src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <string.h>             // strcmp()
  31
  32 #ifdef _WIN32
  33 #  include <io.h>               // isatty()
  34 #  define isatty _isatty
  35 #endif
  36
  37 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  38 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  39 #ifdef linux
  40 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  41 #endif
  42
  43 #include <simgear/compiler.h>
  44
  45 #include <string>
  46 #include <boost/algorithm/string/compare.hpp>
  47 #include <boost/algorithm/string/predicate.hpp>
  48
  49 #include <simgear/constants.h>
  50 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  51 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  52 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  53 #include <simgear/structure/SGPerfMon.hxx>
  54 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  55 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  56 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  57 #include <simgear/misc/strutils.hxx>
  58 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  59
  60 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  61 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  62 #include <simgear/scene/model/particles.hxx>
  63 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  64
  65 #include <Aircraft/controls.hxx>
  66 #include <Aircraft/replay.hxx>
  67 #include <Airports/apt_loader.hxx>
  68 #include <Airports/runways.hxx>
  69 #include <Airports/simple.hxx>
  70 #include <Airports/dynamics.hxx>
  71
  72 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  73
  74 #include <ATCDCL/ATISmgr.hxx>
  75 #include <ATC/atc_mgr.hxx>
  76
  77 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  78 #include <Autopilot/autopilotgroup.hxx>
  79
  80 #include <Cockpit/panel.hxx>
  81 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  82
  83 #include <Canvas/canvas_mgr.hxx>
  84 #include <Canvas/gui_mgr.hxx>
  85 #include <GUI/new_gui.hxx>
  86 #include <Input/input.hxx>
  87 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  88 #include <Model/acmodel.hxx>
  89 #include <Model/modelmgr.hxx>
  90 #include <AIModel/submodel.hxx>
  91 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  92 #include <Navaids/navdb.hxx>
  93 #include <Navaids/navlist.hxx>
  94 #include <Navaids/fix.hxx>
  95 #include <Navaids/fixlist.hxx>
  96 #include <Navaids/airways.hxx>
  97 #include <Scenery/scenery.hxx>
  98 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  99 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 100 #include <Sound/voice.hxx>
 101 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 102 #include <Time/light.hxx>
 103 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 104 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
 105 #include <FDM/fdm_shell.hxx>
 106 #include <Environment/ephemeris.hxx>
 107 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 108 #include <Viewer/renderer.hxx>
 109 #include <Viewer/viewmgr.hxx>
 110
 111 #include "fg_init.hxx"
 112 #include "fg_io.hxx"
 113 #include "fg_commands.hxx"
 114 #include "fg_props.hxx"
 115 #include "options.hxx"
 116 #include "globals.hxx"
 117 #include "logger.hxx"
 118 #include "main.hxx"
 119
 120
 121 using std::string;
 122 using namespace boost::algorithm;
 123
 124
 125 // Return the current base package version
 126 string fgBasePackageVersion() {
 127     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 128     base_path.append("version");
 129
 130     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 131     if ( !in.is_open() ) {
 132         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 133         old_path.append( "Thanks" );
 134         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 135         if ( !old.is_open() ) {
 136             return "[none]";
 137         } else {
 138             return "[old version]";
 139         }
 140     }
 141
 142     string version;
 143     in >> version;
 144
 145     return version;
 146 }
 147
 148
 149 template <class T>
 150 bool fgFindAircraftInDir(const SGPath& dirPath, T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 151 {
 152   if (!dirPath.exists()) {
 153     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "fgFindAircraftInDir: no such path:" << dirPath.str());
 154     return false;
 155   }
 156
 157   bool recurse = true;
 158   simgear::Dir dir(dirPath);
 159   simgear::PathList setFiles(dir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, "-set.xml"));
 160   simgear::PathList::iterator p;
 161   for (p = setFiles.begin(); p != setFiles.end(); ++p) {
 162     // check file name ends with -set.xml
 163
 164     // if we found a -set.xml at this level, don't recurse any deeper
 165     recurse = false;
 166
 167     bool done = (obj->*pred)(*p);
 168     if (done) {
 169       return true;
 170     }
 171   } // of -set.xml iteration
 172
 173   if (!recurse) {
 174     return false;
 175   }
 176
 177   simgear::PathList subdirs(dir.children(simgear::Dir::TYPE_DIR | simgear::Dir::NO_DOT_OR_DOTDOT));
 178   for (p = subdirs.begin(); p != subdirs.end(); ++p) {
 179     if (p->file() == "CVS") {
 180       continue;
 181     }
 182
 183     if (fgFindAircraftInDir(*p, obj, pred)) {
 184       return true;
 185     }
 186   } // of subdirs iteration
 187
 188   return false;
 189 }
 190
 191 template <class T>
 192 void fgFindAircraft(T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 193 {
 194   const string_list& paths(globals->get_aircraft_paths());
 195   string_list::const_iterator it = paths.begin();
 196   for (; it != paths.end(); ++it) {
 197     bool done = fgFindAircraftInDir(SGPath(*it), obj, pred);
 198     if (done) {
 199       return;
 200     }
 201   } // of aircraft paths iteration
 202
 203   // if we reach this point, search the default location (always last)
 204   SGPath rootAircraft(globals->get_fg_root());
 205   rootAircraft.append("Aircraft");
 206   fgFindAircraftInDir(rootAircraft, obj, pred);
 207 }
 208
 209 class FindAndCacheAircraft
 210 {
 211 public:
 212   FindAndCacheAircraft(SGPropertyNode* autoSave)
 213   {
 214     _cache = autoSave->getNode("sim/startup/path-cache", true);
 215   }
 216
 217   bool loadAircraft()
 218   {
 219     std::string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "");
 220     if (aircraft.empty()) {
 221       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "no aircraft specified");
 222       return false;
 223     }
 224
 225     _searchAircraft = aircraft + "-set.xml";
 226     std::string aircraftDir = fgGetString("/sim/aircraft-dir", "");
 227     if (!aircraftDir.empty()) {
 228       // aircraft-dir was set, skip any searching at all, if it's valid
 229       simgear::Dir acPath(aircraftDir);
 230       SGPath setFile = acPath.file(_searchAircraft);
 231       if (setFile.exists()) {
 232         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "found aircraft in dir: " << aircraftDir );
 233
 234         try {
 235           readProperties(setFile.str(), globals->get_props());
 236         } catch ( const sg_exception &e ) {
 237           SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 238           return false;
 239         }
 240
 241         return true;
 242       } else {
 243         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "aircraft '" << _searchAircraft <<
 244                "' not found in specified dir:" << aircraftDir);
 245         return false;
 246       }
 247     }
 248
 249     if (!checkCache()) {
 250       // prepare cache for re-scan
 251       SGPropertyNode *n = _cache->getNode("fg-root", true);
 252       n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 253       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 254       n = _cache->getNode("fg-aircraft", true);
 255       n->setStringValue(getAircraftPaths().c_str());
 256       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 257       _cache->removeChildren("aircraft");
 258
 259       fgFindAircraft(this, &FindAndCacheAircraft::checkAircraft);
 260     }
 261
 262     if (_foundPath.str().empty()) {
 263       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: " << aircraft );
 264       return false;
 265     }
 266
 267     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading aircraft -set file from:" << _foundPath.str());
 268     fgSetString( "/sim/aircraft-dir", _foundPath.dir().c_str());
 269     if (!_foundPath.exists()) {
 270       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to find -set file:" << _foundPath.str());
 271       return false;
 272     }
 273
 274     try {
 275       readProperties(_foundPath.str(), globals->get_props());
 276     } catch ( const sg_exception &e ) {
 277       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 278       return false;
 279     }
 280
 281     return true;
 282   }
 283
 284 private:
 285   SGPath getAircraftPaths() {
 286     string_list pathList = globals->get_aircraft_paths();
 287     SGPath aircraftPaths;
 288     string_list::const_iterator it = pathList.begin();
 289     if (it != pathList.end()) {
 290         aircraftPaths.set(*it);
 291         it++;
 292     }
 293     for (; it != pathList.end(); ++it) {
 294         aircraftPaths.add(*it);
 295     }
 296     return aircraftPaths;
 297   }
 298
 299   bool checkCache()
 300   {
 301     if (globals->get_fg_root() != _cache->getStringValue("fg-root", "")) {
 302       return false; // cache mismatch
 303     }
 304
 305     if (getAircraftPaths().str() != _cache->getStringValue("fg-aircraft", "")) {
 306       return false; // cache mismatch
 307     }
 308
 309     vector<SGPropertyNode_ptr> cache = _cache->getChildren("aircraft");
 310     for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 311       const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 312       if (!boost::equals(_searchAircraft, name, is_iequal())) {
 313         continue;
 314       }
 315
 316       SGPath xml(cache[i]->getStringValue("path", ""));
 317       xml.append(name);
 318       if (xml.exists()) {
 319         _foundPath = xml;
 320         return true;
 321       }
 322
 323       return false;
 324     } // of aircraft in cache iteration
 325
 326     return false;
 327   }
 328
 329   bool checkAircraft(const SGPath& p)
 330   {
 331     // create cache node
 332     int i = 0;
 333     while (1) {
 334         if (!_cache->getChild("aircraft", i++, false))
 335             break;
 336     }
 337
 338     SGPropertyNode *n, *entry = _cache->getChild("aircraft", --i, true);
 339
 340     std::string fileName(p.file());
 341     n = entry->getNode("file", true);
 342     n->setStringValue(fileName);
 343     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 344
 345     n = entry->getNode("path", true);
 346     n->setStringValue(p.dir());
 347     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 348
 349     if ( boost::equals(fileName, _searchAircraft.c_str(), is_iequal()) ) {
 350         _foundPath = p;
 351         return true;
 352     }
 353
 354     return false;
 355   }
 356
 357   std::string _searchAircraft;
 358   SGPath _foundPath;
 359   SGPropertyNode* _cache;
 360 };
 361
 362 #ifdef _WIN32
 363 static SGPath platformDefaultDataPath()
 364 {
 365   char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 366   SGPath config( envp );
 367   config.append( "flightgear.org" );
 368   return config;
 369 }
 370 #elif __APPLE__
 371
 372 #include <CoreServices/CoreServices.h>
 373
 374 static SGPath platformDefaultDataPath()
 375 {
 376   FSRef ref;
 377   OSErr err = FSFindFolder(kUserDomain, kApplicationSupportFolderType, false, &ref);
 378   if (err) {
 379     return SGPath();
 380   }
 381
 382   unsigned char path[1024];
 383   if (FSRefMakePath(&ref, path, 1024) != noErr) {
 384     return SGPath();
 385   }
 386
 387   SGPath appData;
 388   appData.set((const char*) path);
 389   appData.append("FlightGear");
 390   return appData;
 391 }
 392 #else
 393 static SGPath platformDefaultDataPath()
 394 {
 395   SGPath config( homedir );
 396   config.append( ".fgfs" );
 397   return config;
 398 }
 399 #endif
 400
 401 // Read in configuration (file and command line)
 402 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv )
 403 {
 404     SGPath dataPath = platformDefaultDataPath();
 405
 406     const char *fg_home = getenv("FG_HOME");
 407     if (fg_home)
 408       dataPath = fg_home;
 409
 410     simgear::Dir exportDir(simgear::Dir(dataPath).file("Export"));
 411     if (!exportDir.exists()) {
 412       exportDir.create(0777);
 413     }
 414
 415     // Set /sim/fg-home and don't allow malign code to override it until
 416     // Nasal security is set up.  Use FG_HOME if necessary.
 417     SGPropertyNode *home = fgGetNode("/sim", true);
 418     home->removeChild("fg-home", 0, false);
 419     home = home->getChild("fg-home", 0, true);
 420     home->setStringValue(dataPath.c_str());
 421     home->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 422
 423     flightgear::Options::sharedInstance()->init(argc, argv, dataPath);
 424
 425     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 426     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 427     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 428     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 429
 430     // do not load user settings when reset to default is requested
 431     if (flightgear::Options::sharedInstance()->isOptionSet("restore-defaults"))
 432     {
 433         SG_LOG(SG_ALL, SG_ALERT, "Ignoring user settings. Restoring defaults.");
 434     }
 435     else
 436     {
 437         globals->loadUserSettings(dataPath);
 438     }
 439
 440     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 441     flightgear::Options::sharedInstance()->initAircraft();
 442
 443     FindAndCacheAircraft f(globals->get_props());
 444     if (!f.loadAircraft()) {
 445       return false;
 446     }
 447
 448     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 449     // overrides of defaults are honored.
 450     flightgear::Options::sharedInstance()->processOptions();
 451
 452     return true;
 453 }
 454
 455 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 456 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id) {
 457     const FGAirport *a = fgFindAirportID( id);
 458     if (a) {
 459         SGGeod tower = a->getTowerLocation();
 460         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  tower.getLongitudeDeg());
 461         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  tower.getLatitudeDeg());
 462         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", tower.getElevationFt());
 463         return true;
 464     } else {
 465         return false;
 466     }
 467
 468 }
 469
 470 struct FGTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener {
 471     void valueChanged(SGPropertyNode* node) {
 472         string id(node->getStringValue());
 473         if (fgGetBool("/sim/tower/auto-position",true))
 474         {
 475             // enforce using closest airport when auto-positioning is enabled
 476             const char* closest_airport = fgGetString("/sim/airport/closest-airport-id", "");
 477             if (closest_airport && (id != closest_airport))
 478             {
 479                 id = closest_airport;
 480                 node->setStringValue(id);
 481             }
 482         }
 483         fgSetTowerPosFromAirportID(id);
 484     }
 485 };
 486
 487 struct FGClosestTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener
 488 {
 489     void valueChanged(SGPropertyNode* )
 490     {
 491         // closest airport has changed
 492         if (fgGetBool("/sim/tower/auto-position",true))
 493         {
 494             // update tower position
 495             const char* id = fgGetString("/sim/airport/closest-airport-id", "");
 496             if (id && *id!=0)
 497                 fgSetString("/sim/tower/airport-id", id);
 498         }
 499     }
 500 };
 501
 502 void fgInitTowerLocationListener() {
 503     fgGetNode("/sim/tower/airport-id",  true)
 504         ->addChangeListener( new FGTowerLocationListener(), true );
 505     FGClosestTowerLocationListener* ntcl = new FGClosestTowerLocationListener();
 506     fgGetNode("/sim/airport/closest-airport-id", true)
 507         ->addChangeListener(ntcl , true );
 508     fgGetNode("/sim/tower/auto-position", true)
 509            ->addChangeListener(ntcl, true );
 510 }
 511
 512 static void fgApplyStartOffset(const SGGeod& aStartPos, double aHeading, double aTargetHeading = HUGE_VAL)
 513 {
 514   SGGeod startPos(aStartPos);
 515   if (aTargetHeading == HUGE_VAL) {
 516     aTargetHeading = aHeading;
 517   }
 518
 519   if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm") ) > SG_EPSILON ) {
 520     double offsetDistance = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 521     offsetDistance *= SG_NM_TO_METER;
 522     double offsetAzimuth = aHeading;
 523     if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg")) > SG_EPSILON ) {
 524       offsetAzimuth = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg");
 525       aHeading = aTargetHeading;
 526     }
 527
 528     SGGeod offset;
 529     double az2; // dummy
 530     SGGeodesy::direct(startPos, offsetAzimuth + 180, offsetDistance, offset, az2);
 531     startPos = offset;
 532   }
 533
 534   // presets
 535   fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", startPos.getLongitudeDeg() );
 536   fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", startPos.getLatitudeDeg() );
 537   fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", aHeading );
 538
 539   // other code depends on the actual values being set ...
 540   fgSetDouble("/position/longitude-deg",  startPos.getLongitudeDeg() );
 541   fgSetDouble("/position/latitude-deg",  startPos.getLatitudeDeg() );
 542   fgSetDouble("/orientation/heading-deg", aHeading );
 543 }
 544
 545 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 546 bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 547     if ( id.empty() )
 548         return false;
 549
 550     // set initial position from runway and heading
 551     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 552             "Attempting to set starting position from airport code "
 553             << id << " heading " << tgt_hdg );
 554
 555     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 556     if (!apt) return false;
 557     FGRunway* r = apt->findBestRunwayForHeading(tgt_hdg);
 558     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 559
 560     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline(fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 561           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg(), tgt_hdg);
 562     return true;
 563 }
 564
 565 // Set current_options lon/lat given an airport id and parkig position name
 566 static bool fgSetPosFromAirportIDandParkpos( const string& id, const string& parkpos ) {
 567     if ( id.empty() )
 568         return false;
 569
 570     // can't see an easy way around this const_cast at the moment
 571     FGAirport* apt = const_cast<FGAirport*>(fgFindAirportID(id));
 572     if (!apt) {
 573         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport " << id );
 574         return false;
 575     }
 576     FGAirportDynamics* dcs = apt->getDynamics();
 577     if (!dcs) {
 578         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 579                 "Airport " << id << "does not appear to have parking information available");
 580         return false;
 581     }
 582
 583     int park_index = dcs->getNrOfParkings() - 1;
 584     bool succes;
 585     double radius = fgGetDouble("/sim/dimensions/radius-m");
 586     if ((parkpos == string("AVAILABLE")) && (radius > 0)) {
 587         double lat, lon, heading;
 588         string fltType;
 589         string acOperator;
 590         SGPath acData;
 591         try {
 592             acData = fgGetString("/sim/fg-home");
 593             acData.append("aircraft-data");
 594             string acfile = fgGetString("/sim/aircraft") + string(".xml");
 595             acData.append(acfile);
 596             SGPropertyNode root;
 597             readProperties(acData.str(), &root);
 598             SGPropertyNode * node = root.getNode("sim");
 599             fltType    = node->getStringValue("aircraft-class", "NONE"     );
 600             acOperator = node->getStringValue("aircraft-operator", "NONE"     );
 601         } catch (const sg_exception &) {
 602             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
 603                 "Could not load aircraft aircrat type and operator information from: " << acData.str() << ". Using defaults");
 604
 605        // cout << path.str() << endl;
 606         }
 607         if (fltType.empty() || fltType == "NONE") {
 608             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
 609                 "Aircraft type information not found in: " << acData.str() << ". Using default value");
 610                 fltType = fgGetString("/sim/aircraft-class"   );
 611         }
 612         if (acOperator.empty() || fltType == "NONE") {
 613             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
 614                 "Aircraft operator information not found in: " << acData.str() << ". Using default value");
 615                 acOperator = fgGetString("/sim/aircraft-operator"   );
 616         }
 617
 618         cerr << "Running aircraft " << fltType << " of livery " << acOperator << endl;
 619         string acType; // Currently not used by findAvailable parking, so safe to leave empty.
 620         succes = dcs->getAvailableParking(&lat, &lon, &heading, &park_index, radius, fltType, acType, acOperator);
 621         if (succes) {
 622             fgGetString("/sim/presets/parkpos");
 623             fgSetString("/sim/presets/parkpos", dcs->getParking(park_index)->getName());
 624         } else {
 625             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 626                     "Failed to find a suitable parking at airport " << id );
 627             return false;
 628         }
 629     } else {
 630         //cerr << "We shouldn't get here when AVAILABLE" << endl;
 631         while (park_index >= 0 && dcs->getParkingName(park_index) != parkpos) park_index--;
 632         if (park_index < 0) {
 633             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 634                     "Failed to find parking position " << parkpos <<
 635                     " at airport " << id );
 636             return false;
 637         }
 638     }
 639     FGParking* parking = dcs->getParking(park_index);
 640     parking->setAvailable(false);
 641     fgApplyStartOffset(
 642       SGGeod::fromDeg(parking->getLongitude(), parking->getLatitude()),
 643       parking->getHeading());
 644     return true;
 645 }
 646
 647
 648 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 649 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy, bool rwy_req ) {
 650     if ( id.empty() )
 651         return false;
 652
 653     // set initial position from airport and runway number
 654     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 655             "Attempting to set starting position for "
 656             << id << ":" << rwy );
 657
 658     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 659     if (!apt) {
 660       SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport:" << id);
 661       return false;
 662     }
 663
 664     if (!apt->hasRunwayWithIdent(rwy)) {
 665       SG_LOG( SG_GENERAL, rwy_req ? SG_ALERT : SG_INFO,
 666                 "Failed to find runway " << rwy <<
 667                 " at airport " << id << ". Using default runway." );
 668       return false;
 669     }
 670
 671     FGRunway* r(apt->getRunwayByIdent(rwy));
 672     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 673     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline( fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 674           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg());
 675     return true;
 676 }
 677
 678
 679 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 680     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 681     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 682     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 683         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 684     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 685     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 686
 687     double apt_elev = 0.0;
 688     if ( ! apt_id.empty() ) {
 689         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 690         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 691             apt_elev = 0.0;
 692         }
 693     } else {
 694         apt_elev = 0.0;
 695     }
 696
 697     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 698         // set altitude from glideslope and offset-distance
 699         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 700         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 701         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 702         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 703         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 704                 << alt  << " ft" );
 705     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 706         // set offset-distance from glideslope and altitude
 707         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 708         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 709         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm", od);
 710         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 711         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 712                 << od  << " nm" );
 713     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 714         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 715                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 716         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 717         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 718         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 719     }
 720 }
 721
 722
 723 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 724 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq, FGPositioned::Type type ) {
 725
 726     const nav_list_type navlist
 727         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq, type );
 728
 729     if (navlist.size() == 0 ) {
 730         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 731             << id << ":" << freq );
 732         return false;
 733     }
 734
 735     if( navlist.size() > 1 ) {
 736         ostringstream buf;
 737         buf << "Ambigous NAV-ID: '" << id << "'. Specify id and frequency. Available stations:" << endl;
 738         for( nav_list_type::const_iterator it = navlist.begin(); it != navlist.end(); ++it ) {
 739             // NDB stored in kHz, VOR stored in MHz * 100 :-P
 740             double factor = (*it)->type() == FGPositioned::NDB ? 1.0 : 1/100.0;
 741             string unit = (*it)->type() == FGPositioned::NDB ? "kHz" : "MHz";
 742             buf << (*it)->ident() << " "
 743                 << setprecision(5) << (double)((*it)->get_freq() * factor) << " "
 744                 << (*it)->get_lat() << "/" << (*it)->get_lon()
 745                 << endl;
 746         }
 747
 748         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, buf.str() );
 749         return false;
 750     }
 751
 752     FGNavRecord *nav = navlist[0];
 753     fgApplyStartOffset(nav->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 754     return true;
 755 }
 756
 757 // Set current_options lon/lat given an aircraft carrier id
 758 static bool fgSetPosFromCarrier( const string& carrier, const string& posid ) {
 759
 760     // set initial position from runway and heading
 761     SGGeod geodPos;
 762     double heading;
 763     SGVec3d uvw;
 764     if (FGAIManager::getStartPosition(carrier, posid, geodPos, heading, uvw)) {
 765         double lon = geodPos.getLongitudeDeg();
 766         double lat = geodPos.getLatitudeDeg();
 767         double alt = geodPos.getElevationFt();
 768
 769         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 770                 << carrier << " at lat = " << lat << ", lon = " << lon
 771                 << ", alt = " << alt << ", heading = " << heading);
 772
 773         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon);
 774         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat);
 775         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 776         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading);
 777         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon);
 778         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat);
 779         fgSetDouble("/position/altitude-ft", alt);
 780         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading);
 781
 782         fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
 783         fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", uvw(0));
 784         fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", uvw(1));
 785         fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", uvw(2));
 786         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", uvw(0));
 787         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", uvw(1));
 788         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", uvw(2));
 789
 790         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 791
 792         return true;
 793     } else {
 794         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate aircraft carrier = "
 795                 << carrier );
 796         return false;
 797     }
 798 }
 799
 800 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 801 static bool fgSetPosFromFix( const string& id )
 802 {
 803   FGPositioned::TypeFilter fixFilter(FGPositioned::FIX);
 804   FGPositioned* fix = FGPositioned::findNextWithPartialId(NULL, id, &fixFilter);
 805   if (!fix) {
 806     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate fix = " << id );
 807     return false;
 808   }
 809
 810   fgApplyStartOffset(fix->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 811   return true;
 812 }
 813
 814 /**
 815  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
 816  * well as simple airport db list)
 817  */
 818 bool
 819 fgInitNav ()
 820 {
 821     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
 822
 823     SGPath aptdb( globals->get_fg_root() );
 824     aptdb.append( "Airports/apt.dat" );
 825
 826     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
 827     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
 828
 829     fgAirportDBLoad( aptdb.str(), p_metar.str() );
 830
 831     FGNavList *navlist = new FGNavList;
 832     FGNavList *loclist = new FGNavList;
 833     FGNavList *gslist = new FGNavList;
 834     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
 835     FGNavList *tacanlist = new FGNavList;
 836     FGNavList *carrierlist = new FGNavList;
 837     FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
 838
 839     globals->set_navlist( navlist );
 840     globals->set_loclist( loclist );
 841     globals->set_gslist( gslist );
 842     globals->set_dmelist( dmelist );
 843     globals->set_tacanlist( tacanlist );
 844     globals->set_carrierlist( carrierlist );
 845     globals->set_channellist( channellist );
 846
 847     if ( !fgNavDBInit(navlist, loclist, gslist, dmelist, tacanlist, carrierlist, channellist) ) {
 848         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 849                 "Problems loading one or more navigational database" );
 850     }
 851
 852     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
 853     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
 854     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
 855     FGFixList fixlist;
 856     fixlist.init( p_fix );  // adds fixes to the DB in positioned.cxx
 857
 858     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Airways");
 859     flightgear::Airway::load();
 860
 861     return true;
 862 }
 863
 864
 865 // Set the initial position based on presets (or defaults)
 866 bool fgInitPosition() {
 867     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
 868     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 869         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 870     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 871     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 872
 873     bool set_pos = false;
 874
 875     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
 876     // altitude relative to glide slope if either of those was not
 877     // specified.
 878     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
 879         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
 880     }
 881
 882
 883     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
 884     // If not, check for an airport-id and use that.
 885     // If not, default to the middle of the KSFO field.
 886     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
 887     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
 888     // override airport-id, however.
 889     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
 890     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
 891     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
 892          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
 893     {
 894         set_pos = true;
 895     }
 896
 897     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 898     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
 899     bool rwy_req = fgGetBool("/sim/presets/runway-requested");
 900     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
 901     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
 902     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
 903     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
 904     string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier");
 905     string parkpos = fgGetString("/sim/presets/parkpos");
 906     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
 907     SGPropertyNode *hdg_preset = fgGetNode("/sim/presets/heading-deg", true);
 908     double hdg = hdg_preset->getDoubleValue();
 909
 910     // save some start parameters, so that we can later say what the
 911     // user really requested. TODO generalize that and move it to options.cxx
 912     static bool start_options_saved = false;
 913     if (!start_options_saved) {
 914         start_options_saved = true;
 915         SGPropertyNode *opt = fgGetNode("/sim/startup/options", true);
 916
 917         opt->setDoubleValue("latitude-deg", lat_deg);
 918         opt->setDoubleValue("longitude-deg", lon_deg);
 919         opt->setDoubleValue("heading-deg", hdg);
 920         opt->setStringValue("airport", apt.c_str());
 921         opt->setStringValue("runway", rwy_no.c_str());
 922     }
 923
 924     if (hdg > 9990.0)
 925         hdg = fgGetDouble("/environment/config/boundary/entry/wind-from-heading-deg", 270);
 926
 927     if ( !set_pos && !apt.empty() && !parkpos.empty() ) {
 928         // An airport + parking position is requested
 929         if ( fgSetPosFromAirportIDandParkpos( apt, parkpos ) ) {
 930             // set tower position
 931             fgSetString("/sim/airport/closest-airport-id",  apt.c_str());
 932             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
 933             set_pos = true;
 934         }
 935     }
 936
 937     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
 938         // An airport + runway is requested
 939         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no, rwy_req ) ) {
 940             // set tower position (a little off the heading for single
 941             // runway airports)
 942             fgSetString("/sim/airport/closest-airport-id",  apt.c_str());
 943             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
 944             set_pos = true;
 945         }
 946     }
 947
 948     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
 949         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
 950         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
 951             // set tower position (a little off the heading for single
 952             // runway airports)
 953             fgSetString("/sim/airport/closest-airport-id",  apt.c_str());
 954             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
 955             set_pos = true;
 956         }
 957     }
 958
 959     if (hdg_preset->getDoubleValue() > 9990.0)
 960         hdg_preset->setDoubleValue(hdg);
 961
 962     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
 963         // a VOR is requested
 964         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq, FGPositioned::VOR ) ) {
 965             set_pos = true;
 966         }
 967     }
 968
 969     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
 970         // an NDB is requested
 971         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq, FGPositioned::NDB ) ) {
 972             set_pos = true;
 973         }
 974     }
 975
 976     if ( !set_pos && !carrier.empty() ) {
 977         // an aircraft carrier is requested
 978         if ( fgSetPosFromCarrier( carrier, parkpos ) ) {
 979             set_pos = true;
 980         }
 981     }
 982
 983     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
 984         // a Fix is requested
 985         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
 986             set_pos = true;
 987         }
 988     }
 989
 990     if ( !set_pos ) {
 991         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
 992         // middle of KSFO field.
 993         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
 994         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
 995     }
 996
 997     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
 998                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
 999     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1000                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1001     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg", hdg_preset->getDoubleValue());
1002
1003     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1004     if ((fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1) && carrier.empty()) {
1005         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1006     } else {
1007         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1008     }
1009
1010     return true;
1011 }
1012
1013
1014 // General house keeping initializations
1015 bool fgInitGeneral() {
1016     string root;
1017
1018     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1019     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1020
1021     root = globals->get_fg_root();
1022     if ( ! root.length() ) {
1023         // No root path set? Then bail ...
1024         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1025                 "Cannot continue without a path to the base package "
1026                 << "being defined." );
1027         exit(-1);
1028     }
1029     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1030
1031     globals->set_browser(fgGetString("/sim/startup/browser-app", "firefox %u"));
1032
1033     simgear::Dir cwd(simgear::Dir::current());
1034     SGPropertyNode *curr = fgGetNode("/sim", true);
1035     curr->removeChild("fg-current", 0, false);
1036     curr = curr->getChild("fg-current", 0, true);
1037     curr->setStringValue(cwd.path().str());
1038     curr->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
1039
1040     fgSetBool("/sim/startup/stdout-to-terminal", isatty(1) != 0 );
1041     fgSetBool("/sim/startup/stderr-to-terminal", isatty(2) != 0 );
1042     return true;
1043 }
1044
1045 // This is the top level init routine which calls all the other
1046 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1047 // gear, its initialization call should located in this routine.
1048 // Returns non-zero if a problem encountered.
1049 bool fgInitSubsystems() {
1050
1051     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1052     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1053
1054     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1055     // Initialize the sound subsystem.
1056     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1057     // Sound manager uses an own subsystem group "SOUND" which is the last
1058     // to be updated in every loop.
1059     // Sound manager is updated last so it can use the CPU while the GPU
1060     // is processing the scenery (doubled the frame-rate for me) -EMH-
1061     globals->add_subsystem("sound", new SGSoundMgr, SGSubsystemMgr::SOUND);
1062
1063     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1064     // Initialize the event manager subsystem.
1065     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1066
1067     globals->get_event_mgr()->init();
1068     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
1069
1070     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1071     // Initialize the property interpolator subsystem. Put into the INIT
1072     // group because the "nasal" subsystem may need it at GENERAL take-down.
1073     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1074     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator, SGSubsystemMgr::INIT);
1075
1076
1077     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1078     // Add the FlightGear property utilities.
1079     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1080     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1081
1082
1083     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1084     // Add the performance monitoring system.
1085     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1086     globals->add_subsystem("performance-mon",
1087             new SGPerformanceMonitor(globals->get_subsystem_mgr(),
1088                                      fgGetNode("/sim/performance-monitor", true)));
1089
1090     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1091     // Initialize the material property subsystem.
1092     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1093
1094     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1095     mpath.append( fgGetString("/sim/rendering/materials-file") );
1096     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(),
1097             globals->get_props()) ) {
1098         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1099                 "Error loading materials file " << mpath.str() );
1100         exit(-1);
1101     }
1102
1103
1104     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1105     // Initialize the scenery management subsystem.
1106     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1107
1108     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
1109         ->addChild(simgear::Particles::getCommonRoot());
1110     simgear::GlobalParticleCallback::setSwitch(fgGetNode("/sim/rendering/particles", true));
1111
1112     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1113     // Initialize the flight model subsystem.
1114     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1115
1116     globals->add_subsystem("flight", new FDMShell, SGSubsystemMgr::FDM);
1117
1118     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1119     // Initialize the weather subsystem.
1120     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1121
1122     // Initialize the weather modeling subsystem
1123     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1124     globals->add_subsystem("ephemeris", new Ephemeris);
1125
1126     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1127     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
1128     // autopilot.)
1129     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1130
1131     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
1132     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
1133
1134     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1135     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1136     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1137
1138     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", FGXMLAutopilotGroup::createInstance("autopilot"), SGSubsystemMgr::FDM );
1139     globals->add_subsystem( "xml-proprules", FGXMLAutopilotGroup::createInstance("property-rule"), SGSubsystemMgr::GENERAL );
1140     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1141
1142     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1143     // Initialize the Input-Output subsystem
1144     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1145     globals->add_subsystem( "io", new FGIO );
1146
1147     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1148     // Create and register the logger.
1149     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1150
1151     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1152
1153     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1154     // Create and register the XML GUI.
1155     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1156
1157     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1158
1159     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1160     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1161     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1162     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1163
1164     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1165     // Initialize the canvas 2d drawing subsystem.
1166     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1167     globals->add_subsystem("Canvas", new CanvasMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1168     globals->add_subsystem("CanvasGUI", new GUIMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1169
1170     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1171     // Initialise the ATIS Manager
1172     // Note that this is old stuff, but is necessary for the
1173     // current ATIS implementation. Therefore, leave it in here
1174     // until the ATIS system is ported over to make use of the ATIS
1175     // sub system infrastructure.
1176     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1177
1178     globals->add_subsystem("ATIS", new FGATISMgr, SGSubsystemMgr::INIT, 0.4);
1179
1180     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1181    // Initialize the ATC subsystem
1182     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1183     globals->add_subsystem("ATC", new FGATCManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1184
1185     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1186     // Initialize multiplayer subsystem
1187     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1188
1189     globals->add_subsystem("mp", new FGMultiplayMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1190
1191     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1192     // Initialise the AI Model Manager
1193     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1194     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1195     globals->add_subsystem("ai-model", new FGAIManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1196     globals->add_subsystem("submodel-mgr", new FGSubmodelMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1197
1198
1199     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1200     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1201     // AI Traffic manager
1202     globals->add_subsystem("traffic-manager", new FGTrafficManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1203
1204     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1205     // Add a new 2D panel.
1206     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1207
1208     fgSetArchivable("/sim/panel/visibility");
1209     fgSetArchivable("/sim/panel/x-offset");
1210     fgSetArchivable("/sim/panel/y-offset");
1211     fgSetArchivable("/sim/panel/jitter");
1212
1213     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1214     // Initialize the controls subsystem.
1215     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1216
1217     globals->get_controls()->init();
1218     globals->get_controls()->bind();
1219
1220
1221     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1222     // Initialize the input subsystem.
1223     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1224
1225     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1226
1227
1228     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1229     // Initialize the replay subsystem
1230     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1231     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1232
1233 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1234     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1235     // Initialize the sound-effects subsystem.
1236     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1237     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1238 #endif
1239
1240     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1241     // Initialize the lighting subsystem.
1242     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1243
1244     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1245
1246     // ordering here is important : Nasal (via events), then models, then views
1247     globals->add_subsystem("events", globals->get_event_mgr(), SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1248
1249     FGAircraftModel* acm = new FGAircraftModel;
1250     globals->set_aircraft_model(acm);
1251     globals->add_subsystem("aircraft-model", acm, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1252
1253     FGModelMgr* mm = new FGModelMgr;
1254     globals->set_model_mgr(mm);
1255     globals->add_subsystem("model-manager", mm, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1256
1257     FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
1258     globals->set_viewmgr( viewmgr );
1259     globals->add_subsystem("view-manager", viewmgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1260
1261     globals->add_subsystem("tile-manager", globals->get_tile_mgr(),
1262       SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1263
1264     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1265     // Bind and initialize subsystems.
1266     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1267
1268     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1269     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1270
1271     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1272     // Initialize the Nasal interpreter.
1273     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1274     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1275     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1276     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
1277     nasal->init();
1278
1279     // initialize methods that depend on other subsystems.
1280     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
1281
1282     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1283     // TODO FIXME! UGLY KLUDGE!
1284     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1285     {
1286         /* Scenarios require Nasal, so FGAIManager loads the scenarios,
1287          * including its models such as a/c carriers, in its 'postinit',
1288          * which is the very last thing we do.
1289          * fgInitPosition is called very early in main.cxx/fgIdleFunction,
1290          * one of the first things we do, long before scenarios/carriers are
1291          * loaded. => When requested "initial preset position" relates to a
1292          * carrier, recalculate the 'initial' position here (how have things
1293          * ever worked before this hack - this init sequence has always been
1294          * this way...?)*/
1295         std::string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier","");
1296         if (carrier != "")
1297         {
1298             // clear preset location and re-trigger position setup
1299             fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", 9999);
1300             fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 9999);
1301             fgInitPosition();
1302         }
1303     }
1304
1305     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1306     // End of subsystem initialization.
1307     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1308
1309     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1310     fgSetBool("/sim/initialized", true);
1311
1312     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1313
1314                                 // Save the initial state for future
1315                                 // reference.
1316     globals->saveInitialState();
1317
1318     return true;
1319 }
1320
1321 // Reset: this is what the 'reset' command (and hence, GUI) is attached to
1322 void fgReInitSubsystems()
1323 {
1324     static const SGPropertyNode *master_freeze
1325         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1326
1327     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "fgReInitSubsystems()");
1328
1329 // setup state to begin re-init
1330     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1331     if ( !freeze ) {
1332         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1333     }
1334
1335     fgSetBool("/sim/signals/reinit", true);
1336     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1337
1338 // do actual re-init steps
1339     globals->get_subsystem("flight")->unbind();
1340
1341   // reset control state, before restoring initial state; -set or config files
1342   // may specify values for flaps, trim tabs, magnetos, etc
1343     globals->get_controls()->reset_all();
1344
1345     globals->restoreInitialState();
1346
1347     // update our position based on current presets
1348     fgInitPosition();
1349
1350     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
1351     // initializing ground level for the FDM.
1352     globals->get_subsystem("ai-model")->reinit();
1353
1354     // Initialize the FDM
1355     globals->get_subsystem("flight")->reinit();
1356
1357     // reset replay buffers
1358     globals->get_subsystem("replay")->reinit();
1359
1360     // reload offsets from config defaults
1361     globals->get_viewmgr()->reinit();
1362
1363     globals->get_subsystem("time")->reinit();
1364
1365     // need to bind FDMshell again, since we manually unbound it above...
1366     globals->get_subsystem("flight")->bind();
1367
1368 // setup state to end re-init
1369     fgSetBool("/sim/signals/reinit", false);
1370     if ( !freeze ) {
1371         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1372     }
1373     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1374 }
1375
1376
1377 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1378 // helper object to implement the --show-aircraft command.
1379 // resides here so we can share the fgFindAircraftInDir template above,
1380 // and hence ensure this command lists exectly the same aircraft as the normal
1381 // loading path.
1382 class ShowAircraft
1383 {
1384 public:
1385   ShowAircraft()
1386   {
1387     _minStatus = getNumMaturity(fgGetString("/sim/aircraft-min-status", "all"));
1388   }
1389
1390
1391   void show(const SGPath& path)
1392   {
1393     fgFindAircraftInDir(path, this, &ShowAircraft::processAircraft);
1394
1395     std::sort(_aircraft.begin(), _aircraft.end(), ciLessLibC());
1396     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on Windows
1397     cout << "Available aircraft:" << endl;
1398     for ( unsigned int i = 0; i < _aircraft.size(); i++ ) {
1399         cout << _aircraft[i] << endl;
1400     }
1401   }
1402
1403 private:
1404   bool processAircraft(const SGPath& path)
1405   {
1406     SGPropertyNode root;
1407     try {
1408        readProperties(path.str(), &root);
1409     } catch (sg_exception& ) {
1410        return false;
1411     }
1412
1413     int maturity = 0;
1414     string descStr("   ");
1415     descStr += path.file();
1416   // trim common suffix from file names
1417     int nPos = descStr.rfind("-set.xml");
1418     if (nPos == (int)(descStr.size() - 8)) {
1419       descStr.resize(nPos);
1420     }
1421
1422     SGPropertyNode *node = root.getNode("sim");
1423     if (node) {
1424       SGPropertyNode* desc = node->getNode("description");
1425       // if a status tag is found, read it in
1426       if (node->hasValue("status")) {
1427         maturity = getNumMaturity(node->getStringValue("status"));
1428       }
1429
1430       if (desc) {
1431         if (descStr.size() <= 27+3) {
1432           descStr.append(29+3-descStr.size(), ' ');
1433         } else {
1434           descStr += '\n';
1435           descStr.append( 32, ' ');
1436         }
1437         descStr += desc->getStringValue();
1438       }
1439     } // of have 'sim' node
1440
1441     if (maturity < _minStatus) {
1442       return false;
1443     }
1444
1445     _aircraft.push_back(descStr);
1446     return false;
1447   }
1448
1449
1450   int getNumMaturity(const char * str)
1451   {
1452     // changes should also be reflected in $FG_ROOT/data/options.xml &
1453     // $FG_ROOT/data/Translations/string-default.xml
1454     const char* levels[] = {"alpha","beta","early-production","production"};
1455
1456     if (!strcmp(str, "all")) {
1457       return 0;
1458     }
1459
1460     for (size_t i=0; i<(sizeof(levels)/sizeof(levels[0]));i++)
1461       if (strcmp(str,levels[i])==0)
1462         return i;
1463
1464     return 0;
1465   }
1466
1467   // recommended in Meyers, Effective STL when internationalization and embedded
1468   // NULLs aren't an issue.  Much faster than the STL or Boost lex versions.
1469   struct ciLessLibC : public std::binary_function<string, string, bool>
1470   {
1471     bool operator()(const std::string &lhs, const std::string &rhs) const
1472     {
1473       return strcasecmp(lhs.c_str(), rhs.c_str()) < 0 ? 1 : 0;
1474     }
1475   };
1476
1477   int _minStatus;
1478   string_list _aircraft;
1479 };
1480
1481 void fgShowAircraft(const SGPath &path)
1482 {
1483     ShowAircraft s;
1484     s.show(path);
1485
1486 #ifdef _MSC_VER
1487     cout << "Hit a key to continue..." << endl;
1488     cin.get();
1489 #endif
1490 }
1491
1492