src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  35 #  include <windows.h>
  36 #endif
  37
  38 #include <GL/glut.h>
  39
  40 #include <stdio.h>
  41 #include <stdlib.h>
  42 #include <string.h>             // strcmp()
  43
  44
  45 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  46 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  47 #endif
  48
  49 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  50 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  51 #ifdef linux
  52 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  53 #endif
  54
  55 #include <simgear/compiler.h>
  56 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  57
  58 #include STL_STRING
  59
  60 #include <simgear/constants.h>
  61 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  62 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  63 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  64 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  65 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  66 #include <simgear/sky/clouds3d/SkySceneLoader.hpp>
  67 #include <simgear/sky/clouds3d/SkyUtil.hpp>
  68 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  69 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  70
  71 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  72 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  73 #include <Airports/runways.hxx>
  74 #include <Airports/simple.hxx>
  75 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  76 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  77 #include <ATC/atislist.hxx>
  78 #include <ATC/towerlist.hxx>
  79 #include <ATC/approachlist.hxx>
  80 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  81 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  82 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  83 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  84 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  85 #include <Cockpit/steam.hxx>
  86 #include <Cockpit/panel.hxx>
  87 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  88 #include <FDM/ADA.hxx>
  89 #include <FDM/Balloon.h>
  90 #include <FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx>
  91 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  92 #include <FDM/LaRCsim.hxx>
  93 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  94 #include <FDM/UFO.hxx>
  95 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  96 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  97 #include <Include/general.hxx>
  98 #include <Input/input.hxx>
  99 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
 100 // #include <Joystick/joystick.hxx>
 101 #include <Objects/matlib.hxx>
 102 #include <Model/acmodel.hxx>
 103 #include <Navaids/fixlist.hxx>
 104 #include <Navaids/ilslist.hxx>
 105 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
 106 #include <Navaids/navlist.hxx>
 107 #include <Scenery/scenery.hxx>
 108 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 109 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 110 #include <Sound/soundmgr.hxx>
 111 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 112 #include <Time/FGEventMgr.hxx>
 113 #include <Time/light.hxx>
 114 #include <Time/sunpos.hxx>
 115 #include <Time/moonpos.hxx>
 116 #include <Time/tmp.hxx>
 117
 118 #ifdef FG_WEATHERCM
 119 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 120 #else
 121 #  include <Environment/environment_mgr.hxx>
 122 #endif
 123
 124 #include "fg_init.hxx"
 125 #include "fg_io.hxx"
 126 #include "fg_commands.hxx"
 127 #include "fg_props.hxx"
 128 #include "options.hxx"
 129 #include "globals.hxx"
 130 #include "logger.hxx"
 131 #include "viewmgr.hxx"
 132
 133 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 134 #include <GL/xmesa.h>
 135 #endif
 136
 137 SG_USING_STD(string);
 138
 139 extern const char *default_root;
 140
 141 SkySceneLoader *sgCloud3d;
 142
 143 // Read in configuration (file and command line) and just set fg_root
 144 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 145     string root;
 146     char* envp;
 147
 148     // First parse command line options looking for fg-root, this will
 149     // override anything specified in a config file
 150     root = fgScanForRoot(argc, argv);
 151
 152 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 153     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 154     if ( root.empty() ) {
 155         envp = ::getenv( "HOME" );
 156         if ( envp != NULL ) {
 157             SGPath config( envp );
 158             config.append( ".fgfsrc" );
 159             char name[256];
 160             gethostname( name, 256 );
 161             config.concat( "." );
 162             config.concat( name );
 163             root = fgScanForRoot(config.str());
 164         }
 165     }
 166 #endif
 167
 168     // Next check home directory for .fgfsrc file
 169     if ( root.empty() ) {
 170         envp = ::getenv( "HOME" );
 171         if ( envp != NULL ) {
 172             SGPath config( envp );
 173             config.append( ".fgfsrc" );
 174             root = fgScanForRoot(config.str());
 175         }
 176     }
 177
 178     // Next check if fg-root is set as an env variable
 179     if ( root.empty() ) {
 180         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 181         if ( envp != NULL ) {
 182             root = envp;
 183         }
 184     }
 185
 186     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 187     // find fg-root any other way.
 188     if ( root.empty() ) {
 189 #if defined( __CYGWIN__ )
 190         root = "/FlightGear";
 191 #elif defined( WIN32 )
 192         root = "\\FlightGear";
 193 #elif defined( macintosh )
 194         root = "";
 195 #else
 196         root = PKGLIBDIR;
 197 #endif
 198     }
 199
 200     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 201     globals->set_fg_root(root);
 202
 203     return true;
 204 }
 205
 206
 207 // Return the current base package version
 208 string fgBasePackageVersion() {
 209     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 210     base_path.append("version");
 211
 212     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 213     if ( !in.is_open() ) {
 214         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 215         old_path.append( "Thanks" );
 216         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 217         if ( !old.is_open() ) {
 218             return "[none]";
 219         } else {
 220             return "[old version]";
 221         }
 222     }
 223
 224     string version;
 225     in >> version;
 226
 227     return version;
 228 }
 229
 230
 231 // Read in configuration (file and command line)
 232 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 233
 234                                 // First, set some sane default values
 235     fgSetDefaults();
 236
 237     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 238     SGPath props_path(globals->get_fg_root());
 239     props_path.append("preferences.xml");
 240     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 241     readProperties(props_path.str(), globals->get_props());
 242     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 243
 244     // Read the default aircraft config file.
 245     string aircraft = fgGetString("/sim/aircraft", "");
 246     if (aircraft.size() > 0) {
 247       SGPath aircraft_path(globals->get_fg_root());
 248       aircraft_path.append("Aircraft");
 249       aircraft_path.append(aircraft);
 250       aircraft_path.concat("-set.xml");
 251       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 252              << " from " << aircraft_path.str());
 253       try {
 254         readProperties(aircraft_path.str(), globals->get_props());
 255       } catch (const sg_exception &e) {
 256         string message = "Error reading default aircraft: ";
 257         message += e.getFormattedMessage();
 258         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 259         exit(2);
 260       }
 261     } else {
 262       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified");
 263     }
 264
 265     // Attempt to locate and parse the various config files in order
 266     // from least precidence to greatest precidence
 267
 268     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 269     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 270     config.append( "system.fgfsrc" );
 271     fgParseOptions(config.str());
 272
 273 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 274     char name[256];
 275     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 276     gethostname( name, 256 );
 277     config.concat( "." );
 278     config.concat( name );
 279     fgParseOptions(config.str());
 280 #endif
 281
 282     // Check for ~/.fgfsrc
 283     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 284     if ( envp != NULL ) {
 285         config.set( envp );
 286         config.append( ".fgfsrc" );
 287         fgParseOptions(config.str());
 288     }
 289
 290 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 291     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 292     gethostname( name, 256 );
 293     config.concat( "." );
 294     config.concat( name );
 295     fgParseOptions(config.str());
 296 #endif
 297
 298     // Parse remaining command line options
 299     // These will override anything specified in a config file
 300     fgParseArgs(argc, argv);
 301
 302     return true;
 303 }
 304
 305 // Initialize the localization
 306 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 307    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 308    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 309
 310    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 311
 312    // localization not defined
 313    if (!intl)
 314       return NULL;
 315
 316    //
 317    // Select the proper language from the list
 318    //
 319    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 320    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 321
 322       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 323       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 324
 325          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 326             c_node = locale[i];
 327             break;
 328          }
 329       }
 330    }
 331
 332
 333    // Get the defaults
 334    d_node = intl->getChild("locale");
 335    if (!c_node)
 336       c_node = d_node;
 337
 338    // Check for localized font
 339    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 340    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 341       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 342
 343
 344    //
 345    // Load the default strings
 346    //
 347    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 348
 349    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 350    if (!d_path_str) {
 351       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 352       return NULL;
 353    }
 354
 355    d_path.append(d_path_str);
 356    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 357                                   << d_path.str());
 358
 359    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 360    try {
 361       readProperties(d_path.str(), strings);
 362    } catch (const sg_exception &e) {
 363       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 364       return NULL;
 365    }
 366
 367
 368    //
 369    // Load the language specific strings
 370    //
 371    if (c_node != d_node) {
 372       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 373
 374       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 375       if (!c_path_str) {
 376          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 377          return NULL;
 378       }
 379
 380       c_path.append(c_path_str);
 381       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 382                                      << c_path.str());
 383
 384       try {
 385          readProperties(c_path.str(), strings);
 386       } catch (const sg_exception &e) {
 387          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 388          return NULL;
 389       }
 390    }
 391
 392    return c_node;
 393 }
 394
 395
 396 // find basic airport location info from airport database
 397 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 398     if ( id.length() ) {
 399         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 400         path.append( "Airports" );
 401         path.append( "simple.mk4" );
 402         FGAirports airports( path.c_str() );
 403
 404         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 405
 406         if ( ! airports.search( id, a ) ) {
 407             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 408                     "Failed to find " << id << " in " << path.str() );
 409             return false;
 410         }
 411     } else {
 412         return false;
 413     }
 414
 415     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 416             "Position for " << id << " is ("
 417             << a->longitude << ", "
 418             << a->latitude << ")" );
 419
 420     return true;
 421 }
 422
 423
 424 // Set current_options lon/lat given an airport id
 425 bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 426     FGAirport a;
 427     // double lon, lat;
 428
 429     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 430             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 431
 432     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 433         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  a.longitude );
 434         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  a.latitude );
 435         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 436                 "Position for " << id << " is ("
 437                 << a.longitude << ", "
 438                 << a.latitude << ")" );
 439
 440         return true;
 441     } else {
 442         return false;
 443     }
 444
 445 }
 446
 447
 448
 449 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 450 bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id, double hdg ) {
 451     FGAirport a;
 452     // tower height hard coded for now...
 453     float towerheight=50.0f;
 454
 455     // make a little off the heading for 1 runway airports...
 456     float fudge_lon = fabs(sin(hdg)) * .003f;
 457     float fudge_lat = .003f - fudge_lon;
 458
 459     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 460         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  a.longitude + fudge_lon);
 461         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  a.latitude + fudge_lat);
 462         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", a.elevation + towerheight);
 463         return true;
 464     } else {
 465         return false;
 466     }
 467
 468 }
 469
 470
 471 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 472 bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 473     FGRunway r;
 474     FGRunway found_r;
 475     double found_dir = 0.0;
 476
 477     if ( id.length() ) {
 478         // set initial position from runway and heading
 479
 480         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 481         path.append( "Airports" );
 482         path.append( "runways.mk4" );
 483         FGRunways runways( path.c_str() );
 484
 485         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 486                 "Attempting to set starting position from runway code "
 487                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 488
 489         // SGPath inpath( globals->get_fg_root() );
 490         // inpath.append( "Airports" );
 491         // inpath.append( "apt_simple" );
 492         // airports.load( inpath.c_str() );
 493
 494         // SGPath outpath( globals->get_fg_root() );
 495         // outpath.append( "Airports" );
 496         // outpath.append( "simple.gdbm" );
 497         // airports.dump_gdbm( outpath.c_str() );
 498
 499         if ( ! runways.search( id, &r ) ) {
 500             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 501                     "Failed to find " << id << " in database." );
 502             return false;
 503         }
 504
 505         double diff;
 506         double min_diff = 360.0;
 507
 508         while ( r.id == id ) {
 509             // forward direction
 510             diff = tgt_hdg - r.heading;
 511             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 512             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 513             diff = fabs(diff);
 514             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 515                     "Runway " << r.rwy_no << " heading = " << r.heading <<
 516                     " diff = " << diff );
 517             if ( diff < min_diff ) {
 518                 min_diff = diff;
 519                 found_r = r;
 520                 found_dir = 0;
 521             }
 522
 523             // reverse direction
 524             diff = tgt_hdg - r.heading - 180.0;
 525             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 526             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 527             diff = fabs(diff);
 528             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 529                     "Runway -" << r.rwy_no << " heading = " <<
 530                     r.heading + 180.0 <<
 531                     " diff = " << diff );
 532             if ( diff < min_diff ) {
 533                 min_diff = diff;
 534                 found_r = r;
 535                 found_dir = 180.0;
 536             }
 537
 538             runways.next( &r );
 539         }
 540
 541         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "closest runway = " << found_r.rwy_no
 542                 << " + " << found_dir );
 543
 544     } else {
 545         return false;
 546     }
 547
 548     double heading = found_r.heading + found_dir;
 549     while ( heading >= 360.0 ) { heading -= 360.0; }
 550
 551     double lat2, lon2, az2;
 552     double azimuth = found_r.heading + found_dir + 180.0;
 553     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 554
 555     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 556             "runway =  " << found_r.lon << ", " << found_r.lat
 557             << " length = " << found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5
 558             << " heading = " << azimuth );
 559
 560     geo_direct_wgs_84 ( 0, found_r.lat, found_r.lon,
 561                         azimuth, found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 562                         &lat2, &lon2, &az2 );
 563
 564     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 565         double olat, olon;
 566         double odist = fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance");
 567         odist *= SG_NM_TO_METER;
 568         double oaz = azimuth;
 569         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 570             oaz = fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth") + 180;
 571         }
 572         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 573         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 574         lat2=olat;
 575         lon2=olon;
 576     }
 577
 578     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 579     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 580     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 581
 582     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 583             "Position for " << id << " is ("
 584             << lon2 << ", "
 585             << lat2 << ") new heading is "
 586             << heading );
 587
 588     return true;
 589 }
 590
 591
 592 void fgSetPosFromGlideSlope(void) {
 593     double gs = fgGetDouble("/velocities/glideslope");
 594     double od = fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance");
 595     double alt = fgGetDouble("/position/altitude-ft");
 596
 597     //if glideslope and offset-distance are set and altitude is
 598     //not, calculate the initial altitude
 599     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 600         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 601         alt = fabs(od*tan(gs));
 602         fgSetDouble("/position/altitude-ft",alt);
 603         fgSetBool("/sim/startup/onground", false);
 604         SG_LOG(SG_GENERAL,SG_INFO, "Calculated altitude as: " << alt  << " ft");
 605     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 606         od  = alt/tan(gs);
 607         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 608         fgSetDouble("/sim/startup/offset-distance",od);
 609         SG_LOG(SG_GENERAL,SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 610                                        << od  << " nm");
 611     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 612         SG_LOG(SG_GENERAL,SG_ALERT, "Glideslope given but not altitude"
 613                                   << " or offset-distance.  Resetting"
 614                                   << " glideslope to zero" );
 615         fgSetDouble("/velocities/glideslope",0);
 616     }
 617
 618 }
 619
 620 // General house keeping initializations
 621 bool fgInitGeneral( void ) {
 622     string root;
 623
 624 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 625     char *mesa_win_state;
 626 #endif
 627
 628     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
 629     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 630
 631     root = globals->get_fg_root();
 632     if ( ! root.length() ) {
 633         // No root path set? Then bail ...
 634         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 635                 "Cannot continue without a path to the base package "
 636                 << "being defined." );
 637         exit(-1);
 638     }
 639     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
 640
 641 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 642     // initialize full screen flag
 643     globals->set_fullscreen(false);
 644     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
 645         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
 646         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
 647             // test if we are fullscreen mesa/glide
 648             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
 649                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
 650                 globals->set_fullscreen(true);
 651             }
 652         }
 653     }
 654 #endif
 655
 656     return true;
 657 }
 658
 659
 660 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
 661 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
 662 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
 663
 664 void fgInitFDM() {
 665
 666     if ( cur_fdm_state ) {
 667         delete cur_fdm_state;
 668         cur_fdm_state = 0;
 669     }
 670
 671     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
 672     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
 673     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
 674
 675     try {
 676         if ( model == "larcsim" ) {
 677             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
 678         } else if ( model == "jsb" ) {
 679             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
 680         } else if ( model == "ada" ) {
 681             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
 682         } else if ( model == "balloon" ) {
 683             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
 684         } else if ( model == "magic" ) {
 685             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
 686         } else if ( model == "ufo" ) {
 687             cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
 688         } else if ( model == "external" ) {
 689             // external is a synonym for "--fdm=null" and is
 690             // maintained here for backwards compatibility
 691             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
 692         } else if ( model.find("network") == 0 ) {
 693             string host = "localhost";
 694             int port1 = 5501;
 695             int port2 = 5502;
 696             int port3 = 5503;
 697             string net_options = model.substr(8);
 698             string::size_type begin, end;
 699             begin = 0;
 700             // host
 701             end = net_options.find( ",", begin );
 702             if ( end != string::npos ) {
 703                 host = net_options.substr(begin, end - begin);
 704                 begin = end + 1;
 705             }
 706             // port1
 707             end = net_options.find( ",", begin );
 708             if ( end != string::npos ) {
 709                 port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
 710                 begin = end + 1;
 711             }
 712             // port2
 713             end = net_options.find( ",", begin );
 714             if ( end != string::npos ) {
 715                 port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
 716                 begin = end + 1;
 717             }
 718             // port3
 719             end = net_options.find( ",", begin );
 720             if ( end != string::npos ) {
 721                 port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
 722                 begin = end + 1;
 723             }
 724             cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
 725         } else if ( model == "null" ) {
 726             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
 727         } else if ( model == "yasim" ) {
 728             cur_fdm_state = new YASim( dt );
 729         } else {
 730             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 731                    "Unrecognized flight model '" << model
 732                    << "', cannot init flight dynamics model.");
 733             exit(-1);
 734         }
 735     } catch ( ... ) {
 736         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
 737         exit(-1);
 738     }
 739 }
 740
 741 static void printMat(const sgVec4 *mat, char *name="")
 742 {
 743     int i;
 744     cout << name << endl;
 745     for(i=0; i<4; i++) {
 746         cout <<"  "<<mat[i][0]<<" "<<mat[i][1]<<" "<<mat[i][2]<<" "<<mat[i][3]<<endl;
 747     }
 748     cout << endl;
 749 }
 750
 751 // Initialize view parameters
 752 void fgInitView() {
 753   // force update of model so that viewer can get some data...
 754   globals->get_aircraft_model()->update(0);
 755   // run update for current view so that data is current...
 756   globals->get_viewmgr()->update(0);
 757
 758   printMat(globals->get_current_view()->get_VIEW(),"VIEW");
 759   printMat(globals->get_current_view()->get_UP(),"UP");
 760   // printMat(globals->get_current_view()->get_LOCAL(),"LOCAL");
 761
 762 }
 763
 764
 765 SGTime *fgInitTime() {
 766     // Initialize time
 767     static const SGPropertyNode *longitude
 768         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 769     static const SGPropertyNode *latitude
 770         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 771     static const SGPropertyNode *cur_time_override
 772         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
 773
 774     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
 775     zone.append( "Timezone" );
 776     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
 777                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 778                             latitude->getDoubleValue()
 779                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 780                             zone.str(),
 781                             cur_time_override->getLongValue() );
 782
 783     // Handle potential user specified time offsets
 784     time_t cur_time = t->get_cur_time();
 785     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
 786     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
 787     time_t aircraftLocalTime =
 788         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
 789
 790     // Okay, we now have six possible scenarios
 791     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
 792     const string &offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
 793     if (offset_type == "system-offset") {
 794         globals->set_warp( offset );
 795     } else if (offset_type == "gmt-offset") {
 796         globals->set_warp( offset - (currGMT - systemLocalTime) );
 797     } else if (offset_type == "latitude-offset") {
 798         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) );
 799     } else if (offset_type == "system") {
 800         globals->set_warp( offset - cur_time );
 801     } else if (offset_type == "gmt") {
 802         globals->set_warp( offset - currGMT );
 803     } else if (offset_type == "latitude") {
 804         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) -
 805                            cur_time );
 806     } else {
 807         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 808                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
 809         exit( -1 );
 810     }
 811
 812     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After time init, warp = "
 813             << globals->get_warp() );
 814
 815     globals->set_warp_delta( 0 );
 816
 817     t->update( 0.0, 0.0,
 818                cur_time_override->getLongValue(),
 819                globals->get_warp() );
 820
 821     return t;
 822 }
 823
 824
 825 // This is the top level init routine which calls all the other
 826 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 827 // gear, its initialization call should located in this routine.
 828 // Returns non-zero if a problem encountered.
 829 bool fgInitSubsystems( void ) {
 830     static const SGPropertyNode *longitude
 831         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 832     static const SGPropertyNode *latitude
 833         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 834     static const SGPropertyNode *altitude
 835         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 836
 837     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 838
 839     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
 840     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
 841
 842
 843     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 844     // Initialize the material property subsystem.
 845     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 846
 847     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 848     mpath.append( "materials.xml" );
 849     if ( ! material_lib.load( mpath.str() ) ) {
 850         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
 851         exit(-1);
 852     }
 853
 854     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 855     // Initialize the event manager subsystem.
 856     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 857
 858     global_events.init();
 859
 860     // Output event stats every 60 seconds
 861     global_events.Register( "FGEventMgr::print_stats()",
 862                             &global_events, &FGEventMgr::print_stats,
 863                             60000 );
 864
 865
 866     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 867     // Initialize the scenery management subsystem.
 868     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 869
 870     if ( global_tile_mgr.init() ) {
 871         // Load the local scenery data
 872         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 873
 874         global_tile_mgr.update( longitude->getDoubleValue(),
 875                                 latitude->getDoubleValue(),
 876                                 visibility_meters );
 877     } else {
 878         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
 879         exit(-1);
 880     }
 881
 882     // cause refresh of viewer scenery timestamps every 15 seconds...
 883     global_events.Register( "FGTileMgr::refresh_view_timestamps()",
 884                             &global_tile_mgr, &FGTileMgr::refresh_view_timestamps,
 885                             15000 );
 886
 887     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG,
 888             "Current terrain elevation after tile mgr init " <<
 889             globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
 890
 891
 892     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 893     // Initialize the flight model subsystem.
 894     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 895
 896     fgInitFDM();
 897
 898     // allocates structures so must happen before any of the flight
 899     // model or control parameters are set
 900     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
 901
 902
 903     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 904     // Initialize the view manager subsystem.
 905     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 906
 907     fgInitView();
 908
 909
 910     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 911     // Initialize the lighting subsystem.
 912     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 913
 914     // fgUpdateSunPos() needs a few position and view parameters set
 915     // so it can calculate local relative sun angle and a few other
 916     // things for correctly orienting the sky.
 917     fgUpdateSunPos();
 918     fgUpdateMoonPos();
 919     global_events.Register( "fgUpdateSunPos()", &fgUpdateSunPos,
 920                             60000);
 921     global_events.Register( "fgUpdateMoonPos()", &fgUpdateMoonPos,
 922                             60000);
 923
 924     // Initialize Lighting interpolation tables
 925     l->Init();
 926
 927     // force one lighting update to make it right to start with...
 928     l->Update();
 929     // update the lighting parameters (based on sun angle)
 930     global_events.Register( "fgLight::Update()",
 931                             &cur_light_params, &fgLIGHT::Update,
 932                             30000 );
 933
 934
 935     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 936     // Initialize the logger.
 937     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 938
 939     globals->get_subsystem_mgr()->add(FGSubsystemMgr::GENERAL,
 940                                       "logger",
 941                                       new FGLogger);
 942
 943
 944     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 945     // Initialize the local time subsystem.
 946     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 947
 948     // update the current timezone each 30 minutes
 949     global_events.Register( "fgUpdateLocalTime()", &fgUpdateLocalTime,
 950                             30*60*1000 );
 951
 952
 953     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 954     // Initialize the weather subsystem.
 955     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 956
 957     // Initialize the weather modeling subsystem
 958 #ifdef FG_WEATHERCM
 959     // Initialize the WeatherDatabase
 960     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating LocalWeatherDatabase");
 961     sgVec3 position;
 962     sgSetVec3( position, current_aircraft.fdm_state->get_Latitude(),
 963                current_aircraft.fdm_state->get_Longitude(),
 964                current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER );
 965     double init_vis = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 966
 967     FGLocalWeatherDatabase::DatabaseWorkingType working_type;
 968
 969     if (!strcmp(fgGetString("/environment/weather/working-type"), "internet"))
 970     {
 971       working_type = FGLocalWeatherDatabase::use_internet;
 972     } else {
 973       working_type = FGLocalWeatherDatabase::default_mode;
 974     }
 975
 976     if ( init_vis > 0 ) {
 977       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 978         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 979                                     globals->get_fg_root(),
 980                                     working_type,
 981                                     init_vis );
 982     } else {
 983       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 984         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 985                                     globals->get_fg_root(),
 986                                     working_type );
 987     }
 988
 989     // cout << theFGLocalWeatherDatabase << endl;
 990     // cout << "visibility = "
 991     //      << theFGLocalWeatherDatabase->getWeatherVisibility() << endl;
 992
 993     WeatherDatabase = FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase;
 994
 995     // register the periodic update of the weather
 996     global_events.Register( "weather update", &fgUpdateWeatherDatabase,
 997                             30000);
 998 #else
 999     globals->get_environment_mgr()->init();
1000     globals->get_environment_mgr()->bind();
1001 #endif
1002
1003     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1004     // Initialize the 3D cloud subsystem.
1005     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1006     if ( fgGetBool("/sim/rendering/clouds3d") ) {
1007         SGPath cloud_path(globals->get_fg_root());
1008         cloud_path.append("large.sky");
1009         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading CLOUDS3d from: " << cloud_path.c_str());
1010         if ( !sgCloud3d->Load( cloud_path.str(),
1011                                latitude->getDoubleValue(),
1012                                longitude->getDoubleValue()) )
1013         {
1014             fgSetBool("/sim/rendering/clouds3d", false);
1015             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "CLOUDS3d FAILED: ");
1016         }
1017         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "CLOUDS3d Loaded: ");
1018     }
1019
1020     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1021     // Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems
1022     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1023
1024     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Navaids");
1025
1026     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  VOR/NDB");
1027     current_navlist = new FGNavList;
1028     SGPath p_nav( globals->get_fg_root() );
1029     p_nav.append( "Navaids/default.nav" );
1030     current_navlist->init( p_nav );
1031
1032     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ILS and Marker Beacons");
1033     current_beacons = new FGMarkerBeacons;
1034     current_beacons->init();
1035     current_ilslist = new FGILSList;
1036     SGPath p_ils( globals->get_fg_root() );
1037     p_ils.append( "Navaids/default.ils" );
1038     current_ilslist->init( p_ils );
1039
1040     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
1041     current_fixlist = new FGFixList;
1042     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
1043     p_fix.append( "Navaids/default.fix" );
1044     current_fixlist->init( p_fix );
1045
1046     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1047     // Initialize ATC list management and query systems
1048     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1049
1050     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATIS");
1051     current_atislist = new FGATISList;
1052     SGPath p_atis( globals->get_fg_root() );
1053     p_atis.append( "ATC/default.atis" );
1054     current_atislist->init( p_atis );
1055
1056     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Tower");
1057     current_towerlist = new FGTowerList;
1058     SGPath p_tower( globals->get_fg_root() );
1059     p_tower.append( "ATC/default.tower" );
1060     current_towerlist->init( p_tower );
1061
1062     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Approach");
1063     current_approachlist = new FGApproachList;
1064     SGPath p_approach( globals->get_fg_root() );
1065     p_approach.append( "ATC/default.approach" );
1066     current_approachlist->init( p_approach );
1067
1068     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1069     // Initialise ATC display system
1070     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1071
1072     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Display");
1073     globals->set_ATC_display(new FGATCDisplay);
1074     globals->get_ATC_display()->init();
1075
1076     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1077     // Initialise the ATC Manager
1078     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1079
1080     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1081     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1082     globals->get_ATC_mgr()->init();
1083
1084     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1085     // Initialise the AI Manager
1086     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1087
1088     if (fgGetBool("/sim/ai-traffic/enabled")) {
1089         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1090         globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1091         globals->get_AI_mgr()->init();
1092     }
1093
1094     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1095     // Initialize the built-in commands.
1096     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1097     fgInitCommands();
1098
1099
1100 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1101     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1102     // Initialize the sound subsystem.
1103     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1104
1105     globals->set_soundmgr(new FGSoundMgr);
1106     globals->get_soundmgr()->init();
1107     globals->get_soundmgr()->bind();
1108
1109
1110     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1111     // Initialize the sound-effects subsystem.
1112     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1113
1114     globals->get_subsystem_mgr()->add(FGSubsystemMgr::GENERAL,
1115                                       "fx",
1116                                       new FGFX);
1117
1118
1119 #endif
1120
1121     globals->get_subsystem_mgr()->add(FGSubsystemMgr::GENERAL,
1122                                       "instrumentation",
1123                                       new FGInstrumentMgr);
1124     globals->get_subsystem_mgr()->add(FGSubsystemMgr::GENERAL,
1125                                       "systems",
1126                                       new FGSystemMgr);
1127
1128     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1129     // Initialize the radio stack subsystem.
1130     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1131
1132                                 // A textbook example of how FGSubsystem
1133                                 // should work...
1134     current_radiostack = new FGRadioStack;
1135     current_radiostack->init();
1136     current_radiostack->bind();
1137
1138
1139     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1140     // Initialize the cockpit subsystem
1141     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1142
1143     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1144         // Cockpit initialized ok.
1145     } else {
1146         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1147         exit(-1);
1148     }
1149
1150
1151     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1152     // Initialize the autopilot subsystem.
1153     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1154
1155     globals->set_autopilot(new FGAutopilot);
1156     globals->get_autopilot()->init();
1157     globals->get_autopilot()->bind();
1158
1159                                 // FIXME: these should go in the
1160                                 // GUI initialization code, not here.
1161     fgAPAdjustInit();
1162     NewTgtAirportInit();
1163     NewHeadingInit();
1164     NewAltitudeInit();
1165
1166     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1167     // Initialize I/O subsystem.
1168     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1169
1170     globals->get_io()->init();
1171     globals->get_io()->bind();
1172
1173     // Initialize the 2D panel.
1174     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1175                                     "Panels/Default/default.xml");
1176     current_panel = fgReadPanel(panel_path);
1177     if (current_panel == 0) {
1178         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1179                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1180     } else {
1181         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1182         current_panel->init();
1183         current_panel->bind();
1184     }
1185
1186
1187     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1188     // Initialize the default (kludged) properties.
1189     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1190
1191     fgInitProps();
1192
1193
1194     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1195     // Initialize the controls subsystem.
1196     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1197
1198     globals->get_controls()->init();
1199     globals->get_controls()->bind();
1200
1201
1202     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1203     // Initialize the steam subsystem.
1204     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1205
1206     globals->get_steam()->init();
1207     globals->get_steam()->bind();
1208
1209
1210     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1211     // Initialize the input subsystem.
1212     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1213
1214     globals->get_subsystem_mgr()->add(FGSubsystemMgr::GENERAL,
1215                                       "input",
1216                                       new FGInput);
1217
1218
1219     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1220     // Bind and initialize subsystems.
1221     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1222
1223     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1224     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1225
1226
1227     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1228     // End of subsystem initialization.
1229     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1230
1231     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1232
1233                                 // Save the initial state for future
1234                                 // reference.
1235     globals->saveInitialState();
1236
1237     return true;
1238 }
1239
1240
1241 void fgReInitSubsystems( void )
1242 {
1243     static const SGPropertyNode *longitude
1244         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1245     static const SGPropertyNode *latitude
1246         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1247     static const SGPropertyNode *altitude
1248         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
1249     static const SGPropertyNode *master_freeze
1250         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1251
1252     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1253             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1254             << altitude->getDoubleValue() );
1255
1256     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1257     if ( !freeze ) {
1258         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1259     }
1260
1261     // Initialize the Scenery Management subsystem
1262     // FIXME, what really needs to get initialized here, at the time
1263     // this was commented out, scenery.init() was a noop
1264     // scenery.init();
1265
1266     fgInitFDM();
1267
1268     // allocates structures so must happen before any of the flight
1269     // model or control parameters are set
1270     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1271
1272     // copy viewer settings into current-view path
1273     globals->get_viewmgr()->copyToCurrent();
1274
1275     fgInitView();
1276
1277     globals->get_controls()->reset_all();
1278     globals->get_autopilot()->reset();
1279
1280     fgUpdateSunPos();
1281     fgUpdateMoonPos();
1282     cur_light_params.Update();
1283     fgUpdateLocalTime();
1284
1285     if ( !freeze ) {
1286         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1287     }
1288 }
1289