux
  52 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  53 #endif
  54
  55 #include <simgear/compiler.h>
  56 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  57
  58 #include STL_STRING
  59
  60 #include <simgear/constants.h>
  61 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  62 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  63 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  64 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  65 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  66 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
  67 #  include <simgear/sky/clouds3d/SkySceneLoader.hpp>
  68 #  include <simgear/sky/clouds3d/SkyUtil.hpp>
  69 #endif
  70 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  71 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  72
  73 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  74 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  75 #include <Airports/runways.hxx>
  76 #include <Airports/simple.hxx>
  77 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  78 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  79 #include <ATC/atislist.hxx>
  80 #include <ATC/towerlist.hxx>
  81 #include <ATC/approachlist.hxx>
  82 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  83 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  84 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  85 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  86 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  87 #include <Cockpit/steam.hxx>
  88 #include <Cockpit/panel.hxx>
  89 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  90 #include <FDM/ADA.hxx>
  91 #include <FDM/Balloon.h>
  92 #include <FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx>
  93 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  94 #include <FDM/LaRCsim.hxx>
  95 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  96 #include <FDM/UFO.hxx>
  97 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  98 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  99 #include <GUI/new_gui.hxx>
 100 #include <Include/general.hxx>
 101 #include <Input/input.hxx>
 102 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
 103 // #include <Joystick/joystick.hxx>
 104 #include <Objects/matlib.hxx>
 105 #include <Model/acmodel.hxx>
 106 #include <Navaids/fixlist.hxx>
 107 #include <Navaids/ilslist.hxx>
 108 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
 109 #include <Navaids/navlist.hxx>
 110 #include <Scenery/scenery.hxx>
 111 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 112 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 113 #include <Sound/soundmgr.hxx>
 114 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 115 #include <Time/FGEventMgr.hxx>
 116 #include <Time/light.hxx>
 117 #include <Time/sunpos.hxx>
 118 #include <Time/moonpos.hxx>
 119 #include <Time/tmp.hxx>
 120
 121 #ifdef FG_WEATHERCM
 122 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 123 #else
 124 #  include <Environment/environment_mgr.hxx>
 125 #endif
 126
 127 #include "fg_init.hxx"
 128 #include "fg_io.hxx"
 129 #include "fg_commands.hxx"
 130 #include "fg_props.hxx"
 131 #include "options.hxx"
 132 #include "globals.hxx"
 133 #include "logger.hxx"
 134 #include "viewmgr.hxx"
 135
 136 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 137 #include <GL/xmesa.h>
 138 #endif
 139
 140 SG_USING_STD(string);
 141
 142 extern const char *default_root;
 143
 144 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
 145   SkySceneLoader *sgCloud3d;
 146 #endif
 147
 148
 149 // Scan the command line options for the specified option and return
 150 // the value.
 151 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 152     int i = 1;
 153
 154     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 155
 156     int len = option.length();
 157
 158     while ( i < argc ) {
 159         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 160
 161         string arg = argv[i];
 162         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 163             return arg.substr( len );
 164         }
 165
 166         i++;
 167     }
 168
 169     return "";
 170 }
 171
 172
 173 // Scan the user config files for the specified option and return
 174 // the value.
 175 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 176     sg_gzifstream in( path );
 177     if ( !in.is_open() ) {
 178         return "";
 179     }
 180
 181     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 182
 183     int len = option.length();
 184
 185     in >> skipcomment;
 186 #ifndef __MWERKS__
 187     while ( ! in.eof() ) {
 188 #else
 189     char c = '\0';
 190     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 191         in.putback(c);
 192 #endif
 193         string line;
 194
 195 #if defined( macintosh )
 196         getline( in, line, '\r' );
 197 #else
 198         getline( in, line, '\n' );
 199 #endif
 200
 201         // catch extraneous (DOS) line ending character
 202         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 203             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 204         }
 205
 206         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 207             return line.substr( len );
 208         }
 209
 210         in >> skipcomment;
 211     }
 212
 213     return "";
 214 }
 215
 216
 217 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 218 // fg_root
 219 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 220     string root;
 221     char* envp;
 222
 223     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 224     // will override anything specified in a config file
 225     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 226
 227 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 228     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 229     if ( root.empty() ) {
 230         envp = ::getenv( "HOME" );
 231         if ( envp != NULL ) {
 232             SGPath config( envp );
 233             config.append( ".fgfsrc" );
 234             char name[256];
 235             gethostname( name, 256 );
 236             config.concat( "." );
 237             config.concat( name );
 238             root = fgScanForOption( "--fg-root=", config.str() );
 239         }
 240     }
 241 #endif
 242
 243     // Next check home directory for .fgfsrc file
 244     if ( root.empty() ) {
 245         envp = ::getenv( "HOME" );
 246         if ( envp != NULL ) {
 247             SGPath config( envp );
 248             config.append( ".fgfsrc" );
 249             root = fgScanForOption( "--fg-root=", config.str() );
 250         }
 251     }
 252
 253     // Next check if fg-root is set as an env variable
 254     if ( root.empty() ) {
 255         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 256         if ( envp != NULL ) {
 257             root = envp;
 258         }
 259     }
 260
 261     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 262     // find fg-root any other way.
 263     if ( root.empty() ) {
 264 #if defined( __CYGWIN__ )
 265         root = "/FlightGear";
 266 #elif defined( WIN32 )
 267         root = "\\FlightGear";
 268 #elif defined( macintosh )
 269         root = "";
 270 #else
 271         root = PKGLIBDIR;
 272 #endif
 273     }
 274
 275     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 276     globals->set_fg_root(root);
 277
 278     return true;
 279 }
 280
 281
 282 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 283 // aircraft
 284 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 285     string aircraft;
 286     char* envp;
 287
 288     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 289     // will override anything specified in a config file
 290     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 291
 292 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 293     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 294     if ( aircraft.empty() ) {
 295         envp = ::getenv( "HOME" );
 296         if ( envp != NULL ) {
 297             SGPath config( envp );
 298             config.append( ".fgfsrc" );
 299             char name[256];
 300             gethostname( name, 256 );
 301             config.concat( "." );
 302             config.concat( name );
 303             aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", config.str() );
 304         }
 305     }
 306 #endif
 307
 308     // Next check home directory for .fgfsrc file
 309     if ( aircraft.empty() ) {
 310         envp = ::getenv( "HOME" );
 311         if ( envp != NULL ) {
 312             SGPath config( envp );
 313             config.append( ".fgfsrc" );
 314             aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", config.str() );
 315         }
 316     }
 317
 318     // if an aircraft was specified, set the property name
 319     if ( !aircraft.empty() ) {
 320         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 321         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 322     } else {
 323         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 324     }
 325
 326     return true;
 327 }
 328
 329
 330 // Return the current base package version
 331 string fgBasePackageVersion() {
 332     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 333     base_path.append("version");
 334
 335     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 336     if ( !in.is_open() ) {
 337         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 338         old_path.append( "Thanks" );
 339         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 340         if ( !old.is_open() ) {
 341             return "[none]";
 342         } else {
 343             return "[old version]";
 344         }
 345     }
 346
 347     string version;
 348     in >> version;
 349
 350     return version;
 351 }
 352
 353
 354 // Initialize the localization
 355 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 356    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 357    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 358
 359    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 360
 361    // localization not defined
 362    if (!intl)
 363       return NULL;
 364
 365    //
 366    // Select the proper language from the list
 367    //
 368    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 369    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 370
 371       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 372       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 373
 374          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 375             c_node = locale[i];
 376             break;
 377          }
 378       }
 379    }
 380
 381
 382    // Get the defaults
 383    d_node = intl->getChild("locale");
 384    if (!c_node)
 385       c_node = d_node;
 386
 387    // Check for localized font
 388    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 389    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 390       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 391
 392
 393    //
 394    // Load the default strings
 395    //
 396    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 397
 398    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 399    if (!d_path_str) {
 400       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 401       return NULL;
 402    }
 403
 404    d_path.append(d_path_str);
 405    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 406                                   << d_path.str());
 407
 408    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 409    try {
 410       readProperties(d_path.str(), strings);
 411    } catch (const sg_exception &e) {
 412       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 413       return NULL;
 414    }
 415
 416    //
 417    // Load the language specific strings
 418    //
 419    if (c_node != d_node) {
 420       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 421
 422       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 423       if (!c_path_str) {
 424          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 425          return NULL;
 426       }
 427
 428       c_path.append(c_path_str);
 429       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 430                                      << c_path.str());
 431
 432       try {
 433          readProperties(c_path.str(), strings);
 434       } catch (const sg_exception &e) {
 435          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 436          return NULL;
 437       }
 438    }
 439
 440    return c_node;
 441 }
 442
 443
 444
 445 // Initialize the localization routines
 446 bool fgDetectLanguage() {
 447     char *language = ::getenv("LANG");
 448
 449     if (language == NULL) {
 450         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 451         language = "C";
 452     }
 453
 454     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 455     if (!locale) {
 456        cerr << "No internationalization settings specified in preferences.xml"
 457             << endl;
 458
 459        return false;
 460     }
 461
 462     globals->set_locale( locale );
 463
 464     return true;
 465 }
 466
 467 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 468 // from least precidence to greatest precidence
 469 static void
 470 do_options (int argc, char ** argv)
 471 {
 472     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 473     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 474     config.append( "system.fgfsrc" );
 475     fgParseOptions(config.str());
 476
 477 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 478     char name[256];
 479     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 480     gethostname( name, 256 );
 481     config.concat( "." );
 482     config.concat( name );
 483     fgParseOptions(config.str());
 484 #endif
 485
 486     // Check for ~/.fgfsrc
 487     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 488     if ( envp != NULL ) {
 489         config.set( envp );
 490         config.append( ".fgfsrc" );
 491         fgParseOptions(config.str());
 492     }
 493
 494 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 495     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 496     gethostname( name, 256 );
 497     config.concat( "." );
 498     config.concat( name );
 499     fgParseOptions(config.str());
 500 #endif
 501
 502     // Parse remaining command line options
 503     // These will override anything specified in a config file
 504     fgParseArgs(argc, argv);
 505 }
 506
 507
 508 // Read in configuration (file and command line)
 509 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 510
 511     // First, set some sane default values
 512     fgSetDefaults();
 513
 514     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 515     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 516     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 517     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 518
 519     // Detect the required language as early as possible
 520     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 521         return false;
 522     }
 523
 524     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 525     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 526
 527     string aircraft = fgGetString("/sim/aircraft", "");
 528     if ( aircraft.size() > 0 ) {
 529         SGPath aircraft_path(globals->get_fg_root());
 530         aircraft_path.append("Aircraft");
 531         aircraft_path.append(aircraft);
 532         aircraft_path.concat("-set.xml");
 533         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 534                << " from " << aircraft_path.str());
 535         try {
 536             readProperties(aircraft_path.str(), globals->get_props());
 537         } catch (const sg_exception &e) {
 538             string message = "Error reading default aircraft: ";
 539             message += e.getFormattedMessage();
 540             SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 541             exit(2);
 542         }
 543     } else {
 544         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified");
 545     }
 546
 547     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 548     // overrides of defaults are honored.
 549     do_options(argc, argv);
 550
 551     return true;
 552 }
 553
 554
 555 // find basic airport location info from airport database
 556 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 557     if ( id.length() ) {
 558         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 559         path.append( "Airports" );
 560         path.append( "simple.mk4" );
 561         FGAirports airports( path.c_str() );
 562
 563         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 564
 565         if ( ! airports.search( id, a ) ) {
 566             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 567                     "Failed to find " << id << " in " << path.str() );
 568             return false;
 569         }
 570     } else {
 571         return false;
 572     }
 573
 574     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 575             "Position for " << id << " is ("
 576             << a->longitude << ", "
 577             << a->latitude << ")" );
 578
 579     return true;
 580 }
 581
 582
 583 // get airport elevation
 584 static double fgGetAirportElev( const string& id ) {
 585     FGAirport a;
 586     // double lon, lat;
 587
 588     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 589             "Finding elevation for airport: " << id );
 590
 591     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 592         return a.elevation;
 593     } else {
 594         return -9999.0;
 595     }
 596 }
 597
 598
 599 // Preset lon/lat given an airport id
 600 static bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 601     FGAirport a;
 602     // double lon, lat;
 603
 604     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 605             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 606
 607     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 608         // presets
 609         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", a.longitude );
 610         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", a.latitude );
 611
 612         // other code depends on the actual postition being set so set
 613         // that as well
 614         fgSetDouble("/position/longitude-deg", a.longitude );
 615         fgSetDouble("/position/latitude-deg", a.latitude );
 616
 617         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 618                 "Position for " << id << " is (" << a.longitude
 619                 << ", " << a.latitude << ")" );
 620
 621         return true;
 622     } else {
 623         return false;
 624     }
 625 }
 626
 627
 628 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 629 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id, double hdg ) {
 630     FGAirport a;
 631     // tower height hard coded for now...
 632     float towerheight=50.0f;
 633
 634     // make a little off the heading for 1 runway airports...
 635     float fudge_lon = fabs(sin(hdg)) * .003f;
 636     float fudge_lat = .003f - fudge_lon;
 637
 638     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 639         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  a.longitude + fudge_lon);
 640         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  a.latitude + fudge_lat);
 641         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", a.elevation + towerheight);
 642         return true;
 643     } else {
 644         return false;
 645     }
 646
 647 }
 648
 649
 650 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 651 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 652     FGRunway r;
 653     FGRunway found_r;
 654     double found_dir = 0.0;
 655
 656     if ( id.length() ) {
 657         // set initial position from runway and heading
 658
 659         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 660         path.append( "Airports" );
 661         path.append( "runways.mk4" );
 662         FGRunways runways( path.c_str() );
 663
 664         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 665                 "Attempting to set starting position from runway code "
 666                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 667
 668         if ( ! runways.search( id, &r ) ) {
 669             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 670                     "Failed to find " << id << " in database." );
 671             return false;
 672         }
 673
 674         double diff;
 675         double min_diff = 360.0;
 676
 677         while ( r.id == id ) {
 678             // forward direction
 679             diff = tgt_hdg - r.heading;
 680             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 681             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 682             diff = fabs(diff);
 683             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 684                     "Runway " << r.rwy_no << " heading = " << r.heading <<
 685                     " diff = " << diff );
 686             if ( diff < min_diff ) {
 687                 min_diff = diff;
 688                 found_r = r;
 689                 found_dir = 0;
 690             }
 691
 692             // reverse direction
 693             diff = tgt_hdg - r.heading - 180.0;
 694             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 695             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 696             diff = fabs(diff);
 697             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 698                     "Runway -" << r.rwy_no << " heading = " <<
 699                     r.heading + 180.0 <<
 700                     " diff = " << diff );
 701             if ( diff < min_diff ) {
 702                 min_diff = diff;
 703                 found_r = r;
 704                 found_dir = 180.0;
 705             }
 706
 707             runways.next( &r );
 708         }
 709
 710         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "closest runway = " << found_r.rwy_no
 711                 << " + " << found_dir );
 712
 713     } else {
 714         return false;
 715     }
 716
 717     double heading = found_r.heading + found_dir;
 718     while ( heading >= 360.0 ) { heading -= 360.0; }
 719
 720     double lat2, lon2, az2;
 721     double azimuth = found_r.heading + found_dir + 180.0;
 722     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 723
 724     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 725             "runway =  " << found_r.lon << ", " << found_r.lat
 726             << " length = " << found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5
 727             << " heading = " << azimuth );
 728
 729     geo_direct_wgs_84 ( 0, found_r.lat, found_r.lon,
 730                         azimuth, found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 731                         &lat2, &lon2, &az2 );
 732
 733     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 734         double olat, olon;
 735         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 736         odist *= SG_NM_TO_METER;
 737         double oaz = azimuth;
 738         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 739             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 740         }
 741         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 742         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 743         lat2=olat;
 744         lon2=olon;
 745     }
 746
 747     // presets
 748     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 749     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 750     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 751
 752     // other code depends on the actual values being set ...
 753     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 754     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 755     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 756
 757     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 758             "Position for " << id << " is ("
 759             << lon2 << ", "
 760             << lat2 << ") new heading is "
 761             << heading );
 762
 763     return true;
 764 }
 765
 766
 767 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 768 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy ) {
 769     FGRunway r;
 770     FGRunway found_r;
 771     double heading = 0.0;
 772     string runway;
 773     bool match = false;
 774
 775     // standardize input number
 776     string tmp = rwy.substr(1, 1);
 777     if ( tmp == "L" || tmp == "R" || tmp == "C" ) {
 778         runway = "0";
 779         runway += rwy;
 780     } else {
 781         runway = rwy;
 782     }
 783
 784     if ( id.length() ) {
 785         // set initial position from runway and heading
 786
 787         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 788         path.append( "Airports" );
 789         path.append( "runways.mk4" );
 790         FGRunways runways( path.c_str() );
 791
 792         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 793                 "Attempting to set starting position for "
 794                 << id << ":" << runway );
 795
 796         if ( ! runways.search( id, &r ) ) {
 797             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 798                     "Failed to find " << id << " in database." );
 799             return false;
 800         }
 801
 802         while ( r.id == id ) {
 803             // forward direction
 804             if ( r.rwy_no == runway ) {
 805                 found_r = r;
 806                 heading = r.heading;
 807                 match = true;
 808                 SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 809                         "Runway " << r.rwy_no << " heading = " << heading );
 810             }
 811
 812             // calculate reciprocal runway number
 813             string snum = r.rwy_no;
 814             int len = snum.length();
 815             string letter = "";
 816             string rev_letter = "";
 817             int i;
 818             for ( i = 0; i < len; ++i ) {
 819                 string tmp = snum.substr(i, 1);
 820                 if ( tmp == "L" ) {
 821                     letter = "L";
 822                     rev_letter = "R";
 823                 } else if ( tmp == "R" ) {
 824                     letter = "R";
 825                     rev_letter = "L";
 826                 } else if ( tmp == "C" ) {
 827                     letter == "C";
 828                     rev_letter = "C";
 829                 }
 830             }
 831             for ( i = 0; i < len; ++i ) {
 832                 string tmp = snum.substr(i, 1);
 833                 if ( tmp == "L" || tmp == "R" || tmp == "C" || tmp == " " ) {
 834                     snum = snum.substr(0, i);
 835                 }
 836             }
 837             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_DEBUG, "Runway num = '" << snum << "'");
 838             int num = atoi( snum.c_str() ) + 18;
 839             while ( num > 36 ) { num -= 36; }
 840             while ( num <= 0 ) { num += 36; }
 841
 842             char recip_no[10];
 843             snprintf( recip_no, 10, "%02d%s", num, rev_letter.c_str() );
 844
 845             // reverse direction
 846             if ( (string)recip_no == runway ) {
 847                 found_r = r;
 848                 heading = r.heading + 180;
 849                 while ( heading > 360.0 ) { heading -= 360; }
 850                 match = true;
 851                 SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 852                         "Runway " << r.rwy_no << " heading = " << heading );
 853             }
 854
 855             runways.next( &r );
 856         }
 857     } else {
 858         return false;
 859     }
 860
 861     if ( match ) {
 862         double lat2, lon2, az2;
 863         double azimuth = heading + 180.0;
 864         while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 865
 866         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 867                 "runway =  " << found_r.lon << ", " << found_r.lat
 868                 << " length = " << found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5
 869                 << " heading = " << azimuth );
 870
 871         geo_direct_wgs_84 ( 0, found_r.lat, found_r.lon,
 872                             azimuth,
 873                             found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 874                             &lat2, &lon2, &az2 );
 875
 876         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 877         {
 878             double olat, olon;
 879             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 880             odist *= SG_NM_TO_METER;
 881             double oaz = azimuth;
 882             if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON )
 883             {
 884                 oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 885             }
 886             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 887             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 888             lat2=olat;
 889             lon2=olon;
 890         }
 891
 892         // presets
 893         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 894         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 895         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 896
 897         // other code depends on the actual values being set ...
 898         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 899         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 900         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 901
 902         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 903                 "Position for " << id << " is ("
 904                 << lon2 << ", "
 905                 << lat2 << ") new heading is "
 906                 << heading );
 907
 908         return true;
 909     } else {
 910         return false;
 911     }
 912 }
 913
 914
 915 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 916     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 917     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 918         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 919     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 920     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 921
 922     double apt_elev = 0.0;
 923     if ( ! apt_id.empty() ) {
 924         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 925         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 926             apt_elev = 0.0;
 927         }
 928     } else {
 929         apt_elev = 0.0;
 930     }
 931
 932     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 933         // set altitude from glideslope and offset-distance
 934         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 935         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 936         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 937         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 938         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 939                 << alt  << " ft" );
 940     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 941         // set offset-distance from glideslope and altitude
 942         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 943         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 944         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance", od);
 945         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 946         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 947                 << od  << " nm" );
 948     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 949         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 950                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 951         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 952         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 953         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 954     }
 955 }
 956
 957
 958 // Set the initial position based on presets (or defaults)
 959 bool fgInitPosition() {
 960     bool set_pos = false;
 961
 962     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
 963     // altitude relative to glide slope if either of those was not
 964     // specified.
 965     fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
 966
 967     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
 968     // If not, check for an airport-id and use that.
 969     // If not, default to the middle of the KSFO field.
 970     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
 971     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
 972     // override airport-id, however.
 973     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
 974     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
 975     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
 976          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
 977     {
 978         set_pos = true;
 979     }
 980
 981     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 982     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
 983     double hdg = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
 984     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
 985         // An airport + runway is requested
 986         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no ) ) {
 987             // set tower position (a little off the heading for single
 988             // runway airports)
 989             fgSetTowerPosFromAirportID( apt, hdg );
 990
 991             set_pos = true;
 992         }
 993     }
 994
 995     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
 996         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
 997             // set tower position (a little off the heading for single
 998             // runway airports)
 999             fgSetTowerPosFromAirportID( apt, hdg );
1000
1001             set_pos = true;
1002         }
1003     }
1004
1005     if ( !set_pos ) {
1006         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1007         // middle of KSFO field.
1008         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1009         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1010     }
1011
1012     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1013                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1014     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1015                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1016     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg",
1017                  fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
1018
1019     return true;
1020 }
1021
1022
1023 // General house keeping initializations
1024 bool fgInitGeneral() {
1025     string root;
1026
1027 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1028     char *mesa_win_state;
1029 #endif
1030
1031     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1032     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1033
1034     root = globals->get_fg_root();
1035     if ( ! root.length() ) {
1036         // No root path set? Then bail ...
1037         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1038                 "Cannot continue without a path to the base package "
1039                 << "being defined." );
1040         exit(-1);
1041     }
1042     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1043
1044 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1045     // initialize full screen flag
1046     globals->set_fullscreen(false);
1047     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1048         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
1049         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
1050             // test if we are fullscreen mesa/glide
1051             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
1052                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
1053                 globals->set_fullscreen(true);
1054             }
1055         }
1056     }
1057 #endif
1058
1059     return true;
1060 }
1061
1062
1063 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
1064 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
1065 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
1066
1067 void fgInitFDM() {
1068
1069     if ( cur_fdm_state ) {
1070         delete cur_fdm_state;
1071         cur_fdm_state = 0;
1072     }
1073
1074     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
1075     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
1076     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
1077
1078     try {
1079         if ( model == "larcsim" ) {
1080             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
1081         } else if ( model == "jsb" ) {
1082             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
1083         } else if ( model == "ada" ) {
1084             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
1085         } else if ( model == "balloon" ) {
1086             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
1087         } else if ( model == "magic" ) {
1088             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
1089         } else if ( model == "ufo" ) {
1090             cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
1091         } else if ( model == "external" ) {
1092             // external is a synonym for "--fdm=null" and is
1093             // maintained here for backwards compatibility
1094             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1095         } else if ( model.find("network") == 0 ) {
1096             string host = "localhost";
1097             int port1 = 5501;
1098             int port2 = 5502;
1099             int port3 = 5503;
1100             string net_options = model.substr(8);
1101             string::size_type begin, end;
1102             begin = 0;
1103             // host
1104             end = net_options.find( ",", begin );
1105             if ( end != string::npos ) {
1106                 host = net_options.substr(begin, end - begin);
1107                 begin = end + 1;
1108             }
1109             // port1
1110             end = net_options.find( ",", begin );
1111             if ( end != string::npos ) {
1112                 port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1113                 begin = end + 1;
1114             }
1115             // port2
1116             end = net_options.find( ",", begin );
1117             if ( end != string::npos ) {
1118                 port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1119                 begin = end + 1;
1120             }
1121             // port3
1122             end = net_options.find( ",", begin );
1123             if ( end != string::npos ) {
1124                 port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1125                 begin = end + 1;
1126             }
1127             cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
1128         } else if ( model == "null" ) {
1129             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1130         } else if ( model == "yasim" ) {
1131             cur_fdm_state = new YASim( dt );
1132         } else {
1133             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
1134                    "Unrecognized flight model '" << model
1135                    << "', cannot init flight dynamics model.");
1136             exit(-1);
1137         }
1138     } catch ( ... ) {
1139         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
1140         exit(-1);
1141     }
1142 }
1143
1144 static void printMat(const sgVec4 *mat, char *name="")
1145 {
1146     int i;
1147     cout << name << endl;
1148     for(i=0; i<4; i++) {
1149         cout <<"  "<<mat[i][0]<<" "<<mat[i][1]<<" "<<mat[i][2]<<" "<<mat[i][3]<<endl;
1150     }
1151     cout << endl;
1152 }
1153
1154 // Initialize view parameters
1155 void fgInitView() {
1156   // force update of model so that viewer can get some data...
1157   globals->get_aircraft_model()->update(0);
1158   // run update for current view so that data is current...
1159   globals->get_viewmgr()->update(0);
1160
1161   printMat(globals->get_current_view()->get_VIEW(),"VIEW");
1162   printMat(globals->get_current_view()->get_UP(),"UP");
1163   // printMat(globals->get_current_view()->get_LOCAL(),"LOCAL");
1164
1165 }
1166
1167
1168 SGTime *fgInitTime() {
1169     // Initialize time
1170     static const SGPropertyNode *longitude
1171         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1172     static const SGPropertyNode *latitude
1173         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1174     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1175         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1176
1177     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
1178     zone.append( "Timezone" );
1179     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
1180                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1181                             latitude->getDoubleValue()
1182                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1183                             zone.str(),
1184                             cur_time_override->getLongValue() );
1185
1186     // Handle potential user specified time offsets
1187     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1188     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1189     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1190     time_t aircraftLocalTime =
1191         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1192
1193     // Okay, we now have six possible scenarios
1194     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
1195     const string &offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
1196     if (offset_type == "system-offset") {
1197         globals->set_warp( offset );
1198     } else if (offset_type == "gmt-offset") {
1199         globals->set_warp( offset - (currGMT - systemLocalTime) );
1200     } else if (offset_type == "latitude-offset") {
1201         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) );
1202     } else if (offset_type == "system") {
1203         globals->set_warp( offset - cur_time );
1204     } else if (offset_type == "gmt") {
1205         globals->set_warp( offset - currGMT );
1206     } else if (offset_type == "latitude") {
1207         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) -
1208                            cur_time );
1209     } else {
1210         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1211                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
1212         exit( -1 );
1213     }
1214
1215     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After time init, warp = "
1216             << globals->get_warp() );
1217
1218     globals->set_warp_delta( 0 );
1219
1220     t->update( 0.0, 0.0,
1221                cur_time_override->getLongValue(),
1222                globals->get_warp() );
1223
1224     return t;
1225 }
1226
1227
1228 // This is the top level init routine which calls all the other
1229 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1230 // gear, its initialization call should located in this routine.
1231 // Returns non-zero if a problem encountered.
1232 bool fgInitSubsystems() {
1233     static const SGPropertyNode *longitude
1234         = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1235     static const SGPropertyNode *latitude
1236         = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1237     static const SGPropertyNode *altitude
1238         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1239
1240     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
1241
1242     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1243     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1244
1245
1246     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1247     // Initialize the material property subsystem.
1248     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1249
1250     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1251     mpath.append( "materials.xml" );
1252     if ( ! material_lib.load( mpath.str() ) ) {
1253         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1254         exit(-1);
1255     }
1256
1257     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1258     // Initialize the event manager subsystem.
1259     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1260
1261     global_events.init();
1262
1263     // Output event stats every 60 seconds
1264     global_events.Register( "FGEventMgr::print_stats()",
1265                             &global_events, &FGEventMgr::print_stats,
1266                             60000 );
1267
1268
1269     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1270     // Initialize the scenery management subsystem.
1271     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1272
1273     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
1274         // Load the local scenery data
1275         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1276
1277         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
1278     } else {
1279         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1280         exit(-1);
1281     }
1282
1283     // cause refresh of viewer scenery timestamps every 15 seconds...
1284     global_events.Register( "FGTileMgr::refresh_view_timestamps()",
1285                             globals->get_tile_mgr(),
1286                             &FGTileMgr::refresh_view_timestamps,
1287                             15000 );
1288
1289     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG,
1290             "Current terrain elevation after tile mgr init " <<
1291             globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
1292
1293
1294     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1295     // Initialize the flight model subsystem.
1296     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1297
1298     fgInitFDM();
1299
1300     // allocates structures so must happen before any of the flight
1301     // model or control parameters are set
1302     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1303
1304
1305     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1306     // Initialize the view manager subsystem.
1307     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1308
1309     fgInitView();
1310
1311
1312     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1313     // Initialize the lighting subsystem.
1314     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1315
1316     // fgUpdateSunPos() needs a few position and view parameters set
1317     // so it can calculate local relative sun angle and a few other
1318     // things for correctly orienting the sky.
1319     fgUpdateSunPos();
1320     fgUpdateMoonPos();
1321     global_events.Register( "fgUpdateSunPos()", &fgUpdateSunPos,
1322                             60000);
1323     global_events.Register( "fgUpdateMoonPos()", &fgUpdateMoonPos,
1324                             60000);
1325
1326     // Initialize Lighting interpolation tables
1327     l->Init();
1328
1329     // force one lighting update to make it right to start with...
1330     l->Update();
1331     // update the lighting parameters (based on sun angle)
1332     global_events.Register( "fgLight::Update()",
1333                             &cur_light_params, &fgLIGHT::Update,
1334                             30000 );
1335
1336
1337     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1338     // Create and register the logger.
1339     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1340
1341     globals->get_subsystem_mgr()->add(FGSubsystemMgr::GENERAL,
1342                                       "logger",
1343                                       new FGLogger);
1344
1345
1346     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1347     // Create and register the XML GUI.
1348     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1349
1350     globals->get_subsystem_mgr()->add(FGSubsystemMgr::INIT,
1351                                       "gui",
1352                                       new NewGUI);
1353
1354
1355     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1356     // Initialize the local time subsystem.
1357     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1358
1359     // update the current timezone each 30 minutes
1360     global_events.Register( "fgUpdateLocalTime()", &fgUpdateLocalTime,
1361                             30*60*1000 );
1362
1363
1364     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1365     // Initialize the weather subsystem.
1366     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1367
1368     // Initialize the weather modeling subsystem
1369 #ifdef FG_WEATHERCM
1370     // Initialize the WeatherDatabase
1371     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating LocalWeatherDatabase");
1372     sgVec3 position;
1373     sgSetVec3( position, current_aircraft.fdm_state->get_Latitude(),
1374                current_aircraft.fdm_state->get_Longitude(),
1375                current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER );
1376     double init_vis = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1377
1378     FGLocalWeatherDatabase::DatabaseWorkingType working_type;
1379
1380     if (!strcmp(fgGetString("/environment/weather/working-type"), "internet"))
1381     {
1382       working_type = FGLocalWeatherDatabase::use_internet;
1383     } else {
1384       working_type = FGLocalWeatherDatabase::default_mode;
1385     }
1386
1387     if ( init_vis > 0 ) {
1388       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
1389         new FGLocalWeatherDatabase( position,
1390                                     globals->get_fg_root(),
1391                                     working_type,
1392                                     init_vis );
1393     } else {
1394       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
1395         new FGLocalWeatherDatabase( position,
1396                                     globals->get_fg_root(),
1397                                     working_type );
1398     }
1399
1400     // cout << theFGLocalWeatherDatabase << endl;
1401     // cout << "visibility = "
1402     //      << theFGLocalWeatherDatabase->getWeatherVisibility() << endl;
1403
1404     WeatherDatabase = FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase;
1405
1406     // register the periodic update of the weather
1407     global_events.Register( "weather update", &fgUpdateWeatherDatabase,
1408                             30000);
1409 #else
1410     globals->get_environment_mgr()->init();
1411     globals->get_environment_mgr()->bind();
1412 #endif
1413
1414 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
1415     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1416     // Initialize the 3D cloud subsystem.
1417     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1418     if ( fgGetBool("/sim/rendering/clouds3d") ) {
1419         SGPath cloud_path(globals->get_fg_root());
1420         cloud_path.append("large.sky");
1421         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading CLOUDS3d from: " << cloud_path.c_str());
1422         if ( !sgCloud3d->Load( cloud_path.str(),
1423                                latitude->getDoubleValue(),
1424                                longitude->getDoubleValue()) )
1425         {
1426             fgSetBool("/sim/rendering/clouds3d", false);
1427             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "CLOUDS3d FAILED: ");
1428         }
1429         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "CLOUDS3d Loaded: ");
1430     }
1431 #endif
1432
1433     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1434     // Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems
1435     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1436
1437     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Navaids");
1438
1439     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  VOR/NDB");
1440     current_navlist = new FGNavList;
1441     SGPath p_nav( globals->get_fg_root() );
1442     p_nav.append( "Navaids/default.nav" );
1443     current_navlist->init( p_nav );
1444
1445     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ILS and Marker Beacons");
1446     current_beacons = new FGMarkerBeacons;
1447     current_beacons->init();
1448     current_ilslist = new FGILSList;
1449     SGPath p_ils( globals->get_fg_root() );
1450     p_ils.append( "Navaids/default.ils" );
1451     current_ilslist->init( p_ils );
1452
1453     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
1454     current_fixlist = new FGFixList;
1455     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
1456     p_fix.append( "Navaids/default.fix" );
1457     current_fixlist->init( p_fix );
1458
1459     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1460     // Initialize ATC list management and query systems
1461     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1462
1463     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATIS");
1464     current_atislist = new FGATISList;
1465     SGPath p_atis( globals->get_fg_root() );
1466     p_atis.append( "ATC/default.atis" );
1467     current_atislist->init( p_atis );
1468
1469     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Tower");
1470     current_towerlist = new FGTowerList;
1471     SGPath p_tower( globals->get_fg_root() );
1472     p_tower.append( "ATC/default.tower" );
1473     current_towerlist->init( p_tower );
1474
1475     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Approach");
1476     current_approachlist = new FGApproachList;
1477     SGPath p_approach( globals->get_fg_root() );
1478     p_approach.append( "ATC/default.approach" );
1479     current_approachlist->init( p_approach );
1480
1481     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1482     // Initialise ATC display system
1483     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1484
1485     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Display");
1486     globals->set_ATC_display(new FGATCDisplay);
1487     globals->get_ATC_display()->init();
1488
1489     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1490     // Initialise the ATC Manager
1491     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1492
1493     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1494     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1495     globals->get_ATC_mgr()->init();
1496
1497     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1498     // Initialise the AI Manager
1499     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1500
1501     if (fgGetBool("/sim/ai-traffic/enabled")) {
1502         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1503         globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1504         globals->get_AI_mgr()->init();
1505     }
1506
1507 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1508     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1509     // Initialize the sound subsystem.
1510     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1511
1512     globals->set_soundmgr(new FGSoundMgr);
1513     globals->get_soundmgr()->init();
1514     globals->get_soundmgr()->bind();
1515
1516
1517     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1518     // Initialize the sound-effects subsystem.
1519     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1520
1521     globals->get_subsystem_mgr()->add(FGSubsystemMgr::GENERAL,
1522                                       "fx",
1523                                       new FGFX);
1524
1525
1526 #endif
1527
1528     globals->get_subsystem_mgr()->add(FGSubsystemMgr::GENERAL,
1529                                       "instrumentation",
1530                                       new FGInstrumentMgr);
1531     globals->get_subsystem_mgr()->add(FGSubsystemMgr::GENERAL,
1532                                       "systems",
1533                                       new FGSystemMgr);
1534
1535     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1536     // Initialize the radio stack subsystem.
1537     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1538
1539                                 // A textbook example of how FGSubsystem
1540                                 // should work...
1541     current_radiostack = new FGRadioStack;
1542     current_radiostack->init();
1543     current_radiostack->bind();
1544
1545
1546     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1547     // Initialize the cockpit subsystem
1548     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1549
1550     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1551         // Cockpit initialized ok.
1552     } else {
1553         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1554         exit(-1);
1555     }
1556
1557
1558     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1559     // Initialize the autopilot subsystem.
1560     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1561
1562     globals->set_autopilot(new FGAutopilot);
1563     globals->get_autopilot()->init();
1564     globals->get_autopilot()->bind();
1565
1566                                 // FIXME: these should go in the
1567                                 // GUI initialization code, not here.
1568     fgAPAdjustInit();
1569     NewTgtAirportInit();
1570     NewHeadingInit();
1571     NewAltitudeInit();
1572
1573     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1574     // Initialize I/O subsystem.
1575     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1576
1577     globals->get_io()->init();
1578     globals->get_io()->bind();
1579
1580     // Initialize the 2D panel.
1581     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1582                                     "Panels/Default/default.xml");
1583     current_panel = fgReadPanel(panel_path);
1584     if (current_panel == 0) {
1585         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1586                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1587     } else {
1588         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1589         current_panel->init();
1590         current_panel->bind();
1591     }
1592
1593
1594     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1595     // Initialize the default (kludged) properties.
1596     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1597
1598     fgInitProps();
1599
1600
1601     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1602     // Initialize the controls subsystem.
1603     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1604
1605     globals->get_controls()->init();
1606     globals->get_controls()->bind();
1607
1608
1609     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1610     // Initialize the steam subsystem.
1611     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1612
1613     globals->get_steam()->init();
1614     globals->get_steam()->bind();
1615
1616
1617     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1618     // Initialize the input subsystem.
1619     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1620
1621     globals->get_subsystem_mgr()->add(FGSubsystemMgr::GENERAL,
1622                                       "input",
1623                                       new FGInput);
1624
1625
1626     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1627     // Bind and initialize subsystems.
1628     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1629
1630     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1631     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1632
1633
1634     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1635     // End of subsystem initialization.
1636     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1637
1638     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1639
1640                                 // Save the initial state for future
1641                                 // reference.
1642     globals->saveInitialState();
1643
1644     return true;
1645 }
1646
1647
1648 void fgReInitSubsystems()
1649 {
1650     static const SGPropertyNode *longitude
1651         = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1652     static const SGPropertyNode *latitude
1653         = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1654     static const SGPropertyNode *altitude
1655         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1656     static const SGPropertyNode *master_freeze
1657         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1658
1659     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1660             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1661             << altitude->getDoubleValue() );
1662
1663     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1664     if ( !freeze ) {
1665         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1666     }
1667
1668     // Initialize the FDM
1669     fgInitFDM();
1670
1671     // allocates structures so must happen before any of the flight
1672     // model or control parameters are set
1673     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1674
1675     // copy viewer settings into current-view path
1676     globals->get_viewmgr()->copyToCurrent();
1677
1678     fgInitView();
1679
1680     globals->get_controls()->reset_all();
1681     globals->get_autopilot()->reset();
1682
1683     fgUpdateSunPos();
1684     fgUpdateMoonPos();
1685     cur_light_params.Update();
1686     fgUpdateLocalTime();
1687
1688     if ( !freeze ) {
1689         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1690     }
1691 }
1692