src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <string.h>             // strcmp()
  31
  32 #ifdef _WIN32
  33 #  include <io.h>               // isatty()
  34 #  define isatty _isatty
  35 #endif
  36
  37 #include <simgear/compiler.h>
  38
  39 #include <string>
  40 #include <boost/algorithm/string/compare.hpp>
  41 #include <boost/algorithm/string/predicate.hpp>
  42
  43 #include <simgear/constants.h>
  44 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  45 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  46 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  47 #include <simgear/structure/SGPerfMon.hxx>
  48 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  49 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  50 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  51 #include <simgear/misc/strutils.hxx>
  52 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  53
  54 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  55 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  56 #include <simgear/scene/model/particles.hxx>
  57
  58 #include <Aircraft/controls.hxx>
  59 #include <Aircraft/replay.hxx>
  60 #include <Airports/runways.hxx>
  61 #include <Airports/simple.hxx>
  62 #include <Airports/dynamics.hxx>
  63
  64 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  65
  66 #include <ATCDCL/ATISmgr.hxx>
  67 #include <ATC/atc_mgr.hxx>
  68
  69 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  70 #include <Autopilot/autopilotgroup.hxx>
  71
  72 #include <Cockpit/panel.hxx>
  73 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  74
  75 #include <Canvas/canvas_mgr.hxx>
  76 #include <Canvas/gui_mgr.hxx>
  77 #include <GUI/new_gui.hxx>
  78 #include <Input/input.hxx>
  79 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  80 #include <Model/acmodel.hxx>
  81 #include <Model/modelmgr.hxx>
  82 #include <AIModel/submodel.hxx>
  83 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  84 #include <Navaids/navdb.hxx>
  85 #include <Navaids/navlist.hxx>
  86 #include <Scenery/scenery.hxx>
  87 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  88 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
  89 #include <Sound/voice.hxx>
  90 #include <Sound/soundmanager.hxx>
  91 #include <Systems/system_mgr.hxx>
  92 #include <Time/light.hxx>
  93 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
  94 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
  95 #include <FDM/fdm_shell.hxx>
  96 #include <Environment/ephemeris.hxx>
  97 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  98 #include <Viewer/renderer.hxx>
  99 #include <Viewer/viewmgr.hxx>
 100 #include <Navaids/NavDataCache.hxx>
 101 #include <Instrumentation/HUD/HUD.hxx>
 102 #include <Cockpit/cockpitDisplayManager.hxx>
 103 #include <Network/HTTPClient.hxx>
 104
 105 #include "fg_init.hxx"
 106 #include "fg_io.hxx"
 107 #include "fg_commands.hxx"
 108 #include "fg_props.hxx"
 109 #include "options.hxx"
 110 #include "globals.hxx"
 111 #include "logger.hxx"
 112 #include "main.hxx"
 113 #include "positioninit.hxx"
 114
 115 using std::string;
 116 using namespace boost::algorithm;
 117
 118
 119 // Return the current base package version
 120 string fgBasePackageVersion() {
 121     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 122     base_path.append("version");
 123
 124     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 125     if ( !in.is_open() ) {
 126         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 127         old_path.append( "Thanks" );
 128         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 129         if ( !old.is_open() ) {
 130             return "[none]";
 131         } else {
 132             return "[old version]";
 133         }
 134     }
 135
 136     string version;
 137     in >> version;
 138
 139     return version;
 140 }
 141
 142
 143 template <class T>
 144 bool fgFindAircraftInDir(const SGPath& dirPath, T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 145 {
 146   if (!dirPath.exists()) {
 147     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "fgFindAircraftInDir: no such path:" << dirPath.str());
 148     return false;
 149   }
 150
 151   bool recurse = true;
 152   simgear::Dir dir(dirPath);
 153   simgear::PathList setFiles(dir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, "-set.xml"));
 154   simgear::PathList::iterator p;
 155   for (p = setFiles.begin(); p != setFiles.end(); ++p) {
 156     // check file name ends with -set.xml
 157
 158     // if we found a -set.xml at this level, don't recurse any deeper
 159     recurse = false;
 160
 161     bool done = (obj->*pred)(*p);
 162     if (done) {
 163       return true;
 164     }
 165   } // of -set.xml iteration
 166
 167   if (!recurse) {
 168     return false;
 169   }
 170
 171   simgear::PathList subdirs(dir.children(simgear::Dir::TYPE_DIR | simgear::Dir::NO_DOT_OR_DOTDOT));
 172   for (p = subdirs.begin(); p != subdirs.end(); ++p) {
 173     if (p->file() == "CVS") {
 174       continue;
 175     }
 176
 177     if (fgFindAircraftInDir(*p, obj, pred)) {
 178       return true;
 179     }
 180   } // of subdirs iteration
 181
 182   return false;
 183 }
 184
 185 template <class T>
 186 void fgFindAircraft(T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 187 {
 188   const string_list& paths(globals->get_aircraft_paths());
 189   string_list::const_iterator it = paths.begin();
 190   for (; it != paths.end(); ++it) {
 191     bool done = fgFindAircraftInDir(SGPath(*it), obj, pred);
 192     if (done) {
 193       return;
 194     }
 195   } // of aircraft paths iteration
 196
 197   // if we reach this point, search the default location (always last)
 198   SGPath rootAircraft(globals->get_fg_root());
 199   rootAircraft.append("Aircraft");
 200   fgFindAircraftInDir(rootAircraft, obj, pred);
 201 }
 202
 203 class FindAndCacheAircraft
 204 {
 205 public:
 206   FindAndCacheAircraft(SGPropertyNode* autoSave)
 207   {
 208     _cache = autoSave->getNode("sim/startup/path-cache", true);
 209   }
 210
 211   bool loadAircraft()
 212   {
 213     std::string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "");
 214     if (aircraft.empty()) {
 215       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "no aircraft specified");
 216       return false;
 217     }
 218
 219     _searchAircraft = aircraft + "-set.xml";
 220     std::string aircraftDir = fgGetString("/sim/aircraft-dir", "");
 221     if (!aircraftDir.empty()) {
 222       // aircraft-dir was set, skip any searching at all, if it's valid
 223       simgear::Dir acPath(aircraftDir);
 224       SGPath setFile = acPath.file(_searchAircraft);
 225       if (setFile.exists()) {
 226         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "found aircraft in dir: " << aircraftDir );
 227
 228         try {
 229           readProperties(setFile.str(), globals->get_props());
 230         } catch ( const sg_exception &e ) {
 231           SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 232           return false;
 233         }
 234
 235         return true;
 236       } else {
 237         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "aircraft '" << _searchAircraft <<
 238                "' not found in specified dir:" << aircraftDir);
 239         return false;
 240       }
 241     }
 242
 243     if (!checkCache()) {
 244       // prepare cache for re-scan
 245       SGPropertyNode *n = _cache->getNode("fg-root", true);
 246       n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 247       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 248       n = _cache->getNode("fg-aircraft", true);
 249       n->setStringValue(getAircraftPaths().c_str());
 250       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 251       _cache->removeChildren("aircraft");
 252
 253       fgFindAircraft(this, &FindAndCacheAircraft::checkAircraft);
 254     }
 255
 256     if (_foundPath.str().empty()) {
 257       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: " << aircraft );
 258       return false;
 259     }
 260
 261     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading aircraft -set file from:" << _foundPath.str());
 262     fgSetString( "/sim/aircraft-dir", _foundPath.dir().c_str());
 263     if (!_foundPath.exists()) {
 264       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to find -set file:" << _foundPath.str());
 265       return false;
 266     }
 267
 268     try {
 269       readProperties(_foundPath.str(), globals->get_props());
 270     } catch ( const sg_exception &e ) {
 271       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 272       return false;
 273     }
 274
 275     return true;
 276   }
 277
 278 private:
 279   SGPath getAircraftPaths() {
 280     string_list pathList = globals->get_aircraft_paths();
 281     SGPath aircraftPaths;
 282     string_list::const_iterator it = pathList.begin();
 283     if (it != pathList.end()) {
 284         aircraftPaths.set(*it);
 285         it++;
 286     }
 287     for (; it != pathList.end(); ++it) {
 288         aircraftPaths.add(*it);
 289     }
 290     return aircraftPaths;
 291   }
 292
 293   bool checkCache()
 294   {
 295     if (globals->get_fg_root() != _cache->getStringValue("fg-root", "")) {
 296       return false; // cache mismatch
 297     }
 298
 299     if (getAircraftPaths().str() != _cache->getStringValue("fg-aircraft", "")) {
 300       return false; // cache mismatch
 301     }
 302
 303     vector<SGPropertyNode_ptr> cache = _cache->getChildren("aircraft");
 304     for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 305       const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 306       if (!boost::equals(_searchAircraft, name, is_iequal())) {
 307         continue;
 308       }
 309
 310       SGPath xml(cache[i]->getStringValue("path", ""));
 311       xml.append(name);
 312       if (xml.exists()) {
 313         _foundPath = xml;
 314         return true;
 315       }
 316
 317       return false;
 318     } // of aircraft in cache iteration
 319
 320     return false;
 321   }
 322
 323   bool checkAircraft(const SGPath& p)
 324   {
 325     // create cache node
 326     int i = 0;
 327     while (1) {
 328         if (!_cache->getChild("aircraft", i++, false))
 329             break;
 330     }
 331
 332     SGPropertyNode *n, *entry = _cache->getChild("aircraft", --i, true);
 333
 334     std::string fileName(p.file());
 335     n = entry->getNode("file", true);
 336     n->setStringValue(fileName);
 337     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 338
 339     n = entry->getNode("path", true);
 340     n->setStringValue(p.dir());
 341     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 342
 343     if ( boost::equals(fileName, _searchAircraft.c_str(), is_iequal()) ) {
 344         _foundPath = p;
 345         return true;
 346     }
 347
 348     return false;
 349   }
 350
 351   std::string _searchAircraft;
 352   SGPath _foundPath;
 353   SGPropertyNode* _cache;
 354 };
 355
 356 #ifdef _WIN32
 357 static SGPath platformDefaultDataPath()
 358 {
 359   char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 360   SGPath config( envp );
 361   config.append( "flightgear.org" );
 362   return config;
 363 }
 364 #elif __APPLE__
 365
 366 #include <CoreServices/CoreServices.h>
 367
 368 static SGPath platformDefaultDataPath()
 369 {
 370   FSRef ref;
 371   OSErr err = FSFindFolder(kUserDomain, kApplicationSupportFolderType, false, &ref);
 372   if (err) {
 373     return SGPath();
 374   }
 375
 376   unsigned char path[1024];
 377   if (FSRefMakePath(&ref, path, 1024) != noErr) {
 378     return SGPath();
 379   }
 380
 381   SGPath appData;
 382   appData.set((const char*) path);
 383   appData.append("FlightGear");
 384   return appData;
 385 }
 386 #else
 387 static SGPath platformDefaultDataPath()
 388 {
 389   SGPath config( homedir );
 390   config.append( ".fgfs" );
 391   return config;
 392 }
 393 #endif
 394
 395 // Read in configuration (file and command line)
 396 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv )
 397 {
 398     SGPath dataPath = platformDefaultDataPath();
 399
 400     const char *fg_home = getenv("FG_HOME");
 401     if (fg_home)
 402       dataPath = fg_home;
 403
 404     globals->set_fg_home(dataPath.c_str());
 405
 406     simgear::Dir exportDir(simgear::Dir(dataPath).file("Export"));
 407     if (!exportDir.exists()) {
 408       exportDir.create(0777);
 409     }
 410
 411     // Set /sim/fg-home and don't allow malign code to override it until
 412     // Nasal security is set up.  Use FG_HOME if necessary.
 413     SGPropertyNode *home = fgGetNode("/sim", true);
 414     home->removeChild("fg-home", 0, false);
 415     home = home->getChild("fg-home", 0, true);
 416     home->setStringValue(dataPath.c_str());
 417     home->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 418
 419     flightgear::Options* options = flightgear::Options::sharedInstance();
 420     options->init(argc, argv, dataPath);
 421     bool loadDefaults = flightgear::Options::sharedInstance()->shouldLoadDefaultConfig();
 422     if (loadDefaults) {
 423       // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 424       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 425       fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 426       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 427
 428       // do not load user settings when reset to default is requested
 429       if (flightgear::Options::sharedInstance()->isOptionSet("restore-defaults"))
 430       {
 431           SG_LOG(SG_ALL, SG_ALERT, "Ignoring user settings. Restoring defaults.");
 432       }
 433       else
 434       {
 435           globals->loadUserSettings(dataPath);
 436       }
 437     } else {
 438       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "not reading default configuration files");
 439     }// of no-default-config selected
 440
 441     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 442     options->initAircraft();
 443
 444     FindAndCacheAircraft f(globals->get_props());
 445     if (!f.loadAircraft()) {
 446       return false;
 447     }
 448
 449     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 450     // overrides of defaults are honored.
 451     options->processOptions();
 452
 453     return true;
 454 }
 455
 456
 457
 458 /**
 459  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
 460  * well as simple airport db list)
 461  * This is called multiple times in the case of a cache rebuild,
 462  * to allow length caching to take place in the background, without
 463  * blocking the main/UI thread.
 464  */
 465 bool
 466 fgInitNav ()
 467 {
 468   flightgear::NavDataCache* cache = flightgear::NavDataCache::instance();
 469   static bool doingRebuild = false;
 470   if (doingRebuild || cache->isRebuildRequired()) {
 471     doingRebuild = true;
 472     bool finished = cache->rebuild();
 473     if (!finished) {
 474       // sleep to give the rebuild thread more time
 475       SGTimeStamp::sleepForMSec(50);
 476       return false;
 477     }
 478   }
 479
 480   FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
 481   globals->set_channellist( channellist );
 482
 483   SGPath path(globals->get_fg_root());
 484   path.append( "Navaids/TACAN_freq.dat" );
 485   flightgear::loadTacan(path, channellist);
 486
 487   return true;
 488 }
 489
 490 // General house keeping initializations
 491 bool fgInitGeneral() {
 492     string root;
 493
 494     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
 495     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 496
 497     root = globals->get_fg_root();
 498     if ( ! root.length() ) {
 499         // No root path set? Then bail ...
 500         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 501                 "Cannot continue without a path to the base package "
 502                 << "being defined." );
 503         exit(-1);
 504     }
 505     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
 506
 507     // Note: browser command is hard-coded for Mac/Windows, so this only affects other platforms
 508     globals->set_browser(fgGetString("/sim/startup/browser-app", WEB_BROWSER));
 509     fgSetString("/sim/startup/browser-app", globals->get_browser());
 510
 511     simgear::Dir cwd(simgear::Dir::current());
 512     SGPropertyNode *curr = fgGetNode("/sim", true);
 513     curr->removeChild("fg-current", 0, false);
 514     curr = curr->getChild("fg-current", 0, true);
 515     curr->setStringValue(cwd.path().str());
 516     curr->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 517
 518     fgSetBool("/sim/startup/stdout-to-terminal", isatty(1) != 0 );
 519     fgSetBool("/sim/startup/stderr-to-terminal", isatty(2) != 0 );
 520     return true;
 521 }
 522
 523 // This is the top level init routine which calls all the other
 524 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 525 // gear, its initialization call should located in this routine.
 526 // Returns non-zero if a problem encountered.
 527 void fgCreateSubsystems() {
 528
 529     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating Subsystems");
 530     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
 531
 532     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 533     // Initialize the sound subsystem.
 534     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 535     // Sound manager uses an own subsystem group "SOUND" which is the last
 536     // to be updated in every loop.
 537     // Sound manager is updated last so it can use the CPU while the GPU
 538     // is processing the scenery (doubled the frame-rate for me) -EMH-
 539     globals->add_subsystem("sound", new FGSoundManager, SGSubsystemMgr::SOUND);
 540
 541     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 542     // Initialize the event manager subsystem.
 543     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 544
 545     globals->get_event_mgr()->init();
 546     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
 547
 548     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 549     // Initialize the property interpolator subsystem. Put into the INIT
 550     // group because the "nasal" subsystem may need it at GENERAL take-down.
 551     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 552     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator, SGSubsystemMgr::INIT);
 553
 554
 555     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 556     // Add the FlightGear property utilities.
 557     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 558     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
 559
 560
 561     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 562     // Add the performance monitoring system.
 563     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 564     globals->add_subsystem("performance-mon",
 565             new SGPerformanceMonitor(globals->get_subsystem_mgr(),
 566                                      fgGetNode("/sim/performance-monitor", true)));
 567
 568     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 569     // Initialize the material property subsystem.
 570     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 571
 572     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 573     mpath.append( fgGetString("/sim/rendering/materials-file") );
 574     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(),
 575             globals->get_props()) ) {
 576         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 577                 "Error loading materials file " << mpath.str() );
 578         exit(-1);
 579     }
 580
 581
 582     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 583     // Initialize the scenery management subsystem.
 584     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 585
 586     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
 587         ->addChild(simgear::Particles::getCommonRoot());
 588     simgear::GlobalParticleCallback::setSwitch(fgGetNode("/sim/rendering/particles", true));
 589
 590     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 591     // Initialize the flight model subsystem.
 592     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 593
 594     globals->add_subsystem("flight", new FDMShell, SGSubsystemMgr::FDM);
 595
 596     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 597     // Initialize the weather subsystem.
 598     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 599
 600     // Initialize the weather modeling subsystem
 601     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
 602     globals->add_subsystem("ephemeris", new Ephemeris);
 603
 604     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 605     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
 606     // autopilot.)
 607     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 608
 609     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
 610     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
 611     globals->add_subsystem("hud", new HUD, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 612     globals->add_subsystem("cockpit-displays", new flightgear::CockpitDisplayManager, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 613
 614     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 615     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
 616     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 617
 618     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", FGXMLAutopilotGroup::createInstance("autopilot"), SGSubsystemMgr::FDM );
 619     globals->add_subsystem( "xml-proprules", FGXMLAutopilotGroup::createInstance("property-rule"), SGSubsystemMgr::GENERAL );
 620     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
 621
 622     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 623     // Initialize the Input-Output subsystem
 624     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 625     globals->add_subsystem( "io", new FGIO );
 626     globals->add_subsystem( "http", new FGHTTPClient );
 627
 628     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 629     // Create and register the logger.
 630     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 631
 632     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
 633
 634     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 635     // Create and register the XML GUI.
 636     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 637
 638     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
 639
 640     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 641     // Initialize the 2D cloud subsystem.
 642     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 643     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
 644
 645     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 646     // Initialize the canvas 2d drawing subsystem.
 647     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 648     globals->add_subsystem("Canvas", new CanvasMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 649     globals->add_subsystem("CanvasGUI", new GUIMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 650
 651     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 652     // Initialise the ATIS Manager
 653     // Note that this is old stuff, but is necessary for the
 654     // current ATIS implementation. Therefore, leave it in here
 655     // until the ATIS system is ported over to make use of the ATIS
 656     // sub system infrastructure.
 657     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 658
 659     globals->add_subsystem("ATIS", new FGATISMgr, SGSubsystemMgr::INIT, 0.4);
 660
 661     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 662    // Initialize the ATC subsystem
 663     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 664     globals->add_subsystem("ATC", new FGATCManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 665
 666     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 667     // Initialize multiplayer subsystem
 668     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 669
 670     globals->add_subsystem("mp", new FGMultiplayMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 671
 672     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 673     // Initialise the AI Model Manager
 674     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 675     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
 676     globals->add_subsystem("ai-model", new FGAIManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 677     globals->add_subsystem("submodel-mgr", new FGSubmodelMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 678
 679
 680     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
 681     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
 682     // AI Traffic manager
 683     globals->add_subsystem("traffic-manager", new FGTrafficManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 684
 685     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 686     // Add a new 2D panel.
 687     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 688
 689     fgSetArchivable("/sim/panel/visibility");
 690     fgSetArchivable("/sim/panel/x-offset");
 691     fgSetArchivable("/sim/panel/y-offset");
 692     fgSetArchivable("/sim/panel/jitter");
 693
 694     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 695     // Initialize the controls subsystem.
 696     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 697
 698     globals->add_subsystem("controls", new FGControls, SGSubsystemMgr::GENERAL);
 699
 700     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 701     // Initialize the input subsystem.
 702     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 703
 704     globals->add_subsystem("input", new FGInput, SGSubsystemMgr::GENERAL);
 705
 706
 707     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 708     // Initialize the replay subsystem
 709     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 710     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
 711
 712 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 713     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 714     // Initialize the sound-effects subsystem.
 715     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 716     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 717 #endif
 718
 719     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 720     // Initialize the lighting subsystem.
 721     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 722
 723     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 724
 725     // ordering here is important : Nasal (via events), then models, then views
 726     globals->add_subsystem("events", globals->get_event_mgr(), SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 727
 728     globals->add_subsystem("aircraft-model", new FGAircraftModel, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 729     globals->add_subsystem("model-manager", new FGModelMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 730
 731     globals->add_subsystem("view-manager", new FGViewMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 732
 733     globals->add_subsystem("tile-manager", globals->get_tile_mgr(),
 734       SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 735 }
 736
 737 void fgPostInitSubsystems()
 738 {
 739     SGTimeStamp st;
 740     st.stamp();
 741
 742     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 743     // Initialize the Nasal interpreter.
 744     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
 745     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 746     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
 747     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
 748     nasal->init();
 749     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Nasal init took:" << st.elapsedMSec());
 750
 751     // initialize methods that depend on other subsystems.
 752     st.stamp();
 753     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
 754     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Subsystems postinit took:" << st.elapsedMSec());
 755
 756     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 757     // TODO FIXME! UGLY KLUDGE!
 758     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 759     {
 760         /* Scenarios require Nasal, so FGAIManager loads the scenarios,
 761          * including its models such as a/c carriers, in its 'postinit',
 762          * which is the very last thing we do.
 763          * flightgear::initPosition is called very early in main.cxx/fgIdleFunction,
 764          * one of the first things we do, long before scenarios/carriers are
 765          * loaded. => When requested "initial preset position" relates to a
 766          * carrier, recalculate the 'initial' position here (how have things
 767          * ever worked before this hack - this init sequence has always been
 768          * this way...?)*/
 769         std::string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier","");
 770         if (carrier != "")
 771         {
 772             // clear preset location and re-trigger position setup
 773             fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", 9999);
 774             fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 9999);
 775             flightgear::initPosition();
 776         }
 777     }
 778
 779     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 780     // End of subsystem initialization.
 781     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 782
 783     fgSetBool("/sim/crashed", false);
 784     fgSetBool("/sim/initialized", true);
 785
 786     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
 787
 788                                 // Save the initial state for future
 789                                 // reference.
 790     globals->saveInitialState();
 791 }
 792
 793 // Reset: this is what the 'reset' command (and hence, GUI) is attached to
 794 void fgReInitSubsystems()
 795 {
 796     SGPropertyNode *master_freeze = fgGetNode("/sim/freeze/master");
 797
 798     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "fgReInitSubsystems()");
 799
 800 // setup state to begin re-init
 801     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
 802     if ( !freeze ) {
 803         master_freeze->setBoolValue(true);
 804     }
 805
 806     fgSetBool("/sim/signals/reinit", true);
 807     fgSetBool("/sim/crashed", false);
 808
 809 // do actual re-init steps
 810     globals->get_subsystem("flight")->unbind();
 811
 812   // reset control state, before restoring initial state; -set or config files
 813   // may specify values for flaps, trim tabs, magnetos, etc
 814     globals->get_controls()->reset_all();
 815
 816     globals->restoreInitialState();
 817
 818     // update our position based on current presets
 819     flightgear::initPosition();
 820
 821     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
 822     // initializing ground level for the FDM.
 823     globals->get_subsystem("ai-model")->reinit();
 824
 825     // Initialize the FDM
 826     globals->get_subsystem("flight")->reinit();
 827
 828     // reset replay buffers
 829     globals->get_subsystem("replay")->reinit();
 830
 831     // reload offsets from config defaults
 832     globals->get_viewmgr()->reinit();
 833
 834     globals->get_subsystem("time")->reinit();
 835
 836     // need to bind FDMshell again, since we manually unbound it above...
 837     globals->get_subsystem("flight")->bind();
 838
 839     // need to reset aircraft (systems/instruments) so they can adapt to current environment
 840     globals->get_subsystem("systems")->reinit();
 841     globals->get_subsystem("instrumentation")->reinit();
 842
 843     globals->get_subsystem("ATIS")->reinit();
 844
 845 // setup state to end re-init
 846     fgSetBool("/sim/signals/reinit", false);
 847     if ( !freeze ) {
 848         master_freeze->setBoolValue(false);
 849     }
 850     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
 851 }
 852
 853
 854 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 855 // helper object to implement the --show-aircraft command.
 856 // resides here so we can share the fgFindAircraftInDir template above,
 857 // and hence ensure this command lists exectly the same aircraft as the normal
 858 // loading path.
 859 class ShowAircraft
 860 {
 861 public:
 862   ShowAircraft()
 863   {
 864     _minStatus = getNumMaturity(fgGetString("/sim/aircraft-min-status", "all"));
 865   }
 866
 867
 868   void show(const SGPath& path)
 869   {
 870     fgFindAircraftInDir(path, this, &ShowAircraft::processAircraft);
 871
 872     std::sort(_aircraft.begin(), _aircraft.end(), ciLessLibC());
 873     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on Windows
 874     cout << "Available aircraft:" << endl;
 875     for ( unsigned int i = 0; i < _aircraft.size(); i++ ) {
 876         cout << _aircraft[i] << endl;
 877     }
 878   }
 879
 880 private:
 881   bool processAircraft(const SGPath& path)
 882   {
 883     SGPropertyNode root;
 884     try {
 885        readProperties(path.str(), &root);
 886     } catch (sg_exception& ) {
 887        return false;
 888     }
 889
 890     int maturity = 0;
 891     string descStr("   ");
 892     descStr += path.file();
 893   // trim common suffix from file names
 894     int nPos = descStr.rfind("-set.xml");
 895     if (nPos == (int)(descStr.size() - 8)) {
 896       descStr.resize(nPos);
 897     }
 898
 899     SGPropertyNode *node = root.getNode("sim");
 900     if (node) {
 901       SGPropertyNode* desc = node->getNode("description");
 902       // if a status tag is found, read it in
 903       if (node->hasValue("status")) {
 904         maturity = getNumMaturity(node->getStringValue("status"));
 905       }
 906
 907       if (desc) {
 908         if (descStr.size() <= 27+3) {
 909           descStr.append(29+3-descStr.size(), ' ');
 910         } else {
 911           descStr += '\n';
 912           descStr.append( 32, ' ');
 913         }
 914         descStr += desc->getStringValue();
 915       }
 916     } // of have 'sim' node
 917
 918     if (maturity < _minStatus) {
 919       return false;
 920     }
 921
 922     _aircraft.push_back(descStr);
 923     return false;
 924   }
 925
 926
 927   int getNumMaturity(const char * str)
 928   {
 929     // changes should also be reflected in $FG_ROOT/data/options.xml &
 930     // $FG_ROOT/data/Translations/string-default.xml
 931     const char* levels[] = {"alpha","beta","early-production","production"};
 932
 933     if (!strcmp(str, "all")) {
 934       return 0;
 935     }
 936
 937     for (size_t i=0; i<(sizeof(levels)/sizeof(levels[0]));i++)
 938       if (strcmp(str,levels[i])==0)
 939         return i;
 940
 941     return 0;
 942   }
 943
 944   // recommended in Meyers, Effective STL when internationalization and embedded
 945   // NULLs aren't an issue.  Much faster than the STL or Boost lex versions.
 946   struct ciLessLibC : public std::binary_function<string, string, bool>
 947   {
 948     bool operator()(const std::string &lhs, const std::string &rhs) const
 949     {
 950       return strcasecmp(lhs.c_str(), rhs.c_str()) < 0 ? 1 : 0;
 951     }
 952   };
 953
 954   int _minStatus;
 955   string_list _aircraft;
 956 };
 957
 958 void fgShowAircraft(const SGPath &path)
 959 {
 960     ShowAircraft s;
 961     s.show(path);
 962
 963 #ifdef _MSC_VER
 964     cout << "Hit a key to continue..." << endl;
 965     cin.get();
 966 #endif
 967 }
 968
 969