src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <string.h>             // strcmp()
  31
  32 #ifdef _WIN32
  33 #  include <io.h>               // isatty()
  34 #  define isatty _isatty
  35 #endif
  36
  37 #include <simgear/compiler.h>
  38
  39 #include <string>
  40 #include <boost/algorithm/string/compare.hpp>
  41 #include <boost/algorithm/string/predicate.hpp>
  42
  43 #include <simgear/constants.h>
  44 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  45 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  46 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  47 #include <simgear/structure/SGPerfMon.hxx>
  48 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  49 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  50 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  51 #include <simgear/misc/strutils.hxx>
  52 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  53
  54 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  55 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  56 #include <simgear/scene/model/particles.hxx>
  57
  58 #include <Aircraft/controls.hxx>
  59 #include <Aircraft/replay.hxx>
  60 #include <Airports/runways.hxx>
  61 #include <Airports/simple.hxx>
  62 #include <Airports/dynamics.hxx>
  63
  64 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  65
  66 #include <ATCDCL/ATISmgr.hxx>
  67 #include <ATC/atc_mgr.hxx>
  68
  69 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  70 #include <Autopilot/autopilotgroup.hxx>
  71
  72 #include <Cockpit/panel.hxx>
  73 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  74
  75 #include <Canvas/canvas_mgr.hxx>
  76 #include <Canvas/gui_mgr.hxx>
  77 #include <GUI/new_gui.hxx>
  78 #include <Input/input.hxx>
  79 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  80 #include <Model/acmodel.hxx>
  81 #include <Model/modelmgr.hxx>
  82 #include <AIModel/submodel.hxx>
  83 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  84 #include <Navaids/navdb.hxx>
  85 #include <Navaids/navlist.hxx>
  86 #include <Scenery/scenery.hxx>
  87 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  88 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
  89 #include <Sound/voice.hxx>
  90 #include <Sound/soundmanager.hxx>
  91 #include <Systems/system_mgr.hxx>
  92 #include <Time/light.hxx>
  93 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
  94 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
  95 #include <FDM/fdm_shell.hxx>
  96 #include <Environment/ephemeris.hxx>
  97 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  98 #include <Viewer/renderer.hxx>
  99 #include <Viewer/viewmgr.hxx>
 100 #include <Navaids/NavDataCache.hxx>
 101 #include <Instrumentation/HUD/HUD.hxx>
 102
 103 #include "fg_init.hxx"
 104 #include "fg_io.hxx"
 105 #include "fg_commands.hxx"
 106 #include "fg_props.hxx"
 107 #include "options.hxx"
 108 #include "globals.hxx"
 109 #include "logger.hxx"
 110 #include "main.hxx"
 111 #include "positioninit.hxx"
 112
 113 using std::string;
 114 using namespace boost::algorithm;
 115
 116
 117 // Return the current base package version
 118 string fgBasePackageVersion() {
 119     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 120     base_path.append("version");
 121
 122     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 123     if ( !in.is_open() ) {
 124         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 125         old_path.append( "Thanks" );
 126         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 127         if ( !old.is_open() ) {
 128             return "[none]";
 129         } else {
 130             return "[old version]";
 131         }
 132     }
 133
 134     string version;
 135     in >> version;
 136
 137     return version;
 138 }
 139
 140
 141 template <class T>
 142 bool fgFindAircraftInDir(const SGPath& dirPath, T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 143 {
 144   if (!dirPath.exists()) {
 145     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "fgFindAircraftInDir: no such path:" << dirPath.str());
 146     return false;
 147   }
 148
 149   bool recurse = true;
 150   simgear::Dir dir(dirPath);
 151   simgear::PathList setFiles(dir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, "-set.xml"));
 152   simgear::PathList::iterator p;
 153   for (p = setFiles.begin(); p != setFiles.end(); ++p) {
 154     // check file name ends with -set.xml
 155
 156     // if we found a -set.xml at this level, don't recurse any deeper
 157     recurse = false;
 158
 159     bool done = (obj->*pred)(*p);
 160     if (done) {
 161       return true;
 162     }
 163   } // of -set.xml iteration
 164
 165   if (!recurse) {
 166     return false;
 167   }
 168
 169   simgear::PathList subdirs(dir.children(simgear::Dir::TYPE_DIR | simgear::Dir::NO_DOT_OR_DOTDOT));
 170   for (p = subdirs.begin(); p != subdirs.end(); ++p) {
 171     if (p->file() == "CVS") {
 172       continue;
 173     }
 174
 175     if (fgFindAircraftInDir(*p, obj, pred)) {
 176       return true;
 177     }
 178   } // of subdirs iteration
 179
 180   return false;
 181 }
 182
 183 template <class T>
 184 void fgFindAircraft(T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 185 {
 186   const string_list& paths(globals->get_aircraft_paths());
 187   string_list::const_iterator it = paths.begin();
 188   for (; it != paths.end(); ++it) {
 189     bool done = fgFindAircraftInDir(SGPath(*it), obj, pred);
 190     if (done) {
 191       return;
 192     }
 193   } // of aircraft paths iteration
 194
 195   // if we reach this point, search the default location (always last)
 196   SGPath rootAircraft(globals->get_fg_root());
 197   rootAircraft.append("Aircraft");
 198   fgFindAircraftInDir(rootAircraft, obj, pred);
 199 }
 200
 201 class FindAndCacheAircraft
 202 {
 203 public:
 204   FindAndCacheAircraft(SGPropertyNode* autoSave)
 205   {
 206     _cache = autoSave->getNode("sim/startup/path-cache", true);
 207   }
 208
 209   bool loadAircraft()
 210   {
 211     std::string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "");
 212     if (aircraft.empty()) {
 213       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "no aircraft specified");
 214       return false;
 215     }
 216
 217     _searchAircraft = aircraft + "-set.xml";
 218     std::string aircraftDir = fgGetString("/sim/aircraft-dir", "");
 219     if (!aircraftDir.empty()) {
 220       // aircraft-dir was set, skip any searching at all, if it's valid
 221       simgear::Dir acPath(aircraftDir);
 222       SGPath setFile = acPath.file(_searchAircraft);
 223       if (setFile.exists()) {
 224         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "found aircraft in dir: " << aircraftDir );
 225
 226         try {
 227           readProperties(setFile.str(), globals->get_props());
 228         } catch ( const sg_exception &e ) {
 229           SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 230           return false;
 231         }
 232
 233         return true;
 234       } else {
 235         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "aircraft '" << _searchAircraft <<
 236                "' not found in specified dir:" << aircraftDir);
 237         return false;
 238       }
 239     }
 240
 241     if (!checkCache()) {
 242       // prepare cache for re-scan
 243       SGPropertyNode *n = _cache->getNode("fg-root", true);
 244       n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 245       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 246       n = _cache->getNode("fg-aircraft", true);
 247       n->setStringValue(getAircraftPaths().c_str());
 248       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 249       _cache->removeChildren("aircraft");
 250
 251       fgFindAircraft(this, &FindAndCacheAircraft::checkAircraft);
 252     }
 253
 254     if (_foundPath.str().empty()) {
 255       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: " << aircraft );
 256       return false;
 257     }
 258
 259     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading aircraft -set file from:" << _foundPath.str());
 260     fgSetString( "/sim/aircraft-dir", _foundPath.dir().c_str());
 261     if (!_foundPath.exists()) {
 262       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to find -set file:" << _foundPath.str());
 263       return false;
 264     }
 265
 266     try {
 267       readProperties(_foundPath.str(), globals->get_props());
 268     } catch ( const sg_exception &e ) {
 269       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 270       return false;
 271     }
 272
 273     return true;
 274   }
 275
 276 private:
 277   SGPath getAircraftPaths() {
 278     string_list pathList = globals->get_aircraft_paths();
 279     SGPath aircraftPaths;
 280     string_list::const_iterator it = pathList.begin();
 281     if (it != pathList.end()) {
 282         aircraftPaths.set(*it);
 283         it++;
 284     }
 285     for (; it != pathList.end(); ++it) {
 286         aircraftPaths.add(*it);
 287     }
 288     return aircraftPaths;
 289   }
 290
 291   bool checkCache()
 292   {
 293     if (globals->get_fg_root() != _cache->getStringValue("fg-root", "")) {
 294       return false; // cache mismatch
 295     }
 296
 297     if (getAircraftPaths().str() != _cache->getStringValue("fg-aircraft", "")) {
 298       return false; // cache mismatch
 299     }
 300
 301     vector<SGPropertyNode_ptr> cache = _cache->getChildren("aircraft");
 302     for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 303       const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 304       if (!boost::equals(_searchAircraft, name, is_iequal())) {
 305         continue;
 306       }
 307
 308       SGPath xml(cache[i]->getStringValue("path", ""));
 309       xml.append(name);
 310       if (xml.exists()) {
 311         _foundPath = xml;
 312         return true;
 313       }
 314
 315       return false;
 316     } // of aircraft in cache iteration
 317
 318     return false;
 319   }
 320
 321   bool checkAircraft(const SGPath& p)
 322   {
 323     // create cache node
 324     int i = 0;
 325     while (1) {
 326         if (!_cache->getChild("aircraft", i++, false))
 327             break;
 328     }
 329
 330     SGPropertyNode *n, *entry = _cache->getChild("aircraft", --i, true);
 331
 332     std::string fileName(p.file());
 333     n = entry->getNode("file", true);
 334     n->setStringValue(fileName);
 335     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 336
 337     n = entry->getNode("path", true);
 338     n->setStringValue(p.dir());
 339     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 340
 341     if ( boost::equals(fileName, _searchAircraft.c_str(), is_iequal()) ) {
 342         _foundPath = p;
 343         return true;
 344     }
 345
 346     return false;
 347   }
 348
 349   std::string _searchAircraft;
 350   SGPath _foundPath;
 351   SGPropertyNode* _cache;
 352 };
 353
 354 #ifdef _WIN32
 355 static SGPath platformDefaultDataPath()
 356 {
 357   char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 358   SGPath config( envp );
 359   config.append( "flightgear.org" );
 360   return config;
 361 }
 362 #elif __APPLE__
 363
 364 #include <CoreServices/CoreServices.h>
 365
 366 static SGPath platformDefaultDataPath()
 367 {
 368   FSRef ref;
 369   OSErr err = FSFindFolder(kUserDomain, kApplicationSupportFolderType, false, &ref);
 370   if (err) {
 371     return SGPath();
 372   }
 373
 374   unsigned char path[1024];
 375   if (FSRefMakePath(&ref, path, 1024) != noErr) {
 376     return SGPath();
 377   }
 378
 379   SGPath appData;
 380   appData.set((const char*) path);
 381   appData.append("FlightGear");
 382   return appData;
 383 }
 384 #else
 385 static SGPath platformDefaultDataPath()
 386 {
 387   SGPath config( homedir );
 388   config.append( ".fgfs" );
 389   return config;
 390 }
 391 #endif
 392
 393 // Read in configuration (file and command line)
 394 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv )
 395 {
 396     SGPath dataPath = platformDefaultDataPath();
 397
 398     const char *fg_home = getenv("FG_HOME");
 399     if (fg_home)
 400       dataPath = fg_home;
 401
 402     globals->set_fg_home(dataPath.c_str());
 403
 404     simgear::Dir exportDir(simgear::Dir(dataPath).file("Export"));
 405     if (!exportDir.exists()) {
 406       exportDir.create(0777);
 407     }
 408
 409     // Set /sim/fg-home and don't allow malign code to override it until
 410     // Nasal security is set up.  Use FG_HOME if necessary.
 411     SGPropertyNode *home = fgGetNode("/sim", true);
 412     home->removeChild("fg-home", 0, false);
 413     home = home->getChild("fg-home", 0, true);
 414     home->setStringValue(dataPath.c_str());
 415     home->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 416
 417     flightgear::Options::sharedInstance()->init(argc, argv, dataPath);
 418
 419     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 420     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 421     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 422     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 423
 424     // do not load user settings when reset to default is requested
 425     if (flightgear::Options::sharedInstance()->isOptionSet("restore-defaults"))
 426     {
 427         SG_LOG(SG_ALL, SG_ALERT, "Ignoring user settings. Restoring defaults.");
 428     }
 429     else
 430     {
 431         globals->loadUserSettings(dataPath);
 432     }
 433
 434     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 435     flightgear::Options::sharedInstance()->initAircraft();
 436
 437     FindAndCacheAircraft f(globals->get_props());
 438     if (!f.loadAircraft()) {
 439       return false;
 440     }
 441
 442     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 443     // overrides of defaults are honored.
 444     flightgear::Options::sharedInstance()->processOptions();
 445
 446     return true;
 447 }
 448
 449
 450
 451 /**
 452  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
 453  * well as simple airport db list)
 454  * This is called multiple times in the case of a cache rebuild,
 455  * to allow length caching to take place in the background, without
 456  * blocking the main/UI thread.
 457  */
 458 bool
 459 fgInitNav ()
 460 {
 461   flightgear::NavDataCache* cache = flightgear::NavDataCache::instance();
 462   static bool doingRebuild = false;
 463   if (doingRebuild || cache->isRebuildRequired()) {
 464     doingRebuild = true;
 465     bool finished = cache->rebuild();
 466     if (!finished) {
 467       // sleep to give the rebuild thread more time
 468       SGTimeStamp::sleepForMSec(50);
 469       return false;
 470     }
 471   }
 472
 473   FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
 474   globals->set_channellist( channellist );
 475
 476   SGPath path(globals->get_fg_root());
 477   path.append( "Navaids/TACAN_freq.dat" );
 478   flightgear::loadTacan(path, channellist);
 479
 480   return true;
 481 }
 482
 483 // General house keeping initializations
 484 bool fgInitGeneral() {
 485     string root;
 486
 487     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
 488     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 489
 490     root = globals->get_fg_root();
 491     if ( ! root.length() ) {
 492         // No root path set? Then bail ...
 493         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 494                 "Cannot continue without a path to the base package "
 495                 << "being defined." );
 496         exit(-1);
 497     }
 498     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
 499
 500     // Note: browser command is hard-coded for Mac/Windows, so this only affects other platforms
 501     globals->set_browser(fgGetString("/sim/startup/browser-app", WEB_BROWSER));
 502     fgSetString("/sim/startup/browser-app", globals->get_browser());
 503
 504     simgear::Dir cwd(simgear::Dir::current());
 505     SGPropertyNode *curr = fgGetNode("/sim", true);
 506     curr->removeChild("fg-current", 0, false);
 507     curr = curr->getChild("fg-current", 0, true);
 508     curr->setStringValue(cwd.path().str());
 509     curr->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 510
 511     fgSetBool("/sim/startup/stdout-to-terminal", isatty(1) != 0 );
 512     fgSetBool("/sim/startup/stderr-to-terminal", isatty(2) != 0 );
 513     return true;
 514 }
 515
 516 // This is the top level init routine which calls all the other
 517 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 518 // gear, its initialization call should located in this routine.
 519 // Returns non-zero if a problem encountered.
 520 void fgCreateSubsystems() {
 521
 522     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating Subsystems");
 523     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
 524
 525     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 526     // Initialize the sound subsystem.
 527     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 528     // Sound manager uses an own subsystem group "SOUND" which is the last
 529     // to be updated in every loop.
 530     // Sound manager is updated last so it can use the CPU while the GPU
 531     // is processing the scenery (doubled the frame-rate for me) -EMH-
 532     globals->add_subsystem("sound", new FGSoundManager, SGSubsystemMgr::SOUND);
 533
 534     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 535     // Initialize the event manager subsystem.
 536     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 537
 538     globals->get_event_mgr()->init();
 539     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
 540
 541     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 542     // Initialize the property interpolator subsystem. Put into the INIT
 543     // group because the "nasal" subsystem may need it at GENERAL take-down.
 544     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 545     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator, SGSubsystemMgr::INIT);
 546
 547
 548     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 549     // Add the FlightGear property utilities.
 550     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 551     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
 552
 553
 554     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 555     // Add the performance monitoring system.
 556     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 557     globals->add_subsystem("performance-mon",
 558             new SGPerformanceMonitor(globals->get_subsystem_mgr(),
 559                                      fgGetNode("/sim/performance-monitor", true)));
 560
 561     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 562     // Initialize the material property subsystem.
 563     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 564
 565     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 566     mpath.append( fgGetString("/sim/rendering/materials-file") );
 567     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(),
 568             globals->get_props()) ) {
 569         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 570                 "Error loading materials file " << mpath.str() );
 571         exit(-1);
 572     }
 573
 574
 575     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 576     // Initialize the scenery management subsystem.
 577     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 578
 579     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
 580         ->addChild(simgear::Particles::getCommonRoot());
 581     simgear::GlobalParticleCallback::setSwitch(fgGetNode("/sim/rendering/particles", true));
 582
 583     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 584     // Initialize the flight model subsystem.
 585     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 586
 587     globals->add_subsystem("flight", new FDMShell, SGSubsystemMgr::FDM);
 588
 589     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 590     // Initialize the weather subsystem.
 591     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 592
 593     // Initialize the weather modeling subsystem
 594     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
 595     globals->add_subsystem("ephemeris", new Ephemeris);
 596
 597     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 598     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
 599     // autopilot.)
 600     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 601
 602     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
 603     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
 604     globals->add_subsystem("hud", new HUD, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 605
 606     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 607     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
 608     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 609
 610     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", FGXMLAutopilotGroup::createInstance("autopilot"), SGSubsystemMgr::FDM );
 611     globals->add_subsystem( "xml-proprules", FGXMLAutopilotGroup::createInstance("property-rule"), SGSubsystemMgr::GENERAL );
 612     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
 613
 614     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 615     // Initialize the Input-Output subsystem
 616     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 617     globals->add_subsystem( "io", new FGIO );
 618
 619     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 620     // Create and register the logger.
 621     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 622
 623     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
 624
 625     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 626     // Create and register the XML GUI.
 627     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 628
 629     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
 630
 631     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 632     // Initialize the 2D cloud subsystem.
 633     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 634     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
 635
 636     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 637     // Initialize the canvas 2d drawing subsystem.
 638     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 639     globals->add_subsystem("Canvas", new CanvasMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 640     globals->add_subsystem("CanvasGUI", new GUIMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 641
 642     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 643     // Initialise the ATIS Manager
 644     // Note that this is old stuff, but is necessary for the
 645     // current ATIS implementation. Therefore, leave it in here
 646     // until the ATIS system is ported over to make use of the ATIS
 647     // sub system infrastructure.
 648     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 649
 650     globals->add_subsystem("ATIS", new FGATISMgr, SGSubsystemMgr::INIT, 0.4);
 651
 652     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 653    // Initialize the ATC subsystem
 654     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 655     globals->add_subsystem("ATC", new FGATCManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 656
 657     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 658     // Initialize multiplayer subsystem
 659     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 660
 661     globals->add_subsystem("mp", new FGMultiplayMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 662
 663     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 664     // Initialise the AI Model Manager
 665     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 666     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
 667     globals->add_subsystem("ai-model", new FGAIManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 668     globals->add_subsystem("submodel-mgr", new FGSubmodelMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 669
 670
 671     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
 672     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
 673     // AI Traffic manager
 674     globals->add_subsystem("traffic-manager", new FGTrafficManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 675
 676     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 677     // Add a new 2D panel.
 678     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 679
 680     fgSetArchivable("/sim/panel/visibility");
 681     fgSetArchivable("/sim/panel/x-offset");
 682     fgSetArchivable("/sim/panel/y-offset");
 683     fgSetArchivable("/sim/panel/jitter");
 684
 685     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 686     // Initialize the controls subsystem.
 687     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 688
 689     globals->add_subsystem("controls", new FGControls, SGSubsystemMgr::GENERAL);
 690
 691     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 692     // Initialize the input subsystem.
 693     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 694
 695     globals->add_subsystem("input", new FGInput, SGSubsystemMgr::GENERAL);
 696
 697
 698     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 699     // Initialize the replay subsystem
 700     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 701     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
 702
 703 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 704     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 705     // Initialize the sound-effects subsystem.
 706     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 707     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 708 #endif
 709
 710     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 711     // Initialize the lighting subsystem.
 712     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 713
 714     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 715
 716     // ordering here is important : Nasal (via events), then models, then views
 717     globals->add_subsystem("events", globals->get_event_mgr(), SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 718
 719     globals->add_subsystem("aircraft-model", new FGAircraftModel, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 720     globals->add_subsystem("model-manager", new FGModelMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 721
 722     FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
 723     globals->set_viewmgr( viewmgr );
 724     globals->add_subsystem("view-manager", viewmgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 725
 726     globals->add_subsystem("tile-manager", globals->get_tile_mgr(),
 727       SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 728 }
 729
 730 void fgPostInitSubsystems()
 731 {
 732     SGTimeStamp st;
 733     st.stamp();
 734
 735     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 736     // Initialize the Nasal interpreter.
 737     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
 738     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 739     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
 740     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
 741     nasal->init();
 742     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Nasal init took:" << st.elapsedMSec());
 743
 744     // initialize methods that depend on other subsystems.
 745     st.stamp();
 746     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
 747     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Subsystems postinit took:" << st.elapsedMSec());
 748
 749     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 750     // TODO FIXME! UGLY KLUDGE!
 751     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 752     {
 753         /* Scenarios require Nasal, so FGAIManager loads the scenarios,
 754          * including its models such as a/c carriers, in its 'postinit',
 755          * which is the very last thing we do.
 756          * flightgear::initPosition is called very early in main.cxx/fgIdleFunction,
 757          * one of the first things we do, long before scenarios/carriers are
 758          * loaded. => When requested "initial preset position" relates to a
 759          * carrier, recalculate the 'initial' position here (how have things
 760          * ever worked before this hack - this init sequence has always been
 761          * this way...?)*/
 762         std::string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier","");
 763         if (carrier != "")
 764         {
 765             // clear preset location and re-trigger position setup
 766             fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", 9999);
 767             fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 9999);
 768             flightgear::initPosition();
 769         }
 770     }
 771
 772     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 773     // End of subsystem initialization.
 774     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 775
 776     fgSetBool("/sim/crashed", false);
 777     fgSetBool("/sim/initialized", true);
 778
 779     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
 780
 781                                 // Save the initial state for future
 782                                 // reference.
 783     globals->saveInitialState();
 784 }
 785
 786 // Reset: this is what the 'reset' command (and hence, GUI) is attached to
 787 void fgReInitSubsystems()
 788 {
 789     static const SGPropertyNode *master_freeze
 790         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
 791
 792     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "fgReInitSubsystems()");
 793
 794 // setup state to begin re-init
 795     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
 796     if ( !freeze ) {
 797         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
 798     }
 799
 800     fgSetBool("/sim/signals/reinit", true);
 801     fgSetBool("/sim/crashed", false);
 802
 803 // do actual re-init steps
 804     globals->get_subsystem("flight")->unbind();
 805
 806   // reset control state, before restoring initial state; -set or config files
 807   // may specify values for flaps, trim tabs, magnetos, etc
 808     globals->get_controls()->reset_all();
 809
 810     globals->restoreInitialState();
 811
 812     // update our position based on current presets
 813     flightgear::initPosition();
 814
 815     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
 816     // initializing ground level for the FDM.
 817     globals->get_subsystem("ai-model")->reinit();
 818
 819     // Initialize the FDM
 820     globals->get_subsystem("flight")->reinit();
 821
 822     // reset replay buffers
 823     globals->get_subsystem("replay")->reinit();
 824
 825     // reload offsets from config defaults
 826     globals->get_viewmgr()->reinit();
 827
 828     globals->get_subsystem("time")->reinit();
 829
 830     // need to bind FDMshell again, since we manually unbound it above...
 831     globals->get_subsystem("flight")->bind();
 832
 833     // need to reset aircraft (systems/instruments) so they can adapt to current environment
 834     globals->get_subsystem("systems")->reinit();
 835     globals->get_subsystem("instrumentation")->reinit();
 836
 837 // setup state to end re-init
 838     fgSetBool("/sim/signals/reinit", false);
 839     if ( !freeze ) {
 840         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
 841     }
 842     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
 843 }
 844
 845
 846 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 847 // helper object to implement the --show-aircraft command.
 848 // resides here so we can share the fgFindAircraftInDir template above,
 849 // and hence ensure this command lists exectly the same aircraft as the normal
 850 // loading path.
 851 class ShowAircraft
 852 {
 853 public:
 854   ShowAircraft()
 855   {
 856     _minStatus = getNumMaturity(fgGetString("/sim/aircraft-min-status", "all"));
 857   }
 858
 859
 860   void show(const SGPath& path)
 861   {
 862     fgFindAircraftInDir(path, this, &ShowAircraft::processAircraft);
 863
 864     std::sort(_aircraft.begin(), _aircraft.end(), ciLessLibC());
 865     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on Windows
 866     cout << "Available aircraft:" << endl;
 867     for ( unsigned int i = 0; i < _aircraft.size(); i++ ) {
 868         cout << _aircraft[i] << endl;
 869     }
 870   }
 871
 872 private:
 873   bool processAircraft(const SGPath& path)
 874   {
 875     SGPropertyNode root;
 876     try {
 877        readProperties(path.str(), &root);
 878     } catch (sg_exception& ) {
 879        return false;
 880     }
 881
 882     int maturity = 0;
 883     string descStr("   ");
 884     descStr += path.file();
 885   // trim common suffix from file names
 886     int nPos = descStr.rfind("-set.xml");
 887     if (nPos == (int)(descStr.size() - 8)) {
 888       descStr.resize(nPos);
 889     }
 890
 891     SGPropertyNode *node = root.getNode("sim");
 892     if (node) {
 893       SGPropertyNode* desc = node->getNode("description");
 894       // if a status tag is found, read it in
 895       if (node->hasValue("status")) {
 896         maturity = getNumMaturity(node->getStringValue("status"));
 897       }
 898
 899       if (desc) {
 900         if (descStr.size() <= 27+3) {
 901           descStr.append(29+3-descStr.size(), ' ');
 902         } else {
 903           descStr += '\n';
 904           descStr.append( 32, ' ');
 905         }
 906         descStr += desc->getStringValue();
 907       }
 908     } // of have 'sim' node
 909
 910     if (maturity < _minStatus) {
 911       return false;
 912     }
 913
 914     _aircraft.push_back(descStr);
 915     return false;
 916   }
 917
 918
 919   int getNumMaturity(const char * str)
 920   {
 921     // changes should also be reflected in $FG_ROOT/data/options.xml &
 922     // $FG_ROOT/data/Translations/string-default.xml
 923     const char* levels[] = {"alpha","beta","early-production","production"};
 924
 925     if (!strcmp(str, "all")) {
 926       return 0;
 927     }
 928
 929     for (size_t i=0; i<(sizeof(levels)/sizeof(levels[0]));i++)
 930       if (strcmp(str,levels[i])==0)
 931         return i;
 932
 933     return 0;
 934   }
 935
 936   // recommended in Meyers, Effective STL when internationalization and embedded
 937   // NULLs aren't an issue.  Much faster than the STL or Boost lex versions.
 938   struct ciLessLibC : public std::binary_function<string, string, bool>
 939   {
 940     bool operator()(const std::string &lhs, const std::string &rhs) const
 941     {
 942       return strcasecmp(lhs.c_str(), rhs.c_str()) < 0 ? 1 : 0;
 943     }
 944   };
 945
 946   int _minStatus;
 947   string_list _aircraft;
 948 };
 949
 950 void fgShowAircraft(const SGPath &path)
 951 {
 952     ShowAircraft s;
 953     s.show(path);
 954
 955 #ifdef _MSC_VER
 956     cout << "Hit a key to continue..." << endl;
 957     cin.get();
 958 #endif
 959 }
 960
 961