src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #include <stdio.h>
  35 #include <stdlib.h>
  36 #include <string.h>             // strcmp()
  37
  38
  39 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  40 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  41 #endif
  42
  43 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  44 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  45 #ifdef linux
  46 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  47 #endif
  48
  49 #include <simgear/compiler.h>
  50
  51 #include STL_STRING
  52
  53 #include <simgear/constants.h>
  54 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  55 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  56 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  57 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  58 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  59 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  60 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  61 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  62 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  63 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
  64 #  include <simgear/scene/sky/clouds3d/SkySceneLoader.hpp>
  65 #  include <simgear/scene/sky/clouds3d/SkyUtil.hpp>
  66 #  include <simgear/screen/texture.hxx>
  67 #endif
  68 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  69 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  70
  71 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  72 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  73 #include <Airports/runways.hxx>
  74 #include <Airports/simple.hxx>
  75 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  76 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  77 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  78 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  79 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  80 #include <Autopilot/xmlauto.hxx>
  81 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  82 #include <Cockpit/panel.hxx>
  83 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  84 #ifdef ENABLE_SP_FMDS
  85 #include <FDM/SP/ADA.hxx>
  86 #include <FDM/SP/ACMS.hxx>
  87 #endif
  88 #include <FDM/Balloon.h>
  89 #include <FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx>
  90 #include <FDM/ExternalPipe/ExternalPipe.hxx>
  91 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  92 #include <FDM/LaRCsim/LaRCsim.hxx>
  93 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  94 #include <FDM/UFO.hxx>
  95 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  96 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  97 #include <GUI/new_gui.hxx>
  98 #include <Include/general.hxx>
  99 #include <Input/input.hxx>
 100 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
 101 #include <Model/acmodel.hxx>
 102 #include <AIModel/submodel.hxx>
 103 #include <AIModel/AIManager.hxx>
 104 #include <Navaids/navdb.hxx>
 105 #include <Navaids/navlist.hxx>
 106 #include <Replay/replay.hxx>
 107 #include <Scenery/scenery.hxx>
 108 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 109 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 110 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 111 #include <Sound/beacon.hxx>
 112 #include <Sound/morse.hxx>
 113 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 114 #include <Time/light.hxx>
 115 #include <Time/moonpos.hxx>
 116 #include <Time/sunpos.hxx>
 117 #include <Time/sunsolver.hxx>
 118 #include <Time/tmp.hxx>
 119 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 120
 121 #ifdef FG_MPLAYER_AS
 122 #include <MultiPlayer/multiplaytxmgr.hxx>
 123 #include <MultiPlayer/multiplayrxmgr.hxx>
 124 #endif
 125
 126 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 127
 128 #include "fg_init.hxx"
 129 #include "fg_io.hxx"
 130 #include "fg_commands.hxx"
 131 #include "fg_props.hxx"
 132 #include "options.hxx"
 133 #include "globals.hxx"
 134 #include "logger.hxx"
 135 #include "viewmgr.hxx"
 136
 137 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 138 #include <GL/xmesa.h>
 139 #endif
 140
 141 SG_USING_STD(string);
 142
 143
 144 class Sound;
 145 extern const char *default_root;
 146 float init_volume;
 147
 148
 149 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
 150   SkySceneLoader *sgCloud3d;
 151 #endif
 152
 153
 154 // Scan the command line options for the specified option and return
 155 // the value.
 156 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 157     int i = 1;
 158
 159     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 160
 161     int len = option.length();
 162
 163     while ( i < argc ) {
 164         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 165
 166         string arg = argv[i];
 167         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 168             return arg.substr( len );
 169         }
 170
 171         i++;
 172     }
 173
 174     return "";
 175 }
 176
 177
 178 // Scan the user config files for the specified option and return
 179 // the value.
 180 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 181     sg_gzifstream in( path );
 182     if ( !in.is_open() ) {
 183         return "";
 184     }
 185
 186     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 187
 188     int len = option.length();
 189
 190     in >> skipcomment;
 191 #ifndef __MWERKS__
 192     while ( ! in.eof() ) {
 193 #else
 194     char c = '\0';
 195     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 196         in.putback(c);
 197 #endif
 198         string line;
 199
 200 #if defined( macintosh )
 201         getline( in, line, '\r' );
 202 #else
 203         getline( in, line, '\n' );
 204 #endif
 205
 206         // catch extraneous (DOS) line ending character
 207         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 208             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 209         }
 210
 211         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 212             return line.substr( len );
 213         }
 214
 215         in >> skipcomment;
 216     }
 217
 218     return "";
 219 }
 220
 221
 222 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 223 // fg_root
 224 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 225     string root;
 226     char* envp;
 227
 228     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 229     // will override anything specified in a config file
 230     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 231
 232 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 233     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 234     if ( root.empty() ) {
 235         envp = ::getenv( "HOME" );
 236         if ( envp != NULL ) {
 237             SGPath config( envp );
 238             config.append( ".fgfsrc" );
 239             char name[256];
 240             gethostname( name, 256 );
 241             config.concat( "." );
 242             config.concat( name );
 243             root = fgScanForOption( "--fg-root=", config.str() );
 244         }
 245     }
 246 #endif
 247
 248     // Next check home directory for .fgfsrc file
 249     if ( root.empty() ) {
 250         envp = ::getenv( "HOME" );
 251         if ( envp != NULL ) {
 252             SGPath config( envp );
 253             config.append( ".fgfsrc" );
 254             root = fgScanForOption( "--fg-root=", config.str() );
 255         }
 256     }
 257
 258     // Next check if fg-root is set as an env variable
 259     if ( root.empty() ) {
 260         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 261         if ( envp != NULL ) {
 262             root = envp;
 263         }
 264     }
 265
 266     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 267     // find fg-root any other way.
 268     if ( root.empty() ) {
 269 #if defined( __CYGWIN__ )
 270         root = "/FlightGear";
 271 #elif defined( WIN32 )
 272         root = "\\FlightGear";
 273 #elif defined(OSX_BUNDLE)
 274         /* the following code looks for the base package directly inside
 275             the application bundle. This can be changed fairly easily by
 276             fiddling with the code below. And yes, I know it's ugly and verbose.
 277         */
 278         CFBundleRef appBundle = CFBundleGetMainBundle();
 279         CFURLRef appUrl = CFBundleCopyBundleURL(appBundle);
 280         CFRelease(appBundle);
 281
 282         // look for a 'data' subdir directly inside the bundle : is there
 283         // a better place? maybe in Resources? I don't know ...
 284         CFURLRef dataDir = CFURLCreateCopyAppendingPathComponent(NULL, appUrl, CFSTR("data"), true);
 285
 286         // now convert down to a path, and the a c-string
 287         CFStringRef path = CFURLCopyFileSystemPath(dataDir, kCFURLPOSIXPathStyle);
 288         root = CFStringGetCStringPtr(path, CFStringGetSystemEncoding());
 289
 290         // tidy up.
 291         CFRelease(appBundle);
 292         CFRelease(dataDir);
 293         CFRelease(path);
 294 #else
 295         root = PKGLIBDIR;
 296 #endif
 297     }
 298
 299     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 300     globals->set_fg_root(root);
 301
 302     return true;
 303 }
 304
 305
 306 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 307 // aircraft
 308 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 309     string aircraft;
 310     char* envp;
 311
 312     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 313     // will override anything specified in a config file
 314     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 315
 316 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 317     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 318     if ( aircraft.empty() ) {
 319         envp = ::getenv( "HOME" );
 320         if ( envp != NULL ) {
 321             SGPath config( envp );
 322             config.append( ".fgfsrc" );
 323             char name[256];
 324             gethostname( name, 256 );
 325             config.concat( "." );
 326             config.concat( name );
 327             aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", config.str() );
 328         }
 329     }
 330 #endif
 331
 332     // Next check home directory for .fgfsrc file
 333     if ( aircraft.empty() ) {
 334         envp = ::getenv( "HOME" );
 335         if ( envp != NULL ) {
 336             SGPath config( envp );
 337             config.append( ".fgfsrc" );
 338             aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", config.str() );
 339         }
 340     }
 341
 342     // if an aircraft was specified, set the property name
 343     if ( !aircraft.empty() ) {
 344         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 345         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 346     } else {
 347         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 348     }
 349
 350     return true;
 351 }
 352
 353
 354 // Return the current base package version
 355 string fgBasePackageVersion() {
 356     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 357     base_path.append("version");
 358
 359     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 360     if ( !in.is_open() ) {
 361         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 362         old_path.append( "Thanks" );
 363         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 364         if ( !old.is_open() ) {
 365             return "[none]";
 366         } else {
 367             return "[old version]";
 368         }
 369     }
 370
 371     string version;
 372     in >> version;
 373
 374     return version;
 375 }
 376
 377
 378 // Initialize the localization
 379 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 380    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 381    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 382
 383    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 384
 385    // localization not defined
 386    if (!intl)
 387       return NULL;
 388
 389    //
 390    // Select the proper language from the list
 391    //
 392    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 393    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 394
 395       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 396       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 397
 398          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 399             c_node = locale[i];
 400             break;
 401          }
 402       }
 403    }
 404
 405
 406    // Get the defaults
 407    d_node = intl->getChild("locale");
 408    if (!c_node)
 409       c_node = d_node;
 410
 411    // Check for localized font
 412    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 413    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 414       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 415
 416
 417    //
 418    // Load the default strings
 419    //
 420    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 421
 422    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 423    if (!d_path_str) {
 424       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 425       return NULL;
 426    }
 427
 428    d_path.append(d_path_str);
 429    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 430                                   << d_path.str());
 431
 432    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 433    try {
 434       readProperties(d_path.str(), strings);
 435    } catch (const sg_exception &e) {
 436       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 437       return NULL;
 438    }
 439
 440    //
 441    // Load the language specific strings
 442    //
 443    if (c_node != d_node) {
 444       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 445
 446       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 447       if (!c_path_str) {
 448          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 449          return NULL;
 450       }
 451
 452       c_path.append(c_path_str);
 453       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 454                                      << c_path.str());
 455
 456       try {
 457          readProperties(c_path.str(), strings);
 458       } catch (const sg_exception &e) {
 459          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 460          return NULL;
 461       }
 462    }
 463
 464    return c_node;
 465 }
 466
 467
 468
 469 // Initialize the localization routines
 470 bool fgDetectLanguage() {
 471     char *language = ::getenv("LANG");
 472
 473     if (language == NULL) {
 474         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 475         language = "C";
 476     }
 477
 478     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 479     if (!locale) {
 480        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 481               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 482
 483        return false;
 484     }
 485
 486     globals->set_locale( locale );
 487
 488     return true;
 489 }
 490
 491 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 492 // from least precidence to greatest precidence
 493 static void
 494 do_options (int argc, char ** argv)
 495 {
 496     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 497     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 498     config.append( "system.fgfsrc" );
 499     fgParseOptions(config.str());
 500
 501 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 502     char name[256];
 503     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 504     gethostname( name, 256 );
 505     config.concat( "." );
 506     config.concat( name );
 507     fgParseOptions(config.str());
 508 #endif
 509
 510     // Check for ~/.fgfsrc
 511     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 512     if ( envp != NULL ) {
 513         config.set( envp );
 514         config.append( ".fgfsrc" );
 515         fgParseOptions(config.str());
 516     }
 517
 518 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 519     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 520     gethostname( name, 256 );
 521     config.concat( "." );
 522     config.concat( name );
 523     fgParseOptions(config.str());
 524 #endif
 525
 526     // Parse remaining command line options
 527     // These will override anything specified in a config file
 528     fgParseArgs(argc, argv);
 529 }
 530
 531
 532 static string fgFindAircraftPath( const SGPath &path, const string &aircraft ) {
 533     ulDirEnt* dire;
 534     ulDir *dirp = ulOpenDir(path.str().c_str());
 535     if (dirp == NULL) {
 536         cerr << "Unable to open aircraft directory." << endl;
 537         exit(-1);
 538     }
 539
 540     while ((dire = ulReadDir(dirp)) != NULL) {
 541         if (dire->d_isdir) {
 542             if ( strcmp("CVS", dire->d_name) && strcmp(".", dire->d_name)
 543                  && strcmp("..", dire->d_name) )
 544             {
 545                 SGPath next = path;
 546                 next.append(dire->d_name);
 547
 548                 string result = fgFindAircraftPath( next, aircraft );
 549                 if ( ! result.empty() ) {
 550                     return result;
 551                 }
 552             }
 553         } else if ( !strcmp(dire->d_name, aircraft.c_str()) ) {
 554             return path.str();
 555         }
 556     }
 557
 558     ulCloseDir(dirp);
 559
 560     return "";
 561 }
 562
 563
 564 // Read in configuration (file and command line)
 565 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 566
 567     // First, set some sane default values
 568     fgSetDefaults();
 569
 570     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 571     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 572     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 573     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 574
 575     // Detect the required language as early as possible
 576     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 577         return false;
 578     }
 579
 580     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 581     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 582
 583     string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "" );
 584     if ( aircraft.size() > 0 ) {
 585         SGPath aircraft_search( globals->get_fg_root() );
 586         aircraft_search.append( "Aircraft" );
 587
 588         string aircraft_set = aircraft + "-set.xml";
 589
 590         string result = fgFindAircraftPath( aircraft_search, aircraft_set );
 591         if ( !result.empty() ) {
 592             fgSetString( "/sim/aircraft-dir", result.c_str() );
 593             SGPath full_name( result );
 594             full_name.append( aircraft_set );
 595
 596             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 597                    << " from " << full_name.str());
 598             try {
 599                 readProperties( full_name.str(), globals->get_props() );
 600             } catch ( const sg_exception &e ) {
 601                 string message = "Error reading default aircraft: ";
 602                 message += e.getFormattedMessage();
 603                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 604                 exit(2);
 605             }
 606         } else {
 607             SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: "
 608                     << aircraft );
 609             return false;
 610         }
 611
 612     } else {
 613         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified" );
 614     }
 615
 616     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 617     // overrides of defaults are honored.
 618     do_options(argc, argv);
 619
 620     return true;
 621 }
 622
 623
 624 // find basic airport location info from airport database
 625 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 626     FGAirport result;
 627     if ( id.length() ) {
 628         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 629
 630         result = globals->get_airports()->search( id );
 631
 632         if ( result.id.empty() ) {
 633             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 634                     "Failed to find " << id << " in basic.dat.gz" );
 635             return false;
 636         }
 637     } else {
 638         return false;
 639     }
 640
 641     *a = result;
 642
 643     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 644             "Position for " << id << " is ("
 645             << a->longitude << ", "
 646             << a->latitude << ")" );
 647
 648     return true;
 649 }
 650
 651
 652 // get airport elevation
 653 static double fgGetAirportElev( const string& id ) {
 654     FGAirport a;
 655     // double lon, lat;
 656
 657     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 658             "Finding elevation for airport: " << id );
 659
 660     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 661         return a.elevation;
 662     } else {
 663         return -9999.0;
 664     }
 665 }
 666
 667
 668 #if 0
 669   //
 670   // This function is never used, but maybe useful in the future ???
 671   //
 672
 673 // Preset lon/lat given an airport id
 674 static bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 675     FGAirport a;
 676     // double lon, lat;
 677
 678     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 679             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 680
 681     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 682         // presets
 683         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", a.longitude );
 684         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", a.latitude );
 685
 686         // other code depends on the actual postition being set so set
 687         // that as well
 688         fgSetDouble("/position/longitude-deg", a.longitude );
 689         fgSetDouble("/position/latitude-deg", a.latitude );
 690
 691         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 692                 "Position for " << id << " is (" << a.longitude
 693                 << ", " << a.latitude << ")" );
 694
 695         return true;
 696     } else {
 697         return false;
 698     }
 699 }
 700 #endif
 701
 702
 703 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 704 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id, double hdg ) {
 705     FGAirport a;
 706     // tower height hard coded for now...
 707     float towerheight=50.0f;
 708
 709     // make a little off the heading for 1 runway airports...
 710     float fudge_lon = fabs(sin(hdg)) * .003f;
 711     float fudge_lat = .003f - fudge_lon;
 712
 713     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 714         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  a.longitude + fudge_lon);
 715         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  a.latitude + fudge_lat);
 716         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", a.elevation + towerheight);
 717         return true;
 718     } else {
 719         return false;
 720     }
 721
 722 }
 723
 724
 725 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 726 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 727     FGRunway r;
 728
 729     if ( id.length() ) {
 730         // set initial position from runway and heading
 731
 732         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 733                 "Attempting to set starting position from airport code "
 734                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 735
 736         if ( ! globals->get_runways()->search( id, (int)tgt_hdg, &r ) ) {
 737             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 738                     "Failed to find a good runway for " << id << '\n' );
 739             return false;
 740         }
 741     } else {
 742         return false;
 743     }
 744
 745     double lat2, lon2, az2;
 746     double heading = r.heading;
 747     double azimuth = heading + 180.0;
 748     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 749
 750     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 751             "runway =  " << r.lon << ", " << r.lat
 752             << " length = " << r.length * SG_FEET_TO_METER
 753             << " heading = " << azimuth );
 754
 755     geo_direct_wgs_84 ( 0, r.lat, r.lon, azimuth,
 756                         r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 757                         &lat2, &lon2, &az2 );
 758
 759     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 760         double olat, olon;
 761         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 762         odist *= SG_NM_TO_METER;
 763         double oaz = azimuth;
 764         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 765             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 766             heading = tgt_hdg;
 767         }
 768         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 769         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 770         lat2=olat;
 771         lon2=olon;
 772     }
 773
 774     // presets
 775     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 776     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 777     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 778
 779     // other code depends on the actual values being set ...
 780     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 781     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 782     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 783
 784     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 785             "Position for " << id << " is ("
 786             << lon2 << ", "
 787             << lat2 << ") new heading is "
 788             << heading );
 789
 790     return true;
 791 }
 792
 793
 794 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 795 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy ) {
 796     FGRunway r;
 797
 798     if ( id.length() ) {
 799         // set initial position from airport and runway number
 800
 801         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 802                 "Attempting to set starting position for "
 803                 << id << ":" << rwy );
 804
 805         if ( ! globals->get_runways()->search( id, rwy, &r ) ) {
 806             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 807                     "Failed to find runway " << rwy <<
 808                     " at airport " << id );
 809             return false;
 810         }
 811     } else {
 812         return false;
 813     }
 814
 815     double lat2, lon2, az2;
 816     double heading = r.heading;
 817     double azimuth = heading + 180.0;
 818     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 819
 820     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 821     "runway =  " << r.lon << ", " << r.lat
 822     << " length = " << r.length * SG_FEET_TO_METER
 823     << " heading = " << azimuth );
 824
 825     geo_direct_wgs_84 ( 0, r.lat, r.lon,
 826     azimuth,
 827     r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 828     &lat2, &lon2, &az2 );
 829
 830     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 831     {
 832         double olat, olon;
 833         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 834         odist *= SG_NM_TO_METER;
 835         double oaz = azimuth;
 836         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON )
 837         {
 838             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 839             heading = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
 840         }
 841         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 842         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 843         lat2=olat;
 844         lon2=olon;
 845     }
 846
 847     // presets
 848     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 849     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 850     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 851
 852     // other code depends on the actual values being set ...
 853     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 854     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 855     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 856
 857     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 858     "Position for " << id << " is ("
 859     << lon2 << ", "
 860     << lat2 << ") new heading is "
 861     << heading );
 862
 863     return true;
 864 }
 865
 866
 867 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 868     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 869     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 870     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 871         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 872     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 873     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 874
 875     double apt_elev = 0.0;
 876     if ( ! apt_id.empty() ) {
 877         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 878         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 879             apt_elev = 0.0;
 880         }
 881     } else {
 882         apt_elev = 0.0;
 883     }
 884
 885     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 886         // set altitude from glideslope and offset-distance
 887         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 888         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 889         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 890         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 891         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 892                 << alt  << " ft" );
 893     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 894         // set offset-distance from glideslope and altitude
 895         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 896         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 897         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance", od);
 898         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 899         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 900                 << od  << " nm" );
 901     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 902         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 903                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 904         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 905         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 906         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 907     }
 908 }
 909
 910
 911 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 912 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
 913     FGNavRecord *nav
 914         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq );
 915
 916     // set initial position from runway and heading
 917     if ( nav != NULL ) {
 918         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 919                 << id << ":" << freq );
 920
 921         double lon = nav->get_lon();
 922         double lat = nav->get_lat();
 923
 924         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 925         {
 926             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
 927                 * SG_NM_TO_METER;
 928             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
 929                 + 180.0;
 930             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 931             double olat, olon, az2;
 932             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 933
 934             lat = olat;
 935             lon = olon;
 936         }
 937
 938         // presets
 939         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
 940         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
 941
 942         // other code depends on the actual values being set ...
 943         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
 944         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
 945         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
 946                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
 947
 948         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 949                 "Position for " << id << ":" << freq << " is ("
 950                 << lon << ", "<< lat << ")" );
 951
 952         return true;
 953     } else {
 954         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 955                 << id << ":" << freq );
 956         return false;
 957     }
 958 }
 959
 960
 961 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 962 static bool fgSetPosFromFix( const string& id ) {
 963     FGFix fix;
 964
 965     // set initial position from runway and heading
 966     if ( globals->get_fixlist()->query( id.c_str(), &fix ) ) {
 967         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 968                 << id );
 969
 970         double lon = fix.get_lon();
 971         double lat = fix.get_lat();
 972
 973         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 974         {
 975             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
 976                 * SG_NM_TO_METER;
 977             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
 978                 + 180.0;
 979             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 980             double olat, olon, az2;
 981             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 982
 983             lat = olat;
 984             lon = olon;
 985         }
 986
 987         // presets
 988         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
 989         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
 990
 991         // other code depends on the actual values being set ...
 992         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
 993         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
 994         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
 995                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
 996
 997         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 998                 "Position for " << id << " is ("
 999                 << lon << ", "<< lat << ")" );
1000
1001         return true;
1002     } else {
1003         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
1004                 << id );
1005         return false;
1006     }
1007 }
1008
1009 static void parseWaypoints() {
1010     string_list *waypoints = globals->get_initial_waypoints();
1011     if (waypoints) {
1012         vector<string>::iterator i;
1013         for (i = waypoints->begin();
1014              i  != waypoints->end();
1015              i++)
1016         {
1017             NewWaypoint(*i);
1018         }
1019         // Now were done using the way points we can deallocate the
1020         // memory they used
1021         while (waypoints->begin() != waypoints->end()) {
1022             waypoints->pop_back();
1023         }
1024         delete waypoints;
1025         globals->set_initial_waypoints(0);
1026     }
1027 }
1028
1029
1030
1031
1032
1033 /**
1034  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
1035  * well as simple airport db list)
1036  */
1037 bool
1038 fgInitNav ()
1039 {
1040     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Simple Airport List");
1041     SGPath p_simple( globals->get_fg_root() );
1042     p_simple.append( "Airports/basic.dat" );
1043     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
1044     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
1045     FGAirportList *airports = new FGAirportList(p_simple.str(), p_metar.str());
1046     globals->set_airports( airports );
1047
1048     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Runway List");
1049     SGPath p_runway( globals->get_fg_root() );
1050     p_runway.append( "Airports/runways.dat" );
1051     FGRunwayList *runways = new FGRunwayList( p_runway.str() );
1052     globals->set_runways( runways );
1053
1054     FGNavList *navlist = new FGNavList;
1055     FGNavList *loclist = new FGNavList;
1056     FGNavList *gslist = new FGNavList;
1057     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
1058     FGNavList *mkrlist = new FGNavList;
1059
1060     globals->set_navlist( navlist );
1061     globals->set_loclist( loclist );
1062     globals->set_gslist( gslist );
1063     globals->set_dmelist( dmelist );
1064     globals->set_mkrlist( mkrlist );
1065
1066     if ( !fgNavDBInit(airports, navlist, loclist, gslist, dmelist, mkrlist) ) {
1067         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1068                 "Problems loading one or more navigational database" );
1069     }
1070
1071     if ( fgGetBool("/sim/navdb/localizers/auto-align", true) ) {
1072         // align all the localizers with their corresponding runways
1073         // since data sources are good for cockpit navigation
1074         // purposes, but not always to the error tolerances needed to
1075         // exactly place these items.
1076         double threshold
1077             = fgGetDouble( "/sim/navdb/localizers/auto-align-threshold-deg",
1078                            5.0 );
1079         fgNavDBAlignLOCwithRunway( runways, loclist, threshold );
1080     }
1081
1082     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
1083     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
1084     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
1085     FGFixList *fixlist = new FGFixList;
1086     fixlist->init( p_fix );
1087     globals->set_fixlist( fixlist );
1088
1089     return true;
1090 }
1091
1092
1093 // Set the initial position based on presets (or defaults)
1094 bool fgInitPosition() {
1095     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
1096     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
1097         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
1098     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
1099     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
1100
1101     bool set_pos = false;
1102
1103     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
1104     // altitude relative to glide slope if either of those was not
1105     // specified.
1106     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
1107         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
1108     }
1109
1110
1111     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1112     // If not, check for an airport-id and use that.
1113     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1114     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1115     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1116     // override airport-id, however.
1117     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1118     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1119     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1120          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1121     {
1122         set_pos = true;
1123     }
1124
1125     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1126     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1127     double hdg = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
1128     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1129     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1130     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1131     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1132     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1133
1134     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1135         // An airport + runway is requested
1136         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no ) ) {
1137             // set tower position (a little off the heading for single
1138             // runway airports)
1139             fgSetTowerPosFromAirportID( apt, hdg );
1140             set_pos = true;
1141         }
1142     }
1143
1144     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1145         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1146         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1147             // set tower position (a little off the heading for single
1148             // runway airports)
1149             fgSetTowerPosFromAirportID( apt, hdg );
1150             set_pos = true;
1151         }
1152     }
1153
1154     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1155         // a VOR is requested
1156         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1157             set_pos = true;
1158         }
1159     }
1160
1161     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1162         // an NDB is requested
1163         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1164             set_pos = true;
1165         }
1166     }
1167
1168     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1169         // a Fix is requested
1170         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1171             set_pos = true;
1172         }
1173     }
1174
1175     if ( !set_pos ) {
1176         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1177         // middle of KSFO field.
1178         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1179         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1180     }
1181
1182     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1183                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1184     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1185                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1186     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg",
1187                  fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
1188
1189     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1190     if ( fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1 ) {
1191         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1192     } else {
1193         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1194     }
1195
1196     return true;
1197 }
1198
1199
1200 // General house keeping initializations
1201 bool fgInitGeneral() {
1202     string root;
1203
1204 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1205     char *mesa_win_state;
1206 #endif
1207
1208     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1209     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1210
1211     root = globals->get_fg_root();
1212     if ( ! root.length() ) {
1213         // No root path set? Then bail ...
1214         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1215                 "Cannot continue without a path to the base package "
1216                 << "being defined." );
1217         exit(-1);
1218     }
1219     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1220
1221 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1222     // initialize full screen flag
1223     globals->set_fullscreen(false);
1224     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1225         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
1226         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
1227             // test if we are fullscreen mesa/glide
1228             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
1229                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
1230                 globals->set_fullscreen(true);
1231             }
1232         }
1233     }
1234 #endif
1235
1236     return true;
1237 }
1238
1239
1240 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
1241 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
1242 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
1243
1244 void fgInitFDM() {
1245
1246     if ( cur_fdm_state ) {
1247         delete cur_fdm_state;
1248         cur_fdm_state = 0;
1249     }
1250
1251     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
1252     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
1253     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
1254
1255     try {
1256         if ( model == "larcsim" ) {
1257             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
1258         } else if ( model == "jsb" ) {
1259             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
1260 #ifdef ENABLE_SP_FMDS
1261         } else if ( model == "ada" ) {
1262             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
1263         } else if ( model == "acms" ) {
1264             cur_fdm_state = new FGACMS( dt );
1265 #endif
1266         } else if ( model == "balloon" ) {
1267             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
1268         } else if ( model == "magic" ) {
1269             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
1270         } else if ( model == "ufo" ) {
1271             cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
1272         } else if ( model == "external" ) {
1273             // external is a synonym for "--fdm=null" and is
1274             // maintained here for backwards compatibility
1275             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1276         } else if ( model.find("network") == 0 ) {
1277             string host = "localhost";
1278             int port1 = 5501;
1279             int port2 = 5502;
1280             int port3 = 5503;
1281             string net_options = model.substr(8);
1282             string::size_type begin, end;
1283             begin = 0;
1284             // host
1285             end = net_options.find( ",", begin );
1286             if ( end != string::npos ) {
1287                 host = net_options.substr(begin, end - begin);
1288                 begin = end + 1;
1289             }
1290             // port1
1291             end = net_options.find( ",", begin );
1292             if ( end != string::npos ) {
1293                 port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1294                 begin = end + 1;
1295             }
1296             // port2
1297             end = net_options.find( ",", begin );
1298             if ( end != string::npos ) {
1299                 port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1300                 begin = end + 1;
1301             }
1302             // port3
1303             end = net_options.find( ",", begin );
1304             if ( end != string::npos ) {
1305                 port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1306                 begin = end + 1;
1307             }
1308             cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
1309         } else if ( model.find("pipe") == 0 ) {
1310             string pipe_path = model.substr(5);
1311             cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path );
1312         } else if ( model == "null" ) {
1313             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1314         } else if ( model == "yasim" ) {
1315             cur_fdm_state = new YASim( dt );
1316         } else {
1317             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
1318                    "Unrecognized flight model '" << model
1319                    << "', cannot init flight dynamics model.");
1320             exit(-1);
1321         }
1322     } catch ( ... ) {
1323         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
1324         exit(-1);
1325     }
1326 }
1327
1328 static void printMat(const sgVec4 *mat, char *name="")
1329 {
1330     int i;
1331     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, name );
1332     for(i=0; i<4; i++) {
1333         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "  " << mat[i][0] << " " << mat[i][1]
1334                                     << " " << mat[i][2] << " " << mat[i][3] );
1335     }
1336 }
1337
1338 // Initialize view parameters
1339 void fgInitView() {
1340   // force update of model so that viewer can get some data...
1341   globals->get_aircraft_model()->update(0);
1342   // run update for current view so that data is current...
1343   globals->get_viewmgr()->update(0);
1344
1345   printMat(globals->get_current_view()->get_VIEW(),"VIEW");
1346   printMat(globals->get_current_view()->get_UP(),"UP");
1347   // printMat(globals->get_current_view()->get_LOCAL(),"LOCAL");
1348
1349 }
1350
1351
1352 SGTime *fgInitTime() {
1353     // Initialize time
1354     static const SGPropertyNode *longitude
1355         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1356     static const SGPropertyNode *latitude
1357         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1358     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1359         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1360
1361     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
1362     zone.append( "Timezone" );
1363     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
1364                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1365                             latitude->getDoubleValue()
1366                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1367                             zone.str(),
1368                             cur_time_override->getLongValue() );
1369
1370     globals->set_warp_delta( 0 );
1371
1372     t->update( 0.0, 0.0,
1373                cur_time_override->getLongValue(),
1374                globals->get_warp() );
1375
1376     return t;
1377 }
1378
1379
1380 // set up a time offset (aka warp) if one is specified
1381 void fgInitTimeOffset() {
1382     static const SGPropertyNode *longitude
1383         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1384     static const SGPropertyNode *latitude
1385         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1386     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1387         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1388
1389     // Handle potential user specified time offsets
1390     int orig_warp = globals->get_warp();
1391     SGTime *t = globals->get_time_params();
1392     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1393     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1394     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1395     time_t aircraftLocalTime =
1396         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1397
1398     // Okay, we now have several possible scenarios
1399     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
1400     const string &offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
1401
1402     int warp = 0;
1403     if ( offset_type == "real" ) {
1404         warp = 0;
1405     } else if ( offset_type == "dawn" ) {
1406         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1407                                            longitude->getDoubleValue()
1408                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1409                                            latitude->getDoubleValue()
1410                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1411                                            90.0, true );
1412     } else if ( offset_type == "morning" ) {
1413         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1414                                            longitude->getDoubleValue()
1415                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1416                                            latitude->getDoubleValue()
1417                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1418                                            75.0, true );
1419     } else if ( offset_type == "noon" ) {
1420         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1421                                            longitude->getDoubleValue()
1422                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1423                                            latitude->getDoubleValue()
1424                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1425                                            0.0, true );
1426     } else if ( offset_type == "afternoon" ) {
1427         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1428                                            longitude->getDoubleValue()
1429                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1430                                            latitude->getDoubleValue()
1431                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1432                                            60.0, false );
1433      } else if ( offset_type == "dusk" ) {
1434         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1435                                            longitude->getDoubleValue()
1436                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1437                                            latitude->getDoubleValue()
1438                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1439                                            90.0, false );
1440      } else if ( offset_type == "evening" ) {
1441         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1442                                            longitude->getDoubleValue()
1443                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1444                                            latitude->getDoubleValue()
1445                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1446                                            100.0, false );
1447     } else if ( offset_type == "midnight" ) {
1448         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1449                                            longitude->getDoubleValue()
1450                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1451                                            latitude->getDoubleValue()
1452                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1453                                            180.0, false );
1454     } else if ( offset_type == "system-offset" ) {
1455         warp = offset;
1456     } else if ( offset_type == "gmt-offset" ) {
1457         warp = offset - (currGMT - systemLocalTime);
1458     } else if ( offset_type == "latitude-offset" ) {
1459         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime);
1460     } else if ( offset_type == "system" ) {
1461         warp = offset - cur_time;
1462     } else if ( offset_type == "gmt" ) {
1463         warp = offset - currGMT;
1464     } else if ( offset_type == "latitude" ) {
1465         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) - cur_time;
1466     } else {
1467         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1468                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
1469         exit( -1 );
1470     }
1471     globals->set_warp( orig_warp + warp );
1472     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1473                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1474                cur_time_override->getLongValue(),
1475                globals->get_warp() );
1476
1477     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After fgInitTimeOffset(): warp = "
1478             << globals->get_warp() );
1479 }
1480
1481
1482 // This is the top level init routine which calls all the other
1483 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1484 // gear, its initialization call should located in this routine.
1485 // Returns non-zero if a problem encountered.
1486 bool fgInitSubsystems() {
1487     // static const SGPropertyNode *longitude
1488     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1489     // static const SGPropertyNode *latitude
1490     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1491     // static const SGPropertyNode *altitude
1492     //     = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1493
1494     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1495     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1496
1497     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1498     // Initialize the event manager subsystem.
1499     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1500
1501     globals->get_event_mgr()->init();
1502     globals->get_event_mgr()->setFreezeProperty(fgGetNode("/sim/freeze/clock"));
1503
1504     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1505     // Initialize the property interpolator subsystem
1506     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1507     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator);
1508
1509
1510     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1511     // Add the FlightGear property utilities.
1512     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1513     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1514
1515     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1516     // Initialize the material property subsystem.
1517     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1518
1519     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1520     mpath.append( "materials.xml" );
1521     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str()) ) {
1522         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1523         exit(-1);
1524     }
1525
1526
1527     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1528     // Initialize the scenery management subsystem.
1529     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1530
1531     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
1532         // Load the local scenery data
1533         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1534
1535         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
1536     } else {
1537         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1538         exit(-1);
1539     }
1540
1541     // cause refresh of viewer scenery timestamps every 15 seconds...
1542     globals->get_event_mgr()->addTask( "FGTileMgr::refresh_view_timestamps()",
1543                                        globals->get_tile_mgr(),
1544                                        &FGTileMgr::refresh_view_timestamps,
1545                                        15 );
1546
1547     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG,
1548             "Current terrain elevation after tile mgr init " <<
1549             globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
1550
1551
1552     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1553     // Initialize the flight model subsystem.
1554     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1555
1556     fgInitFDM();
1557
1558     // allocates structures so must happen before any of the flight
1559     // model or control parameters are set
1560     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1561
1562
1563     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1564     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1565     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1566
1567     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", new FGXMLAutopilot );
1568     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1569
1570
1571     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1572     // Initialize the view manager subsystem.
1573     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1574
1575     fgInitView();
1576
1577     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1578     // Create and register the logger.
1579     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1580
1581     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1582
1583     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1584     // Create and register the XML GUI.
1585     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1586
1587     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1588
1589
1590     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1591     // Initialize the local time subsystem.
1592     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1593
1594     // update the current timezone each 30 minutes
1595     globals->get_event_mgr()->addTask( "fgUpdateLocalTime()",
1596                                        &fgUpdateLocalTime, 30*60 );
1597
1598
1599     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1600     // Initialize the weather subsystem.
1601     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1602
1603     // Initialize the weather modeling subsystem
1604     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1605
1606
1607     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1608     // Initialize the lighting subsystem.
1609     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1610
1611     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight);
1612
1613     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1614     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1615     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1616     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1617
1618 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
1619     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1620     // Initialize the 3D cloud subsystem.
1621     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1622     if ( fgGetBool("/sim/rendering/clouds3d") ) {
1623         static const SGPropertyNode *longitude
1624            = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1625         static const SGPropertyNode *latitude
1626            = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1627         // static const SGPropertyNode *altitude
1628         //    = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1629
1630         SGPath cloud_path(globals->get_fg_root());
1631 #if 0
1632         cloud_path.append("Textures/Sky/scattered.rgba");
1633         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading CLOUDS3d from: " << cloud_path.c_str());
1634
1635         SGTexture tx;
1636         tx.read_rgba_texture(cloud_path.c_str());
1637         if ( !sgCloud3d->Load( tx.texture(), tx.width(),
1638 #else
1639         cloud_path.append("large.sky");
1640         if ( !sgCloud3d->Load( cloud_path.str(),
1641 #endif
1642                                latitude->getDoubleValue(),
1643                                longitude->getDoubleValue()) )
1644         {
1645             fgSetBool("/sim/rendering/clouds3d", false);
1646             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "CLOUDS3d FAILED: ");
1647         }
1648         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "CLOUDS3d Loaded: ");
1649     }
1650 #endif
1651
1652 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1653     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1654     // Initialize the sound subsystem.
1655     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1656
1657     init_volume = fgGetFloat("/sim/sound/volume");
1658     fgSetFloat("/sim/sound/volume", 0.0f);
1659     globals->set_soundmgr(new SGSoundMgr);
1660     globals->get_soundmgr()->init();
1661     globals->get_soundmgr()->bind();
1662
1663
1664     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1665     // Initialize the sound-effects subsystem.
1666     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1667
1668     globals->add_subsystem("fx", new FGFX);
1669
1670 #endif
1671
1672     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1673     // Initialise ATC display system
1674     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1675
1676     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Display");
1677     globals->set_ATC_display(new FGATCDisplay);
1678     globals->get_ATC_display()->init();
1679
1680     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1681     // Initialise the ATC Manager
1682     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1683
1684     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1685     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1686     globals->get_ATC_mgr()->init();
1687
1688     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1689     // Initialise the AI Manager
1690     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1691
1692     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1693     globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1694     globals->get_AI_mgr()->init();
1695
1696     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1697     // Initialise the AI Model Manager
1698     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1699     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1700     globals->add_subsystem("ai_model", new FGAIManager);
1701     globals->add_subsystem("submodel_mgr", new FGSubmodelMgr);
1702
1703
1704      // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1705      // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1706      // AI Traffic manager
1707      globals->add_subsystem("Traffic Manager", new FGTrafficManager);
1708              FGTrafficManager *dispatcher =
1709              (FGTrafficManager*) globals->get_subsystem("Traffic Manager");
1710
1711      readXML(string(globals->get_fg_root() + string("/Traffic/fgtraffic.xml")),
1712              *dispatcher);
1713      globals->get_subsystem("Traffic Manager")->init();
1714
1715     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr);
1716     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr);
1717
1718
1719
1720     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1721     // Initialize the cockpit subsystem
1722     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1723     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1724         // Cockpit initialized ok.
1725     } else {
1726         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1727         exit(-1);
1728     }
1729
1730
1731     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1732     // Initialize the autopilot subsystem.
1733     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1734
1735                                 // FIXME: these should go in the
1736                                 // GUI initialization code, not here.
1737     // fgAPAdjustInit();
1738     NewTgtAirportInit();
1739     NewHeadingInit();
1740     NewAltitudeInit();
1741
1742     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1743     // Initialize I/O subsystem.
1744     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1745
1746     globals->get_io()->init();
1747     globals->get_io()->bind();
1748
1749
1750     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1751     // Add a new 2D panel.
1752     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1753
1754     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1755                                     "Panels/Default/default.xml");
1756
1757     globals->set_current_panel( fgReadPanel(panel_path) );
1758     if (globals->get_current_panel() == 0) {
1759         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1760                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1761     } else {
1762         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1763         globals->get_current_panel()->init();
1764         globals->get_current_panel()->bind();
1765     }
1766
1767
1768     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1769     // Initialize the controls subsystem.
1770     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1771
1772     globals->get_controls()->init();
1773     globals->get_controls()->bind();
1774
1775
1776     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1777     // Initialize the input subsystem.
1778     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1779
1780     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1781
1782
1783     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1784     // Initialize the replay subsystem
1785     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1786     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1787
1788     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1789     // Bind and initialize subsystems.
1790     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1791
1792     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1793     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1794
1795 #ifdef FG_MPLAYER_AS
1796     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1797     // Initialize multiplayer subsystem
1798     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1799
1800     globals->set_multiplayer_tx_mgr(new FGMultiplayTxMgr);
1801     globals->get_multiplayer_tx_mgr()->init();
1802
1803     globals->set_multiplayer_rx_mgr(new FGMultiplayRxMgr);
1804     globals->get_multiplayer_rx_mgr()->init();
1805 #endif
1806
1807     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1808     // Initialize the Nasal interpreter.
1809     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1810     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1811     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1812     globals->add_subsystem("nasal", nasal);
1813     nasal->init();
1814
1815     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1816     // At this point we could try and parse the waypoint options
1817     ///////////////////////////////////////////////////////////////////
1818     parseWaypoints();
1819
1820
1821     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1822     // End of subsystem initialization.
1823     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1824
1825     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1826
1827                                 // Save the initial state for future
1828                                 // reference.
1829     globals->saveInitialState();
1830
1831     return true;
1832 }
1833
1834
1835 void fgReInitSubsystems()
1836 {
1837     // static const SGPropertyNode *longitude
1838     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1839     // static const SGPropertyNode *latitude
1840     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1841     static const SGPropertyNode *altitude
1842         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1843     static const SGPropertyNode *master_freeze
1844         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1845
1846     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1847             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1848             << altitude->getDoubleValue() );
1849
1850     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1851     if ( !freeze ) {
1852         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1853     }
1854     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1855
1856     // Initialize the FDM
1857     fgInitFDM();
1858
1859     // allocates structures so must happen before any of the flight
1860     // model or control parameters are set
1861     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1862
1863     // reload offsets from config defaults
1864     globals->get_viewmgr()->reinit();
1865
1866     fgInitView();
1867
1868     globals->get_controls()->reset_all();
1869
1870     fgUpdateLocalTime();
1871
1872     // re-init to proper time of day setting
1873     fgInitTimeOffset();
1874
1875     if ( !freeze ) {
1876         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1877     }
1878     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1879 }
1880