src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <string.h>             // strcmp()
  31
  32 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  33 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  34 #endif
  35 #if defined( _MSC_VER) || defined(__MINGW32__)
  36 #  include <direct.h>           // for getcwd()
  37 #  define getcwd _getcwd
  38 #  include <io.h>               // isatty()
  39 #  define isatty _isatty
  40 #endif
  41
  42 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  43 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  44 #ifdef linux
  45 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  46 #endif
  47
  48 #include <simgear/compiler.h>
  49
  50 #include <string>
  51
  52 #include <simgear/constants.h>
  53 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  54 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  55 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  56 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  57 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  58 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  59 #include <simgear/scene/model/particles.hxx>
  60 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  61 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  62
  63 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  64 #include <Aircraft/controls.hxx>
  65 #include <Aircraft/replay.hxx>
  66 #include <Airports/apt_loader.hxx>
  67 #include <Airports/runways.hxx>
  68 #include <Airports/simple.hxx>
  69 #include <Airports/dynamics.hxx>
  70
  71 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  72 #include <ATCDCL/ATCmgr.hxx>
  73 #include <ATCDCL/AIMgr.hxx>
  74 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  75 #include <Autopilot/xmlauto.hxx>
  76 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  77 #include <Cockpit/panel.hxx>
  78 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  79 #ifdef ENABLE_SP_FDM
  80 #include <FDM/SP/ADA.hxx>
  81 #include <FDM/SP/ACMS.hxx>
  82 #include <FDM/SP/MagicCarpet.hxx>
  83 #include <FDM/SP/Balloon.h>
  84 #endif
  85 #include <FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx>
  86 #include <FDM/ExternalPipe/ExternalPipe.hxx>
  87 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  88 #include <FDM/LaRCsim/LaRCsim.hxx>
  89 #include <FDM/UFO.hxx>
  90 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  91 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  92 #include <GUI/new_gui.hxx>
  93 #include <Include/general.hxx>
  94 #include <Input/input.hxx>
  95 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  96 #include <Model/acmodel.hxx>
  97 #include <AIModel/submodel.hxx>
  98 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  99 #include <Navaids/navdb.hxx>
 100 #include <Navaids/navlist.hxx>
 101 #include <Navaids/fix.hxx>
 102 #include <Navaids/fixlist.hxx>
 103 #include <Scenery/scenery.hxx>
 104 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 105 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 106 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 107 #include <Sound/beacon.hxx>
 108 #include <Sound/morse.hxx>
 109 #include <Sound/voice.hxx>
 110 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 111 #include <Time/light.hxx>
 112 #include <Time/sunsolver.hxx>
 113 #include <Time/tmp.hxx>
 114 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 115 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
 116
 117 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 118 #include <Environment/ridge_lift.hxx>
 119
 120 #include "fg_init.hxx"
 121 #include "fg_io.hxx"
 122 #include "fg_commands.hxx"
 123 #include "fg_props.hxx"
 124 #include "options.hxx"
 125 #include "globals.hxx"
 126 #include "logger.hxx"
 127 #include "renderer.hxx"
 128 #include "viewmgr.hxx"
 129 #include "main.hxx"
 130
 131 #ifdef __APPLE__
 132 #  include <CoreFoundation/CoreFoundation.h>
 133 #endif
 134
 135 using std::string;
 136
 137 class Sound;
 138 extern const char *default_root;
 139 float init_volume;
 140
 141
 142 // Scan the command line options for the specified option and return
 143 // the value.
 144 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 145     int i = 1;
 146
 147     if (hostname == NULL)
 148     {
 149         char _hostname[256];
 150         gethostname(_hostname, 256);
 151         hostname = strdup(_hostname);
 152         free_hostname = true;
 153     }
 154
 155     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 156
 157     int len = option.length();
 158
 159     while ( i < argc ) {
 160         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 161
 162         string arg = argv[i];
 163         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 164             return arg.substr( len );
 165         }
 166
 167         i++;
 168     }
 169
 170     return "";
 171 }
 172
 173
 174 // Scan the user config files for the specified option and return
 175 // the value.
 176 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 177     sg_gzifstream in( path );
 178     if ( !in.is_open() ) {
 179         return "";
 180     }
 181
 182     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 183
 184     int len = option.length();
 185
 186     in >> skipcomment;
 187     while ( ! in.eof() ) {
 188         string line;
 189         getline( in, line, '\n' );
 190
 191         // catch extraneous (DOS) line ending character
 192         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 193             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 194         }
 195
 196         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 197             return line.substr( len );
 198         }
 199
 200         in >> skipcomment;
 201     }
 202
 203     return "";
 204 }
 205
 206 // Scan the user config files for the specified option and return
 207 // the value.
 208 static string fgScanForOption( const string& option ) {
 209     string arg("");
 210
 211 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 212     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 213     if ( arg.empty() ) {
 214         if ( homedir != NULL ) {
 215             SGPath config( homedir );
 216             config.append( ".fgfsrc" );
 217             config.concat( "." );
 218             config.concat( hostname );
 219             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 220         }
 221     }
 222 #endif
 223
 224     // Next check home directory for .fgfsrc file
 225     if ( arg.empty() ) {
 226         if ( homedir != NULL ) {
 227             SGPath config( homedir );
 228             config.append( ".fgfsrc" );
 229             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 230         }
 231     }
 232
 233     if ( arg.empty() ) {
 234         // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 235         SGPath config( globals->get_fg_root() );
 236         config.append( "system.fgfsrc" );
 237         arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 238     }
 239
 240     return arg;
 241 }
 242
 243
 244 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 245 // fg_root
 246 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 247     string root;
 248
 249     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 250     // will override anything specified in a config file
 251     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 252
 253     // Check in one of the user configuration files.
 254     if (root.empty() )
 255         root = fgScanForOption( "--fg-root=" );
 256
 257     // Next check if fg-root is set as an env variable
 258     if ( root.empty() ) {
 259         char *envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 260         if ( envp != NULL ) {
 261             root = envp;
 262         }
 263     }
 264
 265     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 266     // find fg-root any other way.
 267     if ( root.empty() ) {
 268 #if defined( __CYGWIN__ )
 269         root = "/FlightGear";
 270 #elif defined( WIN32 )
 271         root = "\\FlightGear";
 272 #elif defined(__APPLE__)
 273         /*
 274         The following code looks for the base package inside the application
 275         bundle, in the standard Contents/Resources location.
 276         */
 277         CFURLRef resourcesUrl = CFBundleCopyResourcesDirectoryURL(CFBundleGetMainBundle());
 278
 279         // look for a 'data' subdir
 280         CFURLRef dataDir = CFURLCreateCopyAppendingPathComponent(NULL, resourcesUrl, CFSTR("data"), true);
 281
 282         // now convert down to a path, and the a c-string
 283         CFStringRef path = CFURLCopyFileSystemPath(dataDir, kCFURLPOSIXPathStyle);
 284         root = CFStringGetCStringPtr(path, CFStringGetSystemEncoding());
 285
 286         CFRelease(resourcesUrl);
 287         CFRelease(dataDir);
 288         CFRelease(path);
 289 #else
 290         root = PKGLIBDIR;
 291 #endif
 292     }
 293
 294     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 295     globals->set_fg_root(root);
 296
 297     return true;
 298 }
 299
 300
 301 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 302 // aircraft
 303 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 304     string aircraft;
 305
 306     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 307     // will override anything specified in a config file
 308     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 309     if ( aircraft.empty() ) {
 310         // check synonym option
 311         aircraft = fgScanForOption( "--vehicle=", argc, argv );
 312     }
 313
 314     // Check in one of the user configuration files.
 315     if ( aircraft.empty() ) {
 316         aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=" );
 317     }
 318     if ( aircraft.empty() ) {
 319         aircraft = fgScanForOption( "--vehicle=" );
 320     }
 321
 322     // if an aircraft was specified, set the property name
 323     if ( !aircraft.empty() ) {
 324         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 325         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 326     } else {
 327         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 328     }
 329
 330     return true;
 331 }
 332
 333
 334 // Return the current base package version
 335 string fgBasePackageVersion() {
 336     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 337     base_path.append("version");
 338
 339     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 340     if ( !in.is_open() ) {
 341         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 342         old_path.append( "Thanks" );
 343         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 344         if ( !old.is_open() ) {
 345             return "[none]";
 346         } else {
 347             return "[old version]";
 348         }
 349     }
 350
 351     string version;
 352     in >> version;
 353
 354     return version;
 355 }
 356
 357
 358 // Initialize the localization
 359 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 360    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 361    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 362
 363    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 364
 365    // localization not defined
 366    if (!intl)
 367       return NULL;
 368
 369    //
 370    // Select the proper language from the list
 371    //
 372    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 373    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 374
 375       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 376       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 377
 378          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 379             c_node = locale[i];
 380             break;
 381          }
 382       }
 383    }
 384
 385
 386    // Get the defaults
 387    d_node = intl->getChild("locale");
 388    if (!c_node)
 389       c_node = d_node;
 390
 391    // Check for localized font
 392    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 393    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 394       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 395
 396
 397    //
 398    // Load the default strings
 399    //
 400    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 401
 402    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 403    if (!d_path_str) {
 404       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << d_node->getPath() << "/strings.");
 405       return NULL;
 406    }
 407
 408    d_path.append(d_path_str);
 409    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << d_path.str());
 410
 411    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 412    try {
 413       readProperties(d_path.str(), strings);
 414    } catch (const sg_exception &) {
 415       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 416       return NULL;
 417    }
 418
 419    //
 420    // Load the language specific strings
 421    //
 422    if (c_node != d_node) {
 423       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 424
 425       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 426       if (!c_path_str) {
 427          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << c_node->getPath() << "/strings");
 428          return NULL;
 429       }
 430
 431       c_path.append(c_path_str);
 432       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << c_path.str());
 433
 434       try {
 435          readProperties(c_path.str(), strings);
 436       } catch (const sg_exception &) {
 437          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 438                  "Unable to read the localized strings from " << c_path.str());
 439          return NULL;
 440       }
 441    }
 442
 443    return c_node;
 444 }
 445
 446
 447
 448 // Initialize the localization routines
 449 bool fgDetectLanguage() {
 450     const char *language = ::getenv("LANG");
 451
 452     if (language == NULL) {
 453         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 454         language = "C";
 455     }
 456
 457     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 458     if (!locale) {
 459        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 460               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 461
 462        return false;
 463     }
 464
 465     globals->set_locale( locale );
 466
 467     return true;
 468 }
 469
 470 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 471 // from least precidence to greatest precidence
 472 static void
 473 do_options (int argc, char ** argv)
 474 {
 475     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 476     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 477     config.append( "system.fgfsrc" );
 478     fgParseOptions(config.str());
 479
 480 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 481     config.concat( "." );
 482     config.concat( hostname );
 483     fgParseOptions(config.str());
 484 #endif
 485
 486     // Check for ~/.fgfsrc
 487     if ( homedir != NULL ) {
 488         config.set( homedir );
 489         config.append( ".fgfsrc" );
 490         fgParseOptions(config.str());
 491     }
 492
 493 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 494     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 495     config.concat( "." );
 496     config.concat( hostname );
 497     fgParseOptions(config.str());
 498 #endif
 499
 500     // Parse remaining command line options
 501     // These will override anything specified in a config file
 502     fgParseArgs(argc, argv);
 503 }
 504
 505
 506 static string fgFindAircraftPath( const SGPath &path, const string &aircraft,
 507                                   SGPropertyNode *cache, int depth = 0 )
 508 {
 509     const int MAXDEPTH = 1;
 510
 511     ulDirEnt* dire;
 512     ulDir *dirp = ulOpenDir(path.str().c_str());
 513     if (dirp == NULL) {
 514         cerr << "Unable to open aircraft directory '" << path.str() << '\'' << endl;
 515         exit(-1);
 516     }
 517
 518     string result;
 519     while ((dire = ulReadDir(dirp)) != NULL) {
 520         if (dire->d_isdir) {
 521             if (depth > MAXDEPTH)
 522                 continue;
 523
 524             if (!strcmp("CVS", dire->d_name) || !strcmp(".", dire->d_name)
 525                     || !strcmp("..", dire->d_name) || !strcmp("AI", dire->d_name))
 526                 continue;
 527
 528             SGPath next = path;
 529             next.append(dire->d_name);
 530
 531             result = fgFindAircraftPath( next, aircraft, cache, depth + 1 );
 532             if ( ! result.empty() )
 533                 break;
 534
 535         } else {
 536             int len = strlen(dire->d_name);
 537             if (len < 9 || strcmp(dire->d_name + len - 8, "-set.xml"))
 538                 continue;
 539
 540             // create cache node
 541             int i = 0;
 542             while (1)
 543                 if (!cache->getChild("aircraft", i++, false))
 544                     break;
 545
 546             SGPropertyNode *n, *entry = cache->getChild("aircraft", --i, true);
 547
 548             n = entry->getNode("file", true);
 549             n->setStringValue(dire->d_name);
 550             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 551
 552             n = entry->getNode("path", true);
 553             n->setStringValue(path.str().c_str());
 554             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 555
 556             if ( !strcmp(dire->d_name, aircraft.c_str()) ) {
 557                 result = path.str();
 558                 break;
 559             }
 560         }
 561     }
 562
 563     ulCloseDir(dirp);
 564     return result;
 565 }
 566
 567
 568 // Read in configuration (file and command line)
 569 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 570
 571     // First, set some sane default values
 572     fgSetDefaults();
 573
 574     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 575     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 576     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 577     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 578
 579     // Detect the required language as early as possible
 580     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 581         return false;
 582     }
 583
 584     SGPropertyNode autosave;
 585 #if defined( _MSC_VER ) || defined( __MINGW32__ )
 586     char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 587     if (envp != NULL ) {
 588         SGPath config( envp );
 589         config.append( "flightgear.org" );
 590 #else
 591     if ( homedir != NULL ) {
 592         SGPath config( homedir );
 593         config.append( ".fgfs" );
 594 #endif
 595         const char *fg_home = getenv("FG_HOME");
 596         if (fg_home)
 597             config = fg_home;
 598
 599         SGPath home_export(config.str());
 600         home_export.append("Export/dummy");
 601         home_export.create_dir(0777);
 602
 603         // Set /sim/fg-home and don't allow malign code to override it until
 604         // Nasal security is set up.  Use FG_HOME if necessary.
 605         SGPropertyNode *home = fgGetNode("/sim", true);
 606         home->removeChild("fg-home", 0, false);
 607         home = home->getChild("fg-home", 0, true);
 608         home->setStringValue(config.c_str());
 609         home->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 610
 611         config.append( "autosave.xml" );
 612         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading user settings from " << config.str());
 613         try {
 614             readProperties(config.str(), &autosave, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 615         } catch (...) {
 616             SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "First time reading user settings");
 617         }
 618         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Finished Reading user settings");
 619     }
 620     SGPropertyNode *cache_root = autosave.getNode("sim/startup/path-cache", true);
 621
 622
 623     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 624     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 625
 626     string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "" );
 627     if ( aircraft.size() > 0 ) {
 628         SGPath aircraft_search( globals->get_fg_root() );
 629         aircraft_search.append( "Aircraft" );
 630
 631         string aircraft_set = aircraft + "-set.xml";
 632         string result;
 633
 634         // check if the *-set.xml file is already in the cache
 635         if (globals->get_fg_root() == cache_root->getStringValue("fg-root", "")) {
 636             vector<SGPropertyNode_ptr> cache = cache_root->getChildren("aircraft");
 637             for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 638                 const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 639                 if (aircraft_set == name) {
 640                     const char *path = cache[i]->getStringValue("path", "");
 641                     SGPath xml(path);
 642                     xml.append(name);
 643                     if (xml.exists())
 644                         result = path;
 645                     break;
 646                 }
 647             }
 648         }
 649
 650         if (result.empty()) {
 651             // prepare cache for rescan
 652             SGPropertyNode *n = cache_root->getNode("fg-root", true);
 653             n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 654             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 655             cache_root->removeChildren("aircraft");
 656
 657             result = fgFindAircraftPath( aircraft_search, aircraft_set, cache_root );
 658         }
 659
 660         if ( !result.empty() ) {
 661             fgSetString( "/sim/aircraft-dir", result.c_str() );
 662             SGPath full_name( result );
 663             full_name.append( aircraft_set );
 664
 665             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 666                    << " from " << full_name.str());
 667             try {
 668                 readProperties( full_name.str(), globals->get_props() );
 669             } catch ( const sg_exception &e ) {
 670                 string message = "Error reading default aircraft: ";
 671                 message += e.getFormattedMessage();
 672                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 673                 exit(2);
 674             }
 675         } else {
 676             SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: "
 677                     << aircraft );
 678             return false;
 679         }
 680
 681     } else {
 682         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified" );
 683     }
 684
 685     copyProperties(&autosave, globals->get_props());
 686
 687     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 688     // overrides of defaults are honored.
 689     do_options(argc, argv);
 690
 691     return true;
 692 }
 693
 694 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 695 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id) {
 696     const FGAirport *a = fgFindAirportID( id);
 697     if (a) {
 698         SGGeod tower = a->getTowerLocation();
 699         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  tower.getLongitudeDeg());
 700         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  tower.getLatitudeDeg());
 701         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", tower.getElevationFt());
 702         return true;
 703     } else {
 704         return false;
 705     }
 706
 707 }
 708
 709 struct FGTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener {
 710     void valueChanged(SGPropertyNode* node) {
 711         const string id(node->getStringValue());
 712         fgSetTowerPosFromAirportID(id);
 713     }
 714 };
 715
 716 void fgInitTowerLocationListener() {
 717     fgGetNode("/sim/tower/airport-id",  true)
 718         ->addChangeListener( new FGTowerLocationListener(), true );
 719 }
 720
 721 static void fgApplyStartOffset(const SGGeod& aStartPos, double aHeading, double aTargetHeading = HUGE_VAL)
 722 {
 723   SGGeod startPos(aStartPos);
 724   if (aTargetHeading == HUGE_VAL) {
 725     aTargetHeading = aHeading;
 726   }
 727
 728   if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm") ) > SG_EPSILON ) {
 729     double offsetDistance = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 730     offsetDistance *= SG_NM_TO_METER;
 731     double offsetAzimuth = aHeading;
 732     if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg")) > SG_EPSILON ) {
 733       offsetAzimuth = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg");
 734       aHeading = aTargetHeading;
 735     }
 736
 737     SGGeod offset;
 738     double az2; // dummy
 739     SGGeodesy::direct(startPos, offsetAzimuth + 180, offsetDistance, offset, az2);
 740     startPos = offset;
 741   }
 742
 743   // presets
 744   fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", startPos.getLongitudeDeg() );
 745   fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", startPos.getLatitudeDeg() );
 746   fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", aHeading );
 747
 748   // other code depends on the actual values being set ...
 749   fgSetDouble("/position/longitude-deg",  startPos.getLongitudeDeg() );
 750   fgSetDouble("/position/latitude-deg",  startPos.getLatitudeDeg() );
 751   fgSetDouble("/orientation/heading-deg", aHeading );
 752 }
 753
 754 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 755 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 756     if ( id.empty() )
 757         return false;
 758
 759     // set initial position from runway and heading
 760     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 761             "Attempting to set starting position from airport code "
 762             << id << " heading " << tgt_hdg );
 763
 764     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 765     if (!apt) return false;
 766     FGRunway* r = apt->findBestRunwayForHeading(tgt_hdg);
 767     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 768
 769     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline(fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 770           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg(), tgt_hdg);
 771     return true;
 772 }
 773
 774 // Set current_options lon/lat given an airport id and parkig position name
 775 static bool fgSetPosFromAirportIDandParkpos( const string& id, const string& parkpos ) {
 776     if ( id.empty() )
 777         return false;
 778
 779     // can't see an easy way around this const_cast at the moment
 780     FGAirport* apt = const_cast<FGAirport*>(fgFindAirportID(id));
 781     if (!apt) {
 782         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport " << id );
 783         return false;
 784     }
 785     FGAirportDynamics* dcs = apt->getDynamics();
 786     if (!dcs) {
 787         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 788                 "Failed to find parking position " << parkpos <<
 789                 " at airport " << id );
 790         return false;
 791     }
 792
 793     int park_index = dcs->getNrOfParkings() - 1;
 794     while (park_index >= 0 && dcs->getParkingName(park_index) != parkpos) park_index--;
 795     if (park_index < 0) {
 796         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 797                 "Failed to find parking position " << parkpos <<
 798                 " at airport " << id );
 799         return false;
 800     }
 801     FGParking* parking = dcs->getParking(park_index);
 802     fgApplyStartOffset(
 803       SGGeod::fromDeg(parking->getLongitude(), parking->getLatitude()),
 804       parking->getHeading());
 805     return true;
 806 }
 807
 808
 809 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 810 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy, bool rwy_req ) {
 811     if ( id.empty() )
 812         return false;
 813
 814     // set initial position from airport and runway number
 815     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 816             "Attempting to set starting position for "
 817             << id << ":" << rwy );
 818
 819     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 820     if (!apt) {
 821       SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport:" << id);
 822       return false;
 823     }
 824
 825     if (!apt->hasRunwayWithIdent(rwy)) {
 826       SG_LOG( SG_GENERAL, rwy_req ? SG_ALERT : SG_INFO,
 827                 "Failed to find runway " << rwy <<
 828                 " at airport " << id << ". Using default runway." );
 829       return false;
 830     }
 831
 832     FGRunway* r(apt->getRunwayByIdent(rwy));
 833     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 834     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline( fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 835           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg());
 836     return true;
 837 }
 838
 839
 840 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 841     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 842     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 843     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 844         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 845     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 846     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 847
 848     double apt_elev = 0.0;
 849     if ( ! apt_id.empty() ) {
 850         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 851         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 852             apt_elev = 0.0;
 853         }
 854     } else {
 855         apt_elev = 0.0;
 856     }
 857
 858     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 859         // set altitude from glideslope and offset-distance
 860         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 861         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 862         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 863         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 864         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 865                 << alt  << " ft" );
 866     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 867         // set offset-distance from glideslope and altitude
 868         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 869         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 870         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm", od);
 871         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 872         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 873                 << od  << " nm" );
 874     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 875         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 876                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 877         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 878         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 879         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 880     }
 881 }
 882
 883
 884 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 885 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
 886     FGNavRecord *nav
 887         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq );
 888
 889   if (!nav) {
 890     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 891                 << id << ":" << freq );
 892     return false;
 893   }
 894
 895   fgApplyStartOffset(nav->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 896   return true;
 897 }
 898
 899 // Set current_options lon/lat given an aircraft carrier id
 900 static bool fgSetPosFromCarrier( const string& carrier, const string& posid ) {
 901
 902     // set initial position from runway and heading
 903     SGGeod geodPos;
 904     double heading;
 905     SGVec3d uvw;
 906     if (FGAIManager::getStartPosition(carrier, posid, geodPos, heading, uvw)) {
 907         double lon = geodPos.getLongitudeDeg();
 908         double lat = geodPos.getLatitudeDeg();
 909         double alt = geodPos.getElevationFt();
 910
 911         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 912                 << carrier << " at lat = " << lat << ", lon = " << lon
 913                 << ", alt = " << alt << ", heading = " << heading);
 914
 915         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon);
 916         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat);
 917         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 918         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading);
 919         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon);
 920         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat);
 921         fgSetDouble("/position/altitude-ft", alt);
 922         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading);
 923
 924         fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
 925         fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", uvw(0));
 926         fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", uvw(1));
 927         fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", uvw(2));
 928         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", uvw(0));
 929         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", uvw(1));
 930         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", uvw(2));
 931
 932         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 933
 934         return true;
 935     } else {
 936         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate aircraft carrier = "
 937                 << carrier );
 938         return false;
 939     }
 940 }
 941
 942 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 943 static bool fgSetPosFromFix( const string& id )
 944 {
 945   FGPositioned::TypeFilter fixFilter(FGPositioned::FIX);
 946   FGPositioned* fix = FGPositioned::findNextWithPartialId(NULL, id, &fixFilter);
 947   if (!fix) {
 948     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate fix = " << id );
 949     return false;
 950   }
 951
 952   fgApplyStartOffset(fix->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 953   return true;
 954 }
 955
 956 /**
 957  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
 958  * well as simple airport db list)
 959  */
 960 bool
 961 fgInitNav ()
 962 {
 963     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
 964
 965     SGPath aptdb( globals->get_fg_root() );
 966     aptdb.append( "Airports/apt.dat" );
 967
 968     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
 969     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
 970
 971     fgAirportDBLoad( aptdb.str(), p_metar.str() );
 972
 973     FGNavList *navlist = new FGNavList;
 974     FGNavList *loclist = new FGNavList;
 975     FGNavList *gslist = new FGNavList;
 976     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
 977     FGNavList *tacanlist = new FGNavList;
 978     FGNavList *carrierlist = new FGNavList;
 979     FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
 980
 981     globals->set_navlist( navlist );
 982     globals->set_loclist( loclist );
 983     globals->set_gslist( gslist );
 984     globals->set_dmelist( dmelist );
 985     globals->set_tacanlist( tacanlist );
 986     globals->set_carrierlist( carrierlist );
 987     globals->set_channellist( channellist );
 988
 989     if ( !fgNavDBInit(navlist, loclist, gslist, dmelist, tacanlist, carrierlist, channellist) ) {
 990         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 991                 "Problems loading one or more navigational database" );
 992     }
 993
 994     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
 995     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
 996     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
 997     FGFixList fixlist;
 998     fixlist.init( p_fix );  // adds fixes to the DB in positioned.cxx
 999
1000     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Airways");
1001     SGPath p_awy( globals->get_fg_root() );
1002     p_awy.append( "Navaids/awy.dat" );
1003     FGAirwayNetwork *awyNet = new FGAirwayNetwork;
1004     //cerr << "Loading Airways" << endl;
1005     awyNet->load (p_awy );
1006     awyNet->init();
1007     //cerr << "initializing airways" << endl;
1008     globals->set_airwaynet( awyNet );
1009
1010     return true;
1011 }
1012
1013
1014 // Set the initial position based on presets (or defaults)
1015 bool fgInitPosition() {
1016     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
1017     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
1018         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
1019     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
1020     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
1021
1022     bool set_pos = false;
1023
1024     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
1025     // altitude relative to glide slope if either of those was not
1026     // specified.
1027     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
1028         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
1029     }
1030
1031
1032     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1033     // If not, check for an airport-id and use that.
1034     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1035     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1036     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1037     // override airport-id, however.
1038     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1039     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1040     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1041          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1042     {
1043         set_pos = true;
1044     }
1045
1046     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1047     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1048     bool rwy_req = fgGetBool("/sim/presets/runway-requested");
1049     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1050     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1051     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1052     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1053     string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier");
1054     string parkpos = fgGetString("/sim/presets/parkpos");
1055     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1056     SGPropertyNode *hdg_preset = fgGetNode("/sim/presets/heading-deg", true);
1057     double hdg = hdg_preset->getDoubleValue();
1058
1059     // save some start parameters, so that we can later say what the
1060     // user really requested. TODO generalize that and move it to options.cxx
1061     static bool start_options_saved = false;
1062     if (!start_options_saved) {
1063         start_options_saved = true;
1064         SGPropertyNode *opt = fgGetNode("/sim/startup/options", true);
1065
1066         opt->setDoubleValue("latitude-deg", lat_deg);
1067         opt->setDoubleValue("longitude-deg", lon_deg);
1068         opt->setDoubleValue("heading-deg", hdg);
1069         opt->setStringValue("airport", apt.c_str());
1070         opt->setStringValue("runway", rwy_no.c_str());
1071     }
1072
1073     if (hdg > 9990.0)
1074         hdg = fgGetDouble("/environment/config/boundary/entry/wind-from-heading-deg", 270);
1075
1076     if ( !set_pos && !apt.empty() && !parkpos.empty() ) {
1077         // An airport + parking position is requested
1078         if ( fgSetPosFromAirportIDandParkpos( apt, parkpos ) ) {
1079             // set tower position
1080             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1081             set_pos = true;
1082         }
1083     }
1084
1085     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1086         // An airport + runway is requested
1087         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no, rwy_req ) ) {
1088             // set tower position (a little off the heading for single
1089             // runway airports)
1090             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1091             set_pos = true;
1092         }
1093     }
1094
1095     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1096         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1097         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1098             // set tower position (a little off the heading for single
1099             // runway airports)
1100             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1101             set_pos = true;
1102         }
1103     }
1104
1105     if (hdg_preset->getDoubleValue() > 9990.0)
1106         hdg_preset->setDoubleValue(hdg);
1107
1108     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1109         // a VOR is requested
1110         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1111             set_pos = true;
1112         }
1113     }
1114
1115     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1116         // an NDB is requested
1117         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1118             set_pos = true;
1119         }
1120     }
1121
1122     if ( !set_pos && !carrier.empty() ) {
1123         // an aircraft carrier is requested
1124         if ( fgSetPosFromCarrier( carrier, parkpos ) ) {
1125             set_pos = true;
1126         }
1127     }
1128
1129     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1130         // a Fix is requested
1131         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1132             set_pos = true;
1133         }
1134     }
1135
1136     if ( !set_pos ) {
1137         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1138         // middle of KSFO field.
1139         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1140         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1141     }
1142
1143     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1144                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1145     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1146                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1147     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg", hdg_preset->getDoubleValue());
1148
1149     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1150     if ((fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1) && carrier.empty()) {
1151         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1152     } else {
1153         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1154     }
1155
1156     return true;
1157 }
1158
1159
1160 // General house keeping initializations
1161 bool fgInitGeneral() {
1162     string root;
1163
1164     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1165     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1166
1167     root = globals->get_fg_root();
1168     if ( ! root.length() ) {
1169         // No root path set? Then bail ...
1170         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1171                 "Cannot continue without a path to the base package "
1172                 << "being defined." );
1173         exit(-1);
1174     }
1175     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1176
1177     globals->set_browser(fgGetString("/sim/startup/browser-app", "firefox %u"));
1178
1179     char buf[512], *cwd = getcwd(buf, 511);
1180     buf[511] = '\0';
1181     SGPropertyNode *curr = fgGetNode("/sim", true);
1182     curr->removeChild("fg-current", 0, false);
1183     curr = curr->getChild("fg-current", 0, true);
1184     curr->setStringValue(cwd ? cwd : "");
1185     curr->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
1186
1187     fgSetBool("/sim/startup/stdout-to-terminal", isatty(1));
1188     fgSetBool("/sim/startup/stderr-to-terminal", isatty(2));
1189     return true;
1190 }
1191
1192
1193 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
1194 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
1195 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
1196
1197 void fgInitFDM() {
1198
1199     if ( cur_fdm_state ) {
1200         delete cur_fdm_state;
1201         cur_fdm_state = 0;
1202     }
1203
1204     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
1205     string model = fgGetString("/sim/flight-model");
1206
1207     if ( model == "larcsim" ) {
1208         cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
1209     } else if ( model == "jsb" ) {
1210         cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
1211 #if ENABLE_SP_FDM
1212     } else if ( model == "ada" ) {
1213         cur_fdm_state = new FGADA( dt );
1214     } else if ( model == "acms" ) {
1215         cur_fdm_state = new FGACMS( dt );
1216     } else if ( model == "balloon" ) {
1217         cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
1218     } else if ( model == "magic" ) {
1219         cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
1220 #endif
1221     } else if ( model == "ufo" ) {
1222         cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
1223     } else if ( model == "external" ) {
1224         // external is a synonym for "--fdm=null" and is
1225         // maintained here for backwards compatibility
1226         cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1227     } else if ( model.find("network") == 0 ) {
1228         string host = "localhost";
1229         int port1 = 5501;
1230         int port2 = 5502;
1231         int port3 = 5503;
1232         string net_options = model.substr(8);
1233         string::size_type begin, end;
1234         begin = 0;
1235         // host
1236         end = net_options.find( ",", begin );
1237         if ( end != string::npos ) {
1238             host = net_options.substr(begin, end - begin);
1239             begin = end + 1;
1240         }
1241         // port1
1242         end = net_options.find( ",", begin );
1243         if ( end != string::npos ) {
1244             port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1245             begin = end + 1;
1246         }
1247         // port2
1248         end = net_options.find( ",", begin );
1249         if ( end != string::npos ) {
1250             port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1251             begin = end + 1;
1252         }
1253         // port3
1254         end = net_options.find( ",", begin );
1255         if ( end != string::npos ) {
1256             port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1257             begin = end + 1;
1258         }
1259         cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
1260     } else if ( model.find("pipe") == 0 ) {
1261         // /* old */ string pipe_path = model.substr(5);
1262         // /* old */ cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path );
1263         string pipe_path = "";
1264         string pipe_protocol = "";
1265         string pipe_options = model.substr(5);
1266         string::size_type begin, end;
1267         begin = 0;
1268         // pipe file path
1269         end = pipe_options.find( ",", begin );
1270         if ( end != string::npos ) {
1271             pipe_path = pipe_options.substr(begin, end - begin);
1272             begin = end + 1;
1273         }
1274         // protocol (last option)
1275         pipe_protocol = pipe_options.substr(begin);
1276         cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path, pipe_protocol );
1277     } else if ( model == "null" ) {
1278         cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1279     } else if ( model == "yasim" ) {
1280         cur_fdm_state = new YASim( dt );
1281     } else {
1282         throw sg_exception(string("Unrecognized flight model '") + model
1283                + "', cannot init flight dynamics model.");
1284     }
1285 }
1286
1287 // Initialize view parameters
1288 void fgInitView() {
1289   // force update of model so that viewer can get some data...
1290   globals->get_aircraft_model()->update(0);
1291   // run update for current view so that data is current...
1292   globals->get_viewmgr()->update(0);
1293 }
1294
1295
1296 SGTime *fgInitTime() {
1297     // Initialize time
1298     static const SGPropertyNode *longitude
1299         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1300     static const SGPropertyNode *latitude
1301         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1302     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1303         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1304
1305     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
1306     zone.append( "Timezone" );
1307     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
1308                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1309                             latitude->getDoubleValue()
1310                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1311                             zone.str(),
1312                             cur_time_override->getLongValue() );
1313
1314     globals->set_warp_delta( 0 );
1315
1316     t->update( 0.0, 0.0,
1317                cur_time_override->getLongValue(),
1318                globals->get_warp() );
1319
1320     return t;
1321 }
1322
1323
1324 // set up a time offset (aka warp) if one is specified
1325 void fgInitTimeOffset() {
1326     static const SGPropertyNode *longitude
1327         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1328     static const SGPropertyNode *latitude
1329         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1330     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1331         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1332
1333     // Handle potential user specified time offsets
1334     int orig_warp = globals->get_warp();
1335     SGTime *t = globals->get_time_params();
1336     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1337     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1338     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1339     time_t aircraftLocalTime =
1340         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1341
1342     // Okay, we now have several possible scenarios
1343     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
1344     string offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
1345
1346     int warp = 0;
1347     if ( offset_type == "real" ) {
1348         warp = 0;
1349     } else if ( offset_type == "dawn" ) {
1350         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1351                                            longitude->getDoubleValue()
1352                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1353                                            latitude->getDoubleValue()
1354                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1355                                            90.0, true );
1356     } else if ( offset_type == "morning" ) {
1357         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1358                                            longitude->getDoubleValue()
1359                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1360                                            latitude->getDoubleValue()
1361                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1362                                            75.0, true );
1363     } else if ( offset_type == "noon" ) {
1364         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1365                                            longitude->getDoubleValue()
1366                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1367                                            latitude->getDoubleValue()
1368                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1369                                            0.0, true );
1370     } else if ( offset_type == "afternoon" ) {
1371         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1372                                            longitude->getDoubleValue()
1373                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1374                                            latitude->getDoubleValue()
1375                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1376                                            60.0, false );
1377      } else if ( offset_type == "dusk" ) {
1378         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1379                                            longitude->getDoubleValue()
1380                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1381                                            latitude->getDoubleValue()
1382                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1383                                            90.0, false );
1384      } else if ( offset_type == "evening" ) {
1385         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1386                                            longitude->getDoubleValue()
1387                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1388                                            latitude->getDoubleValue()
1389                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1390                                            100.0, false );
1391     } else if ( offset_type == "midnight" ) {
1392         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1393                                            longitude->getDoubleValue()
1394                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1395                                            latitude->getDoubleValue()
1396                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1397                                            180.0, false );
1398     } else if ( offset_type == "system-offset" ) {
1399         warp = offset;
1400         orig_warp = 0;
1401     } else if ( offset_type == "gmt-offset" ) {
1402         warp = offset - (currGMT - systemLocalTime);
1403         orig_warp = 0;
1404     } else if ( offset_type == "latitude-offset" ) {
1405         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime);
1406         orig_warp = 0;
1407     } else if ( offset_type == "system" ) {
1408       warp = offset - (systemLocalTime - currGMT) - cur_time;
1409     } else if ( offset_type == "gmt" ) {
1410         warp = offset - cur_time;
1411     } else if ( offset_type == "latitude" ) {
1412         warp = offset - (aircraftLocalTime - currGMT)- cur_time;
1413     } else {
1414         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1415                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
1416         exit( -1 );
1417     }
1418     globals->set_warp( orig_warp + warp );
1419     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1420                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1421                cur_time_override->getLongValue(),
1422                globals->get_warp() );
1423
1424     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After fgInitTimeOffset(): warp = "
1425             << globals->get_warp() );
1426 }
1427
1428
1429 // This is the top level init routine which calls all the other
1430 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1431 // gear, its initialization call should located in this routine.
1432 // Returns non-zero if a problem encountered.
1433 bool fgInitSubsystems() {
1434     // static const SGPropertyNode *longitude
1435     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1436     // static const SGPropertyNode *latitude
1437     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1438     // static const SGPropertyNode *altitude
1439     //     = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1440
1441     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1442     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1443
1444     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1445     // Initialize the event manager subsystem.
1446     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1447
1448     globals->get_event_mgr()->init();
1449     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
1450
1451     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1452     // Initialize the property interpolator subsystem. Put into the INIT
1453     // group because the "nasal" subsystem may need it at GENERAL take-down.
1454     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1455     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator, SGSubsystemMgr::INIT);
1456
1457
1458     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1459     // Add the FlightGear property utilities.
1460     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1461     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1462
1463     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1464     // Initialize the material property subsystem.
1465     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1466
1467     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1468     mpath.append( "materials.xml" );
1469     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(),
1470             globals->get_props()) ) {
1471         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1472         exit(-1);
1473     }
1474
1475
1476     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1477     // Initialize the scenery management subsystem.
1478     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1479
1480     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
1481         // Load the local scenery data
1482         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1483
1484         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
1485     } else {
1486         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1487         exit(-1);
1488     }
1489
1490     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
1491         ->addChild(simgear::Particles::getCommonRoot());
1492     simgear::GlobalParticleCallback::setSwitch(fgGetNode("/sim/rendering/particles", true));
1493
1494     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1495     // Initialize the flight model subsystem.
1496     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1497
1498     fgInitFDM();
1499
1500     // allocates structures so must happen before any of the flight
1501     // model or control parameters are set
1502     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1503
1504
1505     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1506     // Initialize the weather subsystem.
1507     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1508
1509     // Initialize the weather modeling subsystem
1510     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1511
1512     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1513     // Initialize the ridge lift simulation.
1514     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1515
1516     // Initialize the ridgelift subsystem
1517     globals->add_subsystem("ridgelift", new FGRidgeLift);
1518
1519
1520     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1521     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
1522     // autopilot.)
1523     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1524
1525     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr);
1526     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr);
1527
1528     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1529     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1530     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1531
1532     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", new FGXMLAutopilot );
1533     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1534
1535     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1536     // Initialize the view manager subsystem.
1537     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1538
1539     fgInitView();
1540
1541     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1542     // Initialize the Input-Output subsystem
1543     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1544     globals->add_subsystem( "io", new FGIO );
1545
1546     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1547     // Create and register the logger.
1548     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1549
1550     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1551
1552     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1553     // Create and register the XML GUI.
1554     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1555
1556     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1557
1558
1559     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1560     // Initialize the local time subsystem.
1561     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1562
1563     // update the current timezone each 30 minutes
1564     globals->get_event_mgr()->addTask( "fgUpdateLocalTime()",
1565                                        &fgUpdateLocalTime, 30*60 );
1566     fgInitTimeOffset();         // the environment subsystem needs this
1567
1568
1569     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1570     // Initialize the lighting subsystem.
1571     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1572
1573     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight);
1574
1575     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1576     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1577     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1578     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1579
1580 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1581     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1582     // Initialize the sound subsystem.
1583     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1584
1585     init_volume = fgGetFloat("/sim/sound/volume");
1586     fgSetFloat("/sim/sound/volume", 0.0f);
1587     globals->set_soundmgr(new SGSoundMgr);
1588     globals->get_soundmgr()->init();
1589     globals->get_soundmgr()->bind();
1590
1591
1592     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1593     // Initialize the sound-effects subsystem.
1594     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1595
1596     globals->add_subsystem("fx", new FGFX);
1597     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr);
1598 #endif
1599
1600     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1601     // Initialise the ATC Manager
1602     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1603
1604     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1605     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1606     globals->get_ATC_mgr()->init();
1607
1608     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1609     // Initialise the AI Manager
1610     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1611
1612     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1613     globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1614     globals->get_AI_mgr()->init();
1615
1616     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1617     // Initialise the AI Model Manager
1618     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1619     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1620     globals->add_subsystem("ai_model", new FGAIManager);
1621     globals->add_subsystem("submodel_mgr", new FGSubmodelMgr);
1622
1623
1624     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1625     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1626     // AI Traffic manager
1627     globals->add_subsystem("Traffic Manager", new FGTrafficManager);
1628
1629
1630     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1631     // Initialize the cockpit subsystem
1632     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1633     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1634         // Cockpit initialized ok.
1635     } else {
1636         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1637         exit(-1);
1638     }
1639
1640
1641     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1642     // Add a new 2D panel.
1643     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1644
1645     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1646                                     "Panels/Default/default.xml");
1647
1648     globals->set_current_panel( fgReadPanel(panel_path) );
1649     if (globals->get_current_panel() == 0) {
1650         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1651                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1652     } else {
1653         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1654         globals->get_current_panel()->init();
1655         globals->get_current_panel()->bind();
1656     }
1657
1658
1659     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1660     // Initialize the controls subsystem.
1661     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1662
1663     globals->get_controls()->init();
1664     globals->get_controls()->bind();
1665
1666
1667     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1668     // Initialize the input subsystem.
1669     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1670
1671     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1672
1673
1674     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1675     // Initialize the replay subsystem
1676     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1677     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1678
1679     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1680     // Bind and initialize subsystems.
1681     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1682
1683     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1684     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1685
1686     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1687     // Initialize multiplayer subsystem
1688     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1689
1690     globals->set_multiplayer_mgr(new FGMultiplayMgr);
1691     globals->get_multiplayer_mgr()->init();
1692
1693     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1694     // Initialize the Nasal interpreter.
1695     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1696     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1697     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1698     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
1699     nasal->init();
1700
1701     // initialize methods that depend on other subsystems.
1702     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
1703
1704     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1705     // End of subsystem initialization.
1706     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1707
1708     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1709
1710                                 // Save the initial state for future
1711                                 // reference.
1712     globals->saveInitialState();
1713
1714     return true;
1715 }
1716
1717
1718 void fgReInitSubsystems()
1719 {
1720     // static const SGPropertyNode *longitude
1721     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1722     // static const SGPropertyNode *latitude
1723     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1724     static const SGPropertyNode *altitude
1725         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1726     static const SGPropertyNode *master_freeze
1727         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1728
1729     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1730             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1731             << altitude->getDoubleValue() );
1732
1733     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1734     if ( !freeze ) {
1735         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1736     }
1737     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1738
1739     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
1740     // initializing ground level for the FDM.
1741     globals->get_subsystem("ai_model")->reinit();
1742
1743     // Initialize the FDM
1744     fgInitFDM();
1745
1746     // allocates structures so must happen before any of the flight
1747     // model or control parameters are set
1748     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1749
1750     // reload offsets from config defaults
1751     globals->get_viewmgr()->reinit();
1752
1753     fgInitView();
1754
1755     globals->get_controls()->reset_all();
1756
1757     fgUpdateLocalTime();
1758
1759     // re-init to proper time of day setting
1760     fgInitTimeOffset();
1761
1762     if ( !freeze ) {
1763         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1764     }
1765     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1766 }
1767
1768
1769 void reInit(void)  // from gui_local.cxx -- TODO merge with fgReInitSubsystems()
1770 {
1771     static SGPropertyNode_ptr master_freeze = fgGetNode("/sim/freeze/master", true);
1772
1773     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1774     if (!freeze)
1775         master_freeze->setBoolValue(true);
1776
1777     fgSetBool("/sim/signals/reinit", true);
1778     cur_fdm_state->unbind();
1779
1780     // in case user has changed window size as
1781     // restoreInitialState() overwrites these
1782     int xsize = fgGetInt("/sim/startup/xsize");
1783     int ysize = fgGetInt("/sim/startup/ysize");
1784
1785     // viewports also needs to be saved/restored as
1786     // restoreInitialState() overwrites these
1787     SGPropertyNode *guiNode = new SGPropertyNode;
1788     SGPropertyNode *cameraNode = new SGPropertyNode;
1789     SGPropertyNode *cameraGroupNode = fgGetNode("/sim/rendering/camera-group");
1790     copyProperties(cameraGroupNode->getChild("camera"), cameraNode);
1791     copyProperties(cameraGroupNode->getChild("gui"), guiNode);
1792
1793     globals->restoreInitialState();
1794
1795     // update our position based on current presets
1796     fgInitPosition();
1797
1798     // We don't know how to resize the window, so keep the last values
1799     //  for xsize and ysize, and don't use the one set initially
1800     fgSetInt("/sim/startup/xsize", xsize);
1801     fgSetInt("/sim/startup/ysize", ysize);
1802
1803     copyProperties(cameraNode, cameraGroupNode->getChild("camera"));
1804     copyProperties(guiNode, cameraGroupNode->getChild("gui"));
1805
1806     delete guiNode;
1807     delete cameraNode;
1808
1809     SGTime *t = globals->get_time_params();
1810     delete t;
1811     t = fgInitTime();
1812     globals->set_time_params(t);
1813
1814     fgReInitSubsystems();
1815
1816     globals->get_tile_mgr()->update(fgGetDouble("/environment/visibility-m"));
1817     globals->get_renderer()->resize(xsize, ysize);
1818     fgSetBool("/sim/signals/reinit", false);
1819
1820     if (!freeze)
1821         master_freeze->setBoolValue(false);
1822 }
1823