src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <string.h>             // strcmp()
  31
  32 #ifdef _WIN32
  33 #  include <io.h>               // isatty()
  34 #  define isatty _isatty
  35 #endif
  36
  37 #include <simgear/compiler.h>
  38
  39 #include <string>
  40 #include <boost/algorithm/string/compare.hpp>
  41 #include <boost/algorithm/string/predicate.hpp>
  42
  43 #include <simgear/constants.h>
  44 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  45 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  46 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  47 #include <simgear/structure/SGPerfMon.hxx>
  48 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  49 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  50 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  51 #include <simgear/misc/strutils.hxx>
  52 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  53
  54 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  55 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  56 #include <simgear/scene/model/particles.hxx>
  57
  58 #include <Aircraft/controls.hxx>
  59 #include <Aircraft/replay.hxx>
  60 #include <Airports/runways.hxx>
  61 #include <Airports/simple.hxx>
  62 #include <Airports/dynamics.hxx>
  63
  64 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  65
  66 #include <ATCDCL/ATISmgr.hxx>
  67 #include <ATC/atc_mgr.hxx>
  68
  69 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  70 #include <Autopilot/autopilotgroup.hxx>
  71
  72 #include <Cockpit/panel.hxx>
  73 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  74
  75 #include <Canvas/canvas_mgr.hxx>
  76 #include <Canvas/gui_mgr.hxx>
  77 #include <GUI/new_gui.hxx>
  78 #include <Input/input.hxx>
  79 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  80 #include <Model/acmodel.hxx>
  81 #include <Model/modelmgr.hxx>
  82 #include <AIModel/submodel.hxx>
  83 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  84 #include <Navaids/navdb.hxx>
  85 #include <Navaids/navlist.hxx>
  86 #include <Scenery/scenery.hxx>
  87 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  88 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
  89 #include <Sound/voice.hxx>
  90 #include <Sound/soundmanager.hxx>
  91 #include <Systems/system_mgr.hxx>
  92 #include <Time/light.hxx>
  93 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
  94 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
  95 #include <FDM/fdm_shell.hxx>
  96 #include <Environment/ephemeris.hxx>
  97 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  98 #include <Viewer/renderer.hxx>
  99 #include <Viewer/viewmgr.hxx>
 100 #include <Navaids/NavDataCache.hxx>
 101
 102 #include "fg_init.hxx"
 103 #include "fg_io.hxx"
 104 #include "fg_commands.hxx"
 105 #include "fg_props.hxx"
 106 #include "options.hxx"
 107 #include "globals.hxx"
 108 #include "logger.hxx"
 109 #include "main.hxx"
 110 #include "positioninit.hxx"
 111
 112 using std::string;
 113 using namespace boost::algorithm;
 114
 115
 116 // Return the current base package version
 117 string fgBasePackageVersion() {
 118     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 119     base_path.append("version");
 120
 121     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 122     if ( !in.is_open() ) {
 123         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 124         old_path.append( "Thanks" );
 125         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 126         if ( !old.is_open() ) {
 127             return "[none]";
 128         } else {
 129             return "[old version]";
 130         }
 131     }
 132
 133     string version;
 134     in >> version;
 135
 136     return version;
 137 }
 138
 139
 140 template <class T>
 141 bool fgFindAircraftInDir(const SGPath& dirPath, T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 142 {
 143   if (!dirPath.exists()) {
 144     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "fgFindAircraftInDir: no such path:" << dirPath.str());
 145     return false;
 146   }
 147
 148   bool recurse = true;
 149   simgear::Dir dir(dirPath);
 150   simgear::PathList setFiles(dir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, "-set.xml"));
 151   simgear::PathList::iterator p;
 152   for (p = setFiles.begin(); p != setFiles.end(); ++p) {
 153     // check file name ends with -set.xml
 154
 155     // if we found a -set.xml at this level, don't recurse any deeper
 156     recurse = false;
 157
 158     bool done = (obj->*pred)(*p);
 159     if (done) {
 160       return true;
 161     }
 162   } // of -set.xml iteration
 163
 164   if (!recurse) {
 165     return false;
 166   }
 167
 168   simgear::PathList subdirs(dir.children(simgear::Dir::TYPE_DIR | simgear::Dir::NO_DOT_OR_DOTDOT));
 169   for (p = subdirs.begin(); p != subdirs.end(); ++p) {
 170     if (p->file() == "CVS") {
 171       continue;
 172     }
 173
 174     if (fgFindAircraftInDir(*p, obj, pred)) {
 175       return true;
 176     }
 177   } // of subdirs iteration
 178
 179   return false;
 180 }
 181
 182 template <class T>
 183 void fgFindAircraft(T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 184 {
 185   const string_list& paths(globals->get_aircraft_paths());
 186   string_list::const_iterator it = paths.begin();
 187   for (; it != paths.end(); ++it) {
 188     bool done = fgFindAircraftInDir(SGPath(*it), obj, pred);
 189     if (done) {
 190       return;
 191     }
 192   } // of aircraft paths iteration
 193
 194   // if we reach this point, search the default location (always last)
 195   SGPath rootAircraft(globals->get_fg_root());
 196   rootAircraft.append("Aircraft");
 197   fgFindAircraftInDir(rootAircraft, obj, pred);
 198 }
 199
 200 class FindAndCacheAircraft
 201 {
 202 public:
 203   FindAndCacheAircraft(SGPropertyNode* autoSave)
 204   {
 205     _cache = autoSave->getNode("sim/startup/path-cache", true);
 206   }
 207
 208   bool loadAircraft()
 209   {
 210     std::string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "");
 211     if (aircraft.empty()) {
 212       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "no aircraft specified");
 213       return false;
 214     }
 215
 216     _searchAircraft = aircraft + "-set.xml";
 217     std::string aircraftDir = fgGetString("/sim/aircraft-dir", "");
 218     if (!aircraftDir.empty()) {
 219       // aircraft-dir was set, skip any searching at all, if it's valid
 220       simgear::Dir acPath(aircraftDir);
 221       SGPath setFile = acPath.file(_searchAircraft);
 222       if (setFile.exists()) {
 223         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "found aircraft in dir: " << aircraftDir );
 224
 225         try {
 226           readProperties(setFile.str(), globals->get_props());
 227         } catch ( const sg_exception &e ) {
 228           SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 229           return false;
 230         }
 231
 232         return true;
 233       } else {
 234         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "aircraft '" << _searchAircraft <<
 235                "' not found in specified dir:" << aircraftDir);
 236         return false;
 237       }
 238     }
 239
 240     if (!checkCache()) {
 241       // prepare cache for re-scan
 242       SGPropertyNode *n = _cache->getNode("fg-root", true);
 243       n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 244       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 245       n = _cache->getNode("fg-aircraft", true);
 246       n->setStringValue(getAircraftPaths().c_str());
 247       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 248       _cache->removeChildren("aircraft");
 249
 250       fgFindAircraft(this, &FindAndCacheAircraft::checkAircraft);
 251     }
 252
 253     if (_foundPath.str().empty()) {
 254       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: " << aircraft );
 255       return false;
 256     }
 257
 258     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading aircraft -set file from:" << _foundPath.str());
 259     fgSetString( "/sim/aircraft-dir", _foundPath.dir().c_str());
 260     if (!_foundPath.exists()) {
 261       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to find -set file:" << _foundPath.str());
 262       return false;
 263     }
 264
 265     try {
 266       readProperties(_foundPath.str(), globals->get_props());
 267     } catch ( const sg_exception &e ) {
 268       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 269       return false;
 270     }
 271
 272     return true;
 273   }
 274
 275 private:
 276   SGPath getAircraftPaths() {
 277     string_list pathList = globals->get_aircraft_paths();
 278     SGPath aircraftPaths;
 279     string_list::const_iterator it = pathList.begin();
 280     if (it != pathList.end()) {
 281         aircraftPaths.set(*it);
 282         it++;
 283     }
 284     for (; it != pathList.end(); ++it) {
 285         aircraftPaths.add(*it);
 286     }
 287     return aircraftPaths;
 288   }
 289
 290   bool checkCache()
 291   {
 292     if (globals->get_fg_root() != _cache->getStringValue("fg-root", "")) {
 293       return false; // cache mismatch
 294     }
 295
 296     if (getAircraftPaths().str() != _cache->getStringValue("fg-aircraft", "")) {
 297       return false; // cache mismatch
 298     }
 299
 300     vector<SGPropertyNode_ptr> cache = _cache->getChildren("aircraft");
 301     for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 302       const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 303       if (!boost::equals(_searchAircraft, name, is_iequal())) {
 304         continue;
 305       }
 306
 307       SGPath xml(cache[i]->getStringValue("path", ""));
 308       xml.append(name);
 309       if (xml.exists()) {
 310         _foundPath = xml;
 311         return true;
 312       }
 313
 314       return false;
 315     } // of aircraft in cache iteration
 316
 317     return false;
 318   }
 319
 320   bool checkAircraft(const SGPath& p)
 321   {
 322     // create cache node
 323     int i = 0;
 324     while (1) {
 325         if (!_cache->getChild("aircraft", i++, false))
 326             break;
 327     }
 328
 329     SGPropertyNode *n, *entry = _cache->getChild("aircraft", --i, true);
 330
 331     std::string fileName(p.file());
 332     n = entry->getNode("file", true);
 333     n->setStringValue(fileName);
 334     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 335
 336     n = entry->getNode("path", true);
 337     n->setStringValue(p.dir());
 338     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 339
 340     if ( boost::equals(fileName, _searchAircraft.c_str(), is_iequal()) ) {
 341         _foundPath = p;
 342         return true;
 343     }
 344
 345     return false;
 346   }
 347
 348   std::string _searchAircraft;
 349   SGPath _foundPath;
 350   SGPropertyNode* _cache;
 351 };
 352
 353 #ifdef _WIN32
 354 static SGPath platformDefaultDataPath()
 355 {
 356   char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 357   SGPath config( envp );
 358   config.append( "flightgear.org" );
 359   return config;
 360 }
 361 #elif __APPLE__
 362
 363 #include <CoreServices/CoreServices.h>
 364
 365 static SGPath platformDefaultDataPath()
 366 {
 367   FSRef ref;
 368   OSErr err = FSFindFolder(kUserDomain, kApplicationSupportFolderType, false, &ref);
 369   if (err) {
 370     return SGPath();
 371   }
 372
 373   unsigned char path[1024];
 374   if (FSRefMakePath(&ref, path, 1024) != noErr) {
 375     return SGPath();
 376   }
 377
 378   SGPath appData;
 379   appData.set((const char*) path);
 380   appData.append("FlightGear");
 381   return appData;
 382 }
 383 #else
 384 static SGPath platformDefaultDataPath()
 385 {
 386   SGPath config( homedir );
 387   config.append( ".fgfs" );
 388   return config;
 389 }
 390 #endif
 391
 392 // Read in configuration (file and command line)
 393 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv )
 394 {
 395     SGPath dataPath = platformDefaultDataPath();
 396
 397     const char *fg_home = getenv("FG_HOME");
 398     if (fg_home)
 399       dataPath = fg_home;
 400
 401     globals->set_fg_home(dataPath.c_str());
 402
 403     simgear::Dir exportDir(simgear::Dir(dataPath).file("Export"));
 404     if (!exportDir.exists()) {
 405       exportDir.create(0777);
 406     }
 407
 408     // Set /sim/fg-home and don't allow malign code to override it until
 409     // Nasal security is set up.  Use FG_HOME if necessary.
 410     SGPropertyNode *home = fgGetNode("/sim", true);
 411     home->removeChild("fg-home", 0, false);
 412     home = home->getChild("fg-home", 0, true);
 413     home->setStringValue(dataPath.c_str());
 414     home->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 415
 416     flightgear::Options::sharedInstance()->init(argc, argv, dataPath);
 417
 418     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 419     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 420     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 421     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 422
 423     // do not load user settings when reset to default is requested
 424     if (flightgear::Options::sharedInstance()->isOptionSet("restore-defaults"))
 425     {
 426         SG_LOG(SG_ALL, SG_ALERT, "Ignoring user settings. Restoring defaults.");
 427     }
 428     else
 429     {
 430         globals->loadUserSettings(dataPath);
 431     }
 432
 433     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 434     flightgear::Options::sharedInstance()->initAircraft();
 435
 436     FindAndCacheAircraft f(globals->get_props());
 437     if (!f.loadAircraft()) {
 438       return false;
 439     }
 440
 441     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 442     // overrides of defaults are honored.
 443     flightgear::Options::sharedInstance()->processOptions();
 444
 445     return true;
 446 }
 447
 448
 449
 450 /**
 451  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
 452  * well as simple airport db list)
 453  * This is called multiple times in the case of a cache rebuild,
 454  * to allow length caching to take place in the background, without
 455  * blocking the main/UI thread.
 456  */
 457 bool
 458 fgInitNav ()
 459 {
 460   flightgear::NavDataCache* cache = flightgear::NavDataCache::instance();
 461   static bool doingRebuild = false;
 462   if (doingRebuild || cache->isRebuildRequired()) {
 463     doingRebuild = true;
 464     bool finished = cache->rebuild();
 465     if (!finished) {
 466       // sleep to give the rebuild thread more time
 467       SGTimeStamp::sleepForMSec(50);
 468       return false;
 469     }
 470   }
 471
 472   FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
 473   globals->set_channellist( channellist );
 474
 475   SGPath path(globals->get_fg_root());
 476   path.append( "Navaids/TACAN_freq.dat" );
 477   flightgear::loadTacan(path, channellist);
 478
 479   return true;
 480 }
 481
 482 // General house keeping initializations
 483 bool fgInitGeneral() {
 484     string root;
 485
 486     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
 487     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 488
 489     root = globals->get_fg_root();
 490     if ( ! root.length() ) {
 491         // No root path set? Then bail ...
 492         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 493                 "Cannot continue without a path to the base package "
 494                 << "being defined." );
 495         exit(-1);
 496     }
 497     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
 498
 499     // Note: browser command is hard-coded for Mac/Windows, so this only affects other platforms
 500     globals->set_browser(fgGetString("/sim/startup/browser-app", WEB_BROWSER));
 501     fgSetString("/sim/startup/browser-app", globals->get_browser());
 502
 503     simgear::Dir cwd(simgear::Dir::current());
 504     SGPropertyNode *curr = fgGetNode("/sim", true);
 505     curr->removeChild("fg-current", 0, false);
 506     curr = curr->getChild("fg-current", 0, true);
 507     curr->setStringValue(cwd.path().str());
 508     curr->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 509
 510     fgSetBool("/sim/startup/stdout-to-terminal", isatty(1) != 0 );
 511     fgSetBool("/sim/startup/stderr-to-terminal", isatty(2) != 0 );
 512     return true;
 513 }
 514
 515 // This is the top level init routine which calls all the other
 516 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 517 // gear, its initialization call should located in this routine.
 518 // Returns non-zero if a problem encountered.
 519 void fgCreateSubsystems() {
 520
 521     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating Subsystems");
 522     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
 523
 524     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 525     // Initialize the sound subsystem.
 526     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 527     // Sound manager uses an own subsystem group "SOUND" which is the last
 528     // to be updated in every loop.
 529     // Sound manager is updated last so it can use the CPU while the GPU
 530     // is processing the scenery (doubled the frame-rate for me) -EMH-
 531     globals->add_subsystem("sound", new FGSoundManager, SGSubsystemMgr::SOUND);
 532
 533     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 534     // Initialize the event manager subsystem.
 535     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 536
 537     globals->get_event_mgr()->init();
 538     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
 539
 540     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 541     // Initialize the property interpolator subsystem. Put into the INIT
 542     // group because the "nasal" subsystem may need it at GENERAL take-down.
 543     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 544     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator, SGSubsystemMgr::INIT);
 545
 546
 547     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 548     // Add the FlightGear property utilities.
 549     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 550     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
 551
 552
 553     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 554     // Add the performance monitoring system.
 555     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 556     globals->add_subsystem("performance-mon",
 557             new SGPerformanceMonitor(globals->get_subsystem_mgr(),
 558                                      fgGetNode("/sim/performance-monitor", true)));
 559
 560     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 561     // Initialize the material property subsystem.
 562     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 563
 564     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 565     mpath.append( fgGetString("/sim/rendering/materials-file") );
 566     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(),
 567             globals->get_props()) ) {
 568         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 569                 "Error loading materials file " << mpath.str() );
 570         exit(-1);
 571     }
 572
 573
 574     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 575     // Initialize the scenery management subsystem.
 576     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 577
 578     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
 579         ->addChild(simgear::Particles::getCommonRoot());
 580     simgear::GlobalParticleCallback::setSwitch(fgGetNode("/sim/rendering/particles", true));
 581
 582     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 583     // Initialize the flight model subsystem.
 584     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 585
 586     globals->add_subsystem("flight", new FDMShell, SGSubsystemMgr::FDM);
 587
 588     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 589     // Initialize the weather subsystem.
 590     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 591
 592     // Initialize the weather modeling subsystem
 593     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
 594     globals->add_subsystem("ephemeris", new Ephemeris);
 595
 596     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 597     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
 598     // autopilot.)
 599     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 600
 601     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
 602     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
 603
 604     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 605     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
 606     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 607
 608     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", FGXMLAutopilotGroup::createInstance("autopilot"), SGSubsystemMgr::FDM );
 609     globals->add_subsystem( "xml-proprules", FGXMLAutopilotGroup::createInstance("property-rule"), SGSubsystemMgr::GENERAL );
 610     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
 611
 612     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 613     // Initialize the Input-Output subsystem
 614     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 615     globals->add_subsystem( "io", new FGIO );
 616
 617     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 618     // Create and register the logger.
 619     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 620
 621     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
 622
 623     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 624     // Create and register the XML GUI.
 625     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 626
 627     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
 628
 629     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 630     // Initialize the 2D cloud subsystem.
 631     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 632     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
 633
 634     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 635     // Initialize the canvas 2d drawing subsystem.
 636     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 637     globals->add_subsystem("Canvas", new CanvasMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 638     globals->add_subsystem("CanvasGUI", new GUIMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 639
 640     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 641     // Initialise the ATIS Manager
 642     // Note that this is old stuff, but is necessary for the
 643     // current ATIS implementation. Therefore, leave it in here
 644     // until the ATIS system is ported over to make use of the ATIS
 645     // sub system infrastructure.
 646     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 647
 648     globals->add_subsystem("ATIS", new FGATISMgr, SGSubsystemMgr::INIT, 0.4);
 649
 650     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 651    // Initialize the ATC subsystem
 652     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 653     globals->add_subsystem("ATC", new FGATCManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 654
 655     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 656     // Initialize multiplayer subsystem
 657     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 658
 659     globals->add_subsystem("mp", new FGMultiplayMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 660
 661     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 662     // Initialise the AI Model Manager
 663     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 664     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
 665     globals->add_subsystem("ai-model", new FGAIManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 666     globals->add_subsystem("submodel-mgr", new FGSubmodelMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 667
 668
 669     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
 670     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
 671     // AI Traffic manager
 672     globals->add_subsystem("traffic-manager", new FGTrafficManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 673
 674     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 675     // Add a new 2D panel.
 676     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 677
 678     fgSetArchivable("/sim/panel/visibility");
 679     fgSetArchivable("/sim/panel/x-offset");
 680     fgSetArchivable("/sim/panel/y-offset");
 681     fgSetArchivable("/sim/panel/jitter");
 682
 683     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 684     // Initialize the controls subsystem.
 685     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 686
 687     globals->add_subsystem("controls", new FGControls);
 688
 689     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 690     // Initialize the input subsystem.
 691     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 692
 693     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
 694
 695
 696     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 697     // Initialize the replay subsystem
 698     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 699     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
 700
 701 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 702     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 703     // Initialize the sound-effects subsystem.
 704     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 705     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 706 #endif
 707
 708     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 709     // Initialize the lighting subsystem.
 710     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 711
 712     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 713
 714     // ordering here is important : Nasal (via events), then models, then views
 715     globals->add_subsystem("events", globals->get_event_mgr(), SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 716
 717     globals->add_subsystem("aircraft-model", new FGAircraftModel, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 718     globals->add_subsystem("model-manager", new FGModelMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 719
 720     FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
 721     globals->set_viewmgr( viewmgr );
 722     globals->add_subsystem("view-manager", viewmgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 723
 724     globals->add_subsystem("tile-manager", globals->get_tile_mgr(),
 725       SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 726 }
 727
 728 void fgPostInitSubsystems()
 729 {
 730     SGTimeStamp st;
 731     st.stamp();
 732
 733     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 734     // Initialize the Nasal interpreter.
 735     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
 736     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 737     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
 738     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
 739     nasal->init();
 740     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Nasal init took:" << st.elapsedMSec());
 741
 742     // initialize methods that depend on other subsystems.
 743     st.stamp();
 744     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
 745     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Subsystems postinit took:" << st.elapsedMSec());
 746
 747     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 748     // TODO FIXME! UGLY KLUDGE!
 749     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 750     {
 751         /* Scenarios require Nasal, so FGAIManager loads the scenarios,
 752          * including its models such as a/c carriers, in its 'postinit',
 753          * which is the very last thing we do.
 754          * flightgear::initPosition is called very early in main.cxx/fgIdleFunction,
 755          * one of the first things we do, long before scenarios/carriers are
 756          * loaded. => When requested "initial preset position" relates to a
 757          * carrier, recalculate the 'initial' position here (how have things
 758          * ever worked before this hack - this init sequence has always been
 759          * this way...?)*/
 760         std::string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier","");
 761         if (carrier != "")
 762         {
 763             // clear preset location and re-trigger position setup
 764             fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", 9999);
 765             fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 9999);
 766             flightgear::initPosition();
 767         }
 768     }
 769
 770     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 771     // End of subsystem initialization.
 772     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 773
 774     fgSetBool("/sim/crashed", false);
 775     fgSetBool("/sim/initialized", true);
 776
 777     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
 778
 779                                 // Save the initial state for future
 780                                 // reference.
 781     globals->saveInitialState();
 782 }
 783
 784 // Reset: this is what the 'reset' command (and hence, GUI) is attached to
 785 void fgReInitSubsystems()
 786 {
 787     static const SGPropertyNode *master_freeze
 788         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
 789
 790     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "fgReInitSubsystems()");
 791
 792 // setup state to begin re-init
 793     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
 794     if ( !freeze ) {
 795         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
 796     }
 797
 798     fgSetBool("/sim/signals/reinit", true);
 799     fgSetBool("/sim/crashed", false);
 800
 801 // do actual re-init steps
 802     globals->get_subsystem("flight")->unbind();
 803
 804   // reset control state, before restoring initial state; -set or config files
 805   // may specify values for flaps, trim tabs, magnetos, etc
 806     globals->get_controls()->reset_all();
 807
 808     globals->restoreInitialState();
 809
 810     // update our position based on current presets
 811     flightgear::initPosition();
 812
 813     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
 814     // initializing ground level for the FDM.
 815     globals->get_subsystem("ai-model")->reinit();
 816
 817     // Initialize the FDM
 818     globals->get_subsystem("flight")->reinit();
 819
 820     // reset replay buffers
 821     globals->get_subsystem("replay")->reinit();
 822
 823     // reload offsets from config defaults
 824     globals->get_viewmgr()->reinit();
 825
 826     globals->get_subsystem("time")->reinit();
 827
 828     // need to bind FDMshell again, since we manually unbound it above...
 829     globals->get_subsystem("flight")->bind();
 830
 831     // need to reset aircraft (systems/instruments) so they can adapt to current environment
 832     globals->get_subsystem("systems")->reinit();
 833     globals->get_subsystem("instrumentation")->reinit();
 834
 835 // setup state to end re-init
 836     fgSetBool("/sim/signals/reinit", false);
 837     if ( !freeze ) {
 838         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
 839     }
 840     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
 841 }
 842
 843
 844 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 845 // helper object to implement the --show-aircraft command.
 846 // resides here so we can share the fgFindAircraftInDir template above,
 847 // and hence ensure this command lists exectly the same aircraft as the normal
 848 // loading path.
 849 class ShowAircraft
 850 {
 851 public:
 852   ShowAircraft()
 853   {
 854     _minStatus = getNumMaturity(fgGetString("/sim/aircraft-min-status", "all"));
 855   }
 856
 857
 858   void show(const SGPath& path)
 859   {
 860     fgFindAircraftInDir(path, this, &ShowAircraft::processAircraft);
 861
 862     std::sort(_aircraft.begin(), _aircraft.end(), ciLessLibC());
 863     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on Windows
 864     cout << "Available aircraft:" << endl;
 865     for ( unsigned int i = 0; i < _aircraft.size(); i++ ) {
 866         cout << _aircraft[i] << endl;
 867     }
 868   }
 869
 870 private:
 871   bool processAircraft(const SGPath& path)
 872   {
 873     SGPropertyNode root;
 874     try {
 875        readProperties(path.str(), &root);
 876     } catch (sg_exception& ) {
 877        return false;
 878     }
 879
 880     int maturity = 0;
 881     string descStr("   ");
 882     descStr += path.file();
 883   // trim common suffix from file names
 884     int nPos = descStr.rfind("-set.xml");
 885     if (nPos == (int)(descStr.size() - 8)) {
 886       descStr.resize(nPos);
 887     }
 888
 889     SGPropertyNode *node = root.getNode("sim");
 890     if (node) {
 891       SGPropertyNode* desc = node->getNode("description");
 892       // if a status tag is found, read it in
 893       if (node->hasValue("status")) {
 894         maturity = getNumMaturity(node->getStringValue("status"));
 895       }
 896
 897       if (desc) {
 898         if (descStr.size() <= 27+3) {
 899           descStr.append(29+3-descStr.size(), ' ');
 900         } else {
 901           descStr += '\n';
 902           descStr.append( 32, ' ');
 903         }
 904         descStr += desc->getStringValue();
 905       }
 906     } // of have 'sim' node
 907
 908     if (maturity < _minStatus) {
 909       return false;
 910     }
 911
 912     _aircraft.push_back(descStr);
 913     return false;
 914   }
 915
 916
 917   int getNumMaturity(const char * str)
 918   {
 919     // changes should also be reflected in $FG_ROOT/data/options.xml &
 920     // $FG_ROOT/data/Translations/string-default.xml
 921     const char* levels[] = {"alpha","beta","early-production","production"};
 922
 923     if (!strcmp(str, "all")) {
 924       return 0;
 925     }
 926
 927     for (size_t i=0; i<(sizeof(levels)/sizeof(levels[0]));i++)
 928       if (strcmp(str,levels[i])==0)
 929         return i;
 930
 931     return 0;
 932   }
 933
 934   // recommended in Meyers, Effective STL when internationalization and embedded
 935   // NULLs aren't an issue.  Much faster than the STL or Boost lex versions.
 936   struct ciLessLibC : public std::binary_function<string, string, bool>
 937   {
 938     bool operator()(const std::string &lhs, const std::string &rhs) const
 939     {
 940       return strcasecmp(lhs.c_str(), rhs.c_str()) < 0 ? 1 : 0;
 941     }
 942   };
 943
 944   int _minStatus;
 945   string_list _aircraft;
 946 };
 947
 948 void fgShowAircraft(const SGPath &path)
 949 {
 950     ShowAircraft s;
 951     s.show(path);
 952
 953 #ifdef _MSC_VER
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