src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <string.h>             // strcmp()
  31
  32 #ifdef _WIN32
  33 #  include <io.h>               // isatty()
  34 #  define isatty _isatty
  35 #endif
  36
  37 #include <simgear/compiler.h>
  38
  39 #include <string>
  40 #include <boost/algorithm/string/compare.hpp>
  41 #include <boost/algorithm/string/predicate.hpp>
  42
  43 #include <simgear/constants.h>
  44 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  45 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  46 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  47 #include <simgear/structure/SGPerfMon.hxx>
  48 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  49 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  50 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  51 #include <simgear/misc/strutils.hxx>
  52 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  53
  54 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  55 #include <simgear/scene/model/particles.hxx>
  56
  57 #include <Aircraft/controls.hxx>
  58 #include <Aircraft/replay.hxx>
  59 #include <Aircraft/FlightHistory.hxx>
  60 #include <Airports/runways.hxx>
  61 #include <Airports/airport.hxx>
  62 #include <Airports/dynamics.hxx>
  63
  64 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  65
  66 #include <ATCDCL/ATISmgr.hxx>
  67 #include <ATC/atc_mgr.hxx>
  68
  69 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  70 #include <Autopilot/autopilotgroup.hxx>
  71
  72 #include <Cockpit/panel.hxx>
  73 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  74
  75 #include <Canvas/canvas_mgr.hxx>
  76 #include <Canvas/gui_mgr.hxx>
  77 #include <GUI/new_gui.hxx>
  78 #include <Input/input.hxx>
  79 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  80 #include <Model/acmodel.hxx>
  81 #include <Model/modelmgr.hxx>
  82 #include <AIModel/submodel.hxx>
  83 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  84 #include <Navaids/navdb.hxx>
  85 #include <Navaids/navlist.hxx>
  86 #include <Scenery/scenery.hxx>
  87 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  88 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
  89 #include <Sound/voice.hxx>
  90 #include <Sound/soundmanager.hxx>
  91 #include <Systems/system_mgr.hxx>
  92 #include <Time/light.hxx>
  93 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
  94 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
  95 #include <FDM/fdm_shell.hxx>
  96 #include <Environment/ephemeris.hxx>
  97 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  98 #include <Viewer/renderer.hxx>
  99 #include <Viewer/viewmgr.hxx>
 100 #include <Navaids/NavDataCache.hxx>
 101 #include <Instrumentation/HUD/HUD.hxx>
 102 #include <Cockpit/cockpitDisplayManager.hxx>
 103 #include <Network/HTTPClient.hxx>
 104
 105 #include "fg_init.hxx"
 106 #include "fg_io.hxx"
 107 #include "fg_commands.hxx"
 108 #include "fg_props.hxx"
 109 #include "FGInterpolator.hxx"
 110 #include "options.hxx"
 111 #include "globals.hxx"
 112 #include "logger.hxx"
 113 #include "main.hxx"
 114 #include "positioninit.hxx"
 115 #include "util.hxx"
 116
 117 using std::string;
 118 using std::endl;
 119 using std::cerr;
 120 using std::cout;
 121 using namespace boost::algorithm;
 122
 123
 124 // Return the current base package version
 125 string fgBasePackageVersion() {
 126     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 127     base_path.append("version");
 128
 129     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 130     if ( !in.is_open() ) {
 131         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 132         old_path.append( "Thanks" );
 133         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 134         if ( !old.is_open() ) {
 135             return "[none]";
 136         } else {
 137             return "[old version]";
 138         }
 139     }
 140
 141     string version;
 142     in >> version;
 143
 144     return version;
 145 }
 146
 147
 148 template <class T>
 149 bool fgFindAircraftInDir(const SGPath& dirPath, T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 150 {
 151   if (!dirPath.exists()) {
 152     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "fgFindAircraftInDir: no such path:" << dirPath.str());
 153     return false;
 154   }
 155
 156   bool recurse = true;
 157   simgear::Dir dir(dirPath);
 158   simgear::PathList setFiles(dir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, "-set.xml"));
 159   simgear::PathList::iterator p;
 160   for (p = setFiles.begin(); p != setFiles.end(); ++p) {
 161     // check file name ends with -set.xml
 162
 163     // if we found a -set.xml at this level, don't recurse any deeper
 164     recurse = false;
 165
 166     bool done = (obj->*pred)(*p);
 167     if (done) {
 168       return true;
 169     }
 170   } // of -set.xml iteration
 171
 172   if (!recurse) {
 173     return false;
 174   }
 175
 176   simgear::PathList subdirs(dir.children(simgear::Dir::TYPE_DIR | simgear::Dir::NO_DOT_OR_DOTDOT));
 177   for (p = subdirs.begin(); p != subdirs.end(); ++p) {
 178     if (p->file() == "CVS") {
 179       continue;
 180     }
 181
 182     if (fgFindAircraftInDir(*p, obj, pred)) {
 183       return true;
 184     }
 185   } // of subdirs iteration
 186
 187   return false;
 188 }
 189
 190 template <class T>
 191 void fgFindAircraft(T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 192 {
 193   const string_list& paths(globals->get_aircraft_paths());
 194   string_list::const_iterator it = paths.begin();
 195   for (; it != paths.end(); ++it) {
 196     bool done = fgFindAircraftInDir(SGPath(*it), obj, pred);
 197     if (done) {
 198       return;
 199     }
 200   } // of aircraft paths iteration
 201
 202   // if we reach this point, search the default location (always last)
 203   SGPath rootAircraft(globals->get_fg_root());
 204   rootAircraft.append("Aircraft");
 205   fgFindAircraftInDir(rootAircraft, obj, pred);
 206 }
 207
 208 class FindAndCacheAircraft
 209 {
 210 public:
 211   FindAndCacheAircraft(SGPropertyNode* autoSave)
 212   {
 213     _cache = autoSave->getNode("sim/startup/path-cache", true);
 214   }
 215
 216   bool loadAircraft()
 217   {
 218     std::string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "");
 219     if (aircraft.empty()) {
 220       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "no aircraft specified");
 221       return false;
 222     }
 223
 224     _searchAircraft = aircraft + "-set.xml";
 225     std::string aircraftDir = fgGetString("/sim/aircraft-dir", "");
 226     if (!aircraftDir.empty()) {
 227       // aircraft-dir was set, skip any searching at all, if it's valid
 228       simgear::Dir acPath(aircraftDir);
 229       SGPath setFile = acPath.file(_searchAircraft);
 230       if (setFile.exists()) {
 231         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "found aircraft in dir: " << aircraftDir );
 232
 233         try {
 234           readProperties(setFile.str(), globals->get_props());
 235         } catch ( const sg_exception &e ) {
 236           SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 237           return false;
 238         }
 239
 240         return true;
 241       } else {
 242         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "aircraft '" << _searchAircraft <<
 243                "' not found in specified dir:" << aircraftDir);
 244         return false;
 245       }
 246     }
 247
 248     if (!checkCache()) {
 249       // prepare cache for re-scan
 250       SGPropertyNode *n = _cache->getNode("fg-root", true);
 251       n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 252       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 253       n = _cache->getNode("fg-aircraft", true);
 254       n->setStringValue(getAircraftPaths().c_str());
 255       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 256       _cache->removeChildren("aircraft");
 257
 258       fgFindAircraft(this, &FindAndCacheAircraft::checkAircraft);
 259     }
 260
 261     if (_foundPath.str().empty()) {
 262       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: " << aircraft );
 263       return false;
 264     }
 265
 266     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading aircraft -set file from:" << _foundPath.str());
 267     fgSetString( "/sim/aircraft-dir", _foundPath.dir().c_str());
 268     if (!_foundPath.exists()) {
 269       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to find -set file:" << _foundPath.str());
 270       return false;
 271     }
 272
 273     try {
 274       readProperties(_foundPath.str(), globals->get_props());
 275     } catch ( const sg_exception &e ) {
 276       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 277       return false;
 278     }
 279
 280     return true;
 281   }
 282
 283 private:
 284   SGPath getAircraftPaths() {
 285     string_list pathList = globals->get_aircraft_paths();
 286     SGPath aircraftPaths;
 287     string_list::const_iterator it = pathList.begin();
 288     if (it != pathList.end()) {
 289         aircraftPaths.set(*it);
 290         it++;
 291     }
 292     for (; it != pathList.end(); ++it) {
 293         aircraftPaths.add(*it);
 294     }
 295     return aircraftPaths;
 296   }
 297
 298   bool checkCache()
 299   {
 300     if (globals->get_fg_root() != _cache->getStringValue("fg-root", "")) {
 301       return false; // cache mismatch
 302     }
 303
 304     if (getAircraftPaths().str() != _cache->getStringValue("fg-aircraft", "")) {
 305       return false; // cache mismatch
 306     }
 307
 308     vector<SGPropertyNode_ptr> cache = _cache->getChildren("aircraft");
 309     for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 310       const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 311       if (!boost::equals(_searchAircraft, name, is_iequal())) {
 312         continue;
 313       }
 314
 315       SGPath xml(cache[i]->getStringValue("path", ""));
 316       xml.append(name);
 317       if (xml.exists()) {
 318         _foundPath = xml;
 319         return true;
 320       }
 321
 322       return false;
 323     } // of aircraft in cache iteration
 324
 325     return false;
 326   }
 327
 328   bool checkAircraft(const SGPath& p)
 329   {
 330     // create cache node
 331     int i = 0;
 332     while (1) {
 333         if (!_cache->getChild("aircraft", i++, false))
 334             break;
 335     }
 336
 337     SGPropertyNode *n, *entry = _cache->getChild("aircraft", --i, true);
 338
 339     std::string fileName(p.file());
 340     n = entry->getNode("file", true);
 341     n->setStringValue(fileName);
 342     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 343
 344     n = entry->getNode("path", true);
 345     n->setStringValue(p.dir());
 346     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 347
 348     if ( boost::equals(fileName, _searchAircraft.c_str(), is_iequal()) ) {
 349         _foundPath = p;
 350         return true;
 351     }
 352
 353     return false;
 354   }
 355
 356   std::string _searchAircraft;
 357   SGPath _foundPath;
 358   SGPropertyNode* _cache;
 359 };
 360
 361 #ifdef _WIN32
 362 static SGPath platformDefaultDataPath()
 363 {
 364   char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 365   SGPath config( envp );
 366   config.append( "flightgear.org" );
 367   return config;
 368 }
 369
 370 #elif __APPLE__
 371 #include <CoreServices/CoreServices.h>
 372
 373 static SGPath platformDefaultDataPath()
 374 {
 375   FSRef ref;
 376   OSErr err = FSFindFolder(kUserDomain, kApplicationSupportFolderType, false, &ref);
 377   if (err) {
 378     return SGPath();
 379   }
 380
 381   unsigned char path[1024];
 382   if (FSRefMakePath(&ref, path, 1024) != noErr) {
 383     return SGPath();
 384   }
 385
 386   SGPath appData;
 387   appData.set((const char*) path);
 388   appData.append("FlightGear");
 389   return appData;
 390 }
 391 #else
 392 static SGPath platformDefaultDataPath()
 393 {
 394   return SGPath::home() / ".fgfs";
 395 }
 396 #endif
 397
 398 void fgInitHome()
 399 {
 400   SGPath dataPath = SGPath::fromEnv("FG_HOME", platformDefaultDataPath());
 401   globals->set_fg_home(dataPath.c_str());
 402
 403     simgear::Dir fgHome(dataPath);
 404     if (!fgHome.exists()) {
 405         fgHome.create(0755);
 406     }
 407 }
 408
 409 // Read in configuration (file and command line)
 410 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv )
 411 {
 412     SGPath dataPath = globals->get_fg_home();
 413
 414     simgear::Dir exportDir(simgear::Dir(dataPath).file("Export"));
 415     if (!exportDir.exists()) {
 416       exportDir.create(0777);
 417     }
 418
 419     // Set /sim/fg-home and don't allow malign code to override it until
 420     // Nasal security is set up.  Use FG_HOME if necessary.
 421     SGPropertyNode *home = fgGetNode("/sim", true);
 422     home->removeChild("fg-home", 0, false);
 423     home = home->getChild("fg-home", 0, true);
 424     home->setStringValue(dataPath.c_str());
 425     home->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 426
 427     flightgear::Options* options = flightgear::Options::sharedInstance();
 428     options->init(argc, argv, dataPath);
 429     bool loadDefaults = flightgear::Options::sharedInstance()->shouldLoadDefaultConfig();
 430     if (loadDefaults) {
 431       // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 432       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 433       fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 434       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 435
 436       // do not load user settings when reset to default is requested
 437       if (flightgear::Options::sharedInstance()->isOptionSet("restore-defaults"))
 438       {
 439           SG_LOG(SG_ALL, SG_ALERT, "Ignoring user settings. Restoring defaults.");
 440       }
 441       else
 442       {
 443           globals->loadUserSettings(dataPath);
 444       }
 445     } else {
 446       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "not reading default configuration files");
 447     }// of no-default-config selected
 448
 449     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 450     options->initAircraft();
 451
 452     FindAndCacheAircraft f(globals->get_props());
 453     if (!f.loadAircraft()) {
 454       return false;
 455     }
 456
 457     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 458     // overrides of defaults are honored.
 459     options->processOptions();
 460
 461     return true;
 462 }
 463
 464
 465
 466 /**
 467  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
 468  * well as simple airport db list)
 469  * This is called multiple times in the case of a cache rebuild,
 470  * to allow length caching to take place in the background, without
 471  * blocking the main/UI thread.
 472  */
 473 bool
 474 fgInitNav ()
 475 {
 476   flightgear::NavDataCache* cache = flightgear::NavDataCache::instance();
 477   static bool doingRebuild = false;
 478   if (doingRebuild || cache->isRebuildRequired()) {
 479     doingRebuild = true;
 480     bool finished = cache->rebuild();
 481     if (!finished) {
 482       // sleep to give the rebuild thread more time
 483       SGTimeStamp::sleepForMSec(50);
 484       return false;
 485     }
 486   }
 487
 488   FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
 489   globals->set_channellist( channellist );
 490
 491   SGPath path(globals->get_fg_root());
 492   path.append( "Navaids/TACAN_freq.dat" );
 493   flightgear::loadTacan(path, channellist);
 494
 495   return true;
 496 }
 497
 498 // General house keeping initializations
 499 bool fgInitGeneral() {
 500     string root;
 501
 502     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
 503     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 504
 505     root = globals->get_fg_root();
 506     if ( ! root.length() ) {
 507         // No root path set? Then bail ...
 508         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 509                 "Cannot continue without a path to the base package "
 510                 << "being defined." );
 511         exit(-1);
 512     }
 513     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
 514
 515     // Note: browser command is hard-coded for Mac/Windows, so this only affects other platforms
 516     globals->set_browser(fgGetString("/sim/startup/browser-app", WEB_BROWSER));
 517     fgSetString("/sim/startup/browser-app", globals->get_browser());
 518
 519     simgear::Dir cwd(simgear::Dir::current());
 520     SGPropertyNode *curr = fgGetNode("/sim", true);
 521     curr->removeChild("fg-current", 0, false);
 522     curr = curr->getChild("fg-current", 0, true);
 523     curr->setStringValue(cwd.path().str());
 524     curr->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 525
 526     fgSetBool("/sim/startup/stdout-to-terminal", isatty(1) != 0 );
 527     fgSetBool("/sim/startup/stderr-to-terminal", isatty(2) != 0 );
 528     return true;
 529 }
 530
 531 // Write various configuraton values out to the logs
 532 void fgOutputSettings()
 533 {
 534     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Configuration State" );
 535     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 536
 537     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "aircraft-dir = " << '"' << fgGetString("/sim/aircraft-dir") << '"' );
 538     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "fghome-dir = " << '"' << globals->get_fg_home() << '"');
 539     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "aircraft-dir = " << '"' << fgGetString("/sim/aircraft-dir") << '"');
 540
 541     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "aircraft-search-paths = \n\t" << simgear::strutils::join(globals->get_aircraft_paths(), "\n\t") );
 542     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "scenery-search-paths = \n\t" << simgear::strutils::join(globals->get_fg_scenery(), "\n\t") );
 543 }
 544
 545 // This is the top level init routine which calls all the other
 546 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 547 // gear, its initialization call should located in this routine.
 548 // Returns non-zero if a problem encountered.
 549 void fgCreateSubsystems() {
 550
 551     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating Subsystems");
 552     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
 553
 554     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 555     // Initialize the sound subsystem.
 556     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 557     // Sound manager uses an own subsystem group "SOUND" which is the last
 558     // to be updated in every loop.
 559     // Sound manager is updated last so it can use the CPU while the GPU
 560     // is processing the scenery (doubled the frame-rate for me) -EMH-
 561     globals->add_subsystem("sound", new FGSoundManager, SGSubsystemMgr::SOUND);
 562
 563     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 564     // Initialize the event manager subsystem.
 565     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 566
 567     globals->get_event_mgr()->init();
 568     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
 569
 570     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 571     // Initialize the property interpolator subsystem. Put into the INIT
 572     // group because the "nasal" subsystem may need it at GENERAL take-down.
 573     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 574     FGInterpolator* interp = new FGInterpolator;
 575     interp->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
 576     globals->add_subsystem("prop-interpolator", interp, SGSubsystemMgr::INIT);
 577     SGPropertyNode::setInterpolationMgr(interp);
 578
 579     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 580     // Add the FlightGear property utilities.
 581     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 582     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
 583
 584
 585     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 586     // Add the performance monitoring system.
 587     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 588     globals->add_subsystem("performance-mon",
 589             new SGPerformanceMonitor(globals->get_subsystem_mgr(),
 590                                      fgGetNode("/sim/performance-monitor", true)));
 591
 592     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 593     // Initialize the material property subsystem.
 594     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 595
 596     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 597     mpath.append( fgGetString("/sim/rendering/materials-file") );
 598     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(),
 599             globals->get_props()) ) {
 600         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 601                 "Error loading materials file " << mpath.str() );
 602         exit(-1);
 603     }
 604
 605     globals->add_subsystem( "http", new FGHTTPClient );
 606
 607     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 608     // Initialize the scenery management subsystem.
 609     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 610
 611     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
 612         ->addChild(simgear::Particles::getCommonRoot());
 613     simgear::GlobalParticleCallback::setSwitch(fgGetNode("/sim/rendering/particles", true));
 614
 615     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 616     // Initialize the flight model subsystem.
 617     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 618
 619     globals->add_subsystem("flight", new FDMShell, SGSubsystemMgr::FDM);
 620
 621     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 622     // Initialize the weather subsystem.
 623     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 624
 625     // Initialize the weather modeling subsystem
 626     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
 627     globals->add_subsystem("ephemeris", new Ephemeris);
 628
 629     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 630     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
 631     // autopilot.)
 632     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 633
 634     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
 635     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
 636     globals->add_subsystem("hud", new HUD, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 637     globals->add_subsystem("cockpit-displays", new flightgear::CockpitDisplayManager, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 638
 639     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 640     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
 641     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 642
 643     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", FGXMLAutopilotGroup::createInstance("autopilot"), SGSubsystemMgr::FDM );
 644     globals->add_subsystem( "xml-proprules", FGXMLAutopilotGroup::createInstance("property-rule"), SGSubsystemMgr::GENERAL );
 645     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
 646
 647     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 648     // Initialize the Input-Output subsystem
 649     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 650     globals->add_subsystem( "io", new FGIO );
 651
 652     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 653     // Create and register the logger.
 654     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 655
 656     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
 657
 658     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 659     // Create and register the XML GUI.
 660     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 661
 662     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
 663
 664     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 665     // Initialize the 2D cloud subsystem.
 666     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 667     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
 668
 669     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 670     // Initialize the canvas 2d drawing subsystem.
 671     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 672     globals->add_subsystem("Canvas", new CanvasMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 673     globals->add_subsystem("CanvasGUI", new GUIMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 674
 675     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 676     // Initialise the ATIS Manager
 677     // Note that this is old stuff, but is necessary for the
 678     // current ATIS implementation. Therefore, leave it in here
 679     // until the ATIS system is ported over to make use of the ATIS
 680     // sub system infrastructure.
 681     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 682
 683     globals->add_subsystem("ATIS", new FGATISMgr, SGSubsystemMgr::INIT, 0.4);
 684
 685     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 686    // Initialize the ATC subsystem
 687     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 688     globals->add_subsystem("ATC", new FGATCManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 689
 690     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 691     // Initialize multiplayer subsystem
 692     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 693
 694     globals->add_subsystem("mp", new FGMultiplayMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 695
 696     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 697     // Initialise the AI Model Manager
 698     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 699     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
 700     globals->add_subsystem("ai-model", new FGAIManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 701     globals->add_subsystem("submodel-mgr", new FGSubmodelMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 702
 703
 704     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
 705     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
 706     // AI Traffic manager
 707     globals->add_subsystem("traffic-manager", new FGTrafficManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 708
 709     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 710     // Add a new 2D panel.
 711     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 712
 713     fgSetArchivable("/sim/panel/visibility");
 714     fgSetArchivable("/sim/panel/x-offset");
 715     fgSetArchivable("/sim/panel/y-offset");
 716     fgSetArchivable("/sim/panel/jitter");
 717
 718     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 719     // Initialize the controls subsystem.
 720     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 721
 722     globals->add_subsystem("controls", new FGControls, SGSubsystemMgr::GENERAL);
 723
 724     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 725     // Initialize the input subsystem.
 726     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 727
 728     globals->add_subsystem("input", new FGInput, SGSubsystemMgr::GENERAL);
 729
 730
 731     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 732     // Initialize the replay subsystem
 733     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 734     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
 735     globals->add_subsystem("history", new FGFlightHistory);
 736
 737 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 738     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 739     // Initialize the sound-effects subsystem.
 740     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 741     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 742 #endif
 743
 744     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 745     // Initialize the lighting subsystem.
 746     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 747
 748     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 749
 750     // ordering here is important : Nasal (via events), then models, then views
 751     globals->add_subsystem("events", globals->get_event_mgr(), SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 752
 753     globals->add_subsystem("aircraft-model", new FGAircraftModel, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 754     globals->add_subsystem("model-manager", new FGModelMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 755
 756     globals->add_subsystem("view-manager", new FGViewMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 757
 758     globals->add_subsystem("tile-manager", globals->get_tile_mgr(),
 759       SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 760 }
 761
 762 void fgPostInitSubsystems()
 763 {
 764     SGTimeStamp st;
 765     st.stamp();
 766
 767     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 768     // Initialize the Nasal interpreter.
 769     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
 770     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 771     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
 772     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
 773     nasal->init();
 774     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Nasal init took:" << st.elapsedMSec());
 775
 776     // Ensure IOrules and path validation are working properly by trying to
 777     // access a folder/file which should never be accessible.
 778     const char* no_access_path =
 779 #ifdef _WIN32
 780       "Z:"
 781 #endif
 782       "/do-not-access";
 783
 784     if( fgValidatePath(no_access_path, true) )
 785       SG_LOG
 786       (
 787         SG_GENERAL,
 788         SG_ALERT,
 789         "Check your IOrules! (write to '" << no_access_path << "' is allowed)"
 790       );
 791     if( fgValidatePath(no_access_path, false) )
 792       SG_LOG
 793       (
 794         SG_GENERAL,
 795         SG_ALERT,
 796         "Check your IOrules! (read from '" << no_access_path << "' is allowed)"
 797       );
 798
 799     // initialize methods that depend on other subsystems.
 800     st.stamp();
 801     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
 802     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Subsystems postinit took:" << st.elapsedMSec());
 803
 804     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 805     // End of subsystem initialization.
 806     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 807
 808     fgSetBool("/sim/crashed", false);
 809     fgSetBool("/sim/initialized", true);
 810
 811     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
 812
 813                                 // Save the initial state for future
 814                                 // reference.
 815     globals->saveInitialState();
 816 }
 817
 818 // Reset: this is what the 'reset' command (and hence, GUI) is attached to
 819 void fgReInitSubsystems()
 820 {
 821     SGPropertyNode *master_freeze = fgGetNode("/sim/freeze/master");
 822
 823     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "fgReInitSubsystems()");
 824
 825 // setup state to begin re-init
 826     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
 827     if ( !freeze ) {
 828         master_freeze->setBoolValue(true);
 829     }
 830
 831     fgSetBool("/sim/signals/reinit", true);
 832     fgSetBool("/sim/crashed", false);
 833
 834 // do actual re-init steps
 835     globals->get_subsystem("flight")->unbind();
 836
 837   // reset control state, before restoring initial state; -set or config files
 838   // may specify values for flaps, trim tabs, magnetos, etc
 839     globals->get_controls()->reset_all();
 840
 841     globals->restoreInitialState();
 842
 843     // update our position based on current presets
 844     // this will mark position as needed finalized which we'll do in the
 845     // main-loop
 846     flightgear::initPosition();
 847
 848     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
 849     // initializing ground level for the FDM.
 850     globals->get_subsystem("ai-model")->reinit();
 851
 852     // Initialize the FDM
 853     globals->get_subsystem("flight")->reinit();
 854
 855     // reset replay buffers
 856     globals->get_subsystem("replay")->reinit();
 857
 858     // reload offsets from config defaults
 859     globals->get_viewmgr()->reinit();
 860
 861     // ugly: finalizePosition waits for METAR to arrive for the new airport.
 862     // we don't re-init the environment manager here, since historically we did
 863     // not, and doing so seems to have other issues. All that's needed is to
 864     // schedule METAR fetch immediately, so it's available for finalizePosition.
 865     // So we manually extract the METAR-fetching component inside the environment
 866     // manager, and re-init that.
 867     SGSubsystemGroup* envMgr = static_cast<SGSubsystemGroup*>(globals->get_subsystem("environment"));
 868     if (envMgr) {
 869       envMgr->get_subsystem("realwx")->reinit();
 870     }
 871
 872     globals->get_subsystem("time")->reinit();
 873
 874     // need to bind FDMshell again, since we manually unbound it above...
 875     globals->get_subsystem("flight")->bind();
 876
 877     // need to reset aircraft (systems/instruments) so they can adapt to current environment
 878     globals->get_subsystem("systems")->reinit();
 879     globals->get_subsystem("instrumentation")->reinit();
 880
 881     globals->get_subsystem("ATIS")->reinit();
 882
 883 // setup state to end re-init
 884     fgSetBool("/sim/signals/reinit", false);
 885     if ( !freeze ) {
 886         master_freeze->setBoolValue(false);
 887     }
 888     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
 889 }
 890
 891
 892 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 893 // helper object to implement the --show-aircraft command.
 894 // resides here so we can share the fgFindAircraftInDir template above,
 895 // and hence ensure this command lists exectly the same aircraft as the normal
 896 // loading path.
 897 class ShowAircraft
 898 {
 899 public:
 900   ShowAircraft()
 901   {
 902     _minStatus = getNumMaturity(fgGetString("/sim/aircraft-min-status", "all"));
 903   }
 904
 905
 906   void show(const SGPath& path)
 907   {
 908     fgFindAircraftInDir(path, this, &ShowAircraft::processAircraft);
 909
 910     std::sort(_aircraft.begin(), _aircraft.end(), ciLessLibC());
 911     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on Windows
 912     cout << "Available aircraft:" << endl;
 913     for ( unsigned int i = 0; i < _aircraft.size(); i++ ) {
 914         cout << _aircraft[i] << endl;
 915     }
 916   }
 917
 918 private:
 919   bool processAircraft(const SGPath& path)
 920   {
 921     SGPropertyNode root;
 922     try {
 923        readProperties(path.str(), &root);
 924     } catch (sg_exception& ) {
 925        return false;
 926     }
 927
 928     int maturity = 0;
 929     string descStr("   ");
 930     descStr += path.file();
 931   // trim common suffix from file names
 932     int nPos = descStr.rfind("-set.xml");
 933     if (nPos == (int)(descStr.size() - 8)) {
 934       descStr.resize(nPos);
 935     }
 936
 937     SGPropertyNode *node = root.getNode("sim");
 938     if (node) {
 939       SGPropertyNode* desc = node->getNode("description");
 940       // if a status tag is found, read it in
 941       if (node->hasValue("status")) {
 942         maturity = getNumMaturity(node->getStringValue("status"));
 943       }
 944
 945       if (desc) {
 946         if (descStr.size() <= 27+3) {
 947           descStr.append(29+3-descStr.size(), ' ');
 948         } else {
 949           descStr += '\n';
 950           descStr.append( 32, ' ');
 951         }
 952         descStr += desc->getStringValue();
 953       }
 954     } // of have 'sim' node
 955
 956     if (maturity < _minStatus) {
 957       return false;
 958     }
 959
 960     _aircraft.push_back(descStr);
 961     return false;
 962   }
 963
 964
 965   int getNumMaturity(const char * str)
 966   {
 967     // changes should also be reflected in $FG_ROOT/data/options.xml &
 968     // $FG_ROOT/data/Translations/string-default.xml
 969     const char* levels[] = {"alpha","beta","early-production","production"};
 970
 971     if (!strcmp(str, "all")) {
 972       return 0;
 973     }
 974
 975     for (size_t i=0; i<(sizeof(levels)/sizeof(levels[0]));i++)
 976       if (strcmp(str,levels[i])==0)
 977         return i;
 978
 979     return 0;
 980   }
 981
 982   // recommended in Meyers, Effective STL when internationalization and embedded
 983   // NULLs aren't an issue.  Much faster than the STL or Boost lex versions.
 984   struct ciLessLibC : public std::binary_function<string, string, bool>
 985   {
 986     bool operator()(const std::string &lhs, const std::string &rhs) const
 987     {
 988       return strcasecmp(lhs.c_str(), rhs.c_str()) < 0 ? 1 : 0;
 989     }
 990   };
 991
 992   int _minStatus;
 993   string_list _aircraft;
 994 };
 995
 996 void fgShowAircraft(const SGPath &path)
 997 {
 998     ShowAircraft s;
 999     s.show(path);
1000
1001 #ifdef _MSC_VER
1002     cout << "Hit a key to continue..." << endl;
1003     std::cin.get();
1004 #endif
1005 }
1006
1007