src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #include <stdio.h>
  35 #include <stdlib.h>
  36 #include <string.h>             // strcmp()
  37
  38
  39 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  40 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  41 #endif
  42
  43 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  44 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  45 #ifdef linux
  46 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  47 #endif
  48
  49 #include <simgear/compiler.h>
  50
  51 #include STL_STRING
  52
  53 #include <simgear/constants.h>
  54 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  55 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  56 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  57 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  58 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  59 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  60 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  61 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  62 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  63 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  64 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  65
  66 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  67 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  68 #include <Airports/apt_loader.hxx>
  69 #include <Airports/runways.hxx>
  70 #include <Airports/simple.hxx>
  71 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  72 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  73 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  74 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  75 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  76 #include <Autopilot/xmlauto.hxx>
  77 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  78 #include <Cockpit/panel.hxx>
  79 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  80 #ifdef ENABLE_SP_FMDS
  81 #include <FDM/SP/ADA.hxx>
  82 #include <FDM/SP/ACMS.hxx>
  83 #endif
  84 #include <FDM/Balloon.h>
  85 #include <FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx>
  86 #include <FDM/ExternalPipe/ExternalPipe.hxx>
  87 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  88 #include <FDM/LaRCsim/LaRCsim.hxx>
  89 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  90 #include <FDM/UFO.hxx>
  91 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  92 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  93 #include <GUI/new_gui.hxx>
  94 #include <Include/general.hxx>
  95 #include <Input/input.hxx>
  96 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  97 #include <Model/acmodel.hxx>
  98 #include <AIModel/submodel.hxx>
  99 #include <AIModel/AIManager.hxx>
 100 #include <Navaids/navdb.hxx>
 101 #include <Navaids/navlist.hxx>
 102 #include <Replay/replay.hxx>
 103 #include <Scenery/scenery.hxx>
 104 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 105 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 106 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 107 #include <Sound/beacon.hxx>
 108 #include <Sound/morse.hxx>
 109 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 110 #include <Time/light.hxx>
 111 #include <Time/moonpos.hxx>
 112 #include <Time/sunpos.hxx>
 113 #include <Time/sunsolver.hxx>
 114 #include <Time/tmp.hxx>
 115 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 116
 117 #ifdef FG_MPLAYER_AS
 118 #include <MultiPlayer/multiplaytxmgr.hxx>
 119 #include <MultiPlayer/multiplayrxmgr.hxx>
 120 #endif
 121
 122 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 123
 124 #include "fg_init.hxx"
 125 #include "fg_io.hxx"
 126 #include "fg_commands.hxx"
 127 #include "fg_props.hxx"
 128 #include "options.hxx"
 129 #include "globals.hxx"
 130 #include "logger.hxx"
 131 #include "viewmgr.hxx"
 132
 133 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 134 #include <GL/xmesa.h>
 135 #endif
 136
 137 SG_USING_STD(string);
 138
 139
 140 class Sound;
 141 extern const char *default_root;
 142 float init_volume;
 143
 144
 145 // Scan the command line options for the specified option and return
 146 // the value.
 147 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 148     int i = 1;
 149
 150     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 151
 152     int len = option.length();
 153
 154     while ( i < argc ) {
 155         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 156
 157         string arg = argv[i];
 158         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 159             return arg.substr( len );
 160         }
 161
 162         i++;
 163     }
 164
 165     return "";
 166 }
 167
 168
 169 // Scan the user config files for the specified option and return
 170 // the value.
 171 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 172     sg_gzifstream in( path );
 173     if ( !in.is_open() ) {
 174         return "";
 175     }
 176
 177     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 178
 179     int len = option.length();
 180
 181     in >> skipcomment;
 182 #ifndef __MWERKS__
 183     while ( ! in.eof() ) {
 184 #else
 185     char c = '\0';
 186     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 187         in.putback(c);
 188 #endif
 189         string line;
 190
 191 #if defined( macintosh )
 192         getline( in, line, '\r' );
 193 #else
 194         getline( in, line, '\n' );
 195 #endif
 196
 197         // catch extraneous (DOS) line ending character
 198         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 199             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 200         }
 201
 202         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 203             return line.substr( len );
 204         }
 205
 206         in >> skipcomment;
 207     }
 208
 209     return "";
 210 }
 211
 212
 213 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 214 // fg_root
 215 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 216     string root;
 217     char* envp;
 218
 219     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 220     // will override anything specified in a config file
 221     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 222
 223 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 224     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 225     if ( root.empty() ) {
 226         envp = ::getenv( "HOME" );
 227         if ( envp != NULL ) {
 228             SGPath config( envp );
 229             config.append( ".fgfsrc" );
 230             char name[256];
 231             gethostname( name, 256 );
 232             config.concat( "." );
 233             config.concat( name );
 234             root = fgScanForOption( "--fg-root=", config.str() );
 235         }
 236     }
 237 #endif
 238
 239     // Next check home directory for .fgfsrc file
 240     if ( root.empty() ) {
 241         envp = ::getenv( "HOME" );
 242         if ( envp != NULL ) {
 243             SGPath config( envp );
 244             config.append( ".fgfsrc" );
 245             root = fgScanForOption( "--fg-root=", config.str() );
 246         }
 247     }
 248
 249     // Next check if fg-root is set as an env variable
 250     if ( root.empty() ) {
 251         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 252         if ( envp != NULL ) {
 253             root = envp;
 254         }
 255     }
 256
 257     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 258     // find fg-root any other way.
 259     if ( root.empty() ) {
 260 #if defined( __CYGWIN__ )
 261         root = "/FlightGear";
 262 #elif defined( WIN32 )
 263         root = "\\FlightGear";
 264 #elif defined(OSX_BUNDLE)
 265         /* the following code looks for the base package directly inside
 266             the application bundle. This can be changed fairly easily by
 267             fiddling with the code below. And yes, I know it's ugly and verbose.
 268         */
 269         CFBundleRef appBundle = CFBundleGetMainBundle();
 270         CFURLRef appUrl = CFBundleCopyBundleURL(appBundle);
 271         CFRelease(appBundle);
 272
 273         // look for a 'data' subdir directly inside the bundle : is there
 274         // a better place? maybe in Resources? I don't know ...
 275         CFURLRef dataDir = CFURLCreateCopyAppendingPathComponent(NULL, appUrl, CFSTR("data"), true);
 276
 277         // now convert down to a path, and the a c-string
 278         CFStringRef path = CFURLCopyFileSystemPath(dataDir, kCFURLPOSIXPathStyle);
 279         root = CFStringGetCStringPtr(path, CFStringGetSystemEncoding());
 280
 281         // tidy up.
 282         CFRelease(appBundle);
 283         CFRelease(dataDir);
 284         CFRelease(path);
 285 #else
 286         root = PKGLIBDIR;
 287 #endif
 288     }
 289
 290     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 291     globals->set_fg_root(root);
 292
 293     return true;
 294 }
 295
 296
 297 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 298 // aircraft
 299 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 300     string aircraft;
 301     char* envp;
 302
 303     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 304     // will override anything specified in a config file
 305     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 306
 307 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 308     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 309     if ( aircraft.empty() ) {
 310         envp = ::getenv( "HOME" );
 311         if ( envp != NULL ) {
 312             SGPath config( envp );
 313             config.append( ".fgfsrc" );
 314             char name[256];
 315             gethostname( name, 256 );
 316             config.concat( "." );
 317             config.concat( name );
 318             aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", config.str() );
 319         }
 320     }
 321 #endif
 322
 323     // Next check home directory for .fgfsrc file
 324     if ( aircraft.empty() ) {
 325         envp = ::getenv( "HOME" );
 326         if ( envp != NULL ) {
 327             SGPath config( envp );
 328             config.append( ".fgfsrc" );
 329             aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", config.str() );
 330         }
 331     }
 332
 333     if ( aircraft.empty() ) {
 334         // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 335         SGPath sysconf( globals->get_fg_root() );
 336         sysconf.append( "system.fgfsrc" );
 337         aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", sysconf.str() );
 338     }
 339     // if an aircraft was specified, set the property name
 340     if ( !aircraft.empty() ) {
 341         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 342         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 343     } else {
 344         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 345     }
 346
 347     return true;
 348 }
 349
 350
 351 // Return the current base package version
 352 string fgBasePackageVersion() {
 353     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 354     base_path.append("version");
 355
 356     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 357     if ( !in.is_open() ) {
 358         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 359         old_path.append( "Thanks" );
 360         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 361         if ( !old.is_open() ) {
 362             return "[none]";
 363         } else {
 364             return "[old version]";
 365         }
 366     }
 367
 368     string version;
 369     in >> version;
 370
 371     return version;
 372 }
 373
 374
 375 // Initialize the localization
 376 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 377    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 378    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 379
 380    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 381
 382    // localization not defined
 383    if (!intl)
 384       return NULL;
 385
 386    //
 387    // Select the proper language from the list
 388    //
 389    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 390    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 391
 392       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 393       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 394
 395          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 396             c_node = locale[i];
 397             break;
 398          }
 399       }
 400    }
 401
 402
 403    // Get the defaults
 404    d_node = intl->getChild("locale");
 405    if (!c_node)
 406       c_node = d_node;
 407
 408    // Check for localized font
 409    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 410    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 411       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 412
 413
 414    //
 415    // Load the default strings
 416    //
 417    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 418
 419    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 420    if (!d_path_str) {
 421       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 422       return NULL;
 423    }
 424
 425    d_path.append(d_path_str);
 426    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 427                                   << d_path.str());
 428
 429    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 430    try {
 431       readProperties(d_path.str(), strings);
 432    } catch (const sg_exception &e) {
 433       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 434       return NULL;
 435    }
 436
 437    //
 438    // Load the language specific strings
 439    //
 440    if (c_node != d_node) {
 441       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 442
 443       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 444       if (!c_path_str) {
 445          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 446          return NULL;
 447       }
 448
 449       c_path.append(c_path_str);
 450       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 451                                      << c_path.str());
 452
 453       try {
 454          readProperties(c_path.str(), strings);
 455       } catch (const sg_exception &e) {
 456          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 457          return NULL;
 458       }
 459    }
 460
 461    return c_node;
 462 }
 463
 464
 465
 466 // Initialize the localization routines
 467 bool fgDetectLanguage() {
 468     char *language = ::getenv("LANG");
 469
 470     if (language == NULL) {
 471         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 472         language = "C";
 473     }
 474
 475     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 476     if (!locale) {
 477        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 478               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 479
 480        return false;
 481     }
 482
 483     globals->set_locale( locale );
 484
 485     return true;
 486 }
 487
 488 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 489 // from least precidence to greatest precidence
 490 static void
 491 do_options (int argc, char ** argv)
 492 {
 493     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 494     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 495     config.append( "system.fgfsrc" );
 496     fgParseOptions(config.str());
 497
 498 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 499     char name[256];
 500     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 501     gethostname( name, 256 );
 502     config.concat( "." );
 503     config.concat( name );
 504     fgParseOptions(config.str());
 505 #endif
 506
 507     // Check for ~/.fgfsrc
 508     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 509     if ( envp != NULL ) {
 510         config.set( envp );
 511         config.append( ".fgfsrc" );
 512         fgParseOptions(config.str());
 513     }
 514
 515 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 516     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 517     gethostname( name, 256 );
 518     config.concat( "." );
 519     config.concat( name );
 520     fgParseOptions(config.str());
 521 #endif
 522
 523     // Parse remaining command line options
 524     // These will override anything specified in a config file
 525     fgParseArgs(argc, argv);
 526 }
 527
 528
 529 static string fgFindAircraftPath( const SGPath &path, const string &aircraft ) {
 530     ulDirEnt* dire;
 531     ulDir *dirp = ulOpenDir(path.str().c_str());
 532     if (dirp == NULL) {
 533         cerr << "Unable to open aircraft directory." << endl;
 534         exit(-1);
 535     }
 536
 537     while ((dire = ulReadDir(dirp)) != NULL) {
 538         if (dire->d_isdir) {
 539             if ( strcmp("CVS", dire->d_name) && strcmp(".", dire->d_name)
 540                  && strcmp("..", dire->d_name) )
 541             {
 542                 SGPath next = path;
 543                 next.append(dire->d_name);
 544
 545                 string result = fgFindAircraftPath( next, aircraft );
 546                 if ( ! result.empty() ) {
 547                     return result;
 548                 }
 549             }
 550         } else if ( !strcmp(dire->d_name, aircraft.c_str()) ) {
 551             return path.str();
 552         }
 553     }
 554
 555     ulCloseDir(dirp);
 556
 557     return "";
 558 }
 559
 560
 561 // Read in configuration (file and command line)
 562 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 563
 564     // First, set some sane default values
 565     fgSetDefaults();
 566
 567     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 568     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 569     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 570     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 571
 572     // Detect the required language as early as possible
 573     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 574         return false;
 575     }
 576
 577     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 578     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 579
 580     string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "" );
 581     if ( aircraft.size() > 0 ) {
 582         SGPath aircraft_search( globals->get_fg_root() );
 583         aircraft_search.append( "Aircraft" );
 584
 585         string aircraft_set = aircraft + "-set.xml";
 586
 587         string result = fgFindAircraftPath( aircraft_search, aircraft_set );
 588         if ( !result.empty() ) {
 589             fgSetString( "/sim/aircraft-dir", result.c_str() );
 590             SGPath full_name( result );
 591             full_name.append( aircraft_set );
 592
 593             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 594                    << " from " << full_name.str());
 595             try {
 596                 readProperties( full_name.str(), globals->get_props() );
 597             } catch ( const sg_exception &e ) {
 598                 string message = "Error reading default aircraft: ";
 599                 message += e.getFormattedMessage();
 600                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 601                 exit(2);
 602             }
 603         } else {
 604             SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: "
 605                     << aircraft );
 606             return false;
 607         }
 608
 609     } else {
 610         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified" );
 611     }
 612
 613     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 614     // overrides of defaults are honored.
 615     do_options(argc, argv);
 616
 617     return true;
 618 }
 619
 620
 621 // find basic airport location info from airport database
 622 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 623     FGAirport result;
 624     if ( id.length() ) {
 625         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 626
 627         result = globals->get_airports()->search( id );
 628
 629         if ( result.getId().empty() ) {
 630             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 631                     "Failed to find " << id << " in basic.dat.gz" );
 632             return false;
 633         }
 634     } else {
 635         return false;
 636     }
 637
 638     *a = result;
 639
 640     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 641             "Position for " << id << " is ("
 642             << a->getLongitude() << ", "
 643             << a->getLatitude() << ")" );
 644
 645     return true;
 646 }
 647
 648
 649 // get airport elevation
 650 static double fgGetAirportElev( const string& id ) {
 651     FGAirport a;
 652     // double lon, lat;
 653
 654     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 655             "Finding elevation for airport: " << id );
 656
 657     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 658         return a.getElevation();
 659     } else {
 660         return -9999.0;
 661     }
 662 }
 663
 664
 665 #if 0
 666   //
 667   // This function is never used, but maybe useful in the future ???
 668   //
 669
 670 // Preset lon/lat given an airport id
 671 static bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 672     FGAirport a;
 673     // double lon, lat;
 674
 675     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 676             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 677
 678     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 679         // presets
 680         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", a.longitude );
 681         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", a.latitude );
 682
 683         // other code depends on the actual postition being set so set
 684         // that as well
 685         fgSetDouble("/position/longitude-deg", a.longitude );
 686         fgSetDouble("/position/latitude-deg", a.latitude );
 687
 688         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 689                 "Position for " << id << " is (" << a.longitude
 690                 << ", " << a.latitude << ")" );
 691
 692         return true;
 693     } else {
 694         return false;
 695     }
 696 }
 697 #endif
 698
 699
 700 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 701 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id, double hdg ) {
 702     FGAirport a;
 703     // tower height hard coded for now...
 704     float towerheight=50.0f;
 705
 706     // make a little off the heading for 1 runway airports...
 707     float fudge_lon = fabs(sin(hdg)) * .003f;
 708     float fudge_lat = .003f - fudge_lon;
 709
 710     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 711         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  a.getLongitude() + fudge_lon);
 712         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  a.getLatitude() + fudge_lat);
 713         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", a.getElevation() + towerheight);
 714         return true;
 715     } else {
 716         return false;
 717     }
 718
 719 }
 720
 721
 722 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 723 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 724     FGRunway r;
 725
 726     if ( id.length() ) {
 727         // set initial position from runway and heading
 728
 729         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 730                 "Attempting to set starting position from airport code "
 731                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 732
 733         if ( ! globals->get_runways()->search( id, (int)tgt_hdg, &r ) ) {
 734             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 735                     "Failed to find a good runway for " << id << '\n' );
 736             return false;
 737         }
 738     } else {
 739         return false;
 740     }
 741
 742     double lat2, lon2, az2;
 743     double heading = r._heading;
 744     double azimuth = heading + 180.0;
 745     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 746
 747     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 748             "runway =  " << r._lon << ", " << r._lat
 749             << " length = " << r._length * SG_FEET_TO_METER
 750             << " heading = " << azimuth );
 751
 752     geo_direct_wgs_84 ( 0, r._lat, r._lon, azimuth,
 753                         r._length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 754                         &lat2, &lon2, &az2 );
 755
 756     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 757         double olat, olon;
 758         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 759         odist *= SG_NM_TO_METER;
 760         double oaz = azimuth;
 761         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 762             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 763             heading = tgt_hdg;
 764         }
 765         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 766         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 767         lat2=olat;
 768         lon2=olon;
 769     }
 770
 771     // presets
 772     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 773     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 774     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 775
 776     // other code depends on the actual values being set ...
 777     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 778     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 779     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 780
 781     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 782             "Position for " << id << " is ("
 783             << lon2 << ", "
 784             << lat2 << ") new heading is "
 785             << heading );
 786
 787     return true;
 788 }
 789
 790
 791 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 792 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy ) {
 793     FGRunway r;
 794
 795     if ( id.length() ) {
 796         // set initial position from airport and runway number
 797
 798         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 799                 "Attempting to set starting position for "
 800                 << id << ":" << rwy );
 801
 802         if ( ! globals->get_runways()->search( id, rwy, &r ) ) {
 803             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 804                     "Failed to find runway " << rwy <<
 805                     " at airport " << id );
 806             return false;
 807         }
 808     } else {
 809         return false;
 810     }
 811
 812     double lat2, lon2, az2;
 813     double heading = r._heading;
 814     double azimuth = heading + 180.0;
 815     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 816
 817     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 818     "runway =  " << r._lon << ", " << r._lat
 819     << " length = " << r._length * SG_FEET_TO_METER
 820     << " heading = " << azimuth );
 821
 822     geo_direct_wgs_84 ( 0, r._lat, r._lon,
 823     azimuth,
 824     r._length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 825     &lat2, &lon2, &az2 );
 826
 827     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 828     {
 829         double olat, olon;
 830         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 831         odist *= SG_NM_TO_METER;
 832         double oaz = azimuth;
 833         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON )
 834         {
 835             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 836             heading = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
 837         }
 838         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 839         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 840         lat2=olat;
 841         lon2=olon;
 842     }
 843
 844     // presets
 845     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 846     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 847     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 848
 849     // other code depends on the actual values being set ...
 850     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 851     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 852     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 853
 854     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 855     "Position for " << id << " is ("
 856     << lon2 << ", "
 857     << lat2 << ") new heading is "
 858     << heading );
 859
 860     return true;
 861 }
 862
 863
 864 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 865     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 866     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 867     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 868         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 869     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 870     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 871
 872     double apt_elev = 0.0;
 873     if ( ! apt_id.empty() ) {
 874         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 875         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 876             apt_elev = 0.0;
 877         }
 878     } else {
 879         apt_elev = 0.0;
 880     }
 881
 882     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 883         // set altitude from glideslope and offset-distance
 884         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 885         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 886         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 887         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 888         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 889                 << alt  << " ft" );
 890     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 891         // set offset-distance from glideslope and altitude
 892         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 893         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 894         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance", od);
 895         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 896         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 897                 << od  << " nm" );
 898     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 899         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 900                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 901         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 902         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 903         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 904     }
 905 }
 906
 907
 908 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 909 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
 910     FGNavRecord *nav
 911         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq );
 912
 913     // set initial position from runway and heading
 914     if ( nav != NULL ) {
 915         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 916                 << id << ":" << freq );
 917
 918         double lon = nav->get_lon();
 919         double lat = nav->get_lat();
 920
 921         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 922         {
 923             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
 924                 * SG_NM_TO_METER;
 925             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
 926                 + 180.0;
 927             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 928             double olat, olon, az2;
 929             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 930
 931             lat = olat;
 932             lon = olon;
 933         }
 934
 935         // presets
 936         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
 937         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
 938
 939         // other code depends on the actual values being set ...
 940         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
 941         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
 942         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
 943                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
 944
 945         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 946                 "Position for " << id << ":" << freq << " is ("
 947                 << lon << ", "<< lat << ")" );
 948
 949         return true;
 950     } else {
 951         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 952                 << id << ":" << freq );
 953         return false;
 954     }
 955 }
 956
 957
 958 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 959 static bool fgSetPosFromFix( const string& id ) {
 960     FGFix fix;
 961
 962     // set initial position from runway and heading
 963     if ( globals->get_fixlist()->query( id.c_str(), &fix ) ) {
 964         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 965                 << id );
 966
 967         double lon = fix.get_lon();
 968         double lat = fix.get_lat();
 969
 970         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 971         {
 972             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
 973                 * SG_NM_TO_METER;
 974             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
 975                 + 180.0;
 976             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 977             double olat, olon, az2;
 978             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 979
 980             lat = olat;
 981             lon = olon;
 982         }
 983
 984         // presets
 985         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
 986         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
 987
 988         // other code depends on the actual values being set ...
 989         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
 990         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
 991         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
 992                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
 993
 994         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 995                 "Position for " << id << " is ("
 996                 << lon << ", "<< lat << ")" );
 997
 998         return true;
 999     } else {
1000         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
1001                 << id );
1002         return false;
1003     }
1004 }
1005
1006 static void parseWaypoints() {
1007     string_list *waypoints = globals->get_initial_waypoints();
1008     if (waypoints) {
1009         vector<string>::iterator i;
1010         for (i = waypoints->begin();
1011              i  != waypoints->end();
1012              i++)
1013         {
1014             NewWaypoint(*i);
1015         }
1016         // Now were done using the way points we can deallocate the
1017         // memory they used
1018         while (waypoints->begin() != waypoints->end()) {
1019             waypoints->pop_back();
1020         }
1021         delete waypoints;
1022         globals->set_initial_waypoints(0);
1023     }
1024 }
1025
1026
1027
1028
1029
1030 /**
1031  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
1032  * well as simple airport db list)
1033  */
1034 bool
1035 fgInitNav ()
1036 {
1037     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
1038
1039     SGPath aptdb( globals->get_fg_root() );
1040     aptdb.append( "Airports/apt.dat" );
1041
1042     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
1043     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
1044
1045     FGAirportList *airports = new FGAirportList();
1046     globals->set_airports( airports );
1047     FGRunwayList *runways = new FGRunwayList();
1048     globals->set_runways( runways );
1049
1050     fgAirportDBLoad( airports, runways, aptdb.str(), p_metar.str() );
1051
1052     FGNavList *navlist = new FGNavList;
1053     FGNavList *loclist = new FGNavList;
1054     FGNavList *gslist = new FGNavList;
1055     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
1056     FGNavList *mkrlist = new FGNavList;
1057
1058     globals->set_navlist( navlist );
1059     globals->set_loclist( loclist );
1060     globals->set_gslist( gslist );
1061     globals->set_dmelist( dmelist );
1062     globals->set_mkrlist( mkrlist );
1063
1064     if ( !fgNavDBInit(airports, navlist, loclist, gslist, dmelist, mkrlist) ) {
1065         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1066                 "Problems loading one or more navigational database" );
1067     }
1068
1069     if ( fgGetBool("/sim/navdb/localizers/auto-align", true) ) {
1070         // align all the localizers with their corresponding runways
1071         // since data sources are good for cockpit navigation
1072         // purposes, but not always to the error tolerances needed to
1073         // exactly place these items.
1074         double threshold
1075             = fgGetDouble( "/sim/navdb/localizers/auto-align-threshold-deg",
1076                            5.0 );
1077         fgNavDBAlignLOCwithRunway( runways, loclist, threshold );
1078     }
1079
1080     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
1081     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
1082     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
1083     FGFixList *fixlist = new FGFixList;
1084     fixlist->init( p_fix );
1085     globals->set_fixlist( fixlist );
1086
1087     return true;
1088 }
1089
1090
1091 // Set the initial position based on presets (or defaults)
1092 bool fgInitPosition() {
1093     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
1094     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
1095         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
1096     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
1097     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
1098
1099     bool set_pos = false;
1100
1101     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
1102     // altitude relative to glide slope if either of those was not
1103     // specified.
1104     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
1105         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
1106     }
1107
1108
1109     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1110     // If not, check for an airport-id and use that.
1111     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1112     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1113     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1114     // override airport-id, however.
1115     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1116     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1117     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1118          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1119     {
1120         set_pos = true;
1121     }
1122
1123     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1124     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1125     double hdg = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
1126     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1127     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1128     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1129     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1130     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1131
1132     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1133         // An airport + runway is requested
1134         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no ) ) {
1135             // set tower position (a little off the heading for single
1136             // runway airports)
1137             fgSetTowerPosFromAirportID( apt, hdg );
1138             set_pos = true;
1139         }
1140     }
1141
1142     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1143         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1144         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1145             // set tower position (a little off the heading for single
1146             // runway airports)
1147             fgSetTowerPosFromAirportID( apt, hdg );
1148             set_pos = true;
1149         }
1150     }
1151
1152     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1153         // a VOR is requested
1154         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1155             set_pos = true;
1156         }
1157     }
1158
1159     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1160         // an NDB is requested
1161         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1162             set_pos = true;
1163         }
1164     }
1165
1166     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1167         // a Fix is requested
1168         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1169             set_pos = true;
1170         }
1171     }
1172
1173     if ( !set_pos ) {
1174         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1175         // middle of KSFO field.
1176         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1177         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1178     }
1179
1180     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1181                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1182     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1183                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1184     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg",
1185                  fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
1186
1187     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1188     if ( fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1 ) {
1189         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1190     } else {
1191         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1192     }
1193
1194     return true;
1195 }
1196
1197
1198 // General house keeping initializations
1199 bool fgInitGeneral() {
1200     string root;
1201
1202 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1203     char *mesa_win_state;
1204 #endif
1205
1206     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1207     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1208
1209     root = globals->get_fg_root();
1210     if ( ! root.length() ) {
1211         // No root path set? Then bail ...
1212         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1213                 "Cannot continue without a path to the base package "
1214                 << "being defined." );
1215         exit(-1);
1216     }
1217     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1218
1219 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1220     // initialize full screen flag
1221     globals->set_fullscreen(false);
1222     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1223         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
1224         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
1225             // test if we are fullscreen mesa/glide
1226             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
1227                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
1228                 globals->set_fullscreen(true);
1229             }
1230         }
1231     }
1232 #endif
1233
1234     return true;
1235 }
1236
1237
1238 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
1239 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
1240 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
1241
1242 void fgInitFDM() {
1243
1244     if ( cur_fdm_state ) {
1245         delete cur_fdm_state;
1246         cur_fdm_state = 0;
1247     }
1248
1249     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
1250     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
1251     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
1252
1253     try {
1254         if ( model == "larcsim" ) {
1255             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
1256         } else if ( model == "jsb" ) {
1257             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
1258 #ifdef ENABLE_SP_FMDS
1259         } else if ( model == "ada" ) {
1260             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
1261         } else if ( model == "acms" ) {
1262             cur_fdm_state = new FGACMS( dt );
1263 #endif
1264         } else if ( model == "balloon" ) {
1265             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
1266         } else if ( model == "magic" ) {
1267             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
1268         } else if ( model == "ufo" ) {
1269             cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
1270         } else if ( model == "external" ) {
1271             // external is a synonym for "--fdm=null" and is
1272             // maintained here for backwards compatibility
1273             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1274         } else if ( model.find("network") == 0 ) {
1275             string host = "localhost";
1276             int port1 = 5501;
1277             int port2 = 5502;
1278             int port3 = 5503;
1279             string net_options = model.substr(8);
1280             string::size_type begin, end;
1281             begin = 0;
1282             // host
1283             end = net_options.find( ",", begin );
1284             if ( end != string::npos ) {
1285                 host = net_options.substr(begin, end - begin);
1286                 begin = end + 1;
1287             }
1288             // port1
1289             end = net_options.find( ",", begin );
1290             if ( end != string::npos ) {
1291                 port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1292                 begin = end + 1;
1293             }
1294             // port2
1295             end = net_options.find( ",", begin );
1296             if ( end != string::npos ) {
1297                 port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1298                 begin = end + 1;
1299             }
1300             // port3
1301             end = net_options.find( ",", begin );
1302             if ( end != string::npos ) {
1303                 port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1304                 begin = end + 1;
1305             }
1306             cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
1307         } else if ( model.find("pipe") == 0 ) {
1308             // /* old */ string pipe_path = model.substr(5);
1309             // /* old */ cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path );
1310             string pipe_path = "";
1311             string pipe_protocol = "";
1312             string pipe_options = model.substr(5);
1313             string::size_type begin, end;
1314             begin = 0;
1315             // pipe file path
1316             end = pipe_options.find( ",", begin );
1317             if ( end != string::npos ) {
1318                 pipe_path = pipe_options.substr(begin, end - begin);
1319                 begin = end + 1;
1320             }
1321             // protocol (last option)
1322             pipe_protocol = pipe_options.substr(begin);
1323             cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path, pipe_protocol );
1324         } else if ( model == "null" ) {
1325             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1326         } else if ( model == "yasim" ) {
1327             cur_fdm_state = new YASim( dt );
1328         } else {
1329             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
1330                    "Unrecognized flight model '" << model
1331                    << "', cannot init flight dynamics model.");
1332             exit(-1);
1333         }
1334     } catch ( ... ) {
1335         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
1336         exit(-1);
1337     }
1338 }
1339
1340 static void printMat(const sgVec4 *mat, char *name="")
1341 {
1342     int i;
1343     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, name );
1344     for(i=0; i<4; i++) {
1345         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "  " << mat[i][0] << " " << mat[i][1]
1346                                     << " " << mat[i][2] << " " << mat[i][3] );
1347     }
1348 }
1349
1350 // Initialize view parameters
1351 void fgInitView() {
1352   // force update of model so that viewer can get some data...
1353   globals->get_aircraft_model()->update(0);
1354   // run update for current view so that data is current...
1355   globals->get_viewmgr()->update(0);
1356
1357   printMat(globals->get_current_view()->get_VIEW(),"VIEW");
1358   printMat(globals->get_current_view()->get_UP(),"UP");
1359   // printMat(globals->get_current_view()->get_LOCAL(),"LOCAL");
1360
1361 }
1362
1363
1364 SGTime *fgInitTime() {
1365     // Initialize time
1366     static const SGPropertyNode *longitude
1367         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1368     static const SGPropertyNode *latitude
1369         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1370     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1371         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1372
1373     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
1374     zone.append( "Timezone" );
1375     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
1376                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1377                             latitude->getDoubleValue()
1378                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1379                             zone.str(),
1380                             cur_time_override->getLongValue() );
1381
1382     globals->set_warp_delta( 0 );
1383
1384     t->update( 0.0, 0.0,
1385                cur_time_override->getLongValue(),
1386                globals->get_warp() );
1387
1388     return t;
1389 }
1390
1391
1392 // set up a time offset (aka warp) if one is specified
1393 void fgInitTimeOffset() {
1394     static const SGPropertyNode *longitude
1395         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1396     static const SGPropertyNode *latitude
1397         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1398     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1399         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1400
1401     // Handle potential user specified time offsets
1402     int orig_warp = globals->get_warp();
1403     SGTime *t = globals->get_time_params();
1404     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1405     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1406     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1407     time_t aircraftLocalTime =
1408         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1409
1410     // Okay, we now have several possible scenarios
1411     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
1412     const string &offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
1413
1414     int warp = 0;
1415     if ( offset_type == "real" ) {
1416         warp = 0;
1417     } else if ( offset_type == "dawn" ) {
1418         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1419                                            longitude->getDoubleValue()
1420                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1421                                            latitude->getDoubleValue()
1422                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1423                                            90.0, true );
1424     } else if ( offset_type == "morning" ) {
1425         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1426                                            longitude->getDoubleValue()
1427                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1428                                            latitude->getDoubleValue()
1429                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1430                                            75.0, true );
1431     } else if ( offset_type == "noon" ) {
1432         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1433                                            longitude->getDoubleValue()
1434                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1435                                            latitude->getDoubleValue()
1436                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1437                                            0.0, true );
1438     } else if ( offset_type == "afternoon" ) {
1439         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1440                                            longitude->getDoubleValue()
1441                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1442                                            latitude->getDoubleValue()
1443                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1444                                            60.0, false );
1445      } else if ( offset_type == "dusk" ) {
1446         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1447                                            longitude->getDoubleValue()
1448                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1449                                            latitude->getDoubleValue()
1450                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1451                                            90.0, false );
1452      } else if ( offset_type == "evening" ) {
1453         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1454                                            longitude->getDoubleValue()
1455                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1456                                            latitude->getDoubleValue()
1457                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1458                                            100.0, false );
1459     } else if ( offset_type == "midnight" ) {
1460         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1461                                            longitude->getDoubleValue()
1462                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1463                                            latitude->getDoubleValue()
1464                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1465                                            180.0, false );
1466     } else if ( offset_type == "system-offset" ) {
1467         warp = offset;
1468     } else if ( offset_type == "gmt-offset" ) {
1469         warp = offset - (currGMT - systemLocalTime);
1470     } else if ( offset_type == "latitude-offset" ) {
1471         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime);
1472     } else if ( offset_type == "system" ) {
1473         warp = offset - cur_time;
1474     } else if ( offset_type == "gmt" ) {
1475         warp = offset - currGMT;
1476     } else if ( offset_type == "latitude" ) {
1477         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) - cur_time;
1478     } else {
1479         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1480                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
1481         exit( -1 );
1482     }
1483     globals->set_warp( orig_warp + warp );
1484     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1485                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1486                cur_time_override->getLongValue(),
1487                globals->get_warp() );
1488
1489     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After fgInitTimeOffset(): warp = "
1490             << globals->get_warp() );
1491 }
1492
1493
1494 // This is the top level init routine which calls all the other
1495 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1496 // gear, its initialization call should located in this routine.
1497 // Returns non-zero if a problem encountered.
1498 bool fgInitSubsystems() {
1499     // static const SGPropertyNode *longitude
1500     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1501     // static const SGPropertyNode *latitude
1502     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1503     // static const SGPropertyNode *altitude
1504     //     = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1505
1506     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1507     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1508
1509     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1510     // Initialize the event manager subsystem.
1511     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1512
1513     globals->get_event_mgr()->init();
1514     globals->get_event_mgr()->setFreezeProperty(fgGetNode("/sim/freeze/clock"));
1515
1516     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1517     // Initialize the property interpolator subsystem
1518     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1519     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator);
1520
1521
1522     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1523     // Add the FlightGear property utilities.
1524     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1525     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1526
1527     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1528     // Initialize the material property subsystem.
1529     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1530
1531     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1532     mpath.append( "materials.xml" );
1533     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str()) ) {
1534         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1535         exit(-1);
1536     }
1537
1538
1539     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1540     // Initialize the scenery management subsystem.
1541     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1542
1543     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
1544         // Load the local scenery data
1545         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1546
1547         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
1548     } else {
1549         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1550         exit(-1);
1551     }
1552
1553     // cause refresh of viewer scenery timestamps every 15 seconds...
1554     globals->get_event_mgr()->addTask( "FGTileMgr::refresh_view_timestamps()",
1555                                        globals->get_tile_mgr(),
1556                                        &FGTileMgr::refresh_view_timestamps,
1557                                        15 );
1558
1559     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG,
1560             "Current terrain elevation after tile mgr init " <<
1561             globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
1562
1563
1564     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1565     // Initialize the flight model subsystem.
1566     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1567
1568     fgInitFDM();
1569
1570     // allocates structures so must happen before any of the flight
1571     // model or control parameters are set
1572     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1573
1574
1575     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1576     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1577     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1578
1579     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", new FGXMLAutopilot );
1580     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1581
1582
1583     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1584     // Initialize the view manager subsystem.
1585     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1586
1587     fgInitView();
1588
1589     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1590     // Create and register the logger.
1591     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1592
1593     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1594
1595     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1596     // Create and register the XML GUI.
1597     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1598
1599     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1600
1601
1602     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1603     // Initialize the local time subsystem.
1604     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1605
1606     // update the current timezone each 30 minutes
1607     globals->get_event_mgr()->addTask( "fgUpdateLocalTime()",
1608                                        &fgUpdateLocalTime, 30*60 );
1609     fgInitTimeOffset();         // the environment subsystem needs this
1610
1611
1612     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1613     // Initialize the weather subsystem.
1614     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1615
1616     // Initialize the weather modeling subsystem
1617     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1618
1619
1620     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1621     // Initialize the lighting subsystem.
1622     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1623
1624     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight);
1625
1626     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1627     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1628     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1629     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1630
1631 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1632     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1633     // Initialize the sound subsystem.
1634     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1635
1636     init_volume = fgGetFloat("/sim/sound/volume");
1637     fgSetFloat("/sim/sound/volume", 0.0f);
1638     globals->set_soundmgr(new SGSoundMgr);
1639     globals->get_soundmgr()->init();
1640     globals->get_soundmgr()->bind();
1641
1642
1643     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1644     // Initialize the sound-effects subsystem.
1645     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1646
1647     globals->add_subsystem("fx", new FGFX);
1648
1649 #endif
1650
1651     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1652     // Initialise ATC display system
1653     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1654
1655     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Display");
1656     globals->set_ATC_display(new FGATCDisplay);
1657     globals->get_ATC_display()->init();
1658
1659     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1660     // Initialise the ATC Manager
1661     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1662
1663     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1664     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1665     globals->get_ATC_mgr()->init();
1666
1667     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1668     // Initialise the AI Manager
1669     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1670
1671     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1672     globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1673     globals->get_AI_mgr()->init();
1674
1675     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1676     // Initialise the AI Model Manager
1677     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1678     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1679     globals->add_subsystem("ai_model", new FGAIManager);
1680     globals->add_subsystem("submodel_mgr", new FGSubmodelMgr);
1681
1682
1683      // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1684      // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1685      // AI Traffic manager
1686      globals->add_subsystem("Traffic Manager", new FGTrafficManager);
1687              FGTrafficManager *dispatcher =
1688              (FGTrafficManager*) globals->get_subsystem("Traffic Manager");
1689              SGPath path = globals->get_fg_root();
1690              path.append("/Traffic/fgtraffic.xml");
1691      readXML(path.str(),
1692         *dispatcher);
1693              //globals->get_subsystem("Traffic Manager")->init();
1694
1695     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr);
1696     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr);
1697
1698
1699
1700     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1701     // Initialize the cockpit subsystem
1702     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1703     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1704         // Cockpit initialized ok.
1705     } else {
1706         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1707         exit(-1);
1708     }
1709
1710
1711     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1712     // Initialize the autopilot subsystem.
1713     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1714
1715                                 // FIXME: these should go in the
1716                                 // GUI initialization code, not here.
1717     // fgAPAdjustInit();
1718     NewTgtAirportInit();
1719     NewHeadingInit();
1720     NewAltitudeInit();
1721
1722     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1723     // Initialize I/O subsystem.
1724     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1725
1726     globals->get_io()->init();
1727     globals->get_io()->bind();
1728
1729
1730     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1731     // Add a new 2D panel.
1732     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1733
1734     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1735                                     "Panels/Default/default.xml");
1736
1737     globals->set_current_panel( fgReadPanel(panel_path) );
1738     if (globals->get_current_panel() == 0) {
1739         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1740                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1741     } else {
1742         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1743         globals->get_current_panel()->init();
1744         globals->get_current_panel()->bind();
1745     }
1746
1747
1748     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1749     // Initialize the controls subsystem.
1750     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1751
1752     globals->get_controls()->init();
1753     globals->get_controls()->bind();
1754
1755
1756     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1757     // Initialize the input subsystem.
1758     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1759
1760     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1761
1762
1763     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1764     // Initialize the replay subsystem
1765     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1766     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1767
1768     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1769     // Bind and initialize subsystems.
1770     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1771
1772     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1773     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1774
1775 #ifdef FG_MPLAYER_AS
1776     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1777     // Initialize multiplayer subsystem
1778     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1779
1780     globals->set_multiplayer_tx_mgr(new FGMultiplayTxMgr);
1781     globals->get_multiplayer_tx_mgr()->init();
1782
1783     globals->set_multiplayer_rx_mgr(new FGMultiplayRxMgr);
1784     globals->get_multiplayer_rx_mgr()->init();
1785 #endif
1786
1787     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1788     // Initialize the Nasal interpreter.
1789     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1790     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1791     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1792     globals->add_subsystem("nasal", nasal);
1793     nasal->init();
1794
1795     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1796     // At this point we could try and parse the waypoint options
1797     ///////////////////////////////////////////////////////////////////
1798     parseWaypoints();
1799
1800     // initialize methods that depend on other subsystems.
1801     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
1802
1803     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1804     // End of subsystem initialization.
1805     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1806
1807     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1808
1809                                 // Save the initial state for future
1810                                 // reference.
1811     globals->saveInitialState();
1812
1813     return true;
1814 }
1815
1816
1817 void fgReInitSubsystems()
1818 {
1819     // static const SGPropertyNode *longitude
1820     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1821     // static const SGPropertyNode *latitude
1822     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1823     static const SGPropertyNode *altitude
1824         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1825     static const SGPropertyNode *master_freeze
1826         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1827
1828     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1829             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1830             << altitude->getDoubleValue() );
1831
1832     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1833     if ( !freeze ) {
1834         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1835     }
1836     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1837
1838     // Initialize the FDM
1839     fgInitFDM();
1840
1841     // allocates structures so must happen before any of the flight
1842     // model or control parameters are set
1843     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1844
1845     // reload offsets from config defaults
1846     globals->get_viewmgr()->reinit();
1847
1848     fgInitView();
1849
1850     globals->get_controls()->reset_all();
1851
1852     fgUpdateLocalTime();
1853
1854     // re-init to proper time of day setting
1855     fgInitTimeOffset();
1856
1857     if ( !freeze ) {
1858         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1859     }
1860     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1861 }
1862